DE4410589A1 - Controlling washing machine to cut water consumption - Google Patents

Controlling washing machine to cut water consumption

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Abstract

A process is for controlling a washing machine equipped with a water supply control system. It involves measuring a first sub volume of water directly or indirectly at the start of a wash program. The measurement is used as a basis for calculating further water volumes. A total water volume required for the whole wash program is registered in accordance with the first water volume. The residual water volume consisting of the difference between the total volume and the first part volume is distributed between subsequent program steps.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine mit was­ serstands- und niveaugesteuertem Wasserzulauf, bei dem die zu Beginn eines Waschprogramms in mindestens einem Teil eines ersten Programmabschnitts eine bis zum Erreichen eines Sollniveaus zugeflossene erste Teilwassermenge durch di­ rekte oder indirekte Messung erfaßt wird und für die Berechnung weiterer Teil­ wassermengen zugrundegelegt wird.The invention relates to a method for controlling a washing machine with what Level and level controlled water supply, in which the at the beginning of a Washing program in at least part of a first program section the first partial water flow through di right or indirect measurement is recorded and for the calculation of further part amounts of water is taken as a basis.

Es ist aus der DE-OS 39 09 021 bekannt, die Summe der Einschaltzeiten des Magnetventils im Wasserzulauf zu speichern und in Abhängigkeit von dieser Summe durch Multiplikation mit Faktoren die Einschaltzeiten des Magnetventils in einer festen Anzahl von Spülgängen zu bestimmen. Hierdurch ergibt sich ein von der Saugfähigkeit und der Beladungsmenge abhängiger Wasserverbrauch, dessen Grenzen nur durch das Trommel- bzw. Laugenbehältervolumen bestimmt sind. Da­ neben weisen die Verbrauchsdaten eines solchen Waschprogramms sehr große Streuungen auf, die aus dem Arbeitsverhalten (Hysterese) des Druckschalters re­ sultieren.It is known from DE-OS 39 09 021, the total on times of the Solenoid valve to store in the water inlet and depending on this Sum of the switch-on times of the solenoid valve in by multiplication with factors to determine a fixed number of rinse cycles. This results in a the absorbency and the load quantity dependent water consumption, whose Limits are determined only by the drum or tub volume. There in addition, the consumption data of such a washing program show very large Scatters that arise from the working behavior (hysteresis) of the pressure switch sult.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zur Steuerung des Pro­ gramms einer Waschmaschine zu schaffen, bei dem die Verbrauchstoleranzen und hieraus resultierend der Gesamtverbrauch verringert werden.The invention thus faces the problem of a method for controlling the pro to create a washing machine in which the consumption tolerances and As a result, the total consumption can be reduced.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved with those specified in claim 1 Features resolved. Appropriate further developments and refinements result arising from the following subclaims.

Der mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Patentgegenstandes erreichbare Vorteil besteht darin, daß ein definierter Wassermengen-Zielverbrauch vorgegeben wird und so der Wasserverbrauch einer Waschmaschine verringert werden kann.The achievable with the inventive design of the subject matter The advantage is that a defined target amount of water consumption is specified and so the water consumption of a washing machine can be reduced.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der Gesamtwassermenge zur ersten Teilwassermenge derart erfolgt, daß in einem Bereich niedrigen Wasserver­ brauchs im ersten Programmabschnitt die Gesamtwassermenge proportional zur ersten Teilwassermenge ansteigt, in einem Bereich mittleren Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt eine konstante Gesamtwassermenge zugeführt wird und in einem Bereich hohen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt die Gesamtwassermenge proportional zur ersten Teilwassermenge ansteigt, wobei der Anstieg im Bereich niedrigen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt höher als im Bereich hohen Wasserverbrauchs ist. Da der Bereich mittleren Was­ serverbrauchs bei einem statistisch am häufigsten auftretenden Beladungsfall, d. h. bei annähernd ausgenutzter Beladungskapazität und mittlerem Saugverhalten der Beladung auftritt, wird in diesem Bereich der Wasserverbrauch konstant gehal­ ten, was die Verbrauchswerte zusätzlich verringert. Nur in selten auftretenden Fällen, nämlich einer Unterbeladung oder einer Beladung mit sehr hohem Saugver­ halten wird die benötigte Wassermenge variiert.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the allocation of the total amount of water to  first partial amount of water is carried out in such a way that in a region low need the total amount of water proportional to first part of the water rises, in a range of medium water consumption in a constant total amount of water is supplied in the first program section and in an area of high water consumption in the first program section Total water volume increases proportionally to the first partial water volume, whereby the increase in the area of low water consumption in the first part of the program is higher than in the area of high water consumption. Because the area is middle What consumption in the case of a statistically most frequently occurring load, d. H. with almost fully utilized loading capacity and medium suction behavior the load occurs, the water consumption is kept constant in this area ten, which further reduces the consumption values. Only in rarely occurring Cases, namely an underload or a load with very high suction the required amount of water is varied.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachstehend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is purely schematic in the drawings shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine zur Durchfüh­ rung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figure 1 is a schematic representation of a washing machine to implement the method according to the invention.

Fig. 2 ein Diagramm der weiteren Teilwassermengen und des Gesamtwas­ serverbrauchs in Abhängigkeit von der ersten Teilwassermenge in der Hauptwäsche. Fig. 2 is a diagram of the further partial water quantities and the total water consumption depending on the first partial water quantity in the main wash.

Die Waschmaschinentrommel (1) ist in bekannter Weise im Laugenbehälter (2) drehbar gelagert. Als Wasserstandsregler ist ein üblicher Niveauschalter (3) vorge­ sehen, der schaltungstechnisch mit der zentralen Steuereinheit der Programmsteu­ ereinrichtung (4) verbunden ist.The washing machine drum ( 1 ) is rotatably mounted in the tub ( 2 ) in a known manner. As a water level controller, a conventional level switch ( 3 ) is provided, which is connected in terms of circuitry to the central control unit of the program control device ( 4 ).

Der Zulauf des Frischwassers erfolgt über eine Zuleitung (5), in der sich ein Mag­ netventil (6) befindet, welches Steuerbefehle zum Öffnen von der Programmsteu­ ereinrichtung (4) erhält. Vorzugsweise kommen Magnetventile (6) mit einem gerin­ gen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen möglichst großen Druckbereich zum Einsatz. Der Wasserzulauf ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt, so daß nur der Zufluß über den Waschmitteleinspülkasten (7) symbolisiert ist. The fresh water is fed in via a feed line ( 5 ) in which there is a magnetic valve ( 6 ) which receives control commands for opening from the program control device ( 4 ). Solenoid valves ( 6 ) with a narrow volume flow tolerance range are preferably used over the largest possible pressure range. The water supply is shown in simplified form in the drawing, so that only the inflow via the detergent dispenser drawer ( 7 ) is symbolized.

Im ersten Programmteil, im allgemeinen in der Hauptwäsche (HW), verläuft der Wasserzulauf niveaugesteuert. Der Wassereinlauf in den Laugenbehälter (2) er­ folgt bis zum Erreichen eines Sollniveaus N, danach setzt eine Durchfeuchtungs­ phase ein, in der die Wäsche Wasser aufsaugt. Wird hierbei ein unter dem Sollni­ veau N liegendes Rückschaltniveau NR unterschritten, erfolgt ein erneuter Was­ sereinlauf bis zum Erreichen des Sollniveaus N. Dieser Nachtankvorgang kann sich wiederholen. Die insgesamt zugelaufene Wassermenge ist direkt von der Wäsche­ menge und von der Saugfähigkeit der Wäsche abhängig und daher nicht konstant. Um Wasser einzusparen, wird ein Nachtankvorgang nicht mehr zugelassen, wenn ein vorgegebener Temperaturwert Tsoll erreicht ist.In the first part of the program, generally in the main wash (HW), the water supply is level-controlled. The water inlet into the tub ( 2 ) follows until a target level N is reached, after which a moistening phase begins, in which the laundry absorbs water. If the switch-back level N R falls below the target level N, water is re-run in until the target level N is reached. This refueling process can be repeated. The total amount of water supplied is directly dependent on the amount of laundry and the absorbency of the laundry and is therefore not constant. To save water, refueling is no longer permitted when a predetermined temperature value T setpoint has been reached.

Der Rechner der Programmsteuerung mißt die Einschaltzeiten des Magnetven­ tils (6) während der Hauptwäsche (HW) und summiert sie zu einer ersten Ein­ schaltzeit t₁ auf. Bei konstanten Druckverhältnissen ist diese zur eingelaufenen Wassermenge proportional. In Abhängigkeit von der sich ergebenden ersten Ein­ schaltzeit t₁ wird am Ende der Hauptwäsche (HW) aus einem Speicher der Pro­ grammsteuereinrichtung (4) eine Gesamteinschaltzeit tges abgerufen. Von dieser Gesamteinschalt tges wird t₁ abgezogen und die verbleibende Differenz td auf die weiteren Programmabschnitte verteilt.The computer of the program control measures the switch-on times of the Magnetven valve ( 6 ) during the main wash (HW) and adds them up to a first switch-on time t 1. At constant pressure conditions, this is proportional to the amount of water that has entered. Depending on the resultant first switch-on time t 1, at the end of the main wash (HW) a total switch-on time t ges is retrieved from a memory of the program control device ( 4 ). From this total switch-on t tot is subtracted t₁ and the remaining difference t d is distributed to the other program sections.

Die Programmabfolge ist derart gegliedert, daß auf Hauptwäsche (HW) eine Lau­ genabkühlung (LA) und daran anschließend ein Spülen mit zwei oder drei Spülgän­ gen (SP1, SP2, SP3) folgt. Die Zuordnung der weiteren Teilwassermengen in den einzelnen Programmabschnitten, die aus den jeweiligen Einschaltzeiten des Mag­ netventils (6) resultiert, ist in Fig. 2 in Abhängigkeit von der ersten Teilwasser­ menge in der Hauptwäsche (HW) dargestellt. Daneben ist in Fig. 2 die Abhängig­ keit der Gesamtwassermenge von der ersten Teilwassermenge dargestellt. Hierzu ist auf der Abszisse die erste Teilwassermenge und auf der Ordinate die anderen Wassermengen eingetragen.The program sequence is structured in such a way that the main wash (HW) is followed by a lye cooling (LA) followed by a rinse with two or three rinse cycles (SP1, SP2, SP3). The assignment of the further partial water quantities in the individual program sections, which results from the respective switch-on times of the magnetic valve ( 6 ), is shown in FIG. 2 as a function of the first partial water quantity in the main wash (HW). In addition, the dependency speed of the total amount of water on the first partial water amount is shown in Fig. 2. For this purpose, the first partial water quantity is entered on the abscissa and the other water quantities on the ordinate.

Während der Laugenabkühlung (LA) läuft eine von konstante zweite Teilmenge ein. Bei einem Verbrauch bis ca. 9 Litern in der Hauptwäsche (HW) wird eine dritte, zur ersten proportionale Teilmenge auf zwei Spülgänge (SP1, SP2) verteilt. Im Bereich von 9 bis 13 Litern wird die dritte, zur ersten proportionale Teilmenge auf drei Spülgänge (SP1, SP2, SP3) verteilt. Hierdurch ergibt sich in diesem Bereich mit niedrigem Wasserverbrauch in der Hauptwäsche (HW) eine zur ersten Teilmenge proportionale Gesamtmenge Mges. Es wird somit in diesem Bereich niedriger Beladung, der zumeist von Single-Haushalten genutzt wird, ein effizientes Spülen gewährleistet.During the alkali cooling (LA) a second subset runs constant a. With a consumption of up to 9 liters in the main wash (HW) one third subset proportional to the first divided into two rinse cycles (SP1, SP2). In the range of 9 to 13 liters, the third, proportional to the first subset divided into three rinse cycles (SP1, SP2, SP3). This results in this area with low water consumption in the main wash (HW) one to the first Subset proportional total amount Mges. It will be in this area  low load, which is mostly used by single households efficient rinsing guaranteed.

Bei einem Verbrauch im Bereich von 13 bis 17 Litern in der Hauptwäsche (HW) wird eine zur ersten Teilmenge umgekehrt proportionale dritte Teilmenge auf drei Spülgänge (SP1, SP2, SP3) verteilt. Diese dritte Teilmenge ist jeweils derart be­ messen, daß sich in diesem Bereich mittleren Wasserverbrauchs in der Hauptwä­ sche (HW) eine konstante Gesamtmenge Mges einstellt.With a consumption in the range of 13 to 17 liters in the main wash (HW) becomes a third subset inversely proportional to the first subset to three Rinse cycles (SP1, SP2, SP3) distributed. This third subset is each such measure that in this area of average water consumption in the main wash cal (HW) sets a constant total amount Mges.

Im Bereich hohen Wasserverbrauchs in der Hauptwäsche (HW) ab 17 Litern wird die dritte Teilmenge wieder proportional zur ersten Teilmenge auf drei Spülgän­ ge (SP1, SP2, SP3) verteilt. Hierbei ist der Proportionalitätsfaktor jedoch geringer gehalten als im Bereich zwischen 9 und 13 Litern in der Hauptwäsche (HW), so daß der Anstieg der Gesamtwassermenge Mges in Abhängigkeit von der ersten Teilwassermenge im Bereich niedrigen Wasserverbrauchs in der Hauptwä­ sche (HW) höher als im Bereich hohen Wasserverbrauchs ist.In the area of high water consumption in the main wash (HW) from 17 liters the third subset again proportional to the first subset on three rinses ge (SP1, SP2, SP3) distributed. However, the proportionality factor is lower here kept as in the range between 9 and 13 liters in the main wash (HW), so that the increase in the total amount of water Mges depending on the first Partial amount of water in the area of low water consumption in the main wash cal (HW) is higher than in the area of high water consumption.

Um Sicherheits- und Notlaufeigenschaften zu erreichen, werden die Spülgän­ ge (SP1, SP2, SP3) zusätzlich niveauüberwacht. Sollte in einem der Spül­ gänge (SP1, SP2, SP3) das Niveau N nicht erreicht werden, bleibt das Magnetven­ til (6) bis zum Erreichen dieses Niveaus geöffnet. Ein derartiger Fall kann z. B. bei starken Druckschwankungen eintreten oder wenn der berechnete Wert für die er­ forderliche Ventileinschaltzeit wegen eines Netzausfalls nicht mehr vorliegt. Im Fall einer niveaugesteuerten Überwachung der Spülgänge (SP1, SP2, SP3) wird das in der Hauptwäsche gebrauchte Nachtanken bei Unterschreiten eines Rück­ schaltniveaus NR unterdrückt, wenn der Wassereinlauf bis zum Niveau N inner­ halb einer Sollzeit ts erreicht wird. In diesem Fall hat die Wäsche nur sehr wenig Wasser aufgesogen und es ist somit auch nur eine sehr geringe Spülwassermenge, also kein Nachtanken erforderlich. Durch die Unterdrückung des Nachtankvorgangs wird verhindert, daß es bei einem durch starke Wasserbewegungen hervorgerufen Schalten des unteren Druckwächters NR zu einem größeren Wasserverbrauch kommt.In order to achieve safety and emergency running properties, the rinse cycles (SP1, SP2, SP3) are also monitored for levels. If level N is not reached in one of the rinse cycles (SP1, SP2, SP3), the solenoid valve ( 6 ) remains open until this level is reached. Such a case can e.g. B. occur with strong pressure fluctuations or when the calculated value for the required valve switch-on time is no longer available due to a power failure. In the case of a level-controlled monitoring of the rinse cycles (SP1, SP2, SP3), the refueling used in the main wash is suppressed when the switch-back level N R is undershot if the water intake to the level N is reached within a set time t s . In this case, the laundry has soaked up very little water and therefore only a very small amount of rinse water, so no refueling is required. The suppression of the refueling process prevents a greater water consumption when the lower pressure switch N R is switched on due to strong water movements.

Claims (10)

1. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine mit wasserstands- und niveau­ gesteuertem Wasserzulauf, bei dem die zu Beginn eines Waschprogramms, vorzugsweise in einem Hauptwaschprogramm in mindestens einem Teil eines ersten Programmabschnitts eine bis zum Erreichen eines Sollniveaus zugeflossene erste Teilwassermenge durch direkte oder indirekte Messung erfaßt wird und für die Berechnung weiterer Teilwassermengen zugrundegelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der ersten Wassermenge eine für das gesamte Wasch­ programm benötigte Gesamtwassermenge ermittelt wird, und daß die aus der Dif­ ferenz zwischen Gesamtwassermenge und erster Teilwassermenge bestehende Restwassermenge als die weiteren Teilwassermengen auf folgende Programmab­ schnitte verteilt wird.1. A method for controlling a washing machine with water level and level-controlled water supply, in which at the beginning of a washing program, preferably in a main washing program in at least part of a first program section, a first partial water quantity which has flowed in until a desired level is reached is detected by direct or indirect measurement and is used as a basis for the calculation of further partial water quantities, characterized in that a total water quantity required for the entire washing program is determined as a function of the first water quantity, and that the residual water quantity consisting of the difference between the total water quantity and the first partial water quantity is determined as the further partial water quantities following Program sections is distributed. 2. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der Gesamtwassermenge zur ersten Teilwassermenge derart erfolgt, daß in einem Bereich niedrigen Wasserverbrauchs im ersten Programmab­ schnitt die Gesamtwassermenge proportional zur ersten Teilwassermenge an­ steigt.2. A method for controlling a washing machine according to claim 1, characterized, that the assignment of the total amount of water to the first partial amount of water such occurs in a low water consumption area in the first program cut the total amount of water proportionally to the first partial amount of water increases. 3. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der Gesamtwassermenge zur ersten Teilwassermenge derart erfolgt, daß in einem Bereich mittleren Wasserverbrauchs im ersten Programmab­ schnitt eine konstante Gesamtwassermenge zugeführt wird.3. A method for controlling a washing machine according to claim 1 or 2, characterized, that the assignment of the total amount of water to the first partial amount of water such it occurs that in an area of medium water consumption in the first program cut a constant total amount of water is supplied. 4. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der Gesamtwassermenge zur ersten Teilwassermenge derart erfolgt, daß in einem Bereich hohen Wasserverbrauchs im ersten Programmab­ schnitt die Gesamtwassermenge proportional zur ersten Teilwassermenge an­ steigt. 4. A method for controlling a washing machine according to claim 3, characterized, that the assignment of the total amount of water to the first partial amount of water such is done in an area of high water consumption in the first program cut the total amount of water proportionally to the first partial amount of water increases.   5. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg der Gesamtwassermenge in Abhängigkeit von der ersten Teil­ wassermenge im Bereich niedrigen Wasserverbrauchs im ersten Programmab­ schnitt höher als im Bereich hohen Wasserverbrauchs im ersten Programmab­ schnitt ist.5. A method for controlling a washing machine according to claim 3 and 4, characterized, that the increase in the total amount of water depending on the first part amount of water in the area of low water consumption in the first program performed higher than in the area of high water consumption in the first program cut is. 6. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei einer der Programmabschnitte aus einem Spülen mit mindestens einem Spülgang besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Spülgänge in Abhängigkeit von der ersten Teilmenge bestimmt wird.6. A method for controlling a washing machine according to one of the claims 1 to 5, one of the program sections consisting of a rinse with at least there is a rinse cycle, characterized, that the number of rinse cycles depends on the first subset becomes. 7. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erreichen eines definierten Temperaturzustandes der zugelaufe­ nen Wassermenge zum Programmbeginn ein Nachtanken bei Unterschreiten ei­ nes Rückschaltniveaus (NR) während dieses Programmabschnitts unterbunden wird.7. A method for controlling a washing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that after reaching a defined temperature state of the amount of water supplied to the beginning of the program, refueling when the egg falls below a downshift level (N R ) is prevented during this program section. 8. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spülgängen eine zusätzliche Überwachung des Wasserniveaus erfolgt.8. A method for controlling a washing machine according to one of the claims 1 to 7, characterized, that additional monitoring of the water level is carried out in the rinse cycles. 9. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spülgängen bei Erreichen eines Referenzniveaus (N) in einer Soll­ zeit (ts) ein Nachtanken bei Unterschreiten eines Rückschaltniveaus (NR) außer Kraft gesetzt wird. 9. A method for controlling a washing machine according to claim 8, characterized in that in the rinse cycles when a reference level (N) is reached in a target time (t s ), refueling when the switch-back level falls below (N R ) is overridden. 10. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung bzw. Berechnung der Wassermengen indirekt durch Messung bzw. Berechnung von Ventileinschaltzeiten erfolgt.10. A method for controlling a washing machine according to one of the claims 1 to 9, characterized, that the measurement or calculation of the water quantities indirectly through measurement or calculation of valve switch-on times.
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