DE4408235C1 - Process and apparatus for automatically controlling the bearing pressure force of the cutting knives of an apparatus for granulating extruded plastics under water - Google Patents

Process and apparatus for automatically controlling the bearing pressure force of the cutting knives of an apparatus for granulating extruded plastics under water

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Abstract

In the process for automatically controlling the bearing pressure force, effective at the die plate, of the cutting knives of an apparatus for granulating extruded plastics under water, axial displacing of a rotationally drivable knife shaft and setting of the cutting knives, connected to a knife head of the knife shaft, with respect to the die plate producing a bearing pressure force which compensates for the compressive forces acting on the knife shaft, for selective controlling of the bearing pressure force it is provided that a first hydraulic pressure, effective within the granulating shroud between knife head and die plate, is determined, a second hydraulic pressure, effective outside the running path diameter, is determined, and the pressure values thus determined are fed to a control and memory device for forming a signal, after which a signal for activating the setting device for the knife shaft is formed with the inclusion of a basic value. Serving for carrying out the process is an apparatus which is distinguished in that the die plate (2) has within the cutting-free region of the knife head (15) a measuring point (27), a further measuring point (28) is formed in the wall of the granulating shroud (3) outside the region of the running path diameter (D) of the cutting knives (16), the two measuring points (27, 28) being... via pulse lines (34, 35) to a control and memory device (25) for relaying a signal via the pulse line (43) to the... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbsttätigen Steuerung der Andrückkraft der Schneidmesser einer Vorrichtung zur Granulierung von Kunststoffsträngen unter Wasser nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff von Anspruch 3.The invention relates to a method for automatic Control of the pressing force of the cutting knife Device for granulating plastic strands under water according to the preamble of claim 1, as well a device for performing the method the preamble of claim 3.

Es ist allgemein bekannt, daß zur einwandfreien Granulierung unter Wasser nahezu aller Kunststoffarten eine spaltfreie Auflage der Schneidmesser an der Düsenplatte aus der die Kunststoffstränge austreten, unabdingbar ist. Erst hierdurch gelingt ein Abscheren der vielzahlig aus der Düsenplatte austretenden Kunststoffstränge ohne Deformation des erzeugten Granulats mit Fäden oder Schergraten, was einer erheblichen Qualitätsminderung gleich käme.It is common knowledge that for flawless Granulation under water of almost all types of plastic a gap-free support of the cutting knife on the Nozzle plate from which the plastic strands emerge, is essential. This is the only way to achieve shear the many emerging from the nozzle plate Plastic strands without deformation of the generated Granules with threads or flakes, which one significant reduction in quality would be the same.

Bekannt ist auch, daß eine spaltfreie Auflage der Schneidmesser über einen längeren Betriebszeitraum erschwert ist. Als Faktoren hierfür sind neben dem Verschleiß der Schneidmesser insbesondere die auf die Schneidmesser während des Granulierbetriebes einwirkenden Stellkräfte zu nennen, die sich auf Grund der örtlichen Besonderheiten, wie die zu verarbeitende Kunststoffsorte, Form und Anzahl der Schneidmesser sowie der Drehzahl der Schneidmesserwelle ergeben. In den weitaus meisten Fällen wurde die gezielte Anpressung der Schneidmesser an die Düsenplatte durch eine einstellbare Druckregelvorrichtung kontrolliert, über welche der mittels einer Kolben-Zylindereinheit betätigte Vorschub bzw. die Rückstellung der die Schneidmesser tragenden Schneidmesserwelle erfolgte (DE 34 05 978 A1).It is also known that a gap-free edition of Cutting knife over a long period of operation is difficult. In addition to the Wear of the cutting knife especially on the Cutting knife during pelletizing Acting actuators to name, which are due to  the local peculiarities, such as the one to be processed Type of plastic, shape and number of cutting knives as well as the speed of the cutting knife shaft. In the vast majority of cases, the targeted The cutting blades are pressed against the nozzle plate controls an adjustable pressure control device, via which the by means of a piston-cylinder unit actuated feed or the reset of the Cutting knife carrying cutting knife shaft was carried out (DE 34 05 978 A1).

Eine befriedigende Einstellung der Schneidmesser ist jedoch hiernach nicht erreicht, da zur Vermeidung von vorzeitigem Verschleiß der Schneidmesser die hydraulische Druckkraft im Hydrauliksystem zur Korrektur der Anpreßkraft der Schneidmesser gegen die Düsenplatte mittels Erfahrungswerten nachträglich noch eingestellt werden muß.A satisfactory setting of the cutting knife is However, not reached after this, as to avoid premature wear of the cutting blades hydraulic pressure force in the hydraulic system for correction the contact pressure of the cutting knife against the nozzle plate subsequently adjusted using empirical values must become.

Zur Beseitigung der Nachteile, die sich aus einer wechselnden Belastung der Schneidmesser im Betriebszustand ergeben, wurde nach einer aus der EP 0 418 941 A2 bekannten Vorrichtung bereits vorgeschlagen, eine gezielte Anpreßkraft der Schneidmesser an die Düsenplatte unter indirekter Einbeziehung der bei Rotation der Messerwelle durch die Schneidmesser im Wasser erzeugten hydraulischen Druckkräfte einzusetzen. Hierbei wird die Drehzahl oder die Leistungsaufnahme der Antriebseinrichtung für die Schneidmesser während des Granulierbetriebes erfaßt und im Vergleich mit ursprünglich ermittelten Standardwerten die hieraus resultierende Vortriebskraft für die Messerwelle festgelegt. To eliminate the disadvantages arising from a changing load on the cutting knife Operating condition was determined according to one of the Device known from EP 0 418 941 A2 proposed a targeted contact pressure of the Cutting knife to the nozzle plate under indirect Inclusion of the rotation of the knife shaft by the Hydraulic cutting knife generated in the water Use compressive forces. Here the speed or the power consumption of the drive device for the Cutting knife detected during pelletizing and in comparison with originally determined standard values the resulting propulsive force for the Knife shaft set.  

Dieses Vorgehen ist mit denselben geschilderten Nachteilen behaftet, da auch hier im wesentlichen Erfahrungswerte in eine kontrollierte Schneidmesseranstellung mit einfließen, die örtliche Gegebenheiten bzw. Veränderungen im Zusammenwirken der Schneidmesser mit der Düsenplatte nur ungenau erfassen.This procedure is the same as described Disadvantages, since here too essentially Empirical values in a controlled The cutting knife position is included, the local one Conditions or changes in the interaction of the Only grasp the cutting knife imprecisely with the nozzle plate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde diesen Nachteilen abzuhelfen und durch geeignete Maßnahmen eine gezielte Steuerung der Anpreßkraft der Schneidmesser an der Düsenplatte zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The invention is based on the object To remedy disadvantages and take appropriate measures a targeted control of the contact pressure of the Allow cutting knife on the nozzle plate. This task becomes procedural through the characteristics of claim 1 solved.

Den Ausgangspunkt der Erfindung bildet die überraschende Erkenntnis, durch eine geeignete Ermittlung des im Innenraum der Granulierhaube herrschenden Wasserdruckes und dessen Umsetzung zusammen mit den übrigen herrschenden Betriebsbedingungen in einem Rechner eine kontrollierte Bestimmung der Anpreßkraft für die Schneidmesser zu erreichen, wodurch eine deutliche Optimierung der Granulat-Qualität und der Standzeit der Schneidmesser gewährleistet ist.The starting point of the invention is the surprising one Knowledge, through a suitable determination of the im Interior of the granulating hood of the prevailing water pressure and its implementation together with the others prevailing operating conditions in a computer controlled determination of the contact pressure for the To achieve cutting knife, creating a clear Optimization of the granulate quality and the service life of the Cutting knife is guaranteed.

Wesentlich hierbei ist, daß durch eine örtlich genaue Bestimmung des in der Granulierhaube unterschiedlich herrschenden Wasserdruckes die auf die Schneidmesserwelle in Abhängigkeit der herrschenden Betriebsverhältnisse wechselnd einwirkenden Druckkräfte, wie diese durch die Schneidmesserform, Schneidmesseranzahl, Drehzahl und der Ausführung des Messerhalters gegeben sind, erfaßt werden. Zusammen mit einem Basiswert, der bezogen auf einen Produktionszyklus bestimmte Besonderheiten der zu granulierenden Produkte repräsentiert, erfolgt in bekannter Weise eine Umsetzung dieser Werte mittels einer Steuereinrichtung.It is essential here that a locally accurate Determination of the different in the granulating hood prevailing water pressure on the Cutting knife shaft depending on the prevailing Operating conditions alternating pressure forces, like this by the cutting knife shape, Number of cutting blades, speed and the execution of the Knife holder are given to be detected. Along with a base value related to a production cycle certain peculiarities of the products to be granulated  represents, is implemented in a known manner these values by means of a control device.

Es hat sich gezeigt, daß sich innerhalb des schnittfreien Bereiches zwischen der Düsenplatte und dem die Schneidmesser tragenden Messerkopf regelmäßig ein Unterdruck, meist in Form einer Luftblase, ausbildet, dessen Größe nicht nur von der Umfangsgeschwindigkeit des Messerkopfes sondern wesentlich von dessen Ausbildung sowie der Form und dem Verschleiß der Schneidmesser abhängig ist.It has been shown that within the cut-free area between the nozzle plate and the the cutter head carrying the cutter blade regularly Negative pressure, usually in the form of an air bubble, the size not only of the peripheral speed of the Knife head but essentially from its training as well as the shape and wear of the cutting knives is dependent.

Eine erhebliche Rolle kommt auch dem im Innenraum der Granulierhaube, jedoch außerhalb des zylinderförmigen vom Durchmesser der Schneidmesserlaufbahn gebildeten Bereich zu. Der hier wirksame insbesondere von der Förderhöhe des Granulats abhängige Wasserdruck ist ebenfalls mitbestimmend für die während des Granuliervorganges sich einstellende und auf die Messerwelle einwirkende resultierende Kraft. Diese ist maßgebend für die nach Anstellung der Schneidmesser an die Düsenplatte im Betrieb sich einstellende Andrückkraft, die aus den erwähnten Gründen nicht konstant erhalten bleibt.The interior of the Granulating hood, however outside the cylindrical one formed by the diameter of the cutting blade track Area too. The effective here in particular from the The head of the granulate is dependent on the water pressure also co-determining for those during the Pelletizing process and on the Knife shaft resulting force. This is decisive for the after the cutting knife the nozzle plate adjusts itself during operation Pressing force, which for the reasons mentioned not remains constant.

Nach der Erfindung erfolgt eine genaue Justierung und Kostanthaltung dieser Andrückkraft im Betriebszustand, so daß der Verschleiß der Schneidmesser und der Düsenplatte beträchtlich vermindert werden kann. Eine Erhöhung der Standzeit der Schneidmesser ergibt sich schließlich auch dadurch, daß selbst bei Verschleiß der Schneidmesser noch eine ausreichende optimale Qualität für das Granulat erzielt wird, weil die durch Verschleiß sich ändernden Druckverhältnisse durch die Steuerung der Andrückkraft an die Düsenplatte direkt mit einbezogen werden können. According to the invention, a precise adjustment and Keeping this pressure force in the operating state, so that the wear of the cutting knife and the Nozzle plate can be reduced considerably. A This increases the service life of the cutting knives finally also in that even with wear the cutting knife is still a sufficient optimal Quality for the granulate is achieved because of that Wear changing pressure ratios due to the Control of the pressing force directly on the nozzle plate can be included.  

Hierdurch ist eine hohe Betriebssicherheit der Granuliervorrichtung erreicht.This ensures high operational reliability Granulating device reached.

Da nach der Erfindung die über die Messerwelle zugeführte Axialkraft gleichmäßig auf die Schneidenlängen der Schneidmesser übertragen wird, erfolgt eine spaltfreie Auflage der Schneidmesser an der Düsenplatte.Since according to the invention on the knife shaft supplied axial force evenly on the Cutting lengths of the cutting knife is transmitted, there is a gap-free support of the cutting knife on the Nozzle plate.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der die unveränderlichen Faktoren reflektierende Basiswert die auf analytischem Wege ermittelten und die Andrückkraft der Schneidmesser bestimmenden Eigenschaften, wie des Werkstoffes der Schneidmesser und der Düsenplatte repräsentiert und das im Rechner gespeicherte grundlegende Programm für die Steuerung der Andrückkraft bildet.In an advantageous development of the invention provided that the unchangeable factors reflective base value the analytically determined and the pressing force of the cutting knife determining properties, such as the material of the Cutting knife and the nozzle plate represents and that basic program stored in the computer for the Control of the pressing force forms.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des Anspruches 3.A device for performing the invention The method is the subject of claim 3.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann demzufolge mittels gezielter Anordnung der Meßstellen in der Granulierhaube durchgeführt werden, ohne Beeinträchtigung oder Veränderung des Antriebsteiles der Schneidmesser.The method according to the invention can therefore be carried out using targeted arrangement of the measuring points in the Granulation hood can be carried out without Impairment or change in the drive part of the Cutting knife.

Nach den Ansprüchen 4 und 5 ist auf einfache Weise die Zugänglichkeit der einzelnen Meßstellen sichergestellt, wobei der Meßort der in der Wandung der Granulierhaube angeordneten Meßstelle vorteilhaft ist ein von Strömungswirbeln unbehelligtes Meßergebnis erbringt.According to claims 4 and 5 is the simple Accessibility of the individual measuring points ensured where the measuring point in the wall of the granulating hood  arranged measuring point is advantageous from Flow eddies produce an unimpaired measurement result.

In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 ist eine einfache Anstellung der Messerwelle ohne besonderen Bau- und Raumaufwand erreicht. Dabei kann ein vorhandenes Druckluftnetz zur Druckregulierung des wirksamen hydraulischen Druckes herangezogen werden.In a development of the invention according to claim 6 a simple adjustment of the knife shaft without special Construction and space requirements achieved. A can Existing compressed air network for pressure regulation of the effective hydraulic pressure can be used.

Die Erfindung wird nachfolgend durch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.The invention will subsequently by a preferred Exemplary embodiment explained with reference to the drawing.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine Granuliervorrichtung im Längsschnitt, Fig. 1 is a granulator in longitudinal section;

Fig. 2 einen Querschnitt des Strangverteilers nach der Linie II-II der Granuliervorrichtung in Fig. 1, Fig. 2 shows a cross-section of the strand distributor according to the line II-II of the granulator in Fig. 1,

Fig. 3 in schematischer Darstellung den Schaltkreis einer hydropneumatischen Schneidmesserzustellung. Fig. 3 shows a schematic representation of the circuit of a hydropneumatic cutting knife infeed.

Die in Fig. 1 gezeigte Granuliervorrichtung ist aus einer Schneideinheit 1 und einer mit einer Düsenplatte 2 verbundenen Granulierhaube 3 gebildet.The granulating device shown in FIG. 1 is formed from a cutting unit 1 and a granulating hood 3 connected to a nozzle plate 2 .

Hierbei ist die Granulierhaube 3 mit der Düsenplatte 2 durch ein Schließelement 4 am Gehäuse 5 der Schneideinheit 1 befestigt. Hierdurch kann die Schneideinheit 1 z. B. nach Beendigung eines Granuliervorganges von der Düsenplatte 2 gelöst und mit der Granulierhaube 3 längs der Achslinie 19 in Pfeilrichtung 39 wegbewegt werden. Here, the granulating hood 3 is fastened to the nozzle plate 2 by a closing element 4 on the housing 5 of the cutting unit 1 . This allows the cutting unit 1 z. B. after the end of a pelletizing process from the nozzle plate 2 and moved with the pelletizer 3 along the axis line 19 in the direction of arrow 39 .

Die Strangführung des von einem Extruder 7 aufbereiteten schmelzflüssigen Kunststoffes zu den Düsen 8 der Düsenplatte 2 erfolgt über einen am Extruder 7 angeflanschten Strangverteiler 9, mit dem die Düsenplatte 2 durch eine Schraubverbindung 10 fest verbunden ist. Zum Zwecke der Strangführung sind im Strangverteiler 9 Führungskanäle 11 vorgesehen. Auf einer im Gehäuse 5 in Walzkörperlagern 12 und 13 gelagerten Messerwelle 14 ist ein Messerkopf 15 mit Schneidmessern 16 aufgesteckt. Die Sicherung des Messerkopfes 15 auf der Messerwelle 14 erfolgt mittels einer stirnseitigen ebenflächig versenkten Spannscheibe 17 und einer Befestigungsschraube 18. Die Messerwelle 14 und damit der mit den Schneidmessern 16 bestückte Messerkopf 15 sind mittels Kupplung 40 über eine Antriebseinrichtung 41 drehantreibbar.The strand of the molten plastic prepared by an extruder 7 is fed to the nozzles 8 of the nozzle plate 2 via a strand distributor 9 flanged to the extruder 7 , to which the nozzle plate 2 is firmly connected by a screw connection 10 . For the purpose of strand guidance 9 guide channels 11 are provided in the strand distributor. On a mounted in the housing 5 in the roll body bearings 12 and 13, the knife shaft 14, a cutter head 15 is fitted with cutting blades sixteenth The cutter head 15 is secured on the cutter shaft 14 by means of a flat washer 17 that is countersunk on the face and a fastening screw 18 . The cutter shaft 14 and thus the fitted with the cutting blades 16 are rotatably driven cutter head 15 by means of clutch 40 via a drive device 41st

Um die Messerwelle 14 nach erfolgter Verbindung der Granulierhaube 3 mit der Düsenplatte 2 in Pfeilrichtung 39 bzw. dieser entgegengesetzt verschieben zu können, sind mit dem Gehäuse 5 verbundene Kolben-Zylinder-Einheiten 20 vorgesehen. Dabei sind die Kolbenstangen 21 dieser Kolben-Zylinder-Einheiten 20 mit einer gegenüber der Messerwelle 14 ortsfesten Traghülse 22 fest verbunden. Die Traghülse 22 dient zur Aufnahme des Wälzkörperlagers 12 der Messerwelle 14 derart, daß die Messerwelle 14 mit dem Wälzkörperlager 12 und der Traghülse 22 längs einer Bohrung 23 im Gehäuse 5 frei verschiebbar ist.In order to be able to move the knife shaft 14 after the granulation hood 3 has been connected to the nozzle plate 2 in the direction of arrow 39 or in the opposite direction, piston-cylinder units 20 connected to the housing 5 are provided. The piston rods 21 of these piston-cylinder units 20 are fixedly connected to a support sleeve 22 which is stationary with respect to the knife shaft 14 . The support sleeve 22 serves to receive the rolling element bearing 12 of the knife shaft 14 in such a way that the knife shaft 14 with the rolling element bearing 12 and the supporting sleeve 22 can be freely moved along a bore 23 in the housing 5 .

Bei gesteuerter Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten 20 über die Anschlüsse 24 erfolgt eine Anstellung der Schneidmesser 16 an die Düsenplatte 2 mit einer vorgegebenen Andrückkraft. Diese wird wie in Fig. 3 gezeigt ist über eine Steuer- und Speichereinrichtung 25 gesteuert, die mit einer Druckregeleinrichtung 26 über eine Impulsleitung 43 verbunden ist.When the piston-cylinder units 20 are acted upon in a controlled manner via the connections 24 , the cutting knives 16 are set against the nozzle plate 2 with a predetermined pressing force. As shown in FIG. 3, this is controlled via a control and storage device 25 , which is connected to a pressure control device 26 via a pulse line 43 .

Zu diesem Zweck sind in der Granulierhaube 2 Meßstellen 27 und 28 gebildet, die wie in Fig. 1 gezeigt mit Meßgebern 29 bzw. 30 verbunden sind.For this purpose, two measuring points 27 and 28 are formed in the granulating hood, which are connected to sensors 29 and 30 as shown in FIG. 1.

Bei der stirnseits der Düsenplatte 2 und des Messerkopfes 15 in der Längsachse 19 der Messerwelle 14 innerhalb der Granulierhaube 3 gebildeten Meßstelle 27 ist in der Düsenplatte 2 eine Bohrung 31 vorgesehen, die über eine Verbindungsleitung 32 mit dem Meßgeber 29 verbunden ist. Die Meßstelle 28 befindet sich ebenfalls innerhalb der Granulierhaube 3, jedoch außerhalb eines vom Laufkreisdurchmesser D der Schneidmesser 16 gebildeten Bereichs, und ist wie gezeigt im Bereich der Austrittsmuffe 33 für das Granulat-Wassergemisch mit dem Meßgeber 30 verbunden. Beide Meßgeber 29, 30 sind, wie in Fig. 3 näher dargestellt ist, über Impulsleitungen 34 bzw. 35 mit der Steuer-und Speichereinrichtung 25 verbunden. Diese steuert mit Hilfe eines bei B, z. B. mittels Programmkarte in die Steuer-und Speichereinrichtung 25 eingegebenen Basisprogramms und der über die Impulsleitungen 34, 35 zusätzlich eingegebenen Impulse die Druckreguliereinrichtung 26 über die Impulsleitung 43.In the front part of the nozzle plate 2 and the cutter head 15 formed in the longitudinal axis 19 of the knife shaft 14 within the pelletizer 3 measuring point 27 in the nozzle plate 2, a bore 31 is provided which is connected via a connecting line 32 to the encoder 29th The measuring point 28 is also located inside the pelletizing hood 3 , but outside a region formed by the running circle diameter D of the cutting knives 16 , and, as shown, is connected to the measuring transducer 30 in the region of the outlet sleeve 33 for the pellet-water mixture. Both measuring transducers 29, 30 are, as shown in detail in FIG. 3, via impulse lines 34 and 35 connected to the control and memory device 25. This controls with the help of a B, z. B. by means of a program card in the control and storage device 25 entered basic program and the additional input via the pulse lines 34 , 35 , the pressure regulating device 26 via the pulse line 43 .

Das Verschieben der Messerwelle 14 zur Erzielung der gesteuerten Andrückkraft der Schneidmesser 16 an die Düsenplatte 2 erfolgt mittels Druckübersetzer 36 über die Hydraulikleitungen 37 u. 37′, die mit den Kolben-Zylinder-Einheiten 20 verbunden sind. Im Ausführungsbeispiel sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 20, 20′ gegen einen Kraftspeicher der Druckfedern 38 einseitig hydraulisch beaufschlagt. Der Druckübersetzer 36 dient zur Umsetzung der z. B. von einem Druckluftnetz 42 eingespeisten pneumatischen Druckkraft und ist mit der Druckregeleinrichtung 26 über die Druckluftleitung 44 verbunden.The knife shaft 14 is displaced to achieve the controlled pressing force of the cutting knives 16 on the nozzle plate 2 by means of pressure intensifiers 36 via the hydraulic lines 37 and. 37 ', which are connected to the piston-cylinder units 20 . In the exemplary embodiment, the piston-cylinder units 20, 20 'are hydraulically actuated on one side against an energy accumulator of the compression springs 38 . The pressure translator 36 is used to implement the z. B. from a compressed air network 42 fed pneumatic pressure force and is connected to the pressure control device 26 via the compressed air line 44 .

Beim Betrieb der Schneidvorrichtung wird die Andrückkraft der Schneidmesser 16 zunächst produkt- und werkstoffbezogen nach Eingabe des Basisprogrammes B über die Steuer-und Speichereinrichtung 25 bestimmt.When the cutting device is in operation, the pressing force of the cutting knives 16 is first determined in relation to the product and material after input of the basic program B via the control and storage device 25 .

Maßgebende Kriterien für die Produktbeschaffenheit sind Viskosität und Klebrigkeit der zu verarbeitenden Kunststoffschmelze. Diese sind wesentlich bestimmend für die Verschleißanforderungen für die Schneidmesser 16 und die Düsenplatte 2.The decisive criteria for the quality of the product are viscosity and stickiness of the plastic melt to be processed. These are essential for determining the wear requirements for the cutting knives 16 and the nozzle plate 2 .

Zur Ermittlung der darüber hinausreichenden Betriebsbedingungen werden die Werte der ermittelten Drucke in der Granulierhaube 3 gemessen und zusätzlich in die Steuer-und Speichereinrichtung 25 eingegeben, in welcher ein Korrekturwert zum eingegebenen Basisprogramm gebildet wird.To determine the additional operating conditions, the values of the determined pressures are measured in the granulation hood 3 and additionally entered into the control and storage device 25 , in which a correction value for the entered basic program is formed.

Über den so erhaltenen Wert wird die Andrückkraft der Schneidmesser 16 korrigiert. Dies erfolgt in der beschriebenen Weise gesteuert über die Hydraulik-Zylinder-Einheiten 20, die wie gezeigt über die Traghülsen 22 mit der Messerwelle 14 und dem Messerkopf 15 mechanisch verbunden sind. Dabei ist eine den gegebenen Betriebsbedingungen insgesamt angepaßte und die Anstellung der Schneidmesser 16 an die Düsenplatte 2 kontrollierende Granulierung erreicht.The pressing force of the cutting knives 16 is corrected via the value obtained in this way. This takes place in the manner described, controlled via the hydraulic cylinder units 20 , which, as shown, are mechanically connected to the cutter shaft 14 and the cutter head 15 via the support sleeves 22 . In this case, a granulation which is adapted overall to the given operating conditions and controls the placement of the cutting knives 16 on the nozzle plate 2 is achieved.

Claims (6)

1. Verfahren zur selbsttätigen Steuerung der an einer Düsenplatte wirksamen Andrückkraft der Schneidmesser einer Vorrichtung zur Granulierung von Kunststoffsträngen unter Wasser, durch axiales Verschieben einer drehantreibbaren Messerwelle und Anstellung der mit einem Messerkopf der Messerwelle verbundenen Schneidmesser gegen die Düsenplatte in einer Granulierhaube mit einer die zusätzlich auf die Messerwelle einwirkenden Druckkräfte kompensierenden Andrückkraft, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte während des Granuliervorgangs
  • - ermitteln eines ersten innerhalb der Granulierhaube im Bereich der Längsachse der Messerwelle zwischen Messerkopf und Düsenplatte wirksamen hydraulischen Drucks,
  • - ermitteln eines zweiten innerhalb der Granulierhaube und außerhalb des Laufbahndurchmessers der Schneidmesser wirksamen hydraulischen Drucks,
  • - zuführen der ermittelten Druckwerte in eine Steuer- und Speichereinrichtung zur Bildung eines Korrekturwertes, mit dem ein gespeicherter, während eines Produktionszyklus geltender, aus unveränderlichen Faktoren gebildeter Basiswert korrigiert wird und entsprechend dem daraus resul­ tierenden Wert die Anstelleinrichtung für die Messerwelle betätigt wird.
1.A method for automatically controlling the pressing force of the cutting knives of a device for granulating plastic strands under water, which is effective on a nozzle plate, by axially displacing a rotatably drivable knife shaft and adjusting the cutting knives connected to a knife head of the knife shaft against the nozzle plate in a pelletizing hood with one additionally pressure force compensating the knife shaft, characterized by the following steps during the granulation process
  • determining a first hydraulic pressure effective within the granulating hood in the region of the longitudinal axis of the knife shaft between the knife head and the nozzle plate,
  • determining a second hydraulic pressure effective within the granulating hood and outside the raceway diameter of the cutting knives,
  • - Feed the determined pressure values into a control and storage device to form a correction value with which a stored base value, which is valid during a production cycle and is formed from unchangeable factors, is corrected and the adjusting device for the knife shaft is actuated in accordance with the resultant value.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Basiswert die Produktbeschaffenheit des herzustellenden Granulats und die durch den Werkstoff der Schneidmesser und der Düsenplatte bestimmten Eigenschaften repräsentiert.2. The method according to claim 1, characterized in that that the base value is the product quality of the to produce granules and by the Material of the cutting knife and the nozzle plate represents certain properties. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Düsenplatte (2), einem an eine Granulierhaube (3) anflanschbaren Gehäuse (5) einer Schneideinrichtung, einer im Gehäuse (5) gelagerten drehantreibbaren Messerwelle (14), die mittels einer Traghülse (22) axial verschiebbar und mit einem Messerkopf (15) verbunden ist, und mit einer Einrichtung zur gesteuerten hydraulischen Anstellung der am Messerkopf (15) befestigten Schneidmesser (16) an die Düsenplatte (2) über eine Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenplatte (2) innerhalb des stirnseitig rings der Längsachse der Messerwelle (14) des Messerkopfes (15) gebildeten schnittfreien Bereiches eine Meßstelle (27) zur hydraulischen Druckmessung aufweist, daß hierfür eine weitere Meßstelle (28) in der Wandung der Granulierhaube (3) außerhalb des ihren Innenraum durchsetzenden und durch den Laufbahndurchmesser der Schneidmesser (16) bestimmten Bereiches angeordnet ist und daß beide Meßstellen (27, 28) über Impulsleitungen (34, 35) mit einer Steuer- und Speichereinrichtung (25) verbunden sind, die andererseits über eine Impulsleitung (43) mit der Druckregeleinrichtung (26) für die Vorrichtung zum Verschieben der Schneidmesserwelle (14) zur Fixierung der Andrückkraft der Schneidmesser (16) verbunden ist.3. Device for performing the method according to claim 1 or 2, with a nozzle plate ( 2 ), a to a granulating hood ( 3 ) flange-mounted housing ( 5 ) of a cutting device, a rotatably driven knife shaft ( 14 ) mounted in the housing ( 5 ) by means of a support sleeve ( 22 ) is axially displaceable and connected to a cutter head ( 15 ), and with a device for controlled hydraulic adjustment of the cutter blades ( 16 ) attached to the cutter head ( 15 ) to the nozzle plate ( 2 ) via a control device, characterized in that the nozzle plate ( 2 ) has a measuring point ( 27 ) for hydraulic pressure measurement within the cut-free area formed on the end face of the longitudinal axis of the knife shaft ( 14 ) of the knife head ( 15 ), for this purpose a further measuring point ( 28 ) in the wall of the granulating hood ( 3 ) outside the area penetrating its interior and determined by the raceway diameter of the cutting knives ( 16 ) Ches is arranged and that both measuring points ( 27, 28 ) via pulse lines ( 34, 35 ) are connected to a control and memory device ( 25 ), which on the other hand via a pulse line ( 43 ) with the pressure control device ( 26 ) for the device for displacement the cutting knife shaft ( 14 ) for fixing the pressing force of the cutting knife ( 16 ) is connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßstelle (27) in der Düsenplatte (2) eine diese durchdringende Bohrung (31) gebildet ist, die über eine im Strangverteiler (9) für die Strangführung verlaufende Verbindungsleitung (32) mit einem am Strangverteiler (9) angeordneten Meßgeber (29) verbunden ist.4. The device according to claim 3, characterized in that as a measuring point ( 27 ) in the nozzle plate ( 2 ) this penetrating bore ( 31 ) is formed, which via a in the strand distributor ( 9 ) for the strand guide connecting line ( 32 ) with a arranged on the strand distributor ( 9 ) arranged transmitter ( 29 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Wandung der Granulierhaube (3) angeordnete Meßstelle (28) durch einen im Bereich der Granulatausschleusung vorgesehenen Meßgeber (30) gebildet ist.5. The device according to claim 3, characterized in that the measuring point ( 28 ) arranged in the wall of the granulating hood ( 3 ) is formed by a measuring transducer ( 30 ) provided in the region of the granulate discharge. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Traghülse (22) der Schneidmesserwelle (14) zur Anstellung der Schneidmesser (16) hydraulisch über einen eine Kolbenzylinder-Einheit (20) antreibbaren hydropneumtischen Druckübersetzer (36) betätigbar ist, wobei die Rückstellung der Schneidmesser (16) über als Kraftspeicher wirksame Druckfedern (38) erfolgt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support sleeve ( 22 ) of the cutting knife shaft ( 14 ) for employing the cutting knife ( 16 ) hydraulically via a piston-cylinder unit ( 20 ) drivable hydropneumatic pressure intensifier ( 36 ) can be actuated, wherein the cutting knives ( 16 ) are reset via pressure springs ( 38 ) which act as energy stores.
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