DE4405181A1

DE4405181A1 - Device for rotating foodstuffs, e.g. sausage, cheese etc.

Info

Publication number: DE4405181A1
Application number: DE19944405181
Authority: DE
Inventors: Helmut Spittler-Hermann
Original assignee: Dixie Union Verpackungen GmbH
Current assignee: Dixie Union Verpackungen GmbH
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-08-24

Abstract

The turning device has a supply conveyor, a turning unit and a removal conveyor. The turning unit (1) consists of a turning plate (2). There is a drive (4) in the vicinity of the plate. The plate consists of orthogonally arranged rods which run in the feed direction (9) in a space in the drive and also orthogonally to the feed direction. The plate has a lifting device (3) which presses the foodstuffs against a thrust-block (5). This block turns synchronously with the plate. The foodstuffs coming in off the supply conveyor run against a movable fitting (6) in the feed track.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von Gütern, zum Beispiel in einer Aufschneide- und Verpackungslinie für Wurst, Käse und dergleichen, wobei die Vorrichtung eine An förderbahn, eine Drehstation und eine Abförderbahn für das Gut aufweist.The invention relates to a device for rotating goods, for example in a slicing and packaging line for Sausage, cheese and the like, the device being a type conveyor track, a turning station and a removal track for the goods having.

Aufschneide- und Verpackungslinien dienen zum Aufschneiden von in Produktriegeln vorliegendem Schneidgut, beispielsweise Käse, Bacon oder Wurst, das in Scheiben geschnitten wird. Nach dem Aufschneiden wird das aufgeschnittene Gut in einer geeigneten Weise portioniert, zum Beispiel geschindelt oder in einem Stapel und dann über Transporteinrichtungen einer Verpackungs maschine, beispielsweise einer Vakuum-Verpackungsmaschine zuge fördert. Die Schneidmaschine arbeitet mit einer hohen Takt frequenz von zum Beispiel 600 Scheiben pro Minute und mehr.Slicing and packaging lines are used to cut open cutting material present in product bars, for example cheese, Bacon or sausage that is sliced. After this The cut material is cut open in a suitable Portioned in a way, for example shingled or in one Stack and then over a packaging conveyor machine, for example a vacuum packaging machine promotes. The cutting machine works at a high rate frequency of, for example, 600 slices per minute and more.

Wenn nun Käse, Bacon, Schinken oder andere Ware in Scheiben geschnitten wird, liegt die Ware, die zum Beispiel einen recht eckigen Querschnitt aufweist, mit der größeren Fläche auf der Unterlage der Schneidvorrichtung auf. Die Scheiben, gegebenen falls auch die Scheibenstapel, haben dann die gleiche Ausrich tung, während der Abtransport in Richtung der kürzeren Seite der abgeschnittenen Scheiben erfolgt. Für die Verpackungs maschine, die derartiges aufgeschnittenes Gut zu verpacken hat, ist es jedoch vorteilhafter, wenn die größere Längsabmessung des aufgeschnittenen Gutes parallel zur Transportrichtung aus gerichtet ist. Auch ist es hierbei wichtig, daß für ein rei bungsloses Verpacken oder auch anderweitiges Verarbeiten der Güter das aufgeschnittene Gut bezüglich einer Längskante genau positioniert ist. Als Verpackungsmaschine ist zum Beispiel eine Folienverpackungsmaschine vorgesehen, die das Gut zwischen einer Unter- und einer Oberfolie einlegt, evakuiert und ver schweißt.If now sliced cheese, bacon, ham or other goods is cut, the goods lie, for example, a right has a square cross section, with the larger area on the Support the cutting device. The disks, given if the stack of disks also have the same orientation tion during the removal towards the shorter side the cut slices is done. For the packaging machine that has to pack such sliced goods, however, it is more advantageous if the larger longitudinal dimension of the sliced goods parallel to the direction of transport is directed. It is also important that for a rei unprofessional packaging or other processing of the Goods the cut goods exactly with respect to a longitudinal edge is positioned. For example, as a packaging machine Foil packaging machine provided that the goods between one bottom and one top film inserted, evacuated and ver welds.

Es besteht somit das Problem, das aufgeschnittene Gut, das in Richtung der kürzeren Seite antransportiert wird, so umzu drehen, daß es durch Drehung in Richtung der längeren Seite der nachgeschalteten Verpackungsmaschine oder anderen weiterver arbeitenden Maschinen zugefördert werden kann.So there is the problem, the sliced good that is in Is transported in the direction of the shorter side, so move turn it by turning towards the longer side of the downstream packaging machine or other verver working machines can be fed.

Hierzu ist es bekannt, eine Drehstation vorzusehen, die vom Gut über eine Anförderbahn beschickt wird, das Gut in der Dreh station dreht und eine Abförderbahn das Gut der nachgeschal teten Verarbeitungsmaschine zufördert.For this purpose, it is known to provide a turning station that is from the good the goods are fed via a feed conveyor, the Gut in der Dreh station rotates and a discharge conveyor the goods of the reshaped fed processing machine.

Die Anforderungen für eine Drehstation sind sehr hoch. Die Drehstation hat zum Beispiel bei einem Stapel von zehn Scheiben und einer Aufschnittsgeschwindigkeit von 600 Scheiben pro Minute im Mittel gerade eine Sekunde Zeit, den Stapel zu er fassen, zu drehen und wieder abzusetzen. Das führt dazu, daß die Drehbewegung sehr schnell erfolgen muß, wodurch bei einem exzentrisch gelagerten Gut das Gut von der Drehstation abge schleudert werden kann.The requirements for a turning station are very high. The For example, the turning station has a stack of ten discs and a slicing speed of 600 slices per Minute on average just a second time to get the stack grasp, turn and put down again. The result is that the rotary movement must be done very quickly, so that at one eccentrically stored goods are removed from the turning station can be hurled.

Eine andere Gefahr besteht darin, daß bei diesen schnellen Drehbewegungen das Gut infolge seiner Massenträgheit nicht mit genommen wird.Another danger is that these are quick Rotational movements do not include the goods due to its inertia is taken.

In beiden Fällen resultieren Güter oder Stapel, die entweder falsch positioniert sind und in den nachfolgenden Maschinen zu Verarbeitungsstörungen führen können oder abgeschleudert sind, so daß sie nicht mehr weiterverarbeitet werden können.In both cases, goods or stacks result, either are positioned incorrectly and in subsequent machines too Can cause processing disruptions or have been thrown off, so that they can no longer be processed.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiter zu ent wickeln, daß es möglich ist, aufgeschnittenes Gut und Stapel dieser Güter mit den in Aufschneide- und Verpackungslinien typischen hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten sicher zu drehen.The invention has set itself the task of a device of the type described in the beginning to ent wrap that it is possible to cut open and stack of these goods with those in slicing and packaging lines typical high processing speeds rotate.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vor richtung der eingangs beschriebenen Gattung und schlägt vor, daß die Drehstation von einem Drehteller gebildet ist, wobei im Bereich des Drehtellers Antriebsmittel vorgesehen sind und der Drehteller aus orthogonal angeordneten Stäben aufgebaut ist und die Stäbe in Zwischenräumen der Antriebsmittel in Förder richtung wie auch orthogonal zur Förderrichtung angeordnet sind und der Drehteller eine Hubvorrichtung aufweist, die das Gut von dem Antriebsmittel abhebt und gegen ein Widerlager drückt, welches sich synchron mit der Drehbewegung des Drehtellers mitdreht. To achieve this object, the invention is based on a direction of the genus described at the beginning and suggests that the turning station is formed by a turntable, wherein in Area of the turntable drive means are provided and the Turntable is constructed from orthogonally arranged bars and the rods in the spaces between the drive means in the conveyor direction as well as orthogonal to the conveying direction and the turntable has a lifting device that the goods lifts off the drive means and presses against an abutment, which is synchronized with the rotation of the turntable turns with.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Drehtellers er reicht man, daß die Anförderbahn und die Abförderbahn durch ein ebenfalls antreibbares Fördermittel verbunden sind, das im Bereich des Drehtellers ist. Das bedeutet für das einlaufende Gut, daß dieses zunächst in die Drehstation einläuft und an schließend von dem Drehteller aufgenommen und nach oben gehoben wird. Durch das Andrücken des angehobenen Drehtellers durch die Hubvorrichtung gegen ein über dem Drehteller vorgesehenes Widerlager erreicht die Erfindung, daß bei einer schnellen Drehung das Gut gegen ein Abschleudern oder Durchschlupfen des Drehtellers gesichert ist.By designing the turntable according to the invention you submit that the feed conveyor and the discharge conveyor through also drivable funding are connected, which in Area of the turntable. That means for the incoming It's good that this first runs into the turning station and on finally picked up by the turntable and lifted upwards becomes. By pressing the raised turntable through the Lifting device against one provided over the turntable Abutment, the invention achieves that at a fast Rotate the goods against hurling or slipping through the Turntable is secured.

Aus einer solchen erfindungsgemäßen Ausgestaltung resultiert ein schnelles und sicheres Drehen des Gutes.Such an embodiment according to the invention results a quick and safe turning of the goods.

Ferner wird vorgeschlagen, daß es günstig ist, wenn das auf der Anförderbahn anlaufende Gut gegen ein in den Förderweg des Gutes bewegbaren Anschlag läuft. Hierdurch wird erreicht, daß das anlaufende Gut bezüglich dieses Anschlages positioniert wird. Wird nun das Gut auf dem Drehteller abgehoben und ge dreht, so wirkt nun diese Anschlagkante, die zunächst quer zur Förderrichtung des Gutes war, wie eine Anschlagkante in Längs richtung der Förderrichtung, vorausgesetzt, daß sich das Gut hierbei beispielsweise um 90° dreht. Durch dieses einfache Mittel wird nun ein überraschender Effekt erzielt, daß nämlich das anlaufende Gut in der Drehstation nicht nur gedreht sondern auch bezüglich einer Längsachse genau definiert in eine nach geschaltete Verarbeitungsmaschine, zum Beispiel eine Ver packungsmaschine, gefördert wird. Insbesondere ist es jetzt nicht mehr von Bedeutung, in welcher Querlage das aufge schnittene Gut angefördert wird. Als Querlage ist hierbei der Abstand des Gutes von einer Längskante des Fördermittels zu verstehen.It is also proposed that it is favorable if that on the Goods arriving at the conveying track against one in the conveying path of the Good movable stop is running. This ensures that the incoming goods are positioned in relation to this stop becomes. Now the good is lifted on the turntable and ge rotates, this stop edge now acts, which is initially transverse to The conveying direction of the goods was like a stop edge in the longitudinal direction direction of conveyance, provided that the good rotates for example by 90 °. Through this simple A surprising effect is now achieved, namely the incoming goods in the turning station are not just turned but also precisely defined with respect to a longitudinal axis in a to switched processing machine, for example a ver packing machine, is promoted. In particular, it is now no longer important in which transverse position the cut good is promoted. The transverse position here is Distance of the goods from a longitudinal edge of the conveyor understand.

Es ist günstig, wenn der Drehteller eine konzentrisch ange ordnete, durch eine Hubvorrichtung anhebbare Drehtellerwelle aufweist. Durch eine solche Ausgestaltung der Vorrichtung wird eine übermäßige Beanspruchung der Lager, die die Drehteller welle aufnehmen, vermieden.It is convenient if the turntable is a concentric arranged turntable shaft that can be raised by a lifting device having. Such a configuration of the device excessive stress on the bearings affecting the turntable pick up the wave, avoided.

Es ist vorteilhaft, wenn der Drehteller mindestens aus zwei, ein symmetrisches Kreuz bildenden Stäben besteht. Durch eine solche einfache Ausgestaltung der Vorrichtung wird ein ein fach zu realisierender Drehteller vorgeschlagen.It is advantageous if the turntable consists of at least two, there is a symmetrical cross-forming bars. By a such a simple design of the device becomes a proposed turntable to be realized.

Es ist günstig, wenn an dem Kreuz Querstäbe vorgesehen sind. Durch das Vorsehen von Querstäben wird die Auflagefläche des Gutes auf dem Drehteller vergrößert und es wird vermieden, daß das Gut zwischen den einzelnen Aufliegepunkten zu sehr nach unten durchhängt.It is advantageous if cross bars are provided on the cross. By providing cross bars, the contact surface of the Good things enlarged on the turntable and it is avoided that the goods between the individual support points too much sagging below.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird vorge schlagen, daß es günstig ist, wenn die Stäbe ein Gitter mit gleichbleibenden Gitterabständen bilden. Durch eine solche Ausgestaltung der Erfindung kann ein ideales Auflageverhältnis zwischen der Auflage des Gutes auf dem Drehteller (während der Drehbewegung) und während der An- und Abförderbewegung (wo das gut auf dem Fördermittel aufliegt) erreicht werden. Ein solches Verhältnis wird typischerweise bei 1 : 1 liegen.In a further embodiment of the invention is pre suggest that it is convenient if the bars have a grid form constant grid spacings. By such Embodiment of the invention can be an ideal circulation ratio between the placement of the goods on the turntable (during the Rotary movement) and during the infeed and outfeed movement (where the on the funding). Such one Ratio will typically be 1: 1.

Hierbei ist insbesondere hervorzuheben, daß als Antriebsmittel eine Rollenbahn vorgesehen ist, die aus mehreren, hinterein ander mit Abstand angeordneten antreibbaren Wellen besteht und die Wellen die Rollen tragen, wobei ein umlaufender Riemen als Antrieb vorgesehen ist. Durch eine solche Ausgestaltung des Antriebsmittels ist eine einfache Lösung gefunden, um ein An triebsmittel zu realisieren. Die Abstände sind hierbei so bemessen, daß das Gitter auf die Rollen aufgesetzt werden kann, so daß während der Anförderbewegung des Gutes das Gut auf den Rollen aufliegt. Auch ist hierbei zu beachten, daß das Gitter netz und die Rollenabmessungen, also die Höhe der Rollen und der Durchmesser der Rollen so beschaffen sind, daß das Gitter auch bei einer Drehung um 90° wieder problemlos auf die Rollen abgesenkt wird. Es ist zum Beispiel für das Gitternetz ein quadratisches Maß vorgesehen.It should be emphasized in particular that as a drive means a roller conveyor is provided, which consists of several, one behind the other other spaced drivable shafts and the shafts carry the rollers, with a circumferential belt as Drive is provided. By such an embodiment of the A simple solution is found to drive a propellant to realize means of transportation. The distances are like this dimensioned so that the grille can be placed on the rollers, so that during the conveying movement of the good the good on the Rolls. It should also be noted that the grid net and the roll dimensions, i.e. the height of the rolls and the diameter of the rollers are such that the grid even with a rotation of 90 ° without problems on the rollers is lowered. For example, it is for the grid square measure provided.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der Stab an der der Rolle zuge wandten Innenseite eine Abschrägung aufweist. Die Abschrägung ist so ausgestaltet, daß sie der Kontur der Rollenmantelfläche angeglichen ist. Dadurch wird eine Platzersparnis erreicht.It is also proposed that the staff on the role facing inside has a bevel. The bevel is designed so that it is the contour of the roller surface is aligned. This saves space.

Es ist günstig, wenn der Drehteller durch die Drehtellerwelle um 90° oder ein Vielfaches von 90° drehbar ist. Der Drehteller ist so ausgestaltet, daß er bei einer Verdrehung um einen be stimmbaren Winkel wieder so abgesenkt werden kann, daß das auf geschnittene Gut wieder auf das Antriebsmittel umgesetzt wird. Die Ausnehmungen des Gitters wirken also auch bei einer Ver drehung des Gitters wieder mit den Rollen zusammen. Es ist natürlich auch möglich, für weitere Anwendungszwecke der Er findung eine Verdrehung des Winkels auch um von 90° ver schiedene Winkel vorzusehen.It is convenient if the turntable is through the turntable shaft is rotatable by 90 ° or a multiple of 90 °. The turntable is designed so that it rotates by one be tunable angle can be lowered again so that on cut material is transferred back to the drive means. The recesses in the grille also have an effect on a ver rotation of the grille together with the rollers. It is of course also possible, for other purposes of the Er find a rotation of the angle by 90 ° ver to provide different angles.

Es ist vorteilhaft, wenn eine Steuerung vorgesehen ist, die durch einen Sensor das auf dem Drehteller einlaufende Gut er kennt, den Anschlag ansteuert und den Drehteller anhebt, der sich anschließend synchron mit dem Widerlager um einen von der Steuerung bestimmten Winkel dreht. Es ist vorgesehen, daß eine Steuerung, die mit der der Drehstation vorgeschalteten Auf schneideanlage und mit der der Drehstation nachgeschalteten Verpackungsmaschine oder einer anderen Verarbeitungsmaschine verbunden ist, die Verarbeitung des Gutes in der Drehstation überwacht.It is advantageous if a control is provided which the incoming goods on the turntable by a sensor knows, controls the stop and lifts the turntable that then synchronously with the abutment by one of the Control rotates certain angle. It is envisaged that a Control with the upstream of the turning station cutting system and with the downstream of the turning station Packaging machine or other processing machine is connected to the processing of the goods in the turning station supervised.

Es ist hierbei günstig, daß die Steuerung auch den Antrieb der An- und Abförderbahn regelt. It is favorable here that the control also drives the Feed and discharge track regulates.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorge sehen, daß mehrere Drehstationen hintereinander angeordnet sind und die Güter in Chargen in den Drehstationen gedreht werden. Durch das Anordnung von beispielsweise vier Stationen hinter einander verlängert sich die durchschnittliche Zeit, die zur Verfügung steht, einen Güterstapel oder das Gut zu drehen. Daraus resultiert entweder bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Drehbewegung eine erhöhte Leistung der Drehstation oder aber, die Geschwindigkeit der einzelnen Drehstationen kann entsprechend reduziert werden, wodurch der Aufwand an den Stationen verringert werden kann.In a preferred embodiment of the invention is pre see that several turning stations are arranged one behind the other and the goods are turned in batches in the turning stations. By arranging four stations behind, for example each other the average time it takes to spend Is available to turn a stack of goods or the good. This results either at constant speed the rotary movement increased output of the rotary station or however, the speed of each turning station can can be reduced accordingly, reducing the effort to the Stations can be reduced.

Ferner wird vorgeschlagen, daß für die Drehbewegung des Wider lagers ein, von dem Drehantrieb des Drehtellers unabhängiger Drehantrieb vorgesehen ist. Der Drehantrieb für das Widerlager sowie der Drehantrieb für den Drehteller werden hierbei zum Beispiel durch die Steuerung synchronisiert.It is also proposed that for the rotational movement of the counter storage, independent of the rotary drive of the turntable Rotary drive is provided. The rotary drive for the abutment as well as the rotary drive for the turntable Example synchronized by the controller.

Es ist günstig, wenn für den Drehantrieb des Drehtellers und für den Drehantrieb des Widerlagers ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist. Durch eine solche Ausgestaltung wird ein zweiter Drehantrieb eingespart.It is favorable if for the rotary drive of the turntable and a common drive for the rotary drive of the abutment is provided. With such a configuration second rotary drive saved.

Ferner ist es günstig vorzusehen, daß das Widerlager mit einer einstellbaren Kraft gegen das auf dem Drehteller liegende Gut drückt. Es ist zum Beispiel vorgesehen, daß das Widerlager eine federnd gelagerte Platte aufweist, gegen das das auf dem Dreh teller aufliegende Gut drückt. Oder aber ist es möglich, daß das Widerlager durch sein Eigengewicht auf den Drehteller auf liegt.It is also advantageous to provide that the abutment with a adjustable force against the goods lying on the turntable presses. For example, it is contemplated that the abutment is a has resiliently mounted plate against which on the turn plate pressing good. Or is it possible that the abutment due to its own weight on the turntable lies.

Des weiteren ist es von Vorteil, wenn die Dicke des Gitters geringer ist als die Differenz der Durchmesser der Rolle und der Welle. Dadurch ist sichergestellt, daß die Gitterober fläche, auf der das Gut aufliegt, unter den Radius der Rolle durch die Hubvorrichtung abgesenkt werden kann, wodurch es möglich ist, daß das ein- und auslaufende Gut auf den Rollen gelagert ist, während für die Drehbewegung das Gut auf dem Drehteller aufliegt.Furthermore, it is advantageous if the thickness of the grid is less than the difference in the diameter of the roll and the wave. This ensures that the grille top surface on which the product rests below the radius of the roll can be lowered by the lifting device, making it it is possible that the incoming and outgoing goods on the rollers is stored, while for the rotational movement of the goods on the Turntable rests.

In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung schema tisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, a device according to the invention is schematic represented table. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht mehrerer er findungsgemäßer Vorrichtungen, Fig. 1 is a side view of a plurality of apparatuses according to he invention,

Fig. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 3 den Drehteller einer erfindungs gemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht, Fig. 3 shows the rotating plate of a device according to the Invention in a plan view,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drehtellers einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht, Fig. 4 shows another embodiment of a turntable of a device OF INVENTION to the invention in a plan view,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform eines Drehtellers einer erfindungsge mäßen Vorrichtung in einer Drauf sicht und Fig. 5 shows another embodiment of a turntable of a device according to the invention in a top view and

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Detail ausschnittes einer Walze im Zu sammenwirken mit einem Drehteller. Fig. 6 is a side view of a detail section of a roller in cooperation with a turntable.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt, wobei die Drehstation mit 1 bezeichnet ist. Hierbei besteht die Dreh station 1 aus vier hintereinander angeordneten Drehvorrich tungen 11, 12, 13 und 14, in denen mehrere Stapel von Gütern 8, hier zum Beispiel vier in einer Charge gedreht werden können. Der Aufbau der vier Drehvorrichtungen 11, 12, 13 und 14 ist hierbei im wesentlichen gleich. Die Funktionsweise der Vor richtung ist am Beispiel der Vorrichtung 11 beschrieben. Das zu drehende Gut 8 wird längs der durch den Pfeil 9 angedeuteten Förderrichtung von rechts in die Vorrichtung 11 eingeführt. Das Anförderband der Schneidmaschine ist nicht gezeigt. Es befindet sich in Förderrichtung 9 vor der Vorrichtung 11. Werden wie in diesem Ausführungsbeispiel mehrere Güter gleichzeitig gedreht, so durchläuft natürlich das Gut, das in der Vorrichtung 14 gedreht wird, zunächst die davorliegenden Vorrichtungen 11, 12 und 13, von denen es jeweils nicht gedreht wird.A device according to the invention is shown in FIG. 1, the turning station being designated by 1 . Here, the rotary station 1 consists of four rotary devices 11 , 12 , 13 and 14 arranged one behind the other, in which several stacks of goods 8 , here for example four can be rotated in one batch. The structure of the four rotating devices 11 , 12 , 13 and 14 is essentially the same. The operation of the device is described using the example of the device 11 . The material 8 to be rotated is introduced into the device 11 from the right along the conveying direction indicated by the arrow 9 . The feed belt of the cutting machine is not shown. It is located in the conveying direction 9 in front of the device 11 . If, as in this exemplary embodiment, several goods are rotated at the same time, the goods which are rotated in the device 14 of course first pass through the devices 11 , 12 and 13 in front of them, each of which does not rotate.

Das Gut 8 wird also von der Anförderbahn in die Vorrichtung 11 gefördert, wobei es im Bereich der Vorrichtung 11 auf den An triebsmittels 4 aufliegt. Das einlaufende Gut 8 läuft hierbei gegen den hochgefahrenen Anschlag 6. Das Antriebsmittel 4 hält an und der Drehteller 2 wird anschließend durch die Vorrichtung 3 angehoben. Hierbei läuft das Gut 8 auf dem angehobenen Dreh teller 2 gegen das Widerlager 5. Sobald das Gut 8 an dem Wider lager 5 anliegt, werden sowohl das Widerlager 5 als auch der Drehteller 2 durch eine Drehvorrichtung 7 synchron um den gleichen Winkel, zum Beispiel 90°, gedreht. Danach senkt sich der Drehteller 2 durch die Hubvorrichtung 3 wieder ab, wodurch das Gut 8 wieder auf das Antriebsmittel 4 gesetzt wird. Nachdem der Drehvorgang beendet ist, wird das Gut 8 mit den Antriebs mitteln 4 aus der Drehstation 1 abgefördert. Das in Förder richtung 9 hinter der Drehstation 1 liegende Abförderband ist nur schematisch gezeigt.The good 8 is thus conveyed from the feed conveyor into the device 11 , wherein it rests on the drive means 4 in the area of the device 11 . The incoming material 8 runs against the raised stop 6 . The drive means 4 stops and the turntable 2 is then raised by the device 3 . Here, the good 8 runs on the raised turntable 2 against the abutment 5th Once the material abutting against the abutment 5 8, both the abutment 5 and the turntable 2 by a rotating device 7 synchronously through the same angle, for example 90 ° rotated. Thereafter, the turntable 2 lowers again by the lifting device 3 , as a result of which the material 8 is placed on the drive means 4 again. After the turning process is complete, the material 8 is removed with the drive means 4 from the turning station 1 . The conveyor belt located in the conveying direction 9 behind the turning station 1 is only shown schematically.

Als Antriebsmittel 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine durch einen Riemen angetriebene Rollenbahn 40 vorgesehen. Die Rollenbahn 40 weist hierbei eine oben liegende und eine unten liegende Welle 41 und 42 auf, wobei die Wellen 41 und 42 Rollen tragen. Die Rollen auf der oberen Welle 41 sind mit 43 be zeichnet. Es ist klar, daß zur Bildung der Rollenbahn 40 eine Vielzahl von parallel angeordneten Wellen 41, 42 vorgesehen sind. Für den Antrieb der Wellen 41 und 42 ist ein hier nicht gezeigter Riemen vorgesehen, der zwischen der Welle 41 und 42 verläuft, wobei die Rollen der unteren Welle 42 als Unter stützungsrollen für das sichere Anliegen des Riemens an der oberen Welle 41 bzw. an den Rollen 43 wirken.In this exemplary embodiment, a roller conveyor 40 driven by a belt is provided as the drive means 4 . The roller conveyor 40 has an overhead and an underlying shaft 41 and 42 , the shafts 41 and 42 carrying rollers. The roles on the upper shaft 41 are marked with 43 be. It is clear that a plurality of shafts 41 , 42 arranged in parallel are provided to form the roller conveyor 40 . For driving the shafts 41 and 42, a not shown here belt is provided which extends between the shaft 41 and 42, wherein the rollers of the lower shaft 42 as a support roll for the safe concern of the belt on the upper shaft 41 or to the Rolls 43 act.

Das Gut 8 liegt auf dem Antriebsmittel 4 auf, bis es in den Bereich der Drehstation 1 gelangt. Dort wird das Gut 8 mit dem Antriebsmittel 4 durch den Drehteller 2 abgehoben. Der Dreh station 1 besteht hierbei aus einem hier im wesentlichen waag recht angeordneten Drehteller 2 und einer rechtwinklig an dem Drehteller 2 befestigten Drehwelle 20. Diese Drehwelle 20 ist in einer Hülse 21 axial verschiebbar in dem Lagerbock 22 ge lagert. Als Drehvorrichtung 7 für die Drehwelle 20 ist ein antreibbarer Riemen, zum Beispiel ein Zahnriemen, vorgesehen, der auf einem Zahnrad 70 gelagert ist. Der Zahnriemen oder Riemen ist hierbei zur Verbesserung der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht gezeigt. Das Zahnrad 70 ist starr mit der Hülse 21 verbunden und überträgt ein Drehmoment auf die Drehwelle 20, die weiterhin axial verschiebbar ist. Hierbei ist beispiels weise vorgesehen, daß die Drehwelle 20 als ein Mehrkantstab ausgebildet ist und die Hülse 21 eine entsprechende Ausformung zur Aufnahme des Mehrkantstabes als Drehwelle 20 aufweist. Der Mehrkantstab ist hierbei mit 23 bezeichnet.The goods 8 rest on the drive means 4 until they reach the area of the turning station 1 . There the material 8 is lifted by the turntable 2 with the drive means 4 . The rotary station 1 consists here of a substantially horizontally arranged turntable 2 and a right-angled to the turntable 2 rotating shaft 20th This rotary shaft 20 is axially displaceable in a sleeve 21 in the bearing block 22 ge. A drivable belt, for example a toothed belt, is provided as the rotating device 7 for the rotating shaft 20 and is mounted on a toothed wheel 70 . The toothed belt or belt is not shown here to improve the clarity of the drawing. The gear 70 is rigidly connected to the sleeve 21 and transmits a torque to the rotary shaft 20 , which is still axially displaceable. Here it is provided, for example, that the rotary shaft 20 is designed as a polygonal rod and the sleeve 21 has a corresponding shape for receiving the polygonal rod as a rotary shaft 20 . The polygonal rod is designated 23 here.

Als Hubvorrichtung 3 ist zum Beispiel ein Arbeitszylinder 30 vorgesehen, der beispielsweise in beide Richtungen, also in Hub- und Senkrichtung beaufschlagbar ist. Die Kolbenstange 31 ist drehbar mit einer Führung 32 verbunden. Hierzu ist zwischen der Führung 32 und der Kolbenstange 31 ein Lager 33, zum Bei spiel ein Kugel- oder Walzenlager vorgesehen, und desweiteren ist Vorgesehen, daß die Kolbenstange 31 die Führung 32 sowohl bei einer Hub- wie auch bei einer Senkbewegung mitnimmt. Im oberen Bereich der Führung 32 ist eine senkrechte Bohrung vor gesehen, in die die Drehwelle 23 einsteckbar ist. Die Schraube 34, zum Beispiel eine Madenschraube, befestigt die Drehwelle 23 in der Führung 32.For example, a working cylinder 30 is provided as the lifting device 3 and can be acted upon in both directions, that is to say in the lifting and lowering directions. The piston rod 31 is rotatably connected to a guide 32 . For this purpose, a bearing 33 , for example, a ball or roller bearing is provided between the guide 32 and the piston rod 31 , and further provision is made for the piston rod 31 to take the guide 32 with it both in a lifting and in a lowering movement. In the upper area of the guide 32 , a vertical bore is seen before, into which the rotary shaft 23 can be inserted. The screw 34 , for example a grub screw, fixes the rotary shaft 23 in the guide 32 .

Als Arbeitszylinder 30 kann zum Beispiel ein pneumatischer Ar beitszylinder vorgesehen sein. Die nicht gezeigte Steuerung bewirkt ein Auf- und Absenken der Hubrichtung 3, indem sie zum Beispiel jeweils die Beaufschlagungsrichtung am Arbeits zylinder 30 vorgibt.As a working cylinder 30 , for example, a pneumatic working cylinder may be provided. The control, not shown, causes the lifting direction 3 to be raised and lowered by, for example, specifying the direction of action on the working cylinder 30 .

Ebenfalls mit der Steuerung verbunden ist der Anschlag 6. Der Anschlag 6 besteht zum Beispiel aus einem oder mehreren Stiften 60, die bezüglich der Förderrichtung 9 im hinteren Bereich, außerhalb des Drehtellers 2, im Transportweg beispielsweise senkrecht nach oben angeordnet sind. Für das Auf- und Absenken der Anschläge 6 ist ein Arbeitszylinder 61 vorgesehen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel trägt jeder Anschlagstift 60 einen eigenen Arbeitszylinder 61. Es ist aber auch möglich, daß ein Arbeitszylinder 61 mehrere Anschlagstifte 60 betätigt, wobei auch dieser Arbeitszylinder 61 beidseitig, also für eine Auf- und Abbewegung beaufschlagbar ist. Es ist klar, daß an jedem Drehteller 2 für eine exakte Fixierung des aufgelegten Gutes 8 ein Anschlag 6 vorgesehen ist.The stop 6 is also connected to the control. The stop 6 consists, for example, of one or more pins 60 , which are arranged, for example, vertically upward in the transport path in the rear region outside the turntable 2 with respect to the conveying direction 9 . A working cylinder 61 is provided for raising and lowering the stops 6 . In the exemplary embodiment shown, each stop pin 60 carries its own working cylinder 61 . However, it is also possible for a working cylinder 61 to actuate a plurality of stop pins 60 , this working cylinder 61 also being able to be acted upon on both sides, that is to say for an up and down movement. It is clear that a stop 6 is provided on each turntable 2 for an exact fixation of the material 8 placed thereon.

Der Anschlag 6 einschließlich seines Arbeitszylinders 61 sowie Hubrichtung 3 befinden sich unterhalb der Rollenbahn 40. Die Lagerung des Drehtellers 2 ist ebenfalls unterhalb der Rollen bahn 40 vorgesehen.The stop 6 including its working cylinder 61 and the stroke direction 3 are located below the roller conveyor 40 . The storage of the turntable 2 is also provided below the roller track 40 .

Oberhalb der Rollenbahn 40 ist das Widerlager 5 vorgesehen, an welches der hochfahrende Drehteller 2 das Gut 8 anfährt. Das Widerlager 5 besteht hierbei aus einer Widerlagerplatte 50, an die das Gut 8 gedrückt wird. Die Widerlagerplatte 50 ist kon zentrisch mit einer Widerlagerdrehwelle 51 verbunden. Die Widerlagerdrehwelle 51 ist in dem Lagerbock 52 durch Lager drehbar gelagert und axial gehalten. Am oberen Ende der Wider lagerdrehwelle 51 greift die Drehvorrichtung 7 an. Dies kann hierbei zum Beispiel durch ein auf der Widerlagerdrehwelle 51 aufgeflanschtes Zahnrad 71 erfolgen.Above the roller conveyor 40 , the abutment 5 is provided, to which the rotating plate 2 moving upward approaches the material 8 . The abutment 5 here consists of an abutment plate 50 against which the material 8 is pressed. The abutment plate 50 is connected centrally to an abutment rotary shaft 51 . The abutment rotary shaft 51 is rotatably supported in the bearing block 52 by bearings and held axially. At the upper end of the abutment rotary shaft 51 , the rotating device 7 engages. This can be done, for example, by a gear 71 flanged onto the abutment rotary shaft 51 .

Die Drehvorrichtung 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel sowohl für den Antrieb der Drehwelle 20 wie auch für den Antrieb der Widerlagerdrehwelle 51 derselbe. Dies kann zum Beispiel durch zwei gemeinsam angetriebene Zahnriemen erfolgen. Hierbei ist natürlich zu beachten, daß die Zahnräder 70 und 71 so bemessen sind, daß sich die beiden Wellen 20 und 51 synchron um den gleichen Winkel drehen. In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß für den Antrieb der Welle 51 wie für die Welle 20 je ein separater Antrieb vorgesehen ist und dieser Antrieb beispielsweise in elektronischer Weise synchronisiert ist. Um die während der Drehung auf das Gut wirkenden Zentrifugalkräfte gering zu halten, sieht die Erfindung in einer bevorzugten Aus führungsform vor, daß als Antrieb der Drehvorrichtung ein elek tronisch regelbarer Servomotor vorgesehen ist, dessen Be schleunigung möglichst konstant ist.In this exemplary embodiment, the rotating device 7 is the same both for driving the rotating shaft 20 and for driving the abutment rotating shaft 51 . This can be done, for example, by means of two toothed belts driven together. It should of course be noted here that the gears 70 and 71 are dimensioned such that the two shafts 20 and 51 rotate synchronously through the same angle. In another embodiment it is provided that a separate drive is provided for the drive of the shaft 51 as well as for the shaft 20 and this drive is synchronized, for example, electronically. In order to keep the centrifugal forces acting on the material low during rotation, the invention provides in a preferred embodiment that an electronically controllable servo motor is provided as the drive of the rotating device, the acceleration of which is as constant as possible.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vor richtung gezeigt, wobei das Widerlager 5 weggelassen worden ist. Man erkennt das Antriebsmittel 4, das als Rollenbahn 40 ausgebildet ist. Zur verbesserten Deutlichkeit ist der Dreh teller 2 einer Vorrichtung voll ausgezogen. Auf der Welle 41 sind die Rollen 43 derart aufgesetzt, daß diese den Drehteller 2, der in regelmäßigen Abständen Ausnehmungen aufweist, durch dringen. Es sind Rollen vorgesehen, die bezüglich des Durch messers und der Höhe der Rollen ein gleiches Maß aufweisen. Es sind aber auch schmälere Rollen auf der Rollenbahn vorgesehen.In Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention is shown, the abutment 5 has been omitted. You can see the drive means 4 , which is designed as a roller conveyor 40 . For improved clarity, the turntable 2 of a device is fully extended. On the shaft 41 , the rollers 43 are placed such that they penetrate the turntable 2 , which has recesses at regular intervals. Rollers are provided which have the same dimension with regard to the diameter and the height of the rolls. However, narrower rollers are also provided on the roller conveyor.

Mit 60 sind hier die beiden Anschlagstifte gezeigt, gegen die das anlaufende Gut anläuft. Zwischen den einzelnen Vorrich tungen 11, 12, 13 und 14 sind Vollwalzen 44 vorgesehen, die ebenfalls Teil der Rollenbahn 40 sind und von dieser ange trieben werden.At 60 , the two stop pins are shown here, against which the tarnished goods run up. Between the individual Vorrich lines 11 , 12 , 13 and 14 solid rollers 44 are provided, which are also part of the roller conveyor 40 and are driven by this.

In den Fig. 3, 4 und 5 sind verschiedene Ausführungsformen des Drehtellers 2 gezeigt. In Fig. 3 ist eine einfache Anordnung dargestellt, bei der der Drehteller 2 nur durch zwei sich symmetrisch kreuzende Stäbe 24 ausgebildet ist, wobei die Stäbe 24 noch jeweils kurze Querstäbe 25 tragen, durch die die Auf lagefläche des aufliegenden Gutes verbessert wird.In Figs. 3, 4 and 5 different embodiments of the rotary table 2 are shown. In Fig. 3 a simple arrangement is shown, in which the turntable 2 is formed only by two symmetrically intersecting rods 24 , the rods 24 still each carrying short cross rods 25 , by which the bearing surface of the material lying on is improved.

In Fig. 4 ist eine verbesserte Ausgestaltung gezeigt, indem noch weitere Querstäbe 25 vorgesehen sind.An improved embodiment is shown in FIG. 4 in that further cross bars 25 are also provided.

In Fig. 5 ist der Drehteller 2 als Gitter ausgebildet, das in regelmäßigen Abständen Öffnungen 26 aufweist. Diese Öffnungen 26 sind hierbei zum Beispiel quadratisch, wobei die Öffnungen, die am Ansatzpunkt der Drehwelle 20 im Bereich der Drehachse 27 liegen, in der der Drehachse 27 zugeneigten Ecke eine Abschrä gung aufweisen. Durch eine solche symmetrische Ausgestaltung des Drehtellers gemäß Fig. 5 erreicht die Erfindung, daß wenn der Drehteller zum Beispiel um 90° gedreht wird und dann wieder abgesenkt wird, der Drehteller problemlos mit der Rollenbahn zusammenwirkt. Der Drehteller 2 gemäß Fig. 5 ist hierbei aus einer Vielzahl von sich rechtwinklig schneidenden Stäben 28 aufgebaut. Entsprechend sind natürlich auch die Drehteller nach Fig. 3 und Fig. 4 ausgestaltet, so daß diese nach einer Ver drehung wieder soweit abgesenkt werden können, daß die Ober fläche des Drehtellers unter die Auflagefläche des Gutes auf dem Antriebsmittel abgesenkt werden kann.In Fig. 5, the turntable 2 is formed as a grating having periodically openings 26. These openings 26 are in this case square, for example, the openings lying on the starting point of the rotation shaft 20 in the region of the axis of rotation 27, in the 27 inclined toward corner have a Abschrä account the axis of rotation. By such a symmetric embodiment of the turntable of FIG. 5, the invention achieves that when the turntable is rotated, for example through 90 ° and is then lowered again, easily cooperates with the turntable of the roller conveyor. The turntable 2 according to FIG. 5 is constructed here from a multiplicity of rods 28 intersecting at right angles. Accordingly, the turntable of FIG. 3 and FIG. 4 are naturally designed so that this rotation by a Ver may be lowered again so far that the upper surface of the turntable can be lowered below the support surface of the goods on the drive means.

In Fig. 6 ist ein Detail des Zusammenwirkens zwischen dem Dreh teller 2 und dem Antriebsmittel 4 gezeigt. Hierbei ist es von Bedeutung, daß die Höhe des Stabes 28, die mit 29 bezeichnet ist, geringer ist als die Differenz der Radien der Rolle 43 und der Welle 41. Dadurch erreicht die Erfindung, daß der Dreh teller 2 soweit abgesenkt werden kann, daß das aufliegende Gut von dem Drehteller 2 auf das Antriebsmittel 4 umgesetzt wird. Um diese Übergabe zu verbessern ist vorgesehen, daß die Innen fläche 15 des Stabes 28 so abgeschrägt ist, daß sie sich der Mantelfläche 45 der Rolle 43 angleicht, wodurch ein weiteres Absenken des Drehtellers erreicht wird.In Fig. 6 a detail of the interaction between the rotary plate 2 and the drive means 4 is shown. It is important here that the height of the rod 28 , which is designated 29 , is less than the difference in the radii of the roller 43 and the shaft 41 . As a result, the invention achieves that the rotary plate 2 can be lowered to such an extent that the material lying on it is converted by the rotary plate 2 onto the drive means 4 . To improve this transfer, it is provided that the inner surface 15 of the rod 28 is chamfered so that it conforms to the outer surface 45 of the roller 43 , whereby a further lowering of the turntable is achieved.

Die Widerlagerdrehwelle 51 und die Drehtellerwelle 20 weisen eine gemeinsame Achse 27 auf.The abutment rotary shaft 51 and the turntable shaft 20 have a common axis 27 .

Für die Führung des nicht gezeigten Zahnriemens ist auf einem Teil der Zahnräder 70 und 71 der Drehvorrichtung 7 ein Füh rungsflansch vorgesehen.For the guidance of the toothed belt, not shown, a guide flange is provided on part of the gears 70 and 71 of the rotating device 7 .

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relationships mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective sub-claim there. However, these are not considered a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art be claimed.

Claims

1. Device for rotating goods, for example in a slicing and packaging line for sausage, cheese and the like, the device having a feed conveyor, a turning station and a removal conveyor for the goods, characterized in that the turning station ( 1 ) of a turntable ( 2 ) is formed, drive means ( 4 ) being provided in the area of the turntable ( 2 ) and the turntable ( 2 ) being constructed from orthogonally arranged bars ( 24 ) and the bars ( 24 ) in spaces between the drive means ( 4 ) are arranged in the conveying direction ( 9 ) as well as orthogonal to the conveying direction ( 9 ) and the turntable ( 2 ) has a lifting device ( 3 ) which lifts the goods ( 8 ) from the drive means ( 4 ) and presses them against an abutment ( 5 ), which rotates synchronously with the rotary movement of the turntable ( 2 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the material ( 8 ) starting on the feed conveyor runs against a stop ( 6 ) movable in the conveying path of the material ( 8 ).

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 2 ) has a concentrically arranged, by the lifting device ( 3 ) liftable turntable shaft ( 20 ).

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 2 ) consists of at least two, a symmetrical cross-forming rods ( 24 ).

5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that cross bars ( 25 ) are provided on the cross.

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bars ( 28 ) form a grid with constant grid spacings.

7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a roller conveyor ( 40 ) is provided as the drive means ( 4 ), which consists of several, one behind the other at a distance to drivable shafts ( 41 ) and the shafts ( 41 ) Bear rollers ( 43 ), a circumferential belt being provided as the drive.

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rod ( 28 ) on the inside of the roller ( 43 ) facing ( 15 ) has a bevel.

9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 2 ) by the turntable shaft ( 20 ) is rotatable by 90 ° or a multiple of 90 °.

10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a controller is provided which detects the incoming goods ( 8 ) on the turntable ( 2 ) by a sensor, controls the stop ( 6 ) and the turntable ( 2 ) lifts, which then rotates synchronously with the abutment ( 5 ) by an angle determined by the control.

11. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the controller too controls the drive of the infeed and outfeed conveyor.

12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of rotary stations ( 11 , 12 , 13 , 14 ) are arranged one behind the other and the goods are rotated in batches in the rotary stations ( 11 , 12 , 13 , 14 ).

13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the Drehbe movements of the abutment ( 5 ), from the rotary drive of the turntable ( 2 ) independent rotary drive is provided.

14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a common drive is provided for the rotary drive of the turntable ( 2 ) and for the rotary drive of the abutment ( 5 ).

15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 5 ) presses with an adjustable force against the on the rotary plate ( 2 ) lying good ( 8 ).

16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thickness ( 29 ) of the grid is less than the difference in the diameter of the roller ( 43 ) and the shaft ( 41 ).