DE4403070A1

DE4403070A1 - Adjustment device for a packaging system

Info

Publication number: DE4403070A1
Application number: DE4403070A
Authority: DE
Inventors: Rene Fluck
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1994-02-02
Publication date: 1994-10-27
Also published as: GB9403270D0; ITTO940208A1; NL9400352A; IT1273068B; ITTO940208A0; GB2277312A; BR9401567A

Abstract

An adjusting system for a packaging plant has at least two successive conveyors 5, 6, 7 for items 10 and comprises coding means in order to adjust several adjusting mechanisms of the packaging plant independently of one another from a central location 9, said adjusting mechanisms being capable of being adjusted jointly in groups by means of the adjusting device in accordance with a code setting. For this purpose the adjusting system has several control levers 91 and rocking levers 11 to 19, which are interconnected by connecting rods 11' to 19'. The control levers 91 are mounted for independent pivotal movement about a common axis. The coding means may be apertured plates through which a respective control lever extends and is engageable with a notch in the plate corresponding to each setting. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für eine Verpackungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1.The present invention relates to an adjustment device for a packaging system according to the preamble of Pa claim 1.

Verpackungsanlagen zum Verpacken von Einzelstücken, insbe sondere Nahrungsmittelstücken, in Gruppen unterschiedlicher Größe weisen oft mehrere Einzelantriebe für die verschie denen Einrichtungen auf, aus denen eine solche Anlage be steht. Derartige Einzelantriebe werden üblicherweise ein zeln von Hand oder durch Rotationsgetriebeteile mit festge legten Übersetzungen, beispielsweise bestehend aus einem Schnecken- oder Stirnradgetriebe, verstellt. Dabei ist es relativ aufwendig, eine genaue oder überhaupt eine richtige Verstellung mit diesen bekannten Vorrichtungen durchzufüh ren, die zudem noch unsicher und störungsanfällig sind.Packaging systems for packaging individual pieces, esp special pieces of food, in groups of different Size often have several individual drives for the various the facilities from which such an installation be stands. Such individual drives are usually a by hand or by rotating gear parts with fix put translations, for example consisting of a Worm or spur gear, adjusted. It is relatively elaborate, an accurate one, or a correct one at all Perform adjustment with these known devices that are also unsafe and prone to failure.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Verstelleinrich tung für eine Verpackungsanlage der eingangs erwähnten Art anzugeben, welche eine bequeme und sichere Verstellung der verschiedenen Einzelantriebe der Verpackungsanlage ermög licht.It is therefore an object of the invention to provide an adjusting device tion for a packaging system of the type mentioned indicate which is a convenient and safe adjustment of the various individual drives of the packaging system possible light.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verstellein richtung mit den im kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved by an adjuster direction with those in the characterizing part of Pa Features specified 1 solved.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängi gen Ansprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are in the dependent indicated claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung bei spielsweise erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated below with the aid of a drawing explained for example. It shows:

Fig. 1 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Verpackungsanlage, bei der die erfin dungsgemäße Verstelleinrichtung dienlich sein kann, Fig. 1 is a flow chart for explaining the operation of a packaging system in which the dung OF INVENTION proper adjustment can be useful,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer solchen Verpackungsanlage mit einer zentralen Ver stellvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 is a schematic plan view of a part of such a packaging system with a central Ver actuator according to the invention,

Fig. 3 eine Frontansicht eines Einrasthebels mit einer Kontrollplatte nach der Erfindung, Fig. 3 is a front view of a locking lever with a control panel according to the invention,

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Vorrichtung mit mehreren derartigen Einrasthebeln, und Fig. 4 is a partially sectioned side view of a device with several such locking levers, and

Fig. 5 einen teilweise geschnittenen Grundriß dieser Vor richtung. Fig. 5 is a partially sectioned plan of this direction.

Die Verpackungsanlage nach Fig. 1 weist einen Stapler 1, einen Gruppierer 2 und zwei Verpackungsmaschinen 3 und 4 auf. Die zu verpackenden Einzelstücke werden beispielsweise von einem Backofen in mehreren Reihen über einen ersten Transport 5 dem Stapler 1 zugeführt. Vom Stapler 1 gelangen die Stücke immer noch in mehreren Reihen über einen zweiten Transport 6 zum Gruppierer 2, wo die Gruppen gebildet wer den, die über einen dritten Transport 7 zur ersten Verpac kungsmaschine 3 geführt werden, der über einen vierten Transport 8 die zweite Verpackungsmaschine 4 nachgeschaltet ist. Gemäß Fig. 1 kann eine zentrale Verstellvorrichtung 9 nach der Erfindung beispielsweise im Bereich des Gruppie rers 2 angeordnet sein. Der Gruppierer 2 bewirkt eine Dre hung der Bewegungsrichtung der Transporte um 90°.The packaging system of FIG. 1 comprises a truck 1, a grouper 2 and two packaging machines 3 and 4. The individual pieces to be packaged are fed to the stacker 1 from a baking oven in several rows via a first transport 5 . From the stacker 1 , the pieces still arrive in several rows via a second transport 6 to the grouper 2 , where the groups are formed, which are guided via a third transport 7 to the first packaging machine 3 , and the second packaging machine via a fourth transport 8 4 is connected downstream. Referring to FIG. 1, a central adjustment device 9 may be disposed according to the invention, for example in the range of Gruppie RERS. 2 The grouper 2 causes a rotation of the direction of movement of the transports by 90 °.

In Fig. 2 ist der Stapler, der sich zwischen den Transpor ten 5 und 6 befindet, nicht dargestellt, weil solche Stap ler an sich bekannt sind. Der Gruppierer 2 ist jedoch in Fig. 2 schematisch dargestellt, um zu zeigen, wie die Grup penbildung und die Drehung der Bewegungsrichtung der Trans porte um einen Winkel von 90° bewirkt wird. In dieser Figur ist die Bewegungsrichtung der Transporte 5 und 6 von rechts nach links und die des Transports 7 von unten nach oben. Im Transport 5 liegen die Einzelstücke 10 flach auf der Trans portebene, und im Transport 6 stehen die Einzelstücke nach der Stapelung kantig aneinandergereiht. In Fig. 2 sind die Einzelstücke 10 in drei parallelen Reihen dargestellt. In der Praxis kann jedoch auch eine Anzahl N Reihen vorgesehen sein, wobei N beispielsweise zwischen 3 und 20 liegen kann. Die Verstellvorrichtung 9 ist im Bereich des durch die Transporte 5 und 6 bzw. 7 definierten Eckraums angeordnet. Die Verstelleinrichtung nach der Erfindung umfaßt nicht nur die Verstellvorrichtung 9, sondern auch eine Anzahl von Schwenkhebeln, Führungsstangen, Gelenkstangen und Mechanis men, durch die jeweils eine bei der Verstellvorrichtung 9 durchgeführte Verstellbewegung an die verschiedenen Teile der Verpackungsanlage übertragen wird, um sie in eine ge wünschte Verstellposition zu bringen. In Fig. 2 sind nur einige dieser Hebel mit den Bezugszeichen 11, 12, 13, 19, einige dieser Führungsstangen mit den Bezugszeichen 21, 22, . . . 27, und einige dieser Gelenkstangen 11′ bis 19′ und 21′ bis 27 schematisch dargestellt. Durch eine Verstellbe wegung bei der Verstellvorrichtung 9 können somit über diese Hebel, Stangen und Mechanismen die verschiedenen Teile oder Einzelantriebe der Verpackungsanlage gleichzei tig verstellt werden. In Fig. 2, the stacker, which is located between the transports 5 and 6, is not shown because such stackers are known per se. The grouper 2 is, however, shown schematically in Fig. 2 to show how the group formation and the rotation of the direction of movement of the trans port is effected by an angle of 90 °. In this figure, the direction of movement of the transports 5 and 6 is from right to left and that of the transport 7 from bottom to top. In transport 5 , the individual pieces 10 lie flat on the trans port level, and in transport 6 the individual pieces are edged together after stacking. In Fig. 2, the individual pieces 10 are shown in three parallel rows. In practice, however, a number of N rows can also be provided, N being for example between 3 and 20. The adjusting device 9 is arranged in the area of the corner space defined by the transports 5 and 6 or 7 . The adjusting device according to the invention includes not only the adjusting device 9 , but also a number of pivoting levers, guide rods, articulated rods and mechanisms, by means of which an adjusting movement carried out in the adjusting device 9 is transmitted to the various parts of the packaging system in order to be converted into a ge bring desired adjustment position. In Fig. 2, only some of these levers with the reference numerals 11 , 12 , 13 , 19 , some of these guide rods with the reference numerals 21 , 22 ,. . . 27 , and some of these link rods 11 'to 19 ' and 21 'to 27 are shown schematically. By a Verstellbe movement in the adjusting device 9 , the various parts or individual drives of the packaging system can be adjusted simultaneously via these levers, rods and mechanisms.

Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, die Stangen 21 bis 27 und gegebenenfalls weitere Stangen und die von ihnen betätigten Mechanismen von Hand einzustellen. Nach der vor liegenden Erfindung wird diese Aufgabe mit Hilfe der Ver stellvorrichtung 9 von einer zentralen Stelle aus gelöst. Im Sinne der Erfindung können auch andere Mittel als die Hebel 11, 12, . . . , die Stangen 21, 22, . . . usw. vorgesehen sein, um die verschiedenen Verstellmechanismen, insbeson dere Führungsteile 31, 41, 51, zu betätigen. Derartige Mit tel können ebenfalls hydraulischer oder elektrischer Art sein. Durch die Verstellvorrichtung 9 können insbesondere die Transporte 5, 6 und 7, der Stapler 1, der Gruppierer 2, die Verpackungsmaschine 3 und eine Schneidevorrichtung 20 verstellt werden, mit der eine Folienbahn 30 jeweils nach oder bei der Herstellung einer Packung quer geschnitten wird.It is known in the prior art to manually adjust the rods 21 to 27 and, if appropriate, further rods and the mechanisms which they actuate. According to the prior invention, this object is achieved by means of the adjusting device 9 from a central location. For the purposes of the invention, other means than the levers 11 , 12,. . . , the bars 21 , 22 ,. . . etc. can be provided to operate the various adjustment mechanisms, in particular guide parts 31 , 41 , 51 . With such tel can also be hydraulic or electrical type. By means of the adjusting device 9 , in particular the transports 5 , 6 and 7 , the stacker 1 , the grouper 2 , the packaging machine 3 and a cutting device 20 can be adjusted with which a film web 30 is cut transversely after or during the manufacture of a pack.

Die Verstellvorrichtung 9 umfaßt mindestens zwei längere, von Hand zu betätigende Einrasthebel mit je einem längeren Arm 91 und mindestens einem kürzeren Arm 98, der durch eine (17′) der Gelenkstangen 11′ bis 19′ und 21′ bis 27′ oder andere Mittel mit mindestens einem (17) der Schwenkhebel 11, 12, . . . . verbunden ist, um eine (27) der entsprechenden Führungsstangen 21, 22, . . . zu betätigen. Zur Vereinfachung der Zeichnung sind in Fig. 2 nur zwei Einrasthebel dar gestellt.The adjusting device 9 comprises at least two longer, manually operated latching levers, each with a longer arm 91 and at least one shorter arm 98 , by one ( 17 ') of the link rods 11 ' to 19 'and 21 ' to 27 'or other means at least one ( 17 ) of the pivot levers 11 , 12 ,. . . . is connected to one ( 27 ) of the corresponding guide rods 21 , 22,. . . to operate. To simplify the drawing, only two locking levers are provided in Fig. 2.

Die in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellte Verstellvorrich tung 9 weist einen Einrasthebel mit einem längeren Hebelarm 91, einem kürzeren Hebelarm 98 und einer Drehachse 90 (Fig. 4) auf. Am freien Ende des Einrasthebels ist ein Einstell knopf 71 mit Verschieberplatte 71′ und Zapfen 71′′ angeord net, die radial nach oben anhebbar sind. Die Verstellvor richtung nach Fig. 3 umfaßt auch zwei koaxial mit der Drehachse 90 angeordnete gebogene Platten 61 und 62, von denen die erste mit Schlitzen 81, 82, 83 (Fig. 4) und Ra sten, z. B. 81′, 83′ (Fig. 4), und die zweite mit vorzugs weise runden Öffnungen, z. B. 84, 85 (Fig. 5) versehen ist, in die jeweils ein Zapfen, z. B. 71′′ (Fig. 3) oder 72′′ (Fig. 4) einrasten bzw. ein Einstellknopf 71, 72, 73 (Fig. 4, 5) hineinragen kann.The Verstellvorrich shown in Figs. 3, 4 and 5 tung 9 has a locking lever with a longer lever arm 91, a shorter lever arm 98 and a rotation axis 90 (Fig. 4). At the free end of the detent lever is an adjusting knob 71 having Verschieberplatte 71 'and pin 71' 'angeord net radially lifted upward. The Verstellvor direction of FIG. 3 also comprises two coaxially arranged with the rotational axis 90 curved plates 61 and 62, the first of which with slots 81, 82, 83 (Fig. 4) and most Ra, z. B. 81 ', 83 ' ( Fig. 4), and the second with preferred round openings, for. B. 84 , 85 ( Fig. 5) is provided, in each of which a pin, for. B. 71 '' ( Fig. 3) or 72 '' ( Fig. 4) engage or an adjustment knob 71 , 72 , 73 ( Fig. 4, 5) can protrude.

Die in Fig. 4 dargestellte Verstellvorrichtung ist mit meh reren Einrasthebeln versehen, die um eine gemeinsame Drehachse 90 jedoch unabhängig voneinander drehbar gelagert sind. In die längeren Hebelarme 91, 92, 93 dieser Einrast hebel sind je zwei Schrauben 91′, 92′, 93′ fest einge schraubt, so daß die Verschiebeplatten 71′, 72′, 73′ durch je einen Schlitz längsbeweglich geführt sind. In Fig. 3 ist der Schlitz 87 der Verschiebeplatte 71′ sichtbar. In Fig. 4 ist beispielsweise je ein Schaft 92′′ der Schrauben 92′ so wie der Schlitz 88 der Verschiebeplatte 72′ sichtbar. Auf der Platte 61 sind zwei Stützen 63 (Fig. 3) und zwei Stüt zen 64 (Fig. 4, 5) mit Zapfen 65 befestigt, so daß die Platte 62 aufgelegt und durch zwei Bohrungen 100, 101 auch in richtiger Lage positioniert ist. The adjustment device shown in FIG. 4 is provided with a plurality of latching levers which, however, are rotatably mounted about a common axis of rotation 90 independently of one another. In the longer lever arms 91 , 92 , 93 of this locking lever two screws 91 ', 92 ', 93 'are firmly screwed, so that the sliding plates 71 ', 72 ', 73 ' are each guided longitudinally through a slot. In Fig. 3, the slot 87 of the sliding plate 71 'is visible. In Fig. 4, for example, a shaft 92 '' of the screws 92 'as the slot 88 of the sliding plate 72 ' is visible. On the plate 61 , two supports 63 ( Fig. 3) and two supports 64 ( Fig. 4, 5) are fastened with pins 65 , so that the plate 62 is placed and positioned through two holes 100 , 101 in the correct position.

Fig. 5 zeigt einen Schlitz 83 der inneren Zylinderfläche 61, die ortsfest angeordnet ist und mehrere markierte Rast stellen 83′ aufweist, und einige runde Öffnungen, z. B. 84, 85 für die Einstellknöpfe 71, 72 der Kontrollplatte 62, die wie eine codierte Abdeckung entfernt werden kann. Die Ver stelleinrichtung umfaßt mehrere solcher codierten Kon trollplatten, die jeweils Öffnungen in genau vorbestimmten Positionen aufweisen, nämlich je eine eigene Kontrollplatte für jede vorbestimmte Verstellungsart. Durch derartige Ver stellungen kann die Verpackungsanlage an vorbestimmten Ge genstandsgrößen sowie an eine gewünschte Anzahl Gegen stände pro Packung angepaßt werden. Durch die für jede vorbestimmte Anwendung genau codierte Kontrollplatte ist die zentrale Verstellung der Anlage völlig umproblematisch auch bei nicht speziell geschultem Personal. Die Erfindung erlaubt somit, bei einer Vielzahl von zu berücksichtigenden Einstellbedingungen die Verstelleinrichtung ohne große Vergeudung von Folie auch an unterschiedliche Querabmessun gen der Gegenstände anzupassen. Fig. 5 shows a slot 83 of the inner cylinder surface 61 , which is arranged in a stationary manner and has a number of marked locking points 83 ', and some round openings, for. B. 84 , 85 for the adjusting buttons 71 , 72 of the control plate 62 , which can be removed like a coded cover. The adjusting device comprises a plurality of such coded control plates, each of which has openings in precisely predetermined positions, namely a separate control plate for each predetermined type of adjustment. With such positions, the packaging system can be adapted to predetermined object sizes and to a desired number of items per pack. The control plate, which is precisely coded for each predetermined application, makes the central adjustment of the system completely unproblematic, even for personnel who are not specially trained. The invention thus allows, with a variety of setting conditions to be taken into account, to adjust the adjusting device to different transverse dimensions of the objects without wasting much film.

Da die Kontrollplatte 62 leicht demontierbar ist, kann ein Kontrollschalter 103 vorgesehen sein, der beim Auflegen der richtigen Kontrollplatte durch einen Nocken 104 betätigt wird, um anzuzeigen, ob sie richtig sitzt oder ob sie rich tig gewählt wurde. Eine Kontrollplatte 62′ für eine andere Einstellung weist Öffnungen 84′, 85′ . . . . . . , Nacken 104′ und Kontrollschalter 103′ an anderen Stellen auf. Zu diesem Zweck ist ohne Bedeutung, daß die Kontrollplatte 62 etwas gebogen ist. Since the control plate 62 is easy to disassemble, a control switch 103 can be provided which is actuated by a cam 104 when the correct control plate is placed on, to indicate whether it is seated correctly or whether it has been correctly selected. A control plate 62 'for another setting has openings 84 ', 85 '. . . . . . , Neck 104 'and control switch 103 ' in other places. For this purpose it is irrelevant that the control plate 62 is slightly bent.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Einstellknöpfe 71, 72, 73 gerundete Handgriff-Enden aufweisen, die in die als Pro grammlöcher wirkenden Öffnungen der Kontrollplatte hinein ragen.From Fig. 4 it can be seen that the knobs 71 , 72 , 73 have rounded handle ends that protrude into the holes of the control plate acting as program holes.

Die Schwenkhebel (Fig. 2) können ohne weiteres in einem Schwenkbereich von 60° bewegt werden.The swivel levers ( Fig. 2) can be easily moved in a swivel range of 60 °.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Verstell einrichtung mit elektrischen und/oder elektronischen Schal tungen versehen sein, die mit Hilfe von codierten Platten betätigt werden, um die verschiedenen Verstellungen durch zuführen. Solche Codierungen können beispielsweise mit Hilfe von Magneten und Reedrelais oder von optoelektrischen Elementen usw. realisiert werden.In a further embodiment of the invention, the adjustment Furnishing with electrical and / or electronic scarf lines provided with the help of coded plates to be operated through the various adjustments respectively. Such encodings can, for example, with Using magnets and reed relays or optoelectric Elements, etc. can be realized.

Claims

1. Adjusting device for a packaging system with at least two transports for individual items, characterized in that an adjusting device with coding means is present to adjust at least two adjusting mechanisms of the packaging system independently of one another.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized characterized in that several adjustment mechanisms group jointly according to a coding setting the adjustment device is adjustable.

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device has at least two latching levers, and that the adjusting mechanisms include pivoting levers ( 11 , 12 ,...) And guide rods ( 21 , 22 ,...).

4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the latching levers are rotatably mounted about a common axis of rotation ( 90 ).

5. Adjusting device according to claim 3 or 4, characterized in that the coding means with latching openings ( 84 , 85 ) are coded control plates ( 62 ), and that these openings serve as program holes.

6. Adjusting device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that at least some of these levers ( 98 ; 12 , 13 , ...) have a swivel range of 60 °.

7. Adjusting device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the locking lever A knobs ( 71 , 72 , 73 ) with rounded handle ends on which protrude beyond the control plate ( 62 ).

8. Adjusting device according to one of claims 5 to 7, characterized in that means ( 104 ; 104 ') are present to guide the control plates ( 62 ; 62 ') during assembly such that they each have a control switch ( 103 ; 103 ′).

9. Adjusting device according to one of claims 5 to 8, characterized in that means ( 100 ; 101 ) are available to replace and fix the differently coded control plates th ( 62 ; 62 ') by simply laying them on.

10. Adjusting device according to claim 1 or 2, because characterized in that the adjusting device a Set of coded control plates includes those with Cod-Mit means are provided that an electromagnetic or elec cause trooptic control of the adjustment mechanisms.