DE4401817C2

DE4401817C2 - Locking device for a manually adjustable seat

Info

Publication number: DE4401817C2
Application number: DE19944401817
Authority: DE
Inventors: Anja Kliese; Andreas Minkenberg
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 1994-01-22
Filing date: 1994-01-22
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2014-01-23
Also published as: DE4401817A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung für einen manuell einstellbaren Sitz mit formschlüssig ineinander greifenden Verriegelungselementen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking device for a manually adjustable seat with an interlocking fit interlocking locking elements according to the preamble of Claim 1.

Gattungsgemäße Verriegelungsvorrichtungen sind für Sitze in Kraftfahrzeugen bereits bekannt. So offenbart die DE 41 19 418 C1 eine Verriegelungseinheit zum Blockieren des Sitzes in einer gewünschten Position bestehend aus einem auf der Verstell achse befestigten Zahnkranz, der mit den Zähnen eines Verriege lungshebels im Eingriff steht, und so die Sitzposition arretiert. Desweiteren ist ein Exenter vorgesehen, der sich an der nicht verzahnten Rückseite des Verriegelungshebels abstützt und diesen sicher im formschlüssigen Eingriff mit den Zahnkranz hält. Ein am Exenter angelenkter Betätigungshebel überträgt die Stellkräfte gegen eine am Exenter eingehängte Zugfeder. Auch der Verriegelungshebel ist entgegen der Verriegelungsrichtung federelastisch vorbelastet. Generic locking devices are for seats in Motor vehicles already known. So DE 41 19 418 C1 discloses a locking unit to block the seat in a desired position consisting of one on the adjuster Axis-fixed ring gear, which with the teeth of a lock lever is engaged, and so the sitting position locked. Furthermore, an eccentric is provided, which takes on the non-toothed back of the locking lever and this securely in positive engagement with the ring gear holds. An actuating lever articulated on the eccentric transmits the Actuating forces against a tension spring attached to the eccentric. Also the Locking lever is opposite to the locking direction spring loaded.

Ein Nachteil der beschriebenen Vorrichtung besteht in der Viel zahl der Teile dieser Konstruktion, wodurch nicht nur relativ hohe Kosten, hohes Gewicht und ein großer Bauraum verursacht werden, darüber hinaus muß mit einer großen Toleranzstreuung ge rechnet werden. Diese Streuung kann Ursache dafür sein, daß der die Verriegelung sichernde Exenter in einem ungünstigen Winkel am Verriegelungshebel anliegt, die eine sichere, definierte Stellung nicht mehr gewährleistet. Deshalb muß ein erhöhter Auf wand zur Sicherung der Verriegelungsfunktion getrieben werden.A disadvantage of the device described is the amount number of parts of this construction, which is not only relative high costs, high weight and a large installation space be, must also with a large tolerance spread ge be counted. This spread can be the reason why the the eccentric locking device at an unfavorable angle abuts the locking lever, which is a safe, defined Position no longer guaranteed. Therefore, an increased up wall to secure the locking function.

Eine mit Schiebern arbeitende Verriegelungsvorrichtung zeigt die US 4,659,146. Danach werden, je nach Ausführungsvariante, ein oder zwei Schieber zwischen parallelen Führungsflächen verscho ben. Dies geschieht durch einen mit einem Betätigungshebel ver bundenen Bolzen, der in eine exentrisch geformte Kurve eingreift und im verriegelten Zustand seine größte Selbsthemmung aufweist. Gemäß der anderen Variante ist das Ende des Betätigungshebels selbst als Exenter ausgebildet und greift an der nicht verzahn ten Rückseite des Schiebers an.A locking device working with slides shows the US 4,659,146. Then, depending on the design variant, a or two sliders between parallel guide surfaces ben. This is done by a ver with an operating lever tied bolt that engages in an eccentrically shaped curve and shows its greatest self-locking when locked. According to the other variant, the end of the operating lever is himself trained as an eccentric and does not engage the gear rear of the slider.

Neben den vorstehend genannten Nachteilen treten bei der Linear verschiebung zusätzliche Spielprobleme auf. Auch ihre Neigung zum Verklemmen kann die Funktion beeinträchtigen.In addition to the disadvantages mentioned above, linear postpone additional game problems. Her inclination too jamming can impair the function.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Verriege lungsvorrichtung für manuell einstellbare Sitze zu entwickeln, die aus einer geringen Anzahl einfach herstellbarer Teile aufge baut ist, und die eine hohe Funktionssicherheit dadurch auf weist, daß sich der Verriegelungseffekt beim Überschreiten der normalen Belastungen selbsttätig verstärkt. Dieser Effekt soll auch für Verriegelungsvorrichtungen nutzbar sein, die in zwei Richtungen belastet werden können.The invention is therefore based on the object of locking developing a device for manually adjustable seats, the made up of a small number of easily manufactured parts is built, and the high functional reliability indicates that the locking effect when the normal loads are automatically increased. This effect is said to can also be used for locking devices in two Directions can be charged.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merk male des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach weisen zwei im wesent lichen konzentrisch zur Drehachse des betreffenden Verriege lungselements ausgerichtete Verzahnungselemente eine solche von der üblichen Verzahnungsform abweichende Form auf, daß ihr Ein greifen bzw. Ausformen aus der Gegenverzahnung des anderen Ver riegelungselements nur durch die Betätigung eines Entriegelungs mechanismuses leicht möglich ist. Jede Belastung der Verriege lungsvorrichtung, die zu elastischen oder gar plastischen Deformationen im System führt, verstärkt den Verriegelungseffekt und erschwert die Entriegelung bzw. macht diese sogar unmöglich.According to the invention, the task is characterized by the characteristic male of claim 1 solved. After that, two essentially point out Lichen concentric to the axis of rotation of the lock concerned Gear elements aligned gear elements one of the usual form of gearing deviating form that their Ein grab or form from the counter toothing of the other ver locking element only by actuating an unlocking Mechanism is easily possible. Every burden on the locks lungsvorrichtung that too elastic or even plastic Deformations in the system increases the locking effect and makes unlocking difficult or even impossible.

Erzielt wird der beschriebene Effekt durch eine leicht keilför mige Anordnung der beiden im wesentlichen konzentrisch ausge richteten Verzahnungselemente. Durch die Wahl des Keilwinkels und der Elastizität der Verriegelungselemente bzw. der die Ver riegelungselemente tragenden Baugruppe kann auf das Maß des Selbstverstärkungseffekts Einfluß genommen werden. Wenn die Winkelhalbierende des genannten Keilwinkels im Schnittpunkt mit dem Teilkreis der Verzahnungselemente senkrecht auf dem von der Achse des Verriegelungselements (mit den im wesentlichen konzen trisch ausgerichteten Verzahnungselementen) ausgehenden Strahl steht, dann liegt eine symmetrisch wirkende Verriegelungsvor richtung vor. D. h., die Verriegelungsvorrichtung weist in bei den Belastungsrichtungen den beschriebenen Selbstverstärkungs effekt auf und ist deshalb in beide Belastungsrichtungen gleich sicher.The effect described is achieved by a slightly wedge-shaped arrangement of the two essentially concentrically directed gear elements. By choosing the wedge angle and the elasticity of the locking elements or the Ver locking element-bearing assembly can on the measure of Self-reinforcing effect can be influenced. If the Bisector of the mentioned wedge angle at the intersection the pitch circle of the gear elements perpendicular to that of the Axis of the locking element (with the essentially conc trically aligned gear elements) outgoing beam is, then there is a symmetrically acting locking direction. That is, the locking device has in the loading directions the self-reinforcement described effect and is therefore the same in both load directions for sure.

Um darüber hinaus im Verriegelungszustand das Spiel zu vermei den, ist vorgesehen, daß die inneren, einander zugewandten Flanken der beiden konzentrisch ausgerichteten Verzahnungs elemente im wesentlichen auf einem Kreisbogen um die Drehachse des betreffenden Verriegelungselements liegen und mit den jeweils anliegenden Flanken der Verzahnungselemente des anderen Verriegelungselements parallel verlaufen. Aufgrund des zwischen den beiden Verzahnungselementen bestehenden Keilwinkels schnei den die bezeichneten Flanken einen gedachten Kreisbogen um die Drehachse des Verriegelungselements (mit den radial gerichteten Verzahnungselementen), und zwar - bezogen auf die Verriegelungs richtung - schneidet die Flanke mit dem größeren Abstand zum Drehpunkt den Kreisbogen in Richtung zu kleineren Radien, während die Flanke mit dem geringeren Abstand zum Drehpunkt den Kreisbogen in Richtung zu größeren Radien schneidet.To also avoid the game in the locked state the, it is provided that the inner, facing each other Flanks of the two concentrically aligned teeth elements essentially on a circular arc around the axis of rotation of the locking element in question and with the each flank of the toothing elements of the other Locking element run parallel. Because of the between the two gearing elements existing wedge angle which the designated flanks form an imaginary arc around the Rotation axis of the locking element (with the radially directed Gear elements), namely - based on the locking direction - cuts the flank with the greater distance to the Pivot point the arc towards smaller radii, while the flank with the smaller distance to the fulcrum the Cuts the arc towards larger radii.

Bei vollständigem Eingriff der Verzahnungen der Verriegelungs elemente bilden entweder die inneren oder die äußeren Flanken der besagten Verzahnungselemente in der Nähe ihres Zahngrundes bzw. Zahnkopfes mit den zugeordneten Verzahnungselementen des anderen (auf der Verstellwelle befestigten) Verriegelungselement ein Paar von Berührungspunkten. Eine in Verriegelungsrichtung wirkende Feder sorgt auch bei unbelasteter Verriegelungsvor richtung für die Anlage in den Berührungspunkten und somit für einen spielfreien Eingriff der Verzahnungen.When the locking gear teeth are fully engaged elements form either the inner or the outer flanks of the said toothing elements near their tooth base or tooth head with the associated toothing elements of other locking element (attached to the adjusting shaft) a pair of touch points. One in the locking direction Acting spring ensures even when the locking device is not loaded direction for the system in the contact points and thus for a play-free engagement of the gears.

Zur Übertragung großer Verriegelungsmomente, wie sie bspw. bei einem Crash auftreten können, kann es erforderlich sein, daß zusätzlich zu den beiden sich voneinander unterscheidenden und einen Keilwinkel miteinander bildenden Verzahnungselementen weitere Verzahnungselemente vorzusehen sind, die zu den Ver zahnungselementen der Gegenverzahnung mit einem geringen Spiel auszustatten sind.For the transmission of large locking torques, such as those found in crash, it may be necessary that in addition to the two different and a wedge angle forming gear elements further gear elements are to be provided, which belong to the Ver gearing elements of the counter toothing with a small play are to be equipped.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Konturen von Zahnkopf und Zahnfuß weitestgehend abzurunden und der Kontur eines Kreises anzupassen. Dadurch wird nicht nur ein leichteres Einrasten der Verzahnungen ermöglicht, es werden auch Belastungsspitzen durch Kerbspannungen vermieden, die vorallem im Crashfall zu Beschädigungen führen können.Furthermore, it is advantageous to the contours of the tooth head and Round the tooth base as far as possible and the contour of a circle adapt. This not only makes it easier to snap the Gearing enables, load peaks are also caused by Avoid notch stresses, especially in the event of a crash Can cause damage.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und den dargestellten Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment and the figures shown. Show it:

Fig. 1 Verriegelungsvorrichtung mit drei ineinander greifenden Verzahnungselementen; Figure 1 locking device with three interlocking toothing elements.

Fig. 2 Vergrößerter Ausschnitt der Verriegelungsvorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 enlarged section of the locking device according to FIG. 1;

Fig. 3 Stark vergrößerter Ausschnitt der ineinandergreifenden Verzahnungselemente gemäß Fig. 1. Fig. 3 highly enlarged detail of the intermeshing toothed elements of FIG. 1.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, besteht die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung aus sehr wenigen Einzelteilen. Im wesentlichen ist sie aufgebaut aus einem ersten Verriegelungs element 1 mit Verzahnungselementen 12, 13, 14 und einem zweiten Verriegelungselement 2 mit Verzahnungselementen 21. Die Verriegelungselemente 1, 2 lagern auf Drehachsen 10, 20 und werden im Verriegelungszustand mit ihren Verzahnungselementen 12, 13, 14, 21 durch eine Feder 3 spielfrei im Eingriff gehalten.As can be seen from Fig. 1, the locking device according to the invention consists of very few individual parts. It is essentially constructed from a first locking element 1 with toothing elements 12 , 13 , 14 and a second locking element 2 with toothing elements 21 . The locking elements 1 , 2 are mounted on axes of rotation 10 , 20 and are held in the locked state with their toothed elements 12 , 13 , 14 , 21 by a spring 3 without play.

Das erste Verriegelungselement 1 besitzt einen Anlenkpunkt 11, der mit einer (nicht dargestellten) Handbetätigung in Verbindung steht und über den die Betätigungskraft übertragen werden. Auf der gegenüberliegenden Seite des Verriegelungselements 1 sind drei klauenartige Verzahungselemente 12, 13, 14 angeordnet, die im wesentlichen konzentrisch zur Drehachse 10 gerichtet sind. Dabei weisen die beiden äußeren Verzahnungselemente 12, 13 eine besonders definierte Struktur auf, die später noch eingehend erläutert wird.The first locking element 1 has an articulation point 11 which is connected to a manual actuation (not shown) and via which the actuating force is transmitted. On the opposite side of the locking element 1 , three claw-like toothing elements 12 , 13 , 14 are arranged, which are directed essentially concentrically to the axis of rotation 10 . The two outer toothing elements 12 , 13 have a particularly defined structure, which will be explained in detail later.

Das zweite Verriegelungselement 2 trägt gleichmäßig ausgebildete Verzahnungselemente 21, die im wesentlichen radial ausgerichtet sind, wobei die Flanken der Zahnlücken weitestgehend parallel verlaufen.The second locking element 2 carries toothing elements 21 of uniform design, which are oriented essentially radially, the flanks of the tooth gaps running largely parallel.

Anwendungsmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Verriegelungs vorrichtung mit dem sich unter Belastung selbst verstärkenden Verriegelungseffekt bestehen überall wo manuell betätigte Ver stellungen verriegelt werden sollen. Bspw. kann die in Fig. 1 dargestellte Variante Bestandteil einer Sitzlehnenverstellung eines Kraftfahrzeugsitzes sein. In diesem Falle wäre die Drehachse 20 des zweiten Verriegelungselements mit der Schwenkachse der Lehne identisch oder fest verbunden. Beide Drehachsen 10,20 würden in einem gemeinsamen Sitzgestell lagern.Applications for the locking device according to the invention with the self-reinforcing locking effect under load exist wherever manually operated Ver positions are to be locked. For example. The variant shown in FIG. 1 can be part of a seat back adjustment of a motor vehicle seat. In this case, the axis of rotation 20 of the second locking element would be identical or permanently connected to the pivot axis of the backrest. Both axes of rotation 10 , 20 would be stored in a common seat frame.

Anhand der vergrößerten Detailldarstellungen der Fig. 2 und 3 soll nachfolgend die erfindungsgemäße Gestaltung der Verzahnungselemente erläutert werden. Maßgebend für den sich selbstverstärkenden Verriegelungseffekt ist die besondere Aus bildung der beiden äußeren, im wesentlichen konzentrisch ausge richteten Verzahnungselemente 12, 13.Way of the enlarged Detailldarstellungen of Fig. 2 and 3 below to the inventive design of the gearing elements are explained. Decisive for the self-reinforcing locking effect is the special education from the two outer, essentially concentrically aligned gear elements 12 , 13th

Danach liegen die inneren, einander zugewandten Flanken 121, 131 dieser Verzahnungselemente 12, 13 auf einem Kreisbogen K2 mit dem Radius R2 bzw. auf einem Kreisbogen K5 mit dem Radius R5. Die äußeren, voneinander abgewandten Flanken 122, 132 der Verzahnungselemente 12, 13 verlaufen im verriegelten Zustand parallel mit den jeweils anliegende Flanken 210a, 210b der Verzahungselemente 21 des zweiten Verriegelungselements 2. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel sollen die im wesentlichen parallelen Flanken 210a, 210b der Lücken zwischen den Verzahnungselementen 21 eine leichte Wölbung aufweisen. Aufgrund der die Verzahnungen entformenden Schwenkbewegung des Verriege lungselement 1 muß die Flanke 210a leicht konkav und die Flanke 210b leicht konvex geformt sein.Thereafter, the inner, mutually facing flanks 121 , 131 of these toothing elements 12 , 13 lie on an arc K2 with the radius R2 or on an arc K5 with the radius R5. The outer flanks 122 , 132 of the toothing elements 12 , 13 facing away from one another, in the locked state, run parallel to the flanks 210 a, 210 b of the toothing elements 21 of the second locking element 2 . According to the exemplary embodiment shown, the substantially parallel flanks 210 a, 210 b of the gaps between the toothing elements 21 should have a slight curvature. Due to the serrated pivoting movement of the locking element 1 , the flank 210 a must be slightly concave and the flank 210 b slightly convex.

Desweiteren schneidet die äußere Flanke 122 des Verzahnungs elements 12 (in Verriegelungsrichtung) einen Kreisbogen K6 mit dem Radius R6 in Richtung zu kleineren Radien. Umgekehrt schnei det die äußere Flanke 132 des Verzahnungselements 13 einen Kreisbogen K1 mit dem Radius R1 in Richtung zu größeren Radien. Die sich daraus ergebende Keilform der Wirkungsflächen der Ver zahnung kann verdeutlicht werden, indem man an die vorbezeich neten Flanken 122, 132 im Schnittpunkt mit dem Teilkreis 7 der Verzahnungselemente 21 Tangenten 6a, 6b anlegt.Furthermore, the outer flank 122 of the toothing element 12 (in the locking direction) intersects an arc K6 with the radius R6 in the direction of smaller radii. Conversely schnei the outer edge 132 of the tooth member 13 det a circular arc with the radius R1 K1 towards larger radii. The resulting wedge shape of the effective surfaces of the toothing can be clarified by applying tangents 6a, 6b to the aforementioned flanks 122 , 132 at the intersection with the pitch circle 7 of the toothing elements 21 .

Steht die Winkelhalbierende 5 zwischen den Tangenten 6a, 6b im Schnittpunkt S mit dem Teilkreis 7 senkrecht auf der Geraden 4, die durch den Schnittpunkt S und die Drehachse 10 des ersten Verriegelungselement 1 geht, dann handelt es sich um eine symmetrisch wirkende Verriegelungsvorrichtung. D. h., die Ver riegelungsvorrichtung ist in beiden Belastungsrichtungen gleich wirkend. If the bisector 5 between the tangents 6a, 6b at the intersection S with the pitch circle 7 is perpendicular to the straight line 4 which passes through the intersection S and the axis of rotation 10 of the first locking element 1 , then it is a symmetrically acting locking device. In other words, the locking device acts in the same way in both loading directions.

Im Interesse definierter Eingriffsverhältnisse der Verzahnungs elemente 12, 13, 21 sowie zur Gewährleistung eines spielfreien Be triebs, sind entweder im Bereich des Zahngrundes der Verzahnungselemente 12, 13 oder im Bereich ihres Zahnkopfes Kontaktpunkte A, B bzw. C, D vorgesehen, mit denen die Ver zahnungen der Verriegelungselemente zuerst in Eingriff treten. Eine weitestgehende Abrundung der Konturen von Zahnkopf und Zahnfuß verbessert den Komfort durch ein leichteres und weicheres Verriegelungsverhalten. Außerdem werden kritische Spannungsspitzen bei hohen Belastungen, z. B. im Crashfall, ver mieden.In the interest defined engagement conditions of the gear cutting elements 12, 13, 21 and drive to ensure a play-free Be, in the region of the tooth base of the toothed elements 12, 13 or in the region of the tooth tip contact points A, B and C, D are either provided with which the Ver teeth of the locking elements first engage. Rounding the contours of the tooth head and tooth base as far as possible improves comfort through a lighter and softer locking behavior. In addition, critical voltage peaks at high loads, e.g. B. in the event of a crash, avoided ver.

Zur Steigerung der Belastbarkeit der Verriegelungsvorrichtung ist zwischen den Verzahnungselementen 12, 13 ein zusätzliches Verzahnungselement 14 vorgesehen. Seine Flanken 140a, 140b ver laufen weitestgehend parallel zu den Flanken 210a, 210b der Gegenverzahnung, wobei ein geringes Spiel vorgesehen ist. Zum Materialkontakt kommt es hier erst, wenn eine gewisse Belastungsgrenze überschritten wird und infolgedessen elastische (im Crashfall auch plastische) Verformungen des Systems auftre ten.To increase the resilience of the locking device, an additional toothing element 14 is provided between the toothing elements 12 , 13 . Its flanks 140 a, 140 b run largely parallel to the flanks 210 a, 210 b of the counter-toothing, with a slight play being provided. Material contact only occurs when a certain load limit is exceeded and, as a result, elastic (in the event of a crash also plastic) deformations of the system occur.

Die erfindungsgemäßen Verriegelungselemente 1, 2 lassen sich in einfacher Weise, z. B. durch Stanzen, herstellen. The locking elements 1 , 2 can be easily, for. B. by stamping.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

erstes Verriegelungselement
first locking element

1010

Drehachse des ersten Verriegelungselements
Axis of rotation of the first locking element

1111

Anlenkpunkt für eine Handbetätigung
Articulation point for manual operation

1212

Verzahnungselement des ersten Verriegelungselements
Gear element of the first locking element

121121

Flanke des Verzahnungselements
Flank of the gear element

122122

Flanke des Verzahnungselements
Flank of the gear element

1313

131131

Flanke des Verzahnungselements
Flank of the gear element

132132

Flanke des Verzahnungselements
Flank of the gear element

1414

zusätzliches Verzahnungselement
additional gear element

140140

a Flanke des Verzahnungselements
a flank of the gear element

140140

b Flanke des Verzahnungselements
b flank of the gear element

22

zweites Verriegelungselement
second locking element

2020

Drehachse des zweiten Verriegelungselements
Rotation axis of the second locking element

2121

Verzahnungselement
toothed element

210210

a Flanke des Verzahnungselements
a flank of the gear element

210210

b Flanke des Verzahnungselements
b flank of the gear element

33

Feder
feather

44

Gerade durch die Drehachse Straight through the axis of rotation

1010

und den Schnittpunkt S
and the intersection S

55

Winkelhalbierende
bisecting

66

a Tangente
a tangent

66

b Tangente
b tangent

77

Teilkreis
A Kontaktpunkt
B Kontaktpunkt
C Kontaktpunkt
D Kontaktpunkt
S Schnittpunkt
K1 Kreisbogen
K2 Kreisbogen
K3 Kreisbogen
K4 Kreisbogen
K5 Kreisbogen
K6 Kreisbogen
R1 Radius
R2 Radius
R3 Radius
R4 Radius
R5 Radius
R6 Radius
pitch circle
A contact point
B contact point
C contact point
D contact point
S intersection
K1 circular arc
K2 circular arc
K3 circular arc
K4 circular arc
K5 circular arc
K6 circular arc
R1 radius
R2 radius
R3 radius
R4 radius
R5 radius
R6 radius

Claims

1. Locking device for a manually adjustable seat, the locking elements are rotatable or pivotable on a shaft and are provided with toothing elements that can positively engage with each other, wherein the first locking element is a lever and claw-like gear elements concentric to the axis of rotation carries, while the first locking element mounted on an adjusting shaft carries radially directed toothing elements with parallel flanks in the tooth spaces, characterized in that
that at least two concentrically aligned toothing elements ( 12 , 13 ) are provided, wherein in the locked state

a) the inner, mutually facing flanks ( 121 , 131 ) of the two toothed elements ( 12 , 13 ) lie on a circular arc (K2, K5) around the axis of rotation ( 10 ) and
b) the outer, mutually facing flanks ( 122 , 132 ) of the two gear elements ( 12 , 13 ) with the respective flank ( 210 a, 210 b) of the second locking element ( 2 ) run parallel ver, whereby
- a) the corresponding flank ( 122 ) of the toothing element ( 12 ) with the greater distance ( 10 ) to the pivot point of the first locking element ( 1 ) intersects an (imaginary) circular arc (K6) in the direction of smaller radii and
- b) the corresponding flank ( 132 ) of the toothing element ( 13 ) with the smaller distance to the axis of rotation ( 10 ) of the first locking element ( 1 ) cuts an (imaginary) circular arc (K1) towards larger radii and
c) either form the inner flanks ( 121 , 131 ) of the toothing elements ( 12 , 13 ) of the first locking element ( 1 ) in the vicinity of their tooth base with the associated toothing elements ( 21 ) of the second locking element ( 2 ) contact points (A, B)

or
the outer flanks ( 122 , 132 ) of the toothing elements ( 12 , 13 ) of the first locking element ( 1 ) in the vicinity of the tooth head form contact points (C, D) with the associated toothing elements ( 21 ) of the second locking element ( 2 ).

2. Locking device according to claim 1, characterized in that for a symmetrically acting locking device which is equally secure in both loading directions, the toothing elements ( 12 , 13 ) of the first locking element ( 1 ) are oriented such that the orthogonal ( 4 ) on the bisector ( 5 ) at the intersection (S) with the pitch circle ( 7 ) through the axis of rotation ( 10 ) of the first locking element ( 1 ), the bisector ( 5 )
on the tangents (6a, 6b) on the two outer flanks ( 122 , 132 ) facing away from one another of the two toothing elements ( 12 , 13 ) of the first locking element ( 1 ) or
on the tangents on the two associated inner, mutually facing flanks ( 210 a) of the corresponding toothing elements ( 21 ) of the second locking element ( 2 )
refer through the pitch circle ( 7 ).

3. Locking element according to claim 1, characterized in that a spring ( 3 ) is provided which presses the teeth of the locking elements ( 1 , 2 ) into one another without play.

4. Locking element according to claim 1, characterized in that the Contours of tooth head and tooth base to the contour of a Circle are adapted, preferably to a circle with a diameter half the tooth flank width.

5. Locking element according to claim 1, characterized in that according to the locking torque to be transmitted in addition to the two, different toothing elements ( 12 , 13 ) additional toothing elements ( 14 ) are provided, which to the toothing elements ( 21 ) of the second locking element ( 2 ) are equipped with a small game.

6. Locking element according to claim 5, characterized in that when using additional locking elements ( 14 ), the parallel flanks ( 210 a, 210 b) of the toothing elements ( 21 ) of the second locking element ( 2 ) are curved, namely the one flank ( 210 a ) is convex and the other flank ( 210 b) is convexly curved.