DE4345417B4

DE4345417B4 - Misfire detector for IC engine

Info

Publication number: DE4345417B4
Application number: DE4345417A
Authority: DE
Inventors: Yukinobu Himeji Nishimura; Akira Himeji Demizu
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2013-06-16

Abstract

A revolution rate detector has a rotor and sensor mounted on the crankshaft of the engine to detect revolution rate signals corresp. to ignition periods. A detector of persistent misfires and a detector of intermittent misfires are provided, both of which evaluate the revolution rate signal. The persistent misfire detector contains an arithmetic unit which computes the rate of variation of the revolution rate of a defined segment of the rotor.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen des Auftretens von Fehlzündungen in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine.The present invention relates refer to a method of detecting the occurrence of misfires in a multi-cylinder internal combustion engine.

Es gibt eine Vielzahl von Fehlzündungserfassungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik. Ein Fehlzündungserfassungssystem, das Variationen in der Drehzahl des Motors benutzt, wurde beispielsweise vorgeschlagen durch die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung ( JP-58-19532 A ). Die herkömmliche Vorrichtung ist wie folgt entworfen: In der Vorrichtung sind Drehzahlerfassungsintervalle in der ersten Hälfte und der zweiten Hälfte des Expansionstakts der Maschine jeweils vorgesehen und wenn die Differenz der in diesen Intervallen erfassten Drehzahlen größer als ein vorbestimmter Wert ist, wird bestimmt, dass eine Fehlzündung im Motor aufgetreten ist.There are a variety of prior art misfire detectors. A misfire detection system using variations in the speed of the engine has been proposed, for example, by Japanese Unexamined Patent Publication ( JP-58-19532 A ). The conventional device is designed as follows: in the device, speed detection intervals are provided in the first half and the second half of the expansion stroke of the engine, respectively, and if the difference in the speeds detected in these intervals is larger than a predetermined value, it is determined that a misfire occurred in the engine.

Bei einer weiteren herkömmlichen Fehlzündungserfassungsvorrichtung wird eine Abweichung in der Umdrehungsperiode, erfasst bei jedem Zündzyklus und sie und geteilt durch den Durchschnittswert der Umdrehungsperioden, um eine Umdrehungsvariationsrate zu erhalten, aus der bestimmt wird, ob oder ob nicht eine Fehlzündung aufgetreten ist.Another conventional one A misfire detecting device a deviation in the rotation period is recorded at each ignition cycle and them and divided by the average value of the rotation periods, to get a rotation variation rate from which it is determined whether or not a misfire occured.

Wie aus der obigen Beschreibung klar wird, basiert das herkömmliche Verfahren auf Variationen in der Drehzahl des Motors; insbesondere basiert die Erfassung einer Fehlzündung auf der Tatsache, dass, wenn eine Fehlzündung in einem Zylinder des Motors auftritt, die Umdrehungsperiode des Zylinders erhöht ist. Jedoch leidet die herkömmliche Vorrichtung unter der folgenden Schwierigkeit: In den Fällen, in denen in einem Vierzylindermotor eine Fehlzündung andauernd in einem bestimmten Zylinder auftritt und sie darin intermittierend auftritt, sind die Variationen in der Umdrehung von verschiedenem Muster, und deshalb ist es unmöglich, für die Vorrichtung das Auftreten einer Fehlzündung mit hoher Genauigkeit zu erfassen (um die US-Regel OBD-II zu erfüllen, muss die Erfassung gemacht werden zu einem Fehlzündungsanteil von etwa 2%).As clear from the description above is based on the conventional Method for variations in engine speed; in particular misfire detection is based on the fact that, if misfire occurs in a cylinder of the engine, the rotation period of the Cylinder increased is. However, the conventional one suffers Device under the following difficulty: In cases where those in a four-cylinder engine misfire continuously in a particular one Cylinder occurs and it occurs intermittently within it Variations in the rotation of different patterns, and therefore it is impossible for the device the occurrence of a misfire to record with high accuracy (in order to comply with US OBD-II rule, the registration must be made become a misfire component of about 2%).

Aus DE 40 02 209 A1 ist ein Aussetzer-Erkennungsverfahren für einen Verbrennungsmotor bekannt. Gemäß diesem Verfahren wird nach lediglich einem Verfahren ermittelt, ob Aussetzer auftreten.Out DE 40 02 209 A1 A misfire detection method for an internal combustion engine is known. According to this method, it is determined using only one method whether misfires occur.

Aus SAE Paper 900232, G. Plapp et al.: "Methods of On-Board Misfire Detection" sind Verfahren zum Erfassen von andauernder Fehlzündung in einem Verbrennungsmotor bekannt. Die Erfassung vereinzelt auftretender Fehlzündungen wird in diesem Dokument nicht erörtert.From SAE Paper 900232, G. Plapp et al .: "Methods of On-Board Misfire Detection" are methods of detection of persistent misfire known in an internal combustion engine. The recording of occasionally occurring misfires is not discussed in this document.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fehlzündungserfassungsverfahren zu schaffen, welches eine zuverlässige Erfassung von Fehlzündungen gewährleistet und eine fehlerhafte Erfassung von Fehlzündungen vermeidet.The object of the invention is a Misfire detection method to create which is a reliable Detection of misfires guaranteed and avoids misfire detection.

Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe gelöst wie in Anspruch 1 angegeben.According to the invention, the above object is achieved as in Claim 1 specified.

Das Verfahren kann vorteilhaft Variationen in der Drehzahl eines Motors benutzen um eine andauernde Fehlzündung und eine intermittierende Fehlzündung des Motors mit hoher Genauigkeit zu erfassen; d.h. ein Fehlzündungserfassungsverfahren, welches geeignet ist in, der Betriebscharakteristik zur Erfassung sowohl einer andauernden Fehlzündung als auch einer intermittierenden Fehlzündung in dem Motor.The method can be advantageous variations in the speed of an engine use to persist misfire and an intermittent misfire to detect the engine with high accuracy; i.e. a misfire detection process, which is suitable in, the operating characteristic for detection both a persistent misfire as well as intermittent misfire in the engine.

Zur Fehlzündungserfassung umfasst ein Detektor für eine andauernde Fehlzündung, vorteilhaft eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Drehzahlvariationsrate von einer Abweichung in der Umdrehungsperiode von demselben Segment des Drehzahlerfassungsrotors, und ein Detektor für eine intermittierende Fehlzündung umfasst vorteilhaft eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Drehzahlvariationsrate von einer Abweichung in der Umdrehungsperiode entsprechend der Reihenfolge der Verbrennung der Zylinder und hat Fehlzündungserfassungsschwellwerte jeweils für die Zylinder.For misfire detection includes a Detector for a persistent misfire, advantageously a calculation device for calculating a speed variation rate of a deviation in the rotation period from the same segment of the speed detection rotor, and includes an intermittent misfire detector advantageously a calculation device for calculating a speed variation rate of a deviation in the rotation period according to the order the combustion of the cylinders and has misfire detection thresholds each for the cylinders.

Das Fehlzündungserfassungsverfahren nach der Erfindung verbessert die Fehlzündungserfassungscharakteristik durch Bestimmen eines Fehlzündungsanteils für jeden Zylinder, um somit endgültig den Zylinder zu bestimmen, in dem eine Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist. So wird die Schwierigkeit eliminiert, dass, obwohl der Motor zufriedenstellend läuft, eine Bestimmung irrtümlicherweise gemacht wird, als ob eine Fehlzündung in dem Motor aufgetreten wäre, weil das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt.The misfire detection procedure after of the invention improves the misfire detection characteristic by determining a misfire percentage for each Cylinder to be final determine the cylinder in which a misfire actually occurred. So the difficulty is eliminated that, although the engine is satisfactory running, a provision erroneously is made as if a misfire in the engine would have occurred because the vehicle is driving on an uneven road.

Die Figuren zeigen im Einzelnen:The figures show in detail:

1 ein Blockdiagramm für eine Beschreibung eines Beispiels einer Fehlzündungserfassungsvorrichtung nach der Erfindung, welche angewandt wird auf die elektronische Steuervorrichtung eines Motors; 1 a block diagram for a description of an example of a misfire detection device according to the invention, which is applied to the electronic control device of an engine;

2 einen Zeitplan für eine Beschreibung des Zeitablaufs eines Drehzahlsignals, eines Zylinderidentifizierungssignals usw. in 1; 2 a schedule for a description of the timing of a speed signal, a cylinder id tification signal, etc. in 1 ;

3 ein erklärendes Diagramm zum Zeitpunkt der Anordnung eines Drehzahlerfassungssensors und eines Drehzahlerfassungsrotors; 3 an explanatory diagram at the time of the arrangement of a speed detection sensor and a speed detection rotor;

4 ein erklärendes Diagramm für eine Beschreibung der Beziehung zwischen dem Drehzahlerfassungssignal, wie gezeigt in 2, und Segmenten, wie gezeigt in 3; 4 an explanatory diagram for a description of the relationship between the speed detection signal as shown in FIG 2 , and segments as shown in 3 ;

5 ein Diagramm zum Zeigen von Signalen, die gehandhabt werden in der Fehlzündungserfassungsvorrichtung beim Auftreten einer intermittierenden Fehlzündung; 5 a diagram for showing signals that are handled in the misfire detection device when an intermittent misfire occurs;

6 ein Diagramm zum Zeigen von Signalen, welche gehandhabt werden bei der Fehlzündungserfassungsvorrichtung beim Auftreten einer andauernden Fehlzündung; 6 a diagram for showing signals which are handled in the misfire detection device when an ongoing misfire occurs;

7, 8 und 9 Teile eines Flußplans für eine Beschreibung des Betriebs der Fehlzündungserfassungsvorrichtung nach der Erfindung. 7 . 8th and 9 Parts of a flow chart for a description of the operation of the misfire detection device according to the invention.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird beschrieben werden mit Bezug auf die begleitende Zeichnung.A preferred embodiment the invention will be described with reference to the accompanying Drawing.

1 ist ein Blockdiagramm zum Zeigen eines Beispiels einer Fehlzündungserfassungsvorrichtung der Erfindung, welche angewendet wird auf eine elektronische Steuervorrichtung für einen Motor. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Vierzylinderbenzinmotor. Ein thermischer Luftströmungssensor 2 ist vorgesehen im Ansaugweg des Motors 1, um ein Ansauggasmengensignal 2a auszugeben, welches an eine Steuereinheit 5 angelegt wird. Weiterhin bezeichnet in 1 das Bezugszeichen 3 einen Drehzahlerfassungssensor, angebracht auf der Kurbelwelle des Motors, um ein Drehzahlsignal 3a auszugeben, welches angelegt wird an die Steuereinheit 5; 4 einen Verteiler, angebracht auf der Nockenwelle des Motors. Der Verteiler 4 beherbergt einen Zylinderidentifizierungssensor 41. Der letztere Sensor 41 gibt ein Zylinderidentifizierungssignal 41a aus, welches an die Steuereinheit 5 angelegt wird. 1 Fig. 10 is a block diagram showing an example of a misfire detection device of the invention applied to an electronic control device for an engine. In 1 denotes the reference symbol 1 a four-cylinder petrol engine. A thermal air flow sensor 2 is provided in the intake path of the engine 1 to an intake gas amount signal 2a output, which to a control unit 5 is created. Also referred to in 1 the reference number 3 a speed detection sensor mounted on the crankshaft of the engine for a speed signal 3a output, which is created to the control unit 5 ; 4 a distributor mounted on the engine camshaft. The distributor 4 houses a cylinder identification sensor 41 , The latter sensor 41 gives a cylinder identification signal 41a from which to the control unit 5 is created.

Die Steuereinheit 5, die das Ansauggasmengensignal 2a, das Drehzahlsignal 3a, das Zylinderidentifizierungssignal 41 und andere Signale, wie z.B, ein Wassertemperatursignal und ein Drosselklappenöffnungsgradsignal (nicht angezeigt in 1) empfängt, treibt eine Einspritzung 6 und eine Zündung 7 an und erfasst das Auftreten einer Fehlzündung, um eine Alarmlampe 8 einzuschalten. Das heißt, die Steuereinheit hat eine Kraftstoffsteuerfunktion und eine Zündungssteuerfunktion und eine Fehlzündungserfassungsfunktion. Es ist nicht immer notwendig, die Alarmlampe 8 zur Erfassung einer Fehlzündung nur vorzusehen; das heißt, sie mag auch für andere Zwecke benutzt werden. Die Steuereinheit 5 umfasst eine analoge Schnittstelle (AIF) 51 und eine digitale Schnittstelle (DIF) 52. Die Ausgaben dieser Schnittstellen werden angelegt an eine CPU 53, wo sie abgearbeitet werden gemäß einem vorbestimmten Programm (später beschrieben), so dass die Kraftstoffsteuerung, Zündungssteuerung, Fehlzündungserfassungssteuerung und Anzeigesteuerung durchgeführt werden durch einen Einspritztreiber (INDR) 54, einen Zündtreiber (IGDR) 55 und einen Lampentreiber (LMDR) 56.The control unit 5 that the intake gas amount signal 2a , the speed signal 3a , the cylinder identification signal 41 and other signals such as a water temperature signal and a throttle opening degree signal (not shown in FIG 1 ) receives, drives an injection 6 and an ignition 7 on and detects the occurrence of a misfire to an alarm lamp 8th turn. That is, the control unit has a fuel control function and an ignition control function and a misfire detection function. The alarm lamp is not always necessary 8th only to be provided to detect a misfire; that is, it may be used for other purposes. The control unit 5 includes an analog interface (AIF) 51 and a digital interface (DIF) 52 , The outputs of these interfaces are created on a CPU 53 where they are processed according to a predetermined program (described later) so that fuel control, ignition control, misfire detection control and display control are performed by an injection driver (INDR) 54 , an ignition driver (IGDR) 55 and a lamp driver (LMDR) 56 ,

2 ist ein Diagramm für eine Beschreibung des Zeitablaufs des durch den Drehzahlerfassungssensor 3 ausgegebenen Drehzahlsignals, des durch den Zylinderidentifizierungssensor ausgegebenen Zylinderidentifizierungssignals usw. Das Zylinderidentifizierungssignal 41 ist von einem Zyklus bezüglich vier Zyklen des Drehzahlsignals 3a. Ein Zylinder, dessen Zylinderidentifizierungssignal auf "1" erhöht ist beim Anstieg des Drehzahlsignals 3a (70°CA (CA = Kurbelwinkel = crank angle) vor dem oberen Totpunkt (TDC) des Motors) ist der Zylinder #1; und die übrigen Zylinder, deren Zylinderidentifikationssignale auf "0" gesetzt sind, sind die Zylinder #2, #3 und #4 in der Reihenfolge der Leistungsverteilung. 2 Fig. 10 is a diagram for describing the timing of the by the speed detection sensor 3 output speed signal, the cylinder identification signal output by the cylinder identification sensor, etc. The cylinder identification signal 41 is of one cycle with respect to four cycles of the speed signal 3a , A cylinder whose cylinder identification signal is increased to "1" when the speed signal increases 3a (70 ° CA before the engine top dead center (TDC)) is cylinder # 1; and the remaining cylinders whose cylinder identification signals are set to "0" are cylinders # 2, # 3 and # 4 in the order of power distribution.

In diesem Zusammenhang wird ein Zylinderidentifizierungsprozess nach einem Flussplan (später beschrieben) ausgeführt nach dem obigen Verfahren. Eine Drehzahlperiode T, welches die Periode zwischen jeweiligen TDCs ist, ist in 2 gezeigt. Diese Drehzahlperiode wird ebenfalls angewendet für die Kraftstoffsteuerung und die Zündungssteuerung.In this connection, a cylinder identification process according to a flow chart (described later) is carried out according to the above method. A speed period T, which is the period between respective TDCs, is in 2 shown. This speed period is also used for fuel control and ignition control.

Der Umdrehungserfassungssensor 3 zum Vorsehen des vorher erwähnten Drehzahlsignals wird beschrieben werden mit Bezug auf 3A und 3B. 3A und 3B zeigen eine Drehzahlerfassungssensoreinheit 31 vom Hall-Typ und einen Erfassungsrotor 32. Der Rotor 32 ist angebracht auf der Kurbelwelle 33 des Motors. Die Drehzahlerfassungssensoreinheit 31 vom Hall-Typ erfasst zwei Segmente A und B während einer Umdrehung (360° CA). Das heißt, der Drehzahlerfassungssensor 3 erzeugt das Drehzahlsignal 3a in Übereinstimmung mit dem Zündzeitpunkt jedes Zylinders, welches beispielsweise geteilt wird in einen Pegel "0"-Intervall von 110° und einen Pegel "1"-Intervall von 70° für jede Periode von 180° entsprechend jedem der Segmente A und B mit dem TDC als Referenzpunkt.The rotation detection sensor 3 for providing the aforementioned speed signal will be described with reference to FIG 3A and 3B , 3A and 3B show a speed detection sensor unit 31 Hall-type and a detection rotor 32 , The rotor 32 is attached to the crankshaft 33 of the motor. The speed detection sensor unit 31 Hall-type detects two segments A and B during one revolution (360 ° CA). That is, the speed detection sensor 3 generates the speed signal 3a in accordance with the ignition timing of each cylinder, which is divided into, for example, a level "0" interval of 110 ° and a level "1" interval of 70 ° for each period of 180 ° corresponding to each of the segments A and B with the TDC as a reference point.

4 zeigt das Drehzahlsignal bei den Segmenten A und B, welche beschrieben wurden mit Bezug auf 3. Wie für die Zylinder #1 und #4, wird das Segment A benutzt zur Erfassung der Drehzahl (Messung der Periode T(i)); und wie für die Zylinder #3 und #2, wird das Segment B benutzt für denselben Zweck. Daher werden die mechanischen Dimensionsfehler im Einstellwinkel der Segmente A und B die Drehzahlperiode beeinflussen. Der Grad des Defekts ist so, dass der Fehler von der Größenordnung 0,1° CA bei einem Rotordurchmesser von 100 ist, somit entsprechend der Variation in der Drehzahl beim Auftreten einer Fehlzündung, wenn die Motorendrehzahl 6000 Upm und die Belastung –400 mmHg ist. Der Effekt kann nicht vernachlässigt werden. Daher sollte eine Fehlzündungserfassungslogik vorgesehen sein, welche dadurch kaum beeinflußt wird. 4 shows the speed signal at segments A and B which have been described with reference to FIG 3 , As for cylinders # 1 and # 4, segment A is used to measure the speed (measuring period T (i)); and as for cylinders # 3 and # 2, segment B is used for the same purpose. Therefore, the mechanical dimensional errors in the setting angle of segments A and B will affect the speed period. The degree of the defect is such that the error is of the order of 0.1 ° CA with a rotor diameter of 100, thus corresponding to the variation in speed when misfire occurs when the engine speed is 6000 rpm and the load is -400 mmHg. The effect cannot be neglected. Therefore, misfire detection logic should be provided which hardly affects it becomes.

Jetzt wird ein arithmetischer Betrieb zur Erfassung einer Fehlzündung beschrieben werden. Bei einem herkömmlichen Verfahren zum Erfassen des Auftretens einer Fehlzündung in einem Motor aus Variationen in der Drehzahl des Motors wird eine Abweichung in der Periode jedes Zylinders erfasst. Um die Abweichung dimensionslos zu machen, kann sie durch die mittlere Periode geteilt werden. In diesem Fall kann der folgende arithmetische Ausdruck (1.1) für einen Vierzylindermotor betrachtet werden:

Arithmetic operation for misfire detection will now be described. In a conventional method for detecting the occurrence of misfire in an engine from variations in the number of revolutions of the engine, a deviation in the period of each cylinder is detected. To make the deviation dimensionless, it can be divided by the middle period. In this case, the following arithmetic expression (1.1) can be considered for a four-cylinder engine:

Wenn eine Fehlzündung auftritt, ist in Ausdruck 1.1 T(i) > T(i-1) .If a misfire occurs, is in expression 1.1 T (i)> T (i-1) ,

Wenn diese Differenz in der Periode groß ist, d.h. wenn S(i) groß ist, wird bestimmt, dass eine Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist, und der Zylinder, bei dem die Fehlzündung aufgetreten ist (im weiteren als ein Fehlzündungszylinder, falls erforderlich bezeichnet), wird identifiziert. Jedoch leidet der oben beschriebene Drehzahlerfassungssensor 3 an dem folgenden Problem: Wie klar ist aus der Struktur des Drehzahlerfassungssensors, beinhaltet die Periodendifferenz (T(i) – T(i-1)) zwischen den nebeneinanderliegenden Zylindern in der Reihenfolge der elektrischen Verteilung den oben beschriebenen Segmentfehler. Somit ist es bei dem Drehzahlerfassungssensgr 3 schwierig, das Auftreten einer Fehlzündung, insbesondere wenn die Drehzahl hoch und die Last leicht ist, zu erfassen.When this difference in the period is large, that is, when S (i) is large, it is determined that the misfire has actually occurred and the cylinder where the misfire has occurred (hereinafter referred to as a misfire cylinder, if necessary), is identified. However, the speed detection sensor described above suffers 3 on the following problem: As is clear from the structure of the speed detection sensor, the period difference (T (i) - T (i-1)) between the adjacent cylinders in the order of the electrical distribution includes the segment error described above. Thus, it is the speed detection sensor 3 difficult to detect the occurrence of a misfire, especially when the engine speed is high and the load is light.

In 5 bedeutet T(i) eine Abweichung in der Drehzahlperiode von einer mittleren Drehzahlperiode an, wenn bei einem Vierzylindermotor eine Fehlzündung intermittierend bei dem Zylinder #1, bei einem Betriebspunkt von 3000 Upm und –400 mmHg auftritt. In ähnlicher Weise bedeutet in Fig. 6 T(i) eine Abweichung in der Drehzahlperiode von einer Durchschnittsdrehzahlperiode an, wenn bei dem Vierzylindermotor eine Fehlzündung andauernd bei dem Zylinder #1 beim selben Betriebspunkt auftritt.In 5 T (i) means a deviation in the speed period from an average speed period when misfire occurs intermittently in the # 1 cylinder at an operating point of 3000 rpm and -400 mmHg in a four-cylinder engine. Similarly, in Fig. 6, T (i) means a deviation in the speed period from an average speed period when misfire in the four-cylinder engine continues to occur in the # 1 cylinder at the same operating point.

Wie klar erscheint aus 5 und 6, ist ein Periodenvariationsmuster (Ti) vorgesehen, wenn eine Fehlzündung andauernd auftritt, klar verschieden von dem, welches vorgesehen ist, wenn eine Fehlzündung intermittierend auftritt. Wenn der arithmetische Ausdruck (1.1) angewendet wird, sind die Verhaltensweisen wie angedeutet bei S_INT(i) in 5 und 6. In 5 und 6 sind die Fehlzündungszylinder angedeutet durch die Pfeife. Deshalb kann im Fall, in dem eine Fehlzündung intermittierend auftritt, der Fehlzündungszylinder erfasst und identifiziert werden; jedoch in dem Fall, in dem eine Fehlzündung andauernd auftritt, ist es ziemlich schwierig, sie positiv zu erfassen und den Fehlzündungszylinder zu identifizieren.How clear appears 5 and 6 , a period variation pattern (Ti) is provided when misfiring persists, clearly different from that provided when misfiring occurs intermittently. If the arithmetic expression ( 1.1 ) is applied, the behaviors are as indicated for S _INT (i) in 5 and 6 , In 5 and 6 the misfiring cylinders are indicated by the whistle. Therefore, in the case where misfire occurs intermittently, the misfire cylinder can be detected and identified; however, in the case where misfiring persists, it is quite difficult to positively detect it and identify the misfiring cylinder.

Jetzt wird ein Fehlzündungserfassungsverfahren beschrieben, welches anwendbar ist auf sowohl die Erfassung intermittierender Fehlzündung als auch die Erfassung andauernder Fehlzündung, wobei die oben erwähnten Effekte des Segmentfehlers des Drehzahlerfassungssensors mit berücksichtigt werden.Now a misfire detection procedure described which is applicable to both intermittent detection misfire as well as the detection of persistent misfire, the effects mentioned above of the segment error of the speed detection sensor also taken into account become.

Unter der Annahme, dass die Drehzahlperiode eines Zylinders Ti ist, wird seine Drehzahlvariationsrate S_INt(i) (wobei "INT" das Anhängsel ist, das benutzt wird für eine intermittierende Fehlzündung in einem Vierzylindermotor), berechnet aus dem folgenden Ausdruck (1.2):

Assuming that the speed period of a cylinder is Ti, its speed _{variation rate} S _INt (i) (where "INT" is the _tag used for intermittent misfire in a four-cylinder engine) is calculated from the following expression (1.2):

Zusätzlich wird unter der Annahme, dass die Drehzahlvariationsrate einen Mittelwert von Th_j(i-1) hat, ein Schwellenwert Th_j(i) für eine Entscheidung des Auftretens einer Fehlzündung nach dem folgenden Ausdruck (1.3) berechnet: Thj(i) = (1-k)Thj(i-1) + kSkj(i) (1.3) wobei 0 < k < 1 und j ein Anhängsel für einen bestimmten Zylinder ist. Und wenn der folgende Fehlzündungserfassungsausdruck (1.4) erfüllt ist, wird bestimmt, dass eine intermittierende Fehlzündung aufgetreten ist: SINT(i) ≥ Thj(i-1) + g(L, N) (1.4) wobei g(L, N) die Funktion einer Last L und einer Anzahl von Umdrehungen N ist, wenn der Motor in Betrieb ist.In addition, assuming that the speed variation rate has an average value of Th _j (i-1), a threshold value Th _j (i) for a decision of the occurrence of a misfire is calculated according to the following expression (1.3): th j (i) = (1-k) Th j (i-1) + kS kj (i) (1.3) where 0 <k <1 and j is an appendage for a particular cylinder. And if the following misfire detection expression (1.4) is satisfied, it is determined that an intermittent misfire has occurred: S INT (i) ≥ Th j (i-1) + g (L, N) (1.4) where g (L, N) is the function of a load L and a number of revolutions N when the engine is in operation.

Der obige Ausdruck (1.2) ist im Wesentlichen gleich dem oben beschriebenen Ausdruck (1.1). Ausdruck (1.3) ist ein Parameter zum Bestimmen eines Schwellwertes, um zu entscheiden, ob oder ob nicht eine Fehlzündung aufgetreten ist, und ein primärer Filter von S_INT(i) von jedem Zylinder; das heißt, er entspricht dem Mittelwert der Drehzahlvariationsraten S_INT(i) der Zylinder. Ausdruck (1.4) ist der Fehlzündungserfassungsausdruck, wie oben beschrieben. Wenn der Ausdruck (1.4) erfüllt ist, wird bestimmt, dass eine Fehlzündung im Zylinder (J) aufgetreten ist. Im Ausdruck (1.4) besteht die Funktion g auf der rechten Seite aus einem zweidimensionalen Feld mit N (Drehzahl) und L (Last) als Parameter, so dass er gesetzt werden kann für den Mittelwert Th_j(i - 1) von S_INT(i) auf der linken Seite.The above expression (1.2) is essentially the same as the expression (1.1) described above. Out print ( 1.3 ) is a parameter for determining a threshold to decide whether or not misfire has occurred and a primary filter of S _INT (i) from each cylinder; that is, it corresponds to the mean of the speed _{variation rates} S _INT (i) of the cylinders. Expression ( 1.4 ) is the misfire detection expression as described above. If the expression ( 1.4 ) is satisfied, it is determined that a misfire has occurred in the cylinder (J). In expression (1.4) the function g on the right side consists of a two-dimensional field with N (speed) and L (load) as parameters, so that it can be set for the mean value Th _j (i - 1) of S _INT ( i) on the left.

Wie aus der obigen Beschreibung klar wird, wird nach der Erfindung eine intermittierende Fehlzündung erfasst unter Benutzung der obigen Ausdrücke (1.2), (1.3) und (1.4), welche die oben beschriebenen Effekte des Segmentfehlers des Drehzahlerfassungssensors 3 eliminieren. Das ist deshalb so, weil bei der Fehlzündungserfassung der Vergleich bei einem und demselben Zylinder gemacht wird, d.h. bei einem und demselben Segment. In diesem Zusammenhang kann, um die Effekte der Segmente des Drehzahlerfassungssensors 3 zu eliminieren, der Zähler auf der linken Seite des oben erwähnten Ausdrucks (1.2) geändert werden in T(i) – T(i-2). Jedoch ist der Ausdruck (1.2) überlegen in der Empfindlichkeit der Erfassung, wie gezeigt in 5 (S_INT(i) – Ausdruck (1.2) und S_CNT(i) – die oben beschriebene Modifikation des Ausdrucks (1.2)).As is clear from the above description, according to the invention, intermittent misfire is detected using the above expressions (1.2), (1.3) and (1.4), which are the effects of the segment error of the speed detection sensor described above 3 eliminate. This is because in the case of misfire detection, the comparison is made with one and the same cylinder, ie with one and the same segment. In this regard, the effects of the segments of the speed detection sensor 3 to eliminate the counter on the left side of the above expression (1.2) be changed to T (i) - T (i-2). However, the expression (1.2) is superior in the sensitivity of detection as shown in 5 (S _INT (i) - expression (1.2) and S _CNT (i) - the modification of expression (1.2) described above).

Hierbei wird der Index "CNT" benutzt für Daten bei der Erfassung einer Andauerndfehlzündung und es ist angenommen, dass eine Drehzahlperiode durch T(i) dargestellt ist. Unter dieser Bedingung wird eine Drehzahlvariationsrate S_CNT(i) aus dem folgenden Ausdruck (2.2) berechnet:

Here, the index "CNT" is used for data in the detection of continuous misfire, and it is assumed that a speed period is represented by T (i). Under this condition, a speed variation rate S _CNT (i) is calculated from the following expression (2.2):

Und ihre Differenz S_CNT(i) wird aus dem folgenden Ausdruck ( 2.3) berechnet: ΔSCNT(i) = SCNT(i) – SCNT(i-2) (2.3) And their difference S _CNT (i) is given by the following expression ( 2.3 ) calculated: .DELTA.S CNT (i) = S CNT (i) - S CNT (i-2) (2.3)

Wenn der folgende Ausdruck (2.4) erfüllt ist, wird bestimmt, dass eine andauernde Fehlzündung aufgetreten ist: ΔSCNT(i) ≥ f(L, N) (2.4) wobei f(L, N) die Funktion von L (Last) und N (Anzahl von Umdrehungen) ist, wenn der Motor in Betrieb ist.If the following expression (2.4) is satisfied, it is determined that a persistent misfire has occurred: .DELTA.S CNT (i) ≥ f (L, N) (2.4) where f (L, N) is the function of L (load) and N (number of revolutions) when the engine is operating.

Das heißt, im Fall einer anhaltenden Fehlzündung ändert sich die Drehzahl periodisch entsprechend der Anzahl von Zylindern. Deshalb kann eine anhaltende Fehlzündung im Gegensatz zu einer intermittierenden Fehlzündung nicht erfasst werden, sogar, wenn der Vergleich gemacht wird bei einem und demselben Zylinder. Daher muss der Vergleich zwischen Zylindern gemacht werden. In diesem Zusammenhang ist es vorzuziehen, dass der Vergleich zwischen den Zylindern gemacht wird, welche nebeneinander liegen in der Reihenfolge der elektrischen Verteilung und von einem und demselben Segment. Das ist der Grund, warum der arithmetische Ausdruck zur Fehlzündungserfassung (2.2) vorgesehen worden ist.That is, in the case of a persistent one Misfire changes the speed periodically according to the number of cylinders. Therefore can cause persistent misfire unlike an intermittent misfire, even if the comparison is made on the same cylinder. Therefore, the comparison between cylinders has to be made. In this It is preferable that the comparison between the Cylinders are made, which are next to each other in the order electrical distribution and from one and the same segment. That is why the arithmetic expression for misfire detection (2.2) has been provided.

Die Variation in der Drehzahl hat eine Periode entsprechend der Anzahl von Zylindern. Deshalb sollte, um die Empfindlichkeit zu erhöhen, der Vergleich gemacht werden bei jeder halben Periode. Daher wird der Betrieb S_CNT(i) – S_CNT(i-2) des Ausdrucks (2.3) durchgeführt für ΔS_CNT(i). Weiterhin wird, um den Entscheidungswert nach der Betriebsbedingung des Motors zu setzen, der Ausdruck (2.4) mit N (Anzahl von Zylindern) und L (Last) als Parameter angewendet.The variation in speed has a period corresponding to the number of cylinders. Therefore, in order to increase sensitivity, the comparison should be made every half period. Therefore, the operation S _CNT (i) - S _CNT (i-2) of expression (2.3) is performed for ΔS _CNT (i). Furthermore, in order to set the decision value according to the engine operating condition, the expression ( 2.4 ) with N (number of cylinders) and L (load) applied as parameters.

6 zeigt die Drehzahlperiode T(i) und die Drehzahlvariationsrate S_CNT(i), wenn eine Fehlzündung andauernd auftritt. Es kann leicht verstanden werden aus dem obigen Ausdruck (2.3) von ΔS_CNT(i), dass die Erfassung weiter in der Empfindlichkeit erhöht ist. 6 shows the speed period T (i) and the speed variation rate S _CNT (i) when a misfire occurs continuously. It can be easily understood from the above expression (2.3) of ΔS _CNT (i) that the detection is further increased in sensitivity.

Wie es klar erscheint aus der obigen Beschreibung, kann nach der vorliegenden Erfindung eine andauernde Fehlzündung und eine intermittierende Fehlzündung geeignet erfasst werden unter Benutzung der oben erwähnten Ausdrücke, wobei die Effekte der Segmente des Umdrehungserfassungssensors mit berücksichtigt werden. Zusätzlich können durch Vorsehen von Routinen zum Erfassen einer andauernden Fehlzündung und einer intermittierenden Fehlzündung in separater Weise die Muster, die denen eigentümlich sind, erfasst werden. Weiterhin kann in dem Fall, beispielsweise, wenn das Fahrzeug auf der unebenen Straße fährt, die Drehzahl sich zufallsmäßig ähnlich wie im Fall des Auftretens von Fehlzündung ändert, das Auftreten einer intermittierenden Fehlzündung und das einer andauernden Fehlzündung erfasst werden in einem vorbestimmten Erfassungsintervall (beispielsweise in einem Intervall von 1000 Zündungen).As it appears clearly from the above Description, according to the present invention can be an ongoing one misfire and intermittent misfire are appropriately detected using the above-mentioned terms, where the effects of the segments of the rotation detection sensor are also taken into account become. additionally can by providing routines for detecting persistent misfire and an intermittent misfire the patterns that are peculiar to them are recorded in a separate manner. Furthermore, in the case, for example, when the vehicle is on the uneven road drives that Speed randomly similar to in the event of a misfire that changes Intermittent misfire and persistent misfire are detected in a predetermined detection interval (for example in an interval of 1000 ignitions).

Wenn in diesem Fall betrachtet werden kann, dass Fehlzündungen aufgetreten sind in einer Vielzahl von Zylindern, wird nicht bestimmt, dass eine Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist; d.h. es wird bestimmt, dass die Erfassung irrtümlicherweise gemacht worden ist, da das Fahrzeug auf der unebenen Straße fährt. Das heißt, dass bei der Entscheidung des Auftretens einer Fehlzündung der Erfassungsbetrieb mit hoher Zuverlässigkeit durchgeführt wird. Bei der Ausführungsform wird bestimmt wenn eine Fehlzündung bei einem Zylinder auftritt, dass eine Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist. Jedoch kann die Prozedur so modifiziert werden, dass, wenn eine Fehlzündung bei zwei Zylindern auftritt, bestimmt wird, dass eine Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist, und wenn mehr als zwei Zylinder in der Drehzahl sich ändern, wird bestimmt, dass das herrührt aus der Tatsache, dass das Fahrzeug beispielsweise auf der unebenen Straße fährt.In this case, if it can be considered that misfires have occurred in a plurality of cylinders, it is not determined that misfires have actually occurred; ie it is determined that the detection was made erroneously because the vehicle is driving on the rough road. That is, when the misfire occurrence is decided, the detection operation is performed with high reliability. In the embodiment, when a misfire occurs in a cylinder, it is determined that a misfire has actually occurred. However, the procedure can be modified so that if a misfire occurs in two cylinders, it is determined that a misfire has actually occurred, and if more than two cylinders change in speed, it is determined that this is due to the fact that the vehicle is driving on rough road, for example.

Jetzt wird ein Fehlzündungserfassungsverfahren beschrieben unter Bezugnahme auf die in den 7 bis 9 gezeigten Flussdiagramme.A misfire detection method will now be described with reference to that in FIGS 7 to 9 flowcharts shown.

Ein Teil des Flussplans von 7 ist zum Beschreiben des Betriebs der Ausführungsform. Es gibt zwei Arten von Drehzahlunterbrechungssignalen; eine entspricht der ansteigenden Flanke (BTDC = before top dead center = vor Totpunkt) 70° CA) des Drehzahlsignals 3a in 2, und die andere der abfallenden Flanke (TDC) desselben Signals 3a. In Schritt 71 wird bestimmt, welches der Drehzahlunterbrechungssignale in Wert gestellt ist. Wenn bestimmt wird, dass das Drehzahlunterbrechungssignal von der ansteigenden Flanke (BTDC 70°CA) ist, wird Schritt 72 bewirkt, indem die oben erwähnte Zylinderidentifizierung ausgeführt wird (im weiteren wird der so identifizierte Zylinder als J-Zylinder bezeichnet werden), und der Prozess ist zu Ende. In dem Fall, in dem das Umdrehungsunterbrechungssignal von der fallenden Flanke (TDC) ist, wird Schritt 73 bewirkt. In Schritt 73 wird das Zeitintervall zwischen dem Augenblick der fallenden Flanke und dem Zeitpunkt der vorhergehenden Unterbrechung erfasst, um eine Drehzahlperiode T(i) zu erhalten, welche umgewandelt wird in die Anzahl von Umdrehungen Ne in Schritt 74.Part of the river map of 7 is for describing the operation of the embodiment. There are two types of speed interrupt signals; one corresponds to the rising edge (BTDC = before top dead center = 70 ° CA) of the speed signal 3a in 2 , and the other of the falling edge (TDC) of the same signal 3a , In step 71, it is determined which of the speed interruption signals is set in value. If it is determined that the speed interrupt signal is from the rising edge (BTDC 70 ° CA), step 72 is effected by performing the cylinder identification mentioned above (hereinafter, the cylinder thus identified will be referred to as the J cylinder) and the process is over. In the case where the revolution interrupt signal is from the falling edge (TDC), step 73 is effected. In step 73, the time interval between the moment of the falling edge and the time of the previous interruption is detected in order to obtain a speed period T (i), which is converted into the number of revolutions Ne in step 74.

Als nächstes wird in Schritt 75 eine Menge von Ansauggas Qa berechnet. Insbesondere wird während der Periode T(i) eine Menge von Ansauggas berechnet mit einer vorbestimmten Abtastperiode in einem Verarbeitungsbetrieb, der nicht gezeigt ist, und in Schritt 75 werden die Mengen des so berechneten Ansauggases Bemittelt, um die Daten Qa zu erhalten. In Schritt 76 wird eine Last erhalten. Die Last wird ausgewählt mit einem Ladeeffekt CE als Parameter.Next, in step 75, a Amount of intake gas Qa calculated. In particular, during the Period T (i) an amount of intake gas calculated with a predetermined sampling period in a processing plant, not shown, and in step 75 the quantities of the intake gas calculated in this way are averaged to to get the data Qa. A load is obtained in step 76. The load is selected with a loading effect CE as a parameter.

Darauf wird in Schritt 77 eine Erfassungsberechnung für intermittierende Fehlzündung durchgeführt gemäß den obigen Ausdrücken (1.2), (1.3) und (1.4). Bei der Berechnung wird der in Schritt 76 erhaltene Ladeeffekt CE benutzt als die Last, und die Daten Ne, die in Schritt 74 erhalten werden, werden benutzt als die Drehzahl. Wenn bestimmt wird, dass eine intermittierende Fehlzündung aufgetreten ist in Schritt 78, wird Schritt 79 bewirkt. In Schritt 79 wird ein Zähler für intermittierende Fehlzündung inkrementiert, und ein Fehlzündungszähler vorgesehen für den Zylinder, bei dem die Fehlzündung aufgetreten ist, wird inkrementiert. In ähnlicher Weise, wie im oben beschriebenen Fall, wird in den Schritten 80, 81 und 82 ein Verarbeitungsbetrieb für eine anhaltende Fehlzündung ausgeführt. Eine Erfassungsberechnung für eine anhaltende Fehlzündung wird durchgeführt nach den oben erwähnten Ausdrücken (2.2), (2.3) und (2.4).This is followed by a detection calculation in step 77 for intermittent misfire performed according to the above Express (1.2), (1.3) and (1.4). The calculation in step 76 obtained loading effect CE used as the load, and the data Ne, obtained in step 74 are used as the speed. If it is determined that intermittent misfire has occurred is in step 78, step 79 is effected. In step 79, a counter for intermittent misfire incremented, and a misfire counter provided for the Cylinder where the misfire has occurred, is incremented. In a similar way as in the above described case, in steps 80, 81 and 82 a processing operation for a persistent misfire executed. A computation calculation for persistent misfire will carried out according to the above Express (2.2), (2.3) and (2.4).

Danach werden die Verarbeitungen des Flugplans von 8 ausgeführt. Das heißt, in der Routine wird erfasst, wieviele Male die intermittierende oder anhaltende Fehlzündung aufgetreten ist, während die Zündung 1000 mal durchgeführt wird, und, wenn eine Fehlzündung aufgetreten ist bei einem Zylinder eine vorbestimmte Anzahl von Malen, wird bestimmt, dass eine Fehlzündung tatsächlich in dem Zylinder aufgetreten ist.Then the processing of the flight plan of 8th executed. That is, the routine detects how many times the intermittent or sustained misfire has occurred while the ignition is being performed 1000 times, and if misfire has occurred in a cylinder a predetermined number of times, it is determined that the misfire actually occurs occurred in the cylinder.

In Schritt 83 wird erfasst, ob oder ob nicht die Zündung 1000 mal durchgeführt ist. Wenn die Anzahl von Malen der Zündung weniger als 1000 ist, wird die Routine beendet. Schritte 85 bis 89 sind in einer Routine des Bestimmens, ob oder ob nicht eine intermittierende Fehlzündung aufgetreten ist. In Schritt 85 wird erfasst, ob oder ob nicht die Anzahl von Malen einer intermittierenden Fehlzündung N_INT beispielsweise zumindest zwanzig (20) ist. Wenn sie weniger als zwanzig (20) ist, dann wird Schritt 90 bewirkt. Der Wert "zwanzig (20)" ist zum Bestimmen eines Fehlzündungsanteils. In diesem Fall wird er bestimmt als mehr als 2% der Fehlzündungsrate.In step 83, it is determined whether or not the ignition 1000 times. If the number of times of ignition is less than 1000, the routine is ended. Steps 85 through 89 are in a routine of determining whether or not intermittent misfire has occurred. In step 85, it is detected whether or not the number of times of intermittent misfire N _INT is at least twenty (20), for example. If it is less than twenty (20) then step 90 is effected. The value "twenty (20)" is for determining a misfire percentage. In this case, it is determined to be more than 2% of the misfire rate.

Als nächstes in Schritt 86 wird einer der Fehlzündungszylinder, welcher der größte in der Anzahl von Malen der Fehlzündung N_INTj (j = 1, 2, 3, 4) ist, gewählt, und seine Anzahl von Malen der Fehlzündung wird auf N_INTmax gesetzt. Wenn N_INTmax ≥ 20 in Schritt 87 und N – N_INTmax < 10 in Schritt 88 ist, dann wird Schritt 89 bewirkt. In Schritt 89 bestimmt, dass eine intermittierende Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist bei dem Zylinder, dessen Anzahl von Malen der Fehlzündung N_INTmax ist. Das heißt, Schritt 88 ist zum Verbessern der Erfassung bezüglich der Zuverlässigkeit durch Anwenden eines Verfahrens in dem nur, wenn ein Zylinder hoch im Fehlzündungsanteil ist, und die übrigen Zylinder niedrig im Fehlzündungsanteil sind, bestimmt wird, dass eine Fehlzündung tatsächlich in dem einen Zylinder aufgetreten wird. In ähnlicher Weise, wie bei der oben beschriebenen Routine, sind Schritte 90 bis 94 in einer Routine des Entscheidens, ob oder ob nicht eine andauernde Fehlzündung aufgetreten ist. Darauf wird die Routine im Flussplan von 9 ausgeführt. In Schritt 95 wird bestimmt, ob oder ob nicht die Fehlzündung, die entschieden wurde, eine intermittierende oder kontinuierliche Fehlzündung ist. Abhängig von den Resultaten der Bestimmung wird die Alarmlampe in Schritt 96 eingeschaltet und ausgeschaltet in Schritt 97. In Schritt 98 werden die Zähler zurückgesetzt (N_INT, N_INTj, N_CNT und N_CNTj ), um so fertig zu sein für den folgenden Fehlzündungserfassungsbetrieb.Next, in step 86, one of the misfire _cylinders which is the largest in the number of times of misfire N _INTj (j = 1, 2, 3, 4) is selected, and its number of times of misfire is set to N _INTmax . If N _INTmax ≥ 20 in step 87 and N - N _INTmax <10 in step 88, then step 89 is effected. In step 89, it determines that intermittent misfire has actually occurred on the cylinder whose number of times the misfire is N _INTmax . That is, step 88 is to improve the reliability detection by applying a method in which only when one cylinder is high in the misfire portion and the remaining cylinders are low in the misfire portion, it is determined that misfire actually occurred in the one cylinder becomes. Similarly to the routine described above, steps 90 through 94 are in a routine of deciding whether or not a persistent misfire has occurred. Then the routine in the flow chart of 9 executed. In step 95, it is determined whether or not the misfire that has been decided is intermittent or continuous misfire. Depending on the results of the determination, the alarm lamp is turned on in step 96 and off in step 97. In step 98, the counters are reset (N _INT , N _INTj , N _CNT and N _CNTj ) so as to be ready for the following misfire detection operation.

Die oben beschriebenen Ausdrücke (1.2), (1.3) und (1.4) werden benutzt, um das Auftreten einer intermittierenden Fehlzündung zu erfassen oder es werden die oben beschriebenen Ausdrücke (2.2), (2.3) und (2.4) benutzt, um das Auftreten einer anhaltenden Fehlzündung zu erfassen. Daher ist die Erfassung von Fehlzündungen frei von den Effekten der Dimensionsfehler der Segmente bei dem Drehzahlerfassungssensor. Somit ist die Erfassung stark verbessert in ihrer Genauigkeit.The expressions (1.2), (1.3) and (1.4) described above are used to indicate the occurrence of a to detect terminating misfire or the expressions (2.2), (2.3) and (2.4) described above are used to detect the occurrence of persistent misfire. Therefore, the misfire detection is free from the effects of the dimensional errors of the segments in the speed detection sensor. The accuracy of the detection is thus greatly improved.

In einem vorbestimmten Erfassungsintervall werden eine anhaltende Fehlzündung und eine intermittierende Fehlzündung separat erfasst, und für sowohl eine anhaltende Fehlzündung und eine intermittierende Fehlzündung wird ein Fehlzündungsanteil entschieden für jeden Zylinder, um somit endgültig den Zylinder zu bestimmen, bei dem eine Fehlzündung tatsächlich aufgetreten ist, was die Schwierigkeit eliminiert, dass, obwohl der Motor zufriedenstellend läuft, eine Fehlzündungsbestimmung irrtümlicherweise gemacht wird, als ob eine Fehlzündung in dem Motor aufgetreten wäre, da das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt.In a predetermined acquisition interval become a persistent misfire and intermittent misfire recorded separately, and for both persistent misfire and intermittent misfire becomes a misfire share decided for each cylinder to be final determine the cylinder where misfire actually occurred, what the difficulty eliminated that, although the engine was satisfactory running, a misfire determination mistakenly is made as if a misfire in the engine would have occurred because the vehicle is driving on an uneven road.

In dem Fall, in dem Fehlzündungen erfasst werden bei einer Vielzahl von Zylindern während eines Erfassungsintervalls entsprechend einer vorbestimmten Anzahl von Malen der Zündung oder einer vorher bestimmten Zeitspanne, und der Fehlzündungsanteil des einen der Zylinder, welcher der größte in der Anzahl von Malen der Fehlzündung ist, gleich ist oder größer ist als ein erster vorbestimmter Wert, und die Summe der Fehlzündungsanteile der übrigen Zylinder gleich ist oder kleiner als ein zweiter vorher bestimmter Wert, wird bestimmt, dass eine Fehlzündung bei dem einen Zylinder tatsächlich aufgetreten ist.In the case where misfires are recorded in a large number of cylinders during one Detection interval corresponding to a predetermined number of Painting the ignition or a predetermined period of time, and the misfire percentage one of the cylinders, which is the largest in the number of times the misfire is, is equal to or is larger as a first predetermined value, and the sum of the misfire proportions the rest Cylinder is equal to or smaller than a second predetermined one Value, it is determined that a misfire occurs in one cylinder indeed occured.

Claims

Method for detecting misfires in a multi-cylinder internal combustion engine, comprising the steps: 78 . 81 ) misfires in each of the cylinders of the internal combustion engine; - Determine ( 79 . 82 ) a number of detected misfires among a predetermined number of ignitions ( 83 ) or within a given period of time for each cylinder; - Determine ( 86 ) of the cylinder for which the greatest number of misfires has been recorded; and - outputting a misfire detection signal ( 95 . 96 ) if the number of misfires detected in the cylinder for which the greatest number of misfires was recorded ( 86 ), is equal to or greater than a first predetermined value ( 87 ) and the sum of the number of detected misfires of the remaining cylinders is equal to or less than a second predetermined value ( 88 ).