DE4341046A1

DE4341046A1 - Mechanical interlocking of workpiece carrier with transfer unit

Info

Publication number: DE4341046A1
Application number: DE19934341046
Authority: DE
Inventors: Georg Maier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1995-06-08
Anticipated expiration: 2013-12-03
Also published as: DE4341046C2

Abstract

A workpiece carrier (14) fits onto the feed unit (12) of a transfer or handling system. The two units are selectively coupled together by a controlled ball indent stage (86) that engages grooves (98) formed in a bore (96) within the carrier. When the parts are mechanically interlocked the balls are held securely in the grooves by the action of a centre plug within the indent cylinder. The plug is subject to an axial force produced by a coil spring. The plug is released by applying air pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verriegeln einer Aushubeinheit eines Transfersystems mit einem vom Transfersystem geförderten Werkstückträger.The invention relates to a device for locking a Excavation unit of a transfer system with one from the transfer system conveyed workpiece carriers.

Derartige bekannte Transfersysteme werden beispielsweise von der Firma Robert Bosch GmbH unter der Bezeichnung "Transfersystem TS 4" vertrieben. Such known transfer systems are used, for example, by from Robert Bosch GmbH under the name "Transfer system TS 4 "distributed.

Das bekannte Transfersystem beinhaltet eine Transferstrecke, längs der Werkstückträger transportiert werden. Der Transport der Werkstückträger erfolgt über Staurollenketten oder Doppel gurtförderer, die motorisch angetrieben in Profilen endlos umlaufend geführt werden. Die Werkstückträger ruhen dabei auf der Oberseite des oberen Lasttrums der Staurollenkette oder des Gurts und werden durch die umlaufenden Ketten oder Gurte bewegt. Aufgrund des Staurollenketten- bzw. Doppelgurtprinzips können die Werkstückträger angehalten werden, ohne daß dabei der Antrieb angehalten werden muß, da die Staurollenketten oder die Doppelgurte sich dabei längs der Unterseite des Werkstück trägers bewegen können.The known transfer system includes a transfer route, are transported along the workpiece carrier. The transport the workpiece carrier is carried out via accumulation roller chains or double Belt conveyor, the motor driven in profiles endless all around. The workpiece carriers rest the top of the upper load strand of the accumulation roller chain or of the belt and are encircled by chains or belts emotional. Due to the accumulation roller chain or double belt principle the workpiece carrier can be stopped without doing so the drive must be stopped because the accumulation roller chains or the double belts run along the underside of the workpiece can move carrier.

Soll an einem Werkstück, das auf einem Werkstückträger auf ge nommen ist, eine Manipulation vorgenommen werden, beispielsweise ein Montagevorgang, ist es oftmals erforderlich, den Werkstück träger aus der Transportebene anzuheben, um das Werkstück in eine für die Montage günstige Position zu bringen. Diese Manipulation kann beispielsweise von einer am Transfersystem stehenden Arbeitsperson, oder von einem roboterartigen Voll automaten durchgeführt werden.Should be on a workpiece on a workpiece carrier on ge is manipulated, for example an assembly process, it is often necessary to remove the workpiece Lift the carrier out of the transport level to bring the workpiece in to bring a position favorable for assembly. These Manipulation can take place, for example, on the transfer system standing worker, or from a robot-like full machines are carried out.

Nach Beendigen der Manipulation muß der Werkstückträger wieder auf die Förderebene zurückgebracht werden, damit dieser samt dem Werkstück durch das Transfersystem weiter transportiert werden kann.After the manipulation has ended, the workpiece carrier must again be brought back to the funding level so that it transported the workpiece through the transfer system can be.

Für die Vorgänge, Anheben des Werkstückträgers aus der Förder ebene und Wiederabsetzen auf der Förderebene, werden Aushubein heiten herangezogen.For the operations, lifting the workpiece carrier from the conveyor level and resetting on the conveyor level, excavation used here.

Bekannte Aushubeinheiten sind üblicherweise im Transfersystem unterhalb der Förderebene angeordnet und weisen eine vertikal verfahrbare Hubeinheit auf, beispielsweise einen Spindelantrieb oder eine Kolben/Zylinder-Einheit, die sich an die Unterseite des Werkstückträgers anlegt und anschließend diesen aus der Förderebene anhebt.Known excavation units are usually in the transfer system arranged below the conveyor level and have a vertical movable lifting unit, for example a spindle drive or a piston / cylinder unit located on the bottom of the workpiece carrier and then this from the Funding level increases.

Damit bei Manipulationen nicht die Gefahr besteht, daß sich der Werkstückträger von der Aushubeinheit löst, ist vorgesehen, diese beiden Bauelemente miteinander zu verriegeln.So that there is no risk of manipulation the workpiece carrier is released from the excavation unit, to lock these two components together.

Bekannte Vorrichtungen zur Verriegelung von Aushubeinheit und Werkstückträger weisen beispielsweise von der das Werkstück bearbeitenden Vorrichtung aus fahrende stangenförmige Sperr elemente auf, die gegen die Oberseite des Werkstückträgers drückend an diesen anlegbar sind. Die Verriegelung besteht somit darin, daß der Werkstückträger zwischen der an der Unterseite anliegenden Aushubeinheit und den auf dessen Oberseite ange fahrenen Sperrelementen eingeklemmt ist.Known devices for locking the excavation unit and Workpiece carriers point, for example, from the workpiece machining device from moving rod-shaped lock elements that are against the top of the workpiece carrier can be pressed against these. The lock thus exists in that the workpiece carrier between the one at the bottom adjacent excavation unit and on the top locked locking elements is jammed.

Diese Verriegelung ist mechanisch sehr aufwendig und benötigt einen erheblichen Raum an der Oberseite des Werkstückträgers, behindert somit Manipulationen an einem auf dem Werkstückträger auf genommenen Werkstück. Ferner wird diese Verriegelung bzw. Klemmung erst durch die Bearbeitungsmaschine bewerkstelligt, so daß in einem Übergangsbereich zwischen Abheben des Werkstück trägers durch die Aushubeinheit und Anlegen der Sperrelemente auf die Oberseite ein nicht verriegelter bzw. geklemmter Zustand vorherrscht.This locking is mechanically very complex and required a considerable space at the top of the workpiece carrier, thus prevents manipulation of one on the workpiece carrier on picked workpiece. Furthermore, this locking or Clamping done only by the processing machine, so that in a transition area between lifting the workpiece carrier through the excavation unit and applying the locking elements an unlocked or clamped state on the top prevails.

Um dagegen Abhilfe zu schaffen, wurden schon Klinkenhebel mechanismen geschaffen, die aus etwa vertikal stehenden federbe lasteten Kipphebeln bestehen, die an einem oberen Ende eine Sperrklinke aufweisen, die sich von einer Seite des Werkstück trägers her an die Oberseite legen kann. Beim Heranfahren der Aushubeinheit an den Werkstückträger werden über baulich aufwendige Nockensteuerungen die Kipphebel entgegen einer Feder kraft so weit aus der Vertikalen verschwenkt, daß der Werkstück träger zwischen die verschwenkten Kipphebel einfahren kann, anschließend werden die Kipphebel freigegeben, so daß sie durch die Federkraft derart verschwenkt werden, daß sich deren Sperrklinken auf die Oberseite des Werkstückträgers legen. Somit ist dieser zwischen den auf dessen Oberseite unter Federkraft anliegenden Sperrklinken der Kipphebel und der herangefahrenen Aushubeinheit verriegelt. Um einen im Querschnitt etwa recht eckigen Werkstückträger sicher zu verriegeln, sind daher zumindest vier an den Umfangsseiten angreifende Kipphebel mit Sperrklinken notwendig. Diese Konstruktion ist zum einen mecha nisch sehr aufwendig, erfordert eine exakte Abstimmung zwischen Aushubeinheit, die die Kipphebel trägt und der Geometrie des Werkstückträgers, so daß bei unterschiedlichen Werkstückträgern unterschiedliche Hebelstellungen notwendig sind. Dies erfordert aufwendige Umbaumaßnahmen oder Verstellmaßnahmen, so daß dadurch die an sich vorhandene Flexibilität eines solchen Transfersystems stark eingeschränkt ist.To remedy this, ratchet levers have already been used mechanisms created from approximately vertically standing spring load rocker arms exist, one at an upper end Have pawl that extends from one side of the workpiece wearer can put on top. When approaching the Excavation unit on the workpiece pallet are structural elaborate cam controls the rocker arm against a spring force pivoted so far from the vertical that the workpiece can drive between the pivoted rocker arms, then the rocker arms are released so that they through the spring force can be pivoted such that their Place the pawls on the top of the workpiece carrier. Consequently this is between those on its top under spring force adjacent pawls of the rocker arm and the approached Excavation unit locked. About a right in cross section It is therefore essential to securely lock angular workpiece carriers at least four rocker arms engaging on the circumferential sides Pawls necessary. On the one hand, this construction is mecha niche very complex, requires exact coordination between Excavation unit that carries the rocker arms and the geometry of the Workpiece carrier, so that with different workpiece carriers different lever positions are necessary. This requires costly conversion measures or adjustment measures, so that the inherent flexibility of such a transfer system is severely restricted.

Ferner wurde nachteilig festgestellt, daß starke, in Hubrichtung der Aushubeinheit wirkende Kräfte verursachen können, daß die Kipphebel etwas verschwenken, ohne den Werkstückträger voll ständig freizugeben, wobei dieses Verschwenken schon ausreicht, eine Relativbewegung zwischen Aushubeinheit und Werkstückträger zu ermöglichen, so daß beispielsweise keine exakte Bearbeitungen durch einen Vollautomaten mehr möglich sind.It was also found disadvantageously that strong, in the stroke direction the excavating unit acting forces can cause the Swivel the rocker arm a little without the workpiece carrier being full constantly releasing, whereby this pivoting is sufficient, a relative movement between the excavation unit and workpiece carrier to enable so that, for example, no exact processing are more possible with a fully automatic machine.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung hier Abhilfe zu schaffen und eine Vorrichtung zum Verriegeln von Aushubeinheit und Werkstückträger zu schaffen, die auch stärksten Zugkräften in Hubrichtung widersteht und die auch möglichst wenig Bauraum in dem Bereich des Werkstückträgers notwendig macht, der dem Werkstück zur Verfügung stehen soll. It is therefore an object of the present invention to remedy this to create and a device for locking excavation unit and create workpiece carriers that also have the strongest tensile forces resists in the stroke direction and the least possible space necessary in the area of the workpiece carrier that the Workpiece should be available.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem der miteinander zu verriegelnden Bauteile, nämlich an der Aushubeinheit oder am Werkstückträger zumindest ein, über eine Steuerung quer zur Hubrichtung bewegbares Riegelelement vorge sehen ist, das in eine am anderen Bauteil vorgesehene Ausnehmung einrückbar ist, wobei Ausnehmung und Riegelelement derart geformt sind, daß in Verriegelungsstellung ein Lösen in Hubrichtung gesperrt ist, bei ausgerücktem Riegelelement die Bauteile in Hubrichtung jedoch relativ zueinander wegbewegbar sind.According to the invention the object is achieved in that one the components to be locked together, namely on the Excavation unit or on the workpiece carrier at least one, via a Control pre-movable locking element transversely to the stroke direction is seen in a recess provided on the other component can be engaged, the recess and locking element being shaped in this way are that in the locked position a release in the stroke direction is locked, the components in when the locking element is disengaged However, the stroke direction can be moved away from one another.

Das nunmehr gewählte Verriegelungsprinzip löst sich von dem vorbekannten Prinzip dahingehend, daß die beiden miteinander zu verriegelnden Bauteile, in der nicht sperrenden Stellung der Riegelelemente, aneinander gebracht werden können, also durch die vertikale Bewegung der Aushubeinheit, und daß an schließend quer zur Hubrichtung ein Riegelelement an einem Bauteil in eine Ausnehmung am anderen Bauteil einrückt, wonach ausgeschlossen ist, daß selbst extrem starke Kräfte in Hubrich tung ein Lösen von Werkstückträger und Aushubeinheit verursachen. Es ist somit lediglich an einem Bauteil eine seitliche Ausnehmung vorzusehen, in die das Riegelelement quer zur Hubrichtung zum Verriegeln einfahren kann, wobei dies keine raumergreifende baulichen Maßnahmen erfordert, die beispielsweise an solchen Stellen vorgesehen sein können, die sich beim Heranfahren der Aushubeinheit an den Werkstückträger ohnehin gegenüberstehen, also Oberseite der Aushubeinheit und Unterseite des Werkstück trägers. Das Verriegelungsprinzip kann somit ohne jegliche Beeinflussung der Oberseite des Werkstückträgers, auf dem das Werkstück aufliegt, durchgeführt werden. Die notwendige Steuerung zum Steuern des Riegelelements in seine verriegelnde oder sperrende Stellung und aus diesen heraus ist ebenfalls durch einfache mechanische Mittel zu bewerkstelligen, die nun ebenfalls so angeordnet werden können, daß die Manipulationsfreiheit am Werkstück nicht weiter eingeschränkt wird, wie das durch die Aushubeinheit selbst erfolgt.The now selected locking principle is released from the previously known principle in that the two together components to be locked, in the non-locking position the locking elements can be brought together, so by the vertical movement of the excavation unit, and that at closing a locking element on one across the stroke direction Component engages in a recess on the other component, after which it is excluded that even extremely strong forces in Hubrich cause the workpiece carrier and excavation unit to come loose. There is therefore only a lateral recess on one component provide in which the locking element transversely to the stroke direction Lock can retract, but this is not a space-consuming structural measures, such as those required Places can be provided, which are when approaching the Face the excavation unit on the workpiece carrier anyway, So top of the excavation unit and bottom of the workpiece carrier. The locking principle can therefore without any Influencing the top of the workpiece carrier on which the Workpiece rests. The necessary control to control the locking element in its locking or blocking position and out of these is also through simple mechanical means to accomplish that now too can be arranged so that freedom from manipulation on Workpiece is not further restricted, as that by the Excavation unit itself.

Somit wird die Aufgabe vollkommen gelöst.The task is thus completely solved.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerung und das bewegbare Riegelelement an der Aushubeinheit vorgesehen.The controls are in a further embodiment of the invention and the movable locking element is provided on the excavation unit.

Diese Maßnahme hat nun den beachtlichen Vorteil, daß am Werk stückträger lediglich die Ausnehmung vorzusehen ist, in die das Riegelelement quer zur Hubrichtung zum Verriegeln einfahren kann.This measure now has the considerable advantage that at work piece carrier only the recess is to be provided in the retract the locking element transversely to the stroke direction for locking can.

Darüber hinaus kann die Steuerung in die Steuerung der Aushubein heit integriert werden, und beispielweise Steuermittel, wie Druckluftleitungen oder dergleichen, die ohnehin an der Aushub einheit vorhanden sind, können zugleich zum Steuern des Riegel elements herangezogen werden. Es ist somit möglich, die gesamte Steuerung in die Aushubeinheit einzubauen, so daß nicht nur die Möglichkeit besteht, bekannte Aushubeinheiten nachträglich umzurüsten, sondern daß auch eine sehr kompakte Baueinheit geschaffen werden kann, die unterhalb des Werkstückträgers angeordnet ist, somit die Freiheitsgrade der Manipulation an dem Werkstück in keinster Weise beinträchtigen.In addition, the controller can be used to control the excavation be integrated, and for example control means such as Compressed air lines or the like that are on the excavation anyway unit are available, can also be used to control the bolt elements can be used. It is therefore possible to use the entire Install control in the excavation unit, so that not only it is possible to retrofit known excavation units to convert, but that also a very compact unit can be created below the workpiece carrier is arranged, thus the degrees of freedom of manipulation do not affect the workpiece in any way.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das zumindest eine Riegelelement in einem vorspringenden Element aufgenommen ist, das in eine entsprechende Aushöhlung des anderen Bauteils einführbar ist, und daß an der Innenseite der Aushöhlung die Ausnehmung vorgesehen ist. In a further embodiment of the invention, that the at least one locking element in a projecting Element is included in a corresponding cavity of the other component is insertable, and that on the inside the recess is provided in the cavity.

Diese Maßnahme hat nun den beachtlichen Vorteil, daß im ver riegelten Zustand der Verriegelungsmechanismus vor äußeren Einflüssen geschützt ist, d. h., daß beispielsweise durch Bear beitungsvorgänge an dem Werkstück nicht die Gefahr besteht, daß die Verriegelung in irgendeiner Art und Weise beeinträchtigt wird. Darüber hinaus eröffnet die Möglichkeit des Einfahrens eines vorspringenden Elementes in eine Aushöhlung, diesen Vorgang zugleich zum Zentrieren und exakten Lagepositionieren zwischen Werkstückträger und Aushubeinheit heranzuziehen, so daß zusätz liche Zentrierbaumaßnahmen entfallen können.This measure now has the considerable advantage that in ver locked state of the locking mechanism from outside Influences are protected, d. that is, for example, by Bear processing operations on the workpiece there is no risk that interfering with the lock in any way becomes. In addition, the possibility of retracting opens of a projecting element in a cavity, this process at the same time for centering and exact positioning between Workpiece carrier and excavation unit to be used so that additional Liche centering measures can be omitted.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das vorsprin gende Element als vorspringender Zapfen ausgebildet, in dem axial verschieblich ein Steuerelement aufgenommen ist, das mit dem zumindest einen querverschieblichen Riegelelement in Verbindung steht, und daß durch eine Axialverschiebung des Steuerelements im Zapfen das zumindest eine verschiebliche Steuerelement radial in eine verriegelnde Stellung mit der Ausnehmung in Eingriff drückbar ist, und in einer anderen axialen Stellung des Steuer elements das zumindest eine Riegelelement radial verschieblich ist.In a further embodiment of the invention, this is the premise ing element formed as a projecting pin in which axially displaceable, a control element is included, which with the at least one transversely movable locking element in connection stands, and that by an axial displacement of the control element in the pin the at least one displaceable control element radially in a locking position with the recess in engagement is pushable, and in a different axial position of the control elements the at least one locking element is radially displaceable is.

Diese Maßnahme hat nun den beachtlichen Vorteil, daß die Steuerung, also die Umsetzung einer axialen Verschiebung des Steuerelementes in eine radiale Verschiebung des Riegelelements, durch sehr einfache und robust aufgebaute mechanische Mittel zu bewerkstelligen ist, die in der verriegelnden Stellung sehr großen Zugkräften widerstehen können. Das axial verschiebliche Steuerelement im Innern des vorspringenden Zapfens ist vor äußeren Beschädigungen geschützt und man kann dessen Verschiebung zugleich mit der axialen Verschiebung der Aushubeinheit beim Anheben und Heranfahren an die Unterseite des Werkstückträgers mechanisch kombinieren. This measure now has the considerable advantage that the Control, i.e. the implementation of an axial displacement of the Control element in a radial displacement of the locking element, through very simple and robust mechanical means is to be accomplished in the locking position very much can withstand large tensile forces. The axially movable Control inside the projecting pin is in front protected from external damage and you can shift it with the axial displacement of the excavation unit at the same time Lift and move up to the underside of the workpiece carrier combine mechanically.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Steuer element als Kolben mit einem konischen Abschnitt ausgebildet, auf dessen Konusfläche das zumindest eine Riegelelement ruht.In a further embodiment of the invention, the tax element designed as a piston with a conical section, the at least one locking element rests on its conical surface.

Diese Maßnahme hat nun den Vorteil, daß die Umsetzung der axialen Bewegung des Steuerelements in die radiale Verschiebung des Riegelelements mechanisch sehr einfach und sehr betriebssicher ausgeführt werden kann, und zugleich, in Verbindung mit den vorangegangenen Merkmalen, diese in dem Zapfen oder in dem vorspringenden Element geschützt auf genommen sein können, so daß beim Verriegeln lediglich das Riegelelement ausgefahren werden muß. Dies bedeutet zugleich, daß bei abgesenkter Aushub einheit die Steuerung des Riegelelements geschützt ist, so daß keine speziellen Schutzmaßnahmen im abgesenkten Zustand der Aushubeinheit notwendig sind.This measure now has the advantage that the implementation of the axial Movement of the control in the radial displacement of the Locking element mechanically very simple and very reliable can be executed, and at the same time, in connection with the previous features, these in the pin or in the protruding element can be protected on, so that when locking only the locking element is extended must become. This also means that when the excavation is lowered unit the control of the locking element is protected so that no special protective measures in the lowered state of the Excavation unit are necessary.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Steuer element durch eine vorgespannte Feder andauernd in eine Stellung gedrückt, in der das zumindest eine Riegelelement in der Sperrstellung gehalten ist, und durch Druckmittel der Steuerung kann das Steuerelement unter Überwindung der Kraft der vorge spannten Feder in eine Stellung bewegt werden, in der das zumindest eine Riegelelement querverschieblich ist.In a further embodiment of the invention, the tax element is constantly in position by a pre-tensioned spring pressed in which the at least one locking element in the Locked position is maintained, and by pressure medium of the control the control can overcome the power of the pre tensioned spring to a position in which the at least one locking element is displaceable.

Diese Maßnahme hat nun beachtliche Vorteile hinsichtlich der Betriebssicherheit der Verriegelung. Aufgrund der Tatsache, daß das Steuerelement durch die Kraft der vorgespannten Feder das zumindest eine Riegelelement andauernd in Richtung ver riegelnde Position drückt, kann eine Verriegelung nur dann stattfinden, wenn über die Steuerung das Druckmittel zur Verfügung gestellt wird, das die Kraft der vorgespannten Feder unter Verschiebung des Steuerelements überwindet. Ist eine Störung an der Steuerung vorhanden, die dieses Druckmittel nicht zur Verfügung stellt, können die beiden Bauteile nicht so aneinander gefahren werden, daß das zumindest eine Riegelelement vor die Ausnehmung gebracht wird, um in dieses einzudrücken. Daher kann eine Störung der Steuerung sofort bemerkt werden, nämlich dadurch, daß Aushubeinheit und Werkstückträger überhaupt nicht miteinander verriegelt werden können.This measure now has considerable advantages in terms of Operational reliability of the lock. Due to the fact, that the control by the force of the preloaded spring the ver at least one locking element in the direction locking position presses, can only lock take place when the pressure medium for the control The force of the preloaded spring is made available overcomes by moving the control. Is a There is a malfunction in the control system that this pressure medium does not provides, the two components can not be driven together that the at least one locking element is brought in front of the recess to press into it. Therefore a malfunction of the control can be noticed immediately namely that the excavation unit and workpiece carrier at all cannot be locked together.

Darüber hinaus hat die Maßnahme noch den weiteren Vorteil, daß, falls einmal Aushubeinheit und Werkstückträger miteinander verriegelt sind und in diesem verriegelten Zustand eine Störung in der Steuerung auftritt, diese Störung nicht dazu führen kann, daß die Verriegelung unabsichtlich gelöst wird, denn aufgrund der Kraft der vorgespannten Feder wird das Steuerelement in der verriegelnden Position gehalten. Somit ist sichergestellt, daß sich bei einer Störung auf keinen Fall der Werkstückträger von der Aushubeinheit lösen kann.In addition, the measure has the further advantage that if the excavation unit and workpiece carrier are together are locked and a fault in this locked state occurs in the control, this fault cannot lead to that the lock is released unintentionally, because of the force of the preloaded spring turns the control in held in the locking position. This ensures that in the event of a malfunction, the workpiece carrier will never can detach from the excavation unit.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das vorsprin gende Element am oberen Ende der Aushubeinheit angeordnet, und ist eine Aushöhlung an der Unterseite des Werkstückträgers einfahrbar.In a further embodiment of the invention, this is the premise ing element arranged at the upper end of the excavation unit, and is a hollow on the underside of the workpiece carrier retractable.

Diese Maßnahme hat nun den beachtlichen Vorteil, daß die Verriegelung an Stellen vorgesehen ist, die ohnehin beim Heranfahren einer Aushubeinheit an die Unterseite eines Werk stückträgers baulich belegt sind, so daß durch die Verriegelung kein anderer Bauraum notwendig ist, insbesondere kein Bauraum im Bereich der Oberseite des Werkstückträgers. Da nun diese Verriegelung lediglich beim Werkstückträger eine entsprechende Aushöhlung an der Unterseite notwendig macht, ist die Geometrie und auch die Größe des Werkstückträgers ohne Einfluß auf die Verriegelung, so daß ein derartiges Transfersystem sehr flexibel im Hinblick auf verschiedene Werkstückträgergrößen ist. This measure now has the considerable advantage that the Locking is provided in places that are anyway at Approaching an excavation unit to the bottom of a plant piece carrier are structurally occupied, so that by locking no other installation space is necessary, in particular no installation space in the area of the top of the workpiece carrier. Now that A corresponding locking only on the workpiece carrier Hollow out at the bottom is the geometry and also the size of the workpiece carrier without affecting the Locking, making such a transfer system very flexible in terms of different workpiece carrier sizes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das vorspringende Element als zylindrischer Zapfen ausgebil det, aus dem radial mehrere Riegelelemente in Form von Sperr kugeln teilweise ausdrückbar sind, und daß an der Innenseite der Aushöhlung an der Unterseite des Werkstückträgers eine Ringnut eingeschnitten ist, in die die Sperrkugeln zum Verriegeln eindrückbar sind.In a further advantageous embodiment of the invention the projecting element is formed as a cylindrical pin det, from the radial several locking elements in the form of a lock balls are partially expressible, and that on the inside the hollow on the underside of the workpiece carrier Ring groove is cut into which the locking balls for locking are impressible.

Diese Maßnahme hat nun zum einen den Vorteil, daß ein solcher zylindrischer Zapfen einfach herstellbar ist und ein robustes Bauteil darstellt, das äußere mechanische Belastungen aufnehmen kann. Durch Vorsehen der Ringnut ist es möglich, den Werkstück träger in verschiedenen Winkelstellungen auf den Zapfen auf zu schieben, wobei in jeder Winkelstellung eine gleich feste Verriegelung besteht, um gegen Kräfte in axialer Richtung des Zapfens, die zugleich der Hubrichtung entspricht, zu widerstehen. Der Zapfen kann zugleich als Zentrier- und Einlaufhilfe beim Heranfahren der Aushubeinheit an die Unterseite des Werkstück trägers dienen, so daß kleine Fehlausrichtungen des Werkstück trägers problemlos ausgeglichen werden können.This measure now has the advantage that such a cylindrical pin is easy to manufacture and a robust one Component represents that absorb external mechanical loads can. The workpiece can be machined by providing the ring groove beams in different angular positions on the pins slide, with an equally fixed in each angular position Locking is made to counteract forces in the axial direction of the To resist pin, which also corresponds to the stroke direction. The pin can also be used as a centering and running-in aid Approach the excavation unit to the underside of the workpiece serve carrier so that small misalignments of the workpiece carrier can be easily compensated.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist im Kolben, der als Steuerelement arbeitet, eine Sacklochbohrung vorgesehen, in der eine vorgespannte Schraubenfeder aufgenommen ist, die sich einerseits am Boden der Sacklochbohrung und andererseits an einem Deckel am stirnseitigen Ende des Zapfens abstützt.In a further embodiment of the invention, in the piston that works as a control, a blind hole is provided, in which a preloaded coil spring is received, the on the one hand at the bottom of the blind hole and on the other supported on a cover at the front end of the pin.

Diese Maßnahme hat nun den Vorteil, daß die Vorspannmittel, um den Kolben in die jeweils sperrende Richtung zu drücken, ebenfalls innerhalb des vorspringenden Elements, ja sogar innerhalb des Steuerelements in Form des Kolbens angeordnet sein können, somit vor äußeren Einflüssen geschützt sind. Darüber hinaus ist dadurch die Möglichkeit einer sehr kompakten Bauweise der Verriegelung eröffnet, so daß diese letztendlich nur einen geringen Bauraum notwendig macht.This measure now has the advantage that the pretensioning means, to push the piston in the blocking direction, also within the projecting element, yes even arranged within the control in the form of the piston can be protected from external influences. About that this also makes it possible to have a very compact design the lock opens, so that this ultimately only one requires little space.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Kolben an dem der Schraubenfeder abgewandten Endbereich umfänglich dichtend in einem Zylinder geführt, und der Endbereich ist mit Druckluft beaufschlagbar.In a further embodiment of the invention, the piston at the end region facing away from the coil spring sealing in a cylinder, and the end is with Compressed air can be applied.

Diese Maßnahme hat nun den Vorteil, daß bei mit einfachen mechanischen Mitteln der Kolben entgegen die Kraft der Feder bewegt werden kann, um die Sperrkugeln aus der sperrenden Stellung freizugeben, damit beispielsweise der Zapfen in die Aushöhlung an der Unterseite des Werkstückträgers hineingefahren, oder aus dieser herausgezogen werden kann.This measure now has the advantage that with simple mechanical means of the pistons counter to the force of the spring can be moved to the locking balls from the locking Release position so that, for example, the pin in the Recessed in the underside of the workpiece carrier, or can be pulled out of it.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der ange gebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegen den Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in the attached given combination, but also in other combinations or can be used alone, without the scope of the present to leave the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines ausgewählten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert.The invention is selected below based on a Exemplary embodiment described and explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in stark schematisierter Weise eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verriegeln einer Aushubeinheit eines Transfersystems mit einem vom Transfersystem geförder ten Werkstückträger, Fig. 1 in a highly schematic manner, a device of the invention for locking an excavating unit of a transfer system with the promoted from the transfer system th workpiece carrier,

Fig. 2 einen stark vergrößerten, teilweise geschnittenen Ausschnitt der Aushubeinheit von Fig. 1, Fig. 2 is a greatly enlarged, partially sectioned detail of the lifting unit of Fig. 1,

Fig. 3 eine der Fig. 2 vergleichbare ausschnittweise Darstel lung der Verriegelung zwischen Aushubeinheit und Werkstückträger im verriegelnden Zustand, und Fig. 3 is a section of FIG. 2 comparable presen- tation of the locking between the excavation unit and workpiece carrier in the locking state, and

Fig. 4 eine der Fig. 3 vergleichbare Darstellung, bei der gerade die Verriegelung gelöst ist. Fig. 4 is a representation comparable to FIG. 3, in which the locking is just released.

Eine in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Verriegelungsvor richtung 10 dient dazu, eine Aushubeinheit 12 mit einem Werk stückträger 14 zu verriegeln.A device 10 according to the invention shown in FIG. 1 serves to lock an excavation unit 12 with a workpiece carrier 14 .

Aushubeinheit 12 und Werkstückträger 14 sind Bauelemente eines Transfersystems, wie es aus der Transfertechnik bekannt ist, so daß diesbezügliche Einzelheiten nicht näher erläutert werden müssen.Excavation unit 12 and workpiece carrier 14 are components of a transfer system, as is known from transfer technology, so that details in this regard need not be explained in more detail.

Die Aushubeinheit 12 weist eine Basisplatte 16 auf, deren Unterseite mit einem Linearantrieb 18 verbunden ist.The excavation unit 12 has a base plate 16 , the underside of which is connected to a linear drive 18 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Linearantrieb 18 aus einer druckluftgesteuerten Kolben/Zylinder-Einheit. In weiteren Ausführungsbeispielen kann der Linearantrieb auch aus einem Spindelantrieb oder dergleichen bestehen.In the exemplary embodiment shown, the linear drive 18 consists of a compressed air-controlled piston / cylinder unit. In further exemplary embodiments, the linear drive can also consist of a spindle drive or the like.

Durch den Linearantrieb 18 kann die Basisplatte 16 samt den noch nachfolgend zu erläuternden daraufaufgenommenen Bauein heiten vertikal auf und ab bewegt werden, wie das in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 19 angedeutet ist.By means of the linear drive 18 , the base plate 16 together with the units to be explained, which will be explained below, can be moved vertically up and down, as is indicated in FIG. 1 by a double arrow 19 .

Zum Führen der Aushubeinheit 12 sind ferner Führungen 20 und 22 vorgesehen. Guides 20 and 22 are also provided for guiding the excavation unit 12 .

Auf der Oberseite der Basisplatte 16 ist ein Block 24 vorgesehen, der über horizontal ausgerichtete Schwenkbolzen 26 und 28 mit auf der Oberseite der Basisplatte 16 stehenden Stützen 32 und 34 verbunden ist.On top of the base plate 16 a block 24 is provided on the horizontally aligned pivot pins 26 and 28 standing on the top of the base plate 16, supports 32 and 34 is connected.

Der Block 24 ist somit um eine horizontale Achse 30 schwenkbar auf der Basisplatte 16 aufgenommen.The block 24 is thus received on the base plate 16 so as to be pivotable about a horizontal axis 30 .

Ein hier nicht dargestellter Verschwenkmechanismus dient dazu, um den Block 24 um die horizontale Achse 30 zu verschwenken und in bestimmten Verschwenkstellungen ortsfest zu halten.A pivoting mechanism, not shown here, serves to pivot the block 24 about the horizontal axis 30 and to keep it stationary in certain pivoting positions.

An der Oberseite des Blockes 24 ist eine Scheibe 36 vorgesehen, von der mittig ein Element 39 in Form eines Zapfens 38 vor springt. Die Scheibe 36 ist derart im Block 24 aufgenommen, daß sie um eine Achse 42, die zugleich die Mittellängsachse des Zapfens 38 darstellt, verschwenkbar ist.At the top of the block 24 , a disc 36 is provided, from which an element 39 in the form of a pin 38 jumps in the middle. The disk 36 is received in the block 24 in such a way that it can be pivoted about an axis 42 which also represents the central longitudinal axis of the pin 38 .

Eine Steuerung 44 dient dazu, um eine Verriegelung zu steuern, wie das nachfolgend noch erläutert wird.A controller 44 serves to control a lock, as will be explained below.

An der Oberseite der Scheibe 46 sind ferner zwei Positionierkeile 48 und 50 zu erkennen, deren Sinn und Zweck nachfolgend noch im Zusammenhang mit der Arbeitsweise der Vorrichtung 10 erläutert werden.On the top of the disc 46 , two positioning wedges 48 and 50 can also be seen, the meaning and purpose of which will be explained below in connection with the operation of the device 10 .

Die nähere konstruktive Ausgestaltung des Zapfens 38 wird in Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben.The closer structural design of the pin 38 is described in connection with FIG. 2.

Aus Fig. 2 ist zu entnehmen, daß der Zapfen 38 in der Darstellung von Fig. 2 am oberen Endbereich mit einer zentrischen ersten zylindrischen Bohrung 52 versehen ist, die über eine Schulter 54 in eine durchmessergeringere zweite zentrische zylindrische Bohrung 56 übergeht.From Fig. 2 it can be seen that the pin 38 in the representation of Fig. 2 is provided at the upper end region with a central first cylindrical bore 52 which merges via a shoulder 54 into a smaller-diameter second central cylindrical bore 56 .

Die zweite zylindrische Bohrung 56 setzt sich am unteren Ende in einer Bohrung 58 fort, die mit der in Fig. 1 dargestellten Steuerung 44 bzw. deren Druckluftleitung 46 in Verbindung steht.The second cylindrical bore 56 continues at the lower end in a bore 58 which is connected to the controller 44 shown in FIG. 1 or its compressed air line 46 .

In den Bohrungen 52 und 58 des Zapfens 38 ist ein Kolben 60 aufgenommen.A piston 60 is received in the bores 52 and 58 of the pin 38 .

Der Kolben 60 weist einen ersten zylindrischen Abschnitt 62 auf, dessen Außendurchmesser in etwa dem Innendurchmesser der ersten zylindrischen Bohrung 52 entspricht.The piston 60 has a first cylindrical section 62 , the outer diameter of which corresponds approximately to the inner diameter of the first cylindrical bore 52 .

Der erste zylindrische Abschnitt 62 des Kolbens 60 geht über einen konischen Bereich 68 in einen zweiten, durchmesser geringeren zylindrischen Abschnitt 70 über. Der Außendurchmesser des zweiten zylindrischen Abschnittes 70 entspricht dabei etwa dem lichten Innendurchmesser der zweiten zylindrischen Bohrung 56. In einem Endbereich 64 ist der zweite zylindrische Abschnitt 70 umfänglich mit einer Dichtung 66 versehen, wodurch ein dichtender Abschluß zwischen Außenseite des zweiten zylindrischen Abschnittes 70 und Innenseite der zweiten zylindrischen Bohrung 56 vorhanden ist.The first cylindrical section 62 of the piston 60 merges via a conical area 68 into a second cylindrical section 70 of smaller diameter. The outside diameter of the second cylindrical section 70 corresponds approximately to the inside diameter of the second cylindrical bore 56 . In an end region 64 , the second cylindrical section 70 is provided with a circumference with a seal 66 , as a result of which there is a sealing seal between the outside of the second cylindrical section 70 and the inside of the second cylindrical bore 56 .

Die axiale Länge des zweiten zylindrischen Abschnittes 70 des Kolbens 60 entspricht in etwa dabei der axialen Länge der zweiten zylindrischen Bohrung 56.The axial length of the second cylindrical section 70 of the piston 60 corresponds approximately to the axial length of the second cylindrical bore 56 .

Im Kolben 60 ist ferner eine zentrale Sacklochbohrung 72 vorgesehen, die am oberen Ende des ersten zylindrischen Abschnit tes 62 öffnet und sich bis etwa in den Endbereich 64 des zweiten zylindrischen Abschnittes 70 des Kolbens 60 hinein erstreckt. In the piston 60 , a central blind bore 72 is also provided, which opens at the upper end of the first cylindrical section 62 and extends approximately into the end region 64 of the second cylindrical section 70 of the piston 60 .

Die Sacklochbohrung dient zur Aufnahme eine Schraubenfeder 74.The blind hole serves to receive a coil spring 74 .

Die Schraubenfeder 74 stützt sich einerseits am Boden 75 der Sacklochbohrung 72 ab, am gegenüberliegenden Ende stützt sie sich auf einer Deckelplatte 76 ab, die über einen Sprengring 78 in einer an der Innenseite der ersten zylindrischen Bohrung 52 eingeschnittenen Nut 80 gehalten ist.The helical spring 74 is supported on the one hand on the bottom 75 of the blind bore 72 , on the opposite end it is supported on a cover plate 76 which is held in a groove 80 cut into the inside of the first cylindrical bore 52 via a snap ring 78 .

Die Schraubenfeder 74 ist vorgespannt und arbeitet als Druck feder, d. h. sie drückt den Kolben 60, wie das in Fig. 2 er sichtlich ist, gegen das untere Ende der zweiten zylindrischen Bohrung 56.The coil spring 74 is biased and works as a compression spring, ie it presses the piston 60 , as is evident in FIG. 2, against the lower end of the second cylindrical bore 56 .

Auf Höhe des ersten zylindrischen Abschnittes 62 des Kolbens 60, wenn er sich in der in Fig. 2 dargestellten, nach unten gedrückten Position befindet, sind zwei diametral gegenüber liegende Öffnungen 82 und 84 vorgesehen, in denen als Riegel element 85 arbeitende Kugeln 86 und 88 aufgenommen sind.At the level of the first cylindrical portion 62 of the piston 60 , when it is in the position shown in FIG. 2, pressed down, two diametrically opposite openings 82 and 84 are provided, in which element 85 working balls 86 and 88 are included.

In anderen Ausführungsbeispielen sind umfänglich gleichmäßig verteilt drei oder vier solcher Kugeln vorgesehen.In other embodiments, they are evenly circumferentially distributed three or four such balls provided.

Der Durchmesser und die Form der Öffnungen 82 und 84 ist derart, daß die Kugeln 86 und 88, wie das in Fig. 2 dargestellt ist, durch den ersten zylindrischen Abschnitt 62 so weit radial nach außen gedrückt werden, daß diese teilweise über die Außenkontur des Zapfens 38 vorstehen, jedoch nicht aus den Öffnungen 82 und 84 herausfallen können.The diameter and the shape of the openings 82 and 84 is such that the balls 86 and 88 , as shown in FIG. 2, are pushed radially outward by the first cylindrical section 62 so that they partially over the outer contour of the Project pin 38 , but can not fall out of the openings 82 and 84 .

Zurückkehrend nunmehr zu Fig. 1 ist zu ersehen, daß in der "Grundstellung" der Aushubeinheit die Kugeln 86 und 88 über die Kontur des Zapfens 38 hervorstehen. Returning now to FIG. 1, it can be seen that in the "basic position" of the excavation unit, the balls 86 and 88 protrude beyond the contour of the pin 38 .

Der Zapfen 38 dient dazu, die Aushubeinheit 12 mit der Unterseite des Werkstückträgers 14 zu verriegeln.The pin 38 serves to lock the excavation unit 12 with the underside of the workpiece carrier 14 .

Dazu weist, unter Bezugnahme auf Fig. 1, der Werkstückträger 14 eine Platte 90 auf, auf deren Oberseite das zu transpor tierende Werkstück aufgenommen werden kann.For this purpose, with reference to FIG. 1, the workpiece carrier 14 has a plate 90 , on the top of which the workpiece to be transported can be received.

An der Unterseite der Platte 90 steht ein Ansatz 92 vor, der in einen durchmessergrößeren Scheibenflansch 94 übergeht.On the underside of the plate 90 there is a projection 92 which merges into a disk flange 94 with a larger diameter.

In der Unterseite des Scheibenflansches 94, also diejenige Seite, die dem Zapfen 38 gegenübersteht, ist eine sacklochförmige zylindrische Aushöhlung 96 vorgesehen, deren Durchmesser und Tiefenmaß der Außenkontur des Zapfens 38 entspricht.In the underside of the disk flange 94 , that is to say the side which faces the pin 38 , a blind hollow cylindrical cavity 96 is provided, the diameter and depth of which correspond to the outer contour of the pin 38 .

Auf der Höhe, bei der aus dem Zapfen 38 die Kugeln 86 bzw. 88 austreten, ist in der Aushöhlung 96 eine ringförmige Ausnehmung 98 in Form einer Ringnut 100 vorgesehen.At the level at which the balls 86 and 88 emerge from the pin 38 , an annular recess 98 in the form of an annular groove 100 is provided in the cavity 96 .

Die Ringnut 100 dient dazu, daß die Kugeln 86 und 88 in diese einrücken können, wie das nachfolgend noch näher anhand der Arbeitsweise der Vorrichtung 10 beschrieben wird.The annular groove 100 is used so that the balls 86 and 88 can move into them, as will be described in more detail below with reference to the mode of operation of the device 10 .

An der Unterseite des Scheibenflansches 64 sind ferner zwei Keilnuten 102 und 104 zu erkennen, deren Ausgestaltung und Form komplementär zu den Positionierkeilen 48 und 50 an der Oberseite der Scheibe 36 der Aushubeinheit 12 sind.On the underside of the disk flange 64 , two keyways 102 and 104 can also be seen, the design and shape of which are complementary to the positioning wedges 48 and 50 on the top of the disk 36 of the excavation unit 12 .

Die erfindungsgemäß Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt.The device 10 according to the invention operates as follows.

Die Aushubeinheit 12, die in einem Transfersystem unterhalb einer Förderebene eingebaut ist, wird aktiviert, falls ein Werkstückträger 14 durch das Transfersystem in die in Fig. 1 dargestellte Position über der Aushubeinheit 12 gebracht wurde.The excavation unit 12, which is installed in a transfer system below a plane of conveyance, is activated if a workpiece carrier 14 has been brought by the transfer system in the embodiment shown in Fig. 1 position on the excavating unit 12.

Dazu ist es beispielsweise einfach möglich, lediglich eine mechanische Sperre einzufahren, die den Werkstückträger 14 exakt in der in Fig. 1 dargestellten Position sperrt, wobei in Fig. 1 über eine gestrichelte Linie eine solche Sperre 108 angedeutet ist. Das heißt, der Werkstückträger 14 wurde durch das Transfer system in der Darstellung von Fig. 1 von rechts her an die Sperre 108 herangefahren und wird von dieser in dieser Stellung gehalten.For this example, it is easily possible to retract only a mechanical lock that locks exactly in the position shown in Fig. 1 position the workpiece carrier 14, being indicated in FIG. 1 via a dashed line such lock 108th That is, the workpiece carrier 14 was moved by the transfer system in the illustration of FIG. 1 from the right to the lock 108 and is held by this in this position.

Durch Betätigen des Linearantriebes 18 wird die gesamte, auf der Basisplatte 16 aufgenommene Baueinheit angehoben und an die Unterseite des Werkstückträger 14 herangefahren. Gleichzeitig wird über eine Druckluftleitung 46 bzw. die Steuerung 44 die Unterseite des Kolbens 60 mit Druckluft beaufschlagt, und zwar derart, daß die Kraft der Schraubenfeder 74 überwunden wird und sich der Kolben 60 in der Darstellung von Fig. 1 nach oben bewegt, und zwar so weit, daß die Kugeln 86 und 88 radial nach innen gedrückt werden können. Der Kolben 60 arbeitet somit als ein Steuerelement 61.By actuating the linear drive 18 , the entire structural unit accommodated on the base plate 16 is raised and moved to the underside of the workpiece carrier 14 . At the same time, compressed air is applied to the underside of the piston 60 via a compressed air line 46 or the controller 44 , in such a way that the force of the coil spring 74 is overcome and the piston 60 moves upwards in the illustration in FIG. 1, specifically so far that the balls 86 and 88 can be pressed radially inwards. The piston 60 thus functions as a control element 61 .

Fährt der Zapfen 38 in die Aushöhlung 96 an der Unterseite des Werkstückträgers 14 ein, werden die Kugeln 86 und 88 durch die Innenfläche der Aushöhlung 96 radial nach innen gedrückt, so daß der Zapfen 38 voll in die Aushöhlung 96 einfahren kann.When the pin 38 moves into the cavity 96 on the underside of the workpiece carrier 14 , the balls 86 and 88 are pressed radially inwards by the inner surface of the cavity 96 , so that the pin 38 can move fully into the cavity 96 .

Die Kugeln 86 und 88 kommen danach auf Höhe der Ringnut 100 an der Innenseite der Aushöhlung 96 zum Liegen. The balls 86 and 88 then come to lie at the level of the annular groove 100 on the inside of the cavity 96 .

Gleichzeitig sind die an der Oberseite der Scheibe 36 befind lichen Positionierkeile 48 und 50 in die entsprechenden Keilnuten 102 und 104 eingefahren.At the same time, the positioning wedges 48 and 50 located on the top of the disk 36 are inserted into the corresponding keyways 102 and 104 .

In der in Fig. 1 dargestellten Ausgestaltung der Positionierkeile 48 und 50 sind somit theoretisch zwei, um 180° versetzte Relativdrehstellungen zwischen Aushubeinheit 12 und Werkstück träger 14 möglich. Es ist selbstverständlich auch möglich, vier Positionierkeile bzw. vier Keilnuten vorzusehen, so daß vier um 90° versetzte Relativdrehstellungen möglich sind.In the embodiment of the positioning wedges 48 and 50 shown in FIG. 1, theoretically two relative rotational positions offset by 180 ° between the excavation unit 12 and workpiece carrier 14 are thus theoretically possible. It is of course also possible to provide four positioning wedges or four splines, so that four relative rotational positions offset by 90 ° are possible.

Es ist ebenfalls möglich, den Positionierkeilen verschiedene Konturierungen zu geben, und dementsprechend auch die Keilnuten auszuformen, so daß ein Werkstückträger 14 überhaupt nur in einer einzigen Winkeldrehstellung mit der Aushubeinheit 12 verbunden werden kann (dies richtet sich je nach den Bedürfnissen des Handhabers).It is also possible to give the positioning wedges various contours, and accordingly to form the keyways, so that a workpiece carrier 14 can only be connected to the excavation unit 12 in a single angular rotation position (this depends on the needs of the operator).

Ist, wie zuvor beschrieben, der Zapfen 38 in die Aushöhlung 96 eingefahren, wird die Druckluft von der Leitung 46 wegge nommen, so daß der Kolben 60 aufgrund der Kraft der Schrauben feder 74 wieder in die in Fig. 2 dargestellte Position verschoben wird, dabei werden die Kugeln 86 und 88 durch den konischen Bereich 68 des Kolbens 60 radial nach außen gedrückt und rücken dabei in die Ringnut 100 ein.Is, as described above, the pin 38 retracted into the cavity 96 , the compressed air is taken away from the line 46 , so that the piston 60 is moved back into the position shown in Fig. 2 due to the force of the helical spring 74 , thereby the balls 86 and 88 are pressed radially outwards by the conical region 68 of the piston 60 and thereby move into the annular groove 100 .

Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt.This situation is shown in Fig. 3.

Daraus ist zu erkennen, daß in Fig. 3 der Kolben 60 genau wieder die in Fig. 2 dargestellte Position eingenommen hat.From this it can be seen that in FIG. 3 the piston 60 has exactly returned to the position shown in FIG. 2.

Über die in die Ringnut 100 eingerückten Kugeln 86 und 88 ist die Aushubeinheit 12 mit dem Werkstückträger 14 verriegelt, d. h., es ist nicht mehr möglich, diese in axialer Längsrichtung des Zapfens 38 voneinander abzuziehen. Diese Verriegelung widersteht selbst stärksten Kräften.The excavation unit 12 is locked to the workpiece carrier 14 via the balls 86 and 88 inserted into the annular groove 100 , ie it is no longer possible to pull them apart from one another in the axial longitudinal direction of the pin 38 . This lock resists even the strongest forces.

Aus Fig. 3 ist ferner zu entnehmen, daß im verriegelten Zustand der Verriegelungsmechanismus vollkommen von äußeren Einwirkungen geschützt ist, so daß keinerlei Beeinträchtigungen erfolgen können, wenn beispielsweise ein auf der Oberseite des Werkstück trägers 14 befindliches Werkstück bearbeitet wird.From Fig. 3 it can also be seen that in the locked state, the locking mechanism is completely protected from external influences, so that no impairment can occur if, for example, a workpiece 14 located on the top of the workpiece carrier is processed.

Zum Lösen der Verriegelung wird über die Bohrung 58 der untere Endbereich 64 des Kolbens 60 mit Druckluft beaufschlagt, wie das in Fig. 4 durch einen Pfeil 59 dargestellt ist. Der Kolben 60 hebt somit an und es besteht wieder die Möglichkeit, daß die Kugeln 86 und 88 radial nach innen gedrückt werden.To release the lock, compressed air is applied to the lower end region 64 of the piston 60 via the bore 58 , as is shown by an arrow 59 in FIG. 4. The piston 60 thus lifts and there is again the possibility that the balls 86 and 88 are pressed radially inwards.

Dies kann einfach dadurch erfolgen, daß die Aushubeinheit 12 nach unten verfahren wird, also abgesenkt wird, wie dies in Fig. 4 durch einen Pfeil 107 dargestellt ist. Dazu weist die Ringnut 100 eine entsprechend geneigte Flanke 106 auf, d. h., durch das Absenken der Aushubeinheit 12 ist es ohne Verkanten oder Verklemmen möglich, die Kugeln 86 und 88 bei angehobenem Kolben 60 nach innen zu drücken und dadurch den Zapfen 38 wieder aus der Aushöhlung 96 abzuziehen.This can be done simply by moving the excavation unit 12 downwards, that is to say lowering it, as shown by an arrow 107 in FIG. 4. For this purpose, the annular groove 100 has a correspondingly inclined flank 106 , ie, by lowering the excavation unit 12 , it is possible, without tilting or jamming, to press the balls 86 and 88 inwards when the piston 60 is raised and thereby push the pin 38 out of the hollow To deduct 96 .

Die Druckluftbeaufschlagung des Kolbens 60 wird anschließend wieder weggenommen, so daß dann der Kolben 60 wieder durch die Schraubenfeder 74 nach unten gedrückt wird, somit wieder die in Fig. 2 dargestellte Position erreicht wird.The compressed air of the piston 60 is then taken away again, so that then the piston 60 is pushed back by the coil spring 74 downwardly, thus again the position shown in Fig. 2 is achieved.

Claims

1. Device for locking an excavation unit ( 12 ) of a transfer system with a workpiece carrier ( 14 ) conveyed by the transfer system, characterized in that at least one of the components to be locked together, namely on the excavation unit ( 12 ) or on the workpiece carrier ( 14 ) , via a control ( 44 ) transverse to the stroke direction ( 19 ) movable locking element ( 85 ) is provided which can be inserted into a recess ( 98 ) provided on the other component, recess ( 98 ) and locking element ( 85 ) being shaped such that in the locked position, a release in the lifting direction ( 19 ) is blocked, but when the locking element ( 85 ) is disengaged, the components can be moved relative to one another in the lifting direction ( 19 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the control ( 44 ) and the at least one movable locking element ( 85 ) on the excavation unit ( 12 ) are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one locking element ( 85 ) is received in a vorsprin ing element ( 39 ) which can be inserted into a corresponding cavity ( 96 ) of the other component, and that at the The recess ( 98 ) is provided on the inside of the cavity ( 96 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the projecting element ( 39 ) is designed as a projecting pin ( 38 ) in which an axially displaceable control element ( 61 ) is received, which with the at least one transverse locking element ( 85 ) in connection stands, and that by an axial displacement of the Steuerele element ( 61 ) in the pin ( 38 ) the at least one displaceable locking element ( 85 ) can be pressed radially into a locking position with the recess ( 98 ), and that in a further axial position of the Control element ( 61 ) which at least one locking element ( 85 ) is radially displaceable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the control element ( 61 ) by a preloaded spring ( 74 ) is continuously pressed into a position in which the at least one locking element ( 85 ) is held in the locked position, and that by pressure medium Control ( 44 ) the control element ( 61 ) can be moved into a position in which the at least one locking element ( 85 ) can be moved transversely to the device while overcoming the force of the prestressed spring ( 74 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the control element ( 61 ) is designed as a piston ( 60 ) having a conical region ( 68 ), and that the at least one locking element ( 85 ) through the conical region ( 68 ) can be pushed radially outwards into the locking position.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the projecting element ( 39 ) at the upper end of the excavation unit ( 12 ) is arranged, and in a cavity ( 96 ) on the underside of a workpiece carrier ( 14 ) is retractable.

8. The device according to claim 7, characterized in that the projecting element ( 39 ) is designed as a cylindrical pin ( 38 ) from which several locking elements in the form of locking balls ( 86 , 88 ) are radially partially expressible, and that on the inside of the Cavity ( 96 ) an annular groove ( 100 ) is cut into which the locking balls ( 86 , 88 ) can be inserted for locking.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the piston ( 60 ) has a blind hole ( 72 ) in which a preloaded coil spring ( 74 ) is received, which is on the one hand on the bottom ( 75 ) of the blind hole ( 72 ) and on the other hand is supported on a cover ( 76 ) at the front end of the pin ( 38 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the piston ( 60 ) on the end of the coil spring ( 74 ) facing away ( 64 ) is circumferentially sealed in a cylinder, and that the end region ( 64 ) can be acted upon with compressed air.