DE4340750A1

DE4340750A1 - Distance measuring device for a camera

Info

Publication number: DE4340750A1
Application number: DE4340750A
Authority: DE
Inventors: Yoichi Seki; Hiroyuki Saito; Akira Ito; Hideo Yoshikawa
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1994-06-16
Also published as: GB2273016B; JP3223306B2; GB9324524D0; GB2273016A; JPH06167329A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Entfer nungsmeßvorrichtung für eine Kamera oder dergleichen und insbesondere auf eine Entfernungsmeßvorrichtung des aktiven Typs zur Verwendung in einer Kamera.The present invention relates to a removal voltage measuring device for a camera or the like and in particular on a distance measuring device of the active Type for use in a camera.

Auch wenn im Stand der Technik verschiedene Entfernungs meßvorrichtungen des Licht projizierenden und empfangenden Typs, die integrierende Schaltkreise verwenden, vorgeschla gen wurden, haben diese Vorrichtungen mit einer zuvor fest gelegte Frequenz oder für eine zuvor festgelegte Zeit einen Licht projizierenden Schaltkreis verwendet, die integrierte Spannung desselben analog/digital-gewandelt und die Entfer nung zu dem zu photographierenden Gegenstand berechnet. Je doch waren in den Entfernungsmeßvorrichtungen des obigen Typs, wie zum Beispiel in der Japanischen Anmeldung Nr. H3- 119 307 gezeigt, eine Mehrzahl von Komparatoren erforder lich, um die Spannung zwischen den Anschlüssen eines inte grierenden Kondensators in ein digitales Signal umzuwandeln, und darüber hinaus wurden, wenn die Genauigkeit der Entfer nungsmeßvorrichtung erhöht wurde, die Schaltkreise zum Un terbringen der entsprechenden Anzahl von Komparatoren kom plex und hochintegriert, und die Ausführung wurde teuer.Even if different distances in the prior art measuring devices of light projecting and receiving Types that use integrated circuits, suggested conditions, these devices have been fixed with one previously frequency or for a predetermined time Light projecting circuit uses the integrated Voltage of the same analog / digital converted and the distance calculation for the object to be photographed. Each however, the above were in the range finders Type, such as in Japanese Application No. H3- 119 307, requires a plurality of comparators Lich to the voltage between the connections of an inte converting capacitor into a digital signal, and moreover, if the accuracy of the distance voltage measuring device was increased, the circuits to the Un bring the appropriate number of comparators com plex and highly integrated, and the execution became expensive.

Um das obige Problem zu lösen, haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung in der Japanischen Anmeldung Nr. H4- 291 342 eine Entfernungsmeßvorrichtung vorgeschlagen, die Lichtimpulse zu dem zu photographierenden Gegenstand proji ziert, die Anzahl der Lichtprojektionen zählt, während ein Lichtsignal von dem zu photographierenden Gegenstand in dem Zeitraum integriert wird, bis eine gleichmäßige Spannung in Lichtempfangsschaltkreisen für nahe und weite Entfernungen erreicht wird, und die Entfernung zu dem zu photographieren den Gegenstand aus den auf diese Weise erhaltenen Zählwerten berechnet.In order to solve the above problem, the inventors of the present invention in Japanese Application No. H4- 291 342 proposed a distance measuring device that Projected light pulses to the object to be photographed adorns, the number of light projections counts while a Light signal from the object to be photographed in the Period is integrated until a uniform tension in Light receiving circuits for close and long distances is reached and the distance to the photograph the object from the counts thus obtained calculated.

Da die obige Entfernungsmeßvorrichtung jedoch dem Effekt einer Driftspannung in dem internen Verstärkerschaltkreis aufgrund von Änderungen in der Temperatur und dergleichen keine Beachtung schenkt, und sich bei einer Änderung der Um gebungstemperatur eine Driftspannung im Ausgang des Inte grierschaltkreises akkumuliert und es keine Vorrichtung zum Entfernen derselben gibt, kann dies ein Grund für eine Ver ringerung der Entfernungsmeßgenauigkeit sein. Auch wenn die ses Problem durch Schaltkreise beseitigt werden kann, nimmt, da ein besonderer Schaltkreis hinzugefügt werden muß, um die Driftspannung zu eliminieren, die Größe der Schaltkreise zu und die gesamte Vorrichtung wird teuer.However, since the above distance measuring device has the effect a drift voltage in the internal amplifier circuit due to changes in temperature and the like pays no attention, and changes in the order a drift voltage at the output of the inte Grierschaltkreises accumulated and there is no device for Removing them there may be a reason for ver reduction in distance measurement accuracy. Even if the this problem can be solved by circuits, because a special circuit must be added to the Eliminate drift voltage, the size of the circuits too and the whole device becomes expensive.

Dieses und weitere Probleme werden durch die in den bei gefügten Patentansprüchen definierte Entfernungsmeßvorrich tung gelöst.This and other problems are addressed in the The attached claims defined distance measuring device tion solved.

Insbesondere umfaßt zum Lösen der obigen Aufgabe die Entfernungsmeßvorrichtung zur Verwendung in einer Kamera nach der vorliegenden Erfindung eine Lichtprojektionsvor richtung zum Strahlen von Licht auf einen zu photographie renden Gegenstand, eine Lichtempfangsvorrichtung zum Empfan gen von Licht, das von der Lichtprojektionsvorrichtung aus gestrahlt und von dem zu photographierenden Gegenstand re flektiert wird, und zum Umwandeln des Lichts in zwei Strom ausgänge, einen ersten Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreis zum Umwandeln einer der Ausgabeströme der Lichtempfangsvor richtung in eine Spannung, einen zweiten Strom/Spannungs- Wandlerschaltkreis zum Umwandeln des anderen der Ausgabe ströme der Lichtempfangsvorrichtung in eine Spannung, einen Auswahlschaltkreis zur selektiven Ausgabe eines der beiden Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreise, eine erste Zählvorrich tung zum Zählen der Anzahl, mit der Licht von der Lichtpro jektionsvorrichtung projiziert wird, wenn der Auswahlschalt kreis den ersten Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreis aus wählt, eine zweite Zählvorrichtung zum Zählen der Anzahl, mit der Licht von der Lichtprojektionsvorrichtung projiziert wird, wenn der Auswahlschaltkreis den zweiten Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreis auswählt, einen Verstär kungsschaltkreis zum Verstärken eines Ausgangssignals der ersten und zweiten Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreise, eine Speichervorrichtung zum Speichern einer Driftspannung des Verstärkerschaltkreises, einen Integrierschaltkreis zum In tegrieren einer Ausgabe des Verstärkerschaltkreises und eine arithmetische Vorrichtung zum Berechnen der Entfernung des zu photographierenden Gegenstands aus einer Ausgabe des In tegrierschaltkreises und einer Ausgabe der Speichervorrich tung.In particular, to achieve the above object comprises Distance measuring device for use in a camera a light projection according to the present invention Direction to shine light on a photograph object, a light receiving device for receiving light from the light projecting device blasted and right of the object to be photographed is inflected, and to convert the light into two streams outputs, a first current / voltage converter circuit for converting one of the output streams of the light reception towards one voltage, a second current / voltage Converter circuit for converting the other of the output currents of the light receiving device into a voltage, a Selection circuit for selective output of one of the two Current / voltage converter circuits, a first counting device to count the number of times light from the light sample is projected when the selection circuit circuit the first current / voltage converter circuit chooses a second counting device for counting the number, with the light projected from the light projecting device becomes when the selection circuit the second Current / voltage converter circuit selects an amplifier kungskreislauf for amplifying an output signal of the first and second current / voltage converter circuits, one Storage device for storing a drift voltage of the Amplifier circuit, an integrating circuit for In tegrate an output of the amplifier circuit and one arithmetic device for calculating the distance of the object to be photographed from an edition of In tegrierkreises and an output of the memory device tung.

Vor der Entfernungsmessung wird die Driftspannung pro Zeiteinheit, die von dem Verstärker des Bereichsfinder schaltkreises ausgegeben wird, gemessen, und nach der Ent fernungsmessung wird durch Subtraktion der Auswirkung der Driftspannung auf das Entfernungsmeßergebnis die Genauigkeit des Entfernungsmeßergebnisses verbessert.Before the distance measurement, the drift voltage is pro Unit of time from the amplifier of the range finder circuit is output, measured, and after Ent Distance measurement is made by subtracting the impact of the Drift voltage on the distance measurement result the accuracy of the distance measurement result improved.

Fig. 1 ist eine Zeichnung, die den Aufbau eines Ausfüh rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a drawing showing the structure of an embodiment of the present invention.

Fig. 2 ist eine Zeichnung, die das Verstärkungs-Einstel lungsverfahren des weiten Strom/Spannungs-Wandlerschaltkrei ses 20 und des nahen Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreises 30 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 2 is a drawing showing the gain setting method of the wide current-voltage converter circuit 20 and the near current-voltage converter circuit 30 according to the embodiment of the present invention.

Fig. 3 ist eine Zeichnung, die den Integrationsvorgang in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 3 is a drawing showing the integration process in the embodiment of the present invention.

Fig. 4 ist eine Zeichnung, die das Verstärkungs-Einstel lungsverfahren des Verstärkerschaltkreises 40 und des Ver stärkerschaltkreises 50 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 4 is a drawing showing the gain setting method of the amplifier circuit 40 and the amplifier circuit 50 according to the embodiment of the present invention.

Fig. 5 ist eine Zeichnung, die den Ablauf einer Kette von Entfernungsmessungen nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 5 is a drawing showing the flow of a chain of distance measurements according to the embodiment of the present invention.

Fig. 6 ist eine Zeichnung, die das Offset-Berechnungs verfahren nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er findung zeigt. Fig. 6 is a drawing showing the offset calculation method according to the embodiment of the present invention.

Fig. 7 ist eine Zeichnung, die ein Verfahren zum Berech nen von N1 und N2 nach dem Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung zeigt. Fig. 7 is a drawing showing a method of calculating N1 and N2 according to the embodiment of the present invention.

Fig. 8 ist eine Tabelle eines ROMs 73 in dem Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zum Erhalten des Entfernungswertes aus dem Wert X. Fig. 8 is a table of a ROM 73 in the exporting approximately example of the present invention for obtaining the distance value from the value X.

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm, das die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 9 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm, das einen Unterablauf des Abschnitts des Flußdiagramms der Fig. 9 zum Einstellen der Verstärkung der Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreise zeigt. Fig. 10 is a flowchart showing a sub-flow of the portion of the flowchart of Fig. 9 for adjusting the gain of the current-to-voltage converter circuits.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm, das einen Unterablauf des Nachverstärker-Verstärkungs-Einstellbereichs des Flußdia gramms der Fig. 9 zeigt. FIG. 11 is a flowchart showing a sub flow of the post-amplifier gain setting area of the flowchart of FIG. 9.

Fig. 12 ist ein Flußdiagramm, das einen Unterablauf des Flußdiagramms der Fig. 9 zum Einstellen einer Driftspannung zeigt. Fig. 12 is a flowchart showing a sub-flow of the flowchart of Fig. 9 for setting a drift voltage.

Fig. 13 ist ein Flußdiagramm, das einen Unterablauf des Bereichs des Flußdiagramms der Fig. 9 zur Entfernungsmessung mittels des weiten Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreises zeigt. Fig. 13 is a flowchart showing a subflow of the range of the flowchart of Fig. 9 for distance measurement by the wide current-voltage converter circuit.

Fig. 14 ist ein Flußdiagramm, das einen Unterablauf des Bereichs des Flußdiagramms der Fig. 9 zur Entfernungsmessung mittels des nahen Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreises zeigt. Fig. 14 is a flowchart showing a subflow of the portion of the flowchart of Fig. 9 for distance measurement by means of the near current / voltage converter circuit.

Der Aufbau eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird auf der Basis der Fig. 1 erklärt. Ein Licht projektionsschaltkreis 10 ist ein Konstantstromschaltkreis zum Betreiben eines Licht projizierenden Elements 15 (hiernach als IRED bezeichnet) und umfaßt einen Verstärker 11, einen Basiswiderstand 12, einen Transistor 13 und einen Meßwiderstand 14. Der Meßwiderstand 14 wird zum Feststellen eines durch die IRED 15 fließenden Stroms verwendet, und einen Spannung zwischen seinen Anschlüssen wird zum invertierenden Eingang des Verstärkers 11 eingegeben und als Strom zurück gekoppelt. Folglich wird die IRED 15 mit einem konstanten Strom proportional des Spannungsausgangs von einem D/A-Wand ler 76 betrieben. Tatsächlich gibt der D/A-Wandler 76 die Spannung impulsförmig aus, weswegen die IRED 15 impulsbe trieben ist.The structure of an embodiment of the present invention is explained on the basis of FIG. 1. A light projection circuit 10 is a constant current circuit for operating a light projecting element 15 (hereinafter referred to as IRED) and includes an amplifier 11 , a base resistor 12 , a transistor 13 and a measuring resistor 14 . The sense resistor 14 is used to sense a current flowing through the IRED 15 , and a voltage between its terminals is input to the inverting input of the amplifier 11 and is fed back as a current. As a result, the IRED 15 is operated at a constant current proportional to the voltage output from a D / A converter 76 . In fact, the D / A converter 76 outputs the voltage in a pulsed manner, which is why the IRED 15 is pulsed.

Ein weiter Strom/Spannungs-Wandlerschaltkreis 20 (hiernach als I-V-Wandlerschaltkreis bezeichnet) und ein na her I-V-Wandlerschaltkreis 30 sind integral mit einem Licht empfangselement 3 (positionsempfindliche Diode, hiernach als PSD bezeichnet) geformt, um einen Lichtempfangsschaltkreis zu bilden. Wenn ein Lichtsignal auf die PSD 3 fällt, gibt die PSD 3 einen Strom an den weiten I-V-Wandlerschaltkreis 20 und den nahen I-V-Wandlerschaltkreis 30 entsprechend der Intensität und dem Einfallspotential des Lichtsignals aus. Der weite I-V-Wandlerschaltkreis 20 und der nahe I-V-Wand lerschaltkreis 30 besitzen vollständig den gleichen Aufbau, und daher wird lediglich der weite I-V-Wandlerschaltkreis 20 als Beispiel beschrieben. Der weite I-V-Wandlerschaltkreis 20 besteht aus einem Verstärker 21 und 3 Rückkopplungstran sistoren und ist ein Schaltkreis zur Ausgabe einer Spannung, die dem eingegebenen Strom proportional ist. Innerhalb die ses Schaltkreises befinden sich ein Schalter 25 und ein Schalter 26, und diese Schalter werden in ihrer An/Aus-Posi tion von einer CPU 70 (zentrale Verarbeitungseinheit) ge steuert. Der Schalter 25 und der Schalter 26 schalten den Rückkopplungsschaltkreis 23 beziehungsweise den Rückkopp lungsschaltkreis 24 an oder aus. Daher wird die Verstärkung des Verstärkers 21 in Stufen durch den Zustand dieser Schal ter geschaltet. Folglich wird eine Umwandlung des Signal stroms in eine Spannung entsprechend der geänderten Verstär kung durchgeführt. Die Ausgangsspannung wird zu einem Schal ter 4 geführt. Der Schalter 4 dient zum Übertragen des Aus gangs entweder des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20 oder des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30 in den Schaltkreis der nächsten Stufe, und sein Zustand wird von der CPU 70 gesteu ert. Für eine Entfernungsmessung für eine weite Entfernung wird der weite I-V-Wandlerschaltkreis 20 angeschaltet, und für eine Entfernungsmessung für eine kurze Entfernung wird der nahe I-V-Wandlerschaltkreis 30 angeschaltet.Another current-voltage converter circuit 20 (hereinafter referred to as an IV converter circuit) and a near IV converter circuit 30 are integrally molded with a light receiving element 3 (position sensitive diode, hereinafter referred to as PSD) to form a light receiving circuit. When a light signal is incident on the PSD 3, the PSD 3 outputs a current to the wide IV conversion circuit 20 and the near-IV conversion circuit 30 from corresponding to the intensity and the incident potential of the light signal. The wide IV converter circuit 20 and the near IV converter circuit 30 are completely the same in construction, and therefore only the wide IV converter circuit 20 will be described as an example. The wide IV converter circuit 20 consists of an amplifier 21 and 3 feedback transistors and is a circuit for outputting a voltage that is proportional to the input current. Within this circuit there are a switch 25 and a switch 26 , and these switches are controlled in their on / off position by a CPU 70 (central processing unit). The switch 25 and the switch 26 switch the feedback circuit 23 and the feedback circuit 24 on or off. Therefore, the gain of the amplifier 21 is switched in stages by the state of this scarf. As a result, the signal current is converted into a voltage in accordance with the changed gain. The output voltage is led to a scarf ter 4 . The switch 4 serves to transfer the output of either the wide IV converter circuit 20 or the near IV converter circuit 30 to the next stage circuit, and its state is controlled by the CPU 70. For a distance measurement, the wide IV converter circuit 20 is turned on, and the near IV converter circuit 30 is turned on for distance measurement for a short distance.

Da der Verstärkerschaltkreis 40 und der Verstärker schaltkreis 50 genau den gleichen Aufbau besitzen, wird le diglich der Verstärkerschaltkreis 40 als Beispiel genommen. Ein Koppelkondensator 5 ist vor dem Verstärkerschaltkreis 40 angeordnet, so daß der Gleichstromanteil des Eingangssignals hier abgeschnitten wird. Der Verstärkerschaltkreis 40 be steht aus einem Verstärker und drei Rückkopplungswiderstän den 43, 44 und 45 und ist ein Schaltkreis zum Verstärken ei nes Eingangssignals mit einer festen Verstärkung. Innerhalb dieses Schaltkreises befinden sich ein Schalter 46 und ein Schalter 47, und diese Schalter werden in ihrer An/Aus-Posi tion durch die CPU 70 gesteuert. Der Schalter 46 und der Schalter 47 schalten den Rückkopplungswiderstand 44 bezie hungsweise den Rückkopplungswiderstand 45 an/aus, wodurch die Verstärkung des Verstärkers 41 durch die Zustände dieser Schalter in Stufen geändert wird. Demzufolge wird die Um wandlung eines Stromsignals in eine Spannung ebenfalls ent sprechend der geänderten Verstärkung durchgeführt und zum Schaltkreis der nächsten Stufe ausgegeben. Der Verstärker schaltkreis 50 führt genau den gleichen Vorgang durch, und die CPU 70 betätigt den Schalter 56 und den Schalter 57 und stellt eine geeignete Verstärkung ein, entsprechend der eine Verstärkung des von dem Verstärkerschaltkreis 40 ausgegebe nen Signals durchgeführt wird. Das Ausgangssignal des Ver stärkerschaltkreises 50 wird über einen Schalter 7 zu einem Integrierschaltkreis 60 der nächsten Stufe ausgegeben.Since the amplifier circuit 40 and the amplifier circuit 50 have exactly the same structure, le diglich the amplifier circuit 40 is taken as an example. A coupling capacitor 5 is arranged in front of the amplifier circuit 40 , so that the DC component of the input signal is cut off here. The amplifier circuit 40 consists of an amplifier and three feedback resistors 43 , 44 and 45 and is a circuit for amplifying an input signal with a fixed gain. Within this circuit are a switch 46 and a switch 47 , and these switches are controlled in their on / off position by the CPU 70 . The switch 46 and the switch 47 switch the feedback resistor 44 and the feedback resistor 45 on / off, respectively, whereby the gain of the amplifier 41 is changed in stages by the states of these switches. Accordingly, the conversion of a current signal into a voltage is also carried out in accordance with the changed gain and output to the circuit of the next stage. The amplifier circuit 50 performs exactly the same operation, and the CPU 70 operates the switch 56 and the switch 57 and sets an appropriate gain in accordance with which an amplification of the signal output from the amplifier circuit 40 is performed. The output signal of the amplifier circuit 50 is output via a switch 7 to an integrating circuit 60 of the next stage.

Der Integrierschaltkreis 60 umfaßt einen Verstärker 61, einen Eingangswiderstand 62 und einen Integrierkondensator 63, einen Schalter 64 zum Entladen der Ladung des Integrier kondensators 63 und einen Spannungsfolger 65 im Ausgangsbe reich, der damit verbunden ist. Der Schalter 64 zum Entladen der übriggebliebenen Ladung in dem Integrierkondensator wird vor Beginn des Integriervorgangs angeschaltet. Der Schalter 64 wird ausgeschaltet, wenn eine ausreichende Entladung durchgeführt worden ist. Der Integriervorgang wird durch einen An-Zustand des Schalters 7 ausgelöst, und der Zeit-In tegrationswert eines Eingangssignals wird als eine Ladung in dem Integrierkondensator 63 gespeichert. Wenn der Integrati onsvorgang beendet ist, wird der Schalter 7 ausgeschaltet, und die Spannung zwischen den Anschlüssen des Integrierkon densators 63 wird an den Spannungsfolger 65 ausgegeben. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Schalter 9 angeschaltet, und die Ausgangsspannung des Spannungsfolgers wird in den A/D-Wand ler 71 eingeführt. Der A/D-Wandler 71 wandelt diese in eine digitale Spannung um und gibt sie zur CPU 70 aus.The integrating circuit 60 comprises an amplifier 61, an input resistor 62 and an integrating capacitor 63, a switch 64 for discharging the charge of the integrating capacitor 63 and a voltage follower 65 in the Ausgangsbe rich, connected thereto. The switch 64 for discharging the remaining charge in the integrating capacitor is turned on before the beginning of the integrating process. Switch 64 is turned off when sufficient discharge has been performed. The integration process is triggered by an on state of the switch 7 , and the time integration value of an input signal is stored as a charge in the integration capacitor 63 . When the integratio process is completed, the switch 7 is turned off and the voltage between the terminals of the integrating capacitor 63 is output to the voltage follower 65 . At this time, a switch 9 is turned on, and the output voltage of the voltage follower is introduced into the A / D converter 71 . The A / D converter 71 converts this into a digital voltage and outputs it to the CPU 70 .

Als nächstes wird die Arbeitsweise der Schaltkreise des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung er klärt. Wenn ein Auslöseknopf (in den Zeichnungen nicht ge zeigt) gedrückt wird und der Entfernungsmeßvorgang begonnen wird, schaltet die CPU 70 zunächst die Spannungsversorgung aller in Fig. 1 gezeigten Schaltkreise an. Als nächstes wird der Inhalt des Schreib/Lese-Speichers 72 (hiernach als RAM bezeichnet) gelöscht und die Verstärkung des weiten I-V- Wandlerschaltkreises 20 und des nahen I-V-Wandlerschaltkrei ses 30 werden eingestellt. Zu diesem Zeitpunkt wird, selbst wenn die Verstärkung auf ihren niedrigsten Wert eingestellt wird, bei dem die Leuchtstärke des zu photographierenden Ge genstands hoch ist und der Verstärker gesättigt ist, ein Un endlich-Flag im RAM 72 gesetzt, so daß die Feldtiefe ausrei chend tief ist und als unendliche Entfernung beurteilt wird. Next, the operation of the circuits of the first embodiment of the present invention will be explained. When a trigger button (not shown in the drawings) is pressed and the distance measuring process is started, the CPU 70 first turns on the power supply of all the circuits shown in FIG. 1. Next, the content of the read / write memory 72 (hereinafter referred to as RAM) is erased, and the gain of the wide IV converter circuit 20 and the near IV converter circuit 30 are set. At this time, even if the gain is set to its lowest value at which the luminance of the object to be photographed is high and the amplifier is saturated, an infinite flag is set in the RAM 72 so that the depth of field is sufficiently deep and is judged as an infinite distance.

Dann werden die Verstärkung des Verstärkerschaltkreises 40 und des Verstärkerschaltkreises 50 eingestellt. Zu diesem Zeitpunkt wird, selbst wenn die Verstärkung auf ihren nied rigsten Wert eingestellt wird, bei dem die Leuchtstärke des zu photographierenden Gegenstands hoch ist und der Verstär ker gesättigt ist, ein Nahe-Flag im RAM 72 gesetzt, und es wird ein minimaler Abstand bestimmt, ohne daß eine Entfer nungsmessung durchgeführt wird. Dann wird die Driftspannung Vd pro Einheit der Projektionszeit des Schaltkreises vor dem Durchführen der Entfernungsmessung eingestellt.Then, the gain of the amplifier circuit 40 and the amplifier circuit 50 are adjusted. At this time, even if the gain is set to its lowest value, the luminance of the object to be photographed is high and the amplifier is saturated, a near flag is set in RAM 72 and a minimum distance is determined without a distance measurement is carried out. Then, the drift voltage Vd per unit of the projection time of the circuit is set before performing the distance measurement.

Danach treiben Impulse der CPU 70 einen Lichtprojekti onsschaltkreis 10 an, und während des Zählens der Anzahl von Lichtprojektionen mit dem Zähler 74 wandelt sie mit dem wei ten I-V-Wandlerschaltkreis 20 den Ausgangsstrom des Licht empfangselements zu diesem Zeitpunkt um, verstärkt es mit den Verstärkerschaltkreisen 40 und 50 und integriert es mit dem Integrierschaltkreis 60. Wenn die integrierte Spannung V3 erreicht, beendet die CPU 70 die Projektion, und die Zäh lerausgangszahl K1 zu diesem Zeitpunkt wird im RAM 72 ge speichert. Wenn die integrierte Spannung zu diesem Zeitpunkt nicht V3 erreicht, wird in dem Fall, daß die Projektionszahl Nm erreicht, eine unendliche Entfernung festgestellt, und das Unendlich-Flag wird im RAM 72 gesetzt. Dann treiben wie derum Impulse der CPU 70 den Lichtprojektionsschaltkreis an, und während des Zählens der Anzahl von Lichtprojektionen mit dem Zähler 75 wandelt sie mit dem nahen I-V-Wandlerschalt kreis 30 den Ausgangsstrom des Lichtempfangselements zu die sem Zeitpunkt um, verstärkt es mit den Verstärkerschaltkrei sen 40 und 50 und integriert es mit dem Integrierschaltkreis 60. Wenn die integrierte Spannung V3 erreicht, beendet die CPU 70 die Projektion, und die Zählerausgangszahl K2 zu die sem Zeitpunkt wird im RAM 72 gespeichert. Wenn der obige Lichtprojektionsvorgang wie oben beendet ist, wird, wenn das Unendlich-Flag gesetzt ist, eine unendliche Entfernung fest gestellt, wenn das Nahe-Flag gesetzt ist, eine minimale Ent fernung festgestellt, und wenn keines der beiden gesetzt ist, wird, wie unten gezeigt, aus einer Zahl N1, die die in dem RAM 72 gespeicherte Zahl K1 korrigiert auf der Basis von Vd ist, und einer Zahl N2, die die in dem RAM 72 gespei cherte Zahl K2 korrigiert auf der Basis von Vd ist, ein Wert X berechnet. Die Berechnung ist:Thereafter, pulses from the CPU 70 drive a light projection circuit 10 , and while counting the number of light projections with the counter 74 , it converts the output current of the light receiving element with the white th converter circuit 20 at that time, amplifies it with the amplifier circuits 40 and 50 and integrates it with the integrating circuit 60 . When the integrated voltage reaches V3, the CPU 70 ends the projection, and the counter output number K1 at this time is stored in the RAM 72 . If the integrated voltage does not reach V3 at this time, in the case that the projection number reaches Nm, an infinite distance is found and the infinity flag is set in the RAM 72 . Then, again, pulses from the CPU 70 drive the light projection circuit, and while counting the number of light projections with the counter 75 , it converts with the near IV converter circuit 30 the output current of the light receiving element at that time, amplifies it with the amplifier circuits 40 and 50 and integrates it with the integrating circuit 60 . When the integrated voltage reaches V3, the CPU 70 ends the projection, and the counter output number K2 at that time is stored in the RAM 72 . When the above light projection process is ended as above, when the infinity flag is set, an infinite distance is determined when the near flag is set, a minimum distance is determined, and when neither is set, how Shown below, a number N1 that is the number K1 stored in the RAM 72 corrected based on Vd and a number N2 that is the number K2 stored in the RAM 72 corrected based on Vd X calculated. The calculation is:

X = N1/(N1 + N2) (a).X = N1 / (N1 + N2) (a).

Wenn der Wert nach Formel (a) bestimmt ist, wird die Entfer nung D zu dem zu photographierenden Gegenstand unter Bezug nahme auf eine Adresse (Fig. 8) in einem vorbestimmten Nur lese-Speicher 73 (hiernach als ROM bezeichnet), die dem Wert von X entspricht, erhalten, und ein Motor 77 wird entspre chend diesem Ergebnis aktiviert und treibt den Objektivtubus 78 an. Als letztes wird die Spannungsversorgung des Entfer nungsmeßvorgangs ausgeschaltet, und der Ablauf wird beendet.When the value is determined according to formula (a), the distance D to the object to be photographed is referenced to an address ( Fig. 8) in a predetermined read-only memory 73 (hereinafter referred to as ROM) corresponding to the value corresponds to X, obtained, and a motor 77 is activated accordingly to this result and drives the lens barrel 78 . Finally, the power supply to the distance measuring operation is turned off, and the process is ended.

Der obige Verstärkungs-Einstellungsvorgang des weiten I- V-Wandlerschaltkreises 20 und des nahen I-V-Wandlerschalt kreises 30 werden nachfolgend im Detail unter Verwendung der Fig. 2 erklärt. Zunächst wird der Schalter 4 auf die Seite des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20 geschaltet, der Schalter 8 wird angeschaltet und der Ausgang des weiten I-V- Wandlerschaltkreises 20 wird in den A/D-Wandler 71 eingege ben (Fig. 2a). Da der weite I-V-Wandlerschaltkreis 20 eine umgekehrte Verstärkung durchführt, ist die Ausgangsspannung Vo des A/D-Wandlers 71 das Erdniveau oder weniger. Die CPU 70 liest Vo und vergleicht es mit V1 (z. B. -0,5 V), und wenn Vo niedriger ist, wird der Schalter 26 angeschaltet und ver ringert die Verstärkung. Dann wird Vo wiederum eingegeben (Fig. 2b) und mit V1 verglichen, und wenn Vo niedriger ist, wird der Schalter 62 angeschaltet und verringert die Ver stärkung (2c). Dadurch wird die optimale Verstärkung des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20 bestimmt. Als nächstes wird der Schalter 4 auf die Seite des nahen I-V-Wandler schaltkreises 30 geschaltet, und der Ausgang des nahen I-V- Wandlerschaltkreises 30 wird in den A/D-Wandler 71 eingege ben (Fig. 2d). Wie bei dem weiten I-V-Wandlerschaltkreis 20 wird die Ausgangsspannung Vo des A/D-Wandlers 71 von der CPU 70 gelesen und verglichen, und wenn Vo niedriger ist, wird der Schalter 35 angeschaltet (Fig. 2e). Dann wird Vo unter dieser Bedingung wieder eingegegeben (Fig. 2b), und da V1 dieses mal größer als Vo ist, wurde die optimale Verstärkung für den nahen I-V-Wandlerschaltkreis 30 schon erreicht.The above gain setting process of the wide IV converter circuit 20 and the near IV converter circuit 30 are explained in detail below using FIG. 2. First, the switch 4 to the side of the wide IV conversion circuit 20 is switched, the switch 8 is turned on and the output of the wide IV conversion circuit 20 is input to the A / D converter 71 eingege ben (Fig. 2a). Since the wide IV converter circuit 20 performs reverse amplification, the output voltage Vo of the A / D converter 71 is the ground level or less. The CPU 70 reads Vo and compares it to V1 (e.g. -0.5 V), and if Vo is lower, the switch 26 is turned on and reduces the gain. Then Vo is again entered ( Fig. 2b) and compared with V1, and when Vo is lower, the switch 62 is turned on and reduces the gain ( 2 c). This determines the optimal gain of the wide IV converter circuit 20 . Next, the switch 4 to the side of the near-IV conversion circuit 30 is switched, and the output of the near-IV conversion circuit 30 is input to the A / D converter 71 eingege ben (Fig. 2d). As with the wide IV converter circuit 20 , the output voltage Vo of the A / D converter 71 is read and compared by the CPU 70 , and when Vo is lower, the switch 35 is turned on ( Fig. 2e). Then Vo is entered again under this condition ( FIG. 2b), and since V1 is larger than Vo this time, the optimal amplification for the near IV converter circuit 30 has already been achieved.

Jedoch gibt es beim Vergleich des weiten I-V-Wandler schaltkreises 20 und des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30, wenn die Verstärkung des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20 höher ist, einen Mangel an Symmetrie in dem gesamten Licht empfangsschaltkreis. Folglich werden zum Anpassen an den weiten I-V-Wandlerschaltkreis 30 Schalter angeschaltet (Fig. 2f). Hier wird die Verstärkung des gesamten Lichtempfangs schaltkreises bestimmt. Als letztes wird der Schalter 8 aus geschaltet, und der Verstärkungs-Einstellungsvorgang der I- V-Wandlerschaltkreises ist beendet. Übrigens kann, auch wenn der obige Verstärkungs-Einstellungsvorgang einem zu photo graphierenden Gegenstand mit einer Leuchtstärke bis zu einem gewissen Betrag entspricht, wenn der zu photographierende Gegenstand eine extrem hohe Leuchtstärke besitzt, selbst wenn alle Schalter in jedem der I-V-Wandlerschaltkreise an geschaltet sind, es möglich sein, daß der Verstärker immer noch in die Sättigung kommt. In diesem Fall wird, da die Feldtiefe durch die Einstellung der Blende extrem tief ist, im wesentlichen eine unendliche Entfernung festgestellt, was nicht vermieden werden kann. Folglich wird in einem solchen Fall das Unendlich-Flag gesetzt, und der Vorgang wird been det.However, when comparing the wide IV converter circuit 20 and the near IV converter circuit 30 , when the gain of the wide IV converter circuit 20 is higher, there is a lack of symmetry in the entire light receiving circuit. As a result, 30 switches are turned on to match the wide IV converter circuit ( Fig. 2f). Here the gain of the entire light receiving circuit is determined. Finally, switch 8 is turned off and the gain adjustment process of the I / V converter circuit is finished. Incidentally, even if the above gain setting process corresponds to an object to be photographed with a luminosity up to a certain amount, if the object to be photographed has an extremely high luminance even if all the switches in each of the IV converter circuits are turned on, the amplifier may still saturate. In this case, since the field depth is extremely deep due to the setting of the diaphragm, an essentially infinite distance is determined, which cannot be avoided. As a result, in such a case, the infinity flag is set and the process is ended.

Als nächstes wird der Verstärkungs-Einstellungsvorgang für den Verstärkerschaltkreis 40 und den Verstärkerschalt kreis 50 unter Verwendung der Fig. 3 und 4 im Detail er klärt. Als erstes wird der Schalter 4 auf die Seite des wei ten I-V-Wandlerschaltkreises 20 geschaltet, und der Schalter 9 wird ausgeschaltet. Der Schalter 64 wird angeschaltet, und eine in dem Integrierkondensator 63 angesammelte Ladung wird entladen (Fig. 3a). Nach einer ausreichenden Entladung der Ladung wird der Schalter 64 ausgeschaltet, und der Zähler 74 wird auf 0 gelöscht (Fig. 3b). Dann betätigt die CPU 70 den Lichtprojektionsschaltkreis 10, und die Lichtprojektion wird begonnen. Um die Anstiegszeit jedes Verstärkerschaltkreises zu berücksichtigen und den Einfluß von Versorgungsspannungs- Fluktuationen beim Beginn der Lichtprojektion zu mildern, wird der Schalter 7 nach einer Zeit T1 nach der Lichtprojek tion geöffnet (Fig. 3c), der Integrierschaltkreis wird nur während einer Zeit T2 betrieben, und der Schalter 7 wird wieder geschlossen (Fig. 3d). Wenn dies beendet ist, werden die Lichtprojektion und die Integration gestoppt, der Vor gang wird für eine Zeit T3 in den Bereitschaftsmodus ge bracht, und eine 1 wird in dem Zähler hinzuaddiert (Fig. 3e).Next, the gain setting process for the amplifier circuit 40 and the amplifier circuit 50 will be explained in detail using FIGS. 3 and 4. First, the switch 4 is switched to the side of the white IV converter circuit 20 , and the switch 9 is turned off. The switch 64 is turned on and a charge accumulated in the integrating capacitor 63 is discharged ( Fig. 3a). After the charge has been sufficiently discharged, the switch 64 is turned off and the counter 74 is cleared to 0 ( FIG. 3b). Then, the CPU 70 operates the light projection circuit 10 and the light projection is started. In order to take the rise time of each amplifier circuit into account and to mitigate the influence of supply voltage fluctuations at the start of the light projection, the switch 7 is opened after a time T1 after the light projection ( FIG. 3c), the integrating circuit is only operated during a time T2, and the switch 7 is closed again ( Fig. 3d). When this is finished, the light projection and integration are stopped, the process is brought into the standby mode for a time T3, and a 1 is added in the counter ( Fig. 3e).

Wie in Fig. 4 gezeigt, wird nach einem Ng-maligen Wie derholen diese Vorgangs (zum Beispiel 10 Mal), der Schalter 9 angeschaltet, die Anschlußspannung des Integrierkondensa tors 63, also die Integrierspannung, wird an den A/D-Wandler 71 ausgegeben (Fig. 3f), und der A/D-Wandler 71 wandelt die Spannung in ein digitales Signal um und gibt dies an die CPU 70 aus. Die CPU 70 vergleicht Vi und V2 (z. B. 0,5 V), und schaltet, wenn Vi höher ist, den Schalter 46 an. Wie weiter unten dargestellt, werden der Integrations- und Vergleichs vorgang wiederholt, und wenn Vi höher ist als V2, werden die Schalter 56, 47 und 57 in dieser Reihenfolge angeschaltet. Auf diese Weise wird die Verstärkung des Gesamt-Verstär kungsschaltkreises bestimmt. Selbst wenn all diese Schalter während des obigen Vorgangs anschaltet werden, wird, wenn Vi immer noch größer als V2 ist, festgestellt, daß sich der zu photographierende Gegenstand in einer nahen Entfernung be findet, und das Nahe-Flag wird gesetzt, und der Vorgang wird beendet.As shown in FIG. 4, after a Ng repetition of this operation (for example 10 times), the switch 9 is turned on, the connection voltage of the integrating capacitor 63 , that is, the integrating voltage, is output to the A / D converter 71 ( Fig. 3f), and the A / D converter 71 converts the voltage into a digital signal and outputs it to the CPU 70 . The CPU 70 compares Vi and V2 (e.g., 0.5 V) and turns on the switch 46 when Vi is higher. As shown below, the integration and comparison process is repeated, and if Vi is higher than V2, switches 56 , 47 and 57 are turned on in that order. In this way, the gain of the overall gain circuit is determined. Even if all of these switches are turned on during the above process, if Vi is still larger than V2, it is determined that the object to be photographed is in a near distance, and the near flag is set and the process becomes completed.

Als nächstes wird hiernach das Verfahren zum Erhalten der Driftspannung pro Zeiteinheit unter Verwendung der Fig. 6 im Detail erklärt. Als erstes wird der Schalter 64 ange schaltet, und die in dem Integrierkondensator 63 gesammelte Ladung wird entladen.Next, the method for obtaining the drift voltage per unit time will be explained in detail using FIG. 6. First, the switch 64 is turned on, and the charge collected in the integrating capacitor 63 is discharged.

Nachdem die Ladung ausreichend entladen worden ist, wird der Schalter 64 ausgeschaltet, der Schalter 4 wird auf die Seite des entfernten I-V-Wandlerschaltkreises 20 geschaltet, und die Schalter 7, 8 und 9 werden ausgeschaltet. Dann wird, ohne Betreiben des Lichtprojektionsschaltkreises 10, der Schalter 7 angeschaltet, der Integrationsvorgang wird begon nen, und ein Bereitschaftsmodus wird nur für einen Zeitraum T5 durchgeführt. Während dieser Zeit wird durch die Drift spannung des Schaltkreises eine Ladung in dem Integrierkon densator 63 gespeichert. Danach sind der Lichtprojektions- und der Integrationsvorgang beendet, und die Driftspannung Vd pro Zeiteinheit wird entsprechend der folgenden Formel erhalten. Vd kann positiv oder negativ sein.After the charge has been sufficiently discharged, switch 64 is turned off, switch 4 is switched to the remote IV converter circuit 20 side, and switches 7 , 8 and 9 are turned off. Then, without operating the light projecting circuit 10 , the switch 7 is turned on, the integration process is started, and a standby mode is performed only for a period T5. During this time, a charge is stored in the integrating capacitor 63 by the drift voltage of the circuit. After that, the light projection and integration processes are finished, and the drift voltage Vd per unit time is obtained according to the following formula. Vd can be positive or negative.

Vd = Vi _* T2/T5 (b).Vd = Vi _* T2 / T5 (b).

Als nächstes wird das Verfahren zum Erhalten der Entfer nungsmessung und der Zahl N1 mittels des weiten I-V-Wandler schaltkreises 20 unter Verwendung der Fig. 3 und 7 im De tail erklärt. Als erstes wird der Schalter 64 angeschaltet, und in dem Integrierkondensator 63 gespeicherte Ladung wird entladen. Nach einem ausreichenden Entladen wird der Schal ter 64 ausgeschaltet. Dann wird der Zähler 74 auf 0 ge löscht.Next, the method for obtaining the distance measurement and the number N1 by means of the wide IV converter circuit 20 will be explained in detail using FIGS . 3 and 7. First, the switch 64 is turned on, and charge stored in the integrating capacitor 63 is discharged. After sufficient discharge, the switch 64 is turned off. Then the counter 74 is cleared to 0 ge.

Danach geht der Ablauf zum Entfernungsmeßvorgang (Entfernungsmessung). Das Verfahren der Entfernungsmessung ist in Fig. 3 gezeigt. Auch wenn dieser Vorgang zu dem Zäh ler 74 hinzuaddiert, während die Lichtprojektion wiederholt wird, und zu dem Zeitpunkt aufhört, zu dem Vi den vorgegebe nen Wert V3 erreicht, wird, wenn die Entfernung zu dem zu photographierenden Gegenstand zufällig groß ist und V3 bei einer Projektion von Licht mit der vorgegebenen Anzahl Nm nicht erreicht wird, eine unendliche Entfernung festgestellt und das Unendlich-Flag im RAM 72 gesetzt und der Vorgang beendet. In den anderen Fällen wird zum Ausgleichen des Ef fekts der Driftspannung auf die in dem Zähler nach dem Been den der Entfernungsmessung verbleibende Anzahl K1 auf die folgende Weise eine Berechnung durchgeführt.Then the process goes to the distance measuring process (distance measurement). The method of distance measurement is shown in FIG. 3. Even if this operation is added to the counter 74 while the light projection is being repeated and stops at the time when Vi reaches the predetermined value V3, when the distance to the object to be photographed is random and V3 at one Projection of light with the specified number Nm is not reached, an infinite distance is determined and the infinity flag is set in RAM 72 and the process is ended. In the other cases, in order to compensate for the effect of the drift voltage on the number K1 remaining in the counter after the end of the distance measurement, a calculation is carried out in the following manner.

Das Berechnungsverfahren in einem Falle, in dem die Po larität der Driftspannung zum Beispiel positiv ist, wird nun im Detail basierend auf Fig. 7 erklärt. Auch wenn zum Zeit punkt des Beendens der Entfernungsmessung die Anschlußspan nung des Integrierkondensators die Spannung V3 erreicht, sollte, da darin die Driftspannung Voff beinhaltet ist, diese Messung mit einer geringeren Zahl von Lichtprojektio nen beendet werden als in einem Fall, in dem es überhaupt keine Driftspannung gibt. Wenn es überhaupt keine Driftspan nung gibt, muß Licht nur für die in Fig. 7 gezeigte Anzahl N1 projiziert werden. Die Anzahl N1 wird auf die folgende Weise unter Verwendung der Anzahl K1, der Spannung V3 und der Driftspannung Voff ausgedrückt:The calculation method in a case where the polarity of the drift voltage is positive, for example, will now be explained in detail based on FIG. 7. Even if the terminal voltage of the integrating capacitor reaches the voltage V3 at the time when the distance measurement is ended, since the drift voltage Voff is included, this measurement should be ended with a smaller number of light projections than in a case in which there is none at all Drift voltage there. If there is no drift voltage at all, light need only be projected for the number N1 shown in FIG. 7. The number N1 is expressed in the following manner using the number K1, the voltage V3 and the drift voltage Voff:

N1 = K1 _* V3/(V3-Voff) (c).N1 = K1 _* V3 / (V3-Voff) (c).

Hier wird Voff unter Verwendung der Driftspannung Vd pro Einheit der Lichtprojektionszeit ausgedrückt:Here Voff is made using the drift voltage Vd pro Unit of light projection time expressed:

Voff = K1 _* Vd (d).Voff = K1 _* Vd (d).

Wenn also Voff aus den obigen Gleichungen (c) und (d) elimi niert werden kann, kann N1 berechnet werden:So if Voff elimi from equations (c) and (d) above N1 can be calculated:

N1 = K1_* V3/(V3 - K1_* Vd) (e).N1 = K1 _* V3 / (V3 - K1 _* Vd) (e).

Diese Anzahl N1 wird im RAM 72 gespeichert. In dem obigen Beispiel ist das Berechnungsverfahren für einen Fall, in dem die Driftspannung von positiver Polarität ist, erklärt. Aber wenn die Driftspannung von negativer Polarität ist, wird sie genau auf die gleiche Weise berechnet, außer daß Voff nega tiv ist.This number N1 is stored in RAM 72 . In the above example, the calculation method for a case where the drift voltage is positive polarity is explained. But if the drift voltage is of negative polarity, it is calculated in exactly the same way, except that Voff is negative.

Als nächstes wird das Verfahren zum Erhalten der Entfer nungsmessung und der Zahl N2 mittels des nahen I-V-Wandler schaltkreises 30 unter Verwendung der Fig. 3 und 7 im De tail erklärt. Als erstes wird der Schalter 64 angeschaltet, und in dem Integrierkondensator 63 gespeicherte Ladung wird entladen. Nach einem ausreichenden Entladen wird der Schal ter 64 ausgeschaltet. Dann wird der Zähler 75 auf 0 ge löscht. Danach geht der Ablauf zum Entfernungsmeßvorgang (Entfernungsmessung). Das Verfahren der Entfernungsmessung ist in Fig. 3 gezeigt. Der Zähler 75 addiert, während die Lichtprojektion wiederholt wird, und hört zu dem Zeitpunkt auf, zu dem Vi den vorgegebenen Wert V3 erreicht. Die Anzahl N2 wird wie folgt unter Verwendung der zum Zeitpunkt der Beendigung der Messung im Zähler 75 verbleibenden Anzahl K2 berechnet, und dasselbe Berechnungsverfahren wie bei der Be rechnung der Anzahl N1 wird verwendet, und das Ergebnis wird im RAM 72 gespeichert:Next, the method for obtaining the distance measurement and the number N2 by the near IV converter circuit 30 will be explained in detail using FIGS . 3 and 7. First, the switch 64 is turned on, and charge stored in the integrating capacitor 63 is discharged. After sufficient discharge, the switch 64 is turned off. Then the counter 75 is cleared to 0 ge. Then the process goes to the distance measuring process (distance measurement). The method of distance measurement is shown in FIG. 3. The counter 75 adds while the light projection is being repeated and stops at the time when Vi reaches the predetermined value V3. The number N2 is calculated as follows using the number K2 remaining in the counter 75 at the time of completion of the measurement, and the same calculation method as in the calculation of the number N1 is used, and the result is stored in the RAM 72 :

N2 = K1 _* V3/(V3 - K2 _* Vd) (f).N2 = K1 _* V3 / (V3 - K2 _* Vd) (f).

Das Obige ist ein Arbeitsablauf für den Schaltkreis der vor liegenden Erfindung. Der Ablauf zum Bestimmen der Verstär kung des Verstärkers der nächsten Stufe für die Entfernungs messung mittels des nahen I-V-Wandlerschaltkreises in gra phischer Form ist in Fig. 5 gezeigt. Der obige Vorgang ist als Flußdiagramm in den Fig. 9 bis 14 gezeigt. Als erstes wird der Hauptablauf basierend auf Fig. 9 erklärt.The above is a workflow for the circuitry of the prior invention. The procedure for determining the amplification of the amplifier of the next stage for the distance measurement by means of the near IV converter circuit in graphical form is shown in FIG. 5. The above process is shown as a flow chart in Figs. 9 to 14. First, the main flow is explained based on FIG. 9.

Bei Beginn des Entfernungsmeßvorgangs schaltet die CPU 70 die Spannungsversorgung des Entfernungsmeßschaltkreises an (#001) und löscht anschließend den Inhalt des RAM 72 (#002). Dann stellt sie die Verstärkung des weiten I-V-Wand lerschaltkreises 20 und des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30 ein (#003), bestätigt den Zustand des Unendlich-Flags (#004), und springt, wenn dieses gesetzt ist, zu #012. Als nächstes stellt sie die Verstärkung des Verstärkerschalt kreises 40 und des Verstärkerschaltkreises 50 ein (#005), bestätigt den Zustand des Nahe-Flags, und springt, wenn die ses gesetzt ist, zu #012. Dann wird die Driftspannung einge stellt (#007). Dann wird die Entfernungsmessung durch den weiten I-V-Wandlerschaltkreis 20 durchgeführt, die entspre chende Anzahl N1 wird berechnet und im RAM 72 gespeichert (#008), der Zustand des Unendlich-Flags wird bestätigt (#009), und die CPU 70 springt, wenn dieses gesetzt ist, nach #012. Auf die gleiche Weise wird die Entfernungsmessung des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30 durchgeführt, und die entsprechende Anzahl N2 wird berechnet und im RAM 72 gespei chert (#010). Die Anzahl N1 und die Anzahl N2, die im RAM 72 gespeichert sind, werden durch den Ablauf der kontinuierli chen Unterabläufe #008 und #010 ausgelesen, und der Wert X wird berechnet (#011). Unter Bezugnahme auf eine vorgegebene Adresse im ROM 73, die die unendliche Entfernung angibt, wenn das Unendlich-Flag gesetzt ist, die minimale Entfernung angibt, wenn das Nahe-Flag gesetzt ist, oder den Wert X an gibt, wenn keines der beiden gesetzt ist, werden ein Offset wert (Fig. 8) und der Abstand D des zu photographierenden Gegenstands erhalten (#012), und der Objektivtubus wird an getrieben. Als letztes wird die Spannungsversorgung des Ent fernungsmeßschaltkreises ausgeschaltet (#014) und der Vor gang wird beendet.At the start of the ranging process, the CPU 70 turns on the power supply to the ranging circuit (# 001) and then clears the contents of the RAM 72 (# 002). Then it sets the gain of the wide IV converter circuit 20 and the near IV converter circuit 30 (# 003), confirms the state of the infinity flag (# 004), and, if this is set, jumps to # 012. Next, it sets the gain of the amplifier circuit 40 and the amplifier circuit 50 (# 005), confirms the state of the near flag, and, if this is set, jumps to # 012. Then the drift voltage is set (# 007). Then, the range measurement is performed by the wide IV converter circuit 20 , the corresponding number N1 is calculated and stored in the RAM 72 (# 008), the state of the infinity flag is confirmed (# 009), and the CPU 70 jumps if this is set after # 012. In the same way, the distance measurement of the near IV converter circuit 30 is carried out, and the corresponding number N2 is calculated and stored in the RAM 72 (# 010). The number N1 and the number N2 stored in the RAM 72 are read out by the expiration of the continuous sub-flows # 008 and # 010, and the value X is calculated (# 011). Referring to a given address in ROM 73 that indicates the infinite distance when the infinity flag is set, the minimum distance when the near flag is set, or indicates the value X if neither is set , An offset value ( Fig. 8) and the distance D of the object to be photographed are obtained (# 012), and the lens barrel is driven on. Finally, the voltage supply to the distance measuring circuit is switched off (# 014) and the process is ended.

Als nächstes werden die Abläufe in jedem Unterablauf er klärt. Als erstes wird der Unterablauf zum Einstellen der Verstärkung des I-V-Wandlerschaltkreises basierend auf Fig. 10 erklärt. Wenn der Unterablauf zum Einstellen der Verstär kung des I-V-Wandlerschaltkreises aufgerufen wird, löscht die CPU 70 den Zähler 74 (K1) auf 0 (#101), schaltet den Schalter 4 auf die Seite des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20, schaltet den Schalter 7 an und schaltet alle verbleiben den Schalter aus (#102). Zu diesem Zeitpunkt ist die Ver stärkung des Verstärkers 21 maximal. Der A/D-Wandler 71 wan delt Vo des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20 in einen di gitalen Wert um und gibt ihn an die CPU 70 aus (#103). Die CPU 70 vergleicht Vo von dem A/D-Wandler 71 mit V1 (z. B. 0,5 V), und springt, wenn Vo größer ist, zu #110 (#104).Next, the processes in each subflow are explained. First, the subroutine for adjusting the gain of the IV converter circuit is explained based on FIG. 10. When the subroutine for setting the gain of the IV converter circuit is called, the CPU 70 clears the counter 74 (K1) to 0 (# 101), switches the switch 4 to the wide IV converter circuit 20 side , switches the switch 7 turns on and everyone stays off the switch (# 102). At this time, the gain of the amplifier 21 is at a maximum. The A / D converter 71 converts Vo of the wide IV converter circuit 20 into a digital value and outputs it to the CPU 70 (# 103). The CPU 70 compares Vo from the A / D converter 71 to V1 (e.g., 0.5 V), and jumps to # 110 (# 104) if Vo is larger.

Als nächstes bestätigt sie den Zustand des Schalters 25 (#105), schaltet den Schalter 25 an, wenn er ausgeschaltet ist, und verringert die Verstärkung des Verstärkers 21 (#106), addiert eine 1 zu dem Zähler 74 (#109) und springt zu #103. Wenn der Schalter 25 angeschaltet ist, bestätigt sie den Zustand des Schalters 26, schaltet ihn an, wenn er ausgeschaltet ist, und verringert die Verstärkung des Ver stärkers 21 (#108), addiert eine 1 zum Zähler 74 (#109) und springt zu #103. Wenn der Schalter 26 schon angeschaltet ist, setzt sie das Unendlich-Flag im RAM 72 (#103) und been det den Ablauf.Next, it confirms the state of switch 25 (# 105), turns on switch 25 when it is off, and decreases the gain of amplifier 21 (# 106), adds a 1 to counter 74 (# 109), and jumps to # 103. When the switch 25 is on, it confirms the state of the switch 26 , turns it on when it is off, and decreases the gain of the amplifier 21 (# 108), adds a 1 to the counter 74 (# 109), and jumps to # 103. If switch 26 is already turned on, it sets the infinity flag in RAM 72 (# 103) and ends the process.

Weiterhin löscht die CPU 70 den Zähler 75 (K2) auf 0 (#110), schaltet den Schalter 4 auf die Seite des nahen I-V- Wandlerschaltkreises 30 (#111), der A/D-Wandler 71 wandelt Vo des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30 in einen digitalen Wert um und gibt ihn an die CPU 70 aus (#112). Die CPU 70 vergleicht Vo von dem A/D-Wandler 71 mit V1 (z. B. 0,5 V), und springt, wenn Vo größer ist, zu #119 (#113).Further, the CPU 70 clears the counter 75 (K2) to 0 (# 110), switches the switch 4 to the side of the near IV converter circuit 30 (# 111), the A / D converter 71 converts Vo of the near IV converter circuit 30 into a digital value and outputs it to the CPU 70 (# 112). The CPU 70 compares Vo from the A / D converter 71 to V1 (e.g., 0.5 V), and jumps to # 119 (# 113) if Vo is larger.

Als nächstes bestätigt sie den Zustand des Schalters 35 (#114), schaltet den Schalter 35 an, wenn er ausgeschaltet ist, und verringert die Verstärkung des Verstärkers 31 (#115), addiert eine 1 zu dem Zähler 75 (#118) und springt zu #112. Wenn der Schalter 35 angeschaltet ist, bestätigt sie den Zustand des Schalters 36, schaltet ihn an, wenn er ausgeschaltet ist, und verringert die Verstärkung des Ver stärkers 31 (#117), addiert eine 1 zum Zähler 75 (#118) und springt zu #112. Wenn der Schalter 36 schon angeschaltet ist, setzt sie das Unendlich-Flag im RAM 72 (#130) und been det den Ablauf.Next, it confirms the state of switch 35 (# 114), turns on switch 35 when it is off, and decreases the gain of amplifier 31 (# 115), adds a 1 to counter 75 (# 118), and jumps to # 112. When the switch 35 is on, it confirms the state of the switch 36 , turns it on when it is off, and decreases the gain of the amplifier 31 (# 117), adds a 1 to the counter 75 (# 118), and jumps to # 112. If switch 36 is already turned on, it sets the infinity flag in RAM 72 (# 130) and ends the process.

Als nächstes vergleicht sie die Werte der Zahlen K1 und K2 (#119) und beendet, wenn beide Werte gleich sind, den Ab lauf. Wenn die Anzahl K2 größer ist, springt sie nach #125 und führt die entsprechenden Vorgänge durch.Next, she compares the values of the numbers K1 and K2 (# 119) and, if both values are equal, ends the Ab run. If the number K2 is larger, it jumps to # 125 and performs the appropriate operations.

Zunächst bestätigt die CPU 70, wenn die Anzahl K2 größer ist als die Anzahl K1, den Zustand des Schalters 25 (#120), und ändert ihn, wenn er ausgeschaltet ist, in den An-Zustand und verringert die Verstärkung des Verstärkers 21 (#121), addiert eine 1 zum Zähler 74 (#124) und springt zu #119. Wenn der Schalter 25 angeschaltet ist, bestätigt sie den Zu stand des Schalters 26 (#122), schaltet ihn an, wenn er aus geschaltet ist, und verringert die Verstärkung des Verstär kers 21 (#123), addiert eine 1 zum Zähler 74 (#124) und springt zu #119. Wenn der Schalter 26 schon angeschaltet ist, setzt sie das Unendlich-Flag im RAM 72 (#130) und been det den Ablauf.First, if the number K2 is larger than the number K1, the CPU 70 confirms the state of the switch 25 (# 120), and changes it to the on state when it is turned off, and decreases the gain of the amplifier 21 (# 121), adds a 1 to counter 74 (# 124) and jumps to # 119. When the switch 25 is on, it confirms the state of the switch 26 (# 122), turns it on when it is off, and reduces the gain of the amplifier 21 (# 123), adds a 1 to the counter 74 ( # 124) and jumps to # 119. If switch 26 is already turned on, it sets the infinity flag in RAM 72 (# 130) and ends the process.

Wenn die Anzahl K1 größer ist als die Anzahl K2, bestä tigt die CPU 70 den Zustand des Schalters 35 (#125), und än dert ihn, wenn er ausgeschaltet ist, in den An-Zustand und verringert die Verstärkung des Verstärkers 31 (#126), ad diert eine 1 zum Zähler 75 (#129) und springt zu #119. Wenn der Schalter 35 angeschaltet ist, bestätigt sie den Zustand des Schalters 36 (#127), schaltet ihn an, wenn er ausge schaltet ist, und verringert die Verstärkung des Verstärkers 31 (#123), addiert eine 1 zum Zähler 75 (#129) und springt zu #119. Wenn der Schalter 36 schon angeschaltet ist, setzt sie das Unendlich-Flag im RAM 72 (#130) und beendet den Ab lauf.If the number K1 is larger than the number K2, the CPU 70 confirms the state of the switch 35 (# 125), and when it is turned off, changes it to the on state and reduces the gain of the amplifier 31 (# 126), add a 1 to counter 75 (# 129) and jump to # 119. When switch 35 is on, it confirms the state of switch 36 (# 127), turns it on when it is off, and decreases the gain of amplifier 31 (# 123), adds a 1 to counter 75 (# 129 ) and jumps to # 119. If the switch 36 is already turned on, it sets the infinity flag in RAM 72 (# 130) and ends the process.

Als nächstes wird der Unterablauf zum Einstellen der Verstärkung der Verstärkerschaltkreise der nächsten Stufe (Verstärkerschaltkreis 40 und Verstärkerschaltkreis 50) ba sierend auf Fig. 11 erklärt. Wenn der Unterablauf zum Ein stellen der Verstärkung der Verstärker der nächsten Stufe aufgerufen wird, schaltet die CPU 70 den Schalter 4 auf die Seite des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20 und schaltet den Schalter 9 aus (#201). Sie schaltet den Schalter 64 an und entlädt eine in dem Integrierkondensator 63 angesammelte Ladung. Nach einer ausreichenden Entladung der Ladung, wird der Schalter 64 ausgeschaltet (#202). Der Zähler 74 wird auf 0 gelöscht (#203). Dann wird der Lichtprojektionsschaltkreis 10 von der CPU 70 betrieben und beginnt mit der Lichtprojek tion (#204). Anfänglich befindet er sich für eine Zeit T1 im Bereitschaftsmodus (#205), schaltet den Schalter 7 an und beginnt den Integrationsvorgang (#206). Er befindet sich nur für eine Zeit T2 im Bereitschaftsmodus (#207), und während dieser Zeit baut sich eine Ladung in dem Kondensator 63 auf. Nach dem Ablauf der Zeit T2 stoppt die CPU 70 den Betrieb des Lichtprojektionsschaltkreises 10, beendet den Lichtpro jektionsvorgang, schaltet den Schalter 7 aus und beendet den Integrationsvorgang (#208). Nach einem Verbleib im Bereit schaftsmodus für eine Zeit T3 (#209) addiert sie eine 1 zum Zähler 74 (#210). Der obige Vorgang von #204 bis #210 wird wiederholt, bis der Zähler 74 eine vorgegebene Anzahl Ng er reicht (#211). Wenn das beendet ist, wird der Schalter 7 ausgeschaltet, der Schalter 9 wird angeschaltet, und Vi wird an den A/D-Wandler 71 ausgegeben. Der A/D-Wandler 71 A/D- wandelt diese Spannung und gibt sie an die CPU 70 aus (#212). Next, the subroutine for adjusting the gain of the next stage amplifier circuits (amplifier circuit 40 and amplifier circuit 50 ) will be explained based on FIG. 11. When the sub-flow for setting the amplification of the next stage amplifiers is called, the CPU 70 switches the switch 4 to the wide IV converter circuit 20 side and switches the switch 9 off (# 201). It turns on the switch 64 and discharges a charge accumulated in the integrating capacitor 63 . After the charge has been sufficiently discharged, the switch 64 is turned off (# 202). The counter 74 is cleared to 0 (# 203). Then, the light projecting circuit 10 is operated by the CPU 70 and starts the light projecting (# 204). Initially, it is in standby mode (# 205) for a time T1, turns on switch 7 and begins the integration process (# 206). It is in standby mode (# 207) only for a time T2, and during this time a charge builds up in capacitor 63 . After the time T2 has elapsed, the CPU 70 stops operating the light projecting circuit 10 , ends the light projecting process, turns off the switch 7 and ends the integration process (# 208). After remaining in the standby mode for a time T3 (# 209), it adds a 1 to the counter 74 (# 210). The above process from # 204 to # 210 is repeated until the counter 74 reaches a predetermined number Ng (# 211). When this is finished, the switch 7 is turned off, the switch 9 is turned on, and Vi is output to the A / D converter 71 . The A / D converter 71 A / D- converts this voltage and outputs it to the CPU 70 (# 212).

Wenn Vi bei #213 nicht V2 (z. B. 0,5 V) erreicht, wird dieser Ablauf ohne Durchführung der Verstärkungsbestimmung beendet. Wenn Vi V2 erreicht hat, wird die Verstärkungsbe stimmung mittels folgenden Vorgangs durchgeführt. Der Zu stand des Schalters 46 wird bestätigt (#214), und wenn er aus ist, wird er angeschaltet (#215), und die Verstärkung des Verstärkers 41 wird verringert, und der Ablauf springt zu #202. Wenn der Schalter #46 an ist, wird der Zustand des nächsten Schalters 56 bestätigt (#216), und wenn er aus ist, wird er angeschaltet (#217), und die Verstärkung des Ver stärkers 51 wird weiter verringert, und der Ablauf springt zu #202. Wenn der Schalter #56 an ist, wird der Zustand des nächsten Schalters 47 bestätigt (#218), und wenn er aus ist, wird er angeschaltet (#219), und die Verstärkung des Ver stärkers 51 wird weiter verringert, und der Ablauf springt zu #202. Wenn der Schalter 47 an ist, wird der Zustand des nächsten Schalters 57 bestätigt (#220), und wenn er aus ist, wird er angeschaltet (#221), und die Verstärkung des Ver stärkers 51 wird weiter verringert, und der Ablauf springt zu #202. Wenn der Schalter 57 in Schritt #222 angeschaltet ist, wird das Nahe-Flag im RAM 72 gesetzt, und der Unterab lauf wird beendet.If Vi does not reach V2 (e.g. 0.5 V) at # 213, this process is ended without the gain determination being carried out. When Vi has reached V2, the gain determination is performed using the following procedure. The state of the switch 46 is confirmed (# 214), and if it is off, it is turned on (# 215), the gain of the amplifier 41 is reduced, and the flow jumps to # 202. If the switch # 46 is on, the state of the next switch 56 is confirmed (# 216), and if it is off, it is switched on (# 217), and the gain of the amplifier 51 is further reduced and the process jumps to # 202. If switch # 56 is on, the state of the next switch 47 is confirmed (# 218), and if it is off, it is turned on (# 219), and the gain of amplifier 51 is further reduced and the process jumps to # 202. When the switch 47 is on, the state of the next switch 57 is confirmed (# 220), and when it is off, it is turned on (# 221), and the gain of the amplifier 51 is further reduced, and the flow jumps # 202. If the switch 57 is turned on in step # 222, the near flag in the RAM 72 is set and the sub-flow is ended.

Als nächstes wird der Unterablauf zum Einstellen der Driftspannung pro Einheit der Lichtprojektionszeit basierend auf Fig. 12 erklärt. Wenn der Unterablauf für die Driftspan nungseinstellung pro Einheit der Projektionszeit aufgerufen wird, schaltet die CPU 70 den Schalter 64 an und entlädt eine in dem Integrierkondensator 63 angesammelte Ladung. Next, the sub-flow for setting the drift voltage per unit of the light projection time will be explained based on FIG. 12. When the drift voltage setting subroutine is called per unit of projection time, the CPU 70 turns on the switch 64 and discharges a charge accumulated in the integrating capacitor 63 .

Nach einer ausreichenden Entladung der Ladung, wird der Schalter 64 ausgeschaltet (#301). Als nächstes schaltet sie den Schalter 4 auf die Seite des weiten I-V-Wandlerschalt kreises 20 und schaltet den Schalter 8 und den Schalter 9 aus (#302). Danach befindet sie sich für eine Zeit T4 im Be reitschaftsmodus (#303), schaltet den Schalter 7 an, beginnt den Integrationsvorgang (#304) ohne Betreiben des Lichtpro jektionsschaltkreises 10 und bleibt für die Zeit T5 im Be reitschaftsmodus (#305). Während dieser Zeit sammelt sich eine Ladung in dem Kondensator 63. Wenn die Zeit T5 verstri chen ist, schaltet sie den Schalter 7 aus und beendet den Integrationsvorgang (#306). Dann schaltet die CPU 70 den Schalter 9 an und liest das von dem A/D-Wandler 71 ausgege bene Vi aus (#307). Die CPU 70 teilt Vi durch die Zeit T5 und erhält die Spannung Vd pro Zeiteinheit und gibt sie zum RAM 72 (#308) und beendet den Unterablauf.After the charge has been sufficiently discharged, the switch 64 is turned off (# 301). Next, it switches the switch 4 to the side of the wide IV converter circuit 20 and switches the switch 8 and switch 9 off (# 302). Then it is in standby mode (# 303) for a time T4, turns on switch 7 , starts the integration process (# 304) without operating light projection circuit 10, and remains in standby mode (# 305) for time T5. During this time, a charge accumulates in the capacitor 63 . When the time T5 has elapsed, it turns off the switch 7 and ends the integration process (# 306). Then, the CPU 70 turns on the switch 9 and reads out the Vi output from the A / D converter 71 (# 307). The CPU 70 divides Vi by the time T5 and receives the voltage Vd per unit time and gives it to the RAM 72 (# 308) and ends the sub-flow.

Der Entfernungsmeß-Unterablauf mittels des weiten I-V- Wandlerschaltkreises 20 wird nun basierend auf Fig. 13 er klärt. Wenn der Entfernungsmeß-Unterablauf mittels des wei ten I-V-Wandlerschaltkreises 20 aufgerufen wird, schaltet die CPU 70 den Schalter 64 an und entlädt die in dem Inte grierkondensator 63 angesammelte Ladung. Nach einem ausrei chenden Entladen der Ladung, schaltet sie den Schalter 64 aus (#401). Als nächstes schaltet die CPU 70 den Schalter 4 auf die Seite des weiten I-V-Wandlerschaltkreises 20, schal tet den Schalter 7 an und schaltet die Schalter 8 und 9 aus (#402). Dann löscht sie den Zähler 74 auf 0 (#403).The distance measuring underflow by means of the wide IV converter circuit 20 is now clarified based on FIG. 13. When the distance measuring subflow is called by means of the white IV converter circuit 20 , the CPU 70 turns on the switch 64 and discharges the charge accumulated in the integrating capacitor 63 . After the charge has been sufficiently discharged, it switches switch 64 off (# 401). Next, the CPU 70 switches the switch 4 to the wide IV converter circuit 20 side , turns the switch 7 on, and switches 8 and 9 off (# 402). Then she clears the counter 74 to 0 (# 403).

Der Ablauf geht dann zum Entfernungsmeßablauf. Als er stes bestimmt die CPU 70, ob die Anzahl N1 gleich oder grö ßer als die Anzahl Nm ist (#404), und die CPU 70 setzt, wenn sie gleich oder größer als Nm ist, das Unendlich-Flag im RAM 72 (#405) und beendet den Unterablauf. Wenn die Anzahl N1 nicht Nm erreicht, betreibt die CPU 70 den Lichtprojektions schaltkreis 10 und beginnt die Lichtprojektion (#406). Um die Anstiegszeit jedes Verstärkers, die mit dem Beginn der Lichtprojektion verbunden ist, zu berücksichtigen und den Einfluß von Versorgungsspannung-Schwankungen zu verringern, schaltet sie nach einem Bereitschaftsmodus für die Zeit T1 (#407) den Schalter 7 an und beginnt den Integrationsvorgang (#408) und bleibt im Bereitschaftsmodus für die Zeit T2 (#409). Während dieser Zeit sammelt sich eine Ladung in dem integrierenden Kondensator 63. Nach dem Ablauf der Zeit T2 beendet sie den Lichtprojektionsvorgang, schaltet den Schal ter 7 aus und beendet den Integrationsvorgang (#410). Dann bleibt sie im Bereitschaftsmodus für die Zeit T3 (#411), ad diert eine 1 zum Zähler 74 (#412), schaltet den Schalter 7 aus, schaltet den Schalter 8 an und gibt Vi zum A/D-Wandler 71 aus. Der A/D-Wandler 71 A/D-wandelt diese Spannung, gibt sie zur CPU 70 aus (#413). Die CPU 70 vergleicht Vi und V3 (z. B. 1,0 V) (#414) und springt, wenn Vi kleiner als V3 ist, zu #404 und wiederholt den Lichtprojektionsvorgang. Wenn Vi größer als V3, berechnet sie die Anzahl N1 aus der Anzahl K1 in dem Zähler 74, speichert sie in dem RAM 72 (#415) und beendet den Unterablauf.The process then goes to the distance measuring process. First, the CPU 70 determines whether the number N1 is equal to or larger than the number Nm (# 404), and the CPU 70 , if it is equal to or larger than Nm, sets the infinity flag in the RAM 72 (# 405) and ends the subflow. If the number N1 does not reach Nm, the CPU 70 operates the light projection circuit 10 and starts the light projection (# 406). To take into account the rise time of each amplifier associated with the beginning of the light projection and to reduce the influence of supply voltage fluctuations, after a standby mode for the time T1 (# 407) it switches on the switch 7 and starts the integration process (# 408) and remains in standby mode for time T2 (# 409). During this time, a charge accumulates in the integrating capacitor 63 . After the time T2 has elapsed, it ends the light projection process, switches the switch 7 off and ends the integration process (# 410). Then it remains in the standby mode for the time T3 (# 411), adds a 1 to the counter 74 (# 412), switches off the switch 7 , switches on the switch 8 and outputs Vi to the A / D converter 71 . The A / D converter 71 A / D converts this voltage, outputs it to the CPU 70 (# 413). CPU 70 compares Vi and V3 (e.g., 1.0 V) (# 414) and, if Vi is less than V3, jumps to # 404 and repeats the light projection process. If Vi is larger than V3, it calculates the number N1 from the number K1 in the counter 74 , stores it in the RAM 72 (# 415), and ends the subflow.

Als nächstes wird der Entfernungsmeß-Unterablauf mittels des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30 basierend auf Fig. 14 erklärt. Wenn der Entfernungsmeß-Unterablauf mittels des na hen I-V-Wandlerschaltkreises 30 aufgerufen wird (#500), schaltet die CPU 70 den Schalter 64 an und entlädt die in dem Integrierkondensator 63 angesammelte Ladung. Nach einem ausreichenden Entladen der Ladung, schaltet sie den Schalter 64 aus (#501). Als nächstes schaltet die CPU 70 den Schalter 4 auf die Seite des nahen I-V-Wandlerschaltkreises 30, schaltet den Schalter 7 an und schaltet die Schalter 8 und 9 aus (#502). Dann löscht sie den Zähler 75 auf 0 (#503).Next, the distance measuring subflow is explained by means of the near IV converter circuit 30 based on FIG. 14. When the distance measuring subflow is called by the near IV converter circuit 30 (# 500), the CPU 70 turns on the switch 64 and discharges the charge accumulated in the integrating capacitor 63 . After the charge has been sufficiently discharged, it switches switch 64 off (# 501). Next, the CPU 70 switches the switch 4 to the near IV converter circuit 30 side , switches the switch 7 on, and switches 8 and 9 off (# 502). Then she clears counter 75 to 0 (# 503).

Der Ablauf geht dann zum Entfernungsmeßablauf. Die CPU 70 betreibt den Lichtprojektionsschaltkreis 10 und beginnt die Lichtprojektion (#504). Um die Anstiegszeit jedes Ver stärkers, die mit dem Beginn der Lichtprojektion verbunden ist, zu berücksichtigen und den Einfluß von Versorgungsspan nungs-Schwankungen zu verringern, schaltet sie nach einem Bereitschaftsmodus für die Zeit T1 (#505) den Schalter 7 an und beginnt den Integrationsvorgang (#506) und bleibt im Be reitschaftsmodus für die Zeit T2 (#507). Während dieser Zeit sammelt sich eine Ladung in dem integrierenden Kondensator 63. Nach dem Ablauf der Zeit T2 beendet sie den Lichtprojek tionsvorgang, schaltet den Schalter 7 aus und beendet den Integrationsvorgang (#508). Dann bleibt sie im Bereit schaftsmodus für die Zeit T3 (#509), addiert eine 1 zum Zäh ler 75 (#510), schaltet den Schalter 7 aus, schaltet den Schalter 8 an und gibt Vi zum A/D-Wandler 71 aus. Der A/D- Wandler 71 A/D-wandelt diese Spannung gibt sie zur CPU 70 aus (#511). Die CPU 70 vergleicht Vi und V3 und springt zu #504 und wiederholt den Lichtprojektionsvorgang. Wenn Vi größer ist als V3, berechnet sie die Anzahl N2 aus der An zahl K2 in dem Zähler 75, speichert sie in dem RAM 72 (#513) und beendet den Unterablauf. Mittels des obigen Vorgangs wird die Entfernung zu dem zu photographierenden Gegenstand gemessen.The process then goes to the distance measuring process. The CPU 70 operates the light projection circuit 10 and starts the light projection (# 504). In order to take into account the rise time of each amplifier associated with the start of the light projection and to reduce the influence of supply voltage fluctuations, it switches on the switch 7 after a standby mode for the time T1 (# 505) and starts the integration process (# 506) and remains in standby mode for time T2 (# 507). During this time, a charge accumulates in the integrating capacitor 63 . After the time T2 has elapsed, it ends the light projecting process, switches off the switch 7 and ends the integration process (# 508). Then it remains in the standby mode for the time T3 (# 509), adds a 1 to the counter 75 (# 510), switches off the switch 7 , switches on the switch 8 and outputs Vi to the A / D converter 71 . The A / D converter 71 A / D converts this voltage to the CPU 70 (# 511). The CPU 70 compares Vi and V3 and jumps to # 504 and repeats the light projection process. If Vi is larger than V3, it calculates the number N2 from the number K2 in the counter 75 , stores it in the RAM 72 (# 513), and ends the subroutine. Using the above procedure, the distance to the object to be photographed is measured.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann, auch wenn die Driftspannung pro Einheit der Lichtprojektionszeit nach dem Einstellen der Verstärkung der I-V-Wandlerschaltkreise und der Schaltkreise der nachfolgenden Verstärkerstufe er halten wird, die Verstärkung der I-V-Wandlerschaltkreise und der Schaltkreise der nachfolgenden Verstärkerstufen auch nach dem Erhalten der Driftspannung pro Einheit der Licht projektionszeit eingestellt werden.In the present embodiment, even if the drift voltage per unit based on the light projection time adjusting the gain of the I-V converter circuits and the circuits of the subsequent amplifier stage will hold, the amplification of the I-V converter circuits and the circuits of the subsequent amplifier stages too after getting the drift voltage per unit of light projection time can be set.

Entsprechend dem obigen Aufbau kann, da der Einfluß ei ner Driftspannung ohne Hinzufügen eines speziellen Schalt kreises zum Entfernen der Driftspannung eines in der Entfer nungsmeßvorrichtung enthaltenen Verstärkers beseitigt werden kann, eine genaue Entfernungsmeßvorrichtung bei niedrigen Kosten zur Verfügung gestellt werden.According to the above structure, since the influence ei ner drift voltage without adding a special switching circle to remove the drift voltage one in the distance voltage measuring device contained amplifier can be eliminated can, an accurate distance measuring device at low Costs will be made available.

BezugszeichenReference numerals

3 PSD
10 Lichtprojektionsschaltkreis
15 IRED (Licht projizierendes Element)
20 Weiter Strom-Spannungs-Wandlerschaltkreis
30 Naher Strom-Spannungs-Wandlerschaltkreis
40 Verstärkerschaltkreis
50 Verstärkerschaltkreis
60 Integrierschaltkreis
70 CPU (Recheneinheit)
71 A/D-Wandler
72 RAM
73 ROM
74 Zähler
75 Zähler
76 D/A-Wandler
77 Motor
78 Objektivtubus 3 PSD
10 light projection circuit
15 IRED (light projecting element)
20 Further current-voltage converter circuit
30 Near current-voltage converter circuit
40 amplifier circuit
50 amplifier circuit
60 integrating circuit
70 CPU (processing unit)
71 A / D converter
72 RAM
73 ROM
74 counters
75 counters
76 D / A converter
77 engine
78 lens barrel

Claims

1. Distance measuring device for a camera, characterized in that it comprises:
a light projecting device ( 1 , 10 ) for radiating light onto an object to be photographed;
a light receiving device ( 2 , 3 ) for receiving light emitted from the light projecting device and reflected by the object to be photographed and converting the light into two current outputs;
a first current / voltage converter circuit ( 20 ) for converting one of the output currents of the light receiving device into a voltage;
a second current / voltage converter circuit ( 30 ) for converting the other of the output currents of the light receiving device into a voltage;
a selection circuit ( 4 ) for selectively outputting one of the two current / voltage converter circuits;
first counting means ( 74 ) for counting the number of times light is projected from the light projecting device when the selection circuit selects the first current-voltage converter circuit;
second counting means ( 75 ) for counting the number of times light is projected from the light projecting device when the selection circuit selects the second current-voltage converter circuit;
an amplifier circuit ( 40 , 50 ) for amplifying an output signal of the first and second current / voltage converter circuits;
a memory device ( 72 ) for storing a drift voltage of the amplifier circuit;
an integrating circuit ( 60 ) for integrating an output of the amplifier circuit; and
arithmetic means ( 70 ) for calculating the distance of the object to be photographed from an output of the integrating circuit and an output of the storage device;
wherein the arithmetic device corrects the output corresponding to the number of counts of both the first and second counters and calculates a distance based on the output of the storage device.