DE4334007C2 - Pneumatic spring damper unit - Google Patents

Pneumatic spring damper unit

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DE4334007C2 DE19934334007 DE4334007A DE4334007C2 DE 4334007 C2 DE4334007 C2 DE 4334007C2 DE 19934334007 DE19934334007 DE 19934334007 DE 4334007 A DE4334007 A DE 4334007A DE 4334007 C2 DE4334007 C2 DE 4334007C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Feder-Dämpfer- Einheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem doppeltwirkenden Verdrängerorgan, dessen Verdrängerkammern ein sich je nach Hubrichtung vergrößerndes bzw. verkleinern­ des Gesamtvolumen aufweisen, wobei sich die Volumen zumindest zweier Verdrängerkammern, zwischen denen gedrosselte Über­ strömkanäle angeordnet sind, gegensinnig ändern und die Überströmkanäle - zumindest teilweise - durch Ventile mit als Verschlußorgan angeordneten, aus magnetisierbarem Material bestehenden Ventilfederplättchen gesteuert werden, die in Schließlage mit zugeordneten Anlageflächen zusammen­ wirken.The invention relates to a pneumatic spring damper Unit, in particular for motor vehicles, with one double-acting displacement element, its displacement chambers an increasing or decreasing depending on the stroke direction of the total volume, the volume at least two displacement chambers, between which throttled over flow channels are arranged, change in opposite directions and the Overflow channels - at least partially - with valves arranged as a closure member, made of magnetizable Material existing valve spring plate can be controlled the together in the closed position with assigned contact surfaces Act.

Derartige pneumatische Feder-Dämpfer-Einheiten sind aus dem DE-U 84 13 300 bekannt. Sie ermöglichen einerseits eine federnde Abstützung und andererseits die Dämpfung von Feder­ bewegungen einer gefederten Masse.Such pneumatic spring damper units are made DE-U 84 13 300 known. On the one hand, they enable one resilient support and on the other hand the damping of the spring movements of a sprung mass.

Grundsätzlich ist es wünschenswert, die Dämpfungscharak­ teristik sowie die dynamischen Eigenschaften derartiger Feder-Dämpfer-Einheiten durch Steuerung des Drosselwider­ standes der Überströmkanäle verändern zu können. Basically, it is desirable to use the damping charak teristics and the dynamic properties of such Spring damper units by controlling the throttle resistance to change the status of the overflow channels.  

Vergleichbares ist bei hydraulischen Stoßdämpfern grund­ sätzlich bekannt, vgl. beispielsweise die DE 37 31 228 A1. Danach sind parallel zu Überströmkanälen mit ungeregelten, durch Federkraft belasteten Ventilen steuerbare Ventile vorgesehen, die in Abhängigkeit von getakteten Steuersig­ nalen in schneller Folge periodisch geöffnet und geschlossen werden. Das Öffnen und Schließen erfolgt mittels einer Verstelleinrichtung mit einem aus Spule und Anker bestehenden Elektromagneten, der sich aufgrund der taktweisen Strombeauf­ schlagung nur vergleichsweise wenig erwärmt.Comparable is the case with hydraulic shock absorbers additionally known, cf. for example DE 37 31 228 A1. Then parallel to overflow channels with unregulated, Valves that can be controlled by spring-loaded valves provided that depending on clocked tax sig periodically opened and closed in quick succession become. The opening and closing takes place by means of a Adjustment device with a coil and armature Electromagnet, which is due to the cyclical current Beat only warmed comparatively little.

Aus der DE 33 37 259 A1 ist ein elektromagnetisch betätig­ tes Durchflußsteuerventil für gasförmige Medien bekannt, bei dem eine ferromagnetische Ventilplatte mittels einer mechanischen Feder in Schließrichtung gedrängt wird und mittels eines Elektromagneten aus der Schließlage ausge­ hoben werden kann, wobei dann die Ventilplatte in Offen­ stellung auf Anlageflächen anliegt, die die Pole des Elektromagneten bilden. Die Spule des Elektromagneten ist an einen Impulsgenerator mit einstellbarem Tastverhältnis angeschlossen. Auf diese Weise kann das zeitliche Verhältnis zwischen Öffnungs- und Schließzeiten verändert werden, um die relative Öffnungsdauer des Ventiles zu steuern.From DE 33 37 259 A1 an electromagnetically operated known flow control valve for gaseous media, in which a ferromagnetic valve plate by means of a mechanical spring is pushed in the closing direction and out of the closed position by means of an electromagnet can be lifted, then the valve plate in open Position on contact surfaces that the poles of the Form electromagnets. The coil of the electromagnet is to a pulse generator with adjustable duty cycle connected. In this way, the temporal relationship between opening and closing times can be changed to to control the relative opening time of the valve.

Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform kann nach der DE 33 37 259 A1 vorgesehen sein, die mechanische Schließ­ feder der Ventilplatte wegzulassen und durch einen weiteren Elektromagneten zu ersetzen, der an den Gegentaktausgang des Impulsgebers angeschlossen ist. Auf diese Weise liegt die Ventilplatte entweder am einen oder anderen Elektro­ magneten an, entsprechend der jeweils gewünschten Offen- oder Schließstellung.According to a modified embodiment, according to the DE 33 37 259 A1 can be provided, the mechanical closing omit the spring of the valve plate and another one Electromagnet to replace the push-pull output the pulse generator is connected. That way lies the valve plate either on one or the other electrical magnets, according to the desired open or closed position.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine pneumatische Feder- Dämpfer-Einheit mit gut reproduzierbarer veränderlicher Abstimmung zu schaffen.The object of the invention is now to provide a pneumatic spring Damper unit with easily reproducible variable To create voting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer pneumatischen Feder-Dämpfer-Einheit der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die Ventilfederplättchen normal ihre Schließ­ lage einnehmen, daß die Schließkraft mittels eines durch steuerbaren elektrischen Gleichstrom beaufschlagbaren Elektromagenten veränderbar ist, dessen magnetischer Fluß über die Anlageflächen und das bzw. die Ventilfeder­ plättchen verläuft, und daß der elektrische Gleichstrom im Sinne einer niederfrequenten Schwankung der Schließ­ kraft gesteuert wird und/oder das Magnetfeld im Bereich der Anlageflächen bzw. der damit zusammenwirkenden Flächen des Ventilfederplättchens ungleichförmig ist, insbesondere mit räumlich alternierender Feldstärke.This object is achieved with a pneumatic Spring-damper unit of the type specified in the introduction solved that the valve spring plate normally their closing position that the closing force by means of a controllable electrical direct current Electromagnetic is changeable, its magnetic Flow over the contact surfaces and the valve spring or valves platelet runs, and that the electrical direct current in the sense of a low-frequency fluctuation in the closing Force is controlled and / or the magnetic field in the area the contact surfaces or the surfaces interacting therewith of the valve spring plate is non-uniform, in particular with spatially alternating field strength.

Bei der Erfindung ist also vorgesehen, die die Ventilplätt­ chen beaufschlagenden Schließkräfte zu steuern, welche beim Überströmen des pneumatischen Mediums zwischen zwei Ver­ drängerkammern überwunden werden müssen und den dabei wirksamen Drosselwiderstand bestimmen. In diesem Zusammen­ hang ist erfindungsgemäß vorgesehen, die durch magnetische Kräfte zwischen den Ventilfederplättchen und den Anlage­ flächen gesteuerten Schließkräfte zeitlich und/oder räum­ lich alternierend zu verändern. Dadurch liegen räumliche oder zeitliche Schließkraftschwankungen vor, die bewirken, daß die Ventile der Überströmkanäle weich öffnen und schließen, mit der Folge, daß die Feder-Dämpfer-Einheit ein Kraft-Weg-Diagramm ohne Welligkeit aufweist. The invention therefore provides for the valve plate Chen to act upon closing forces, which at Overflow of the pneumatic medium between two ver pressure chambers must be overcome and that determine effective throttle resistance. In this together slope is provided according to the invention by magnetic Forces between the valve spring plates and the system area-controlled closing forces in time and / or space change alternately. As a result, there are spatial or temporal clamping force fluctuations that cause that the valves of the overflow channels open softly and close, with the result that the spring-damper unit has a force-displacement diagram without ripple.  

Vermutlich dürften durch zeitliche Schließkraftschwankungen bei entsprechenden Druckdifferenzen an den Überströmkanälen Mikrobewegungen der Ventilfederplättchen auftreten, mit der Folge, daß auch in Schließlage der Ventilfederplättchen für das pneumatische Medium ein gewisser (stark gedrosselter) Bypaß geschaffen wird. In ähnlicher Weise dürften räumlich alternierend schwankende Schließkräfte wirksam werden. Hier kann zwischen den jeweiligen Ventilfederplättchen und den zugeordneten Anlageflächen im Bereich schwächerer Schließ­ kräfte noch eine gewisse Undichtigkeit auftreten, die eben­ falls als Bypaß wirkt.Presumably due to fluctuations in the clamping force over time with corresponding pressure differences at the overflow channels Micro movements of the valve spring plate occur with the Consequence that even in the closed position of the valve spring plate for the pneumatic medium a certain (strongly throttled) Bypass is created. Similarly, are likely to be spatial alternating fluctuating closing forces take effect. Here can between the respective valve spring plate and the assigned contact surfaces in the area of weaker locking forces still occur a certain leak, which just if acts as a bypass.

Hierauf dürfte zurückzuführen sein, daß ein gutes Betriebs­ verhalten der Feder-Dämpfer-Einheit erreichbar ist, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Anlageflächen bzw. die damit zusammenwirkenden Flächen des Ventilfederplättchens genutet sind, so daß einerseits immer eine gewisse Durchlässigkeit verbleibt und andererseits im Bereich der Nuten verminderte magnetisch erzeugte Schließ­ kräfte auftreten.This may be due to the fact that it is operating well behavior of the spring-damper unit is achievable when according to a preferred embodiment of the invention Contact surfaces or the interacting surfaces of the Valve spring plates are grooved, so that on the one hand always a certain permeability remains and on the other hand in Area of the grooves reduced magnetically generated closure forces occur.

Die niederfrequenten Schwankungen der Schließkraft können beispielsweise dadurch erzeugt werden, daß der die magne­ tischen Schließkräfte bewirkende Gleichstrom entsprechend gepulst wird.The low-frequency fluctuations in the closing force can for example, be generated by the magne table closing forces causing direct current accordingly is pulsed.

Statt dessen kann dem Gleichstrom auch ein Wechselstrom - auch in Form eines Rauschens - überlagert werden.Instead of this, an alternating current can also be used - also in the form of a noise.

Schließlich besteht die Möglichkeit, einen gepulsten Gleich­ strom mit hoher Pulsfrequenz einzusetzen und das Impuls- Pausen-Verhältnis mit geringer Frequenz zu modulieren. Finally, there is a possibility of a pulsed alike current with a high pulse frequency and the pulse To modulate the pause ratio with a low frequency.  

Vorteilhaft ist, daß bei der Erfindung zur Steuerung der Feder-Dämpfer-Einheit praktisch keine beweglichen Teile notwendig sind.It is advantageous that in the invention for controlling the Spring-damper unit practically no moving parts are necessary.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Er­ läuterung vorteilhafter Ausführungsformen verwiesen, die anhand der Zeichnung dargestellt werden.Otherwise, the preferred features of the Invention on the claims and the following he clarification of advantageous embodiments referenced be shown with the drawing.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 einen schematisierten Axialschnitt einer pneumatischen Feder-Dämpfer-Einheit, Fig. 1 is a schematic axial section of a pneumatic spring damper unit,

Fig. 2 einen Axialschnitt eines zugehörigen Kolbens mit erfindungsgemäß gesteuertem Ventil und Fig. 2 is an axial section of an associated piston with a valve controlled according to the invention and

Fig. 3 ein Kraft-Weg-Diagramm, welches die Dämpferkraft in Abhängigkeit vom Hubweg wiedergibt. Fig. 3 is a force-displacement diagram which shows the damper force as a function of the stroke.

Die pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit 1 besitzt einen Zylinder 2, welcher durch einen Kolben 3 mit einseitig angeordneter Kolbenstange 4 in zwei Pneumatikkammern 5 und 6 unterteilt ist, deren Volumen sich bei Kolbenhüben gegensinnig ändert. Außerdem ist zwischen Teilen an der Kolbenstange 4 und der zugewandten Stirnseite des Zylinders 2 eine weitere, durch einen Rollbalg 7 abgeschlossene Pneuma­ tikkammer 8 vorgesehen, welche normalerweise über nicht dargestellte Verbindungskanäle in der Kolbenstange 4 mit der Kammer 5 kommuniziert.The pneumatic spring-damper unit 1 has a cylinder 2 , which is divided into two pneumatic chambers 5 and 6 by a piston 3 with a piston rod 4 arranged on one side, the volume of which changes in opposite directions during piston strokes. In addition, between parts on the piston rod 4 and the facing end of the cylinder 2, a further, closed by a bellows 7 Pneuma tikkammer 8 is provided, which normally communicates via connecting channels, not shown, in the piston rod 4 with the chamber 5 .

Die Kammern 5 und 6 sind miteinander über ventilgesteuerte Überströmkanäle 9 verbindbar.The chambers 5 and 6 can be connected to one another via valve-controlled overflow channels 9 .

Durch den Pneumatikdruck in den Kammern 5, 6 und 8 wird die Abstützkraft der Feder-Dämpfer-Einheit bestimmt. The support force of the spring-damper unit is determined by the pneumatic pressure in chambers 5 , 6 and 8 .

Durch Steuerung der Drosselwiderstände der Überströmkanäle 9 läßt sich die Dämpferwirkung verändern.The damper effect can be changed by controlling the throttle resistances of the overflow channels 9 .

Gemäß Fig. 2 werden die Überströmkanäle 9 gebildet durch kreisförmig an der Kolbenoberseite angeordnete Axialboh­ rungen 10, welche die Kammer 6 oberhalb des Kolbens 3 mit einem im Kolben 3 angeordneten Ringraum 11 verbinden, welcher über einen relativ breiten ringförmigen Spalt mit einer Zen­ tralöffnung 12 auf der Unterseite des Kolbens 3 und damit mit der Kammer 5 kommunizieren kann.Referring to FIG. 2, the transfer channels 9 are formed by circularly arranged at the piston top Axialboh stanchions 10 which, which tralöffnung the chamber 6 connect above the piston 3 with a arranged in the piston 3, the annular space 11 over a relatively wide annular gap with a Zen 12 the bottom of the piston 3 and thus can communicate with the chamber 5 .

Innerhalb des ringförmigen Spaltes ist ein durch ringförmig angeordnete Stifte 13 zentriert gehaltertes ringscheiben­ förmiges Ventilfederplättchen 14 angeordnet, welches mit der Unterseite seines Außenumfangsbereiches gegen eine untere ringförmige Anlagefläche 15 und mit der Oberseite seines Innenumfangsbereiches gegen eine obere ringförmige Anlagefläche 16 gespannt ist.Arranged within the annular gap is an annular disk-shaped valve spring plate 14 , which is held in the center by annularly arranged pins 13 and is tensioned with the underside of its outer peripheral region against a lower annular contact surface 15 and with the upper side of its inner peripheral region against an upper annular contact surface 16 .

Das Ventilfederplättchen 14 nimmt normalerweise die darge­ stellte Schließlage ein. Wenn der Kolben 3 in Aufwärtsrichtung bewegt wird und damit zwischen den Kammern 5 und 6 ein hin­ reichend großes Druckgefälle in Richtung der Kammer 5 er­ zeugt wird, so hebt der Innenrand des Ventilfederplättchens 14 von der oberen Anlagefläche 16 ab, so daß Luft aus der Kammer 6 in die Kammer 5 überströmen kann. Wenn bei umgekehrter Hub­ richtung des Kolbens 3 ein hinreichender Überdruck in der Kammer 5 relativ zur Kammer 6 auftritt, so hebt der äußere Rand des Ventilfederplättchens 14 von der unteren Anlage­ fläche 15 ab, so daß Pneumatikmedium von der Kammer 5 zur Kammer 6 überströmen kann. Beim Überströmen des Pneumatik­ mediums muß jeweils ein mehr oder weniger großer Drossel­ widerstand überwunden werden, welcher im Sinne einer Dämpfung der Kolbenhübe wirkt.The valve spring plate 14 normally takes the Darge closed position. If the piston 3 is moved in the upward direction and thus between the chambers 5 and 6 a sufficiently large pressure drop in the direction of the chamber 5, it generates, the inner edge of the valve spring plate 14 lifts off from the upper contact surface 16 , so that air from the chamber 6 can flow into the chamber 5 . If, in the reverse stroke direction of the piston 3, a sufficient excess pressure occurs in the chamber 5 relative to the chamber 6 , then the outer edge of the valve spring plate 14 lifts from the lower contact surface 15 , so that pneumatic medium can flow from the chamber 5 to the chamber 6 . When overflowing the pneumatic medium, a more or less large throttle resistance must be overcome, which acts in the sense of damping the piston strokes.

Das Ventilfederplättchen 14 besteht aus ferromagnetischem Material. Entsprechendes gilt auch für die die Anlageflächen 15 und 16 bildenden Teile des Kolbens 3 sowie daran an­ schließende Kolbenteile. Gegebenenfalls kann jedoch die Oberfläche der Anlageflächen 15 und 16 mit einer dünnen Schicht aus Kunststoff oder einem sonstigen nicht magneti­ sierbaren Material belegt sein.The valve spring plate 14 is made of ferromagnetic material. The same also applies to the parts of the piston 3 which form the contact surfaces 15 and 16 and to piston parts which close on them. If necessary, however, the surface of the contact surfaces 15 and 16 can be covered with a thin layer of plastic or another non-magnetizable material.

Innerhalb des Kolbens 3 ist eine Ringspule 17 angeordnet, so daß der Kolben 3 einen Elektromagneten darstellt, dessen magnetische Pole durch die Anlageflächen 15 und 16 gebildet werden, d. h. das Ventilfederplättchen 14 wird von dem den Ringspalt zwischen den Anlageflächen 15 und 16 überbrücken­ den magnetischen Fluß F durchsetzt.Within the piston 3 , an annular coil 17 is arranged so that the piston 3 is an electromagnet, the magnetic poles of which are formed by the contact surfaces 15 and 16 , ie the valve spring plate 14 is bridged by the annular gap between the contact surfaces 15 and 16 , the magnetic flux F interspersed.

Je nach Stärke eines die Ringspule 15 durchsetzenden steuerbaren elektrischen Gleichstromes werden dann die Innenrandzone sowie die Außenrandzone des Ventilfederplätt­ chens 14 mit mehr oder weniger großer Kraft von den Anlageflächen 15 und 16 magnetisch angezogen. Diese mag­ netischen Anziehungskräfte überlagern sich der mechanischen Federspannung, mit der sich das Ventilfederplättchen 14 ebenfalls auf die Anlageflächen 15 und 16 zu drängen sucht.Depending on the strength of a controllable direct current passing through the toroidal coil 15 , the inner edge zone and the outer edge zone of the valve spring plate 14 are then magnetically attracted by the contact surfaces 15 and 16 with a greater or lesser force. This magical attraction forces overlap the mechanical spring tension with which the valve spring plate 14 also seeks to press against the contact surfaces 15 and 16 .

Erfindungsgemäß kann nun vorgesehen sein, dem elektrischen Gleichstrom, welcher die Ringspule 17 steuerbar beaufschlagt, einen Wechselstrom zu überlagern.According to the invention, it can now be provided that an alternating current is superimposed on the electrical direct current which acts on the toroidal coil 17 in a controllable manner.

Die Form des Wechselstroms kann periodisch, beispielsweise sinusförmig oder rechteckförmig sein. The shape of the alternating current can be periodic, for example be sinusoidal or rectangular.  

Statt dessen ist es jedoch auch möglich und vorteilhaft, einen nicht periodischen Wechselstrom in Form eines Rauschens einzusetzen. Dadurch wird die Gefahr von Resonanzanregungen und entsprechenden Geräuschen ver­ mindert.Instead, however, it is also possible and advantageous a non-periodic alternating current in the form of a Noise. This eliminates the risk of Resonance excitations and corresponding noises ver diminishes.

Durch den den Gleichstrom überlagernden Wechselstrom läßt sich erreichen, daß das Ventilfederplättchen 14 vergleichsweise sanft - insbesondere ohne schlagartige Bewegung - von den Anlageflächen 15 und 16 abheben bzw. sich auf die Anlageflächen 15 und 16 auflegen kann.As a result of the alternating current superimposing the direct current, it can be achieved that the valve spring plate 14 can lift off the contact surfaces 15 and 16 comparatively gently, in particular without sudden movement, or can rest on the contact surfaces 15 and 16 .

Dies beruht offenbar darauf, daß der Wechselstrom zu einer analogen Veränderung der magnetischen Anziehungskräfte zwischen den Anlageflächen 15 und 16 und dem Ventil­ federplättchen 14 führt, wodurch der Einfluß der sich verändernden Breite des Spaltes zwischen dem Ventilfeder­ plättchen 14 und jeweils einer der Anlageflächen 15 und 16 beim Öffnen oder Schließen des Ventilfederplättchens 14 gemildert wird.This is obviously due to the fact that the alternating current leads to an analog change in the magnetic attraction forces between the contact surfaces 15 and 16 and the valve spring plate 14 , whereby the influence of the changing width of the gap between the valve spring plate 14 and one of the contact surfaces 15 and 16 is alleviated when opening or closing the valve spring plate 14 .

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, daß die Anlagefläche 15 und/oder die Anlagefläche 16 mit radialen Nuten versehen sind, so daß auch in Schließlage des Ventil­ federplättchens 14 noch eine gedrosselte Verbindung zwischen den Kammern 5 und 6 verbleibt.Additionally or alternatively, it can be provided that the contact surface 15 and / or the contact surface 16 are provided with radial grooves, so that even in the closed position of the valve spring plate 14 , a throttled connection between the chambers 5 and 6 remains.

In Fig. 3 sind verschiedene Kraft-Weg-Diagramme dargestellt, wobei jeweils die Dämpferkraft f in Abhängigkeit vom Hubweg s des Kolbens wiedergegeben wird. Various force-displacement diagrams are shown in FIG. 3, wherein the damper force f is shown depending on the stroke s of the piston.

Im Teil A der Fig. 3 werden die Verhältnisse wiedergegeben, wie sie sich bei Anlageflächen 15 und 16 ohne Nuten sowie Bestromung der Ringspule 17 mit konstantem Gleichstrom einer vorgebbaren Stromstärke einstellen. Man erkennt insbe­ sondere beim Rückhub des Kolbens eine ausgeprägte Welligkeit der Dämpferkraft in Abhängigkeit vom Hubweg.In part A of FIG. 3 the conditions are shown as they occur in contact surfaces 15 and 16 without slots and energization of the toroidal coil 17 with constant direct current of a predefinable current. One recognizes in particular during the return stroke of the piston a pronounced ripple of the damper force depending on the stroke.

Der Teil B der Fig. 3 zeigt die Verhältnisse, wenn dem die Ringspule 17 beaufschlagenden elektrischen Gleichstrom ein Wechselstrom überlagert wird. Der Zusammenhang zwischen Dämpferkraft und Hubweg ist frei von störender Welligkeit.Part B of FIG. 3 shows the conditions when an alternating current is superimposed on the electrical direct current acting on the ring coil 17 . The relationship between the damper force and the stroke is free of disturbing ripple.

Ähnliche Verhältnisse ergeben sich gemäß dem Teil C der Fig. 3, wenn die Anlageflächen 15 und 16 genutet sind.Similar conditions result according to part C of FIG. 3 if the contact surfaces 15 and 16 are grooved.

Abweichend von der zuvor beschriebenen Ausführungsform können anstelle der Anlageflächen 15 und 16 auch die Ober- bzw. Unterseite des Ventilfederplättchens 14 genutet sein.In a departure from the previously described embodiment, instead of the contact surfaces 15 and 16 , the top and bottom of the valve spring plate 14 can also be grooved.

Durch die Nutung wird eine örtliche Veränderung des magne­ tischen Flusses zwischen den Anlageflächen 15 und 16 und dem Ventilfederplättchen 14 erreicht, mit der Folge, daß sich dieses sanft auf die Anlageflächen 15 und 16 auflegen bzw. davon abheben kann.Through the grooving a local change in the magnetic flow between the contact surfaces 15 and 16 and the valve spring plate 14 is achieved, with the result that this can gently rest on the contact surfaces 15 and 16 or stand out from it.

Gegebenenfalls können die Nuten mit einem Kunststoffmaterial oder einem sonstigen Material ausgefüllt sein, welches nicht ferromagnetisch ist. Damit können die Ventilfederplättchen dicht auf den zugeordneten Anlageflächen aufsitzen. Gleichwohl wird durch die örtliche Veränderung des magnetischen Flusses im Bereich der Nuten erreicht, daß dort auf das jeweilige Ventilfederplättchen verminderte magnetische Kräfte wirken. If necessary, the grooves with a plastic material or any other material that is not is ferromagnetic. This allows the valve spring plates sit tightly on the assigned contact surfaces. Nevertheless is due to the local change in the magnetic flux achieved in the area of the grooves that there on the respective Reduced magnetic forces act on valve spring plates.  

Anstelle der Nuten kann auch vorgesehen sein, die Anlageflächen bzw. die damit zusammenwirkenden Flächen des jeweiligen Ventil­ federplättchens wellig auszubilden und die Welligkeit durch eine Kunststoffschicht auszugleichen. Auch hierdurch werden räumlich alternierende Inhomogenitäten des magnetischen Flusses erreicht.Instead of the grooves, the contact surfaces can also be provided or the interacting surfaces of the respective valve spring plate wavy and the ripple through level a plastic layer. This will also help spatially alternating inhomogeneities of the magnetic River reached.

Schließlich ist es auch möglich, das Material der Anlage­ flächen bzw. der zugehörigen Federplättchen mit Inhomogeni­ täten zu versehen, um einen räumlich alternierenden magne­ tischen Fluß zu erreichen.Finally, it is also possible to use the material of the plant surfaces or the associated spring plate with inhomogeneity to provide a spatially alternating magne to reach the table river.

Claims (8)

1. Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem doppeltwirkenden Verdränger­ organ, dessen Verdrängerkammern ein sich je nach Hubrichtung vergrößerndes bzw. verkleinerndes Gesamtvolumen aufweisen, wobei sich die Volumen zumindest zweier Verdrängerkammern, zwischen denen gedrosselte Überströmkanäle angeordnet sind, gegensinnig ändern und die Überströmkanäle - zumindest teilweise - durch Ventile mit als Verschlußorgan ange­ ordneten, aus magnetisierbarem Material bestehenden Ventilfederplättchen gesteuert werden, die in Schließ­ lage mit zugeordneten Anlageflächen zusammenwirken, dadurch gekennnzeichnet,
  • 1. daß die Ventilfederplättchen (14) normal ihre Schließ­ lage einnehmen,
  • 2. daß die Schließkraft mittels eines durch steuerbaren elektrischen Gleichstrom beaufschlagbaren Elektro­ magneten (17) veränderbar ist, dessen magnetischer Fluß über die Anlageflächen (15, 16) und das bzw. die Ventilfederplättchen (14) verläuft, und
  • 3. daß der elektrische Gleichstrom im Sinne einer nieder­ frequenten Schwankung der Schließkraft gesteuert wird und/oder das Magnetfeld im Bereich der Anlageflächen (15, 16) bzw. der damit zusammenwirkenden Flächen des Ventilfederplättchens (14) ungleichförmig ist, insbe­ sondere mit räumlich alternierender Feldstärke.
1. Pneumatic spring-damper unit, in particular for motor vehicles, with a double-acting displacement organ, the displacement chambers of which increase or decrease in total volume depending on the stroke direction, the volume of at least two displacement chambers, between which throttled overflow channels are arranged, changing in opposite directions and the overflow channels are controlled - at least partially - by valves with valve spring plates arranged as a closure member and made of magnetizable material, which cooperate in the closed position with associated contact surfaces, characterized in that
  • 1. that the valve spring plates ( 14 ) normally assume their closed position,
  • 2. that the closing force can be changed by means of a controllable electrical direct current electromagnet ( 17 ), the magnetic flux of which runs over the contact surfaces ( 15 , 16 ) and the valve spring plate ( 14 ), and
  • 3. that the electrical direct current is controlled in the sense of a low-frequency fluctuation of the closing force and / or the magnetic field in the region of the contact surfaces ( 15 , 16 ) or the surfaces of the valve spring plate ( 14 ) interacting therewith is non-uniform, in particular with a spatially alternating field strength .
2. Feder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen (15, 16) oder damit zusammenwirkende Flächen des Ventilfederplättchens (14) genutet sind.2. Spring-damper unit according to claim 1, characterized in that the contact surfaces ( 15 , 16 ) or interacting surfaces of the valve spring plate ( 14 ) are grooved. 3. Feder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federplättchen (14) und/oder die Anlageflächen (15, 16) bereichsweise aus magnetisch unterschiedlichem Material bestehen.3. Spring-damper unit according to claim 1 or 2, characterized in that the spring plate ( 14 ) and / or the contact surfaces ( 15 , 16 ) consist in regions of magnetically different material. 4. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Federplättchen (14) und/oder die Anlageflächen (15, 16) unebene bzw. wellige Oberflächen aufweisen, deren Unebenheiten durch eine Beschichtung aus Kunststoff od. dgl. ausgeglichen sind.4. Spring-damper unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring plate ( 14 ) and / or the contact surfaces ( 15 , 16 ) have uneven or wavy surfaces, the unevenness of which is covered by a plastic coating. Like. are balanced. 5. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichstrom niederfrequente Pulse enthält.5. Spring damper unit according to one of claims 1 to 4, characterized, that the direct current contains low-frequency pulses. 6. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gleichstrom ein Wechselstrom überlagert ist. 6. Spring damper unit according to one of claims 1 to 5, characterized, that an alternating current is superimposed on the direct current.   7. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der dem elektrischen Gleichstrom überlagerte Wechselstrom nicht periodisch, z. B. als Rauschen, ausgebildet ist.7. Spring damper unit according to one of claims 1 to 6, characterized, that the superimposed on the electrical direct current AC is not periodic, e.g. B. as noise, is trained. 8. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Federplättchen (14) als Ringscheiben ausgebildet sind, deren Innenumfang mit einer ersten ringförmigen Anlagefläche (16) und deren Außenumfang mit einer zweiten ringförmigen Anlagefläche (15) zusammenwirkt, wobei Innenumfang sowie erste Anlagefläche (16) bei Strömung in der einen Richtung und Außenumfang sowie zweite Anlagefläche (15) bei Strömung in der anderen Richtung voneinander getrennt werden, und daß die Anlageflächen (15, 16) die Pole eines Elektromagenten (17) bilden bzw. damit magnetisch gekoppelt sind.8. Spring-damper unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the or the spring plate ( 14 ) are designed as annular disks, the inner circumference with a first annular contact surface ( 16 ) and the outer circumference with a second annular contact surface ( 15 ) cooperates, the inner circumference and the first contact surface ( 16 ) when flowing in one direction and the outer circumference and the second contact surface ( 15 ) when flowing in the other direction are separated from one another, and in that the contact surfaces ( 15 , 16 ) are the poles of an electromagnetic agent ( 17 ) form or are magnetically coupled therewith.
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