DE4333968C2

DE4333968C2 - bicycle

Info

Publication number: DE4333968C2
Application number: DE19934333968
Authority: DE
Inventors: Franz Dr Ing Kerner; Jun Franz Kerner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1993-10-05
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2013-10-06
Also published as: DE4333968A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrrad nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a bicycle according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Fahrrad dieser Art (US-PS 3 047 310) sind die Tretkurbelarme der Tretkurbel mittels Wälzkörpern eines Schiebelagers in Längsrichtung verschiebbar. Bei einer 360°-Drehung ändern die Tretkurbelarme ihre wirksame Länge stetig. Hierzu ist jeder Tret kurbelarm mit einem Führungselement versehen, das in einer Füh rungsbahn umläuft, welche die Drehachse der Tretkurbel umgibt. Die Drehachse liegt exzentrisch zur Achse der Führungsbahn. Mit dieser Ausbildung der Tretkurbel ist nur eine einzige Bewegungsbahn für die Pedale vorgesehen, so daß die Drehzahl der Tretkurbelarme bei gleicher Fahrgeschwindigkeit nicht verändert werden kann. Die Beinbewegung bzw. die Beinstellung des Fahrers bleibt während der Fahrt daher stets gleich, so daß, insbesondere bei längeren Fahrten, häufig schon nach kurzer Zeit Ermüdungserscheinungen auftreten.In a known bicycle of this type (US-PS 3 047 310) Pedal crank arms of the pedal crank by means of rolling elements of a sliding bearing slidable in the longitudinal direction. Change with a 360 ° rotation the pedal crank arms their effective length steadily. For this every step is Provided with a guide element in a crank-free manner orbit that surrounds the axis of rotation of the crank. The The axis of rotation is eccentric to the axis of the guideway. With this Training the pedal crank is just a single trajectory for the Pedals provided so that the speed of the crank arms at the same Driving speed cannot be changed. The leg movement or the driver's leg position remains while driving therefore always the same, so that often, especially on long journeys symptoms of fatigue appear after a short time.

Auch bei einem anderen bekannten Fahrrad (DE-PS 8 06 946) ist nur eine einzige Führungsbahn vorgesehen, so daß die Veränderung der wirksamen Länge der Tretkurbelarme während einer 360°-Drehung vorgegeben ist. Es besteht somit keine Möglichkeit, diese Längen veränderung unterschiedlich zu gestalten.Even with another known bicycle (DE-PS 8 06 946) is only a single guideway is provided so that the change in effective length of the crank arms during a 360 ° rotation is specified. There is therefore no possibility of these lengths to shape change differently.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Fahrrad so auszubilden, daß Ermüdungserscheinungen während der Fahrt vermieden werden. The invention has for its object the generic Train the bike so that fatigue during the Avoid driving.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Fahrrad erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic bicycle solved with the characterizing features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Fahrrad sind wenigstens zwei Führungs bahnen vorgesehen, die unterschiedlichen Verlauf haben. Mit den Stellteilen können die Führungselemente der Tretkurbelarme in die jeweils gewünschte Führungsbahn umgelenkt werden. Die Stellteile bilden daher eine Art Weiche, über die die Führungselemente in die ausgewählte Führungsbahn geleitet werden. Da die Führungsbahnen unterschiedlichen Verlauf haben, ändert sich auch die wirksame Länge der Tretkurbelarme unterschiedlich. Die Beinbewegung und die Beinstellung des Fahrers können somit während der Fahrt verändert werden. Auf diese Weise kann sehr einfach Ermüdungserscheinungen vorgebeugt werden. Durch die Verstellung kann auch bei gleicher Fahrgeschwindigkeit die Drehzahl der Tretkurbelarme verändert werden. Dadurch ist es möglich, die optimale Drehzahl einzustellen, um beispielsweise die Gelenke des Fahrers zu schonen. Das Fahrrad kann auch ein medizinisches Trainingsgerät sein, mit dem Kranke, Behinderte und dergleichen Übungen durchführen können. Die erfin dungsgemäße Ausbildung verhindert hierbei Überanstrengungen der Muskulatur, der Gelenke und dergleichen. In the bicycle according to the invention there are at least two guides provided tracks that have different course. With the Actuators can the guide elements of the pedal crank arms in the the desired guideway can be redirected. The actuators therefore form a kind of switch, over which the guide elements in the selected guideway. Because the guideways have different course, the effective length also changes the crank arms different. The leg movement and the The driver's leg position can thus be changed while driving will. In this way, fatigue can be very easily be prevented. By adjusting the same Driving speed changes the speed of the crank arms will. This makes it possible to set the optimal speed, to protect the driver’s joints, for example. The bike can also be a medical training device with which the sick, Disabled and the like can perform exercises. The invent Training according to the invention prevents overexertion of the Muscles, joints and the like.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den wei teren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the white ter claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen dar gestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by two in the drawings provided embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 in Seitenansicht und in schematischer Darstel lung ein erfindungsgemäßes Fahrrad, Fig. 1 in side view and in a schematic depicting an inventive lung bicycle,

Fig. 1a einen Schnitt durch eine Hinterradgabel des er findungsgemäßen Fahrrades nach Fig. 1, Fig. 1a shows a section through a rear fork of the bicycle after he inventive Fig. 1,

Fig. 2 in vergrößerter und schematischer Darstellung eine Ansicht einer Verstelleinrichtung für die Tretarme des Fahrrades gemäß Fig. 2, Fig. 2 in an enlarged and schematic representation of a view of an adjusting device for the cranks of the bicycle according to Fig. 2,

Fig. 3 in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer Verstelleinrichtung, Fig. 3 in a representation corresponding to Fig. 2 a second embodiment of an adjusting device,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 3, Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 3, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 3,

Fig. 7 bis 9 in einer Darstellung entsprechend Fig. 3 unterschiedliche Stellungen des Tretarmes in bezug auf die Verstelleinrichtung, FIGS. 7 to 9 in a representation corresponding to Fig 3 different positions. Of Tretarmes with respect to the adjusting device,

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie X-X in Fig. 9, Fig. 10 is a section along the line XX in Fig. 9,

Fig. 11 in schematischer Darstellung die Bewegungsbahnen des Pedals in den verschiedenen Einstellmöglich keiten der Verstelleinrichtung. Fig. 11 shows a schematic representation of the trajectories of the pedal in the various adjustment possibilities of the adjusting device.

Das Fahrrad gemäß Fig. 1 hat ein Vorderrad 1 und ein Hinterrad 2, das größeren Durchmesser als das Vorderrad hat. Beide Räder 1 und 2 können auch gleichen Durchmesser haben. Das Vorderrad 1 ist an einer Vorderradgabel 3 drehbar gelagert, deren unteres Ende in Fahrtrichtung nach vorn abgebogen ist. Am oberen Ende ragt die Vorder radgabel 3 in ein Rohr 4, in das höhenverstellbar eine Lenkerstange 11 ragt. Sie ist mit einem Lenker 7 verse hen, der in bekannter Weise als Bügel ausgebildet und mit zwei u-förmigen Enden 10 versehen ist.The bicycle according to Fig. 1, has a front wheel 1 and a rear wheel 2, the larger diameter than the front wheel. Both wheels 1 and 2 can also have the same diameter. The front wheel 1 is rotatably mounted on a front wheel fork 3 , the lower end of which is bent forward in the direction of travel. At the upper end, the front wheel fork 3 protrudes into a tube 4 into which a handlebar rod 11 protrudes. It is hen with a handlebar 7 verse, which is designed in a known manner as a bracket and is provided with two U-shaped ends 10 .

Vom Rohr 4 aus erstreckt sich ein Zwischenträger 12 schräg nach unten und hinten, der in eine Hinterradgabel 13 übergeht. Sie hat zwei beiderseits des Hinterrades 2 liegende Gabelteile 14 und 15 (Fig. 1 und 1a), die am freien Ende aufwärts gebogen sind. An den freien Enden sind die Gabelteile 14 und 15 durch eine Achse 16 mitein ander verbunden, welche die Drehachse des Hinterrades 2 bildet. Auf der Achse 16 ist drehbar eine Buchse 17 ge lagert, an deren Enden drehfest jeweils ein Kettenrad 18 befestigt ist. Über eines dieser Kettenräder ist eine Kette 19 geführt, die das entsprechende Kettenrad mit einem Kettenrad 20 oder 21 verbindet (Fig. 1a), die drehfest auf Wellen 22 und 23 sitzen, die in entspre chenden Lagern 24 und 25 in den Gabelteilen 14 und 15 drehbar gelagert sind. Auf den voneinander abgewandten Außen seiten der Gabelteile 14 und 15 befindet sich jeweils eine Verstelleinrichtung 26 und 27, die jeweils gleich ausgebildet und anhand der Fig. 2 bis 11 näher beschrieben werden sollen. Jede Verstelleinrichtung 26 bzw. 27 hat einen Tretarm 28 bzw. 29, die an ihren freien Enden in bekannter Weise mit frei drehbaren Pedalen 30 und 31 versehen sind. Die Kettenräder 20 und 21 sind an den ein ander zugewandten Innenseiten der Gabelteile 14 und 15 ange ordnet (Fig. 1a) und können gleichen Durchmesser wie die Kettenräder 18 aufweisen. Im dargestellten Ausführungs beispiel haben die Kettenräder 20 und 21 allerdings größe ren Durchmesser als die Kettenräder 18.From the tube 4 , an intermediate carrier 12 extends obliquely downwards and backwards, which merges into a rear wheel fork 13 . It has two fork parts 14 and 15 ( FIGS. 1 and 1a) lying on both sides of the rear wheel 2 , which are bent upwards at the free end. At the free ends, the fork parts 14 and 15 are connected to each other by an axis 16 , which forms the axis of rotation of the rear wheel 2 . On the axis 16 , a bushing 17 is rotatably supported, at the ends of which a chain wheel 18 is rotatably fastened. About one of these sprockets, a chain 19 is guided, which connects the corresponding sprocket with a sprocket 20 or 21 ( Fig. 1a), which are non-rotatably on shafts 22 and 23 , the corre sponding bearings 24 and 25 in the fork parts 14 and 15th are rotatably mounted. On the outer sides of the fork parts 14 and 15 facing away from one another there is in each case an adjusting device 26 and 27 , each of which has the same design and is to be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 11. Each adjustment device 26 or 27 has a pedal arm 28 or 29 , which are provided at their free ends in a known manner with freely rotatable pedals 30 and 31 . The sprockets 20 and 21 are arranged on the other facing inner sides of the fork parts 14 and 15 ( Fig. 1a) and can have the same diameter as the sprockets 18 . In the illustrated embodiment, the sprockets 20 and 21 have a larger diameter than the sprockets 18th

Die Gabelteile 14 und 15 liegen beiderseits des Hinterrades 2, von dem in Fig. 1a die Speichen 32 zu erkennen sind. Wie Fig. 1a zeigt, liegt die durch die Wellen 22 und 23 ge bildete Drehachse der Tretkurbel derart in Höhe des Hinterrades 2, daß diese Drehachse das Hinterrad durchsetzt. Die Drehachse der Tretkurbel mit den Tretarmen 28, 29 hat Abstand von der Drehachse 16 des Hinterrades 2. Es ist in bekannter Weise mit einer Nabe 33 (Fig. 1) drehbar auf der Buchse 17 gelagert. An beiden Enden ist die Nabe 33 mit jeweils einer Scheibe versehen, an der die radial innenliegenden Enden der Speichen 32 befestigt sind. Die Scheiben liegen mit geringem Abstand von den einan der zugewandten Innenseiten der Kettenräder 18.The fork parts 14 and 15 are located on both sides of the rear wheel 2 , of which the spokes 32 can be seen in FIG. 1a. As shown in Fig. 1a, the ge formed by the shafts 22 and 23 axis of rotation of the pedal crank is at the height of the rear wheel 2 that this axis of rotation passes through the rear wheel. The axis of rotation of the pedal crank with the pedal arms 28, 29 is at a distance from the axis of rotation 16 of the rear wheel 2 . It is rotatably mounted on the bushing 17 with a hub 33 ( FIG. 1). At both ends, the hub 33 is provided with a disk, to which the radially inner ends of the spokes 32 are attached. The disks are located at a short distance from the inner sides of the chain wheels 18 facing one another.

Im Bereich zwischen der einen Scheibe und dem benachbar ten Kettenrad 18 sitzen auf der Nabe 33 drehfest mehrere im Durchmesser abgestufte (nicht dargestellte) Kettenrä der, die Teil eines Schaltgetriebes sind, das in bekann ter Weise ausgebildet ist. Diesen Kettenrädern sind auf der Welle 22 (Fig. 1a) Kettenräder 34 zugeordnet, die ebenfalls im Durchmesser abgestuft sind. Diese Kettenrä der 34 sind mit den nabenseitigen Kettenrädern in be kannter Weise über eine Kette 35 (Fig. 1) antriebsver bunden. Die Kettenräder 34 auf der Welle 22 haben größe ren Durchmesser als die Kettenräder auf der Nabe 33. Je nach Ausbildung kann auf der Nabe 33 eine unterschiedliche Zahl von Kettenrädern vorgesehen sein, um optimale Schaltmöglichkeiten zu erreichen.In the area between the one disc and the adjacent sprocket 18, there are non-rotatably mounted on the hub 33 a plurality of stepped sprockets (not shown) which are part of a manual transmission which is designed in a known manner. These sprockets are assigned to sprockets 34 on the shaft 22 ( FIG. 1a), which are also graduated in diameter. This Kettenrä the 34 are with the hub-side sprockets in a known manner on a chain 35 ( Fig. 1) antriebsver connected. The sprockets 34 on the shaft 22 have a larger diameter than the sprockets on the hub 33 . Depending on the design, a different number of sprockets can be provided on the hub 33 in order to achieve optimal shifting possibilities.

Das Fahrrad kann selbstverständlich auch ohne ein sol ches Schaltgetriebe ausgebildet sein. Die im folgenden beschriebenen Verstelleinrichtungen 26 und 27 für die Tret arme 28 bzw. 29 erlauben es, ohne zusätzlichen Kraftaufwand die unterschiedlichsten Steigungen mühelos zu bewältigen.The bike can of course also be designed without such a manual transmission. The adjusting devices 26 and 27 described below for the pedal arms 28 and 29 make it possible to effortlessly cope with a wide variety of inclines without additional effort.

Da die Verstelleinrichtungen 26 und 27 gleich ausgebildet sind, wird im folgenden nur die eine Verstelleinrichtung 27 näher beschrieben.Since the adjusting devices 26 and 27 are of the same design, only one adjusting device 27 is described in more detail below.

Die beiden Verstelleinrichtungen 26 und 27 sind, wie Fig. 1a zeigt, an den voneinander abgewandten Außenseiten der Gabelteile 14 und 15 vorgesehen. Die Verstelleinrichtung 27 hat einen Deckel 36 (Fig. 2 und 10), der bei der Ausfüh rungsform gemäß Fig. 2 fest am Gabelteil 15 befestigt ist. Der Deckel 36 hat kreisförmigen Umriß und ver schließt die Verstelleinrichtung 27 an der einen Seite. An der gegenüberliegenden Seite wird die Verstellein richtung 27 von einer kreisförmigen Platte 37 (Fig. 10) abgedeckt, die geringfügig kleineren Durchmesser als der Deckel 36 hat. Von der Platte 37 steht senkrecht die Welle 22 ab, die zentrisch zur Platte 37 angeordnet und drehfest mit ihr verbunden ist (Fig. 10). Die Welle 22 durchsetzt den Deckel 36 und den benachbarten Gabelteil 15 (Fig. 1a und 10).The two adjusting devices 26 and 27 are, as shown in FIG. 1a, provided on the outer sides of the fork parts 14 and 15 facing away from one another. The adjusting device 27 has a cover 36 ( FIGS. 2 and 10) which is firmly attached to the fork part 15 in the embodiment shown in FIG. 2. The lid 36 has a circular outline and ver closes the adjusting device 27 on one side. On the opposite side, the Verstellein device 27 is covered by a circular plate 37 ( Fig. 10), which has a slightly smaller diameter than the lid 36 . From the plate 37 the shaft 22 is perpendicular from that arranged centrally to the plate 37 and rotatably connected thereto (FIG. 10). The shaft 22 passes through the cover 36 and the adjacent fork part 15 ( FIGS. 1a and 10).

Von der Platte 37 stehen Bolzen 38, 39, 40, 41 senkrecht ab (Fig. 9 und 10), die jeweils Wälzlager 42, 43; 44, 45 tragen, die axial gesichert auf den Lagerbolzen sitzen. Anstelle der Wälzlager 42, 43; 44, 45 können auch einfache Rollen auf den Lagerbolzen 38, 39, 40, 41 gelagert sein. Die Wälzlager 42, 44 und 43, 45 liegen an einander gegenüberliegenden Schmalseiten 46 und 47 des Tretarms 29 an und haben auf jeder Seite des Tretarmes jeweils Abstand voneinander. Zwischen den Wälzlagern 42, 43; 44, 45 kann der Tretarm 29 in seiner Längsrichtung verschoben werden. Dabei tritt zwischen den Wälzlagern 42, 43; 44, 45 und dem Tretarm 29 ledig lich rollende Reibung auf, die sehr gering ist. Über die Wälzlager 42, 45 und die Lagerbolzen 38, 39, 40, 41 ist die Platte 37 drehfest mit dem Tretarm 29 verbunden, so daß beim Fahren die Platte 37 zusammen mit den Lagerbolzen 38, 39, 40, 41 den Wälzlagern 42, 43; 44, 45 und der Welle 22 um ihre Achse gedreht wird. Die an den Schmalseiten 46 und 47 des Tretarms 29 anliegenden Wälzlager 42, 43; 44, 45 führen den Tretarm bei seiner Längsverschiebung spielfrei. Er liegt vorteilhaft an der Platte 37 an und weist ein Füh rungselement 48 auf, dem am Deckel 36 Führungsbahnen 49, 50, 51 zugeordnet sind (Fig. 2, 9 und 10). Das Führungs element 48 hat einen im Tretarm 29 vorzugsweise lösbar befestigten Lagerbolzen 52 (Fig. 10), dessen in Richtung auf den Deckel 36 vorstehendes Ende ein Wälzlager 53 trägt, das axial gesichert auf dem Lagerbolzen 52 sitzt. Anstelle des Wälzlagers 53 kann auch eine einfache Rolle oder ein Gleitlager vorgesehen sein. Mit diesem Wälzla ger 53 ragt das Führungselement 48 in die jeweilige Füh rungsbahn 49, 50, 51. Die Breite der Führungsbahn 49, 50, 51 ist nur wenig größer als der Durchmesser des Wälzlagers 53.Bolts 38, 39, 40, 41 protrude vertically from the plate 37 ( FIGS. 9 and 10), the roller bearings 42, 43; Wear 44, 45 , which sit axially secured on the bearing pin. Instead of the roller bearings 42, 43; 44, 45 , simple rollers can also be mounted on the bearing bolts 38, 39, 40, 41 . The roller bearings 42 , 44 and 43 , 45 rest on opposite narrow sides 46 and 47 of the pedal arm 29 and are spaced from one another on each side of the pedal arm. Between the roller bearings 42, 43; 44, 45 the pedal arm 29 can be moved in its longitudinal direction. This occurs between the roller bearings 42, 43; 44, 45 and the pedal arm 29 only rolling friction, which is very low. Via the roller bearings 42 , 45 and the bearing bolts 38, 39, 40, 41 , the plate 37 is rotatably connected to the pedal arm 29 , so that when driving the plate 37 together with the bearing bolts 38, 39, 40, 41 the roller bearings 42, 43 ; 44, 45 and the shaft 22 is rotated about its axis. The rolling bearings 42, 43; on the narrow sides 46 and 47 of the pedal arm 29 ; 44, 45 guide the pedal arm without play during its longitudinal displacement. It lies advantageously on the plate 37 and has a Füh approximately element 48 , 36 guide tracks 49, 50, 51 are assigned to the cover ( Fig. 2, 9 and 10). The guide element 48 has a bearing pin 52 ( FIG. 10), preferably detachably fastened in the pedal arm 29 , the end of which protrudes toward the cover 36 carries a roller bearing 53 which is axially secured on the bearing pin 52 . Instead of the roller bearing 53 , a simple roller or a plain bearing can also be provided. With this Wälzla ger 53 , the guide member 48 protrudes into the respective Füh approximately 49, 50, 51st The width of the guideway 49 , 50 , 51 is only slightly larger than the diameter of the roller bearing 53 .

Wie Fig. 10 zeigt, werden die Führungsbahnen 49, 50, 51 durch vom Deckel 36 senkrecht in Richtung auf den Tret arm 29 abstehende Stege 54, 55, 56, 57, 58, 59 begrenzt. Dadurch kann der Deckel 36 selbst sehr dünn ausgebildet sein, so daß das Gewicht der Verstelleinrichtung 27 klein sein kann. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Führungsbah nen 49, 50, 51 als Vertiefungen im Deckel 36 vorzusehen. In diesem Fall ist der Deckel dicker ausgebildet.As shown in FIG. 10, the guideways 49, 50, 51 are limited by webs 54, 55, 56, 57, 58, 59 projecting from the cover 36 vertically in the direction of the pedal arm 29 . As a result, the cover 36 itself can be made very thin, so that the weight of the adjusting device 27 can be small. It is of course also possible to provide the guideways 49, 50, 51 as depressions in the cover 36 . In this case, the lid is made thicker.

Zumindest die Stege 54, 55, 56, 57, 58, 59 können aus metallischem Material bestehen. Es ist selbstverständlich auch mög lich, die Stege aus einem entsprechend harten Kunststoff herzustellen. Sämtliche Stege 54, 55, 56, 57, 58, 59 sind gleich hoch und reichen bis nahe an den Tretarm 29. Die Stege jeder Führungsbahn 49, 50, 51 verlaufen parallel zueinander (Fig. 2).At least the webs 54, 55, 56, 57, 58, 59 can be made of metallic material. It is of course also possible to manufacture the webs from a correspondingly hard plastic. All webs 54, 55, 56, 57, 58, 59 are of the same height and extend close to the pedal arm 29 . The webs of each guideway 49, 50, 51 run parallel to one another ( FIG. 2).

Die Führungsbahn 51 ist koaxial zur Welle 22 angeordnet. Befindet sich das Wälzlager 53 des Tretarms 29 innerhalb dieser Führungsbahn 51, dann läuft der Wälzkörper 53 um die Achse der Welle 22 auf einer Kreisbahn um.The guideway 51 is arranged coaxially to the shaft 22 . The rolling bearing is of the Tretarms 29 within this guide path 51 53, the rolling elements 53 running around the axis of the shaft 22 on a circular path around.

Die Führungsbahn 50 ist elliptisch ausgebildet und hat zwei gerade, parallel zueinander verlaufende Bahnab schnitte 60 und 61, die durch teilkreisförmige Bahnab schnitte 62 und 63 ineinander übergehen.The guideway 50 is elliptical and has two straight, mutually parallel Bahnab sections 60 and 61 , the sections 62 and 63 merge into part-circular Bahnab.

Die Führungsbahn 49 schließlich ist oval ausgebildet und hat einen teilkreisförmig gekrümmt verlaufenden Bahnab schnitt 64, der über in Richtung auf die Welle 22 kon vergierende Bahnabschnitte 65 und 66 in einen gekrümmten Bahnabschnitt 67 übergeht, der kleineren Krümmungsradius hat als der gegenüberliegende Bahnabschnitt 64.The guide path 49 finally is oval in shape and has a part-circular curved running Bahnab cut 64 over in the direction of the shaft 22 kon vergierende web portions 65 and 66 merges into a curved path portion 67, the smaller radius of curvature than the opposite web section 64th

Wie Fig. 2 zeigt, hat der gekrümmte Bahnabschnitt 62 der Führungsbahn 50 kleineren Abstand von der Welle 22 als der Bahnabschnitt 64 der Führungsbahn 49. Diese Füh rungsbahnen 49 bis 51 sind so angeordnet, daß sie die Welle 22 umschließen. Die im Durchmesser kleinste Füh rungsbahn 51 umgibt mit geringem Abstand koaxial die Welle 22 (Fig. 2 und 10). Die Bahnabschnitte 63 und 67 der Führungsbahnen 50 und 49 verlaufen teilweise gemein sam mit der Führungsbahn 51 (Fig. 2). Diese Bahnab schnitte 63 und 67 liegen auf der von den Bahnabschnitten 62 und 64 der Führungsbahnen 50 und 49 abgewandten Seite der Welle 22, die somit von sämtlichen Führungsbahnen 49, 50, 51 umgeben wird.As FIG. 2 shows, the curved track section 62 of the guide track 50 has a smaller distance from the shaft 22 than the track section 64 of the guide track 49 . This Füh approximately 49 to 51 are arranged so that they enclose the shaft 22 . The smallest in diameter Füh approximately 51 surrounds the shaft 22 coaxially with a small distance ( Fig. 2 and 10). The track sections 63 and 67 of the guideways 50 and 49 partially run together with the guideway 51 ( FIG. 2). These Bahnab sections 63 and 67 are on the side of the shaft 22 facing away from the track sections 62 and 64 of the guide tracks 50 and 49 , which is thus surrounded by all the guide tracks 49, 50, 51 .

Damit das Führungselement 48 des Tretarms 29 in die ver schiedenen Führungsbahnen 49, 50, 51 gelangen kann, sind Stellteile 68, 69, 70, 71 vorgesehen, die schwenkbar auf dem Deckel 36 gelagert sind. Die Stellteile 68, 69, 70, 71 sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, die jeweils um eine etwa in halber Länge liegende Achse 72, 73, 74, 75 (Fig. 2) schwenkbar sind. Die Schwenkachsen 72, 73, 74, 75 stehen senkrecht vom Deckel 36 in Richtung auf die Platte 37 ab.So that the guide element 48 of the pedal arm 29 can get into the different guideways 49, 50, 51 , actuators 68, 69, 70, 71 are provided which are pivotally mounted on the cover 36 . The actuating parts 68, 69, 70, 71 are designed as two-armed levers, each of which can be pivoted about an axis 72, 73, 74, 75 ( FIG. 2) lying approximately in half length. The pivot axes 72, 73, 74, 75 protrude perpendicularly from the cover 36 in the direction of the plate 37 .

Der eine Hebelarm 76 bzw. 77, 78, 79 der Stellteile 68, 69, 70, 71 bildet einen Bahnführungsteil, längs dem das Führungs element 48 des Tretarms 29 bei entsprechender Stellung der Stellteile in die verschiedenen Führungsbahnen 49, 50, 51 geleitet wird. Die Bahnführungsteile 76, 77, 78, 79 verjüngen sich von der Schwenkachse 72 bzw. 73, 74, 75 aus in Richtung auf ihr freies Ende, an dem sie in einer Spitze auslaufen. Der andere Hebelarm der Stellteile 68, 69, 70, 71 bildet ein Widerlager 80 bzw. 81, 82, 83 für Druckfedern 84, 85, 86, 87, welche die Stellteile 68, 69, 70, 71 in die in Fig. 2 dargestellte Grundstellung belasten. Die Widerlager 80, 81 der Stellteile 68 und 69 sind, ausgehend von der Schwenkachse 72 bzw. 73, über ihre Länge teilkreisförmig ge krümmt. Sie sind, wie Fig. 2 zeigt, in der Grundstellung im Bereich zwischen den Stegen 55 und 56 der Führungs bahnen 49 und 50 angeordnet und verlaufen parallel und mit geringem Abstand zum Steg 55 der Führungsbahn 49. Die Druckfedern 84 und 85 stützen sich mit einem Ende am Widerlager 80 bzw. 81 und mit ihrem anderen Ende am Steg 56 der Führungsbahn 50 ab. In der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung sind die Stellteile 68 und 69 anschlagbe grenzt.One lever arm 76 or 77, 78, 79 of the actuating parts 68, 69, 70, 71 forms a path guiding part, along which the guide element 48 of the pedal arm 29 is guided into the various guideways 49, 50, 51 with the actuators in the appropriate position. The web guide parts 76, 77, 78, 79 taper from the pivot axis 72 or 73, 74, 75 towards their free end, at which they run out in a point. The other lever arm of the actuators 68, 69, 70, 71 forms an abutment 80 or 81, 82, 83 for compression springs 84, 85, 86, 87 , which the actuators 68, 69, 70, 71 into that shown in Fig. 2 Load basic position. The abutments 80, 81 of the actuators 68 and 69 are, starting from the pivot axis 72 and 73 , curved over their length ge part-circular. They are, as shown in FIG. 2, in the basic position in the area between the webs 55 and 56 of the guide tracks 49 and 50 and are parallel and at a short distance from the web 55 of the guide track 49 . The compression springs 84 and 85 are supported at one end on the abutment 80 or 81 and at the other end on the web 56 of the guideway 50 . In the basic position shown in Fig. 2, the actuators 68 and 69 are limited by stops.

Der Steg 55 ist in Höhe der Bahnführungsteile 76 bzw. 77 der Stellteile 68 bzw. 69 unterbrochen. Die Fortsetzung des Steges 55 bildet in diesem Bereich die dem Steg 54 der Führungsbahn 49 zugewandte Außenseite 88 bzw. 89 der Bahn führungsteile 76 bzw. 77. Diese Außenseiten 88 und 89 haben einen großen Krümmungsradius. Die gegenüberliegenden Außenseiten 90 bzw. 91 der Bahnführungsteile 76 bzw. 77 sind vor teilhaft ebenfalls in gleicher Richtung über ihre Länge gekrümmt ausgebildet. Diese Außenseiten 90 und 91 bilden in der verschwenkten Lage der Stellteile 68 bzw. 69 die Füh rungsflächen für das Führungselement 48 beim Übergang von der Führungsbahn 49 in die Führungsbahn 50.The web 55 is interrupted at the level of the web guide parts 76 and 77 of the actuating parts 68 and 69 . The continuation of the web 55 forms in this area to the web 54 of the guide track guide portions 49 facing the outside 88 and 89 of the web 76 and 77th These outer sides 88 and 89 have a large radius of curvature. The opposite outer sides 90 and 91 of the web guide parts 76 and 77 are also partially curved in the same direction over their length. These outer sides 90 and 91 form in the pivoted position of the actuating parts 68 and 69, the guide surfaces for the guide element 48 during the transition from the guide track 49 into the guide track 50 .

Die Widerlager 82 und 83 der Stellteile 70 bzw. 71 verlaufen gerade und erstrecken sich in der in Fig. 2 dargestell ten Grundstellung der Stellteile parallel zu den Bahnab schnitten 60 und 61 der Führungsbahn 50. Die Druckfedern 86 und 87 liegen mit ihrem einen Ende an den einander zuge wandten Seiten der Widerlager 82, 83 an, während sie mit ihren einander zugewandten Enden an einem am Deckel 36 befestigten Widerlagerstück 92 abgestützt sind. Die Stellteile 70 und 71 sind in der Grundstellung an einem (nicht dargestellten) Anschlag unter der Kraft der Druckfedern 86 bzw. 87 abgestützt.The abutments 82 and 83 of the actuating parts 70 and 71 are straight and extend in the basic position of the actuating parts shown in FIG. 2, parallel to the sections 60 and 61 of the guideway 50 . The compression springs 86 and 87 rest with their one end on the mutually facing sides of the abutments 82 , 83 , while they are supported with their mutually facing ends on an abutment piece 92 fastened to the cover 36 . The actuating parts 70 and 71 are supported in the basic position against a stop (not shown) under the force of the compression springs 86 and 87 , respectively.

Die Bahnführungsteile 78 bzw. 79 der Stellteile 70 bzw. 71 haben eine dem Steg 54 zugewandte gekrümmte Außenseite 93 bzw. 94, die in der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung der Stellteile 70 bzw. 71 parallel zum Steg 54 verläuft. Die ge genüberliegenden Außenseiten 95 und 96 der Bahnführungsteile 78 bzw. 79 haben einen kleineren Krümmungsradius als die Außenseiten 93 bzw. 94. Wie Fig. 2 zeigt, liegen die Bahn führungsteile 78 bzw. 79 mit ihren einander zugewandten Spitzen an der Außenwandung des Steges 58 der Führungs bahn 51 an, wobei die Spitzen der beiden Bahnführungs teile 78 und 79 einander berühren können. Vorteilhaft haben die Spitzen der Bahnführungsteile 78 und 79 geringen Ab stand voneinander.The web guide parts 78 and 79 of the actuating parts 70 and 71 have a curved outer side 93 and 94 facing the web 54 , which in the basic position of the actuating parts 70 and 71 shown in FIG. 2 runs parallel to the web 54 . The opposite ge 95 and 96 of the web guide members 78 and 79 have a smaller radius of curvature than the outer sides 93 and 94th As shown in FIG. 2, the web are guide members 78 and 79 with their facing the tips of the outer wall of the ridge 58 of the guide track 51 on, whereby the tips of the two guide rail parts 78 and 79 can contact each other. The tips of the web guide parts 78 and 79 advantageously have a small spacing from one another.

Wenn sämtliche Stellteile 68, 69, 70, 71 die in Fig. 2 dar gestellte Grundstellung einnehmen, dann liegen die Bahn führungsteile 76 und 77 der Stellteile 68 bzw. 69 mit ihren Spitzen an den Außenseiten 93 und 94 der Bahnführungsteile 78 und 79 an. Dadurch wird im Bereich zwischen den benach bart zueinander liegenden Stellteilen 68 und 70 bzw. 69 und 71 innerhalb der Führungsbahn 49 ein stetiger Über gang geschaffen, wobei in diesem Bereich die Führungs bahn 49 gleiche Breite hat wie im übrigen Bereich.If all the actuators 68, 69, 70, 71 assume the basic position shown in Fig. 2, then the web guide parts 76 and 77 of the actuators 68 and 69 with their tips on the outer sides 93 and 94 of the web guide parts 78 and 79 . As a result, a continuous transition is created in the area between the adjacent actuating parts 68 and 70 or 69 and 71 within the guideway 49 , in which area the guideway 49 has the same width as in the rest of the area.

Durch die Druckfedern 86 und 87, die an den Widerlagern 82 bzw. 83 angreifen, sind die Stellteile 70 und 71 sicher in ihrer Grundstellung gehalten.The actuating parts 70 and 71 are held securely in their basic position by the compression springs 86 and 87 , which act on the abutments 82 and 83 , respectively.

Damit das Führungselement 48 des Tretarms 29 zuverlässig in der Führungsbahn 49 umlaufen kann, erstrecken sich die Bahnführungsteile 76, 77, 78, 79 bis in Höhe der freien Enden der Stege 54, 55, 56, 59 der Führungsbahnen 49, 50, 51 (Fig. 4 bis 6). Die Widerlager 80, 81, 82, 83 der Stellteile 68, 69, 70, 71 haben geringere Höhe, so daß die Stellteile nur geringes Gewicht haben.So that the guide element 48 of the pedal arm 29 can run reliably in the guide track 49 , the track guide parts 76, 77, 78, 79 extend to the level of the free ends of the webs 54, 55, 56, 59 of the guide tracks 49, 50, 51 ( FIG . 4 to 6). The abutments 80, 81, 82, 83 of the actuators 68, 69, 70, 71 have a lower height, so that the actuators are light in weight.

Damit die Stellteile 68, 70, 71 aus ihrer Grundstellung in eine Umlenkstellung gegen die Kraft der Druckfedern 84, 85, 86, 87 verschwenkt werden können, greifen an den Wi derlagern 80, 81, 82, 83, vorzugsweise an ihren freien Enden, Kabel 97, 98, 99, 100 von Bowdenzügen 101 und 102 an, die an einem am Deckel 36 vorgesehenen Halter 103 (Fig. 2) gehal ten sind. Sie können vom Fahrer während der Fahrt betä tigt werden. Die Kabel 97, 98, 99, 100 sind über Umlenkrollen 104, 105, 106, 107, 108, 109 geführt, die auf entsprechenden, von der In nenseite des Deckels 36 abstehenden Lagerbolzen sitzen. Die Kabel 97 und 98 sind zum Bowdenzug 101 und die Kabel 99 und 100 zum Bowdenzug 102 zusammengefaßt. Somit werden die Stellteile 68 und 69 bzw. 70 und 71 durch Betätigen des jeweiligen Bowdenzuges 101 bzw. 102 gleichzeitig in Richtung zueinander verschwenkt. Die Umlenkrollen 104, 105, 106 sind im Bereich zwischen den Stegen 50 und 56 angeordnet. Die Umlenkrollen 107, 108, 109 befinden sich im Bereich zwischen dem Steg 57 und den Druckfedern 86 und 87. Die Kabel 97, 98, 99, 100 der Bowdenzüge 101 und 102 sind so innerhalb der Verstelleinrichtung 27 geführt, daß sie die Umlaufbewegung des Führungselementes 48 nicht beeinträchtigen.So that the actuators 68, 70, 71 can be pivoted from their basic position into a deflection position against the force of the compression springs 84, 85, 86, 87 , engage the Wi derlagern 80, 81, 82, 83 , preferably at their free ends, cables 97, 98, 99, 100 of Bowden cables 101 and 102 , which are held on a holder 103 provided on the cover 36 ( FIG. 2). They can be operated by the driver while driving. The cables 97, 98, 99, 100 are guided over deflection rollers 104, 105, 106, 107, 108, 109 , which are seated on corresponding bearing bolts projecting from the inside of the cover 36 . The cables 97 and 98 are combined to form the Bowden cable 101 and the cables 99 and 100 to form the Bowden cable 102 . Thus, the actuating parts 68 and 69 or 70 and 71 are simultaneously pivoted in the direction of one another by actuating the respective Bowden cable 101 or 102 . The deflection rollers 104, 105, 106 are arranged in the area between the webs 50 and 56 . The deflection rollers 107, 108, 109 are located in the area between the web 57 and the compression springs 86 and 87 . The cables 97, 98, 99, 100 of the Bowden cables 101 and 102 are guided within the adjusting device 27 in such a way that they do not impair the orbital movement of the guide element 48 .

Befinden sich die Stellteile 68, 69, 70, 71 in ihrer Grund stellung (Fig. 2 und 7), dann bewegt sich das Führungs element 48 des Tretarms 29 innerhalb der Führungsbahn 49 (Fig. 7). Beim Betätigen der Fahrradkurbel wird der Tretarm 29 infolge seiner Führung mittels des Führungs elementes 48 in der Führungsbahn 49 während der Drehbe wegung in Richtung seiner Längsachse verschoben, wobei die Wälzlager 42 bis 45 als Führungen für den Tretarm dienen. Die wirksame Hebelarmlänge wird somit während der Fahrt stetig verstellt, wodurch das Drehmoment bei gleichem Kraftaufwand zum Betätigen der Kurbel entspre chend verändert wird. Da die Wälzlager drehfest mit der Platte 37 verbunden sind, die ihrerseits die Welle 22 aufweist, wird bei der Kurbelbewegung die Platte 37 um ihre Achse 110 gedreht, welche auch die Achse der Welle 22 ist. Das Führungselement 48 läuft in der Führungsbahn 49 um und wird zunächst zwischen den Stegen 54 und 55 bewegt. Im Bereich der Stellteile 68, 69, 70, 71 wird das Führungselement 48 durch den äußeren Steg 54 sowie die Außenseiten 88 und 89 bzw. 93 und 94 der Bahnführungsteile 76 und 77 bzw. 78 und 79 der Stellteile 68, 69, 70, 71 geführt. Da die Stellteile mit ihren Bahnführungsteilen 76, 77, 78, 79 in der beschriebenen Weise stufenlos aneinanderschließen, tre ten beim Durchgang des Führungselementes 48 in diesem Bereich keine Störungen auf. Wenn sich das Führungsele ment 48 im Bahnabschnitt 67 der Führungsbahn 49 befin det, ist der Tretarm 29 am weitesten in seiner Längs richtung verschoben. Gleichzeitig hat sich der Tretarm 29 zusammen mit der Platte 37 um 180° gedreht. Beim wei teren Drehen der Platte 37 bewegt sich der Tretarm 29 wieder in Richtung auf seine in Fig. 7 dargestellte La ge, die er nach einer 360°-Umdrehung wieder erreicht. Somit wird der über die Verstelleinrichtung 27 ragende Teil des Tretarms 29 kontinuierlich in seiner Länge wäh rend einer 360°-Drehung verändert. Dabei wird das Dreh moment stetig verändert, ohne daß jedoch eine größere Kraft zum Betätigen des Tretarms 29 vom Fahrer aufge bracht werden muß.Are the actuators 68, 69, 70, 71 in their basic position ( Fig. 2 and 7), then the guide element 48 of the pedal arm 29 moves within the guide track 49 ( Fig. 7). When the bicycle crank is actuated, the pedal arm 29 is moved as a result of its guidance by means of the guide element 48 in the guideway 49 during the rotation movement in the direction of its longitudinal axis, the roller bearings 42 to 45 serving as guides for the pedal arm. The effective lever arm length is thus constantly adjusted while driving, whereby the torque is changed accordingly with the same amount of force to operate the crank. Since the roller bearings are rotatably connected to the plate 37 , which in turn has the shaft 22 , the plate 37 is rotated about its axis 110 during the crank movement, which is also the axis of the shaft 22 . The guide element 48 rotates in the guide path 49 and is first moved between the webs 54 and 55 . In the area of the control parts 68, 69, 70, 71 , the guide element 48 is through the outer web 54 and the outer sides 88 and 89 or 93 and 94 of the web guide parts 76 and 77 or 78 and 79 of the control parts 68, 69, 70, 71 guided. Since the actuators with their web guide parts 76, 77, 78, 79 connect to each other in the manner described, tre th during the passage of the guide element 48 in this area no interference. If the guide element 48 is located in the track section 67 of the guide track 49 , the pedal arm 29 is displaced farthest in its longitudinal direction. At the same time the pedal arm 29 has rotated together with the plate 37 by 180 °. When turning the plate 37 further, the pedal arm 29 moves again in the direction of its position shown in FIG. 7, which it reaches again after a 360 ° rotation. Thus, the part of the pedal arm 29 projecting over the adjusting device 27 is continuously changed in length during a 360 ° rotation. The torque is constantly changing, but without a greater force to operate the pedal arm 29 must be brought up by the driver.

Wird der Bowdenzug 101 betätigt, dann werden die Stellteile 68 und 69 um ihre Achsen 72 und 73 gegensinnig in die in den Fig. 7 und 8 durch gestrichelte Linien darge stellte Lage verschwenkt. Die beiden anderen Stellteile 70, 71 bleiben noch in ihrer mit ausgezogenen Linien dargestellten Grundstellung. Die Schwenkachsen 72 und 73 liegen im Bereich zwischen den Stegen 55 und 56 der Füh rungsbahnen 49 und 50. Die Stellteile 68 und 69 werden so weit verschwenkt, bis sie mit ihren Spitzen an der Innenwandung des Steges 54 der Führungsbahn 49 anliegen. Diese Verstellung der Stellteile 68 und 69 wird dann vorge nommen, wenn sich das Führungselement 48 im Bereich des Bahnabschnittes 67 befindet. Dann verschließen die Bahn führungsteile 76 und 77 der Stellteile 68 und 69 den Zugang zu den Bahnabschnitten 65 und 66 der Führungsbahn 49 und öffnen gleichzeitig den Zugang zur Führungsbahn 50. Das Führungselement 48 des Tretarmes 29 gelangt dann auf die Außenseiten 90 bzw. 91 der Bahnführungsteile 76 und 77. Diese Außenseiten 90 und 91 bilden stetige Fortsetzun gen des Steges 56. Außerdem wird durch die gekrümmte Ausbildung der Außenseiten 90 und 91 und der in einer Spitze auslaufenden Bahnführungsteile 76 und 77 erreicht, daß die Außenseiten 90 und 91 der Bahnführungsteile 76 und 77 stetig in die Innenseite des Steges 54 der Führungsbahn 49 übergehen. Das Führungselement 48 des Tretarmes 29 be wegt sich beim Betätigen der Fahrradkurbel innerhalb der Führungsbahn 50 (Fig. 8), die infolge der verschwenkten Stellteile 68 und 69 elliptische Form hat. Der Tretarm 69 ragt dann weniger weit über die Verstelleinrichtung 27, da der maximale Abstand der Führungsbahn 50 von der Dreh achse 110 kleiner ist als der entsprechende maximale Abstand der Führungsbahn 49. Aber auch beim Umlauf des Führungselementes 48 in der Führungsbahn 50 wird der wirksame Hebelarm des Tretarmes 29 bei einer 360°-Dre hung stetig verändert. Der Tretarm 29 wird zwischen den Walzlagern 42 bis 45 bei seiner Axialverschiebung zuver lässig geführt.If the Bowden cable 101 is actuated, the actuators 68 and 69 are pivoted in opposite directions about their axes 72 and 73 into the position shown in FIGS . 7 and 8 by dashed lines. The other two actuators 70, 71 remain in their basic position shown with solid lines. The pivot axes 72 and 73 are in the region between the webs 55 and 56 of the guide tracks 49 and 50 . The actuating parts 68 and 69 are pivoted until their tips bear against the inner wall of the web 54 of the guideway 49 . This adjustment of the actuating parts 68 and 69 is then carried out when the guide element 48 is in the region of the track section 67 . Then the track guide parts 76 and 77 of the actuators 68 and 69 close the access to the track sections 65 and 66 of the guide track 49 and at the same time open the access to the guide track 50 . The guide element 48 of the pedal arm 29 then reaches the outer sides 90 and 91 of the web guide parts 76 and 77 . These outer sides 90 and 91 form continuous continuations of the web 56th In addition, the curved design of the outer sides 90 and 91 and the web guide parts 76 and 77 tapering in a point ensure that the outer sides 90 and 91 of the web guide parts 76 and 77 continuously merge into the inside of the web 54 of the guideway 49 . The guide member 48 of the pedal arm 29 be moves when operating the bicycle crank within the guide track 50 ( Fig. 8), which has an elliptical shape due to the pivoted actuators 68 and 69 . The pedal arm 69 then protrudes less far beyond the adjusting device 27 , since the maximum distance of the guideway 50 from the axis of rotation 110 is smaller than the corresponding maximum distance of the guideway 49 . But also during the rotation of the guide element 48 in the guideway 50 of the effective lever arm of the Tretarmes 29 is at a 360 ° -Dre hung steadily changed. The pedal arm 29 is reliably guided between the roller bearings 42 to 45 in its axial displacement.

Sollte sich das Führungselement 48 bei der Verstellung der Stellteile 68 und 69 noch im Bereich außerhalb des Bahnabschnittes 67 befinden, dann wird je nach Tretrich tung der Fahrradkurbel der entsprechende Stellteil 68 bzw. 69 durch das Führungselement 48 zurückgeschwenkt, so daß es in den Bahnabschnitt 67 gelangen kann. Nach Passieren des Führungselementes 48 schwenkt der Stellteil 68 bzw. 69 unter der Kraft der Druckfeder 84 bzw. 85 sofort wieder in seine verstellte Lage zurück. If the guide element 48 is still in the region of the web section 67 when adjusting the actuating parts 68 and 69 , then the corresponding actuating part 68 or 69 is pivoted back by the guide element 48 , depending on the direction of the bicycle crank, so that it is in the web section 67 can reach. After passing the guide element 48 , the actuating part 68 or 69 swings back into its adjusted position immediately under the force of the compression spring 84 or 85 .

Fig. 8 zeigt, daß beim Umlauf des Führungselementes in der Führungsbahn 50 der Tretarm 29 weniger weit über die Verstelleinrichtung 27 ragt, als wenn das Führungsele ment 48 in der Führungsbahn 49 umläuft (Fig. 7). Fig. 8 shows that when the guide element rotates in the guide track 50, the pedal arm 29 projects less far beyond the adjusting device 27 than when the guide element 48 rotates in the guide track 49 ( FIG. 7).

Wird, ausgehend von der Grundstellung gemäß Fig. 7, der Bowdenzug 102 betätigt, dann werden die beiden Stellteile 70 und 71 gleichzeitig und gegensinnig aus ihrer Grund stellung (ausgezogene Linien in Fig. 9) in ihre Umlenk stellung (gestrichelte Linien in Fig. 9) geschwenkt. Hierbei liegen die Bahnführungsteile 78 und 79 mit ihren freien Enden an der Innenwandung des Steges 54 an. Die Außenseite 95 und 96 dieser Bahnführungsteile 78 und 79 ist so gekrümmt, daß sie eine stetige Fortsetzung des Steges 59 der Führungsbahn 51 bildet (Fig. 9). Im Bereich zwischen den Spitzen der Bahnführungsteile 78 und 79 bildet auch der Steg 54 zumindest annähernd eine stetige Fortsetzung der Außenseiten 95 und 96 der Bahnführungsteile 78 und 79. Auf diese Weise wird die koaxial zur Welle 22 liegende Füh rungsbahn 51 gebildet, in der das Führungselement 48 beim Betätigen der Fahrradkurbel umläuft.If, starting actuated from the basic position shown in FIG. 7, the Bowden cable 102, the two actuators 70 and 71 simultaneously and in opposite directions from their basic position (solid lines in Fig. 9) in its deflecting position (dashed lines in FIG. 9 ) pivoted. Here, the web guide parts 78 and 79 rest with their free ends on the inner wall of the web 54 . The outside 95 and 96 of these track guide parts 78 and 79 is curved so that it forms a continuous continuation of the web 59 of the guide track 51 ( FIG. 9). In the area between the tips of the web guide parts 78 and 79 , the web 54 also at least approximately forms a continuous continuation of the outer sides 95 and 96 of the web guide parts 78 and 79 . In this way the Füh coaxial with the shaft 22, 51 is formed approximately track, in which the guide element 48 rotates upon actuation of the bicycle crank.

Der Bowdenzug 102 wird vorteilhaft dann betätigt, wenn sich das Führungselement 48 im Bereich des Bahnabschnit tes 67 der Führungsbahn 49 befindet. Das Führungselement 48 wird dann an den Bahnführungsteilen 78 und 79 in die Führungsbahn 51 umgelenkt. Solange der Bowdenzug 102 be tätigt ist, läuft das Führungselement 48 in der Füh rungsbahn 59 um, wenn der Tretarm 29 betätigt wird. Da die Führungsbahn 51 am nächsten bei der Drehachse 110 der Welle 22 liegt, ragt der Tretarm 29 in dieser Lage am wenigsten weit nach außen über die Verstelleinrich tung 27. Da die Führungsbahn 51 koaxial zur Welle 22 liegt, verändert sich der wirksame Hebelarm des Tretarmes 29 bei dessen 360°-Drehung nicht. The Bowden cable 102 is advantageously actuated when the guide element 48 is located in the region of the track section 67 of the guide track 49 . The guide element 48 is then deflected into the guide track 51 on the track guide parts 78 and 79 . As long as the Bowden cable 102 is actuated, the guide element 48 runs in the guide track 59 when the pedal arm 29 is actuated. Since the guideway 51 is closest to the axis of rotation 110 of the shaft 22 , the pedal arm 29 projects the least outward in this position via the adjusting device 27 . Since the guideway 51 is coaxial with the shaft 22 , the effective lever arm of the pedal arm 29 does not change when it is rotated 360 °.

Sollte sich das Führungselement 48 beim Betätigen des Bowdenzuges 102 noch außerhalb des Bahnabschnittes 67 befinden, dann wird der entsprechende Stellteil 70 oder 71 nach Auflaufen des Führungselementes 48 weggeschwenkt, bis es das entsprechende Stellteil passiert hat. Es schwenkt dann wieder in seine verstellte Lage selbsttä tig zurück.If the guide member 48 are on actuation of the Bowden cable 102 is still outside of the panel portion 67, then the corresponding control part is pivoted away after emergence of the guide member 48 70 or 71 until the corresponding control part has passed. It then automatically swings back into its adjusted position.

In Fig. 11 sind die verschiedenen Bewegungsbahnen des am freien Ende des Tretarmes 29 gelagerten (nicht darge stellten) Pedals bei einer 360°-Drehung um die Drehachse 110 dargestellt. Befindet sich das Führungselement 48 des Tretarmes 29 in der größten Führungsbahn 49, dann bewegt sich die Drehachse 111 des Pedals des Tretarmes 29 auf der Bahn 112. Hierbei wird der Tretarm 29 während seiner 360°-Drehung in Richtung des Doppelpfeiles 113 in seiner Längsrichtung entsprechend verschoben, wobei der Tretarm 29 in der beschriebenen Weise durch die Wälzlager 42, 43, 44, 45 geführt wird.In Fig. 11, the various trajectories of the pedal mounted at the free end of the pedal arm 29 (not shown) are shown with a 360 ° rotation about the axis of rotation 110 . If the guide element 48 of the pedal arm 29 is in the largest guide track 49 , then the axis of rotation 111 of the pedal of the pedal arm 29 moves on the track 112 . Here, the pedal arm 29 is correspondingly displaced in its longitudinal direction during its 360 ° rotation in the direction of the double arrow 113 , the pedal arm 29 being guided through the roller bearings 42, 43, 44, 45 in the manner described.

Befindet sich das Führungselement 48 in der mittleren Führungsbahn 50, dann läuft die Drehachse 111 des Pedals des Tretarmes 29 längs der Bahn 114 um. Beide Bahnen 112 und 114 haben jeweils ovalen Verlauf. Auf der die Wälzlager 42, 43; 44, 45 aufweisenden Hälfte der Verstelleinrichtung 27 haben die Bahnen 112 und 114 den größten Abstand von der Verstelleinrichtung. Diametral gegenüberliegend laufen die Bahnen 112 und 114 zusammen, da diese Bahnen, wie Fig. 2 zeigt, den gemeinsamen Bahnabschnitt 67 haben.If the guide element 48 is located in the middle guide track 50 , then the axis of rotation 111 of the pedal of the pedal arm 29 runs along the track 114 . Both tracks 112 and 114 each have an oval shape. On which the roller bearings 42, 43; 44, 45 having half of the adjusting device 27 , the tracks 112 and 114 have the greatest distance from the adjusting device. The tracks 112 and 114 converge diametrically opposite, since these tracks, as FIG. 2 shows, have the common track section 67 .

Die Bahn 115 ergibt sich, wenn das Führungselement 48 in der kreisförmigen Führungsbahn 51 umläuft. Die Bahn 115 liegt koaxial zur Drehachse 110 der Welle 22. The path 115 results when the guide element 48 rotates in the circular guide path 51 . The path 115 is coaxial with the axis of rotation 110 of the shaft 22 .

Die Führungsbahnen 49 und 50 können, abweichend vom dar gestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel, auch kreis förmig ausgebildet sein. Der Deckel 36 und die Platte 37 der Verstelleinrichtung 27 haben dann jedoch einen größeren Durchmesser. Bei der Tretbewegung kommen die Pedale 30 und 31 allerdings wesentlich höher bzw. tiefer als bei den beschriebenen vorteilhaften elliptischen bzw. ovalen Führungsbahnen 49 und 50.The guideways 49 and 50 can, deviating from the preferred embodiment shown, also be circular. The cover 36 and the plate 37 of the adjusting device 27 then have a larger diameter. During the pedaling movement, however, the pedals 30 and 31 come much higher or lower than in the described advantageous elliptical or oval guideways 49 and 50 .

Da der Fahrer während der Fahrt die Stellteile 68, 69, 70, 71 verstellen kann, kann der Überstand des Tretarmes 29 während der Fahrt verändert werden. Dadurch ändert sich auch die Beinbewegung bzw. Beinstellung des Fahrers wäh rend der Fahrt. Solche Umstellungen sind auch vorteil haft, um Ermüdungserscheinungen vorzubeugen. Durch die Verstellung kann auch bei gleicher Fahrgeschwindigkeit die Drehzahl des Tretarmes 29 verändert werden. Es ist dadurch möglich, die optimale Drehzahl einzustellen, um beispielsweise die Gelenke zu schonen. Um die Fahrge schwindigkeit zu verändern, kann das Fahrrad mit einem herkömmlichen Schaltgetriebe versehen sein.Since the driver can adjust the actuators 68, 69, 70, 71 while driving, the overhang of the pedal arm 29 can be changed while driving. This also changes the driver's leg movement or leg position while driving. Such changes are also advantageous to prevent signs of fatigue. By adjusting the speed of the pedal arm 29 can be changed even at the same driving speed. This makes it possible to set the optimal speed, for example to protect the joints. To change the Fahrge speed, the bike can be provided with a conventional manual transmission.

Da die beiden Verstelleinrichtungen 26 und 27 gleich ausgebildet und an den beiden Gabelteilen 14 und 15 der Hinterradgabel 13 vorgesehen sind, laufen die Führungs elemente 48 der beiden Tretarme 28 und 29 der Fahrradkurbel jeweils in gleichen Führungsbahnen 49, 50, 51 um. Da die Stellteile 68, 69, 70, 71 der beiden Verstelleinrichtungen 26 und 27 durch die Bowdenzüge 101 und 102 jeweils gleich zeitig verstellt werden, werden die Führungselemente 48 der beiden Tretarme 28 und 29 auch in gleichem Sinne in die verschiedenen Führungsbahnen 49, 50, 51 umgelenkt. Da durch haben die Tretarme 28 und 29 jeweils die gleiche Länge. Fig. 1 zeigt, daß die entgegengesetzt zueinander ge richteten Tretarme 28 und 29 infolge der beschriebenen Wir kungsweise bei einer 360°-Drehung unterschiedlich lang sind, wenn sich die Führungselemente 48 in den Führungs bahnen 49 und 50 bewegen. So ist der in Fahrtrichtung nach hinten ragende Tretarm 28 kürzer als der in Fahrt richtung nach vorn ragende Tretarm 29. Beim weiteren Drehen der Fahrradkurbel vergrößert sich die Länge des Tretarmes 28 stetig, während die Länge des anderen Tret armes 29 entsprechend stetig verringert wird.Since the two adjusting devices 26 and 27 are identical and are provided on the two fork parts 14 and 15 of the rear fork 13 , the guide elements 48 of the two pedal arms 28 and 29 of the bicycle crank each run in the same guideways 49, 50, 51 . Since the actuating parts 68, 69, 70, 71 of the two adjusting devices 26 and 27 are adjusted at the same time by the Bowden cables 101 and 102 , the guide elements 48 of the two pedal arms 28 and 29 are also inserted into the different guideways 49, 50, 51 deflected. Since the pedal arms 28 and 29 each have the same length. Fig. 1 shows that the oppositely directed ge pedal arms 28 and 29 as a result of the We described manner with a 360 ° rotation are different lengths when the guide elements 48 in the guide tracks 49 and 50 move. For example, the pedal arm 28 projecting rearward in the direction of travel is shorter than the pedal arm 29 projecting forward in the direction of travel. With further rotation of the bicycle crank, the length of the pedal arm 28 increases steadily, while the length of the other pedal arm 29 is correspondingly continuously reduced.

Es ist auch möglich, die Stellteile 68, 69, 70, 71 der Ver stelleinrichtung 26 unabhängig von den Stellteilen der Verstelleinrichtung 27 zu verstellen. Dadurch ist es möglich, daß das Führungselement 48 des Tretarmes 28 in einer anderen Führungsbahn umläuft als das Führungsele ment des Tretarmes 29. Dies hat den Vorteil, daß die je weils wirksame Länge der Tretarme 28 bzw. 29 beispielsweise an unterschiedliche Beinlängen der Fahrer angepaßt wer den kann. Auch kann durch eine derartige unabhängige Verstellung Rücksicht auf eine Beinbehinderung des Fah rers genommen werden. Eine solche getrennte Verstellung ist zudem vorteilhaft, wenn beispielsweise die eine Füh rungsbahn der einen Verstelleinrichtung beschädigt sein sollte. Dann besteht die Möglichkeit, das Führungsele ment des entsprechenden Tretarmes 28 bzw. 29 in einer ande ren Führungsbahn umlaufen zu lassen.It is also possible to adjust the actuators 68, 69, 70, 71 of the adjusting device 26 independently of the actuators of the adjusting device 27 . This makes it possible for the guide element 48 of the pedal arm 28 to rotate in a different guideway than the guide element of the pedal arm 29 . This has the advantage that the respective effective length of the pedal arms 28 and 29, for example, adapted to different leg lengths of the rider who can. Such an independent adjustment can also take into account the driver's leg disability. Such a separate adjustment is also advantageous if, for example, the guide track of the one adjustment device should be damaged. Then there is the possibility to let the guide element of the corresponding pedal arm 28 or 29 circulate in another guide path.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der Deckel 36 fest an den Gabelteilen 14 und 15 der Hinterradgabel 13 befestigt. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 bis 11 hingegen kann die gesamte Verstelleinrichtung in bezug auf die Hinterradgabel 13 um die Achse 110 der Welle 22, 23 verstellt werden. Hierzu ist an den Gabelteilen 14 und 15 ein (nicht dargestellter) Antrieb vorgesehen, der beispielsweise eine Schnecke 116 (Fig. 3) aufweist, der in eine Schneckenradverzahnung 117 eingreift, die am Um fang des Deckels 36 vorgesehen ist. Durch Drehen der Schnecke 116 wird der Deckel 36 und damit die Verstell einrichtung 26 und 27 um die Drehachse 110 gedreht. Dadurch ist es möglich, die Führungsbahnen 49, 50, 51 in eine op timale Lage zu verstellen. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn der Sattel 118 des Fahrrades in dessen Längsrichtung verstellt wird. Der Sattel 118 ist auf einem Träger 119 vorgesehen, der teleskopartig an einem Rah menteil 120 vorgesehen ist. Der Sattelträger 119 kann ge genüber dem Rahmenteil 120 verstellt und durch eine (nicht dargestellte) Arretiereinrichtung gehalten wer den. Der Sattel 118 wird beispielsweise in Fahrtrichtung nach vorn verstellt, wenn bergauf gefahren werden soll. Dann werden die Verstelleinrichtungen 26 und 27 in der be schriebenen Weise verstellt und damit die Führungsbahnen 49, 50, 51 in eine entsprechend günstige Lage gebracht. Das Schneckengetriebe (Schnecke 116, Schneckenradverzahnung 117 ist selbsthemmend, so daß sich die Verstelleinrichtungen während der Fahrt nicht unbeabsichtigt verstellen. Zum Drehen der Schnecke 116 kann ein Elektromotor eingesetzt werden, der kleine Ab messungen hat und darum einfach am Fahrrad untergebracht werden kann. Es ist aber auch möglich, die Schnecke 116 beispielsweise mittels einer Kurbel oder dgl. zu drehen. Anstelle eines Schneckengetriebes kann auch jede andere geeignete Getriebeausbildung verwendet werden.In the embodiment according to FIG. 2, the cover 36 is fixedly attached to the fork parts 14 and 15 of the rear wheel fork 13 . In the embodiment according to FIGS. 3 to 11, however, the entire adjusting device can be adjusted with respect to the rear wheel fork 13 about the axis 110 of the shaft 22 , 23 . For this purpose, a (not shown) drive is provided on the fork parts 14 and 15 , which has, for example, a worm 116 ( FIG. 3) which engages in a worm gear toothing 117 , which is provided at the start of the cover 36 . By turning the screw 116 , the lid 36 and thus the adjusting device 26 and 27 is rotated about the axis of rotation 110 . This makes it possible to adjust the guideways 49, 50, 51 into an optimal position. This is advantageous, for example, when the saddle 118 of the bicycle is adjusted in its longitudinal direction. The saddle 118 is provided on a support 119 which is telescopically provided on a frame member 120 . The saddle carrier 119 can be adjusted ge compared to the frame part 120 and held by a (not shown) locking device who the. The saddle 118 is moved forward in the direction of travel, for example, when driving uphill. Then the adjusting devices 26 and 27 are adjusted in the manner described and thus the guide tracks 49, 50, 51 are brought into a correspondingly favorable position. The worm gear (worm gear 116 , worm gear toothing 117) is self-locking so that the adjusting devices are not inadvertently adjusted while driving. To turn the worm gear 116 an electric motor can be used which has small dimensions and can therefore be easily accommodated on the bicycle. It is but it is also possible to turn the worm 116, for example by means of a crank or the like. Instead of a worm gear, any other suitable gear design can also be used.

Bei einer anderen (nicht dargestellten) Ausführungsform kann der Deckel 36 mehrere Stecköffnungen aufweisen, die mit Abstand voneinander auf einem Kreis um die Drehachse 110 liegen. Die Gabelteile 14 und 15 sind jeweils mit einer Stecköffnung versehen, durch die ein Steckbolzen ge steckt werden kann, der außerdem durch eine der Steck öffnungen im Deckel 36 gesteckt wird. Auf diese Weise läßt sich die jeweilige Verstelleinrichtung 26 bzw. 27 stu fenweise relativ zum Gabelteil 14 bzw. 15 verstellen. In another embodiment (not shown), the cover 36 can have a plurality of plug openings which are spaced apart from one another on a circle about the axis of rotation 110 . The fork parts 14 and 15 are each provided with a plug opening through which a plug pin can be inserted, which is also inserted through one of the plug openings in the cover 36 . In this way, the respective adjusting device 26 or 27 can be adjusted step by step relative to the fork part 14 or 15 .

Die Platte 37 ist am Umfang mit einer umlaufenden (nicht dargestellten) Dichtung versehen, die die Verstellein richtung 26 und 27 nach außen abdichtet. Für den Durchtritt der Tretarme 28 bzw. 29 ist sie mit einer entsprechenden Ausnehmung versehen. Auch die Wellen 22 und 23 sind mit einer entsprechenden Durchtrittsöffnung versehen, welche die Welle 22 bzw. 23 diametral durchsetzt und durch welche der Tretarm 28 bzw. 29 bei seiner Längsverschiebung hin durchtreten kann.The plate 37 is provided on the circumference with a circumferential (not shown) seal which seals the Verstellein direction 26 and 27 to the outside. For the passage of the pedal arms 28 and 29 , it is provided with a corresponding recess. The shafts 22 and 23 are also provided with a corresponding passage opening which passes through the shafts 22 and 23 diametrically and through which the pedal arm 28 and 29 can pass during its longitudinal displacement.

Der Rahmenteil 120 ist am oberen Ende eines schräg nach unten und in Fahrtrichtung nach vorn verlaufenden Rah menteiles 121 vorgesehen, der als Bügel ausgebildet ist, dessen beide Schenkel beiderseits des Hinterrades 2 lie gen. Die unteren Enden der Schenkel des Rahmenteiles 121 sind mit den Gabelteilen 14 und 15 der Hinterradgabel 13 fest verbunden. Nahe den freien Enden der Gabelteile 14 und 15 sind die unteren Enden von zwei beiderseits des Hin terrades 2 liegenden Streben 122 befestigt, deren obere Enden mit dem rohrförmigen Rahmenteil 120 fest verbunden sind. Der Rahmenteil 120 ist teilkreisförmig gekrümmt ausgebildet und erstreckt sich vom Rahmenteil 121 aus in Fahrtrichtung nach hinten. Die Krümmung des Rahmenteiles 120 ist so gewählt, daß der Sattel 118 in seiner ver stellten Lage und bei Bergauffahrt annähernd horizontal liegt.The frame part 120 is provided at the upper end of an obliquely downward and forwardly running frame member 121 which is designed as a bracket, the two legs of which lie on both sides of the rear wheel 2. The lower ends of the legs of the frame part 121 are with the fork parts 14 and 15 of the rear fork 13 firmly connected. Near the free ends of the fork parts 14 and 15 , the lower ends are fixed by two struts 122 lying on both sides of the rear wheel 2 , the upper ends of which are firmly connected to the tubular frame part 120 . The frame part 120 is curved in the shape of a part circle and extends from the frame part 121 in the direction of travel to the rear. The curvature of the frame part 120 is chosen so that the saddle 118 is approximately horizontal in its position and when driving uphill.

Die beschriebene Tretbewegung entspricht dem natürlichen Bewegungsablauf beim Gehen oder Laufen des Menschen. Da durch ist ein natürlicher Beinbewegungsablauf beim Fah ren gewährleistet.The pedaling movement described corresponds to the natural one Sequence of movements when walking or running people. There is a natural leg movement sequence when driving guaranteed.

Claims

1. Bicycle with a front wheel, a rear wheel and a pedal crank, which has two opposing pedal crank arms, on which pedals are provided and which are slidably guided in a sliding bearing in order to change their effective length during a 360 ° rotation in their longitudinal direction, which has guides arranged on opposite sides of the pedal crank arms, and with at least one guide element provided on each pedal crank arm, which is guided along a first guideway surrounding the axis of rotation of the pedal crank, characterized in that at least one further axis of rotation of the pedal crank ( 28 , 29 ) surrounding guideway ( 49 or 50 ) is provided that the guideways ( 49, 50, 51 ) have different courses, and that for deflecting the guide element ( 48 ) into the respective guideway ( 49, 50, 51 ), actuating parts ( 68, 69, 70, 71 ) are provided.

2. Bicycle according to claim 1, characterized in that the guide tracks ( 49, 50, 51 ) on an adjusting device ( 26 and 27 ) are provided.

3. Bicycle according to claim 2, characterized in that the guide tracks ( 49, 50, 51 ) on a cover ( 36 ) of the adjusting device ( 26 or 27 ) are provided.

4. Bicycle according to claim 3, characterized in that the guide tracks ( 49, 50, 51 ) at least over part of their length by mutually parallel, from the cover ( 36 ) projecting webs ( 54, 55, 56, 57, 58, 59 ) are limited.

5. Bicycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that three different guideways ( 49, 50, 51 ) are provided.

6. Bicycle according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the guideways ( 49, 50, 51 ) has an oval outline.

7. Bicycle according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the guideways ( 49, 50, 51 ) has an elliptical outline.

8. Bicycle according to one of claims 5 to 7, characterized in that one of the guideways ( 49, 50, 51 ) has a circular outline.

9. Bicycle according to one of claims 5 to 8, characterized in that one of the guideways ( 49, 50, 51 ) coaxial with the axis of rotation (shafts 22 and 23 ) of the crank ( 28, 29 ).

10. Bicycle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting parts ( 68, 69, 70, 71 ) are pivotable from a basic position into a deflecting position.

11. Bicycle according to claim 10, characterized in that the adjusting parts ( 68, 69, 70, 71 ) in the basic position, part of one guideway ( 49, 50 or 51 ) and in the deflection position, part of another guideway ( 49 or 50 or 51 ).

12. Bicycle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjusting parts ( 68, 69, 70, 71 ) by means of Bowden cables ( 101, 102 ) are adjustable.

13. Bicycle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the guide element ( 48 ) has a roller bearing ( 53 ) seated on a bearing pin ( 52 ).

14. Bicycle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting parts ( 68, 69, 70, 71 ) are adjustable against spring force.

15. Bicycle according to one of claims 2 to 14, characterized in that the adjusting devices ( 26 or 27 ) are each provided on a fork part ( 14 or 15 ) of a rear fork ( 13 ).

16. Bicycle according to claim 15, characterized in that the adjusting devices ( 26 or 27 ) are adjustable relative to the fork part ( 14 or 15 ).

17. Bicycle according to claim 16, characterized in that the cover ( 36 ) of the adjusting devices ( 26 or 27 ) has a worm gear toothing ( 117 ) into which a worm ( 116 ) of a drive engages, which on the fork part ( 14 or 15 ) is provided.

18. Bicycle according to one of claims 1 to 17, characterized in that a saddle ( 118 ) of the bicycle is adjustable in its longitudinal direction.

19. Bicycle according to one of claims 1 to 18, characterized in that the guides ( 42, 43, 44, 45 ) are roller bearings which rest on opposite sides of the pedal arms ( 28 and 29 ).

20. Bicycle according to claim 19, characterized in that on each side of the pedal arms ( 28 or 29 ) each have two bearings ( 42, 43 and 44, 45 ) lying one behind the other.