DE4329830C2 - Method and device for testing a force measuring device of a tire uniformity measuring machine - Google Patents

Method and device for testing a force measuring device of a tire uniformity measuring machine

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    • G01M17/02—Tyres
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor­ richtung zur Prüfung einer Kraftmeßeinrichtung einer Reifengleichförmigkeitsmeßmaschine, bei welchen in die Kraftmeßeinrichtung eine Kraft mit einer be­ stimmten Größe eingeleitet wird und von der Kraftmeß­ einrichtung eine Kraftanzeige geliefert wird.The invention relates to a method and a direction for testing a force measuring device Tire uniformity measuring machine, in which in the force measuring device a force with a be agreed size is initiated and by the force measurement a force gauge is supplied.

Die Kraftmeßeinrichtung einer Reifengleichförmig­ keitsmeßmaschine ermöglicht während des Reifen­ meßvorgangs, bei welchem der zu messende Reifen von einem Druckrad mit Vorlast abgerollt wird, die Mes­ sung der Radialkraft und Lateralkraft sowie deren Anzeige. Hierdurch gewinnt man eine Qualitätsangabe für den Reifen, insbesondere im Hinblick auf seinen gleichförmigen Aufbau. Dabei können Kraftverläufe getrennt nach statischen und dynamischen Anteilen verarbeitet und angezeigt werden. Hierzu gibt es ei­ nen Kanal für den statischen Anteil und einen Kanal für den dynamischen Anteil der Kraftsignale. Zur Er­ zielung von Meßwerten, die den tatsächlich auftreten­ den Reaktionskräften zwischen Reifen und Druckrad entsprechen, müssen die Meßkanäle überprüft werden. The force measuring device of a tire uniform keitsmeßmaschine enables during the tire measuring process in which the tire to be measured by a pressure wheel with a preload is unrolled, the mes solution of the radial force and lateral force as well as their Display. This gives you a quality statement for the tire, especially with regard to its uniform structure. This can force courses separated according to static and dynamic proportions processed and displayed. There is an egg NEN channel for the static part and one channel for the dynamic part of the force signals. To Er targeting measured values that actually occur the reaction forces between the tire and the pressure wheel the measuring channels must be checked.  

Derzeit wird nur der statische Teil des Radialkraft­ meßkanals, unter Verwendung von Kalibriermassen, die Gewichtskräfte erzeugen, im unteren Meßbereich kali­ briert. Es erfolgt keine Kalibrierung im dynamischen Teil des Radialkraftmeßkanals. Insbesondere gibt es keine weitere Prüfung des Zustandes der Meßkanäle, insbesondere keine Möglichkeit der Überprüfung des Kalibrierzustandes.Currently only the static part of the radial force measuring channel, using calibration masses Generate weight forces, kali in the lower measuring range -calibrated. There is no calibration in dynamic Part of the radial force measuring channel. In particular there is no further checking of the condition of the measuring channels, in particular no possibility of checking the Kalibrierzustandes.

Aus der EP 0 541 354 A2 ist es zur Bestimmung der Übertragungsfunktion der Kraft­ wandler der Kraftmeßeinrichtung bekannt, diese mit Hilfe von Gewichten bekannter Größe, beispielsweise 25 kg in radialer, lateraler oder tangentialer Richtung zu belasten. Ferner ist es aus der DD 301 561 A7 bekannt, zur statischen und dynamischen Prüfung und Kalibrierung von Mehrkomponenten-Kraft/Moment-Sensoren von einem Schwin­ gungserreger erzeugte Kräfte in die Sensoren einzuleiten.From EP 0 541 354 A2 it is used to determine the transfer function of the force transducer of the force measuring device known, this known with the help of weights Size, for example, 25 kg in the radial, lateral or tangential direction. It is also known from DD 301 561 A7 for static and dynamic testing and calibration of multi-component force / moment sensors from a Schwin to introduce the generated excitation forces into the sensors.

Auch für die Kalibrierung des Lateralkraftmeßkanals wird die Gewichtskraft einer Kalibriermasse benutzt. Hierbei wird ebenfalls ein nur geringer Bereich des statischen Anteils der sich in der Praxis ergebenden Lateralkraft kalibriert. Auch hier wird keine Kali­ brierung der dynamischen Kraftmessung durchgeführt. Durch die Verwendung der Gewichtskraft als Kalibrier­ größe ist nur eine Kraftwirkung in Richtung des Erd­ mittelpunktes und damit eine Kalibrierung nur in ei­ ner Richtung möglich. Reifen zeigen jedoch beim Ab­ rollen Lateralkräfte mit unterschiedlichen Vorzei­ chen, d. h. mit wechselnder Kraftrichtung. Deshalb ist der gesamte Lateralkraftmeßkanal so aufgebaut, daß er Kräfte mit positivem und negativem Vorzeichen messen kann.Also for the calibration of the lateral force measuring channel the weight of a calibration mass is used. Here, too, only a small area of the static portion of the resulting in practice Lateral force calibrated. No potash here either dynamic force measurement carried out. By using the weight as a calibration size is only a force effect in the direction of the earth center and thus a calibration only in egg possible direction. However, tires show the Ab roll lateral forces with different lead times chen, d. H. with changing direction of force. Therefore the entire lateral force measuring channel is constructed so that it Measure forces with positive and negative signs can.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen eine verbesserte Prüfung des dynamischen Teils des Radial- und/oder Lateralkraftmeßkanals er­ reicht wird.The object of the invention is a method and To create a device of the type mentioned at the outset, where improved testing of dynamic Part of the radial and / or lateral force measuring channel he is enough.

Diese Aufgabe wird beim Verfahren erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 bei der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspru­ ches 11 gelöst. This object is achieved in the method according to the invention by the features of claims 1 and 2 the device by the features of claim ches 11 solved.  

Durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 wird eine Prüfung des dynamischen Teils und durch die Merkmale des Patentanspruchs 2 wird eine Prüfung des stati­ schen Teils des Radial- bzw. Lateralkraftmeßkanals der Meßeinrichtung der Reifengleichförmigkeitsmeßma­ schine in einem großen Bereich der vorkommenden Kräf­ te erreicht.Due to the features of claim 1 Checking the dynamic part and by the characteristics of claim 2 is an examination of the stati part of the radial or lateral force measuring channel the measuring device of the tire uniformity measurement seem in a large area of the occurring forces reached.

Die Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der in den unabhängigen Patentansprüchen jeweils angegebenen Erfindung.The subclaims contain further developments of the the independent patent claims specified Invention.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß bei der Prü­ fung der statischen Teile und der dynamischen Teile der Radialkraft- und Lateralkraftmeßkanäle, die je­ weiligen eingeleiteten Kräfte in dem Bereich der Ma­ schine erzeugt werden können, in welchem die beim Prüfvorgang zur Auswirkung kommenden Kräfte entste­ hen, nämlich zwischen der Meßspindel und dem Druck­ rad. In bevorzugter Weise können sowohl bei der Er­ zeugung der Prüfkräfte für den Lateralkraftmeßkanal als auch für den Radialkraftmeßkanal die dynamischen eingeleiteten Kräfte in Form einer periodischen Prüf­ kraft (sinusförmige Prüfkraft) durch die sich drehen­ de Spindel erzeugt werden. Durch die Spindel kann ein Exzenter angetrieben werden, der eine periodische Bewegung auf eine Feder (Prüffeder) überträgt, so daß diese Feder eine periodisch (insbesondere sinusför­ mig) sich ändernde Federkraft als Prüfkraft erzeugt, die in radialer Richtung zur Prüfung des dynamischen Teils des Radialkraftmeßkanals und in lateraler Rich­ tung zur Prüfung des dynamischen Teils des Lateral­ kraftmeßkanals übertragen wird. Für beide Prüfun­ gen, nämlich für die Prüfung des Lateralkraftkanals als auch des Radialkraftkanals kann der gleiche Krafterzeuger, z. B. der von der Spindel angetriebene Exzenter, verwendet werden. Dieser Exzenter kann eine radial auf die Achse des Druckrades gerichtete Bewe­ gungskomponente erzeugen, durch welche die Prüffe­ der für die Prüfung des Radialkraftkanals zur Erzeu­ gung der periodisch sich ändernden Prüfkraft angeregt wird. Es kann jedoch auch eine Kolben-Zylinderanord­ nung oder ein anderer Krafterreger auf die Prüffe­ der mit einem periodisch sich ändernden Hub einwir­ ken.The invention ensures that the test static parts and dynamic parts the radial force and lateral force measurement channels, each forces introduced in the area of Ma machine can be generated in which the The test procedure for the forces that come into play hen, namely between the measuring spindle and the pressure wheel. In a preferred manner, both the Er Generation of the test forces for the lateral force measuring channel as well as the dynamic force measurement channel initiated forces in the form of a periodic test force (sinusoidal test force) through which rotate de spindle are generated. Through the spindle one can Eccentric are driven by a periodic Transfers movement to a spring (test spring) so that this spring a periodic (especially sinusoidal mig) generates changing spring force as test force, the radial direction to test the dynamic Part of the radial force measuring channel and in the lateral direction for testing the dynamic part of the lateral force measuring channel is transmitted. For both tests gene, namely for testing the lateral force channel as well as the radial force channel can be the same  Force generators, e.g. B. the driven by the spindle Eccentric. This eccentric can Moving radially towards the axis of the pressure wheel Generate supply component through which the test the for generating the radial force channel test stimulation of the periodically changing test force becomes. However, it can also be a piston-cylinder arrangement voltage or another force exciter on the test specimen which interacts with a periodically changing stroke ken.

Diese Bewegungskomponente kann ebenfalls zur Anregung der lateralen Prüffeder ausgenützt werden, indem die radial gerichtete Bewegungskomponente umgeleitet wird in eine senkrecht dazu verlaufende Lateralkomponente. Dies erfolgt mit Hilfe eines am Maschinenrahmen abge­ stützten Gelenks, das insbesondere als Federgelenk ausgebildet ist. Mit dem Federgelenk kann ein Winkel­ hebel verbunden sein, auf dessen einem Arm die radial gerichtete Bewegungskomponente des Krafterzeugers übertragen wird und bei dem die dabei erzeugte Dre­ hung am zweiten Hebelarm beispielsweise mit Hilfe von Federlenkern abgegriffen und in eine Lateralbewegung umgesetzt wird. Mit dieser Lateralbewegung wird die lateral wirkende Prüffeder, welche als Parallelfeder­ lenker ausgebildet sein kann, beaufschlagt. Die late­ ral wirkende Prüffeder erzeugt eine periodische Late­ ralkraft, welche von dem eingeleiteten Weg der late­ ralen Bewegungskomponente und der Federsteifigkeit der Prüffeder abhängt. Über einen Krafteinleitungs­ bügel wird die lateral wirkende Prüfkraft in das Druckrad eingeleitet. Die Erfindung kann zur Überprü­ fung des Zustandes der Meßkanäle, insbesondere des Kalibrierzustandes der Meßkanäle und zur Kalibrierung der Meßkanäle zum Einsatz gebracht werden.This movement component can also be used for excitation the lateral test spring can be used by the radially directed motion component is redirected into a lateral component running perpendicular to it. This is done with the help of a machine frame supported joint, particularly as a spring joint is trained. With the spring joint, an angle can be connected lever, on one arm the radial directional movement component of the force generator is transmitted and in which the resulting Dre hung on the second lever arm, for example with the help of Tapped spring links and in a lateral movement is implemented. With this lateral movement the laterally acting test spring, which acts as a parallel spring handlebar can be formed, applied. The late The test spring with a ral effect generates a periodic late ral force, which of the initiated way of the late ralen motion component and the spring stiffness the test spring depends. Via a force application the laterally acting test force is inserted into the Print wheel initiated. The invention can be checked the condition of the measuring channels, in particular the Calibration status of the measuring channels and for calibration of the measuring channels are used.

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:Using the figures, the Invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in schematischer Seitenansicht eine Reifen­ gleichförmigkeitsmeßmaschine mit zwischen Meßspindel und Druckrad eingebauter Kali­ briervorrichtung zur Kalibrierung des ra­ dialen Kraftmeßkanals; Fig. 1 is a schematic side view of a tire uniformity measuring machine with Kali briervorrichtung built between the measuring spindle and the pressure wheel for calibration of the ra dialen force measuring channel;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Anordnung; Fig. 2 is a plan view of the arrangement shown in Fig. 1;

Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Seiten­ ansicht einer Reifengleichförmigkeitsmeßma­ schine mit zwischen Meßspindel und Druckrad eingebauter Kalibriervorrichtung für den lateralen Kraftmeßkanal; Fig. 3 is a schematic representation of a side view of a machine with a built-Reifengleichförmigkeitsmeßma between the measuring spindle and pressure wheel calibration device for the lateral Kraftmeßkanal;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die in Fig. 3 darge­ stellte Anordnung; Fig. 4 is a plan view of the arrangement shown in Figure 3 Darge.

Fig. 5 ein Blockschaltbild für einen Meßkanal der sowohl für den Radial- als auch den Late­ ralkraftmeßkanal verwendet werden kann, mit zugeordneter Testeinrichtung, und Fig. 5 is a block diagram for a measuring channel which can be used for both the radial and late ralkraftmeßkanal, with an associated test device, and

Fig. 6 ein Blockschaltbild für einen Meßkanal der Referenzkraftmeßeinrichtung. Fig. 6 is a block diagram for a measuring channel of the reference force measuring device.

Die in den Fig. 1-4 dargestellte Ausführungsform ei­ ner Reifengleichförmigkeitsmeßmaschine besitzt ein Druckrad 1 und eine Meßspindel 6. Für den Meßvorgang wird auf die Meßspindel 6 ein nicht näher dargestell­ ter zu messender Reifen zentrisch aufgespannt und am Druckrad 1 an einer Druckradumfangsfläche 27 abgerollt. Mit Hilfe von Kraftmeßelementen 3a, 3b können Radialkräfte R1, R2 und Lateralkräfte L1, L2, welche Auswirkungen von zwischen dem Reifen und dem Druckrad 1 wirkenden Reaktionskräften sind, gemessen werden. Hierzu können die Kraftmeßelemente 3a und 3b als 2- Komponenten-Kraftaufnehmer ausgebildet sein. Die Kraftaufnehmer 3a und 3b sind an einem Maschinen­ schlitten 4 befestigt, der seinerseits in einer Längssführung 5 an einem Maschinenbett 10, auf die Meßspindel 6 zu und von dieser weg, verschiebbar ist. Das Druckrad 1 ist über eine Welle 2 in den Kraftmeß­ elementen 3a und 3b abgestützt.The embodiment shown in FIGS . 1-4 egg ner tire uniformity measuring machine has a pressure wheel 1 and a measuring spindle 6th For the measuring process, a tire to be measured, not shown, is clamped centrally on the measuring spindle 6 and rolled on the pressure wheel 1 on a pressure wheel circumferential surface 27 . With the aid of force measuring elements 3 a, 3 b, radial forces R 1 , R 2 and lateral forces L 1 , L 2 , which are effects of reaction forces acting between the tire and the pressure wheel 1 , can be measured. For this, the force measuring elements 3 may be a and 3 b 2-component force sensor be formed as. The force transducers 3 a and 3 b are attached to a machine carriage 4 , which in turn is displaceable in a longitudinal guide 5 on a machine bed 10 , towards and away from the measuring spindle 6 . The pressure wheel 1 is supported by a shaft 2 in the force measuring elements 3 a and 3 b.

Während des Meßbetriebs wird die Meßspindel 6 über einen Riemen 7 von einem Motor 8 angetrieben. Ein Drehinformationsgeber 9, in Form eines Winkelinkre­ mentalgebers, läuft synchron mit der Meßspindel 6 mit und gibt ein, dem jeweiligen Drehwinkel der Meßspin­ del entsprechendes, Drehwinkelsignal, bevorzugt in digitaler Form.During the measuring operation, the measuring spindle 6 is driven by a motor 8 via a belt 7 . A rotary information transmitter 9 , in the form of an angle encoder mental encoder, runs synchronously with the measuring spindle 6 and inputs a rotation angle signal corresponding to the respective rotation angle of the measuring spindle del, preferably in digital form.

Die beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 darge­ stellte Prüfeinrichtung besitzt einen starren Lager­ ständer 11, der gegenüber dem Maschinenbett 10 starr abgestützt ist (Abstützstellen 53). Der Lager­ ständer 11 trägt eine Längsführung 12, in der sich ein Schlitten 13 in einer radialen Bewegungskomponen­ te 51 bewegen kann. Die radiale Bewegungskomponente 51 des Schlittens 13 wird auf eine radial wirkende Prüffeder 16 zur Einwirkung gebracht. Zur Erzeugung der radialen Bewegungskomponente 51 dient ein Kraft­ erzeuger, welcher beispielsweise eine Kolben-Zylin­ deranordnung sein kann, deren Kolben in der radialen Bewegungsrichtung 51 bewegt wird oder, wie beim dar­ gestellten Ausführungsbeispiel, als Exzenter 14 ausgebildet ist. Der dargestellte Exzenter 14 ist als kontinuierlich einstellbarer Exzenter in der Spindelachse 54 gelagert und kann von der Meßspindel 6 angetrieben werden. Die jeweils eingestellte Exzen­ trizität wird überein Pleuel 15 auf den Schlitten 13 übertragen. Dieser bewegt sich periodisch mit der Drehfrequenz des Exzenters 14 bzw. der Meßspindel, wenn diese als Exzenterantrieb wirkt. Dabei wird eine sinusförmige Bewegung y(t) = Y.sinωt als radiale Bewegungskomponente 51 erzeugt. Dabei bedeuten Y die Hälfte der Gesamthubstrecke, ω die Winkelgeschwindig­ keit und t die Zeit. Diese radiale Bewegungskomponen­ te wird in die Prüffeder 16 eingeleitet, welche eine Federsteifigkeit kR besitzt. Die Prüffeder 16 rea­ giert auf die eingeleitete Bewegung mit der Kraft (Prüfkraft) FR(t) = kR.y(t). Diese sinusförmige Kraft wird über eine Längenausgleichseinrichtung 17 und eine Kraftmeßeinrichtung 18 an eine Krafteinlei­ tungseinrichtung 19 weitergeleitet. Die Krafteinlei­ tungseinrichtung 19 ist als Krafteinleitungsschuh ausgebildet, der mit einer an den Durchmesser des Druckrades 1 angepaßten Kreisbogenfläche 55 an der Druckradumfangsfläche 27 anliegt. Auf diese Weise wird die Prüfkraft in das Druckrad 1 eingeleitet und kann von den Kraftmeßelementen 3a und 3b in der Druckradachse 28 erfaßt werden.The test apparatus in the embodiment of FIGS. 1 and 2 presented Darge has a rigid bearing stand 11, which is rigidly supported relative to the machine bed 10 (supporting points 53). The bearing stand 11 carries a longitudinal guide 12 , in which a carriage 13 can move in a radial movement component 51 . The radial movement component 51 of the slide 13 is brought into action on a radially acting test spring 16 . To generate the radial movement component 51 is a force generator, which can be, for example, a piston-cylinder arrangement, the piston of which is moved in the radial direction of movement 51 or, as in the exemplary embodiment presented, is designed as an eccentric 14 . The eccentric 14 shown is mounted as a continuously adjustable eccentric in the spindle axis 54 and can be driven by the measuring spindle 6 . The eccentricity set in each case is transmitted to the slide 13 via a connecting rod 15 . This moves periodically with the rotational frequency of the eccentric 14 or the measuring spindle when this acts as an eccentric drive. A sinusoidal movement y (t) = Y.sinωt is generated as a radial movement component 51 . Y means half of the total stroke distance, ω the angular velocity and t the time. This radial movement component te is introduced into the test spring 16 , which has a spring stiffness k R. The test spring 16 reacts to the movement initiated with the force (test force) F R (t) = k R .y (t). This sinusoidal force is transmitted via a length compensation device 17 and a force measuring device 18 to a force introduction device 19 . The Krafteinlei processing device 19 is designed as a force application shoe, which rests with an adapted to the diameter of the printing wheel 1 arcuate surface 55 on the printing wheel peripheral surface 27 . In this way, the test force is introduced into the pressure wheel 1 and can of the force measuring elements 3 a and be detected in the Druckradachse 28 3 b.

In einem Radialkraftmeßkanal, welcher so ausgebildet sein kann, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, erfolgt dann die Auswertung der von den Kraftmeßelementen 3a und 3b gelieferten Kraftmeßsignale. Ferner wird die periodische Prüfkraft FR(t) durch die Referenzkraft­ meßeinrichtung 18, welche in dem von der Prüffeder 16 erzeugten Kraftfluß liegt, ermittelt. Beim Prüfvor­ gang wird dann die Anzeige des Radialkraftmeßkanals mit der Anzeige der radialen Referenzkraftmeßeinrich­ tung 18 verglichen und gegebenenfalls für eine Kali­ brierung in Übereinstimmung gebracht.In a Radialkraftmeßkanal, which may be formed as shown in Fig. 5, then the evaluation of the of the force measuring elements 3 a and 3 b supplied measured load. Furthermore, the periodic test force F R (t) is determined by the reference force measuring device 18 , which lies in the force flow generated by the test spring 16 . During the test procedure, the display of the radial force measuring channel is then compared with the display of the radial reference force measuring device 18 and, if necessary, brought into line for a calibration.

Wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 zeigt, können zusätzlich zur dynamischen radial wirkenden Prüffeder 16 Vorlastfedern 20 vorgesehen sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Vorlast­ federn 20 vorgesehen, deren Kraftmittelpunkt durch die Druckradachse 28 geht. Die Vorlastfedern 20 sind am starren Lagerständer 11 über dort vorgesehene Ab­ stützelemente 56 und 57 am Maschinenbett 10 starr abgestützt. Durch Verfahren des Maschinenschlittens 4 kann ein voreinstellbarer Weg YV in die Vorlastfedern 20 eingeleitet werden. Diese Federn besitzen eine resultierende Federsteifigkeit kV und erzeugen somit als Reaktionskraft eine statische Prüfvorlast FV = YV.kv. Diese statische Prüfvorlast wird eben­ falls über die Krafteinleitungseinrichtung 19 in das Druckrad 1 eingeleitet. Die dynamische, radial wir­ kende Kraft FR(t) und die statische Vorlast FV können gleichzeitig oder getrennt zur Einwirkung gebracht werden.As the embodiment of FIGS. 1 and 2 shows, 16 preload springs 20 can be provided in addition to the dynamic, radially acting test spring. In the illustrated embodiment, three preload springs 20 are provided, the center of force of which goes through the pressure wheel axis 28 . The preload springs 20 are rigidly supported on the rigid bearing stand 11 via support elements 56 and 57 provided there on the machine bed 10 . By moving the machine slide 4 , a presettable path Y V can be introduced into the preload springs 20 . These springs have a resulting spring stiffness k V and thus generate a static test preload F V = Y V .k v as a reaction force. This static test preload is just introduced into the pressure wheel 1 via the force introduction device 19 . The dynamic, radially acting force F R (t) and the static preload F V can be applied simultaneously or separately.

In den Fig. 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Prüfvorrichtung zur Prüfung des lateralen Kraft­ meßkanals dargestellt. Auch diese Prüfvorrichtung ist zwischen der Meßspindel 6 und dem Druckrad 1 angeord­ net. Zur Kraftanregung einer lateral wirkenden Prüf­ feder 25, welche beim dargestellten Ausführungsbei­ spiel als Federparallellenker ausgebildet ist, kann die gleiche Krafterregereinrichtung verwendet werden wie bei der Prüfvorrichtung für den radialen Kraft­ meßkanal, welche in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Von dem Krafterregermechanismus wird ebenfalls eine radiale Bewegungskomponente 51 erzeugt, mit welcher sich der Schlitten 13 an der Längsführung 12 bewegt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 handelt es sich ebenfalls um einen, in der Spindel­ achse 54 gelagerten Exzenter 14, der über den Pleuel 15 den Schlitten 13 bewegt. Die Schlittenbewegung (radiale Bewegungskomponente 51) wird um eine Dreh­ achse 21 in eine laterale Bewegungskomponente 29 um­ geleitet. Die Achse 21 erstreckt sich senkrecht zu der Ebene, in welcher die Spindelachse 54 und die Druckradachse 28 liegen. Die Drehachse 21 wird von einem Gelenk gebildet, daß beim dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel als Federgelenk ausgebildet ist. Zur Bildung des Federgelenkes dienen über Kreuz angeord­ nete Blattfedern 48 und 49. Die einen Enden der Blattfedern 48 und 49 sind am starren Lagerständer 11 abgestützt. Die beiden anderen Enden der beiden Blattfedern 48 und 49 sind mit einem Winkelhebel 50 in dessen Scheitelbereich verbunden. Der Winkelhebel 50 ist somit über die am Maschinenbett 10 bzw. dem starren Lagerständer 11 abgestützte Drehachse 21 schwenkbar (Rotationsdoppelpfeil 52) gelagert.In FIGS. 3 and 4 an embodiment of a test apparatus is illustrated for checking the lateral force measurement channel. This test device is net angeord between the measuring spindle 6 and the pressure wheel 1 . To excite a laterally acting test spring 25 , which is designed as a parallel spring link in the embodiment shown, the same force excitation device can be used as in the test device for the radial force measuring channel, which is shown in FIGS . 1 and 2. A radial movement component 51 , with which the slide 13 moves on the longitudinal guide 12 , is also generated by the force excitation mechanism. The illustrated embodiment of FIGS. 3 and 4 is also an eccentric 14 mounted in the spindle 54 , which moves the slide 13 via the connecting rod 15 . The carriage movement (radial movement component 51 ) is guided around an axis of rotation 21 into a lateral movement component 29 . The axis 21 extends perpendicular to the plane in which the spindle axis 54 and the pressure wheel axis 28 lie. The axis of rotation 21 is formed by a joint that is designed as a spring joint in the illustrated embodiment. To form the spring joint serve crosswise angeord Nete leaf springs 48 and 49th One ends of the leaf springs 48 and 49 are supported on the rigid bearing stand 11 . The other two ends of the two leaf springs 48 and 49 are connected to an angle lever 50 in the apex region thereof. The angle lever 50 is thus pivotally mounted about the axis of rotation 21 supported on the machine bed 10 or the rigid bearing stand 11 (double arrow 52 ).

Die radial gerichtete Bewegungskomponente 51 des Schlittens 13 wird über eine Lenkerfeder 58 auf den nach oben gerichteten Hebelarm des Winkelhebels 50 übertragen. Aufgrund der Drehlagerung des Winkelhe­ bels 50 um die Drehachse 21 wird diese geradlinige Bewegung in eine Rotationsbewegung (Doppelpfeil 52) um die Drehachse 21 umgewandelt. Über den zweiten, sich im wesentlichen parallel zur radialen Bewegungs­ komponenten 51 erstreckenden Hebelarm des Winkelhe­ bels 50 wird die Rotationsbewegung 52 über Federlen­ ker 22 und 24, zwischen denen eine Referenzkraftmeß­ einrichtung 23 angeordnet ist, in die laterale Bewegungskomponente 29 umgesetzt. Die laterale Bewegungs­ komponente 29 verläuft senkrecht zu der radialen Be­ wegungskomponenten 51 des Schlittens 13.The radially directed movement component 51 of the carriage 13 is transmitted via a link spring 58 to the upward lever arm of the bell crank 50 . Due to the rotary mounting of the Winkelhe lever 50 about the axis of rotation 21 , this linear movement is converted into a rotational movement (double arrow 52 ) about the axis of rotation 21 . About the second, substantially parallel to the radial movement components 51 extending lever arm of the Winkelhe lever 50 , the rotational movement 52 via Federlen ker 22 and 24 , between which a reference force measuring device 23 is arranged, implemented in the lateral movement component 29 . The lateral movement component 29 extends perpendicular to the radial movement components 51 of the slide 13 .

Die laterale Bewegungskomponente 29 wird über einen Federträger 59, welcher mit dem oberen Federlenker 24 verbunden ist, in die parallel angeordneten Federn 25, welche als Blattfedern ausgebildet sind, und die lateral wirkende Prüffeder 25 bilden, eingeleitet. Am Fußpunkt sind die parallelen Blattfedern 25 an einem Krafteinleitungsbügel 26 gelagert. Die von der late­ ral wirkenden Prüffeder 25 erzeugte periodische, la­ terale Prüfkraft Fz(t) = kz.z(t), wobei z(t) die sinusförmige, laterale Bewegungskomponenten 29 und kz die resultierende Federsteifigkeit der Kalibrierfeder 25 sind. Die daraus resultierende Lateralkraft Fz(t) hat einen periodischen, insbesondere sinusförmigen Verlauf. Hierdurch wird eine Prüfung mit wechselnder Kraftrichtung (Kräfte mit positivem und negativem Vorzeichen) erreicht.The lateral movement component 29 is introduced via a spring support 59 , which is connected to the upper spring link 24 , into the parallel springs 25 , which are designed as leaf springs and form the laterally acting test spring 25 . At the base, the parallel leaf springs 25 are mounted on a force introduction bracket 26 . The periodic, lateral test force F z (t) = k z .z (t) generated by the laterally acting test spring 25 , where z (t) is the sinusoidal, lateral movement components 29 and k z are the resulting spring stiffness of the calibration spring 25 . The resulting lateral force F z (t) has a periodic, in particular sinusoidal, course. This enables a test with alternating force direction (forces with a positive and negative sign) to be achieved.

Diese periodische laterale Prüfkraft Fz(t) wird über den Krafteinleitungsbügel 26 auf seitliche, an der Krafteinleitungseinrichtung 19 angebrachte, Kraftübertragungselemente 60, von denen an der Ober­ seite und an der Unterseite der Krafteinleitungsein­ richtung 19 wenigstens jeweils zwei Kraftüber­ tragungselemente vorgesehen sind, in das Druckrad seitlich eingeleitet. Die Kraftübertragungselemente 60 in Form von Platten erfassen dabei den Randbereich der Druckradumfangsfläche 27. Für die Kraftübertra­ gung ist der Krafteinleitungsbügel 26 an wenigstens zwei Befestigungsstellen 61 starr mit der Kraftein­ leitungseinrichtung 19 verbunden. Für den Austausch von radialer (Fig. 1 und 2) und lateraler (Fig. 3 und 4) Prüfeinrichtung können die Befestigungsstellen 61 für den Krafteinleitungsbügel 26 und die Befesti­ gungsstellen des Federgelenks am Schlitten 13 und Lagerständer 11 lösbar sein.This periodic lateral test force F z (t) is applied via the force introduction bracket 26 to the side, on the force introduction device 19 , force transmission elements 60 , of which at least two force transmission elements are provided on the upper side and on the underside of the force introduction device 19 , into which Pressure wheel introduced laterally. The force transmission elements 60 in the form of plates capture the edge region of the pressure wheel peripheral surface 27 . For the force transmission, the force introduction bracket 26 is rigidly connected to the force introduction device 19 at at least two fastening points 61 . For the exchange of radial ( Fig. 1 and 2) and lateral ( Fig. 3 and 4) testing device, the attachment points 61 for the force introduction bracket 26 and the fastening points of the spring joint on the slide 13 and bearing stand 11 can be released.

Beim Prüfvorgang wird die Kraftanzeige der Referenz­ kraftmeßeinrichtung 23 für die eingeleitete laterale Kalibrierkraft mit der Anzeige für die gemessene La­ teralkraft, welche von den beiden Kraftmeßelementen 3a und 3b erfaßt und als Meßsignale im zugehörigen Lateralkraftmeßkanal ausgewertet wurde, verglichen. Beispielsweise durch Veränderung der Verstärkung des Lateralkraftmeßkanals kann dann ein Anpassen der ge­ messenen Lateralkraft an die von der Referenzkraft­ meßeinrichtung 23 angezeigte Kalibrierkraft erfolgen.During the testing process, the force display of the reference force measuring device 23 for the lateral calibration force initiated is compared with the display for the measured teral force, which is detected by the two force measuring elements 3 a and 3 b and evaluated as measuring signals in the associated lateral force measuring channel. For example, by changing the gain of the lateral force measuring channel, the lateral force measured can then be adapted to the calibration force indicated by the reference force measuring device 23 .

Mit der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Prüfvor­ richtung zur Erzeugung einer dynamischen lateralen Prüfkraft kann man auch eine statische Lateralkraft erzeugen. Diese kann in ihrem Vorzeichen sowohl po­ sitiv als auch negativ sein. Dies geschieht dadurch, daß der am Schlitten 13 angreifende Krafterzeuger, beispielsweise die Kolben-Zylinderanordnung oder der dargestellte Exzenter 14 im Tipp-Betrieb in einer jeweils gewünschten Position angehalten wird. Je nach Größe der Exzentrizität des im Ausführungsbeispiel verwendeten Exzenters 14 und dem Betrag des Drehwin­ kels erzielt man auf diese Weise eine variabel einstellbare statische Lateralkraft. Damit ist auch eine Prüfung und gegebenenfalls Kalibrierung der sta­ tischen Lateralkraftmessung in einem relativ großen Bereich in negativer und positiver Kraftrichtung und damit eine Überprüfung des Arbeitsbereiches möglich. With the test device shown in FIGS . 3 and 4 for generating a dynamic lateral test force, a static lateral force can also be generated. The sign of this can be both positive and negative. This is done in that the force generator acting on the slide 13 , for example the piston-cylinder arrangement or the eccentric 14 shown, is stopped in the desired mode in the jog mode. Depending on the size of the eccentricity of the eccentric 14 used in the exemplary embodiment and the amount of the angle of rotation, a variably adjustable static lateral force is achieved in this way. This also makes it possible to check and, if necessary, calibrate the static lateral force measurement in a relatively large area in the negative and positive direction of force, and thus to check the working area.

In der Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel für einen Kraftmeßkanal gezeigt, der an die beiden Kraftmeßele­ mente 3a und 3b angeschlossen ist. Dieser Kraftmeßka­ nal kann sowohl als Lateralkraftmeßkanal als auch als Radialkraftmeßkanal verwendet werden. Die beiden Kraftmeßelemente 3a und 3b können als Dehnungsmeß­ streifenaufnehmer ausgebildet sein, die in bekannter Weise zu Meßbrücken verschaltet sind. In Verstärkern 30a und 30b, welche als Brückenverstärker ausgebildet sein können, erfolgt die Verstärkung der Meßsignale. In einem Summierer 31 wird die Summe aus den beiden verstärkten Meßsignalen gebildet. Das Ausgangssignal des Summierers 31 wird einer Signalauswerteeinrich­ tung 32 zugeführt, in welcher in einem Tiefpaßfilter 33 eine Frequenzbandbegrenzung erfolgt. In einer Si­ gnaltrenneinrichtung 34 erfolgt eine Trennung des statischen Gleichspannungsanteils des Meßsignals und des dynamischen Wechselspannungsanteils. Der stati­ sche Kraftanteil (Gleichspannungskomponente) wird in einer statischen Kraftanzeigeeinrichtung 35 ange­ zeigt. In einem Spitzenwertspeicher 36 erfolgt die Erfassung der Spannweite von Minimalwert bis zu Maxi­ malwert des dynamischen Kraftmeßsignals. Diese Spann­ weite wird in einer Spannweiteanzeigeeinrichtung 37 angezeigt. Diese Anzeigen entsprechen den von den Kraftmeßelementen 3a und 3b aufgenommenen Radial- bzw. Lateralkraftmeßwerten.In Fig. 5 an embodiment of a force measuring channel is shown, the elements to the two Kraftmeßele 3 a and 3 b is connected. This Kraftmeßka channel can be used both as a lateral force measuring channel and as a radial force measuring channel. The two force measuring elements 3 a and 3 b can be designed as strain gauges which are connected in a known manner to measuring bridges. The amplification of the measurement signals takes place in amplifiers 30 a and 30 b, which can be designed as bridge amplifiers. The sum of the two amplified measurement signals is formed in a summer 31 . The output signal of the summer 31 is supplied to a Signalauswerteeinrich device 32 , in which a frequency band limitation takes place in a low-pass filter 33 . In a signal separating device 34 the static direct voltage component of the measurement signal and the dynamic alternating voltage component are separated. The static force component (DC component) is shown in a static force display device 35 . In a peak value memory 36 , the range is detected from the minimum value to the maximum value of the dynamic force measurement signal. This span is displayed in a span indicator 37 . These displays corresponding to the force measuring elements 3 a and 3 b Lateralkraftmeßwerten radial or recorded.

Zur Ermittlung der harmonischen Anteile des dynami­ schen Kraftsignals, geordnet nach Betrag und Phase der n-Harmonischen, ist ein Harmonischen-Analysator 38 an das Tiefpaßfilter 33 angeschlossen. Der Harmo­ nischen-Analysator 38 ist ferner an den Drehinforma­ tionsgeber 9, welcher den jeweiligen Drehwinkel der Meßspindel angibt, angeschlossen. Auf diese Weise erhält der Harmonischen-Analysator 38 eine Informa­ tion über die jeweilige Phasenlage der Meßspindel 6, insbesondere 0-Phase und die Umdrehungsfrequenz der Spindel.A harmonic analyzer 38 is connected to the low-pass filter 33 to determine the harmonic components of the dynamic force signal, ordered according to the magnitude and phase of the n-harmonic. The harmonic African analyzer 38 is also connected to the rotary information transmitter 9 , which indicates the respective angle of rotation of the measuring spindle. In this way, the harmonic analyzer 38 receives information about the respective phase position of the measuring spindle 6 , in particular 0-phase and the rotational frequency of the spindle.

Zum Testen der Signalauswerteeinrichtung 32 und des Harmonischen-Analysators 38 kann über einen Umschal­ ter 39 der Eingangsseite der Signalauswerteeinrich­ tung 32 ein Referenzsignal eines Referenzsignalgebers 40 zugeleitet werden. Das Referenzsignal enthält alle interessierenden Harmonischen und ist bevorzugt als null-bezogenes Sägezahnsignal ausgebildet. Diese ent­ hält sowohl Gleichspannung als auch alle Vielfache der Umdrehungsfrequenz der Spindel 6. Über den Umschalter 39 kann in der einen Schalterstellung das Ausgangssignal des Summierers 31 und in der anderen Schalterstellung das Referenzsignal des Referenz­ signalgebers 40 der Signalauswerteeinrichtung 32 zu­ geleitet werden.To test the signal evaluation device 32 and the harmonic analyzer 38 , a reference signal from a reference signal generator 40 can be fed via a switch 39 to the input side of the signal evaluation device 32 . The reference signal contains all harmonics of interest and is preferably designed as a zero-related sawtooth signal. This ent contains both DC voltage and all multiples of the rotational frequency of the spindle 6 . Via the changeover switch 39 , in one switch position the output signal of the summer 31 and in the other switch position the reference signal of the reference signal generator 40 can be sent to the signal evaluation device 32 .

In der Fig. 6 ist ein Kraftmeßkanal zur Auswertung der von der radialen Referenzkraftmeßeinrichtung 18 bzw. der lateralen Referenzkraftmeßeinrichtung 23 aufgenommenen Meßsignale gezeigt. Diese besitzt eben­ falls eine aus Dehnungsmeßstreifen bestehende Meß­ brücke 41. Der Ausgang dieser Meßbrücke wird einem Verstärker 42 (Brücken­ verstärker) zugeführt. Das Ausgangssignal des Ver­ stärkers 42 wird für die Weiterverarbeitung in einem Filter 43 Frequenzband-begrenzt. In einer Signal­ trenneinheit 44 erfolgt die Trennung in statische und dynamische Komponenten. Der statische Anteil des ge­ messenen Referenzkraftsignals wird in einer stati­ schen Kraftanzeige 45 angezeigt. Die dynamische Kom­ ponente wird einem Spitzenwertspeicher 47 zugeführt. FIG. 6 shows a force measurement channel for evaluating the measurement signals recorded by the radial reference force measurement device 18 or the lateral reference force measurement device 23 . This has just if a measuring bridge consisting of strain gauges 41st The output of this measuring bridge is fed to an amplifier 42 (bridge amplifier). The output signal of the amplifier 42 is frequency band-limited for further processing in a filter 43 . In a signal separation unit 44 , the separation into static and dynamic components takes place. The static portion of the measured reference force signal is displayed in a static force display 45 . The dynamic component is fed to a peak value memory 47 .

In einer angeschlossenen Spannweiteanzeige 46 erfolgt die Spitze-Spitze-Wertanzeige.In a span connected display 46, the peak-to-peak value displayed.

Bei der Kalibrierung werden die von der Spannweitean­ zeige 37 und der Spannweiteanzeige 46 angezeigten Spitze-Spitze-Werte miteinander verglichen und der Verstärkungsfaktor des in Fig. 5 dargestellten Meßka­ nals, insbesondere der Verstärkungsfaktor der Brüc­ kenverstärker 30a und 30b wird so verstellt, daß die beiden Anzeigen übereinstimmen.During the calibration, the peak-to-peak values shown by the span 37 and the span indicator 46 are compared with one another and the gain of the measuring channel shown in FIG. 5, in particular the gain of the bridge amplifier 30 a and 30 b is adjusted so that the two displays match.

Für die Kalibrierung der statischen Anteile erfolgt eine Anpassung der Anzeige der statischen Kraftan­ zeigeeinrichtung 35 in Fig. 5 an die statische Anzei­ ge 45 in Fig. 6.For the calibration of the static components, the display of the static force display device 35 in FIG. 5 is adapted to the static display 45 in FIG. 6.

Claims (34)

1. Verfahren zur Prüfung einer Kraftmeßeinrichtung einer Reifengleichförmigkeits­ meßmaschine, bei dem zur Prüfung des dynamischen Teils des Kraftmeßkanals eine periodisch sich ändernde Federkraft, welche von einer Referenzkraft­ meßeinrichtung gemessen wird, in die Kraftmeßeinrichtung eingeleitet wird und die von der Kraftmeßeinrichtung gelieferte Kraftanzeige mit der von der Refe­ renzkraftmeßeinrichtung gemessenen Kraft verglichen wird.1. A method of testing a tire uniformity force measuring device measuring machine used to test the dynamic part of the force measuring channel a periodically changing spring force, which of a reference force measuring device is measured, is introduced into the force measuring device and the force display supplied by the force measuring device with that of the Refe renzkraftmeßeinrichtung measured force is compared. 2. Verfahren zur Prüfung einer Kraftmeßeinrichtung einer Reifengleichförmigkeits­ meßmaschine, bei dem zur Prüfung des statischen Teils des Kraftmeßkanals ei­ ne periodisch veränderbare Federkraft in die Kraftmeßeinrichtung eingeleitet wird, eine innerhalb des periodischen Kraftverlaufs veränderbare Federkraft an einer bestimmten Stelle des Kraftverlaufs angehalten wird, die an dieser Stelle in den Kraftmeßkanal eingeleitete Kraft von einer Referenzkraftmeßeinrichtung ge­ messen wird und die von der Kraftmeßeinrichtung gelieferte Kraftanzeige mit der von der Referenzkraftmeßeinrichtung jeweils gemessenen Federkraft verglichen wird. 2. Method for testing a tire uniformity force measuring device measuring machine in which to test the static part of the force measuring channel ne periodically variable spring force introduced into the force measuring device is a variable spring force within the periodic force curve a certain point in the force curve is stopped, which at this point in the force measuring channel introduced force from a reference force measuring device will measure and the force display supplied by the force measuring device with the spring force measured by the reference force measuring device becomes.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die von der Kraftmeßeinrich­ tung vermittelte Kraftanzeige an die von der Referenzkraftmeßeinrichtung gemessene Kraft an­ geglichen wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the Kraftmeßeinrich power mediated to the by the Reference force measuring device measured force is compared. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Federkraft durch eine bestimmte Federkompression eingestellt wird.4. The method according to claim 2, characterized in net that the spring force by a certain Spring compression is set. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die periodisch sich ändernde Federkraft durch eine auf eine Feder ausgeübte exzentrische Drehbewegung erzeugt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, there characterized in that the periodically changing spring force by a spring exerted eccentric rotary movement generated becomes. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die exzentrische Dreh­ bewegung von der Meßspindel erzeugt wird und die periodisch sich ändernde Federkraft ferner über das Druckrad in die Kraftmeßeinrichtung einge­ leitet wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, there characterized in that the eccentric rotation movement is generated by the measuring spindle and the periodically changing spring force also over the pressure wheel in the force measuring device is leading. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß zur Prüfung des Radialkraftmeßkanals einer an der Druckradachse mes­ sende Meßeinrichtung die periodisch sich ändern­ de Federkraft in die Druckradumfangsfläche, an welcher der zu prüfende Reifen beim Prüfvorgang abgerollt wird, eingeleitet wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, there characterized in that for testing the radial force measuring channel  one on the pressure wheel axis send measuring device that change periodically de spring force in the pressure wheel peripheral surface which of the tires to be tested during the testing process unrolled, is initiated. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß zur Prüfung des Late­ ralkraftmeßkanals einer an der Druckradachse messenden Meßeinrichtung die periodisch sich ändernde Federkraft parallel zur Druckachse an den beiden seitlichen Rändern der Druckradum­ fangsfläche eingeleitet wird.8. The method according to any one of claims 1 to 6, there characterized in that for testing the Late ralkkraftmeßkanals one on the pressure wheel axis measuring device which periodically changing spring force parallel to the pressure axis the two lateral edges of the pressure wheel catchment area is initiated. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß zur Angleichung der von der Kraftmeßeinrichtung vermittelten Kraft­ anzeige an die Kraftanzeige der Referenzkraft­ meßeinrichtung der Verstärkungsfaktor der Kraft­ meßeinrichtung geändert wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, there characterized in that to approximate the force imparted by the force measuring device display on the force display of the reference force measuring device the gain factor of the force measuring device is changed.   10. Vorrichtung zur Prüfung einer Kraftmeßeinrichtung einer Reifengleichförmig­ keitsmeßmaschine gemäß eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit
einer Meßspindel (6) zum zentrischen Befestigen eines durch die Kraftmeßeinrichtung zu messenden Reifens;
einem mit Vorlast am zu messenden Reifen abrollbaren Druckrad;
einer periodisch ihre Kraft veränderbaren Feder (6; 26), welche in Kraftschluß mit der Kraftmeßeinrichtung (3a, 3b) bringbar ist; und
einer Referenzkraftmeßeinrichtung (18; 23), welche die von der Feder (16; 25) erzeugte Kraft mißt. 10. Apparatus for testing a force measuring device of a tire-uniform measuring machine according to a method according to one of claims 1 to 9
a measuring spindle ( 6 ) for the central fixing of a tire to be measured by the force measuring device;
a pressure wheel that can be unrolled with a preload on the tire to be measured;
a periodically variable force ( 6 ; 26 ) which can be brought into positive engagement with the force measuring device ( 3 a, 3 b); and
a reference force measuring device ( 18 ; 23 ) which measures the force generated by the spring ( 16 ; 25 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mit der Feder (16; 25) ein Kraf­ terreger (14) zur Erzeugung der periodisch sich ändernden Kraft verbunden ist.11. The device according to claim 10, characterized in that with the spring ( 16 ; 25 ) a Kraf terreger ( 14 ) is connected to generate the periodically changing force. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß der Krafterreger als dreh­ barer Exzenter (14) ausgebildet ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the force exciter is designed as a rotatable eccentric ( 14 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Exzenter (14) durch die Meß­ spindel (6) antreibbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the eccentric ( 14 ) by the measuring spindle ( 6 ) can be driven. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (16; 25) am Druckrad (1) abgestützt ist.14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the spring ( 16 ; 25 ) is supported on the pressure wheel ( 1 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in den Kraftfluß zwischen der Feder (16; 25) und der Kraftmeßein­ richtung (3a, 3b) das Druckrad (1) geschaltet ist.15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that in the flow of force between the spring ( 16 ; 25 ) and the Kraftmeßein direction ( 3 a, 3 b), the pressure wheel ( 1 ) is connected. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise ein Radi­ alkraftmeßkanal oder ein Lateralkraftmeßkanal der Kraftmeßeinrichtung (3a, 3b) durch die Feder (16; 25) mit der eingeleiteten Kraft beauf­ schlagbar ist.16. The device according to one of claims 10 to 15, characterized in that either a Radi alkraftmeßkanal or a lateral force measuring channel of the force measuring device ( 3 a, 3 b) by the spring ( 16 ; 25 ) with the force introduced can be beat. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine radial wirkende Feder (16) für den Radialkraftmeßkanal an der einen Federseite am Krafterreger (14) und an der anderen Federseite mit radial auf die Druckradachse (28) gerichteter Krafteinleitung an der Druckradumfangsfläche (27) abgestützt ist.17. The device according to one of claims 10 to 16, characterized in that a radially acting spring ( 16 ) for the radial force measuring channel on one spring side on the force exciter ( 14 ) and on the other spring side with radially directed to the pressure wheel axis ( 28 ) force application the pressure wheel peripheral surface ( 27 ) is supported. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Feder (16) an einem in einer radialen Bewegungskomponenten (41) durch den Krafterreger (14) bewegbaren Schlitten (13) ab­ gestützt ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the spring ( 16 ) on a in a radial movement components ( 41 ) by the force exciter ( 14 ) movable carriage ( 13 ) is supported from. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schlitten (13) an einer starr am Maschinengestell (10, 11) abgestützten Füh­ rung (12) bewegbar geführt ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the carriage ( 13 ) on a rigidly on the machine frame ( 10 , 11 ) supported guide ( 12 ) is movably guided. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung einer einstellbaren statischen Vorlast eine oder meh­ rere Vorlastfedern (20) mit verstellbarer Feder­ kraft, deren Kraftmittelpunkt auf die Druckrad­ achse (28) gerichtet ist, an der Druckradum­ fangsfläche (27) abgestützt ist bzw. sind.20. Device according to one of claims 10 to 19, characterized in that to initiate an adjustable static preload one or more preload springs ( 20 ) with an adjustable spring force, the center of force of which is directed towards the pressure wheel axis ( 28 ), on the pressure wheel circumferential surface ( 27 ) is or are supported. 21. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federkraft der Vorlastfeder bzw. -federn (20) durch Verschieben des Druck­ rades (1) parallel zur radialen Krafteinlei­ tungsrichtung (51) verstellbar ist.21. The apparatus according to claim 18, characterized in that the spring force of the preload spring or springs ( 20 ) by moving the pressure wheel ( 1 ) parallel to the radial Krafteinlei direction ( 51 ) is adjustable. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine lateral wirken­ de Feder (25) für den Lateralkraftmeßkanal an der einen Federseite an einem Krafterreger (14) und an der anderen Federseite mit lateral (pa­ rallel zur Druckradachse (28)) gerichteter Krafteinleitung an den beiden Randbereichen der Druckradumfangsfläche (27) abgestützt ist.22. Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that a laterally acting de spring ( 25 ) for the lateral force measuring channel on one spring side on a force exciter ( 14 ) and on the other spring side with lateral (pa parallel to the pressure wheel axis ( 28 )) directed force transmission is supported on the two edge areas of the pressure wheel peripheral surface ( 27 ). 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die periodisch veränderbare einge­ leitete Kraft der lateral wirkenden Feder (25) durch den gleichen Krafterreger (14) erzeugbar ist wie die der radial wirkende Feder (16), wo­ bei die vom Krafterreger (14) vermittelte zur Druckradachse (28) radial gerichtete Bewegungs­ komponente (41) durch eine Bewegungsrichtungum­ lenkeinrichtung (43-45) in eine laterale Bewe­ gungskomponente (29) umgewandelt ist und daß die laterale Bewegungskomponente (29) auf die late­ rale Feder (25) zur Einwirkung gebracht wird.23. The apparatus according to claim 22, characterized in that the periodically changeable introduced force of the laterally acting spring ( 25 ) can be generated by the same force exciter ( 14 ) as that of the radially acting spring ( 16 ), where the force exciter ( 14 ) mediated to the pressure wheel axis ( 28 ) radially directed movement component ( 41 ) by a direction of movement deflection device ( 43-45 ) is converted into a lateral movement component ( 29 ) and that the lateral movement component ( 29 ) on the late spring ( 25 ) is brought into effect. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vom Krafterreger (14) erzeugte radiale Bewegungskomponente (51) in eine Drehbe­ wegung (52) um eine am Maschinengestell (10, 11) abgestützte Drehachse (21) umgewandelt wird, die senkrecht zu der Ebene verläuft, in welcher die vom Krafterreger (14) erzeugte radiale Bewegungskomponente (51) und die Druckradachse (28) liegen, und daß die Drehbewegung (52) über eine Federlenkeranordnung (22, 24) in die late­ rale Bewegungskomponente (29) umgeleitet ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the radial motion component ( 51 ) generated by the force exciter ( 14 ) is converted into a rotary motion ( 52 ) about a supported on the machine frame ( 10 , 11 ) axis of rotation ( 21 ) which is perpendicular to the plane in which the radial movement component ( 51 ) generated by the force exciter ( 14 ) and the pressure wheel axis ( 28 ) lie, and that the rotary movement ( 52 ) via a spring link arrangement ( 22 , 24 ) into the late movement component ( 29 ) is redirected. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die am Maschinengestell (10, 11) abgestützte Drehachse (21) von einem Gelenk (48, 49) gebildet ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the on the machine frame ( 10 , 11 ) supported axis of rotation ( 21 ) is formed by a joint ( 48 , 49 ). 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25 dadurch gekennzeichnet, daß die vom Krafterreger (14) erzeugte radiale Bewegungskomponente (51) über den Schlitten (13) auf das Gelenk (48, 49) übertragen ist.26. Device according to one of claims 23 to 25, characterized in that the radial motion component ( 51 ) generated by the force exciter ( 14 ) is transmitted via the slide ( 13 ) to the joint ( 48 , 49 ). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Krafterreger (14) erzeugte radiale Bewegungskomponente (51) über einen um die Drehachse (21) schwenkbaren Winkelhebel (50) auf die Federlenkeranordnung (22, 24) übertragbar ist.27. The device according to one of claims 23 to 26, characterized in that the radial motion component ( 51 ) generated by the force exciter ( 14 ) can be transmitted to the spring link arrangement ( 22 , 24 ) via an angle lever ( 50 ) pivotable about the axis of rotation ( 21 ) , 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die lateral wirken­ den Feder (25) als Federparallellenker ausgebil­ det ist.28. Device according to one of claims 22 to 27, characterized in that the laterally acting spring ( 25 ) is ausgebil det as a spring parallel link. 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzkraft­ meßeinrichtung (23) zwischen der am Maschinenge­ stell (10, 11) abgestützten Drehachse (21) und der lateral wirkenden Feder (25) angeordnet ist.29. The device according to any one of claims 22 to 28, characterized in that the reference force measuring device ( 23 ) is arranged between the machine axis ( 10 , 11 ) supported axis of rotation ( 21 ) and the laterally acting spring ( 25 ). 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung ei­ ner statischen Lateralkraft der Krafterreger (14) im Tipp-Betrieb in bestimmten Betriebsstel­ lungen anhaltbar ist.30. The device according to any one of claims 22 to 29, characterized in that the settings for egg ner static lateral force of the force exciter ( 14 ) can be stopped in jog mode in certain operating positions. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß eine an den Radial- bzw. Lateralkraftmeßkanal (3a, 3b, 30a, 30b, 31) angeschlossene Signalauswerteeinrichtung (32) mit einem Harmonischen-Analysator (38), der eine Information über die Phasenlage und Drehzahl der Spindel (6) erhält, angeschlossen ist. 31. Device according to one of claims 10 to 30, characterized in that a signal evaluation device ( 32 ) connected to the radial or lateral force measuring channel ( 3 a, 3 b, 30 a, 30 b, 31 ) with a harmonic analyzer ( 38 ), which receives information about the phase position and speed of the spindle ( 6 ). 32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Prüfung der Signalauswerteein­ richtung (32) und des Harmonischen-Analysators (38) ein Referenzsignalgeber (40) vorgesehen ist, der alle Harmonischen erzeugt.32. Apparatus according to claim 31, characterized in that a reference signal generator ( 40 ) is provided for testing the signal evaluation device ( 32 ) and the harmonic analyzer ( 38 ), which generates all harmonics. 33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Referenzsignalgeber (40) als Sägezahnsignalgenerator ausgebildet ist.33. Apparatus according to claim 32, characterized in that the reference signal generator ( 40 ) is designed as a sawtooth signal generator. 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzsignal­ geber (40) mit einem mit der Meßspindel (6) ge­ koppelten Drehinformationsgeber (9) verbunden ist.34. Device according to one of claims 31 to 33, characterized in that the reference signal transmitter ( 40 ) with a ge with the measuring spindle ( 6 ) coupled rotary information transmitter ( 9 ) is connected.
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