DE4329210A1

DE4329210A1 - Antilock control system

Info

Publication number: DE4329210A1
Application number: DE19934329210
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl Ing Dr Sager
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1995-03-02
Also published as: JPH07144628A; FR2709458A1

Abstract

An ABS with two front wheel sensors and two or one rear wheel sensor is described. The rear wheel sensors have a higher minimum speed and when they no longer emit a signal the brake pressure to the rear axle is first reduced and then maintained until the vehicle stops. <IMAGE>

Description

State of the art

Den Rädern eines mit einem ABS ausgerüsteten Fahrzeugs werden häufig vier, manchmal auch nur drei Drehzahlfühler zugeordnet, wobei im letztgenannten Fall den Vorderrädern getrennte Drehzahlfühler und der Hinterachse ein Drehzahlfühler zugeordnet wird.The wheels of a vehicle equipped with an ABS are common four, sometimes only three speed sensors assigned, whereby in latter case the front wheels separate speed sensors and a speed sensor is assigned to the rear axle.

Die Kosten für einen Drehzahlfühler z. B. eines induktiven Drehzahl fühlers, wie er meist bei ABS benutzt wird, hängt von der Minimalge schwindigkeit ab, bei der der Drehzahlfühler noch ein Ausgangssignal abgeben soll. Man hat bisher versucht, Drehzahlfühler zu entwerfen, die bei einer möglichst geringen Minimalgeschwindigkeit noch ein Ge schwindigkeitssignal liefern; hierdurch wurden notwendigerweise die Systemkosten erhöht.The cost of a speed sensor z. B. an inductive speed feelers, as it is mostly used with ABS, depends on the minimalge speed at which the speed sensor still has an output signal should give up. So far, attempts have been made to design speed sensors, which is still a Ge at the lowest possible minimum speed deliver speed signal; this necessarily made the System costs increased.

Advantages of the invention

Bei der erfindungsgemäßen Auslegung des ABS kann ein oder können gar zwei billigere Drehzahlgeber zum Einsatz kommen, was den Systempreis herabsetzt. Da die Hinterachse zur Bremswirkung, insbesondere bei Kompaktfahrzeugen, kaum beiträgt, ist der Einfluß auf den Bremsweg minimal, wenn im untersten Geschwindigkeitsbereich Druck abgebaut wird.In the design of the ABS according to the invention, one can or can two cheaper speed encoders are used, which is the system price belittles. Because the rear axle to the braking effect, especially at Compact vehicles, hardly contributes, is the influence on the braking distance minimal if pressure is released in the lowest speed range becomes.

Figure description

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung er läutert.Based on the drawing, he is an embodiment of the invention purifies.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Blockschaltbild, Fig. 2 ein Detail. Fig. 1 is a block diagram, Fig. 2 shows a detail.

In Fig. 1 sind mit 1 und 2 den Vorderrädern zugeordnete Drehzahl geber und mit 3 und 4 den Hinterrädern zugeordnete Drehzahlgeber be zeichnet. Diese liefern die ermittelten Radgeschwindigkeitssignale an eine Auswerteschaltung 5, die auch ein entsprechend programmier ter µ-Prozessor sein kann. Diese Auswerteschaltung 5 beeinflußt nach Maßgabe des ermittelten Radbewegungsverhaltens den Radbremsen zugeordnete 3/3-Ventile 6 bis 9, die den Bremsdruck ansteigen lassen, konstanthalten und abbauen können.In Fig. 1 with 1 and 2 assigned to the front wheels speed sensor and with 3 and 4 assigned to the rear wheels speed sensor be. These deliver the determined wheel speed signals to an evaluation circuit 5 , which can also be a correspondingly programmed μ-processor. This evaluation circuit 5 influences, in accordance with the determined wheel movement behavior, 3/3 valves 6 to 9 assigned to the wheel brakes, which allow the brake pressure to rise, keep it constant and reduce it.

Erfindungsgemäß haben die Drehgeschwindigkeitsgeber 3 und 4 gegen über den Gebern 1 und 2 eine höhere Minimalgeschwindigkeit, bei der sie noch ein Geschwindigkeitssignal erzeugen können. Beispielsweise haben die Geschwindigkeitsgeber 1 und 2 eine Minimalgeschwindigkeit von 2,75 km/h und die Geber 3 und 4 eine Minimalgeschwindigkeit von 10 km/h.According to the invention, the rotary speed sensors 3 and 4 have a higher minimum speed than the sensors 1 and 2 , at which they can still generate a speed signal. For example, speed sensors 1 and 2 have a minimum speed of 2.75 km / h and sensors 3 and 4 have a minimum speed of 10 km / h.

Die Auswerteschaltung 5 ist hier um ein Teil 5a erweitert. Hierin erkennen Vergleicher 10a und 10b getrennt, wann die Hinterachsdreh zahlfühler 3 oder 4 in die Nähe ihrer Minimalgeschwindigkeit gelan gen. Dann wird einer von zwei Impulserzeugern 11a bzw. 11b ange steuert, der zuerst ein Druckabbausignal für das entsprechende Ventil 8 oder 9 vorgegebener Länge erzeugt und danach ein Konstanthaltesignal auf das entsprechende Ventil gibt. Diese Signale gelangen über eine Prioritätslogik 12 zu den Ventilen 8 oder 9, und bewirken dort zuerst einen Druckabbau und dann ein Druckhalten. Bei Fahrzeughalt wird das Druckkonstanthaltesignal beendet. Die Ventil ansteuerungen der Impulserzeuger 11 haben Vorrang vor denen der Aus werteschaltung 5.The evaluation circuit 5 is expanded here by a part 5 a. Here, comparators 10 a and 10 b recognize separately when the rear axle speed sensors 3 or 4 are near their minimum speed. One of two pulse generators 11 a and 11 b is then activated, which first generates a pressure reduction signal for the corresponding valve 8 or 9 given length and then gives a constant signal to the corresponding valve. These signals pass through a priority logic 12 to the valves 8 or 9 , and there cause a pressure reduction and then a pressure maintenance. When the vehicle stops, the constant pressure signal is ended. The valve controls of the pulse generator 11 have priority over those from the evaluation circuit 5th

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Blocks 11a. Mit 11c ist hier ein monostabiler Multivibrator bezeichnet, der nach Ansteuerung durch den Vergleicher 10a einer Impuls vorgegebener Länge und vorge gebener Amplitude erzeugt, wodurch das Ventil 8 in seine Druckabbau stellung gelangt. Seine Rückflanke stößt einen bistabilen Multivi brator 11d an, der dann ein Signal vorgegebener Amplitude abgibt. Dieses Signal bringt das Ventil 8 in die Druckhaltestellung, in der es verbleibt, bis das Anhaltesignal auf Leitung 13 den Multivibrator 11d rücksetzt. Mittels eines Oder-Gatters 14 werden die Signale der Multivibratoren 11c und 11d zu dem Ansteuersignal für das Ventil 8 zusammengesetzt. Fig. 2 shows an embodiment of the block 11 a. With 11 c here is a monostable multivibrator, which generates a pulse of predetermined length and given amplitude after activation by the comparator 10 a, whereby the valve 8 reaches its pressure reduction position. Its trailing edge abuts a bistable multivibrator 11 d, which then emits a signal of a predetermined amplitude. This signal brings the valve 8 into the pressure holding position, in which it remains until the stop signal on line 13 resets the multivibrator 11 d. By means of an OR-gate 14 the signals from the multivibrators 11 c and 11d assembled to the drive signal for the valve. 8

In der Auswerteschaltung 5 ist ein Block 5b vorgesehen, der übli cherweise aus den vier Radgeschwindigkeiten die Referenzgeschwindig keit in bekannter Weise bildet. Bleiben die Signale 3 und 4 der Drehzahlfühler aus, so wird die Referenzgeschwindigkeit zur Schlupf bildung im Block 5b nur aus den beiden anderen Radgeschwindigkeiten gebildet. Ein Block 5c leitet in beiden Fällen aus der Referenzge schwindigkeit die Fahrzeugverzögerung ab, die in die Regelung mit einbezogen werden kann.In the evaluation circuit 5 , a block 5 b is provided, which usually forms the reference speed from the four wheel speeds in a known manner. Remain the signals 3 and 4 of the speed sensor, so the reference speed is a creep forming in block 5 b only from the other two wheel speeds formed. A block 5 c derives in both cases from the reference speed the vehicle deceleration, which can be included in the control.

Claims

1. Anti-lock control system with speed sensors on the wheels of a motor vehicle, in which the speed sensor signals in an evaluation circuit for the formation of brake pressure control signals for the wheel brakes sen associated brake pressure control devices are used, characterized in that speed sensors are used on the rear axle ver, which compared to the front axle speed sensors a clearly have higher minimum speed and that in the phase in which the rear axle speed sensor no longer give a speed signal, but speed signals are still derived from the front wheel speed sensors, pressure reduction is carried out on the rear axle brakes and then the pressure on the rear wheel brakes is kept constant.

2. Anti-lock control system according to claim 1, characterized in that that in the phase in which the rear wheel speed sensor no speed The more speed signals give the reference speed for the Slip determination only derived from the front wheel speed sensors becomes.

3. Anti-lock control system according to claim 2, characterized in that that in the phase in which the rear wheel speed sensor no speed The auxiliary variable vehicle deceleration is output by the frequency signals the reference speed thus obtained is derived.