DE4327218A1 - Device for controlling fuel injection and ignition in an internal combustion engine - Google Patents

Device for controlling fuel injection and ignition in an internal combustion engine

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DE4327218A1
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camshaft
crankshaft
ignition
internal combustion
combustion engine
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DE4327218A
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Klaus Dipl Ing Walter
Thomas Dipl Ing Harter
Ralf Dipl Ing Klein
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02P7/077Circuits therefor, e.g. pulse generators
    • F02P7/0775Electronical verniers

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Regelung der Kraft­ stoffeinspritzung und der Zündung bei einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a device for regulating the force fuel injection and the ignition in an internal combustion engine after the genus of the main claim.

Bei Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen mit elektronisch geregelter Einspritzung und Zündung wird üblicherweise im Steuergerät berech­ net, wann und wieviel Kraftstoff pro Zylinder eingespritzt werden soll und wann der geeignete Zündzeitpunkt ist. Damit diese Berech­ nungen in korrekter Weise durchgeführt werden können, muß die jewei­ lige Stellung der Kurbel- bzw. Nockenwelle der Brennkraftmaschine bekannt sein, es ist daher üblich und wird beispielsweise in der EP-A1 0 371 158 beschrieben, daß die Kurbel- und die Nockenwelle mit je einer Scheibe verbunden sind, dabei ist an der Oberfläche der mit der Kurbelwelle verbundenen Scheibe eine einzelne Markierung ange­ ordnet, während auf der Oberfläche der mit der Nockenwelle verbun­ denen Scheibe eine Markierung vorhanden ist, die sich über einen Winkel von 180° erstreckt. In multi-cylinder internal combustion engines with electronically controlled Injection and ignition is usually calculated in the control unit net, when and how much fuel per cylinder are injected should and when the appropriate ignition timing is. For this calculation must be carried out in the correct manner, the jewei Lige position of the crankshaft or camshaft of the internal combustion engine be known, it is therefore common and is used for example in the EP-A1 0 371 158 described that the crankshaft and the camshaft with are each connected to a disc, it is on the surface of the the crankshaft connected disc a single mark associates while on the surface of the camshaft which disc has a mark extending over one Angle of 180 ° extends.  

Die beiden sich drehenden Scheiben werden von passenden feststehen­ den Aufnehmern abgetastet, aus der zeitlichen Abfolge der von den Aufnehmern gelieferten Impulsen wird eine eindeutige Aussage über die Stellung von Kurbel- und Nockenwelle gewonnen, in Abhängigkeit davon werden im Steuergerät Ansteuersignale für die Einspritzung und Zündung gebildet.The two rotating discs will be fixed by matching sampled from the chronological order of the Transducer delivered pulses is a clear statement about gained the position of crankshaft and camshaft, depending on thereof are in the control unit drive signals for injection and Ignition formed.

Die Einspritzung erfolgt bei der bekannten Einrichtung in Abhängig­ keit vom Nockenwellengebersignal erstmalig in die Zylindergruppe, die überwiegend geschlossene Einlaßventile aufweist. Die Einsprit­ zung für die nächste Zylindergruppe wird am Pegelwechsel des Nocken­ wellensignales abgesetzt oder sequentiell nach der Synchronisation.The injection takes place in the known device depending from the camshaft sensor signal into the cylinder group for the first time, having the predominantly closed inlet valves. The injection tion for the next cylinder group is at the level change of the cam Waveform signals offset or sequential after synchronization.

Die bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß die ersten Einsprit­ zungen mit undefinierten Vorlagerungswinkeln erfolgen und zu einem frühen Zeitpunkt, bei dem die Kraftstoffdruckaufbauphase noch nicht abgeschlossen ist, eine Vielzahl von Einspritzungen erfolgen.The known device has the disadvantage that the first Einsprit done with undefined Vorlagerungswinkeln and to a early time at which the fuel pressure build-up phase is not yet is completed, a variety of injections done.

Um diese Probleme während der Startphase zu verringern, wird deshalb in der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 42 30 616 eine Einrichtung zur Erkennung der Stellung wenigstens einer, eine Referenzmarke aufweisenden Welle beschrieben. Diese Ein­ richtung wird bei einer Brennkraftmaschine eingesetzt, es wird dabei nach dem Abschalten der Zündung und Einspritzung eine Auslauferken­ nung durchgeführt, wobei vom Steuergerät die Stellung der Kur­ bel- und Nockenwelle im Stillstand ermittelt und abgespeichert wird.Therefore, to reduce these problems during the startup phase in the not yet published German patent application P 42 30 616 means for detecting the position at least a, a reference mark having shaft described. This one direction is used in an internal combustion engine, it is doing it After switching off the ignition and injection an outlet cam performed by the control unit, the position of the cure Bel- and camshaft is determined and stored at standstill.

Beim Wiedereinschalten stehen die so ermittelten Stellungen dem Steuergerät sofort zur Verfügung, so daß die ersten Einspritzungen bereits kurz nach Drehbeginn erfolgen können. Bei dieser bekannten Einrichtung muß jedoch stets eine Nachlauferkennung durchgeführt werden.When switching back on, the positions determined in this way are available Control unit immediately available, so that the first injections can already be done shortly after shooting. In this known Device must, however, always performed a tracking detection become.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die Stellung der Kurbel- und Nockenwelle beson­ ders schnell ermittelbar ist, so daß ein sehr früher Beginn der se­ quentiellen Einspritzung möglich ist. Dabei erfolgen die ersten Ein­ spritzungen mit einem definierten Vorlagerungswinkel und zu dem spätestens noch möglichen Zeitpunkt, so daß diese Einspritzungen bei einem weitgehend gesicherten Kraftstoffdruck erfolgen. Es wird außerdem eine sichere phasenrichtige Zylindererkennung und Zündaus­ gabe bereits nach besonders kurzem Drehwinkel erhalten, so daß sich kurze Startzeiten ergeben.The device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the position of the crankshaft and camshaft special This can be quickly determined so that a very early onset of se Quential injection is possible. The first one takes place spraying with a defined Vorlagerungswinkel and to the at the latest possible date, so that these injections at a largely secure fuel pressure. It will In addition, a safe in-phase cylinder detection and Zündaus Already obtained after a particularly short rotation angle, so that give short start times.

Erzielt werden diese Vorteile, indem auf der Nockenwelle eine Pha­ sengeberscheibe mit einer 180°-Markierung angeordnet ist, die mit einem statischen Aufnehmer abgetastet wird, während gleichzeitig eine Kurbelwellengeberscheibe mit 60-2 Markierungen und einer Bezugsmarke vorhanden ist und die Scheiben so angeordnet sind, daß der Pegel­ wechsel der Nockenwellengeberscheibe möglichst genau zwischen zwei Bezugsmarken stattfindet.These advantages are achieved by a pha sengeberscheibe with a 180 ° mark is arranged with a static pickup is scanned while a Crankshaft sensor disc with 60-2 markings and a reference mark is present and the discs are arranged so that the level Change the camshaft encoder disc as accurately as possible between two Fiducial marks takes place.

Weitere Vorteile der Erfindung werden durch die in den Unteransprü­ chen angegebenen Maßnahmen erzielt.Further advantages of the invention are characterized by in the Unteransprü measures identified.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nach­ folgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine grobe Übersicht über die Anordnung von Kurbel- bzw. Nockenwelle samt den zugehörigen Sensoren und dem Steuergerät, in dem die Berechnun­ gen zur Regelung der Einspritzung und Zündung ablaufen. In Fig. 2 sind Steuersignale bzw. von Sensoren abgegebene Signale während der Startphase einer Brennkraftmaschine über der Zeit aufgetragen.The invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail in the following description. Here, FIG. 1 shows a rough outline of the arrangement of the crankshaft and camshaft together with the associated sensors and the control unit, in the gene which Berechnun for controlling the injection and ignition occur. In FIG. 2, control signals or signals emitted by sensors are plotted over time during the starting phase of an internal combustion engine.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig. 1 sind die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Bestandteile einer Brennkraftmaschine beispielhaft dargestellt, dabei ist mit 10 eine Geberscheibe bezeichnet, die starr mit der Kurbelwelle 11 der Brennkraftmaschine verbunden ist und an ihrem Umfang eine Vielzahl gleichartiger Winkelmarken 12 aufweist. Neben diesen gleichartigen Winkelmarken 12 ist eine Bezugsmarke 13 vor­ gesehen, die beispielsweise durch zwei fehlende Winkelmarken rea­ lisiert ist.In Fig. 1 the necessary components for explaining the invention of an internal combustion engine are exemplified, it is denoted by 10 a donor disk, which is rigidly connected to the crankshaft 11 of the internal combustion engine and at its periphery a plurality of similar angle marks 12 has. In addition to these similar angle marks 12 , a reference mark 13 is seen in front, which is for example lisiert by two missing angle marks rea.

Eine zweite Geberscheibe 14 ist mit der Nockenwelle 15 der Brenn­ kraftmaschine verbunden und weist an ihrem Umfang eine Marke 16 auf, das sich über einen Winkel von 180° erstreckt. Mit 17 ist die zwi­ schen Kurbel- und Nockenwelle bestehende Verbindung, die die Nocken­ welle mit halber Kurbelwellendrehzahl dreht, symbolisch dargestellt.A second encoder disc 14 is connected to the engine camshaft 15 of the internal combustion engine and has at its periphery a mark 16 which extends over an angle of 180 °. With 17 is the rule between crankshaft and camshaft existing connection, which rotates the cam shaft at half crankshaft speed, shown symbolically.

Die beiden Geberscheiben 10, 14 werden von Aufnehmern 18, 19, bei­ spielsweise induktiven Aufnehmern oder Hall-Sensoren, beispielsweise statischen Hall-Sensoren abgetastet, die beim Vorbeilaufen der Winkelmarken in den Aufnehmern erzeugten Signale werden entweder gleich aufbereitet und einem Steuergerät 20 zugeführt oder erst im Steuergerät 20 in geeigneter Weise aufbereitet, wobei vorzugsweise Rechtecksignale gebildet werden, deren Anstiegsflanken den Beginn einer Winkelmarke und deren abfallende Flanken dem Ende einer Winkelmarke entsprechen. Diese Signale bzw. die zeitlichen Abfolgen der einzelnen Impulse werden im Steuergerät ausgewertet. The two encoder discs 10 , 14 are sampled by transducers 18 , 19 , for example, inductive transducers or Hall sensors, such as static Hall sensors, the signals generated when passing the angle marks in the transducers are either treated the same and fed to a controller 20 or only in the control unit 20 prepared in a suitable manner, preferably rectangular signals are formed whose rising edges correspond to the beginning of an angle mark and their falling edges to the end of an angle mark. These signals or the time sequences of the individual pulses are evaluated in the control unit.

Bezüglich der Anordnung der beiden Geberscheiben ist noch zu bemerken, daß sie so zu erfolgen hat, daß die mit der Nockenwelle verbundene Geberscheibe, die im zugehörigen Sensor ein Signal mit gleich großen Low- und Highphasen erzeugt, so erfolgt, daß ein Pegelwechsel zwischen Low und High möglichst genau zwischen die vom Kurbelwellengeber gelieferten Bezugsmarkensignale fällt.Regarding the arrangement of the two encoder discs is still too notice that it has to be done so that with the camshaft connected encoder disc in the associated sensor with a signal generated equal large low and high phases, it is done so that a Level change between low and high as close as possible between the Crankshaft encoder supplied reference mark signals falls.

Das Steuergerät 20 erhält über verschiedene Eingänge weitere, für die Steuerung bzw. Regelung der Brennkraftmaschine erforderliche Ein­ gangsgrößen, die von verschiedenen Sensoren gemessen werden. Als Bei­ spiele solcher Sensoren seien erwähnt: ein Temperatursensor 21, der die Motortemperatur mißt, ein Drosselklappensensor 22, der die Stel­ lung der Drosselklappe registriert, ein Drucksensor 23, der den Druck im Ansaugrohr oder den Druck in einem Zylinder der Brennkraft­ maschine mißt. Weiterhin wird über den Eingang 24 ein "Zün­ dung-Ein"-Signal zugeführt, das beim Schließen des Zündschalters 25 von der Klemme Kl. 15 des Zündschlosses geliefert wird.The control unit 20 receives via different inputs further, required for the control or regulation of the internal combustion engine A input variables that are measured by various sensors. As in games of such sensors may be mentioned: a temperature sensor 21 , which measures the engine temperature, a throttle valve sensor 22 , which registers the Stel development of the throttle, a pressure sensor 23 which measures the pressure in the intake manifold or the pressure in a cylinder of the internal combustion engine. Furthermore, via the input 24, a "Zün tion-A" signal is supplied, which is supplied upon closing of the ignition switch 25 of the terminal Kl. 15 of the ignition.

Ausgangsseitig stellt das Steuergerät, das nicht dargestellte Re­ chen- bzw. Speichermittel, sowie einen mit 30 bezeichneten Perma­ nentspeicher umfaßt, Signale für die Zündung und Einspritzung, für nicht näher bezeichnete, entsprechende Komponenten der Brennkraftma­ schine zur Verfügung. Diese Signale werden über die Ausgänge 26 und 27 des Steuergerätes 20 abgegeben.On the output side, the control unit, not shown Re chen- or storage means, as well as a designated 30 Perma nentspeicher includes signals for the ignition and injection, for unspecified, corresponding components of the internal combustion engine available. These signals are output via the outputs 26 and 27 of the control unit 20 .

Je nach Bedarf können weitere Sensoren eingesetzt werden, deren Signale dem Steuergerät zugeführt werden, das Steuergerät 20 kann ebenfalls weitere für die Regelung der Brennkraftmaschine erforder­ liche Signale abgeben. Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß alle dargestellten Sensoren vorhanden sind. Depending on requirements, other sensors can be used, the signals of which are supplied to the control unit, the control unit 20 can also deliver more erforder for regulating the internal combustion engine signals Liche. It is not essential that all the sensors shown are present.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes 20 erfolgt in üblicher Weise mit Hilfe einer Batterie 28, die über einen Schalter 29 wäh­ rend des Betriebs der Brennkraftmaschine sowie in einer weiteren Ausgestaltung während einer Nachlaufphase nach Abstellen des Motors mit dem Steuergerät 20 in Verbindung steht.The power supply of the control unit 20 is carried out in the usual manner by means of a battery 28 , the currency via a switch 29 currency end of the operation of the internal combustion engine and in a further embodiment during a follow-up phase after stopping the engine with the control unit 20 .

Mit der in Fig. 1 beschriebenen Einrichtung kann die Stellung der Kurbelwelle 11 und der Nockenwelle 15 während des Betriebes der Brennkraftmaschine jederzeit erfaßt werden, da die Zuordnung zwi­ schen Kurbelwelle und Nockenwelle ebenso bekannt ist wie die Zuord­ nung zwischen der Stellung der Nockenwelle und der Lage der einzel­ nen Zylinder, kann nach dem Erkennen der Bezugsmarke eine Synchroni­ sation erfolgen und nach einer erfolgten Synchronisation in bekann­ ter Weise die Einspritzung und die Zündung gesteuert bzw. geregelt werden. Eine solche Steuerung bzw. Regelung einer Brennkraftmaschine ist beispielsweise in der DE-OS 39 23 478 beschrieben und wird des­ halb hier nicht näher erläutert.With the device described in Fig. 1, the position of the crankshaft 11 and the camshaft 15 can be detected at any time during operation of the internal combustion engine, since the assignment between rule crankshaft and camshaft is also known as the assignment between the position of the camshaft and the position the single nen cylinder, after the detection of the reference mark a Synchroni organization done and after a successful synchronization in well-ter way the injection and the ignition can be controlled or regulated. Such a control or regulation of an internal combustion engine is described for example in DE-OS 39 23 478 and half of which is not further explained here.

Mit der in Fig. 1 beschriebenen Einrichtung ist mit der Ergänzung, nach der das Steuergerät 20 auch noch in einer Nachlaufphase mit Spannung versorgt wird, auch eine Erkennung der Motorposition im Auslauf möglich, also während der sogenannten Nachlaufphase. In dieser Nachlaufphase, die sich an den üblichen, beispielsweise in der obengenannten Offenlegungsschrift beschriebenen Normalbetrieb der Brennkraftmaschine anschließt, läuft noch eine Auswertung der Sensorausgangssignale ab. Die letzten so ermittelten Stellungen der Kurbel- und Nockenwelle werden im Permanentspeicher 30 des Steuer­ gerätes 20 abgelegt und stehen daher beim Wiedereinschalten sofort zur Verfügung. Die genaue Vorgehensweise dazu wird in der DE-P 42 30 660 beschrieben und wird daher an dieser Stelle nicht näher ausgeführt. With the device described in Fig. 1 is with the supplement, after the control unit 20 is also supplied in a follow-up phase with voltage, a detection of the motor position in the outlet possible, ie during the so-called post-emergence phase. In this follow-up phase, which is followed by the normal operation of the internal combustion engine described, for example, in the aforementioned Offenlegungsschrift, an evaluation of the sensor output signals is still running. The last so determined positions of the crankshaft and camshaft are stored in the non-volatile memory 30 of the control unit 20 and are therefore immediately available when switching back on. The exact procedure for this is described in DE-P 42 30 660 and is therefore not detailed here.

In Fig. 2 sind für eine 5-Zylinder-Brennkraftmaschine die zum Ver­ ständnis der Erfindung wesentlichen Signal- bzw. Spannungsverläufe U(t)[V], die bei Probeläufen aufgenommen wurden, über der Zeit t in Millisekunden aufgetragen.In Fig. 2 are for a 5-cylinder internal combustion engine to understand the understanding of the invention significant signal or voltage waveforms U (t) [V], which were recorded during test runs, plotted over the time t in milliseconds.

Die Startbedingungen sind dabei beispielsweise:The starting conditions are, for example:

Fig. 2: Fig. 2: Vorlagerung der Einspritzung:Pre-storage of the injection: 30°KW nach LWOT30 ° KW to LWOT Startposition:Start position: 48°KW vor OT148 ° CA before OT1 Erste Einspritzung nach:First injection after: 150°KW150 ° KW Erste Zündung nach:First ignition after: 480°KW480 ° KW Hochlaufbeginn nach:Start of the run after: 480°KW480 ° KW Fig. 3: @ Fig. 3: @ Vorlagerung der Einspritzung:Pre-storage of the injection: 72°KW nach LWOT72 ° KW to LWOT Startposition:Start position: 60°KW vor OT360 ° CA before OT3 Erste Einspritzung nach:First injection after: 54°KW54 ° KW Erste Zündung nach:First ignition after: 348°KW348 ° KW Hochlaufbeginn nach:Start of the run after: 348°KW348 ° KW Fig. 4: @ Fig. 4: @ Vorlagerung der Einspritzung:Pre-storage of the injection: 102°KW nach LWOT102 ° KW to LWOT Startposition:Start position: 72°KW vor OT472 ° CA before OT4 Erste Einspritzung nach:First injection after: 96°KW96 ° KW Erste Zündung nach:First ignition after: 360°KW360 ° KW Hochlaufbeginn nach:Start of the run after: 360°KW360 ° KW Fig. 5: @ Fig. 5: @ Vorlagerung der Einspritzung:Pre-storage of the injection: +6°KW vor LWOT+ 6 ° CA before LWOT Startposition:Start position: 54°KW vor OT554 ° CA before OT5 Erste Einspritzung nach:First injection after: 120°KW120 ° KW Erste Zündung nach:First ignition after: 474°KW474 ° KW Hochlaufbeginn nach:Start of the run after: 474°KW474 ° KW

Mit OT1 bis OT5 ist der Obere Totpunkt der Zylinder 1 bis 5 be­ zeichnet.With OT1 to OT5, the top dead center of cylinders 1 to 5 is be records.

In Fig. 2a sind die vom Steuergerät abgegebenen Ansteuersignale A, B, C, D und E für die Einspritzventile EV1 bis EV5 angegeben, wobei die Einspritzungen durch die Minima charakterisiert sind. Die schraffierten Bereiche geben jeweils die erste Einspritzung an. Der Bereich X bezeichnet eine Phase, während der ein Einlaßventil offen ist. Mit einem Pfeil sind die ersten Zündungen, die in den einzelnen zugehörigen Zylindern erfolgen, symbolisiert.In Fig. 2a, the output from the control unit drive signals A, B, C, D and E are indicated for the injection valves EV1 to EV5, wherein the injections are characterized by the minima. The shaded areas each indicate the first injection. The region X denotes a phase during which an intake valve is open. With an arrow, the first ignitions, which take place in the individual associated cylinders symbolized.

In Fig. 2b gibt das obere Signal F den Verlauf des Ausgangssignales des Nockenwellengebers bzw. des Phasengebers an, bei diesem Signal tritt mit der gewählten Geberscheibe ein Phasenwechsel alle 360°KW auf. Der erste Flankenwechsel ist als Marke M1 bezeichnet. Das un­ tere Signal G gibt den Verlauf der Zündsignale wieder.In Fig. 2b, the upper signal F indicates the course of the output signal of the camshaft transmitter or the phase encoder, in this signal occurs with the selected encoder disc a phase change every 360 ° KW. The first edge change is designated as mark M1. The lower signal G indicates the course of the ignition signals.

In Fig. 2c ist das Drehzahlsignal H sowie das Ausgangssignal J des Kurbelwellengebers aufgetragen, für eine entsprechende Geberscheibe mit einer Vielzahl gleichartiger Winkelmarken sowie einer durch zwei fehlende Winkelmarken dargestellte Bezugsmarke angegeben.In Fig. 2c, the speed signal H and the output signal J of the crankshaft sensor is plotted, indicated for a corresponding encoder disk with a plurality of like angle marks and a reference mark represented by two missing angle marks.

Zum Zeitpunkt t1 wird über das Zündschloß 25 der Start der Brenn­ kraftmaschine eingeleitet. Es wird vom Steuergerät 20 Spannung an die einzelnen Systeme bzw. Geber gelegt, das Elektrokraftstoff­ pumpenrelais wird betätigt, so daß die Kraftstoffpumpe mit der Förderung des Kraftstoffs beginnt. At the time t1, the start of the internal combustion engine is initiated via the ignition lock 25 . It is set by the control unit 20 voltage to the individual systems or donors, the electric fuel pump relay is actuated so that the fuel pump starts with the promotion of the fuel.

Zu diesem Zeitpunkt ist dem Steuergerät normalerweise die genaue Winkellage der Kurbel- bzw. der Nockenwelle noch nicht bekannt. Wird allerdings eine Nachlauferkennung durchgeführt, wie sie in der deut­ schen Patentanmeldung P 42 30 616 beschrieben wird, ist die genaue Winkellage bereits zu diesem Zeitpunkt bekannt und das Steuergerät kann sofort mit der Berechnung der für die Einspritzung wesentlichen Zeiten beginnen.At this time, the ECU is usually the exact one Angular position of the crank or camshaft not yet known. Becomes However, a tracking detection performed, as in the German patent application P 42 30 616 is the exact Angular position already known at this time and the control unit can immediately with the calculation of the essential for the injection Times begin.

Zum Zeitpunkt t2 wird der Anlasser eingerückt und der Motor beginnt sich zu drehen, der Kurbelwellengeber gibt drehzahlabhängige Impulse ab.At time t2, the starter is engaged and the engine starts to turn, the crankshaft encoder gives speed-dependent pulses from.

In den Fig. 3 bis 5 ist derselbe Sachverhalt dargestellt wie in Fig. 2, jedoch bei anderen Start-Position des Motors und damit auch bei anderen Einspritzwinkeln.In FIGS. 3 to 5, the same situation is illustrated as in FIG. 2, but the motor at different starting position, and thus also in other injection angles.

In den Fig. 3c und 5c ist die Bezugsmarke BM im Ausgangssignal des Kurbelwellengebers erkennbar, sie entspricht einer als Marke M2 bzw. M4 bezeichneten Marke. In Fig. 4c wird die Marke M3 durch den ersten Flankenwechsel des Nockenwellengebersignales festgelegt.In FIGS. 3c and 5c, the reference mark BM can be seen in the output signal of the crankshaft sensor, it corresponds to a mark designated as mark M2 or M4. In Fig. 4c, the mark M3 is determined by the first edge change of the camshaft encoder signal.

Ausgehend von der Anordnung nach Fig. 1 und den in den folgenden Figuren dargestellten Signalverläufen soll nun erläutert werden, wie die Einspritzung und Zündausgabe im Start unter Benutzung der Marken M1 bis M4 erfolgt.Based on the arrangement of FIG. 1 and the waveforms shown in the following figures will now be explained how the injection and ignition output takes place in the start using the marks M1 to M4.

  • 1. Mit der Bezugsmarke und dem Pegelwechsel des Phasensignales von Low nach High und von High nach Low ergeben sich über ein Arbeits­ spiel von 720°KW die vier Marken M1 bis M4, an denen die Einsprit­ zung synchronisiert beginnt. Entsprechend der Motorposition werden an den Marken die ersten Einspritzungen derart abgesetzt, daß ein schneller und sicherer Start möglich ist. Die ersten Einspritzungen sind in den Fig. 2 bis 5 schraffiert dargestellt.
    Der Zylinder, der mit der ersten Einspritzung an den Marken bedient wird, ist motortemperaturabhängig wählbar. Um einen schnellen Start zu erreichen sind kleine Vorlagerungswinkel und gegebenenfalls sogar Einspritzungen ins offene Einlaßventil erforderlich, sofern eine un­ günstige Zündkerzenlage oder sehr große Einspritzzeiten dies nicht verbieten. Gleichzeitig mit der ersten Einspritzung oder kurz danach erfolgt eine zweite Einspritzung in den nächstfolgenden Zylinder.
    Die weiteren Einspritzungen erfolgen sequentiell im nächsten Seg­ ment. Diese schließen sich an die Einspritzungen an den Marken der­ art an, daß fehlende oder doppelte Einspritzungen nicht auftreten.
    1. With the reference mark and the level change of the phase signal from low to high and from high to low resulting over a working game of 720 ° KW, the four brands M1 to M4, where the injection begins synchronized. Corresponding to the engine position, the first injections are deposited on the marks in such a way that a quick and safe start is possible. The first injections are shown hatched in FIGS. 2 to 5.
    The cylinder operated with the first injection at the marks is selectable depending on the engine temperature. In order to achieve a quick start small Vorlagerungswinkel and possibly even injections are required in the open inlet valve, if an un favorable spark plug or very large injection times do not prohibit. Simultaneously with the first injection or shortly thereafter, a second injection takes place in the next following cylinder.
    The further injections are made sequentially in the next segment. These are followed by the injections on the brands of the type that missing or double injections do not occur.
  • 2. Um eine sichere zylinderrichtige Zündausgabe durchzuführen, er­ folgt diese erst nach dem Erkennen der Bezugsmarke und des Phasen­ wechsels. Es wird also geprüft, ob das Phasensignal in Ordnung ist. Die Reihenfolge, in der diese Signale auftreten, ist beliebig. Die genannte Vorgehensweise ist besonders bei 5-Zylinder-Motoren wegen der dort herrschenden Unsymmetrie erforderlich.2. To carry out a safe cylinder-correct ignition output, he This follows only after the recognition of the reference mark and the phases change. It is therefore checked whether the phase signal is OK. The order in which these signals occur is arbitrary. The This approach is especially for 5-cylinder engines due the prevailing asymmetry required there.
  • 3. Um eine besonders schnelle Zündausgabe durchzuführen, erfolgt diese nach dem Erkennen des Phasenwechsels oder nach der Bezugs­ marke. Eine Überprüfung, daß das Phasensignal in Ordnung ist, er­ folgt dann für die ersten Zündungen nicht. Diese Vorgehensweise ist bei 4-, 6-, 8-, 12-Zylindermotoren zulässig.
    Da sich die Zündausgabe an den Pegelwechsel des Phasensignals an­ schließt, muß die genaue Lage dieser Marke bekannt sein. Die Bestim­ mung dieser Marke kann durch ein geeignetes Adaptionsverfahren im Start oder Leerlauf erfolgen.
    In Kombination mit einer frühzeitigen Einspritzung mit Vorabsprit­ zern oder einer Einspritzung nach durchgeführter Auslauferkennung, sind besonders schnelle Starts möglich. Vorabspritzer sind dabei Einspritzungen, die vor der Synchronisation in alle Zylinder gleich­ zeitig erfolgen. Erste sequentielle Einspritzungen, die auch noch vor Drehbeginn erfolgen können, sind nur in Verbindung mit einer Auslauferkennung oder einem Absolutgebersystem möglich, da in diesen beiden Fällen die genaue Motor- bzw. Wellenstellung bereits unmittelbar nach dem Start bekannt sind.
    3. In order to carry out a particularly fast ignition output, this takes place after the detection of the phase change or after the reference mark. A check that the phase signal is OK does not follow for the first firings. This procedure is permissible for 4-, 6-, 8-, 12-cylinder engines.
    Since the ignition output closes at the level change of the phase signal, the exact location of this mark must be known. The determination of this mark can be made by a suitable adaptation method in the start or idle.
    In combination with an early injection with pre-injection or an injection after having performed a leak detection, particularly fast starts are possible. Pre-splashes are injections that occur simultaneously in all cylinders prior to synchronization. First sequential injections, which can take place even before the start of shooting, are only possible in conjunction with a discharge detection or an absolute encoder system, since in these two cases the exact motor or shaft position are already known immediately after the start.
  • 4. Mittels der Pegelwechsel des Phasensignales ist auch eine Verstellwinkelerfassung bei einem System mit einer variablen Nockenwellenverstellung möglich oder es ist eine Diagnose bei einer Nockenwellensteuerung möglich.4. By means of the level change of the phase signal is also a Verstellwinkelerfassung in a system with a variable Camshaft adjustment possible or it is a diagnosis at one Camshaft control possible.

Claims (8)

1. Einrichtung zur Regelung der Kraftstoffeinspritzung und der Zün­ dung bei einer Brennkraftmaschine mit einer Recheneinrichtung, in der die Winkellage der Kurbel- und der Nockenwelle durch Auswertung der entsprechenden Gebersignale ermittelt wird zur Bildung von Steu­ ersignalen für die Einspritzventile und zur Auslösung von Zündungen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Stellung der Nocken­ welle eine mit der Nockenwelle verbundene Scheibe abgetastet wird, die eine sich über 180° erstreckende Winkelmarke aufweist, daß auf der Kurbelwelle oder einer der Kurbelwelle zugeordneten Scheibe eine Bezugsmarke vorhanden ist und die Kurbel- und die Nockenwelle einan­ der so zugeordnet sind, daß der Pegelwechsel des Nockenwellengeber­ signales etwa in der Mitte zwischen zwei Bezugsmarken auftritt.1. A device for controlling the fuel injection and the ignition in an internal combustion engine with a computing device in which the angular position of the crankshaft and the camshaft is determined by evaluating the corresponding encoder signals to form STEU ersignalen for the injectors and to trigger ignitions, characterized characterized in that for determining the position of the cam shaft, a disc connected to the camshaft is scanned, which has a 180 ° extending angle mark that on the crankshaft or a crankshaft associated disc a fiducial mark is present and the crankshaft and the camshaft einan are assigned so that the level change of the camshaft encoder signal occurs approximately in the middle between two fiducial marks. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung das Steuergerät der Brennkraftmaschine ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the Computing device is the control unit of the internal combustion engine. 3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Bezugsmarke des Kurbelwellen­ gebersignales und einem Flankenwechsel des Nockenwellengebersignales jeweils eine Marke M1 bis M4 gebildet wird, die zur Bildung der Ein­ spritz- und/oder Zündsignale verwendet werden. 3. Device according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that from the reference mark of the crankshaft encoder signal and an edge change of the camshaft encoder signal in each case a mark M1 to M4 is formed, which is used to form the Ein injection and / or ignition signals are used.   4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere beim Start des Motors erste Einspritzungen an den Marken (M1 bis M4) in bestimmte Zylinder, die temperaturabhängig ausgewählt werden können, derart erfolgen, daß kurze Startzeiten erreicht werden.4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that in particular at the start of the engine first Injections at the marks (M1 to M4) in certain cylinders, the Temperature-dependent can be selected, done so that short start times can be achieved. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Zündausgaben erst dann erfolgen, wenn die Bezugsmarke und ein Phasenwechsel erkannt sind, wobei die Reihenfolge des Auftretens der entsprechenden Signale nicht berück­ sichtigt wird.5. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first Zündausgaben take place only when the reference mark and a phase change are detected, wherein the The order of occurrence of the corresponding signals is not taken into account is considered. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Zündausgaben bereits nach dem Erkennen eines Phasenwechsels oder nach der Bezugsmarke ohne zuvori­ ge Überprüfungen erfolgen, wenn dies bei bestimmten Zylinderzahlen zulässig ist.6. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the first Zündausgaben already after the Recognition of a phase change or after the reference mark without vorheri Checks are carried out if this is for certain cylinder numbers is permissible. 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Synchronisation ein Übergang auf eine übliche zylinderspezifische Einspritzung ohne Fehl- oder Doppel­ einspritzungen, insbesondere die sog. SEFI erfolgt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that after the synchronization, a transition to a usual cylinder-specific injection without faulty or double Injections, in particular the so-called. SEFI takes place. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät Mittel umfaßt, das nach dem Abschalten der Zündung der Brennkraftmaschine, während einer Nach­ laufphase das Gebersignal oder die Gebersignale bis zum Stillstand der Kurbel- und der Nockenwelle auswertet und die so ermittelte Stellung der Kurbel- und der Nockenwelle beim Stillstand abspeichert und beim Wiedereinschalten bereitstellt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control device comprises means, which after the Turn off the ignition of the internal combustion engine, during an after run the encoder signal or the encoder signals to standstill the crankshaft and the camshaft evaluates and thus determined Stores the position of the crankshaft and the camshaft at standstill and when switched back on.
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