DE4324621A1 - Device for detecting (measuring) a rotary movement - Google Patents

Device for detecting (measuring) a rotary movement

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Abstract

A device is presented for detecting the rotary movement of a body by means of a sensor which responds to the variation of magnetic fields. A Hall generator (7) is particularly suitable as the sensor in this case. It is used in order to detect the revolutions of the worm (1) of a worm gear (worm drive). For this purpose, the Hall generator (7) is arranged with a magnet (8) in a sensor housing (4). The sensor housing (4) is plugged into a housing which encloses the worm gear. In this case, the sensor housing (4) is arranged such that the Hall generator is located immediately next to the tip circle (addendum circle, crown circle) (3) of the worm. The effective surface of the Hall generator is substantially smaller than the lead (pitch) of the worm. The worm itself consists of magnetisable steel. The worm thread is located directly in front of the Hall generator only once per revolution of the worm, so that here a small air gap having correspondingly large magnetic inductions is set up. The Hall generator is located in front of the indentation region between two thread segments in all the other angular positions of the worms. The air gap is correspondingly larger. A corresponding reduction in the magnetic induction is set up. This change can be detected by the Hall generator. The varying Hall voltage serves to evaluate the rotary movement of the worm (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen der Drehbewegung eines in Drehung versetzbaren Körpers mittels eines Sensors, der auf die Veränderung eines Magnetfeldes an­ spricht, wobei der Sensor ortsfest angeordnet ist.The invention relates to a device for detecting the Rotational movement of a body which can be set into rotation by means of of a sensor that responds to the change in a magnetic field speaks, the sensor being arranged stationary.

Derartige Sensoranordnungen werden zum Beispiel genutzt, um die Drehbewegungen von Elektromotoren zu erfassen, die zum Antrieb von Wischeranlagen in Kraftfahrzeugen vorgesehen sind.Such sensor arrangements are used, for example, to to detect the rotary movements of electric motors that lead to Drive of wiper systems provided in motor vehicles are.

Aus der DE 37 30 900 A1 ist eine Sensoranordnung bekannt, in der zur Erfassung des Drehwinkels eines Schneckenrades ein Hallgenerator vorgesehen ist. Das Schneckenrad wird mittels einer Schnecke angetrieben, die in unmittelbarer Verlängerung der Antriebswelle eines Elektromotors ausgebildet ist. Auf der Seitenfläche des Schneckenrades sind auf einem Radius nahe dem äußeren Umfang des Schneckenrades zwei Magnete ange­ ordnet. Im Getriebegehäuse ist ein Hallgenerator ortsfest an­ geordnet. Er befindet sich gegenüber dem Kreisring des Schneckenrades, auf dem die Magnete befestigt sind. Durch die Drehbewegung des Schneckenrades werden die Magnete am Hallge­ nerator vorbeigeführt, der auf das von den Magneten erzeugte Magnetfeld anspricht und ein entsprechendes Spannungssignal an eine Auswerteelektronik abgibt. A sensor arrangement is known from DE 37 30 900 A1, in which is used to record the angle of rotation of a worm wheel Hall generator is provided. The worm wheel is by means of a worm driven in immediate extension the drive shaft of an electric motor is formed. On the side surface of the worm wheel are on a radius near the outer periphery of the worm wheel two magnets arranges. A Hall generator is fixed in place in the gearbox orderly. It is located opposite the circular ring of the Worm wheel on which the magnets are attached. Through the Rotation of the worm wheel becomes the magnets on the hallge passed by the generator on the one generated by the magnets Magnetic field responds and a corresponding voltage signal to an evaluation electronics.  

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß am Schneckenrad geson­ derte Befestigungsmittel vorgesehen werden müssen, mit denen die Magnete am Schneckenrad befestigt werden können. Die Magnete müssen in einem gesonderten Arbeitsgang eingesetzt werden.This arrangement has the disadvantage that geson on the worm wheel other fasteners must be provided with which the magnets can be attached to the worm wheel. The Magnets must be used in a separate operation become.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die keine Veränderungen des Teils, dessen Dreh­ bewegung erfaßt werden soll, notwendig macht. Zur Lösung die­ ser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Sensor sich in einem Magnetfeld eines ebenfalls ortsfesten Magneten befindet, und daß der Körper, dessen Drehbewegung erfaßt werden soll, zu­ mindest in Teilbereichen aus magnetisierbarem Material herge­ stellt ist, wobei die Teilbereiche an den Stellen vorgesehen sind, die durch die Drehbewegung des Körpers in den Meßbe­ reich des Sensors geführt werden.The invention is therefore based on the object of a device to create the no changes to the part whose rotation movement to be recorded, makes necessary. To solve the ser task is proposed that the sensor in one Magnetic field is also a stationary magnet, and that the body, whose rotational movement is to be detected, too at least in some areas of magnetizable material is provided, with the sub-areas provided at the points are caused by the rotational movement of the body in the Meßbe range of the sensor.

Mit der Drehbewegung des Körpers, dessen Drehbewegung erfaßt werden soll, gelangen die magnetisierbaren Teilbereiche des Körpers in den Wirkungsbereich des Magneten. Dadurch werden sie magnetisiert und tragen zum Magnetfeld im Luftspalt zwischen dem Magneten und dem magnetisierten Teilbereich bei. Diese Veränderung kann von dem Sensor, der die magnetische Induktion des Feldes erfaßt, erkannt werden.With the rotation of the body, whose rotation is detected the magnetizable sub-areas of the Body in the effective range of the magnet. This will they magnetize and contribute to the magnetic field in the air gap between the magnet and the magnetized portion. This change can be made by the sensor that is the magnetic Induction of the field detected, recognized.

Bei dieser Methode ist es nicht mehr notwendig, daß Magnete an dem Körper befestigt werden müssen, dessen Drehbewegung erfaßt werden soll.With this method it is no longer necessary that magnets must be attached to the body, its rotational movement to be recorded.

Diese Methode kann insbesondere dann eingesetzt werden, wenn der Körper, dessen Drehbewegung erfaßt werden soll, aus magnetisierbarem Material besteht und eine Geometrie auf­ weist, deren Projektion in die Meßebene des Sensors sich bei der Drehung des Körpers ändert. This method can be used especially if the body whose rotational movement is to be recorded magnetizable material and a geometry points, the projection into the measuring plane of the sensor the rotation of the body changes.  

Der Beitrag der magnetisierten Teilbereiche hängt nämlich nicht nur von der Permeabilität sondern auch von der Geome­ trie der Teilbereiche ab.The contribution of the magnetized sections depends not only from the permeability but also from the geome of the sub-areas.

Durch die Drehbewegung des Körpers ändert sich die maßgeb­ liche Geometrie, so daß die magnetische Induktion im Luft­ spalt geändert wird. Dieses kann vom Sensor erfaßt werden und als Sensorsignal einer Auswerteeinheit zugeführt werden.The body's rotation changes significantly Liche geometry, so that the magnetic induction in the air gap is changed. This can be detected by the sensor and can be fed as a sensor signal to an evaluation unit.

Die vorgeschlagene Anordnung kann mit gutem Erfolg bei der Schnecke eines Schneckengetriebes verwendet werden. Dazu wer­ den der Sensor und der Magnet auf einer sich radial er­ streckenden Gerade, die durch die Achse der Schnecke ver­ läuft, angeordnet. Der Sensor befindet sich auf einem Radius, der etwas größer ist als der Radius des Kopfkreises der Schnecke. Der Meßbereich des Sensors ist in seiner Ausdehnung kleiner als die Ganghöhe der Schnecke. Mit der Drehbewegung der Schnecke wandert daher die jeweilige Projektion des Schneckengewindes mit jeder vollständigen Drehung der Schnecke einmal am Sensor vorbei. Das heißt, jedesmal wenn der Sensor anspricht, hat die Schnecke sich einmal gedreht.The proposed arrangement can be successful in the Worm of a worm gear can be used. About who the sensor and the magnet are radially aligned straight line extending through the axis of the screw runs, arranged. The sensor is on a radius, which is slightly larger than the radius of the tip circle of the Slug. The measuring range of the sensor is in its extent smaller than the pitch of the snail. With the rotation the snail therefore moves the respective projection of the Worm thread with each complete rotation of the Snail past the sensor. That is, every time the sensor responds, the screw has turned once.

Für derartige Meßaufgaben besonders geeignet sind Hallgenera­ toren, dessen Wirkungsweise auf dem Halleffekt beruht. Dazu wird der Hallgenerator vorzugsweise zwischen der Schnecke und dem Magneten angeordnet. Der Abstand zwischen dem Hallgenera­ tor und dem Kopfkreis der Schnecke beträgt vorzugsweise zwischen 0,5 und 0,8 mm.Hallgenera are particularly suitable for such measurement tasks gates, the mode of action of which is based on the Hall effect. To the Hall generator is preferably between the screw and arranged the magnet. The distance between the Hallgenera tor and the tip circle of the screw is preferably between 0.5 and 0.8 mm.

Vorzugsweise wird der Hallgenerator, der Magnet sowie eine Stiftleiste mit Stiften, die die elektrische Verbindung zum Hallgenerator herstellen, in einem Sensorgehäuse angeordnet, wobei der Hallgenerator am Boden des Gehäuses angeordnet ist. Dieses Sensorgehäuse kann in das Gehäuse für das Schneckenge­ triebe eingesteckt werden.Preferably, the Hall generator, the magnet and one Pin header with pins that provide the electrical connection to the Manufacture Hall generator, arranged in a sensor housing,  the Hall generator being arranged at the bottom of the housing. This sensor housing can be in the housing for the screw cone shoots are inserted.

Die Elemente des Schneckengetriebes müssen dazu nicht ange­ paßt werden. Es ist lediglich eine Einsatzöffnung im Getrie­ begehäuse für das Sensorgehäuse vorzusehen.The elements of the worm gear do not have to do this be fit. It is just an insert opening in the transmission provide housing for the sensor housing.

Da mit einem Schneckengetriebe in der Regel eine starke Un­ tersetzung verbunden ist, kann der Drehwinkel des Schnecken­ rades aufgrund der Messungen an der Schnecke selbst sehr ge­ nau ermittelt werden.Since with a worm gear is usually a strong Un gearing is connected, the angle of rotation of the screw rades very ge due to the measurements on the screw itself can be determined exactly.

Im folgenden wird anhand einer Figur ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgestellt.An exemplary embodiment is described below with reference to a figure presented the invention.

Die Figur zeigt einen Querschnitt durch eine Schnecke 1 sowie einen Querschnitt durch die Sensoranordnung 2. Die Schnecke 1 ist nur schematisch dargestellt, angedeutet ist der Kopfkreis 3 der Schnecke 1, das heißt der größte Durchmesser der Schnecke im Querschnitt. Die Sensoranordnung 2 besteht aus einem Sensorgehäuse 4 aus Plastik, das topfförmig ausgebildet ist. An der Außenseite des Sensorgehäuses 4 sind Rastnasen 5 vorgesehen. Diese Rastnasen 5 dienen dazu, das Sensorgehäuse 4 in einem nicht dargestellten Getriebegehäuse zu halten. Das Getriebegehäuse kann in etwa so ausgebildet werden, wie dies im oben genannten Stand der Technik angedeutet ist. Am Boden 6 des Gehäuses ist ein Hallgenerator 7 angeordnet. Der Gene­ rator 7 liegt flach am Boden 6 an und zwar derart, daß er auf Magnetfelder empfindlich reagiert , deren Feldlinien den Bo­ denbereich in etwa senkrecht durchdringen. The figure shows a cross section through a screw 1 and a cross section through the sensor arrangement 2 . The screw 1 is only shown schematically, the tip circle 3 of the screw 1 is indicated, that is to say the largest diameter of the screw in cross section. The sensor arrangement 2 consists of a sensor housing 4 made of plastic, which is cup-shaped. Lugs 5 are provided on the outside of the sensor housing 4 . These locking lugs 5 serve to hold the sensor housing 4 in a gear housing, not shown. The gear housing can be designed approximately as indicated in the above-mentioned prior art. A Hall generator 7 is arranged on the bottom 6 of the housing. The generator 7 lies flat on the bottom 6 in such a way that it reacts sensitively to magnetic fields, the field lines of which penetrate the region of the Bo approximately vertically.

Oberhalb des Hallgenerators 7 ist ein Permanentmagnet 8 ange­ ordnet, wobei der Magnet so ausgerichtet ist, daß entweder der Nord- oder der Südpol unmittelbar an den Hallgenerator 7 anschließt. Oberhalb des Magnets ist eine Stiftleiste 9 ange­ ordnet, die mehrere Stifte 10 umfaßt. Die Stifte sind L-för­ mig abgebogen und kontaktieren eine Stromschiene 11, die wie­ derum über Leitungen 12 mit dem Hallgenerator 7 verbunden sind. Das Sensorgehäuse 4 dient somit in seinem oberen Be­ reich gleichzeitig als Steckergehäuse. An die Stiftleiste 9 schließt eine Raste 13 an, die für die richtige Orientierung des Steckers sorgt, der auf die Stiftleiste 9 aufgesteckt wird.Above the Hall generator 7 , a permanent magnet 8 is arranged, the magnet being oriented such that either the north or the south pole connects directly to the Hall generator 7 . Above the magnet, a pin header 9 is arranged, which comprises a plurality of pins 10 . The pins are bent L-shaped and contact a bus bar 11 , which in turn are connected via lines 12 to the Hall generator 7 . The sensor housing 4 thus serves in its upper loading area simultaneously as a connector housing. A catch 13 adjoins the pin header 9 , which ensures the correct orientation of the plug which is plugged onto the pin header 9 .

Das Sensorgehäuse 4 kann als ganzes, wie schon erläutert, in das Getriebegehäuse eingesteckt werden und erhält dadurch die dargestellte Orientierung zur Schnecke. Diese Orientierung ist dadurch ausgezeichnet, daß sich die wirksame Fläche des Hallgenerators 7 in einer Tangentialebene zur Schnecke befin­ det. Der Abstand 14 zwischen der wirksamen Fläche des Hallge­ nerators und dem Kopfkreis 3 der Schnecke 1 beträgt zwischen 0,5 bis 0,8 mm. Entsprechend dünn muß der Boden 6 des Sensor­ gehäuses 4 ausgelegt werden.The sensor housing 4 as a whole, as already explained, can be inserted into the gear housing and thereby receives the orientation shown with respect to the screw. This orientation is characterized in that the effective area of the Hall generator 7 is in a tangential plane to the screw. The distance 14 between the effective area of the Hallge nerators and the tip circle 3 of the screw 1 is between 0.5 to 0.8 mm. The bottom 6 of the sensor housing 4 must be designed accordingly thin.

Die Anordnung arbeitet nun wie folgt. Vom Magneten gehen Feldlinien aus, die in die Schnecke, die aus Stahl gefertigt ist, eindringen und den Stahl teilweise magnetisieren. Dies führt zu einer Verstärkung des Magnetfeldes im Luftspalt zwischen der Schnecke und dem Magneten. Die Verstärkung ist aber auch abhängig von der jeweils wirksamen Geometrie der Schnecke.The arrangement now works as follows. Get off the magnet Field lines from that into the snail made from steel penetrate and partially magnetize the steel. This leads to an increase in the magnetic field in the air gap between the snail and the magnet. The reinforcement is but also depending on the effective geometry of the Slug.

Die wirksame Höhe des Hallgenerators ist deutlich kleiner als die Ganghöhe der Schnecke. Betrachtet man eine Zylinderschei­ be, die aus der Zylinderform der Schnecke ausgeschnitten ist und die Dicke einer Ganghöhe aufweist, so verläuft das Gewin­ de in der Form einer Spirale einmal um. Legt man durch diese Zylinderscheibe wiederum einen Schnitt,so stellt man fest, daß das Gewinde einmal die Schnittfläche in einem bestimmten Punkt schneidet. Befindet sich dieser Punkt vor dem Hallgene­ rator, so ist der Luftspalt zwischen dem Kopf des Gewindes und dem Hallgenerator sehr klein und entspricht dem oben ein­ gestellten Abstand. Dreht sich die Schnecke weiter, so ge­ langt der Hallsensor vor einem Bereich, der zwischen zwei aufeinander folgenden Gewindeabschnitten liegt. Der Luftspalt entspricht nun dem Abstand zwischen dem Hallgenerator und dem Grundkreis der Schnecke.The effective height of the Hall generator is significantly less than the pitch of the snail. If you look at a cylinder disk  be, which is cut out of the cylindrical shape of the screw and the thickness of a pitch, then the win runs de in the form of a spiral. You put through this Cylinder disk again a cut, so you can see that the thread once the cut surface in a particular Point intersects. This point is in front of the Hallgene rator, is the air gap between the head of the thread and the Hall generator very small and corresponds to the one above set distance. If the screw continues to turn, so ge the Hall sensor reaches an area between two successive thread sections. The air gap now corresponds to the distance between the Hall generator and the Base circle of the snail.

Die magnetische Induktion im Luftspalt ist aber entgegenge­ setzt proportional zur Breite des Luftspaltes, so daß der Hallsensor ohne weiteres die Änderung in der Stärke der magnetischen Induktion im Luftspalt erkennen kann. Da die Ge­ windelinie nur einmal pro Umdrehung der Schnecke den Hallsen­ sor passiert, entspricht jedes Signal des Hallsensors einer Umdrehung der Schnecke.The magnetic induction in the air gap is opposite sets proportional to the width of the air gap, so that the Hall sensor easily the change in the strength of the can detect magnetic induction in the air gap. Since the Ge Wind line only once per turn of the screw in the halls happens, each signal from the Hall sensor corresponds to one Rotation of the snail.

Wie man der Beschreibung entnehmen kann, sind am Getriebe selbst keine Änderungen vorzunehmen. Es ist lediglich der er­ findungsgemäße Sensor in das Getriebegehäuse einzustecken, wodurch der Hallsensor in unmittelbarer Nähe der Schnecke an­ geordnet wird.As you can see from the description, are on the gearbox not to make any changes themselves. It's just him to plug the sensor according to the invention into the gear housing, which causes the Hall sensor in the immediate vicinity of the snail is ordered.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Erfassen der Drehbewegung eines in Drehung versetzbaren Körpers (1) mittels eines auf die Veränderung eines Magnetfeld ansprechenden Sensors (7), der im Bezug zum Körper (1) ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) sich im Magnetfeld eines ortsfesten Magneten (8) befindet und daß der Körper (1), dessen Drehbewegung erfaßt werden soll, zumindest in Teilbereichen aus magnetisierbarem Material hergestellt ist, wobei diese Teilbereiche bei der Drehbe­ wegung des Körpers (1) in den Meßbereich des Sensors (7) geführt werden.1. Device for detecting the rotational movement of a body ( 1 ) which can be set in rotation by means of a sensor ( 7 ) which responds to the change in a magnetic field and which is arranged in a fixed manner in relation to the body ( 1 ), characterized in that the sensor ( 7 ) is itself in the magnetic field of a fixed magnet ( 8 ) and that the body ( 1 ), the rotational movement of which is to be detected, is made at least in partial areas from magnetizable material, these partial areas during the rotational movement of the body ( 1 ) in the measuring area of the sensor ( 7 ) be performed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (1) aus magnetisierbarem Material besteht und eine Geometrie aufweist, deren Pro­ jektion in die Meßebene des Sensors (7) sich bei der Dre­ hung des Körpers (1) ändert.2. Device according to claim 1, characterized in that the body ( 1 ) consists of magnetizable material and has a geometry, the pro jection in the measuring plane of the sensor ( 7 ) changes in the rotation of the body ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (1) dessen Drehbewegung erfaßt werden soll, eine Schnecke (1) eines Schneckenge­ triebes ist und daß der Sensor (7) auf eine Achse ange­ ordnet ist, die sich radial zur Schnecke (1) erstreckt und durch die Achse der Schnecke verläuft, wobei der Sensor (7) nahe dem Kopfumfang (3) der Schnecke (1) liegt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the body ( 1 ) whose rotational movement is to be detected, a worm ( 1 ) of a worm gear and that the sensor ( 7 ) is arranged on an axis which is radial to the worm ( 1 ) extends and runs through the axis of the screw, the sensor ( 7 ) being close to the head circumference ( 3 ) of the screw ( 1 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (8) auf derselben Achse wie der Sensor (7) liegt, wobei der Sensor (7) zwischen der Schnecke (1) und dem Magneten (8) angeordnet ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the magnet ( 8 ) lies on the same axis as the sensor ( 7 ), the sensor ( 7 ) between the screw ( 1 ) and the magnet ( 8 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Hallgenerator (7) ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is a Hall generator ( 7 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Hallgenera­ tor (7) und dem Kopfkreis (3) der Schnecke (1) 0,5 bis 0,8 mm beträgt.6. The device according to claim 5, characterized in that the distance between the Hallgenera gate ( 7 ) and the tip circle ( 3 ) of the screw ( 1 ) is 0.5 to 0.8 mm. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (7), der Magnet (8) sowie eine Stiftleiste (9) mit Kontaktstiften (10), die mit dem Hallgenerator (2) verbunden sind, in einem topf­ förmigen Gehäuse (4) angeordnet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the Hall generator ( 7 ), the magnet ( 8 ) and a pin strip ( 9 ) with contact pins ( 10 ) which are connected to the Hall generator ( 2 ) in a pot-shaped housing ( 4 ) are arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (7) am Boden des Gehäuses (4) angeordnet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the Hall generator ( 7 ) is arranged on the bottom of the housing ( 4 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorgehäuse (4) in ein das Schneckengetriebe umschließendes Getriebegehäuse einsetz­ bar ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor housing ( 4 ) is insertable into a gear housing enclosing the worm gear.
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