DE4322540C2

DE4322540C2 - Ball screw drive

Info

Publication number: DE4322540C2
Application number: DE4322540A
Authority: DE
Inventors: Ignaz Dipl Ing Steinegger
Original assignee: Magnetic Elektromotoren GmbH
Current assignee: Magnetic Elektromotoren GmbH
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 1995-03-30
Anticipated expiration: 2013-07-08
Also published as: DE4322540A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer Ge windespindel und einer Mutter, welche in einem Muttergehäuse oder dergleichen Halterung angeordnet ist, wobei eine Verdrehung der Gewindespindel gegenüber der Mutter oder umgekehrt eine axiale Relativbewegung zwischen Gewindespindel und Mutter beziehungsweise Halterung bewirkt.The invention relates to a ball screw drive with a Ge winch spindle and a nut, which in a nut housing or the like holder is arranged, one Rotation of the threaded spindle in relation to the nut or conversely, an axial relative movement between the threaded spindle and causes nut or bracket.

Ein derartiger Kugelgewindetrieb ist aus der EP 0 258 571 B1 bekannt. Der Vorteil be steht darin, daß relativ hohe Kräfte übertragen werden können, gleichzeitig aber die Reibung zwischen Spindel und Mutter durch die im Mutter-Gewindebereich befindlichen Kugeln niedrig gehalten wird.Such a ball screw drive is known from EP 0 258 571 B1. The advantage be is that relatively high forces can be transmitted, but at the same time the friction between the spindle and the nut low due to the balls in the nut thread area is held.

Im Falle von Überlastungen kann es jedoch zu Zerstörungen von Kugeln kommen, so daß die Funktion nicht mehr einwandfrei ge währleistet ist. Vor allem in solchen Fällen, in denen der Ku gelgewindetrieb großen Sicherheitsanforderungen genügen muß, ist deshalb schon bekannt geworden, in einem solchen Störfall eine Bremse zur Stillsetzung des Kugelgewindetriebes vorzuse hen. In the case of overloads, however, it can be destroyed Balls come so that the function is no longer perfect is guaranteed. Especially in cases where the Ku gel screw drive must meet high safety requirements, has therefore already become known in such an accident a brake to stop the ball screw drive hen.

Dies stellt jedoch in manchen Fällen eine störende Maßnahme dar, wenn nämlich beispielsweise eine Hub- oder Absenkbewegung oder dergleichen zweckmäßigerweise zu Ende geführt werden müßte. Darüberhinaus ist die Betätigung der Bremse in vielen Fällen aufwendig.However, this is a disruptive measure in some cases represents, namely if, for example, a lifting or lowering movement or the like are expediently completed ought to. In addition, the brake is applied in many Cases expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Kugel gewindetrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei wel chem eine Absturzsicherung und/oder eine Störmeldung auf ein fache Weise ausgelöst werden können und/oder neben der Mög lichkeit einer sofortigen Stillsetzung des Kugelgewindetriebes auch die Möglichkeit gegeben ist, zunächst eine Störung nur anzuzeigen und die Stillsetzung erst anschließend durchzufüh ren.The invention is therefore based on the object of a ball to create a screw drive of the type mentioned at the outset chem a fall protection and / or a fault message can be triggered in multiple ways and / or in addition to the poss immediate shutdown of the ball screw drive there is also an opportunity to initially only have a fault display and only then carry out the shutdown ren.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs erwähnte Kugelge windetrieb dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter kraft- oder reibschlüssig gegen ein Mitdrehen mit der Spindel gegenüber dem Gehäuse oder der Halterung festgelegt ist, und daß zwischen der Mutter und ihrer Halterung ein mit einer Anzeige- und/oder Steuereinrichtung verbundener Fühler und/oder Schalter oder Schaltelement angeordnet ist, welcher/welches bei Überschreiten des Kraft- oder Reibschlusses zwischen Mutter und der Halterung durch eine Verdrehung der Mutter gegenüber ihrer Ausgangslage betätigbar ist.To solve this problem is the Kugelge mentioned at the beginning wind drive characterized in that the mother force or frictionally against turning with the spindle opposite the housing or the bracket is fixed, and that between the mother and her bracket one with a display and / or control device of connected sensors and / or Switch or switching element is arranged, which / which if the force or frictional connection between Nut and bracket by twisting the nut can be actuated relative to its starting position.

Wird also bei einer Störung am Kugelgewindetrieb beispiels weise durch Zerstörung einzelner Kugeln der Kraft- oder Reib schluß durch das Antriebsdrehmoment überschritten und dadurch eine Relativverdrehung der Mutter bewirkt, kann dadurch ein Schaltelement oder ein Schalter betätigt werden oder ein Füh ler oder Sensor ansprechen, so daß die erwähnte Störung ange zeigt wird oder aber zum Betätigen einer Anzeige oder zum di rekten Abschalten des Antriebsmotors ausgenutzt werden kann. So, for example, in the event of a malfunction in the ball screw by destroying individual balls of force or friction conclusion exceeded by the drive torque and thereby a relative rotation of the nut can cause a Switching element or a switch are operated or a Füh ler or sensor respond, so that the mentioned malfunction is shown or to operate an ad or to di right shutdown of the drive motor can be used.

Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn die Reibkraft der Mut ter gegenüber ihrem Gehäuse oder ihrer Halterung einstellbar oder nachstellbar ist. Sie kann somit auf einen bestimmten Wert eingestellt werden, der um eine gewollte Größe gegenüber dem Antriebsmoment abweicht, um einerseits sicherzustellen, daß die Mutter nicht schon im Normalbetrieb bei voller Bela stung oder geringfügiger Überlastung mitgenommen wird, daß aber gleichzeitig auch schon bei einer bestimmten Überlastung die Störmeldung oder Abschaltung erfolgen kann. Um dabei die Reibkraft ganz gezielt an einer bestimmten Stelle der Mutter übertragen zu können, kann die der axialen Belastung durch die Spindel zugewandte Stirnseite der Mutter, mittels welcher die bei der Drehung der Spindel entstehende Axialkraft auf ein zu verschiebendes Teil übertragbar ist, über ein Axiallager ge genüber dem Gehäuse oder der Halterung abgestützt sein. Dabei ist das die Axialkraft der Mutter übertragende Axiallager zweckmäßigerweise ein Wälzlager oder Kugellager.It is particularly useful if the frictional force of courage ter adjustable compared to their housing or their holder or is adjustable. It can thus refer to a specific one Value to be set that is opposite to a desired size deviates from the drive torque to ensure on the one hand that the mother is not already in normal operation at full Bela stung or slight overload is taken that but at the same time even with a certain overload the fault message or shutdown can take place. To do the Frictional force at a specific point on the mother To be able to transfer, the axial load by the End face of the nut facing the spindle, by means of which the Axial force arising when the spindle rotates moving part is transferable, via a thrust bearing be supported relative to the housing or the holder. Here is the axial bearing that transmits the axial force of the nut expediently a roller bearing or ball bearing.

Bei einer einwandfreien Kugelumlaufmutter tritt also resultie rend aus dem sehr guten Wirkungsgrad ein relativ kleines Reib moment zwischen Spindel und Mutter auf, welches von der Mutter ebenfalls auf das axial zu bewegende Teil oder Gehäuse über tragen wird, wobei durch die Verwendung des erwähnten Axialla gers auch an dieser Stelle nur eine sehr kleine Verlustkraft, resultierend aus dem Wirkungsgrad des Axiallagers, auftritt.With a perfect ball nut, result Due to the very good efficiency, a relatively small amount of friction moment between spindle and nut, which is from the nut also on the part or housing to be moved axially will wear, by using the aforementioned Axialla only a very small power loss at this point, resulting from the efficiency of the thrust bearing.

Zur reibschlüssigen Halterung der Mutter kann an dieser eine oder mehrere Federn angreifen, die in der Halterung oder dem Gehäuse für die Mutter abgestützt sein können. Tritt eine Be schädigung an den Kugeln oder den Laufbahnen des Kugelgewinde triebes auf, erhöht sich das Drehmoment von der Spindel zur Mutter relativ stark. Wenn das Haltemoment überschritten wird, welches durch die erwähnte Feder an der Mutter erzeugt wird, kann sich die Mutter in der schon erwähnten Weise in ihrem Ge häuse oder ihrer Führung verdrehen, was durch den erwähnten Fühler oder Sensor erkannt wird, oder das erwähnte Schaltele ment betätigen.For frictional mounting of the mother can this one or attack multiple springs in the bracket or the Housing for the mother can be supported. Kick a Be Damage to the balls or the raceways of the ball screw drive, the torque increases from the spindle to Mother relatively strong. If the holding torque is exceeded, which is generated by the spring mentioned on the nut, can the mother in her Ge twist the housing or its guide what is mentioned by the Sensor or sensor is recognized, or the mentioned Schaltele press ment.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform kann dabei darin bestehen, daß in dem Gehäuse oder der Halterung der Mutter an der der Axiallagerung der Mutter entgegengesetzten Stirnseite eine oder mehrere Druckfedern, insbesondere wenigstens eine Tellerfeder oder ein Tellerfeder-Paket - für eine kurze Bau länge - oder eine Schraubfeder - für eine zwar längere, aber schlankere Ausführungsform - angeordnet sind und daß die Spin del vorzugsweise eine zentrale Öffnung der Feder(n) mit Spiel durchsetzt. Das erwünschte Reibmoment oder die Haltekraft an der Mutter kann also auf sehr einfache Weise stirnseitig und somit auch in Wirkrichtung der beim Normalbetrieb auftretenden Belastung erzeugt werden.A particularly expedient embodiment can be therein consist of that in the housing or the holder of the nut the end face opposite the axial bearing of the nut one or more compression springs, in particular at least one Disc spring or a disc spring package - for a short construction length - or a coil spring - for a longer, but slimmer embodiment - are arranged and that the spin del preferably a central opening of the spring (s) with play enforced. The desired friction torque or the holding force the mother can face and in a very simple way thus also in the direction of action of those occurring during normal operation Load are generated.

Für eine wirkungsvolle Abstützung der Federn ist es zweckmäßig, wenn die Federn in der Halterung oder dem Gehäuse der Mutter insbesondere auf ihrer der Mutter abgewandten Seite, zum Beispiel an einem Reibbelag, abgestützt sind. Dadurch kann ein ausreichendes Reibmoment auf einfache Weise erzielt werden.It is for effective spring support useful if the springs in the bracket or the housing of the mother, especially on her mother facing away from her Side, for example on a friction lining, are supported. This allows a sufficient frictional torque in a simple manner be achieved.

An wenigstens einer Stirnseite der Mutter, vorzugsweise an beiden Stirnseiten können Anlauf- oder Führungsscheiben ange ordnet sein, die bis nahe an oder auf die Spindel reichen und den zwischen Mutter und Spindel befindlichen Spalt weitgehend abschließen, wobei sich die Federn und/oder das Axiallager insbesondere an diesen Führungsscheiben abstützen können. Diese Führungsscheiben können zusätzlich zu ihrer Anlauffunk tion aufgrund ihres kleinen Innendurchmessers bei starker Zer störung von Kugeln ein Austreten der Trümmerstücke verhindern und somit als Absturzsicherung betrachtet werden oder zumin dest dazu beitragen, denn wenn die Kugeln zerstört würden und aus dem Mutterbereich herausfallen können, kann die Axialbela stung an der Mutter oder der Spindel zu einer plötzlichen ent sprechenden Axialverstellung führen. Bleiben die Kugeln jedoch trotz einer Zerstörung im Mutterbereich, ist eine solche ab rupte Axialbewegung zwischen Mutter und Spindel - ohne die zu gehörige Relativverdrehung - weiterhin gesperrt.On at least one end of the mother, preferably on thrust washers or guide disks can be attached to both ends be arranged that extend to close to or on the spindle and the gap between the nut and spindle largely complete, whereby the springs and / or the thrust bearing can support in particular on these guide discs. These guide discs can be used in addition to their start-up radio tion due to their small inner diameter with strong Zer disruption of balls prevent the debris from escaping and thus be considered as fall protection or at least least contribute because if the bullets were destroyed and Axialbela can fall out of the nut area The mother or the spindle suddenly develop speaking axial adjustment. However, the bullets remain despite destruction in the mother area, such is off brute axial movement between nut and spindle - without the proper relative rotation - still locked.

Besonders zweckmäßig und platzsparend kann die Erfindung re alisiert werden, wenn der Fühler, Sensor, Schalter oder das Schaltelement an oder in der Halterung oder dem Gehäuse der Mutter im Bereich von deren Mantelfläche angeordnet ist. Auf diese Weise befindet sich dann der Fühler oder das Schaltele ment auch unmittelbar an dem Teil, welches bei einer Störung die auftretende Relativbewegung auf einem möglichst großen Um fang und entsprechend deutlich erfaßbar durchführt.The invention can be particularly expedient and space-saving be alized if the sensor, sensor, switch or that Switching element on or in the holder or the housing of the Mother is arranged in the area of the lateral surface. On in this way there is the sensor or the Schaltele ment also directly on the part that occurs in the event of a fault the relative movement occurring on the largest possible order catch and accordingly clearly understandable.

Das Schaltelement oder der Sensor kann dabei in oder an einer Aussparung des die Mutter enthaltenden Gehäuses angeordnet sein und an der dieser Aussparung benachbarten Stelle an der Außenseite der Mutter kann ein Auslöse- oder Betätigungsglied für den Schalter angreifen oder angeordnet sein, wobei es sich dabei auch um das Schaltelement selbst handeln kann. Wird die Mutter in der schon erwähnten Weise in einem Störfall relativ zu ihrem Gehäuse oder ihrer Halterung verdreht, kann also das Auslöse- oder Betätigungsglied den Schalter oder Fühler ent sprechend beaufschlagen oder betätigen.The switching element or the sensor can be in or on a Recess of the housing containing the nut arranged be and at the point adjacent to this recess at the Outside of the mother can be a trigger or actuator attack or be arranged for the switch, it being can also be the switching element itself. Will the Mother in the manner already mentioned in the event of a major accident twisted to their housing or their holder, so it can Trigger or actuator ent the switch or sensor ent Act or speak accordingly.

Eine effektive und nur wenig Teile beanspruchende Lösung kann dabei darin bestehen, daß in der Aussparung des Gehäuses als Betätigungsglied für den Schalter ein Verdrängungskörper gela gert ist, der mit einem Teil seines Querschnittes in eine an der Außenseite der Mutter angeordnete Aussparung oder Nut ragt, die eine Wandung oder Begrenzung auf der Seite des Ver drängungskörpers hat, die bei einer Relativ-Verdrehung der Mutter in Drehrichtung der Spindel beaufschlagt ist. Es wird also dafür gesorgt, daß an der Mutter eine entsprechende Ver formung bei ihrer Verdrehung den Verdrängungskörper gegen den Schalter hin bewegen kann.An effective solution that requires little parts consist in that in the recess of the housing as Actuator for the switch a displacement body gela is part of its cross-section into one recess or groove arranged on the outside of the nut protrudes a wall or boundary on the side of Ver has body, which with a relative rotation of the Nut is applied in the direction of rotation of the spindle. It will thus ensured that a corresponding ver forming the displacement body against the Switch can move.

Dabei wird eine solche Bewegung des Verdrängungskörpers dann auf besonders einfache Weise und ohne wesentlichen Verlust an Kraft oder Drehmoment ermöglicht, wenn der Verdrängungskörper und/oder die ihn beaufschlagende Wandung der Aussparung sich verjüngend oder konisch ausgebildet ist/sind, wobei die Schrä gung radial von innen nach außen entgegengesetzt der Drehrich tung zurückweichend verläuft. Somit wird der Verdrängungskör per bei einer Relativverdrehung der Mutter ganz allmählich un tergriffen und angehoben, so daß der nicht diese Relativver drehung unterbinden kann. Andererseits wird er jedoch auf sehr einfache Weise radial nach außen bewegt und kann so einen Füh ler oder Schalter betätigen.Such a movement of the displacement body is then in a particularly simple manner and without significant loss Force or torque allows when the sinker and / or the wall of the recess acting on it is / are tapered or conical, the bevel The direction of rotation opposite from the inside to the outside is the direction of rotation tion goes backwards. Thus the displacement body per with a relative rotation of the nut very gradually un seized and raised, so that not this Relativver can prevent rotation. On the other hand, however, it becomes very moved radially outward in a simple manner and can thus be a guide Operate switch or switch.

Besonders günstig ist es dabei, wenn als Verdrängungskörper eine Walze oder - noch besser - eine Kugel vorgesehen ist, von welcher weniger als die Hälfte des Querschnittes in die Aus sparung oder Nut an der Außenseite der Mutter ragt. Ein sol cher einen Kreisumfang aufweisender Verdrängungskörper ist al lein schon durch seine geometrische Formgebung ab seiner Mitte sich verjüngend ausgebildet und kann demgemäß problemlos durch eine Drehbewegung der Mutter und der an ihr vorgesehenen Aus nehmung oder Nut mehr oder weniger radial nach außen verstellt werden. Wenn dabei die Aussparung in dem Gehäuse mit dem Schalter oder Fühler ihrerseits nicht genau radial, sondern schräg verläuft, kann der Verdrängungskörper einer solchen Führung gut folgen.It is particularly advantageous if as a displacement body a roller or - even better - a ball is provided by which is less than half the cross-section in the out savings or groove on the outside of the nut protrudes. A sol A circumferential displacement body is al already with its geometric shape from its center is tapered and can therefore easily pass through a rotational movement of the mother and the intended on her Take or groove adjusted more or less radially outwards become. If the recess in the housing with the For their part, the switch or sensor is not exactly radial, but rather runs obliquely, the displacement body of such Follow leadership well.

Es sei noch erwähnt, daß zum Verstellen der Reib- und Feder kraft die Federn in einer relativ zu dem Gehäuse axial ver stellbaren Hülse angeordnet sein können und die Hülse und das Gehäuse insbesondere für die Axialverstellung zusammenwirkende Gewinde haben können. Somit genügt es, diese verstellbare Hülse über die Gewinde mehr oder weniger stark gegenüber dem Gehäuse axial zu verstellen, um die Federkraft und dadurch die Reibkraft zu erhöhen oder zu verringern. Somit kann die schon erwähnte Einstellung der Reibkraft der Mutter gegenüber ihrem Gehäuse oder ihrer Halterung, die zweckmäßigerweise über Federn bewirkt wird, sehr einfach eingestellt oder nachgestellt werden.It should also be mentioned that to adjust the friction and spring force the springs axially in a relative to the housing adjustable sleeve can be arranged and the sleeve and that Housing cooperating especially for axial adjustment Can have threads. It is therefore sufficient to adjust this Sleeve over the thread more or less than that Axial adjustment to the spring force and thereby the To increase or decrease the frictional force. So it can mentioned setting of the mother's frictional force against her Housing or its holder, which is conveniently about Springs is set or set very easily be adjusted.

Eine abgewandelte Ausführungsform sieht vor, daß bei der Kugelrollmutter stirnseitig angeordnete Dreh- Schubübertragungsmittel angeordnet sind, die bei einem Verdrehen der Mutter relativ zur Halterung eine Axialbewegung auf den Fühler und/oder Schalter oder das Schaltelement übertragen.A modified embodiment provides that the Ball roller nut arranged on the face Thrust transmission means are arranged at a Rotating the nut relative to the bracket an axial movement on the sensor and / or switch or the switching element transfer.

Die Auslösebewegung zur Betätigung zum Beispiel eines Schalters erfolgt bei dieser Ausführungsform in Axialrichtung, so daß eine andere Anordnung des zu betätigenden Schalters in Anpassung an unterschiedliche Konstruktionen des Kugelgewindetriebes möglich ist.The trigger movement to actuate one, for example Switch takes place in this embodiment in the axial direction, so that another arrangement of the switch to be operated in Adaptation to different constructions of the Ball screw drive is possible.

Zur Betätigung eines Schalters, Fühlers oder dergleichen oder eines Zwischenelementes können die Dreh- Schubübertragungsmittel Auflaufschrägen aufweisen. Diese bewirken bei einer Verdrehung der Mutter relativ zu einem drehfesten Teil der Anordnung eine Axialverstellung, die zum Betätigen verwendet werden kann.For actuating a switch, sensor or the like or of an intermediate element, the rotary Thrust transmission means have inclined slopes. These cause the nut to twist relative to one non-rotatable part of the arrangement an axial adjustment, which for Press can be used.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die Dreh schubübertragungsmittel eine kraftschlüssige Rastkupplung mit einem sich stirnseitig an die Mutter anschließenden, drehfesten Schaltteil aufweist, und daß zwischen den einander zugewandten Stirnseiten von Schaltteil und Mutter mit den Auflaufschrägen zusammenarbeitende Druckelemente vorgesehen sind.A preferred embodiment provides that the rotation with a non-positive locking clutch one adjoining the mother on the front, has rotationally fixed switching part, and that between the each other facing end faces of switching part and nut with the Collimating pressure elements provided are.

Bei Überschreiten des vorgegebenen Auslösedrehmomentes erfolgt eine Verdrehung der Mutter relativ zu dem Schaltteil und somit ein Auskuppeln der Rastkupplung, so daß durch die mit den Auflaufschrägen zusammenarbeitenden Druckelemente der Abstand zwischen Mutter und Schaltteil vergrößert wird. Von dem Schaltteil kann dann die Auslösebewegung auf einen Schalter oder dergleichen übertragen werden.If the specified trigger torque is exceeded a rotation of the nut relative to the switching part and thus a disengagement of the locking clutch, so that with the Sloping ceilings cooperating pressure elements the distance between nut and switching part is enlarged. Of the Switching part can then trigger movement on a switch or the like are transmitted.

Insbesondere bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich die Möglichkeit, eine Beschädigung an den Kugeln oder an den Laufbahnen des Kugelgewindetriebes über das sich dann erhöhende Drehmoment von der Spindel zur Mutter hin auszunutzen und eine Relativverdrehung der Mutter in ihrem Gehäuse zu bewirken, die als Störmeldung ausgewertet oder zur Betätigung eines Endschalters benutzt werden kann. Es ergibt sich somit auf konstruktiv einfache aber dennoch effektive Weise eine Sicherheitseinrichtung für die Kugelumlaufmutter beziehungsweise den Kugelgewindetrieb, bei welcher die Kugelumlaufmutter gegen ihr Axiallager vorgespannt ist und eine Reibkraft die Mutter im Normalfall stärker festlegt, als sie durch das Antriebsdrehmoment belastet wird. Sowie aber durch eine der erwähnten Beschädigungen der Widerstand zwischen Spindel und Mutter zunimmt, kann die Mutter eine Relativverdrehung erfahren und dadurch die Sicher heitseinrichtung auslösen.Especially when combining one or more of the The features and measures described above result in the Possibility of damage to the balls or to the Ball screw raceways over which then increasing torque from the spindle to the nut exploit and a relative rotation of the mother in her To effect housing, which is evaluated as a fault message or for Actuation of a limit switch can be used. It results thus on structurally simple but effective Way a safety device for the ball nut or the ball screw, in which the Ball nut is preloaded against its thrust bearing and a friction force normally sets the nut more than it is loaded by the drive torque. As well as by one of the damages mentioned the resistance between the spindle and the nut increases, the mother can one Experienced relative rotation and thereby the safe Trigger unit.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schemati sierter Darstellung:Below are exemplary embodiments of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows schematically in part presentation:

Fig. 1 einen Kugelgewindetrieb mit einer Gewindespindel, die durch einen Elektromotor und dessen Getriebe ange trieben wird und ihrerseits auf eine Kugel-Mutter wirkt, Fig. 1 shows a ball screw drive with a threaded spindle, which is driven by an electric motor and its transmission is driven and in turn acts on a ball nut,

Fig. 2 im vergrößerten Maßstab einen Teillängsschnitt durch das Gehäuse der Mutter des Kugelgewindetriebes, wobei auch die Mutter teilweise geschnitten ist und in ih rem Inneren Kugeln und einen Teil der Spindel zeigt und wobei an der Außenseite der Mutter eine Nut und ein teilweise in diese Nut eingreifender, im übrigen im Gehäuse angeordneter Verdrängungskörper für einen an der Außenseite des Gehäuses angeordneten Schalter vorgesehen sind, Fig. 2 on an enlarged scale, a partial longitudinal section through the housing of the nut of the ball screw drive, the nut also being partially cut and showing balls and part of the spindle in its interior and with a groove on the outside of the nut and a part in this groove engaging displacement body, otherwise arranged in the housing, is provided for a switch arranged on the outside of the housing,

Fig. 3 einen schematisierten Querschnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 2 mit dem Schalter und dem diesen be aufschlagenden, als Kugel ausgebildeten Verdrängungs körper, Fig. 3 shows a schematized cross-section according to the line III-III in Fig. 2 with the switch and the impacting this be formed as a ball displacement body,

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer ab gewandelten Ausführungsform, bei welcher statt des mechanisch durch einen Verdrängungskörper beauf schlagten Schalters ein Näherungsschalter vorgesehen ist, Fig. 4 is a FIG. 2 corresponding view from a converted embodiment where there is provided instead of the mechanically by a displacement body beauf estimated switch, a proximity switch,

Fig. 5 eine im Längsschnitt gehaltene Seitenansicht eines gegenüber Fig. 1 abgewandelten Ausführungsbeispieles eines Kugelgewindetriebes, Fig. 5 is a held in a longitudinal section side view of a comparison with FIG. 1 modified embodiment of a ball screw,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines mit der Kugelrollmutter verbundenen Führungsrohres mit daran angebrachtem Schalter und Fig. 6 is a side view of a guide tube connected to the ball roller nut with switch and attached

Fig. 7 eine Detailansicht im Bereich der Rastkupplung des in Fig. 5 gezeigten Kugelgewindetriebes. Fig. 7 is a detailed view in the area of the locking coupling of the ball screw shown in Fig. 5.

Ein im Ganzen mit 1 bezeichneter Kugelgewindetrieb, im folgen den auch Spindeltrieb 1 genannt, weist eine Gewindespindel 2 und eine davon durchsetzte Mutter 3 auf, wobei in dem gemein samen Gewindebereich von Spindel 2 und Mutter 3 Kugeln 4 ange ordnet sind. A generally designated 1 ball screw, in the follow also called the spindle drive 1 , has a threaded spindle 2 and a nut 3 penetrated therefrom, 3 balls 4 being arranged in the common thread area of spindle 2 and nut.

Gemäß Fig. 1 wird die Spindel 2 von einem Getriebemotor 5 an getrieben und bewirkt aufgrund ihrer Rotation eine Axialver stellung der Mutter 3, eines die Mutter 3 enthaltenden Gehäu ses oder einer Halterung 6 und eines anzutreibenden Gerätetei les 7. In bekannter Weise bewirkt also eine Verdrehung der Ge windespindel 2 gegenüber der Mutter 3 eine axiale Relativbewe gung zwischen diesen beiden Teilen. Die durch die Rotation der Gewindespindel 2 bewirkten Hin- und Herbewegungen sind in Fig. 1 durch den Doppelpfeil Pf1 für das Geräteteil 7 angedeu tet.Referring to FIG. 1, the spindle 2 is driven by a gear motor 5 and causes its rotation due to axial displace a position of the nut 3, a nut 3 containing Gehäu ses or a holder 6 and a driven Gerätetei les 7. In a known manner, therefore, a rotation of the Ge threaded spindle 2 relative to the nut 3 causes an axial relative movement between these two parts. The back and forth movements caused by the rotation of the threaded spindle 2 are indicated in FIG. 1 by the double arrow Pf1 for the device part 7 .

Insbesondere in den Fig. 1, 2, 4 und 5 erkennt man, daß die Mutter 3 kraft- oder reibschlüssig gegen ein Mitdrehen mit der Spindel 2 gegenüber dem Gehäuse oder der Halterung 6 festge legt ist, so daß bei normalem Betrieb die Mutter 3 mit dem Ge häuse 6 und dem Geräteteil 7 durch die Drehung der Spindel 2 in axialer Richtung dieser Spindel bewegt und verstellt wird.In particular, in Figs. 1, 2, 4 and 5 it can be seen that the nut frictionally 3 or frictionally against co-rotation with the spindle 2 relative to the housing or the holder puts 6 Festge, so that in normal operation the nut 3 with the Ge housing 6 and the device part 7 is moved and adjusted by the rotation of the spindle 2 in the axial direction of this spindle.

Ferner erkennt man, daß zwischen der Mutter 3 und ihrer Halterung 6 ein Fühler oder Schalter oder Schaltelement 8 angeordnet ist, womit durch eine Verdrehung der Mutter 3 bei Überschreiten des Kraft- oder Reibschlusses in ihrer Halterung 6 eine Anzeige oder der Schalter 9 betätigbar sind. Dadurch können entweder eine Anzeige oder auch eine Bremse an dem Spindeltrieb 1 oder dem Geräteteil 7 oder dessen Fortsetzung ausgelöst und/oder der Getriebemotor 5 stillgesetzt werden.Furthermore, it can be seen that a sensor or switch or switching element 8 is arranged between the nut 3 and its holder 6 , with which a display or the switch 9 can be actuated by turning the nut 3 when the force or frictional engagement in its holder 6 is exceeded. As a result, either a display or a brake on the spindle drive 1 or the device part 7 or its continuation can be triggered and / or the geared motor 5 can be stopped.

Um zu erreichen, daß der Schalter 9 oder dergleichen erst ab einer bestimmten Gegenkraft zwischen Spindel 2 und Mutter 3, also im Falle einer ernsten Störung, ansprechen kann, ist die Reibkraft der Mutter 3 gegenüber ihrem Gehäuse oder ihrer Hal terung 6 einstellbar oder nachstellbar. Es kann also eine ge wünschte Differenz zwischen dem üblichen Reibmoment zwischen Mutter 3 und Spindel 2 und demjenigen Reibmoment eingestellt werden, bei welchem die Mutter 3 in Drehrichtung der Spindel mitgenommen wird.In order to ensure that the switch 9 or the like can only respond from a certain counterforce between the spindle 2 and the nut 3 , that is to say in the event of a serious fault, the frictional force of the nut 3 can be adjusted or adjusted relative to its housing or its holder 6 . It can therefore be set a desired difference between the usual friction torque between nut 3 and spindle 2 and that friction torque in which the nut 3 is taken in the direction of rotation of the spindle.

Die der axialen Belastung gemäß dem Pfeil Pf2 in Fig. 1 zu gewandte Stirnseite der Mutter 3, mittels welcher die bei der Drehung der Spindel 2 entstehende Axialkraft auf das zu ver schiebende Geräteteil 7 übertragbar ist, ist im Ausführungs beispiel über ein Axiallager 10 gegenüber dem Gehäuse oder der Halterung 6 abgestützt. Dabei handelt es sich bei diesem Axi allager 10 um ein Wälzlager, nämlich ein Kugellager. Entspre chend geringe Reibkräfte entstehen an dieser Stelle, so daß die Reibkraft zwischen Mutter 3 und Gehäuse 6 gezielt an einer bestimmten Stelle und somit auch in vorbestimmter Größe er zeugt werden kann.The face of the nut 3 facing the axial load according to the arrow Pf2 in FIG. 1, by means of which the axial force arising during the rotation of the spindle 2 can be transmitted to the device part 7 to be displaced, is in the embodiment, for example, via an axial bearing 10 relative to the Supported housing or bracket 6 . This Axi Allager 10 is a roller bearing, namely a ball bearing. Accordingly, low frictional forces arise at this point, so that the frictional force between the nut 3 and the housing 6 can be generated at a specific point and thus in a predetermined size.

Zur reibschlüssigen Halterung der Mutter 3 greifen an dieser im Ausführungsbeispiel mehrere Federn an, die in der Halterung 6 für die Mutter 3 einerseits und an der Mutter 3 selbst ande rerseits abgestützt sind. Dabei erkennt man im Ausführungsbei spiel, daß in dem Gehäuse oder der Halterung 6 der Mutter 3 an der dem Axiallager 10 entgegengesetzten Stirnseite mehrere, als Tellerfedern ausgebildete Druckfedern 11 angeordnet sind. Dies ergibt eine relativ hohe Federkraft auf eine relativ kurze Baulänge. Es könnte auch in dem Fall, daß eine schlan kere Ausführungsform gewünscht wird, eine oder mehrere Schraubfedern eingesetzt werden, bei denen sich dann aller dings eine etwas größere Baulänge ergäbe. Die Spindel 2 durch setzt dabei die zentrale Öffnung der Federn 11 mit Spiel.For frictional mounting of the nut 3 attack on this in the embodiment, several springs, which are supported in the bracket 6 for the mother 3 on the one hand and on the mother 3 itself on the other hand. It can be seen in the game Ausführungsbei that in the housing or the bracket 6 of the nut 3 on the opposite side of the thrust bearing 10 are arranged a plurality of compression springs 11 designed as plate springs. This results in a relatively high spring force over a relatively short overall length. It could also in the event that a slimmer kere embodiment is desired, one or more coil springs are used, which would then, however, result in a somewhat larger length. The spindle 2 sets through the central opening of the springs 11 with play.

Für eine gezielte Erzeugung der Reib- und Haltekraft für die Mutter 3 in ihrer Halterung oder ihrem Gehäuse 6 stützen sich die Federn 11 in dem Gehäuse 6 an einem Reibbelag 12 ab, der sich auf der der Mutter 3 und ihrer Stirnseite abgewandten Seite in dem Gehäuse 6 befindet. For a specific generation of the friction and holding force for the nut 3 in its holder or its housing 6 , the springs 11 in the housing 6 are supported on a friction lining 12 which is located on the side of the housing 3 facing away from the nut 3 and its end face 6 is located.

Für die schon erwähnte Verstellung der Reib- und Federkraft sind die Federn 11 in einer relativ zu dem Gehäuse 6 axial verstellbaren, dem Gehäuse 6 zugehörenden Hülse 13 angeordnet, welche Hülse 13 mit Hilfe eines an dem Gehäuse 6 angeordneten Gewindes 14 in axialer Richtung verstellbar ist und an ihrem dem Gewinde 14 abgewandten Endbereich einen nach innen gerichteten Flansch 15 aufweist, der die Federn 11 übergreift und den Reibbelag 12 für die Federn 11 trägt. Durch eine Verdrehung dieser Hülse 13 wird sie aufgrund ihrer Gewin deverbindung mit der Außenseite des Gehäuses 6 in axialer Richtung verstellt, was eine Verstärkung oder Verminderung der Federkraft - je nach Drehrichtung und entsprechender axialer Verstellung - bewirkt. Je nach Außendurchmesser der Federn ist dabei das Gewinde 14 seinerseits an einem Bund 15a des Gehäu ses 6 von entsprechendem Durchmesser angeordnet.The springs 11 are disposed 6 belonging sleeve 13 in relation to the housing 6 axially adjustable, the housing for the previously mentioned adjustment of the friction and spring force which sleeve 13 is adjustable by means of an arranged on the housing 6 thread 14 in the axial direction and an inwardly directed flange 15 at its end region remote from the thread 14 a which engages over the springs 11 and the friction pad 12 supports for the springs. 11 By rotating this sleeve 13 , it is adjusted due to its threaded connection with the outside of the housing 6 in the axial direction, which increases or decreases the spring force - depending on the direction of rotation and corresponding axial adjustment. Depending on the outer diameter of the springs, the thread 14 is in turn arranged on a collar 15 a of the housing 6 of a corresponding diameter.

In den Fig. 2 und 4 erkennt man noch, daß an wenigstens einer Stirnseite der Mutter 3, in beiden Ausführungsbeispielen an beiden Stirnseiten, Anlauf- oder Führungsscheiben 15 ange ordnet sind, die bis nahe an oder auf die Spindel 2 reichen und den zwischen Mutter 3 und Spindel 2 befindlichen Spalt weitgehend abschließen, so daß im Falle einer Zerstörung von Kugeln 4 diese nicht aus dem Bereich zwischen Mutter 3 und Spindel 2 herausfallen und die axiale Kupplung der beiden Teile miteinander aufheben können. Die Federn 11 und das Axi allager 10 sind jeweils an diesen Führungsscheiben 15 abge stützt.In Figs. 2, and 4, one can see that, in at least one end face of the nut 3, in both embodiments, at both end faces, start-up or guide discs 15 are arranged, which extend close to or on the spindle 2 and between the nut 3 and spindle 2 located gap largely complete, so that in the event of destruction of balls 4 they do not fall out of the area between nut 3 and spindle 2 and can cancel the axial coupling of the two parts to one another. The springs 11 and the Axi allager 10 are each supported on these guide disks 15 abge.

Das Schaltelement 8 oder an dessen Stelle ein Fühler oder Sen sor oder die Bestandteile eines Näherungsschalters 9 (Fig. 4) sind in der Halterung oder dem Gehäuse 6 der Mutter 3 im Be reich von deren äußerer Mantelfläche angeordnet. Dabei ist vorgesehen, daß der Schalter 9 in oder an einer Aussparung 16 des die Mutter 3 enthaltenden Gehäuses 6 angeordnet ist und daß an der diese Aussparung 16 benachbarten Stelle an der Außenseite der Mutter 3 ein Auslöse- oder Betätigungsglied als Schaltelement 8 für den Schalter 9 angreift oder angeordnet ist, wobei es sich bei dem Betätigungsglied entweder um ein mechanisches Teil oder aber um den entsprechenden Teil des Nä herungsschalters handeln kann.The switching element 8 or in its place a sensor or sensor or the components of a proximity switch 9 ( Fig. 4) are arranged in the holder or the housing 6 of the nut 3 in the loading area of the outer surface. It is provided that the switch 9 is arranged in or on a recess 16 of the housing 6 containing the nut 3 and that at the recess adjacent to this recess 16 on the outside of the nut 3 there is a triggering or actuating element as a switching element 8 for the switch 9 attacks or is arranged, wherein the actuator can either be a mechanical part or the corresponding part of the proximity switch.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 2 und 3 ist in der Aussparung 16 des Gehäuses 6 als Betätigungsglied für den Schalter 9 ein Verdrängungskörper gelagert, der mit einem Teil seines Querschnittes in eine an der Außenseite der Mutter 3 angeordnete Aussparung oder Nut 17 ragt, die eine Wandung 18 oder Begrenzung auf der Seite des Verdrängungskörpers hat, die bei einer Relativverdrehung der Mutter 3 gegenüber ihrem Ge häuse 6 in Drehrichtung der Spindel 2 beaufschlagt wird. In diesem Falle ist also das Schaltelement 8 der erwähnte Ver drängungskörper, der bei einer entsprechenden Relativverdre hung der Mutter 3 etwa in radialer Richtung nach außen angeho ben oder verstellt wird und dadurch den elektrischen Schalter 9 betätigt. Der Verdrängungskörper ist dabei sich verjüngend ausgebildet, damit bei einer Relativverdrehung der Mutter 3 seine dadurch bewirkte Auswärtsverstellung mit einem allmähli chen Übergang erfolgt. Im Ausführungsbeispiel ist als Verdrän gungskörper eine Walze oder noch besser eine Kugel vorgesehen, von welcher in Ausgangslage weniger als die Hälfte des Quer schnittes in die Aussparung oder Nut 17 an der Außenseite der Mutter 3 ragt. Vor allem anhand der Fig. 3 erkennt man deut lich, daß bei einer Relativverdrehung der Mutter 3 gegenüber ihrem Gehäuse 6 diese Kugel als Schaltelement 8 radial in der Ausnehmung 16 nach außen bewegt wird, wodurch der Schalter 9 aktiviert wird. Dadurch kann zum Beispiel der Getriebemotor 5 abgeschaltet und/oder eine Bremse ausgelöst oder zumindest eine Warnanzeige eingeschaltet werden, so daß ein Störfall im Bereich zwischen Spindel 2 und Mutter 3, beispielsweise eine Zerstörung von Kugeln 4, rechtzeitig bemerkt werden kann und eine Absturzsicherung und/oder Störmeldung automatisch erfol gen kann.In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, a displacer is mounted in the recess 16 of the housing 6 as an actuating element for the switch 9 , which protrudes with part of its cross section into a recess or groove 17 arranged on the outside of the nut 3 , which has a wall 18 or boundary on the side of the displacer, which is acted upon in a relative rotation of the nut 3 with respect to its housing 6 in the rotational direction of the spindle 2 . In this case, the switching element 8 is the aforementioned displacement body, which is lifted or adjusted at a corresponding relative rotation of the nut 3 approximately in the radial direction to the outside and thereby actuates the electrical switch 9 . The displacer is tapered so that when it is rotated relative to the nut 3, its outward adjustment is effected with a gradual transition. In the embodiment, a roller or even better a ball is provided as a displacement body, from which in the starting position less than half of the cross-section projects into the recess or groove 17 on the outside of the nut 3 . In particular, the Fig based. 3 it can be seen interpreting Lich, that this ball is at a relative rotation of the nut 3 with respect to its housing 6 as a switching element 8 radially in the recess 16 moves outwardly, is activated whereby the switch 9. This allows, for example, the geared motor 5 to be switched off and / or a brake to be triggered or at least a warning indicator to be switched on, so that a malfunction in the area between the spindle 2 and the nut 3 , for example destruction of balls 4 , can be noticed in good time and fall protection and / or fault message can occur automatically.

In den Fig. 5 bis 7 ist noch eine andere Ausführungsform eines Kugelgewindetriebes 1a (Fig. 5) dargestellt, bei dem der Schalter 9 nicht im Bereich der Mantelfläche der Mutter 3 sondern stirnseitig vor dieser angebracht ist. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist die Mutter 3 in einem Muttergehäuse 6a axial eingespannt gehalten. Innerhalb des Muttergehäuses 6a stützt sich die Mutter 3 an einem Ende an dem Axiallager 10 ab und auf der anderen Seite ist eine Rastkupplung 24 vorgesehen, die mittels Druckfedern 11 vorgespannt ist.In FIGS. 5 through 7, another embodiment of a ball screw 1 a (Fig. 5) is also shown, in which the switch 9 is not in the area of the nut 3 the jacket surface but the end face placed in front of these. In this embodiment, the nut 3 is held axially clamped in a nut housing 6 a. Within the nut housing 6 a, the nut 3 is supported at one end on the thrust bearing 10 and on the other side a latching coupling 24 is provided, which is prestressed by means of compression springs 11 .

Bei Drehung der Spindel 2 verschiebt sich die Mutter 3 in axialer Richtung und nimmt dabei das Muttergehäuse 6a. Mit diesem ist auch noch ein Führungsrohr 23 verbunden, an dessen äußeren Ende sich ein Abtriebs- bzw. Kupplungselement 25 befindet.When the spindle 2 rotates, the nut 3 moves in the axial direction and takes the nut housing 6 a. A guide tube 23 is also connected to the latter, at the outer end of which there is an output or coupling element 25 .

Durch die vorgespannte Rastkupplung 24 wird die Mutter 3 für den Normalbetrieb gegen Mitdrehen gehalten. Die Vorspannung der Rastkupplung 24 und dabei insbesondere die axiale Verspannung der Mutter 3 innerhalb ihres Gehäuses 6a kann mit Hilfe eines am Axiallager 10 anliegenden Gewinderinges 26 eingestellt werden. Wird das eingestellte Rast-Drehmoment überschritten, kuppelt die Rastkupplung 24 aus und betätigt, wie nachfolgend beschrieben, den Schalter 9.The nut 3 is held against normal rotation by the pre-tensioned locking coupling 24 for normal operation. The preload of the locking coupling 24 and in particular the axial bracing of the nut 3 within its housing 6 a can be adjusted with the aid of a threaded ring 26 abutting the axial bearing 10 . If the set locking torque is exceeded, the locking clutch 24 disengages and actuates the switch 9 , as described below.

Die Rastkupplung 24 weist Dreh-Schubübertragungsmittel 18 auf, durch die beim Verdrehen der Mutter 3 relativ zu ihrem Gehäuse 6 eine Axialbewegung bewirkt wird.The detent coupling 24 has rotary thrust transmission means 18 , by means of which an axial movement is effected when the nut 3 is rotated relative to its housing 6 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Mutter 3 einen stirnseitig sich an die Mutter 3 anschließenden Druckflansch 21 auf, der das eine Rastkupplungsteil bildet. Das andere Rastkupplungsteil ist im wesentlichen durch ein Schaltteil 19 gebildet, das stirnseitig dem Druckflansch 21 gegenübersteht. Zwischen Druckflansch 21 und Schaltteil 19 sind in Vertiefungen 27 (vgl. Fig. 7) gelagerte Druckelemente 20 angeordnet. Diese Druckelemente sind als Kugeln ausgebildet und greifen teilweise in die Vertiefungen 27 ein, so daß beim Ausrasten der Rastkupplung 24 durch Verdrehen der beiden Kupplungsteile - Schaltteil 19 und mit der Mutter 3 verbundener Druckflansch 21 - die Druckelemente 20 aus den Vertiefungen 27 gelangen, und somit der Abstand zwischen den Kupplungsteilen vergrößert wird. Da der Druckflansch 21 über die Mutter 3 und das Axiallager 10 verschiebefest innerhalb des Muttergehäuses 6a abgestützt ist, weicht das Schaltteil 19 gegen die Kraft der Druckfedern axial aus. Diese Axialbewegung bei Überschreiten des Haltemomentes der Rastkupplung 24 wird zum Betätigen des Schalters 9 verwendet. Das Schaltteil 19 weist ein hülsenartiges, aus dem Muttergehäuse herausragendes Ende 28 auf, bei dem der Schalter 9 am Führungsrohr 23 angebracht ist. Das Führungsrohr 23 ist mit dem Muttergehäuse 6a verbunden, so daß sich beim Auslösen der Rastkupplung 24 eine Relativbewegung zwischen Führungsrohr 23 und dem Schaltteil 19 ergibt.In the exemplary embodiment shown, the nut 3 has a pressure flange 21 which adjoins the nut 3 on the end face and which forms the one locking coupling part. The other locking coupling part is essentially formed by a switching part 19 , which faces the pressure flange 21 on the end face. Pressure elements 20 mounted in depressions 27 (see FIG. 7) are arranged between pressure flange 21 and switching part 19 . These pressure elements are designed as balls and partially engage in the recesses 27 , so that when the latching clutch 24 is disengaged, the pressure elements 20 pass out of the recesses 27 by rotating the two coupling parts - switching part 19 and pressure flange 21 connected to the nut 3 , and thus the distance between the coupling parts is increased. Since the pressure flange 21 is supported on the nut 3 and the thrust bearing 10 so as to be fixed within the nut housing 6 a, the switching part 19 axially deflects against the force of the compression springs. This axial movement when the holding torque of the locking clutch 24 is exceeded is used to actuate the switch 9 . The switching part 19 has a sleeve-like end 28 protruding from the mother housing, in which the switch 9 is attached to the guide tube 23 . The guide tube 23 is connected to the mother housing 6 a, so that there is a relative movement between the guide tube 23 and the switching part 19 when the locking clutch 24 is triggered.

Damit sich das Schaltteil 19 über die kraftschlüssige Verbindung der Rastkupplung 24 mit der Mutter 3 nicht mitdreht, ist das Schaltteil 19 drehfest und axial verschiebbar in dem Muttergehäuse 6a gelagert. Als Verdrehsicherung kann ein Keilnabenprofil 29 vorgesehen sein.So that the switching part 19 does not rotate with the nut 3 via the non-positive connection of the locking coupling 24 , the switching part 19 is rotatably and axially displaceably mounted in the nut housing 6 a. A spline hub profile 29 can be provided to prevent rotation.

Die Rastkupplung 24 weist wenigstens zwei diametral gegenüberliegende Druckelemente 20 (Kugeln) auf. Je nach vorgesehenem Auslöse-Drehmoment und der zur Verfügung stehenden Druckkraft der Tellerfedern 11 können aber auch mehr als zwei Druckelemente 20 vorgesehen sein.The locking clutch 24 has at least two diametrically opposite pressure elements 20 (balls). Depending on the intended triggering torque and the available compressive force of the plate springs 11 , more than two pressure elements 20 can also be provided.

Zweckmäßigerweise sind die als Kugeln oder dergleichen ausgebildeten Druckelemente 20 in einem Käfig 22 geführt, wie dies beispielsweise auch von Axial-Kugellagern her bekannt ist.The pressure elements 20 , which are designed as balls or the like, are expediently guided in a cage 22 , as is also known, for example, from axial ball bearings.

Die Anordnung des Schalters 9 am Führungsrohr 23 ist in Fig. 6 dargestellt. Von diesem Schalter 9 führen Drähte 30 beispielsweise zu einer Überwachungseinrichtung, über die der Antrieb abgeschaltet werden kann. In Fig. 7 ist noch bei dem Schalter 9 dessen Schaltkante 31 erkennbar, die vom äußeren Ende des Schaltteiles 9 betätigbar ist.The arrangement of the switch 9 on the guide tube 23 is shown in Fig. 6. Wires 30 lead from this switch 9 , for example, to a monitoring device via which the drive can be switched off. In Fig. 7, the switch edge 31 of the switch 9 can still be seen, which can be actuated from the outer end of the switching part 9 .

Die in Fig. 5 bis 7 gezeigte Ausführungsform eines Kugelgewindetriebes 1a mit Überwachung des auf die Mutter 3 übertragenen Drehmomentes und dem in axialer Verlängerung der Mutter angeordnetem Schalter 9 wird insbesondere dann vorgesehen, wenn eine Anordnung des Schalters 9 im radialen Außenbereich bzw. Mantelbereich der Mutter stören würde.The embodiment shown in FIGS. 5 to 7 of a ball screw drive 1 a with monitoring of the torque transmitted to the nut 3 and the switch 9 arranged in the axial extension of the nut is provided in particular if the switch 9 is arranged in the radial outer area or jacket area of the Mother would bother.

Der Kugelgewinde- oder Spindeltrieb 1, 1a mit einer Gewindespindel 2, einer Mutter 3 und zwischen diesen in Gewindegängen angeordneten Kugeln 4 sieht vor, daß die Mutter 3 gegenüber einem sie enthaltenden Gehäuse 6 gegen ein Mitdrehen mit der Gewindespindel 2 nur durch Reibkraft festgelegt ist, so daß sich die Mutter in einem Störfall, in welchem ein vergrößertes Mitnahmemoment zwischen Spindel 2 und Mutter 3 auftritt, mitgedreht werden kann. Mit Hilfe eines zwischen Mutter 3 und ihrer Halterung 6 angeordneten Fühlers und/oder Schalters oder Schaltelementes 8 kann diese Relativverdrehung der Mutter zum Auslösen einer Störmeldung und/oder Absturzsicherung ausgenutzt werden.The ball screw or spindle drive 1 , 1 a with a threaded spindle 2 , a nut 3 and between these balls 4 arranged in threads provides that the nut 3 against a housing 6 containing it is fixed against rotating with the threaded spindle 2 only by frictional force , so that the nut can be rotated in an accident in which an increased driving torque between the spindle 2 and nut 3 occurs. With the aid of a sensor and / or switch or switching element 8 arranged between the nut 3 and its holder 6 , this relative rotation of the nut can be used to trigger a fault message and / or fall protection.

Claims

1. Ball screw drive ( 1 ) with a threaded spindle ( 2 ) and a nut ( 3 ) which is arranged in a nut housing ( 6 ) or the like holder, with a rotation of the threaded spindle ( 2 ) relative to the nut ( 3 ) or vice versa an axial Relative movement between threaded spindle ( 2 ) and nut ( 3 ) or holder ( 6 ) causes, characterized in that the nut ( 3 ) non-positively or frictionally against rotation with the spindle ( 2 ) relative to the housing or the bracket ( 6 ) is, and that between the nut ( 3 ) and its holder ( 6 ) or the like a sensor and / or switch ( 9 ) or switching element ( 8 ) connected to a display and / or control device is arranged, which / which when the A force or frictional connection between the nut and the holder ( 6 ) can be actuated by rotating the nut ( 3 ) relative to its starting and use position.

2. Ball screw drive according to claim 1, characterized in that the frictional force of the nut ( 3 ) relative to its nut housing ( 6 ) or the like holder is adjustable or adjustable.

3. Ball screw drive according to claim 1 or 2, characterized in that the axial pressure load through the spindle ( 2 ) facing the end face of the nut, by means of which the axial force arising during the rotation of the spindle ( 2 ) can be transferred to a part ( 7 ) to be displaced is supported via an axial bearing ( 10 ) in relation to the mother housing ( 6 ).

4. Ball screw drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axial force of the nut ( 3 ) transmitting axial bearing ( 10 ) is a roller bearing or ball bearing.

5. Ball screw drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that one or more springs act on the nut ( 3 ) for frictionally holding it, which is / are supported in the housing ( 6 ) or the like for the nut ( 3 ) .

6. Ball screw drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the housing ( 6 ) of the nut ( 3 ) on the axial bearing ( 10 ) of the nut ( 3 ) opposite end face one or more compression springs ( 11 ), in particular at least a plate spring or a plate spring package are arranged and that the spindle ( 2 ) preferably passes through a central opening of the spring (s) ( 11 ) with play.

7. Ball screw drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring (s) ( 11 ) in the housing ( 6 ) of the nut ( 3 ), in particular on its side facing away from the nut ( 3 ), for. B. is supported on a friction lining ( 12 ).

8. Ball screw drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that on at least one end face of the nut ( 3 ), preferably on both end faces, thrust washers or guide disks ( 15 ) are arranged which close to or on the spindle ( 2nd ) and largely close the gap between the nut ( 3 ) and the spindle ( 2 ), the springs ( 11 ) and / or the axial bearing ( 10 ) being supported in particular on these guide disks ( 15 ).

9. Ball screw drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor, sensor, switch or switching element ( 8 ) on or in the bracket-forming housing ( 6 ) of the nut ( 3 ) is arranged in the region of its outer surface.

10. Ball screw according to one of claims 1 to 9, characterized in that the switch ( 9 ) in or on a recess ( 16 ) of the nut ( 3 ) containing the housing ( 6 ) is arranged and on which this recess ( 16 ) adjacent Place on the outside of the nut ( 3 ) engages a trigger or actuator (switching element 8 ) for the switch ( 9 ) or is arranged.

11. Ball screw drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the recess ( 16 ) of the housing ( 6 ) as an actuator for the switch ( 9 ) a displacement body is mounted, with a part of its cross section in one on the outside the nut ( 3 ) arranged, with the recess ( 16 ) corresponding recess or groove ( 17 ) protrudes, which has a wall ( 18 ) or boundary on the side of the displacement body, which in a rotational direction of the nut ( 3 ) in rotation tion of the spindle ( 2 ) is applied.

12. Ball screw drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the displacement body and / or the wall of the groove ( 17 ) acting on it is / are conically tapered or conical, the bevel receding from the inside to the outside against the direction of rotation runs.

13. Ball screw drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that a roller or ball is provided as a displacement body, of which less than half of the cross section projects into the recess or groove ( 17 ) on the outside of the nut ( 3 ).

14. Ball screw drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that for adjusting the friction and spring force, the springs ( 11 ) are arranged in a relative to the housing ( 6 ) axially adjustable sleeve ( 13 ) and the sleeve and the housing ( 6 ) especially for the Axialver position cooperating thread ( 14 ).

15. Ball screw drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the (ball rolling) nut ( 3 ) arranged at the end rotary thrust transmission means ( 18 ) are arranged, which upon rotation of the nut ( 3 ) relative to the holder ( 6 ) transmit an axial movement to the sensor and / or switch or the switching element.

16. Ball screw drive according to claim 15, characterized in that the rotary thrust transmission means ( 18 ) have run-up slopes.

17. Ball screw drive according to claim 15 or 16, characterized in that the rotary thrust transmission means ( 18 ) have a non-positive locking coupling with a rotationally fixed switching part ( 19 ) which adjoins the nut on the end face, and that between the mutually facing end faces of the switching part ( 19 ) and nut ( 3 ) with the run-up slopes cooperating pressure elements ( 20 ) are provided.

18. Ball screw drive according to claim 17, characterized in that the switching part ( 19 ) and / or the nut ( 3 ) or a pressure flange connected to the nut ( 21 ) has or have recesses for partially receiving the pressure elements, and that the pressure elements ( 20 ) are designed in particular as balls.

19. Ball screw drive according to claim 18, characterized in that the pressure elements ( 20 ) designed as balls are guided in a cage ( 22 ) holding them.

20. Ball screw drive according to one of claims 17 to 19, characterized in that the switching part ( 19 ) is rotatably and axially displaceably mounted in the nut housing ( 6 a) or the like holder and on the end face, facing away from the nut, against the nut housing via springs ( 11 ), preferably disc springs is supported.

21. Ball screw according to one of claims 1 to 20, characterized in that the sensor, sensor, switch or switching element ( 8 ) in the region of the switching part ( 19 ) is preferably arranged on a guide tube ( 23 ) connected to the nut housing ( 6 a) and can be actuated by an end of the switching part ( 19 ) protruding from the mother housing.

22. Ball screw according to one of claims 15 to 21, characterized in that a spline is provided as an anti-rotation between the switching part ( 19 ) and the nut housing ( 6 a).