DE4321074C2

DE4321074C2 - Method for controlling a printing device of a single sheet printer

Info

Publication number: DE4321074C2
Application number: DE4321074A
Authority: DE
Inventors: Bong-Gi Lee
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1993-06-24
Publication date: 2002-04-11
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: DE4321074A1; KR960014058B1; KR940000268A; US5444524A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung eines Einzelblattdruckers und insbesondere ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Druckvorrichtung, wie beispielsweise eines Laserstrahldruckers.The present invention relates to a printing device of a single sheet printer and in particular a method for controlling such a printing device, such as for example a laser beam printer.

Aus der Praxis ist beispielsweise eine Druckvorrichtung bekannt, die nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wird und wobei Fig. 2 einen Steuerschaltkreis für einen Druckvorrichtungsmotor darstellt, der bei der vorliegenden Erfindung verwendet wird.For example, a printing device is known from practice, which will be described below with reference to FIG. 3 in connection with FIG. 1 and wherein FIG. 2 represents a control circuit for a printing device motor, which is used in the present invention.

Wie die Fig. 3 zeigt, wird ein Initialisierungsvorgang eines Systems durch ein Drucksteuerteil, beispielsweise ein Schaltkreissteuerteil 48 nach Fig. 2, durchge führt. Das heißt, dass das Schaltkreissteuerteil 48 das System durch die Steuerung eines elektrofotografischen Entwicklungssteuerteils 38 initialisiert. Dieses steuert ei ne Schmelzeinheit 24 nach Fig. 1, um deren Temperatur auf eine vorgegebene Temperatur anzuheben. Dies dient dazu, Entwicklermaterial, wie beispielsweise To ner, auf dem Druckpapier über die Temperatur und den Druck einer Schmelzwalze zu schmelzen beim Bedrucken des Papiers. Falls eine Tasteneingabe anzeigt, dass ein Druckbefehl vom Schaltkreissteuerteil 48 über ein externes Interface 46 empfan gen wurde, gibt das Schaltkreissteuerteil 48 ein Motorantriebssignal zu einem Me chanismus-Antriebssteuerteil 42 als Druckvorrichtungsmotor aus, um den nicht dar gestellten Motor zum Antreiben einer Druckvorrichtung nach Fig. 1 anzutreiben. Die Zuführzeit des Motorantriebssignals wird auf eine Referenzzeit eines Druckvorgangs gesetzt und ein Befehl zum Festsetzen der Entwicklungsbedingungen wird über das elektrofotografische Entwicklungssteuerteil 38 zugeführt.As shown in FIG. 3, an initialization process of a system is carried out by a pressure control part, for example a circuit control part 48 according to FIG. 2. That is, the circuit control section 48 initializes the system by controlling an electrophotographic development control section 38 . This controls egg ne melting unit 24 of FIG. 1 to raise its temperature to a predetermined temperature. This serves to melt developer material, such as To ner, on the printing paper on the temperature and pressure of a fusing roller when printing on the paper. If a key input indicates that a print command has been received from the circuit control section 48 through an external interface 46 , the circuit control section 48 outputs a motor drive signal to a mechanism drive control section 42 as a printing device motor to drive the motor, not shown, for driving a printing device shown in FIG. 1 to drive. The supply time of the motor drive signal is set to a reference time of a printing operation, and a command for setting the development conditions is supplied through the electrophotographic development control part 38 .

Weiterhin wird ein Befehl zum Zuführen von Druckpapier, das in einer Kassette 26 nach Fig. 1 eingelegt ist, über Papierzuführsteuerteil 36 zugeführt.Furthermore, a command for feeding printing paper, which is loaded in a cassette 26 shown in FIG. 1, is fed through the paper feed control part 36 .

Anschließend werden eine fotoempfindliche Trommel 12, eine Entladungseinheit 14, eine Entwicklungseinheit 20, eine Übergabeeinheit 22 und eine Entwicklungseinheit 16 auf vorgegebenen Druckbedingungen eingestellt. Eine Aufnahmewalze 28 führt das Druckpapier aus der Kassette 26 in Richtung eines ersten Sensors 32. Nach Ablauf einer Zeitdauer stellt der erste Sensor 32 fest, dass das Druckpapier vorbei geführt wurde und übermittelt ein Papiererfassungssignal an den Sensoreingangs schaltkreis 44. Das Schaltkreissteuerteil 48 empfängt das Papiererfassungssignal ü ber den Sensoreingangsschaltkreis 44 und übermittelt den Befehl zum Antrieb der Transportwalze 30 über das mechanische Antriebssteuerteil 42. Weiterhin übermit telt das Schaltkreissteuerteil 48 einen Entwicklungsbefehl über das elektrofotografi sche Entwicklungssteuerteil 38, um so einen Entwicklungsvorgang durch die Ent wicklungseinheit 16 durchzuführen. Gleichzeitig wird ein druck- beziehungsweise abbildungsdatenerzeugendes Steuerteil 40 angesteuert, um so Bilddaten entspre chend zu den Informationen, die durch einen Computer erzeugt werden, zu belich ten. Das Schaltkreissteuerteil 48 liefert auch Belichtungs- und Übergabebefehle durch das elektrofotografische Entwicklungssteuerteil 38. Dadurch wird das Druck papier auf der Transportwalze 30 vorbereitet und dann in Richtung der Übertra gungseinheit 22 geführt. In diesem Fall wird die elektrostatische, latente Abbildung der Bilddaten, die auf der fotoempfindlichen Trommel 12 durch den Belichtungsvor gang der Belichtungseinheit 16 gebildet wurde, durch den von der Entwicklungsein heit 20 gelieferten Toner entwickelt und dieser wird auf das Druckpapier über die Ü bertragungseinheit 22 übertragen. Als nächstes wird der Toner auf dem Druckpapier durch die Schmelzeinheit 24 aufgeschmolzen.Then, a photosensitive drum 12 , a discharge unit 14 , a developing unit 20 , a transfer unit 22 and a developing unit 16 are set to predetermined printing conditions. A pickup roller 28 guides the printing paper out of the cassette 26 in the direction of a first sensor 32 . After a period of time, the first sensor 32 determines that the printing paper has passed and transmits a paper detection signal to the sensor input circuit 44 . The circuit control section 48 receives the paper detection signal via the sensor input circuit 44 and transmits the command to drive the transport roller 30 via the mechanical drive control section 42 . Furthermore, the circuit control part 48 transmits a development command through the electrophotographic development control part 38 so as to perform a development process by the development unit 16 . At the same time, a print or imaging data generating control part 40 is driven so as to expose image data corresponding to the information generated by a computer. The circuit control part 48 also supplies exposure and transfer commands by the electrophotographic development control part 38 . As a result, the printing paper is prepared on the transport roller 30 and then guided in the direction of the transmission unit 22 . In this case, the electrostatic latent image of the image data formed on the photosensitive drum 12 by the exposure operation of the exposure unit 16 is developed by the toner supplied from the developing unit 20 , and this is transferred to the printing paper via the transfer unit 22 , Next, the toner is melted on the printing paper by the fusing unit 24 .

Anschließend prüft das Schaltkreissteuerteil 48 das Papiererfassungssignal, das durch den zweiten Sensor 34 durch den Sensoreingangsschaltkreis 44 erzeugt wur de. Falls das Papiererfassungssignal den Normalbedingungen entspricht, wird die Belichtungs- und Entwicklungssteuerung angehalten und die Entwicklungsbedingun gen werden aufgehoben. Danach wird das Einzelblatt aus der Druckvorrichtung aus geworfen. Falls das Papiererfassungssignal nicht empfangen wird, wird eine Fehler bearbeitung durchgeführt.Subsequently, the circuit control section 48 checks the paper detection signal generated by the second sensor 34 through the sensor input circuit 44 . If the paper detection signal corresponds to the normal conditions, the exposure and development control is stopped and the development conditions are released. The single sheet is then thrown out of the printing device. If the paper detection signal is not received, an error processing is performed.

Allerdings kann, da die herkömmlichen Drucksteuerprogramme sequentiell auf der Basis der Antriebszeit des Druckvorrichtungsmotors durchgeführt werden, das Ver fahren durch das elektrofotografische Entwicklungssteuerteil 38 schneller oder lang samer als die Zuführung des Einzelblatts durchgeführt werden. In solchen Fällen kann die Druckqualität herabgesetzt werden. Beispielsweise kann das Einzelblatt durch die Transportwalze 30 verknittert werden und entsprechend wird das auf der Oberfläche der fotoempfindlichen Trommel 12 aufgebaute Potential instabil. Dies wird die Haltbarkeit der fotoempfindlichen Trommel 12 verkürzen und die Druckqua lität herabsetzen.However, since the conventional print control programs are sequentially executed based on the drive time of the printer motor, the process by the electrophotographic development control section 38 can be performed faster or slower than the feeding of the cut sheet. In such cases, the print quality may be reduced. For example, the cut sheet may be wrinkled by the transport roller 30 , and accordingly the potential built up on the surface of the photosensitive drum 12 becomes unstable. This will shorten the life of the photosensitive drum 12 and reduce the printing quality.

DE 41 03 722 A1 offenbart einen elektrofotografischen Drucker unter Verwendung von Endlospapier. Eine entsprechende Endlospapierbahn ist in Untereinheiten zum Bedrucken aufteilbar.DE 41 03 722 A1 discloses an electrophotographic printer using of continuous paper. A corresponding continuous paper web is in subunits for Split printable.

Solche bedruckten Untereinheiten können beispielsweise Etiketten oder dergleichen sein. Der Abstand zwischen den Etiketten wird festgestellt, um diese mit entspre chenden Daten korrekt zu bedrucken. Eine Steuerung des Druckvorgangs erfolgt insbesondere in einer solchen Weise, dass die Umdrehungsgeschwindigkeit von Trommel und des Transportmodus zwischen den verschiedenen Druckvorgängen vermindert wird.Such printed subunits can, for example, labels or the like his. The distance between the labels is determined to correspond with them correct data to be printed correctly. The printing process is controlled especially in such a way that the rotational speed of Drum and the transport mode between the different printing processes is reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Druck vorrichtung eines Einzelblattdruckers dahingehend zu verbessern, dass die Druck qualität in einfacher Weise unter gleichzeitiger Erhöhung der Haltbarkeit der licht empfindlichen Trommel erhöht wird.The invention has for its object a method for controlling a pressure device of a single sheet printer to improve the printing quality in a simple way while increasing the durability of the light sensitive drum is increased.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird der Druckvorgang durch die Verwendung der Betriebszeit des Motors, des ersten und zweiten Papiererfassungssignals, die vom ersten bezie hungsweise zweiten Sensor erzeugt werden, und des Seitensynchronisationssignals genau gesteuert. Diese Signale bestimmen jeweils die Durchgangszeit für die ver schiedenen Abläufe und Zustände während des Papiertransports zum Bedrucken eines Einzelblattes.According to the invention, the printing process is achieved by using the operating time of the motor, the first and second paper detection signals related to the first approximately second sensor are generated, and the side synchronization signal precisely controlled. These signals determine the transit time for the ver different processes and conditions during paper transport for printing of a single sheet.

Folglich wird erfindungsgemäß der Druckvorgang abschnittsweise durch unter schiedliche Signale gesteuert. Consequently, according to the invention, the printing process is carried out in sections by under controlled different signals.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Unteransprüche.Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Im folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.In the following an advantageous embodiment of the invention based on the in the drawings attached figures explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bekannten Druckvorrichtung eines Seitendruckers; Figure 1 is a schematic representation of a known printing device of a page printer.

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines die Druckvorrichtung steuernden Schalt kreises; Fig. 2 is a block diagram of a circuit controlling the printing device;

Fig. 3 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines bekannten Drucksteuer vorgangs; Fig. 3 is a flowchart for explaining a known pressure control process;

Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Steuerung der Druckvor richtung gemäß Erfindung, und Fig. 4 is a flow chart for explaining the control of the Druckvor direction according to the invention, and

Fig. 5 ein Diagramm zum Ablauf des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens. Fig. 5 is a diagram of the sequence of the control method according to the invention.

Wie die Fig. 1 zeigt, weist eine Druckvorrichtung eines Einzelblattdruckers eine fo toempfindliche Trommel 12, die eine elektrostatische, latente Abbildung trägt, die durch Belichtung mit Druckdaten gebildet wird und die mittels Entwicklungsmaterial, das als Toner bezeichnet wird, entwickelt wird, eine Ladungseinheit 14 zur Aufbrin gung einer gleichmäßigen Ladung auf der fotoempfindlichen Trommel 12, eine Be lichtungseinheit 16 zur Bildung der elektrostatischen, latenten Abbildung auf der fo toempfindlichen Trommel 12, eine Entwicklungseinheit 20 zur Entwicklung des To ners auf der elektrostatischen, latenten Abbildung, eine Übertragungseinheit 22 zur Übertragung des Toners, der auf der fotoempfindlichen Trommel 12 gebildet ist, auf das Druckpapier, eine Schmelzeinheit 24 zum Schmelzen auf das Druckpapier übertragen des Toners auf dem Druckpapier, eine Kassette 26 zum Bevorraten des Druckpapiers, eine Aufnahmewalze 28 zur Führung des Druckpapiers in der Kassette 26, eine Transportwalze 30 zur Anordnung des Druckpapiers, das durch die Aufnahmewalze 28 geführt wird, einen ersten Sensor 32 zur Erzeugung eines ersten Papiererfassungssignals und einen zweiten Sensor 34 zur Erzeugung eines zweiten Papiererfassungssignals nachdem das Druckpapier dem Schmelzvorgang unter worfen ist auf. Der erste Sensor 32 ist zwischen der Aufnahmewalze 28 und der Transportwalze 30 angeordnet und der zweite Sensor 34 ist an der Rückseite der Schmelzeinheit 24 angeordnet.As shown in FIG. 1, a printing device of a single sheet printer has a photosensitive drum 12 , which carries an electrostatic latent image, which is formed by exposure to print data and which is developed by means of developing material called toner, a charging unit 14 for applying a uniform charge to the photosensitive drum 12 , a light unit 16 for forming the electrostatic latent image on the photosensitive drum 12 , a developing unit 20 for developing the toner on the electrostatic latent image, a transfer unit 22 for transferring of the toner formed on the photosensitive drum 12 onto the printing paper, a melting unit 24 for melting onto the printing paper, transferring the toner on the printing paper, a cassette 26 for storing the printing paper, a pickup roller 28 for guiding the printing paper in the cassette 26 , a tra nsport roller 30 for arranging the printing paper, which is guided by the pickup roller 28 , a first sensor 32 for generating a first paper detection signal and a second sensor 34 for generating a second paper detection signal after the printing paper is subjected to the melting process. The first sensor 32 is arranged between the pick-up roller 28 and the transport roller 30 and the second sensor 34 is arranged on the rear side of the melting unit 24 .

Wie die Fig. 2 zeigt, steht ein Drucksteuerteil 48, das mit dem (nicht dargestellten) Informationsprozessor, wie beispielsweise dem Computer, über eine externe Inter face-Schnittstelle 46 verbunden ist, mit dem Computer über ein vorgegebenes Da tenformat in Verbindung und nimmt Druckdaten, die durch den Computer gebildet werden, auf. Weiterhin enthält das Drucksteuerteil 48 einen nicht flüchtigen Speicher zur Speicherung eines Programms, das sich auf ein Druckverfahren bezieht, und ei nen Speicher, wie beispielsweise einen Random-Speicher (RAM), zur Steuerung des Druckverfahrens. Ein Druckpapierführungssteuerteil 36 führt das Druckpapier in Abhängigkeit eines Papierführungsbefehls, der von dem Drucksteuerteil 48 erhalten wird. Der elektrofotografische Entwicklungssteuerteil 38, der mit dem Drucksteuerteil 48 verbunden ist, steuert ein Entwicklungsverfahren neben dem Druckverfahren durch die elektrofotografische Technik. Die Druckdaten, die durch das Steuerteil 40 erzeugt werden, setzen die Druckdaten in Abhängigkeit der Steuerung des Drucksteuerteils 48 um und übertragen die Abbildungsdaten zur Belichtungseinheit 16. Das mechanische Antriebssteuerteil 42 als Druckvorrichtungsmotor treibt jeden Teil des Mechanismus, der in Fig. 1 gezeigt ist, in Abhängigkeit eines Befehlssig nals des Drucksteuerteils 48 an. Der Sensoreingangsschaltkreis 44 ermittelt erste und zweite Papiererfassungssignale, die durch den ersten und den zweiten Sensor 32 und 34 ermittelt werden, und gibt diese an das Drucksteuerteil 48 weiter.As shown in FIG. 2, a print control part 48 , which is connected to the information processor (not shown), such as the computer, via an external interface 46 , is connected to the computer via a predetermined data format and takes print data that are formed by the computer. The print control section 48 further includes a non-volatile memory for storing a program related to a printing process and a memory such as a random access memory (RAM) for controlling the printing process. A print paper guide control part 36 guides the print paper in response to a paper guide command received from the print control part 48 . The electrophotographic development control part 38 connected to the print control part 48 controls a development process besides the printing process by the electrophotographic technology. The print data generated by the control part 40 convert the print data depending on the control of the print control part 48 and transmit the image data to the exposure unit 16 . The mechanical drive control part 42 as a printing device motor drives each part of the mechanism shown in FIG. 1 in response to a command signal of the printing control part 48 . The sensor input circuit 44 detects first and second paper detection signals, which are determined by the first and second sensors 32 and 34 , and forwards them to the pressure control part 48 .

Wie die Fig. 5 zeigt, wird jeder Übergang durch das Drucksteuerteil 48 ausgeführt. Genauer gesagt wird der Übergang von einem Systeminitialisierungszustand S0 zu einem Bereitschaftszustand S1 durch Initialisierung jedes Teils der Druckvorrichtung in einen Druckzustand erhalten, wenn eine Energieversorgung erfolgt und durch Prüfung, ob eine Druckstarttaste niedergedrückt ist oder nicht. Der Übergang von dem Bereitschaftszustand S1 zu einem Druckbereitschaftszustand S2 wird durch Zuführung von Befehlen zur Durchführung des Antriebsstarts des Druckvorrich tungsmotors, der innerhalb der Druckvorrichtung angeordnet ist, durchgeführt, wobei die Druckzustandseinstellung der Ladungseinheit 14 und der Entwicklungseinheit 20 und die Druckpapierführung durchgeführt wird, wenn die Druckstarttaste niederge drückt wurde, und anschließend überprüft wird, ob das erste Papiererfassungssignal durch den ersten Sensor 32, der zwischen der Aufnahmewalze 28 und der Trans portwalze 30 angeordnet ist, erzeugt wurde. Der Übergang vom Druckbereitschafts zustand S2 zu einem Papieranordnungszustand S3 wird durch Zuführung des Be fehls zum Antrieb der Transportwalze 30 über das Antriebssteuerteil 42 ausgeführt, wenn das erste Papiererfassungssignal erzeugt wird. Der Übergang von dem Pa pieranordnungszustand S3 zu einem Druckzustand S4 wird durch sequentielle Durchführung der Belichtungs-, Entwicklungs- und Übertragungsbefehle über ein entsprechendes Steuerteil durchgeführt, wenn ein Seitensynchronisationssignal, das dann erzeugt wird, wenn eine Seite von Druckdaten übertragen wird, empfangen wird. Der Übergang von dem Druckzustand S4 zu einem Druckfreigabezustand S5 und weiterhin zurück zum Bereitschaftszustand S1 wird durch die Zuführung des Befehls für den Übergang zum Bereitschaftszustand durch jedes Steuerteil in Ab hängigkeit des zweiten Papiererfassungssignals, das durch den zweiten Sensor 34 erzeugt wird, gebildet.As shown in FIG. 5, each transition is carried out by the pressure control part 48 . More specifically, the transition from a system initialization state S0 to a standby state S1 is obtained by initializing each part of the printing device to a printing state when power is supplied and by checking whether a print start key is depressed or not. The transition from the standby state S1 to a print ready state S2 is performed by supplying commands to perform the drive start of the printing device motor disposed within the printing apparatus, the printing state setting of the charge unit 14 and the developing unit 20 and the printing paper guide being performed when the Print start button was pressed down, and then it is checked whether the first paper detection signal by the first sensor 32 , which is arranged between the pickup roller 28 and the trans port roller 30 , was generated. The transition from the print ready state S2 to a paper arrangement state S3 is carried out by supplying the command to drive the transport roller 30 via the drive control part 42 when the first paper detection signal is generated. The transition from the paper arrangement state S3 to a printing state S4 is carried out by sequentially executing the exposure, development and transmission commands via a corresponding control part when a page synchronization signal which is generated when a page of print data is transmitted is received. The transition from the print state S4 to a print release state S5 and further back to the ready state S1 is formed by the supply of the command for the transition to the ready state by each control part in dependence on the second paper detection signal which is generated by the second sensor 34 .

Wie die Fig. 4 zeigt, liefert das Drucksteuerteil 48, wenn eine Energieversorgung von entsprechenden Steuerblöcken, wie sie in Fig. 2 gezeigt sind, erfolgt, den Be fehl für die Initialisierung jedes Bereichs der Druckvorrichtung, die in Fig. 1 gezeigt ist, für einen Druckbereitschaftszustand an jeden Steuerblock, wie sie in Fig. 2 an gezeigt sind, um einen Initialisierungsvorgang im Verfahrensschritt 50 durchzufüh ren. Dann wird die Schmelzeinheit 24 auf eine vorgegebene Temperatur durch Steuerung des elektrofotografischen Entwicklungssteuerteils 38 vergeheizt. Das Drucksteuerteil 48 prüft im Verfahrensschritt 52, ob eine Druckstarttaste niederge drückt worden ist oder nicht. Die Verfahrensschritte 50 und 52 entsprechen jeweils dem Systeminitialisierungszustand S0 und dem Bereitschaftszustand S1, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Falls die Druckstarttaste über das externe Interface 46 niederge drückt wurde, bereitet das Drucksteuerteil 48 einen Druckvorgang im Verfahrensschritt 54 vor. Ein Druckerwartungszustand wird durch Zuführung der Befehle zur Durchführung des Antriebszustands des Motors, der innerhalb der Druckvorrichtung angeordnet ist, erhalten, wobei der Druckzustand der Aufladungseinheit 14 und der Entwicklungseinheit 20 und der Druckpapierzuführung über jedes Steuerteil erfolgt. Deshalb wird der Druckzustand auf vorgegebene Bedingungen gesetzt und die Auf nahmerolle 28 führt das Druckpapier in die Kassette 26. Falls der Erwartungszu stand beendet ist, prüft das Drucksteuerteil 48 im Verfahrensschritt 56, ob ein erstes Papiererfassungssignal durch den ersten Sensor 32 über den Sensoreingangs schaltkreis 44 erzeugt worden ist oder nicht. Die Verfahrensschritte 54 und 56 ent sprechen dem Druckerwartungszustand S2. Fall das erste Papiererfassungssignal erhalten wird, liefert das Drucksteuerteil 48 den Befehl zum Antrieb der Transport walze 30 über das Antriebssteuerteil 42, um das Druckpapier (Einzelblatt) im Verfah rensschritt 58 auszurichten. Hierdurch wird das obere Ende des Druckpapiers aus gerichtet. Im Verfahrensschritt 60 prüft das Drucksteuerteil 48, ob ein Seitensyn chronisationssignal, das zur Synchronisation der Übertragung von Druckdaten für eine Seite auf einem Blatt dient empfangen wird oder nicht. Falls das Seitensyn chronisationssignal durch das externe Interface 46 empfangen wird, wird der Druck im Verfahrensschritt 62 durch sequentielle Zuführung der Belichtungs-, Ent wicklungs- und Übertragungsbefehle durch entsprechende Steuerblöcke, die in Fig. 2 gezeigt sind, gestartet. In diesem Fall entspricht der Verfahrensschritt 58 dem Pa pierausrichtungszustand S3 und die Verfahrensschritte 60 und 62 entsprechen dem Druckzustand S4, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.As shown in FIG. 4, when power is supplied to corresponding control blocks as shown in FIG. 2, the print control section 48 provides the command to initialize each area of the printing device shown in FIG. 1 for a print ready state to each control block as shown in Fig. 2 to perform an initialization process in step 50. Then, the melting unit 24 is heated to a predetermined temperature by controlling the electrophotographic development control part 38 . The print control part 48 checks in step 52 whether a print start button has been depressed or not. The method steps 50 and 52 correspond to the system initialization state S0 and the standby state S1, as shown in FIG. 5. If the print start button has been depressed via the external interface 46 , the print control part 48 prepares a printing process in method step 54 . A printer maintenance state is obtained by supplying the commands for executing the driving state of the motor located inside the printing apparatus, the printing state of the charging unit 14 and the developing unit 20 and the printing paper feed being via each control part. Therefore, the printing state is set to predetermined conditions and the take-up roller 28 leads the printing paper into the cassette 26th If the expected state has ended, the pressure control part 48 checks in method step 56 whether a first paper detection signal has been generated by the first sensor 32 via the sensor input circuit 44 or not. The method steps 54 and 56 correspond to the printer maintenance state S2. If the first paper detection signal is received, the print control part 48 supplies the command to drive the transport roller 30 via the drive control part 42 in order to align the printing paper (single sheet) in method step 58 . This will align the top of the printing paper. In step 60, the print control part 48 checks whether or not a page synchronization signal which is used to synchronize the transmission of print data for a page on a sheet is received. If the page synchronization signal is received by the external interface 46 , the printing is started in step 62 by sequential supply of the exposure, development and transmission commands by corresponding control blocks, which are shown in FIG. 2. In this case, step 58 corresponds to paper alignment state S3 and steps 60 and 62 correspond to printing state S4, as shown in FIG. 5.

Im Verfahrensschritt 64, der dem Verfahrensschritt 62 folgt, prüft das Drucksteuerteil 48 wieder, ob das erste Papiererfassungssignal empfangen wurde oder nicht. Falls dies schon empfangen wurde, wird im Verfahrensschritt 66 ein Fehlerverfahren durchgeführt, weil das Druckpapier nicht normal geführt wurde, und hierdurch tritt ei ne Papierverstopfung auf. Das Fehlerverfahren kann durch Erzeugung eines Feh lertons zur Außenseite oder durch Anzeigen eines Fehlerzustands an einer Anzei geeinheit ausgeführt werden. Falls das erste Papiererfassungssignal nicht empfan gen wird, beispielsweise falls der Druckpapierzuführungszustand normal ist, folgt dem Verfahrensschritt 64 der Verfahrensschritt 68, wo ein zweites Papiererfas sungssignal, das von dem zweiten Sensor 34 erhalten wird, geprüft wird. Falls das zweite Papiererfassungssignal empfangen wird, wird der Druck im Verfahrensschritt 70 durch Anhalten der Belichtungs- und Entwicklungssteuerung und durch Freigabe der Entwicklungsbedingungen beendet. Dann wird das Druckpapier ausgeworfen. Nach Verfahrensschritt 70 wird zu dem Verfahrensschritt 52 zurückgekehrt. Die Verfahrensschritte 64, 66, 68 und 70 entsprechen dem Druckfreigabezustand S5, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.In step 64 , which follows step 62 , the print control part 48 again checks whether the first paper detection signal has been received or not. If this has already been received, an error procedure is performed in step 66 because the printing paper has not been routed normally, and this causes paper clogging. The error procedure can be carried out by generating an error tone to the outside or by displaying an error state on a display unit. If the first paper detection signal is not received, for example if the printing paper supply state is normal, step 64 is followed by step 68 where a second paper detection signal obtained from the second sensor 34 is checked. If the second paper detection signal is received, printing is stopped in step 70 by stopping the exposure and development control and by releasing the development conditions. Then the printing paper is ejected. After step 70 , step 52 is returned to. The method steps 64 , 66 , 68 and 70 correspond to the print release state S5, as shown in FIG. 5.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet der erste und der zweite Sensor Fotokoppelvorrichtungen und Programmabläufe, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, die mit einer typischen "C"-Programmiersprache in einem nicht flüchtigen Speicher, wie beispielsweise einem ROM, programmiert sind.In the preferred embodiment of the invention, the first and second sensors use photocouplers and programs, as shown in Fig. 4, programmed with a typical "C" programming language in a non-volatile memory such as a ROM.

Wie vorstehend beschrieben wurde, kann das Druckverfahren entsprechend des Bewegungsfortschritts des Einzelblatts genau durch die Verwendung der Antriebs zeit des Druckvorrichtungsmotors, des ersten und des zweiten Papiererfassungssig nals, das durch den ersten und den zweiten Sensor erzeugt wird, und durch das Seitensynchronisationssignal gesteuert werden. Deshalb wird die Druckbildqualität verbessert und die Haltbarkeit der fotoempfindlichen Trommel verlängert.As described above, the printing method according to the Progress of movement of the single sheet precisely through the use of the drive time of the printing device motor, the first and the second paper detection signal nals, which is generated by the first and the second sensor, and by the Side synchronization signal can be controlled. That is why the print image quality improved and the durability of the photosensitive drum extended.

Claims

1. Method for controlling a printing device of a single sheet printer with the following steps:

a) a print control part ( 48 ) puts each area ( 12 , 14 , 16 , 20 , 22 , 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 ) of the printing device into a print-ready state and checks whether a print start button is pressed;
b) If the print start button is pressed in step a), the print control part ( 48 ) prepares a printing operation by transmitting command signals for starting a printing device motor for driving a drum ( 12 ) and rollers ( 24 , 28 , 30 ) as parts of the printing device Setting printing conditions for a load unit ( 14 ) and a developing unit ( 20 ) and for feeding a single sheet, and the print control part checks whether a first paper detection signal is generated by a first sensor ( 32 ) arranged in front of transport rollers ( 30 ) in the paper transport direction;
c) upon receipt of the first paper detection signal by the print control part ( 48 ) in step b), this issues a command to drive the transport roller for a predetermined time for arranging the cut sheet in a predetermined position;
d) upon receipt of a page synchronization signal by the print control part ( 48 ) at the beginning of a printing process, the print control part initiates the transfer of print data, exposure and development, the page synchronization signal being used to synchronize the transfer of print data for a page on a sheet, and
e) upon receipt of a second paper detection signal by the print control part ( 48 ) from a second sensor ( 34 ) which is arranged after a fusing unit ( 24 ) in the paper transport direction, the print control part ends the printing process and returns each area to the ready state after step a) ,

2. The method according to claim 1, characterized, that in step c) the front end of the single sheet in the predetermined position is arranged.

3. The method according to claims 1 or 2, characterized in that in step e) is additionally checked before canceling the print state whether the first paper detection signal is still received by the print control part ( 48 ), and generating an error signal if this signal is still received ,