DE4319576A1 - Electric motor adjustment drive (displacement drive) - Google Patents

Electric motor adjustment drive (displacement drive)

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DE4319576A1 DE19934319576 DE4319576A DE4319576A1 DE 4319576 A1 DE4319576 A1 DE 4319576A1 DE 19934319576 DE19934319576 DE 19934319576 DE 4319576 A DE4319576 A DE 4319576A DE 4319576 A1 DE4319576 A1 DE 4319576A1
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Abstract

The invention relates to an electric motor adjustment drive (4) in which a device (29) which is to be adjusted is driven by means of an electric motor, which has a rotor (7) and a stator, via a reduction drive having a driving wheel (2 or 11) and one or more driven wheels (3 or 15), the electric motor and the reduction drive being arranged in a common housing (6). According to the invention, the rotor (7) of the electric motor has a toothed rim (1, 12) on its internal circumference, into which toothed rim (1, 12) the driving wheel (2, 11) engages, and in which those wheels (3, 15) which are driven and are connected directly or indirectly to the device (29) to be adjusted are mounted in the housing (6) of the electric motor such that they can rotate, the reduction drive (34) being arranged radially inside the electric motor (33). The advantage of the invention is, in particular, the reduced physical height of the adjustment drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Verstellan­ trieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to an electric motor adjustment drove according to the preamble of the claim.

Bei bekannten Verstellantrieben sind die Elektromotoren und die erforderlichen Getriebe jeweils getrennt, lediglich Kraft übertragend, in Verbindung stehende Bauelemente in getrennten Gehäusen oder in einem Gehäuse jedoch axial übereinanderlie­ gend, angeordnet.In known actuators, the electric motors and the required gears are separated, only power transmitting, related components in separate Housings or in one housing but axially one above the other enough, arranged.

Aus der europäischen Patentschrift EP B1 215 506 ist ein Ver­ stellantrieb für den Drehschieber eines Dämpfungsventils für einen Schwingungsdämpfer bekannt, wobei der Drehschieber in der hohlen Kolbenstange des Schwingungsdämpfers angeordnet ist. Der Verstellantrieb besteht aus einem oberhalb des freien Endes der Kolbenstange angeordneten Elektromotor und einem mit der An­ triebswelle des Elektromotors verbundenen, axial zwischen dem Elektromotor und dem Drehschieber im Gehäuse des Elektromotors angeordneten Reduziergetriebes. Das gemeinsame Gehäuse besteht aus einem Kopfteil für den Elektromotor und das Reduziergetrie­ be sowie einem an Kopfteil durch einen Schnappverschluß befe­ stigten Gehäusetrageteil für die Verbindung an der Kolbenstange des Schwingungsdämpfers.From the European patent specification EP B1 215 506 a Ver actuator for the rotary valve of a damping valve for known a vibration damper, the rotary valve in the hollow piston rod of the vibration damper is arranged. Of the Adjustment drive consists of one above the free end of the Piston rod arranged electric motor and one with the on drive shaft of the electric motor connected axially between the Electric motor and the rotary valve in the housing of the electric motor arranged reduction gear. The common housing is there from a head part for the electric motor and the reduction gear be as well as befe on the headboard by a snap lock Stigen housing support for the connection to the piston rod of the vibration damper.

Insbesondere bei Schwingungsdämpfern für Kraftfahrzeuge, aber auch bei anderen Anwendungsfällen besteht die Forderung zur Reduzierung der Bauhöhe von Bauelementen.Especially with vibration dampers for motor vehicles, however there is also a requirement for other applications Reduction of the overall height of components.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit dar­ in, eine Verstelleinrichtung mit einer geringeren Bauhöhe zu schaffen.The object underlying the invention is therefore in, an adjustment device with a lower overall height  create.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst, wobei die Unteransprüche vorteilhafte Ausführungen darstellen.This object is achieved through the features of the patent claim solved, the subclaims advantageous embodiments represent.

Erfindungsgemäß weist der Rotor des Elektromotors an seinem Innenumfang einen Zahnkranz auf, in den das antreibende Rad eingreift. Die mit dem zu verstellenden Organ direkt oder in­ direkt verbundenen getriebenen Rädern sind im Gehäuse des Elek­ tromotors drehbar gelagert. In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist der Verstellantrieb ein antreibendes Rad auf, das mit seinen axialen Zapfen drehbar im Gehäuse des Elektromotors gelagert ist und das mit dem zu verstellenden Organ verbundene getriebene Rad kämmend umgreift. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist das Redu­ ziergetriebe als Planetenradgetriebe ausgebildet, wobei das Sonnenrad in den Zahnkranz des Rotors eingreift und die das Sonnenrad umgebenden Planetenräder über ihren Zahnkranz einen Innenzahnkranz des Gehäuses kämmen. Über einen Umlaufträger sind die Planetenräder mit dem zu verstellenden Organ verbun­ den. Zur genauen Zentrierung von Elektromotor und Getriebe ist der Rotor direkt im Gehäuse gelagert.According to the invention, the rotor of the electric motor has its Inner circumference on a ring gear in which the driving wheel intervenes. The with the organ to be adjusted directly or in directly connected driven wheels are in the housing of the Elek tromotors rotatably mounted. In an advantageous embodiment According to the invention, the adjustment drive has a driving wheel on that with its axial pin rotatable in the housing of the Electric motor is mounted and that with the to be adjusted Combing organ-linked driven wheel engages. At a Another advantageous embodiment of the invention is the Redu Ornamental gear designed as a planetary gear, which Sun gear engages in the ring gear of the rotor and that Planet gears surrounding the sun gear over their ring gear Comb the internal ring gear of the housing. Via a circulation carrier the planet gears are connected to the organ to be adjusted the. For precise centering of the electric motor and gearbox the rotor is stored directly in the housing.

Der erfindungsgemäße Verstellantrieb ist bevorzugt für ein Dämpfungsventil bzw. ein Bypassventil eines hydraulischen Schwingungsdämpfers von Kraftfahrzeugen einsetzbar, wobei das zu verstellende Organ z. B. in der hohen Kolbenstange angeord­ net sein kann und einen Durchlaß durch die hohe Kolbenstange verstellt. Dabei ist es von Vorteil, den Verstellantrieb ober­ halb des freien Endes der Kolbenstange anzuordnen. The adjustment drive according to the invention is preferred for a Damping valve or a bypass valve of a hydraulic Vibration damper of motor vehicles can be used, the organ to be adjusted z. B. arranged in the high piston rod can be net and a passage through the high piston rod adjusted. It is advantageous to use the adjustment drive to be placed half of the free end of the piston rod.  

Da bei dem erfindungsgemäßen Verstellantrieb der Elektromotor radial um das Reduziergetriebe angeordnet ist, kann der Ver­ stellantrieb kompakter ausgeführt werden und seine Bauhöhe ist gegenüber herkömmlichen Verstellantrieben geringer.Since in the adjustment drive according to the invention the electric motor is arranged radially around the reduction gear, the Ver actuator can be made more compact and its overall height is lower than conventional actuators.

Die Erfindung soll anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher beschrieben werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be described in more detail using several exemplary embodiments to be discribed. The associated drawings show:

Fig. 1 eine Ausführungsform des Verstellantriebes, Fig. 1 shows an embodiment of the adjustment,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform des Verstellantriebes und Fig. 2 shows another embodiment of the adjustment drive and

Fig. 3 einen Schwingungsdämpfer mit dem Verstellantrieb nach Fig. 2 für das Bypassventil. Fig. 3 shows a vibration damper with the adjustment drive according to Fig. 2 for the bypass valve.

Fig. 1 zeigt einen Verstellantrieb 4 mit einem Elektromotor 33, bestehend aus einem fest mit dem Gehäuse 6 verbundenen Stator 5 und einem im Gehäuse gelagerten Rotors 7. Der Rotor besteht aus einem ringförmigen Rotorgehäuse 8, das die Rotormagneten bzw. Spule 9 umgibt und an seinem Innenumfang einen Zahnkranz 1 aufweist. In diesen Zahnkranz greift das antreibende Rad 2 ein, die das mittig im Gehäuse 6 drehbar gelagerte Rad 3 kämmend an­ treiben, welches über eine Stellspindel 10 mit dem zu verstel­ lenden Organ verbunden ist. Fig. 1 shows an adjustment drive 4 with an electric motor 33 consisting of a fixedly connected to the housing 6 and a stator 5 supported in the housing rotor 7. The rotor consists of an annular rotor housing 8 which surrounds the rotor magnets or coil 9 and has a ring gear 1 on its inner circumference. In this ring gear engages the driving wheel 2 , which mesh with the wheel 3 , which is rotatably mounted in the center of the housing 6 , which is connected via an adjusting spindle 10 to the organ to be adjusted.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verstellantriebes 4 mit einem Planetenradgetriebe ist in Fig. 2 dargestellt. Bei dieser Form des Verstellantriebs greift das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes in den Zahnkranz 12 des mittig geführten Tei­ les 13 des Rotorgehäuses 8, wobei das Sonnenrad 11 auf einer mit dem Gehäuse 6 verbundenen Welle 14 läuft und von dieser mit dem Absatz 21 gehalten wird. Die getriebenen Planetenräder 15 sind axial unterhalb des mittig geführten Teiles 13 des Rotor­ gehäuses 8 angeordnet und kämmen über ihren Außenzahnkranz 16 einen Innenzahnkranz 17 einer im Gehäuse 6 angeordneten und mit diesem fest verbundenen Buchse 18. Die Planetenräder 15 sind mit einem Umlaufträger 20 verzahnt verbunden. Zur axialen Lagerung der Planetenräder 15 und des Umlaufträgers 20 weist die Buchse 18 einen umlaufenden Steg 19 auf, auf den der Umlaufträger 20 aufliegt. Über den Umlaufträger 20 sind die Planetenräder 15 direkt oder indirekt mit dem zu verstellenden Organ verbunden.An embodiment of the adjustment drive 4 according to the invention with a planetary gear is shown in FIG. 2. In this form of the adjustment drive, the sun gear 11 of the planetary gear engages in the ring gear 12 of the centrally guided part 13 of the rotor housing 8 , the sun gear 11 running on a shaft 14 connected to the housing 6 and being held by the latter with the shoulder 21 . The driven planet gears 15 are arranged axially below the centrally guided part 13 of the rotor housing 8 and, via their outer ring gear 16, mesh an inner ring gear 17 of a bushing 18 arranged in the housing 6 and firmly connected to it. The planet gears 15 are toothed with an orbital carrier 20 . For the axial mounting of the planet gears 15 and the circulating carrier 20 , the bushing 18 has a circumferential web 19 on which the circulating carrier 20 rests. The planet gears 15 are connected directly or indirectly to the organ to be adjusted via the rotating carrier 20 .

Fig. 3 zeigt die Verwendung des erfindungsgemäßen Verstellan­ triebs 4 an einem Bypassventil eines Einrohrschwingungsdämpfers für Kraftfahrzeuge. Der in Fig. 3 dargestellte Einrohrschwin­ gungsdämpfer besteht im wesentlichen aus einem Dämpfungsflüs­ sigkeit enthaltenden Dämpferzylinder 22 und einer in den Dämp­ ferzylinder eintauchenden, in einem mit nicht dargestellten Dämpfungsventilen versehenen Dämpfungskolben 23 endenden Kol­ benstange 24, die durch die Führungseinheit 25 geführt wird. Die hohl ausgebildete Kolbenstange 24 weist oberhalb des Dämp­ fungskolbens 23 mindestens einen senkrecht zur Längsbohrung verlaufenden Durchlaß 26 zum oberen Arbeitsraum 27 des Schwin­ gungsdämpfers auf. Der 50, unter Umgehung der Dämpfungsventile des Kolbens 23, zwischen den Arbeitsräumen 27 und 28 gebildete Bypasskanal wird mittels des in Fig. 3 vergrößert dargestell­ ten, in der hohlen Kolbenstange angeordneten Drehschiebers 29 verstellt. Der Drehschieber 29 ist mit der aus der hohlen Kol­ benstange 24 herausgeführten Stellspindel 10 verbunden, die über den Verstellantrieb 4 relativ zur Kolbenstange 24 bewegt werden kann. Fig. 3 shows the use of the adjusting drive 4 according to the invention on a bypass valve of a single-tube vibration damper for motor vehicles. The Einrohrschwin supply damper shown in Fig. 3 consists essentially of a damping fluid containing damper cylinder 22 and a immersed in the damper fer cylinder, in a damping piston 23 not provided with damping valves ending piston rod 24 , which is guided by the guide unit 25 . The hollow piston rod 24 has above the damping piston 23 at least one perpendicular to the longitudinal bore passage 26 to the upper working space 27 of the vibration damper. The 50, bypassing the damping valves of the piston 23 , formed between the working spaces 27 and 28 bypass channel is adjusted by means of the enlarged in FIG. 3, arranged in the hollow piston rod rotary valve 29 . The rotary valve 29 is connected to the hollow of the Kol benstange 24 led out adjusting spindle 10 is connected, which can be moved over the adjusting piston rod 4 relative to 24th

Zur Befestigung des Verstellantriebes 4 am Schwingungsdämpfer ist das Gehäuse 6 des Verstellantriebes über einen Schnappver­ schluß 30 mit einem Gehäusetrageteil 31 verbunden, das wiederum über die Mutter 32 an der Kolbenstange 24 befestigt ist. Je nach Ansteuerung des Elektromotors verdreht die Verstellspin­ del 10 den Drehschieber 29, der somit den Durchlaß 26 in der hohlen Kolbenstange mehr oder weniger freigibt.To attach the actuator 4 to the vibration damper, the housing 6 of the actuator is connected via a Schnappver circuit 30 to a housing support member 31 , which in turn is attached to the piston rod 24 via the nut 32 . Depending on the control of the electric motor, the Verstellspin del 10 rotates the rotary valve 29 , which thus more or less opens the passage 26 in the hollow piston rod.

BezugszeichenlisteReference list

1 Zahnkranz
2 antreibendes Rad
3 getriebene Räder
4 Verstellantrieb
5 Stator
6 Gehäuse
7 Rotor
8 Rotorgehäuse
9 Rotormagnet
10 Stellspindel
11 Sonnenrad
12 Zahnkranz
13 Teil
14 Welle
15 Planetenrad
16 Außenzahnkranz
17 Innenzahnkranz
18 Buchse
19 Steg
20 Umlaufträger
21 Absatz
22 Dämpferzylinder
23 Dämpfungskolben
24 Kolbenstange
25 Führungsteil
26 Durchlaß
27 Arbeitsraum
28 Arbeitsraum
29 Drehschieber
30 Schnappverschluß
31 Gehäusetrageteil
32 Mutter
33 Elektromotor
34 Reduziergetriebe. 1 ring gear
2 driving wheel
3 driven wheels
4 adjustment drive
5 stator
6 housing
7 rotor
8 rotor housing
9 rotor magnet
10 adjusting spindle
11 sun gear
12 sprocket
13 part
14 wave
15 planet gear
16 external ring gear
17 internal ring gear
18 socket
19 bridge
20 circulation carriers
21 paragraph
22 damper cylinders
23 damping pistons
24 piston rod
25 guide part
26 passage
27 work space
28 work space
29 rotary valve
30 snap lock
31 housing support part
32 mother
33 electric motor
34 reduction gear.

Claims (6)

1. Elektromotorischer Verstellantrieb, bei dem ein zu verstel­ lendes Organ mittels eines, einen Rotor und einen Stator aufweisenden Elektromotors über ein Reduziergetriebe mit einem antreibenden Rad und einem oder mehreren getriebenen Rädern verstellt wird, wobei der Elektromotor und das Redu­ ziergetriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (7) des Elektromotors (33) an seinem Innenumfang einen Zahnkranz (1, 12) aufweist, in den die antreibenden Räder (2, 14) eingreifen, und daß die mit dem zu verstellenden Organ (29) direkt oder indirekt verbundenen getriebenen Räder (3, 15) im Gehäuse (6) des Elektromotors drehbar gelagert sind, wobei das Reduzierge­ triebe (34) radial innerhalb des Elektromotors (33) angeord­ net ist.1. Electromotive adjustment drive, in which an organ to be adjusted is adjusted by means of an electric motor having a rotor and a stator via a reduction gear with a driving wheel and one or more driven wheels, the electric motor and the reduction gear being arranged in a common housing are characterized in that the rotor ( 7 ) of the electric motor ( 33 ) has on its inner circumference a toothed ring ( 1 , 12 ) into which the driving wheels ( 2 , 14 ) engage, and that with the organ ( 29 ) directly or indirectly connected driven wheels ( 3 , 15 ) are rotatably mounted in the housing ( 6 ) of the electric motor, the reduction gear ( 34 ) being arranged radially inside the electric motor ( 33 ). 2. Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein antreibendes Rad (2) vorgesehen ist, das drehbar im Ge­ häuse (6) des Elektromotors (33) gelagert ist und das ge­ triebene, mit dem zu verstellenden Organ (29) direkt oder in­ direkt verbundene Rad (3) kämmend umgreifen.2. Adjustment drive according to claim 1, characterized in that a driving wheel ( 2 ) is provided which is rotatably mounted in the Ge housing ( 6 ) of the electric motor ( 33 ) and the ge-driven, with the organ to be adjusted ( 29 ) directly or mesh around directly connected wheel ( 3 ). 3. Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduziergetriebe (34) ein Planetenradgetriebe ist.3. Adjustment drive according to claim 1, characterized in that the reduction gear ( 34 ) is a planetary gear. 4. Verstellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) des Planetenradgetriebes in den Zahnkranz (12) des Rotors (7) eingreift und die das Sonnenrad (11) um­ gebenden Planetenräder (15) über ihren Zahnkranz (16) einen Innenzahnkranz (17) des Gehäuses (6) kämmen und verzahnt über einen Umlaufträger (20) mit dem zu verstellenden Organ (29) direkt oder indirekt verbunden sind.4. Adjustment drive according to claim 3, characterized in that the sun gear ( 11 ) of the planetary gear in the ring gear ( 12 ) of the rotor ( 7 ) engages and the sun gear ( 11 ) around giving planetary gears ( 15 ) via their ring gear ( 16 ) Comb the internal ring gear ( 17 ) of the housing ( 6 ) and are directly or indirectly connected to the organ ( 29 ) to be adjusted via a circulating carrier ( 20 ). 5. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zu verstellende Organ der Drehschie­ ber (29) eines Hydraulikventils ist.5. Adjustment drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the member to be adjusted is the rotary slide over ( 29 ) of a hydraulic valve. 6. Verstellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydraulikventil ein Bypassventil zur Einstellung der Dämpfungskraft in einem Schwingungsdämpfer ist, wobei das zu verstellende Organ als Drehschieber (29) ausgebildet ist und einen Bypasskanal zwischen den Arbeitsräumen (27, 28) des Schwingungsdämpfers durch die hohle Kolbenstange (24) ver­ stellt und der Verstellantrieb (4) oberhalb des freien Endes der Kolbenstange (24) angeordnet ist.6. Adjusting drive according to claim 5, characterized in that the hydraulic valve is a bypass valve for adjusting the damping force in a vibration damper, the organ to be adjusted being designed as a rotary slide valve ( 29 ) and a bypass channel between the working spaces ( 27 , 28 ) of the vibration damper the hollow piston rod ( 24 ) provides ver and the adjustment drive ( 4 ) is arranged above the free end of the piston rod ( 24 ).
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