DE4318774C2

DE4318774C2 - Remote control for a model vehicle

Info

Publication number: DE4318774C2
Application number: DE19934318774
Authority: DE
Inventors: Michael Dr Zwicker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-05
Filing date: 1993-06-05
Publication date: 1996-03-07
Anticipated expiration: 2013-06-06
Also published as: DE4318774A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für ein Modellfahrzeug, das mit zumindest einem durch eine Steuerung betätigbaren, elektrischen Antriebsmotor ausgestattet ist, mit einem manuell betätigbaren Sender und mit einem mit der Steuerung verbundenen Empfänger, wobei ein Speicher für den vom Sender übermittelten Sollwert vorgesehen ist, eine Einrichtung zur Erfassung eines Istwertes des Antriebsmotors, ein Komparator sowie eine Nachführeinrichtung für den Antriebsmotor.The invention relates to a remote control for a model vehicle, that with at least one actuatable by a control, electric drive motor is equipped with a manual actuatable transmitter and with one connected to the control Receiver, wherein a memory for the transmitted by the transmitter Setpoint is provided, a device for detecting a Actual value of the drive motor, a comparator and a Tracking device for the drive motor.

Eine solche Fernsteuerung ist aus "Digitaler Fahrtregler" in Elektor 5/88 bekannt. Sie ist in funktionstechnischer Hinsicht als reine Steuerung gestaltet und gestattet es nur unzureichend, das Modellfahrzeug in vorbildgerechter Weise zu lenken, zu beschleunigen und abzubremsen. Eine zusätzlich enthaltene Strom begrenzungseinrichtung dient lediglich der Funktionsabsicherung und nicht der Regelung des Fahrbetriebes.Such a remote control is from "Digital speed controller" in Elektor 5/88 known. It is from a functional point of view designed as a pure control system, it only insufficiently permits to steer the model vehicle in a prototypical manner accelerate and slow down. An additionally included electricity Limiting device only serves to safeguard the function and not the regulation of driving.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Fernsteue rung derart weiterzuentwickeln, daß eine weitgehend dem Vorbild entsprechende Benutzung des Modellfahrzeugs möglich ist.The invention has for its object such a remote control tion to develop in such a way that a largely the model appropriate use of the model vehicle is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Fernsteuerung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved with a remote control of the type mentioned at the beginning with the characteristic features of Claim 1 solved. Take on advantageous configurations Subclaims related.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist es erfindungsgemäß vorgesehen,To achieve this object, the invention provides

a) that in the memory setpoints for all possible Fahrge speeds can be saved,
b) that the device on the drive motor to detect all possible actual values of the driving speeds is designed,
c) that the comparator for comparing all setpoints with the Actual values is designed and
d) that the tracking device abge to the drive motor given drive power can be changed as long as until the respective actual value and the setpoint are the same Size are.

Die weitere Einspeisung einer Antriebsleistung wird beim Errei chen der Übereinstimmung von Soll- und Istwert unterbrochen. Ergibt sich anschließend eine neue Abweichung zwischen dem Ist- und dem Sollwert, beispielsweise als Folge eines von dem Sender übermittelten, abweichenden Sollwertes und/oder von den Fahrmotor verzögernden äußeren Kräften, dann wird erneut eine Antriebs spannung in den Fahrmotor eingespeist, bis sich der Sollwert und der Istwert erneut in Übereinstimmung befinden. Beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Lenkung eines Modellfahr zeuges lassen sich hierdurch so feinfühlig verstellen, daß sich ein weitgehend vorbildgetreuer Fahrbetrieb ergibt.The further feed of a drive power is when Errei the correspondence between the setpoint and actual value is interrupted. Then there is a new deviation between the actual and the setpoint, for example as a result of one from the transmitter transmitted, deviating setpoint and / or from the drive motor retarding external forces, then another drive voltage is fed into the traction motor until the setpoint and the actual value is again in agreement. For example the driving speed and / or the steering of a model drive Stuff can be adjusted so sensitive that a largely prototypical driving results.

Das Modellfahrzeug kann beliebiger Art sein. Im einfachsten Falle handelt es sich um ein schienengebundenes Fahrzeug, beispiels weise eine Modelleisenbahn, welche lediglich mit einem Fahrmotor für die Vor- und/Rückwärtsfahrt versehen ist. Es genügt in diesem Fall ein Sender und ein Empfänger für die Übermittlung eines Fahr-Telegramms von 3 oder 4 Bit.The model vehicle can be of any type. In the simplest case it is a rail-bound vehicle, for example wise a model train, which only with a traction motor is provided for forward and / or backward travel. It is enough in this Case a sender and a receiver for transmitting one Travel telegram of 3 or 4 bits.

Der Empfänger und der Speicher können für die Übermittlung eines Teil-Telegramms von 3 oder 4 Bit in einem begrenzten Datenfeld ausgelegt sein, wobei außerhalb des Datenfeldes liegende Signale des Senders benutzt werden, um Zusatzfunktionen des Modellfahr zeuges anzusteuern, beispielsweise die Beleuchtung, Richtungssi gnale und/oder die Anhängerkupplung. Der Sender kann dabei mit einem Steuerknüppel, einem Steuerschieber oder einem Lenkrad zur Übermittlung von Sollwerten versehen sein, die innerhalb des den Fahrbetrieb betreffenden Datenfeldes liegen und mit Tasten und/oder Schaltern für die außerhalb des Datenfeldes liegenden Sollwerte, die Zusatzfunktionen betreffen.The receiver and the memory can be used to transmit a Partial telegram of 3 or 4 bits in a limited data field be designed, with signals lying outside the data field the transmitter can be used to add additional functions to the model driving to control stuff, for example the lighting, directional si gnale and / or the trailer coupling. The transmitter can use a joystick, a spool or a steering wheel Transmission of setpoints provided within the Driving data field and lie with keys and / or switches for those lying outside the data field Setpoints that affect additional functions.

In bezug auf die Fernsteuerung von Flurfahrzeugen hat es sich als vorteilhaft bewährt, wenn der Sender, der Empfänger und der Speicher für zumindest zwei voneinander abweichende Teil-Tele gramme ausgelegt sind, wobei durch die Teil-Telegramme voneinan der verschiedene Fahrmotoren und/oder Zusatzfunktionen ansteuer bar sind. Das Gesamttelegramm von beispielsweise 10 Bit kann hierbei Teilinformationen von 4-3-3 Bit enthalten. Ein hierfür eingerichtetes Flurfahrzeug kann mit einem Lenk- und einem Fahrmotor versehen sein, wobei ein erstes Teil-Telegramm für den den Lenkmotor regelnden und ein zweites Teil-Telegramm für den den Fahrmotor regelnden Steuerungsteil vorgesehen ist. In beiden Fällen können bedarfsweise Zusatzfunktionen angesteuert werden, die außerhalb des den Fahrbetrieb bzw. die Lenkung betreffenden Datenfeldes liegen.In terms of remote control of floor vehicles, it has proven to be proven advantageous if the transmitter, the receiver and the Storage for at least two different partial telephoto are designed, whereby the partial telegrams from one another control the various traction motors and / or additional functions are cash. The total telegram of 10 bits, for example, can contain partial information of 4-3-3 bits. One for this set up floor vehicle can with a steering and a Drive motor be provided, with a first partial telegram for the regulating the steering motor and a second partial telegram for the the driving motor regulating control part is provided. In both Additional functions can be activated if necessary, those outside of driving operations or steering Data field.

Das erste Teil-Telegramm ist zweckmäßiger Weise für 4 Bit ausge legt, wobei die Einrichtung zur Erfassung des Istwertes des Lenkmotors aus einem mechanisch mit der Lenkung oder dem Lenkge triebe verbundenen Codierschalter besteht, der den insgesamt verfügbaren Lenkeinschlag in Winkelschritte von willkürlich festgelegter Größe unterteilt. Die einzelnen Winkelschritte können von gleicher Größe sein. Sie werden digital angesteuert. Für Fahrzeuge üblicher Bauart ist es völlig ausreichend, wenn der insgesamt verfügbare Lenkeinschlag in 10 bis 20 Winkelschritte unterteilt ist, zweckmäßig in 14 bis 16 Winkelschritte, wenn eine gleichmäßig erscheinende Schwenkbewegung der Vorderräder der eines Modellfahrzeugs nach links bzw. rechts vollzogen werden soll.The first partial telegram is expediently for 4 bits sets, the device for recording the actual value of the Steering motor from a mechanical with the steering or the Lenkge drives connected coding switch, which is the total available steering lock in angular increments of arbitrary fixed size divided. The individual angular steps can be the same size. They are controlled digitally. For vehicles of conventional design, it is entirely sufficient if the total steering lock available in 10 to 20 angular increments is divided, expediently in 14 to 16 angular steps, if one even appearing swivel movement of the front wheels of one Model vehicle to be performed to the left or right.

Das zweite Teil-Telegramm kann für 3 Bit ausgelegt sein, wobei die Einrichtung zur Erfassung des Istwertes des Fahrmotors aus einem die Motordrehzahl erfassenden Impulsgeber besteht. Letzte rer kann durch einen mit einer Verstärkerschaltung versehenen Hallgenerator gebildet sein.The second partial telegram can be designed for 3 bits, whereby the device for recording the actual value of the traction motor there is a pulse generator detecting the engine speed. Last one rer can by a provided with an amplifier circuit Hall generator be formed.

Fernsteuerungen für Flurfahrzeuge lassen sich besonders einfach handhaben, wenn der Sender für die Übermittlung der Bit-Tele gramme einen kardanisch aufgehängten Steuerknüppel umfaßt, wobei der Steuerknüppel zur Übermittlung des ersten Bit-Telegramms (Lenkung) in Querrichtung und für die Übermittlung des zweiten Teil-Telegramms (Fahrgeschwindigkeit) in Längsrichtung bewegbar ist.Remote controls for floor vehicles are particularly easy handle if the transmitter for the transmission of the bit tele gram includes a gimbaled joystick, wherein the joystick to transmit the first bit telegram (Steering) in the transverse direction and for the transmission of the second Partial telegram (driving speed) movable in the longitudinal direction is.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung weiter verdeutlicht. Es zeigenThe invention will be further elucidated with the aid of the drawing clarifies. Show it

Fig. 1 einen beispielhaften Sender in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows an exemplary transmitter in a schematic representation;

Fig. 2 einen beispielhaften Empfänger in schematischer Darstellung, Fig. 2 illustrates an exemplary receiver in a schematic representation;

Fig. 3 eine beispielhafte Bordversorgung eines Modellfahrzeugs in schematischer Darstellung. Fig. 3 shows an exemplary on-board supply of a model vehicle in a schematic representation.

Der in Fig. 1 gezeigte Sender ist als starker Hauptsender 30 ausgebildet, an den mehrere Teilnehmer angeschlossen werden können. Die Informationsübertragung erfolgt digital in Form von Impulstelegrammen. Die Reichweite beträgt ca. 10 bis 20 m, wobei die Übertragung der Signale auch mit diffusem oder stark streu endem Infrarotlicht (IR) erfolgen kann.The transmitter shown in Fig. 1 is designed as a strong main transmitter 30 to which several participants can be connected. The information is transmitted digitally in the form of pulse telegrams. The range is approx. 10 to 20 m, and the signals can also be transmitted with diffuse or highly scattering infrared light (IR).

Bezugszeichenliste zu Fig. 1Reference symbol list for FIG. 1

21 mechanisch betätigbarer Codierschalter in 15 Stufen für rechts/links Lenksteuerung (4 Bit)
22 mechanisch betätigter Codierschalter in sieben Stufen für die Geschwindigkeitsregelung des Fahrmotors (3 Bit). 21 mechanically operated coding switches in 15 steps for right / left steering control (4 bit)
22 mechanically operated coding switches in seven steps for speed control of the drive motor (3 bit).

Die Codierschalter 21 und 22 sind durch einen kardanisch aufgehängten Steuerknüppel verbunden. Der Steuerknüppel kann bedarfsweise durch zwei voneinander getrennte Steuerhebel oder einen Steuerhebel und ein Lenkrad ersetzt sein.Coding switches 21 and 22 are connected by a gimbaled joystick. The joystick can, if necessary, be replaced by two separate control levers or a control lever and a steering wheel.

26 mechanisch betätigbare Tastatur für sieben Zusatzfunktionen (3 Bit). Diese kann neben Ein-/Ausschaltern auch Tastschal ter umfassen und betreffen:
1. Vor/Rückwärtsfahrt
2. Hochgeschwindigkeitsfahrt
3. Hupe
4. Notfallbremse
5. Warnblinkanlage
6. Scheinwerfer
7. Fahrtrichtungsanzeiger
23 Sender
24 Verstärker
25 IR Leuchtdiode. 26 mechanically operable keyboard for seven additional functions (3 bit). In addition to on / off switches, this can also include and affect pushbutton switches:
1. Forward / reverse travel
2. High speed ride
3rd horn
4. Emergency brake
5. Hazard warning lights
6. Headlights
7. Direction indicators
23 transmitters
24 amplifiers
25 IR light emitting diode.

Die Stromversorgung des Hauptsenders 30 kann durch ein Netzteil oder durch Batteriebetrieb erfolgen.The main transmitter 30 can be powered by a power supply unit or by battery operation.

Die Ausstattung ermöglicht es, durch zusätzliche Handsender oder Steuereinheiten zu je 10 Bit, die an den Hauptsender angeschlos sen werden, gleichzeitig und unabhängig voneinander mindestens 4 Fahrzeuge zu steuern. Es wird dabei durch ein entsprechend codiertes Vorsignal jeweils eine Telegrammfolge von 10 Bit gesendet (Multiplexbetrieb). The equipment makes it possible to use additional hand transmitters or Control units of 10 bits each, connected to the main transmitter at least 4 at the same time and independently of one another Control vehicles. It is done by a corresponding coded distant signal each a telegram sequence of 10 bits sent (multiplex operation).

Der in Fig. 2 gezeigte Empfänger ist zum Empfang von direktem oder diffusem IR-Licht des Senders 30 bestimmt, wobei über eine Entfernung von 10 bis 20 m ein befriedigender Empfang gewährlei stet ist.The receiver shown in Fig. 2 is intended to receive direct or diffuse IR light from the transmitter 30 , with a satisfactory reception is guaranteed over a distance of 10 to 20 m.

BezugszeichenlisteReference list

1 IR - Empfänger und Vorverstärker in Form von zumindest einer IR-Empfangsdiode mit einer Vorverstärkerschaltung und bedarfsweise mit einer in Richtung des Senders 40 vorge schalteten Sammellinse,
2 Empfangs-IC des jeweiligen Fahrzeugs, das "sein" 10 Bit-Telegramm erkennt, empfängt und abspeichert, bis ein neues Telegramm erkannt wird.
3 Vergleicher zum Vergleichen eines gesendeten 4 Bit Daten wortes mit einem vorhandenen 4 Bit Wort des mit dem Lenkge triebe mechanisch verbundenen Codierschalters 5. Stimmen das gesendete 4 Bit Datenwort und das vorhandene 4 Bit Wort überein, erfolgt keine Reaktion. Ist das gesendete 4 Bit Datenwort größer als das vorhandene 4 Bit Wort, wird der rechte Ausgang leitend. Der Lenkmotor verstellt das Lenkge triebe, bis das gesendete und das vorhandene Datenwort von gleicher Größe sind. 1 IR receiver and preamplifier in the form of at least one IR receiving diode with a preamplifier circuit and, if necessary, with a converging lens connected in the direction of the transmitter 40 ,
2 Receive IC of the respective vehicle that recognizes, receives and stores "its" 10-bit telegram until a new telegram is recognized.
3 comparators for comparing a transmitted 4 bit data word with an existing 4 bit word of the coding switch mechanically connected to the steering gear 5 . If the 4-bit data word sent and the existing 4-bit word match, there is no reaction. If the 4-bit data word sent is larger than the existing 4-bit word, the right output becomes conductive. The steering motor adjusts the steering gear until the transmitted and the existing data word are of the same size.

Ist das gesendete 4 Bit Datenwort kleiner als das vorhandene 4 Bit Datenwort wird der linke Ausgang leitend. Der Lenkmo tor 4 verstellt das Lenkgetriebe bis das gesendete und das vorhandene Datenwort von gleicher Größe sind.If the 4-bit data word sent is smaller than the existing 4-bit data word, the left output becomes conductive. The Lenkmo tor 4 adjusts the steering gear until the transmitted and the existing data word are of the same size.

Die Steuerung erfolgt in 15 Winkelschritten, in die der insgesamt verfügbare Lenkeinschlag willkürlich unterteilt ist. Entsprechend der Reaktion des Vergleichers wird jeweils zusätzlich über einen Transistor oder ein Relais das rechte oder linke Blinklicht aktiviert (Blinkdioden oder eine gesonderte Blinkerschaltung).The control takes place in 15 angular steps in which the total available steering lock arbitrarily divided is. According to the reaction of the comparator additionally the right one via a transistor or a relay or left flashing light activated (flashing diodes or one separate turn signal circuit).

6 Der Vergleicher vergleicht ein gesendetes 3 Bit Datenwort mit einem 3 Bit Wort, das durch einen Impulsgeber mit Zähl- und Speichereinrichtung in Abhängigkeit von der Drehzahl des Fahrmotors 11 erzeugt wird. Der Impulsgeber ist ein Hallgenerator 8, der eine Verstärkerschaltung aufweist. 6 The comparator compares a 3-bit data word sent with a 3-bit word which is generated by a pulse generator with a counting and storage device as a function of the speed of the drive motor 11 . The pulse generator is a Hall generator 8 , which has an amplifier circuit.

Ist das gesendete Datenwort größer als das vom Fahrmotor 11 erzeugte, so wird der Ausgang des Vergleichers 6 leitend und der Fahrmotor 11 wird über die Fahrmotorsteuerung über einen Transistor auf die Antriebsspannung geschaltet. Erreicht der Motor 8 eine Drehzahl, die mit dem gesendeten Datenwort übereinstimmt, so wird der Ausgang 27 wieder gesperrt, d. h. die Betriebsspannung wird erneut abgeschaltet.If the transmitted data word is greater than that generated by the traction motor 11 , the output of the comparator 6 becomes conductive and the traction motor 11 is switched to the drive voltage by means of a transistor via the traction motor control. When the motor 8 reaches a speed which corresponds to the data word sent, the output 27 is blocked again, ie the operating voltage is switched off again.

Unterschreitet das Modellfahrzeug aufgrund von Reibungsver lusten und anderen Widerständen die vorgegebene Geschwin digkeit bzw. Drehzahl des Fahrmotors 11, so wird die Betriebsspannung erneut zugeschaltet bis wieder Übereinstim mung zwischen dem gesendeten und dem vorhandenen Datenwort vorliegt.If the model vehicle falls below the predefined speed or rotational speed of the traction motor 11 due to friction losses and other resistances, the operating voltage is switched on again until there is agreement between the transmitted and the existing data word.

In funktionstechnischer Hinsicht ist die Steuerung 40 so ausgelegt, daß ein durch den Sender 30 vorgegebener Sollwert angesteuert und anschließend konstant gehalten wird. Die Regelungszeiten liegen dabei im Bereich von msec.From a functional point of view, the controller 40 is designed in such a way that a setpoint specified by the transmitter 30 is controlled and then kept constant. The regulation times are in the range of msec.

Die vorgegebene Geschwindigkeit ist der jeweiligen Stellung des Steuerhebels des Senders direkt proportional und somit davon nicht zeitabhängig verschieden. Für die Simulation vorbildgerechter Betriebsabläufe ist das von großem Vorteil. The specified speed is the respective position of the control lever of the transmitter directly proportional and thus not different depending on the time. For the simulation Prototypical operations are a great advantage.

Erzeugt der mit dem Fahrmotor 11 gekoppelte Hallgenerator 8 ein 3 Bitwort, das größer als das von 22 gesendete Wort ist, so wird der Ausgang des Vergleichers 6 leitend und die Bremslichter 18 leuchten auf, bis das Modellfahrzeug durch Reibungsverluste so weit abgebremst ist, daß die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht ist. In der Zwischenzeit erfolgt keine Spannungseinspeisung in den Fahrmotor 11. Erst nach dem Erlöschen der Bremslichter 18 setzt die vorstehend beschriebene Motorregelung erneut ein.If the Hall generator 8 coupled to the traction motor 11 generates a 3-bit word that is larger than the word sent by 22 , the output of the comparator 6 becomes conductive and the brake lights 18 light up until the model vehicle is braked by friction losses to such an extent that the predetermined speed is reached. In the meantime, no voltage is fed into the drive motor 11 . Only after the brake lights 18 have gone out does the motor control described above begin again.

Wird bei der Steuerung eine bestimmte Stromstärke über schritten, erfolgt eine automatische Notabschaltung, um die Elektronik, die Motoren und die Batterie vor einer Überlastung und Beschädigung zu schützen.If a certain current is exceeded in the control steps, there is an automatic emergency shutdown to the electronics Motors and the battery from overloading and damage too protect.

9 3 Bit Auswertung für Zusatzfunktionen:
12 Hupe
13 Warnblinkanlage
14 Scheinwerfer
15 Rückwärtsfahrt
16 Hochgeschwindigkeit
17 Vollbremsung
18 Bremslicht
10 Fahrsteuerung
11 Fahrmotor
7 Impulszähler und -speicher
17 Vollbremsung: Hier wird zusätzlich zur Reibungsbremse der Fahrmotor elektrisch kurzgeschlossen, wodurch eine deutlich schnellere Abbremsung erfolgt. Dabei leuchten die Bremslichter 18 auf.
16 Hochgeschwindigkeitstaste: Die Höchstgeschwindigkeit des Modellfahrzeugs wird dadurch erreicht, daß der Fahrmotor über Relais direkt an die Batteriespannung angeschlossen wird unter Umgehung der Steuerelektronik. Dies ist jedoch nur bei Vorwärtsfahrt möglich.
15 Rückwärtstaste: Umpolung der elektrischen Versorgungsspan nung des Fahrmotors 11 mittels Transistoren oder Relais. Die Rückwärtsfahrt ist dann ebenfalls in 7 Stufen möglich. 9 3-bit evaluation for additional functions:
12 horn
13 hazard warning lights
14 headlights
15 reverse travel
16 high speed
17 Full braking
18 brake light
10 driving control
11 traction motor
7 pulse counters and memories
17 Full braking: Here, in addition to the friction brake, the traction motor is electrically short-circuited, which results in a significantly faster braking. The brake lights 18 light up.
16 High-speed button: The top speed of the model vehicle is achieved by connecting the traction motor directly to the battery voltage via relays, bypassing the control electronics. However, this is only possible when driving forward.
15 Backward key: polarity reversal of the electrical supply voltage of the traction motor 11 by means of transistors or relays. Reverse travel is then also possible in 7 stages.

Gleichzeitig leuchtet der Rückfahrscheinwerfer auf. Rück wärtsfahrt ist erst möglich, wenn vorausgehend der Fahrmotor 11 zum Stillstand gekommen ist.At the same time, the reversing light comes on. Reverse travel is only possible if the drive motor 11 has come to a standstill beforehand.

Nebenfunktionen sind praktisch umbegrenzt möglich. Gebräuchlich ist die Ansteuerung einer Hupe, von Fahrscheinwerfern, der Warnblinkanlage u.ä.Secondary functions are practically unlimited. Common is the activation of a horn, of headlights, the Hazard warning lights etc.

Das Modellfahrzeug kann zusätzlich mit einem drehzahlabhängigen Geräuschgenerator versehen werden.The model vehicle can also be equipped with a speed-dependent Noise generator can be provided.

Fig. 3 nimmt Bezug auf die Bordversorgung 50 eines Modellfahr zeugs mit elektrischem Strom. Grundlage bildet eine Lithiumbat terie. Die Bordspannung in Höhe von 5 Volt für die Elektronik wird dabei durch einen DC-DC Wandler aus der Batteriespannung von 3 Volt erzeugt. Die maximale Spannung der Motoren 4 und 11 beträgt 3 Volt. Fig. 3 refers to the on-board supply 50 of a model vehicle with electricity. The basis is a lithium battery. The on-board voltage of 5 volts for the electronics is generated by a DC-DC converter from the battery voltage of 3 volts. The maximum voltage of motors 4 and 11 is 3 volts.

Bei Nichtgebrauch wird die Batterie durch einen Schalter oder Schlüsselschalter von der Elektronik getrennt. Die gesamte Elektronik in SMD-Technik ist auf dem Fahrzeugchassis instal liert. Den IR-Empfangsdioden ist zweckmäßig eine Sammellinse vorgeschaltet, welche beispielsweise in einer Glaskuppel des Modellfahrzeugs untergebracht sein kann.When not in use, the battery is replaced by a switch or Key switch separated from the electronics. The whole Electronics in SMD technology is installed on the vehicle chassis liert. The IR receiving diodes are expediently a collecting lens upstream, which, for example, in a glass dome of Model vehicle can be accommodated.

Claims

1. Remote control for a model vehicle which is equipped with at least one electric drive motor which can be actuated by a controller, comprising a manually operable transmitter and a receiver connected to the controller, a memory being provided for a setpoint transmitted by the transmitter, a device for Detecting an actual value of the drive motor, a comparator and a tracking device for the drive motor, characterized in that

a) that a setpoint for a driving speed can be stored in the memory,
b) that the device on the drive motor is designed to record the actual values of the driving speed,
c) that the comparator compares the target value with the actual value and
d) that the tracking device changes the drive power given to the drive motor until the respective actual value and the setpoint are of the same size.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that the recipient and the memory for transmission a bit telegram of the vehicle speed within a specifiable data field are designed and that by except signals of the transmitter lying half of the data field Additional functions of the model vehicle can be controlled.

3. Remote control according to claim 2, characterized in that the transmitter with a joystick to transmit Signals are provided that lie within the data field and with buttons for signals outside the data field lie.

4. Remote control according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the transmitter, the receiver and the Storage for at least two different parts Telegrams are designed, and that through the partial telegrams mutually different drive motors and / or additive functions can be controlled.

5. Remote control according to claim 4 for a with a steering and a model vehicle provided with a drive motor, thereby characterized in that within a total telegram of 10 bit a first partial telegram for the steering motor regulating and a second partial telegram for the An drive motor regulating control part is provided.

6. Remote control according to claim 5, characterized in that the first partial telegram is designed for 4-bit and that the Device for recording the actual value of the steering motor a mechanically connected coding switch, which the total steering angle available in angular increments divided.

7. Remote control according to claim 6, characterized in that 10 to 20 angular steps are provided.

8. Remote control according to one of claims 5 to 7, characterized characterized in that the second partial telegram for 3-bit is designed and that the device for detecting the Actual value of the drive motor from a the engine speed detecting pulse generator exists.

9. Remote control according to claim 8, characterized in that the pulse generator from one with an amplifier circuit provided Hall generator exists.

10. Remote control according to one of claims 4 to 8, characterized characterized in that the transmitter for the transmission of the Partial telegrams a gimbaled joystick includes and that the joystick for transmitting the first Partial telegram in the transverse direction and for transmission of the second partial telegram is movable in the longitudinal direction.