DE4316021A1 - Controller for household appliances - Google Patents
Controller for household appliancesInfo
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1951—Control of temperature characterised by the use of electric means with control of the working time of a temperature controlling device
-
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
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- A47J37/08—Bread-toasters
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Abstract
Description
Brotröster und andere Back- oder Grill-Geräte wirken jeweils nur während einer begrenzten Zeit auf das zu röstende, zu backende oder zu grillende Kochgut ein. Dadurch wird erreicht, daß z. B. eine Toastscheibe nur braun geröstet wird und nicht verkohlt oder verbrennt.Bread toasters and other baking or grilling devices all work only for a limited time on the items to be roasted and baked or food to be grilled. This ensures that, for. B. a slice of toast is only roasted brown and not charred or burns.
Die Röst-Zeit kann in aller Regel vorgewählt werden; dabei muß aber die gewählte Zeit durch die im Gerät herrschende Temperatur beeinflußt und verändert werden.The roasting time can usually be preselected; it must but the selected time due to the temperature in the device be influenced and changed.
Dadurch kann sichergestellt werden, daß eine zweite oder n-te Scheibe bei gleicher Einstellung den gleichen Röstgrad erreicht wie die erste.This can ensure that a second or nth The slice has the same degree of roasting with the same setting like the first.
Bekannte Zeitwerke sind entweder noch elektromechanisch mit Bi- Metallen ausgeführt, oder bei höherer Zeit-Qualität zuverlässiger und preiswerter mit elektronischen Mitteln.Known timepieces are either electromechanical with bi Made of metals, or more reliable with higher time quality and cheaper with electronic means.
Bevorzugte Lösungen bestehen darin, daß ein Elektrolyt-Kondensa tor über einen Widerstand aufgeladen wird. Eine vorgewählte temperaturabhängige Schwelle wird mit einem Potentiometer vorge geben und durch einen temperaturabhängigen Widerstand "korri giert" d. h. der herrschenden Temperatur entsprechend angepaßt.Preferred solutions are that an electrolyte condenser gate is charged via a resistor. A selected one temperature-dependent threshold is pre-set with a potentiometer give and by a temperature dependent resistance "corri yaw ", i.e. adapted to the prevailing temperature.
Überschreitet die Ladespannung des Kondensators die gewählte Schwelle wird der Röstvorgang abgebrochen. If the charging voltage of the capacitor exceeds the selected one Threshold the roasting process is interrupted.
Durch die für eine einzelne Kondensatoraufladung relativ lange Zeit ist die Wiederholgenauigkeit in der Produktionsserie und im Einsatz deutlich beschränkt; zum einen durch die auftretenden Toleranzen der Nennwerte der Kapazität, der Leckströme, durch die Temperaturkoeffizienten und die Alterung des Kondensators.Due to the relatively long time for a single capacitor charge Time is the repeatability in the production series and clearly limited in use; on the one hand by the occurring Tolerances of the nominal values of the capacity, of the leakage currents the temperature coefficients and the aging of the capacitor.
Abhilfe wurde dadurch gefunden, daß bei gleichem Grundprinzip DE 38 03 571 A1 ein "kleiner" Kondensator mehrfach ge- und entladen wird, und daß erst eine Anzahl von aufeinanderfolgen den Ladungen gezählt und bei Erreichen eines vorgegebenen Zähler standes (z. B. 512-mal) der Röstvorgang beendet wird.Remedy was found in the same basic principle DE 38 03 571 A1 a "small" capacitor several times is discharged, and that only a number of successive the charges counted and when a predetermined counter is reached the roasting process is ended (e.g. 512 times).
Dieses Verfahren erbringt bessere Reproduzierbarkeiten im Rahmen der Toleranzen der eingesetzten Keramik- oder Folien-Kondensa toren.This process provides better reproducibility in the frame the tolerances of the ceramic or foil condensate used goals.
Beiden Grundverfahren haftet der Mangel an, daß die Skalierung für die zu erzielenden Bräunungsgrade nicht linear darstellbar ist, so daß es erforderlich ist, ein Wahl-Potentiometer mit einer speziellen Kennlinie einzusetzen, weil die Zuordnung von Röst- Dauer zu Bräunungsgrad nicht linear zusammenhängt.Both basic methods have a lack of scaling cannot be represented linearly for the degrees of browning to be achieved is, so it is necessary to use a selection potentiometer with a special characteristic curve because the assignment of roasting Duration is not linearly related to the degree of browning.
Zur temperaturbezogenen Korrektur der Röst-Zeit ist in beiden Fällen ein, mit relativ großen Toleranzen behafteter teurer, temperaturabhängiger Widerstand erforderlich, zudem bleibt eine Resttoleranz aus den Gegebenheiten des Kondensatorbetriebes.For the temperature-related correction of the roasting time is in both Cases, expensive, with relatively large tolerances, temperature-dependent resistance is required, and one remains Residual tolerance from the conditions of the capacitor operation.
Erfindungsgemäß werden die angegebenen Nachteile der oben ange gebenen Lösungen für die Konstruktion eines temperaturabhängigen Zeitgebers für Back-, Koch-, Grill-, Röst-, Toast-Geräte über wunden. According to the invention, the disadvantages mentioned above are indicated given solutions for the construction of a temperature-dependent Timer for baking, cooking, grilling, roasting, toasting devices via sores.
Bei der vorgeschlagenen Lösung handelt es sich um die spezielle Anwendung in einem Toaster, die in gleicher oder ähnlicher Art aber auch für andere Geräte eingesetzt werden kann.The proposed solution is the special one Use in a toaster that is of the same or similar type but can also be used for other devices.
Der generelle Ablauf ist vorgegeben:The general procedure is predetermined:
Ein elektronischer Stromkreis wird durch einen Schalter ge schlossen; im Toaster geschieht dies gleichzeitig dadurch, daß der Brotschlitten in seine Wirkstellung gebracht wird. Mit dem Schließen des Schalters startet ein Zeitkreis und während des Ablaufs der Zeit hält ein Elektro-Magnet den Brotschlitten in seiner Arbeitsposition. Nach dem Ablauf der Zeit wird der Elek tro-Magnet ausgeschaltet und der Brotschlitten wird durch eine Feder in seine Ausgabe-Position gezogen.An electronic circuit is ge by a switch closed; in the toaster this happens at the same time that the bread sledge is brought into its operative position. With the Closing the switch starts a time cycle and during the An electric magnet holds the sledge in time his working position. After the time has elapsed, the elec tro magnet is switched off and the bread sledge is replaced by a The spring is pulled into its dispensing position.
Die Dauer in der der Zeit-Kreis abläuft kann von dem Benutzer an einem von außen zu betätigenden linearen Potentiometer vor gewählt werden.The duration in which the time cycle expires can be determined by the user on a linear potentiometer to be operated from the outside to get voted.
Statt der Kombination aus Schalter und Elektro-Magnet, die in direkt durch den Brotschlitten gestartet werden, kann in ande ren Anwendungen z. B. auch ein Relais eingesetzt werden, das dann durch eine überbrückende Start-Taste gestartet oder durch direkte manuelle Betätgigung der Relais-Kontakte in einen "selbsthalten den" Zustand gebracht werden kann.Instead of the combination of switch and electro-magnet, which in can be started directly by the bread sledge, in other ren applications z. B. a relay can also be used, then started by a bridging start button or by direct manual operation of the relay contacts in a "hold the "state can be brought.
Zusätzlich ist der Toaster mit zwei ergänzenden Zeit-Stufen ausge rüstet.In addition, the toaster has two additional time levels equips.
20 Sekunden - oder eine vorgegebene Zeitdauer - als Aufwärm- Zeit oder mehrere Sekunden als Zusatz-Zeit zu der gewählten Zeit addiert, können jeweils per Knopfdruck gewählt werden. 20 seconds - or a predetermined period of time - as a warm-up Time or several seconds as additional time at the selected time added, can be selected at the push of a button.
Die Neuerung besteht darin, daß der Zeitablauf des Zeit-Kreises nicht aus der Frequenz eines Oscillators, also der Umladung einer toleranzbehafteten Kapazität abgeleitet wird, sondern daß die Netz-Frequenz der Versorgungsspannung herangezogen wird. Jeder zweite Nulldurchgang der Spannung in einem Abstand von 20 ms bei 50 Hertz wird als ein Zählereignis gewertet.The innovation is that the timing of the time cycle not from the frequency of an oscillator, i.e. the transhipment a tolerant capacity is derived, but that the mains frequency of the supply voltage is used. Every second zero crossing of the voltage at a distance of 20 ms at 50 Hertz is counted as a count event.
Mit dem Einschalten des Gerätes startet der Zähler und der Magnet hält den Brotschlitten nieder (das Relais bleibt geschlossen).When the device is switched on, the counter and the magnet start holds the bread sledge down (the relay remains closed).
Eine erste Funktion wird aus dem Zählerstand abgeleitet, wenn die Funktion "Aufwärmen" gewählt worden ist. Nach Ablauf von 1024 Zählschritten nach dem Start wird der Magnet abgeschaltet und der Brotschlitten verändert seine Lage (das Relais fällt ab).A first function is derived from the meter reading if the "warm up" function has been selected. After expiration The magnet is switched off 1024 steps after the start and the bread sledge changes its position (the relay drops out from).
Wurde jedoch die Funktion: Toasten oder Backen, Grillen etc. gewählt, so zählt der Zähler weiter und die Zählerstände ober halb n < 11 Bit werden in einem Digital-Analog-Wandler in eine Spannung convertiert. Diese Spannung wächst jedoch nicht linear mit dem Zählerstand, sondern jedes Bit wird unterschied lich gewertet, so daß sich ein exponentieller oder beliebig kon struierbarer Spannungsverlauf mit wachsendem Zählstand ergibt.However, the function: toasting or baking, grilling etc. selected, the counter continues to count and the counter readings top half n <11 bits are in a digital-to-analog converter converted a voltage. However, this tension does not increase linear with the meter reading, but each bit is differentiated Lich evaluated so that an exponential or any con structured voltage curve with increasing count results.
Diese Spannung wird in einem Komparator mit einer zweiten Span nung verglichen.This voltage is in a comparator with a second span comparison.
Die zweite Spannung ist erstens temperaturabhängig und zweitens von der Wahl des Bräunungsgrades, d. h. von der Stellung des Spannungsteilers, den das Potentiometer bildet, abhängig.The second voltage is temperature-dependent and second on the choice of the degree of browning, d. H. from the position of the Voltage divider that the potentiometer forms.
Zu dem Zeitpunkt, in dem die Spannung des AD-Wandlers mit der Spanung des Potentiometers "übereinstimmt" wird das Gerät ausgeschaltet. At the time when the voltage of the AD converter with the Voltage of the potentiometer "matches" the device switched off.
Es sei denn, die Funktion 20 s - Verlängerung ist gewählt worden, was zur Folge hat, daß das Gerät für weitere 20 s eingeschaltet bleibt.Unless the function 20 s - extension has been selected, which means that the device is switched on for a further 20 s remains.
Zusätzlich ist der zwangsweise End-Zeitpunkt eines Röst- usw. Vorganges festgelegt; im Falle eines Toasters kann Brot sich bei Röstzeiten, die größer als 2 Minuten sind, entzünden, deshalb schaltet das Gerät nach 2 Minuten oder einer anderen festleg baren Zeit immer ab.In addition, the compulsory end time of a roast etc. Process determined; in the case of a toaster, bread can itself ignite at roasting times longer than 2 minutes, therefore switches off the device after 2 minutes or another time time.
Die einstellbare Vergleichsspannung, die ein Maß für den gewünsch ten Bräunungsgrad bildet, wird an einem linearen Potentiometer durch den Benutzer gewählt.The adjustable reference voltage, which is a measure of the desired The degree of browning is measured using a linear potentiometer chosen by the user.
Die Speisespannung des Potentiometers ist jedoch nicht eine stabilisierte Gleichspannung, sondern verändert ihren Wert mit der Temperatur.However, the supply voltage of the potentiometer is not one stabilized DC voltage, but changes its value with the temperature.
Zu diesem Zweck werden temperaturabhängige Mechanismen wie zum Beispiel die Funktion der Flußspannung einer Reihe von Dioden im Temperaturbereich oder die lineare Funktion einer sogenannten "Bandgap"-Schaltung eingesetzt.For this purpose, temperature-dependent mechanisms such as Example the function of the forward voltage of a series of diodes in the temperature range or the linear function of a so-called "Bandgap" circuit used.
Dies ermöglicht die volle Integration aller beteiligten Elemente auf einem Halbleiter-Kristall, so daß das daraus entstehende IC selbst der Zeitgeber und der Temperatur-Fühler ist.This enables the full integration of all elements involved on a semiconductor crystal, so that the resulting IC itself is the timer and the temperature sensor.
In einigen Fällen muß das IC zur besseren Positionierung und zur Erreichung einer möglichst geringen Masse als oberflächenmon tierbares SMT-Bauelement ausgeführt sein.In some cases the IC needs to be positioned and to achieve the lowest possible mass as surface mon Tierable SMT component can be executed.
In den Fällen, in denen das IC nicht so exponiert angebracht werden kann, daß der Temperaturgang des zur steuernden Gerätes erfaßt werden kann, bildet ein Heiz-Widerstand in thermischer Koppelung mit dem IC ein Maß für die Erwärmung des Gerätes.In cases where the IC is not so exposed attached can be that the temperature response of the device to be controlled can be detected, forms a heating resistor in thermal Coupling with the IC is a measure of the heating of the device.
In einer Fig. 1 ist der ermittelte Zusammenhang zwischen der Röst-Zeit und dem Bräunungsgrad angegeben, wenn ein gleichmäßiger Abstand der Bräunungsstufen (hier als Einstellwinkel angegeben) erzielt werden soll.In Fig. 1, the connection established between the roasting time and the degree of browning is indicated when a uniform spacing of the browning levels (indicated here as a setting angle) to be achieved.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild des temperaturabhängigen Zeit gebers. Fig. 2 is a block diagram of the temperature-dependent timer.
Darin ist 1 eine temperaturabhängige Spannungsquelle, in der die Spannung UT einen (linearen) Zusammenhang zu der Tempe ratur dieser Schaltung hat. 1 is a temperature-dependent voltage source in which the voltage U T has a (linear) relationship to the temperature of this circuit.
In einer Fig. 3 ist die Gesamt-Schaltung um einige logische Elemente erweitert.In Fig. 3, the overall circuit is expanded by a few logic elements.
In einer weiteren Fig. 4 ist die Spannungsquelle 1 und in Fig. 5 ist eine alternative Quelle gezeigt.The voltage source 1 is shown in a further FIG. 4 and an alternative source is shown in FIG. 5.
In der Fig. 2 sind die für den Betrieb eines Toasters meistens eingesetzten Funktionsgruppen gezeigt. Der 2-polige Hauptschalter 21 und 22 schaltet die Heiz-Widerstände 23 und 24, die z. B. beidseitig des zu röstenden Brotes angebracht sind, an die Pole der Stromversorgung 25. Die Schalter-Position wird von dem Elektro-Magneten 3 - ähnlich einer Relaisfunktion - aufrecht gehalten.In FIG. 2, the function groups usually used for the operation of a toaster shown. The 2-pole main switch 21 and 22 switches the heating resistors 23 and 24 , the z. B. are attached to both sides of the bread to be roasted, to the poles of the power supply 25 . The switch position is maintained by the electromagnet 3 - similar to a relay function.
An einem Potentiometer 4 kann der Bräunungsgrad gewählt werden.The degree of browning can be selected on a potentiometer 4 .
Durch den Magneten 3 fließt ein Strom wenn der Transistor 5 von dem Komparator 6 durchgeschaltet wurde. Der positive Ein gang des Komparators ist mit einem Widerstandsteiler 7 beschal tet. Die beteiligten Widerstände werden von den Ausgängen eines Zählers 8 geschaltet. A current flows through the magnet 3 when the transistor 5 has been turned on by the comparator 6 . The positive input of the comparator is switched with a resistance divider 7 . The resistors involved are switched by the outputs of a counter 8 .
Der Zähler zählt die Pulse, die in einer Pulsformer-Stufe 9 aus der Netzfrequenz gebildet werden.The counter counts the pulses that are formed in a pulse shaper stage 9 from the mains frequency.
Eine Diode 91 speist den Zähler jedoch nur mit Halbwellen, so daß die Zeitfolge bei 50 Hz 20 ms beträgt.A diode 91 only feeds the counter with half waves, so that the time sequence at 50 Hz is 20 ms.
Die gesamte Schaltung wird über eine Serien-Kombination aus dem Widerstand 100 - dem Kondensator 101 und über den Gleich richter 102 gespeist.The entire circuit is fed via a series combination of the resistor 100 - the capacitor 101 and the rectifier 102 .
Die Zener-Diode 103 begrenzt die Spannung und der Elektrolyt- Kondensator 104 glättet die Versorgungsspannung.The Zener diode 103 limits the voltage and the electrolytic capacitor 104 smoothes the supply voltage.
In einer denkbaren Variante kann die Versorgungsspannung auch aus einer Anzapfung eines der Heizwiderstände erzeugt werden, dies ist aber nicht dargestellt.In a conceivable variant, the supply voltage can also are generated by tapping one of the heating resistors, however, this is not shown.
In der Fig. 3 ist die vorhergehende Figur um einige "logische" Elemente erweitert, um so die Voraussetzung für die erwähnten zu sätzlichen Funktionen: plus 20 Sekunden oder nur 20 Sekunden Röstzeit zu ermöglichen.In Fig. 3 the previous figure is expanded by several "logical" elements so the conditions for the mentioned at sätzlichen functions: to allow +20 seconds or 20 seconds roasting time.
Hinzugekommen sind die Befehlstasten 201 zur Einstellung der Funktion von 20 s Aufwärm-Zeit und die Taste 202 zur Einstel lung der Funktion Röstzeit plus 20 Sekunden.Added are the command keys 201 for setting the function of 20 s warm-up time and the key 202 for setting the function roasting time plus 20 seconds.
Die Tasten setzen je ein Flip-Flop 203 und 204. Beide Flip- Flops werden durch die Kombination aus dem Kondensator 205 und dem Widerstand 206 beim Anlegen der Betriebsspannung rückgesetzt (Reset).The keys each set a flip-flop 203 and 204 . Both flip-flops are reset by the combination of the capacitor 205 and the resistor 206 when the operating voltage is applied (reset).
Ist keines der Flip-Flops gesetzt, so kann der wechselnde Kompa rator-Zustand in dem Und-Gatter 207 und über das Oder-Gatter 208 den Schalt-Transistor 5 ausschalten. If none of the flip-flops is set, the changing comparator state in the AND gate 207 and via the OR gate 208 can switch the switching transistor 5 off.
Ist hingegen ein Flip-Flop gesetzt, so liefert das negierende Oder-Gatter 209 eine "0", so daß der Komparator-Befehl nicht weitergereicht werden kann.If, on the other hand, a flip-flop is set, the negating OR gate 209 supplies a "0", so that the comparator command cannot be passed on.
Ist das Flip-Flop 204 gesetzt, so wird im Gatter 210 eine "1" erzeugt, wenn der Zählerstand (ca.) 20 s erreicht ist.If flip-flop 204 is set, a "1" is generated in gate 210 when the counter reading (approx.) 20 s has been reached.
Ist hingegen das Flip-Flop 203 gesetzt, so erfolgt die Abschal tung des Transistors 5 erst wenn der Komparator positiv ist und 20 Sekunden zusätzlich gezählt worden sind.If, on the other hand, the flip-flop 203 is set, the transistor 5 is only switched off when the comparator is positive and an additional 20 seconds have been counted.
Ein Röst-, Back- oder Grill-Ablauf erfolgt indem der Schalter 21, 22 manuell geschlossen wird. Der Schalter wird in seiner Position dadurch gehalten, daß der Magnet 3 durch den Transis tor 5 erregt wird.A roasting, baking or grilling sequence is carried out by manually closing the switches 21 , 22 . The switch is held in position by the magnet 3 being excited by the transistor gate 5 .
Mit dem Anstieg der Versorgungsspannung wird sowohl der Zähler 8 als auch die Flip-Flops 204 u. 203 rückgesetzt. Ebenso setzt der Komparator die ersten 10 Stellen des Zählers zurück, dies ist aber nicht dargestellt.With the rise in the supply voltage, both the counter 8 and the flip-flops 204 u. 203 reset. The comparator also resets the first 10 digits of the counter, but this is not shown.
Mit der Frequenz der Netzspannung wird der Zählerstand von 2⁰ bis 2¹⁰ gezählt - liegt der Befehl 20 Sekunden-Aufwärmen als Flip-Flop-Zustand vor, erfolgt zu diesem Zeitpunkt im Gat ter 210 ein Wechsel und über das Oder-Gatter 208 wird der Transistor ausgeschaltet. Der Magnet gibt die Schaltkontakte frei, der Aufwärm-Vorgang ist beendet.With the frequency of the mains voltage, the counter reading is counted from 2⁰ to 2¹⁰ - if the command is 20 seconds warm-up as a flip-flop state, a change takes place in gate 210 at this time and via the OR gate 208 the transistor is switched off . The magnet releases the switch contacts, the warm-up process is finished.
Liegt beim Erreichen der Zählerposition 2¹⁰ keine Flip-Flop- Information an, zählt der Zähler weiter die 20 ms - Pulse aus dem Pulsformer 9. If no flip-flop information is present when the counter position 2¹⁰ is reached, the counter continues to count the 20 ms pulses from the pulse shaper 9 .
Mit jedem folgenden Zählzustand wird ein Widerstand zu einem Spannungsteiler 7 geschaltet, dabei sind die Widerstandsver hältnisse so gewählt, daß sich eine exponentielle Funktion für die resultierende Spannung ergibt. Statt der Widerstände können natürlich auch geschaltete Stromquellen eingesetzt werden, wenn dies in der Halbleiter-Struktur eines integrierten Schaltkreises vorteilhaft ist.With each subsequent counting state, a resistor is switched to a voltage divider 7 , the resistance ratios being chosen so that an exponential function results for the resulting voltage. Switched current sources can of course also be used instead of the resistors if this is advantageous in the semiconductor structure of an integrated circuit.
Erreicht diese Spannung die ebenfalls an dem Komparator 6 an gelegte Soll-Spannung aus dem Wahl-Potentiometer 4 wird der Ausgang des Komparators negativ und über die Gatter 207- 208 wird der Transistor 5 stromlos, d. h. der Magnet 3 wird ausgeschaltet.Reaches this voltage, the set also to the comparator 6 at the target voltage from the potentiometer dial 4, the output of the comparator becomes negative and via the gates 207- 208 of the transistor 5 is de-energized, that is, the magnet 3 is turned off.
Ist jedoch das Flip-Flop - Röstzeit plus 20 s - gesetzt worden, so fehlt dem Gatter 207 die zweite Bedingung durch die Wirkung des Oder-Gatters 209 und der Zähler läuft weiter bis zusätzliche 20 Sekunden abgelaufen sind und erst dann wird der Magnet ausgeschaltet.However, if the flip-flop - roasting time plus 20 s - has been set, the gate 207 lacks the second condition due to the action of the OR gate 209 and the counter continues to run until an additional 20 seconds have expired and only then is the magnet switched off.
Die Vergleichsspannung UT die das Potentiometer 4 speist, sinkt mit steigender Temperatur, so daß die Schaltschwelle bei heißem Gerät, d. h. erwärmten IC ebenfalls sinkt; dadurch wird Röstvorgang verkürzt.The reference voltage U T which feeds the potentiometer 4 drops with increasing temperature, so that the switching threshold also drops when the device is hot, ie when the IC is heated; this shortens the roasting process.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934316021 DE4316021A1 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Controller for household appliances |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19934316021 DE4316021A1 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Controller for household appliances |
Publications (1)
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DE4316021A1 true DE4316021A1 (en) | 1994-11-17 |
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ID=6488000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19934316021 Withdrawn DE4316021A1 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Controller for household appliances |
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---|---|
DE (1) | DE4316021A1 (en) |
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1993
- 1993-05-13 DE DE19934316021 patent/DE4316021A1/en not_active Withdrawn
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |