DE4313850A1 - Alarm system for mounting on easily movable objects - Google Patents

Alarm system for mounting on easily movable objects

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Abstract

An alarm system is proposed for easily movable objects, in particular bicycles (bikes), skis, prams and suitcases, which is optimised for the particular requirements of this application. It can be activated and deactivated easily and rapidly by means of a keyboard-operated combination lock; it detects theft situations by means of a vibration sensor (movement sensor) which reacts independently of the direction; the signals of this sensor are intermediately stored and analysed for theft-typical patterns in order to reduce the number of false alarms (spurious alarms); it is easy to mount even at a later date, a specific mounting direction not having to be ensured; the mounting parts are protected against sabotage and the system is moisture-tight as a result of the use of a keypad (membrane keyboard). The method used for distinguishing theft-typical and theft-untypical patterns in the sensor signal is flexible and can be matched to different types of signal patterns.

Description

Die Erfindung ist eine Alarmanlage, die dazu dient, leicht bewegliche Gegenstände, wie z. B. Fahrräder, Ski, Kinderwagen oder Koffer, die zeitweilig im öffentlichen Raum ohne Aufsicht abgestellt werden, gegen Diebstahl zu schützen. Eine solche Anlage sollte sich sehr schnell aktivieren und deaktivieren lassen, da es sonst eine erhebliche Disziplin verlangt, sie regelmäßig zu benutzen. Sie sollte leicht nachträglich an die verschiedensten Gegenstände zu montieren sein, ohne daß dabei eine bestimmte Montagerichtung einzuhalten ist. Dabei dürfen die wesentlichen Montageteile nicht mehr zugänglich sein, nachdem die Anlage aktiviert wurde, da sie sonst leicht durch Abschrauben zu sabotieren ist. Sie darf nicht empfindlich gegen Witterungseinflüsse, insbesondere Regen, sein. Da ihre Energieversorgung mit Hilfe von Batterien geschieht, sollte ihr Stromverbrauch möglichst gering sein, da sie sonst aus Kostengründen nicht regelmäßig benutzt werden wird. Schließlich sollte sie preiswert herstellbar sein.The invention is an alarm system that serves to easily moving objects such as B. bicycles, skis, strollers or suitcases that are temporarily unsupervised in public spaces be turned off to protect against theft. Such System should activate and deactivate very quickly leave, otherwise it requires considerable discipline, them to use regularly. It should be easy to add to the various objects to be assembled without it a certain direction of assembly must be observed. Doing so the essential assembly parts are no longer accessible, after the system has been activated, otherwise it will easily pass through Unscrewing is to be sabotaged. It must not be sensitive against weather influences, especially rain. Because theirs Energy supply should be done with the help of batteries their electricity consumption should be as low as possible, otherwise they will run out Cost reasons will not be used regularly. After all, it should be inexpensive to manufacture.

Der Vorgang des Scharfmachens einer Alarmanlage wird im Folgenden mit Aktivierung bezeichnet, der des Entschärfens mit Deaktivierung. Die einfachste und bequemste Art zur Aktivierung und Deaktivierung einer solchen Alarmanlage geschieht mit Hilfe eines tastaturbetätigten Zahlenschlosses, im Folgenden kurz Codeschloß genannt. Schlüsselbasierte Schlösser erfordern das ständige Beisichtragen des Schlüssels, der bei Bedarf aus einer Tasche hervorgeholt werden muß. Außerdem sind elektrische Schlüsselschalter nur unzureichend gegen Regen abzudichten.The process of arming an alarm system is carried out in the Hereafter referred to as activation, that of disarming with Deactivation. The easiest and most convenient way to Activation and deactivation of such an alarm system happens with the help of a keypad, hereinafter referred to as code lock. Key-based Locks require you to keep the key with you at all times, which has to be taken out of a pocket if necessary. In addition, electrical key switches are inadequate to seal against rain.

Eine Anlage, die sich durch Betätigen eines einzigen Knopfes eines Codeschlosses aktivieren läßt, erfordert zur Detektion des Alarmfalles einen fest installierten Sensor. Anlagen, die den zu sichernden Gegenstand mittels eines Kabels o. ä. an einem festeren Gegenstand, etwa einer Straßenlaterne, befestigen und auf Zerstörung des Kabels mit einem Alarm reagieren, erfordern einen wesentlich höheren Aufwand zur Aktivierung. Als ein solcher fest installierter Sensor kommt z. B. ein Sensor in Frage, der auf Bewegungen des zu sichernden Gegenstandes reagiert, im folgenden Erschütterungssensor genannt.A system that operates by pressing a single button of a code lock can be activated for detection a permanently installed sensor in the event of an alarm. Attachments that the object to be secured by means of a cable or similar a firmer object, such as a street lamp, attach and on destruction of the cable with an alarm react require a much higher effort to Activation. As such a permanently installed sensor comes  e.g. B. a sensor in question based on movements of the to be secured Object reacts, in the following vibration sensor called.

Ein Codeschloß erfordert eine akustische oder optische Rückmeldung bei Aktivierung und Deaktivierung. Erfolgt diese Rückmeldung bei Deaktivierung unmittelbar nach der letzten Eingabe, so kann ein Dieb beim wahllosen Ausprobieren von Deaktivierungscodes sehr schnell vorgehen, er muß nur beim Auftauchen eines Signals sofort mit der Tastaturbetätigung aufhören. Auf diese Weise läßt sich beispielsweise bei einem dreistelligen Code der Code in wenigen Minuten durch probieren auffinden. Erfolgt dagegen die Rückmeldung um zwei bis drei Sekunden verzögert, so muß ein Dieb, so er dies weiß, nach jeder Tastaturbetätigung eben diese zwei bis drei Sekunden warten, will er nicht durch zusätzliche Tastaturbetätigung eine einmal deaktivierte Anlage sogleich wieder aktivieren. Dadurch wird die Zeitdauer, die im Mittel notwendig ist um einen Code durch Ausprobieren aufzufinden für einen Dieb zu lang.A code lock requires an acoustic or visual Feedback on activation and deactivation. Is this done Feedback when deactivated immediately after the last one Input, so a thief can try out Deactivation codes proceed very quickly, it only has to be at Immediate appearance of a signal with the keyboard operation stop. In this way, for example Try the three-digit code in a few minutes find. On the other hand, there is feedback at two to three Delayed seconds, a thief, if he knows this, has to do it every keystroke just these two to three seconds he doesn’t want to wait by additional keyboard operation reactivate a system once it has been deactivated. This will lengthen the amount of time that is required on average to find a code by trying it out for a thief long.

Eine batteriebetriebene Alarmanlage sollte mit einem Batterieindikator ausgestattet sein.A battery powered alarm system should work with a Battery indicator.

Dem genannten Zweck dienende Alarmanlagen, die einen Erschütterungssensor benutzen, sind marktgängig. Sie sind allerdings mit einer Reihe von Nachteilen behaftet. Bei allen bekannten Geräten löst die erste Erschütterung, die der Erschütterungssensor detektiert, sofort, oder nach einer Verzögerung, einen Alarm aus. Da die genannten Gegenstände aber häufig anderen, nicht durch Diebstahl verursachten Erschütterungen ausgesetzt sind, erzeugen diese Anlagen eine sehr große Zahl von Fehlalarmen. Die Empfindlichkeit der verwendeten Erschütterungssensoren ist meist richtungsabhängig, so daß bei der Montage eine bestimmte Richtung einzuhalten ist. Die Befestigungsteile sind auch nach der Montage frei zugänglich, so daß die Anlagen von einem Dieb einfach abgeschraubt werden können, zumal die Sensoren meistens nicht besonders empfindlich sind, vermutlich, um die Zahl der Fehlalarme in Grenzen zu halten. Schließlich verwenden sie durchgehend elektrische Schlüsselschalter und sind nicht ausreichend gegen das Eindringen von Feuchtigkeit geschützt.Alarm systems serving the stated purpose, which one Using vibration sensors are common. you are however, it has a number of disadvantages. At all known devices triggers the first vibration that the Vibration sensor detected immediately or after a Delay, an alarm off. Because the items mentioned but often others not caused by theft These systems produce a shock very large number of false alarms. The sensitivity of the vibration sensors used is mostly Direction dependent, so that a certain during assembly Direction is to be observed. The fasteners are too freely accessible after installation, so that the systems from one Thief can be easily unscrewed, especially the sensors mostly not particularly sensitive, presumably to the Keep the number of false alarms within limits. After all use electrical key switches and are not sufficient to prevent moisture penetration protected.

Ein Verfahren welches dazu dient, im Sensorsignal diebstahltypische von diebstahluntypischen Mustern zu unterscheiden, ist aus der EUROPEAN PATENT APPLICATION Nr. 0 487 358 A1 bekannt. Vorgeschlagen wird dort eine zweistufige Auswertung dergestalt, daß sich nach einer ersten detektierten Erschütterung für eine festgelegte Zeit ein angeregter Zustand einstellt (und evtl. ein kurzer Warnton abgegeben wird), während der eigentliche Alarm nur dann ausgelöst wird, wenn in diesem angeregten Zustand eine zweite Erschütterung auftritt. Dieses Verfahren wurde dort vorgeschlagen im Zusammenhang mit einer auf typische Glasbruchgeräusche reagierenden Alarmanlage, wie sie etwa beim Einschlagen einer Autofensterscheibe auftreten.A method which is used in the sensor signal theft-typical from theft-untypical patterns distinguish is from the EUROPEAN PATENT APPLICATION No. 0 487 358 A1 known. A two-stage is proposed there Evaluation such that after a first one was detected  Vibration for a set time an excited state sets (and a short warning tone may be emitted), while the actual alarm is only triggered when in a second shock occurs in this excited state. This procedure was proposed in the context of one reacting to typical glass break noises Alarm system, such as when hitting a Car window pane occur.

Ein mehr als zweistufiges Verfahren scheint in dem dort gegebenen Zusammenhang nicht sinnvoll zu sein, ist aber für den hier vorgestellten Verwendungszweck nicht hinreichend, wie nun an mehreren Beispielen erläutert werden soll. Fahrräder erfahren oft Erschütterungen durch Wind, der häufig in Böen auftritt, die sehr leicht zu mehreren aufeinanderfolgenden Erschütterungen führen und somit bei einem einfachen zweistufigen Verfahren einen Fehlalarm auslösen würden. Ein Warnton ist in diesem Zusammenhang auch nicht sinnreich. Fahrräder, Ski, Kinderwagen und dergleichen, die im öffentlichen Raum abgestellt wurden, werden häufig von anderen Personen ohne Diebstahlabsicht beiseitegeräumt, um Platz zu schaffen. Ein Warnton würde in diesem Zusammenhang als agressive Bedrohung empfunden. Ohne Warnton würde ein zweistufiges Verfahren auch hier häufig zu Fehlalarmen führen, da das Wegrücken durchaus mehrere Sekunden dauern und auch in mehreren Etappen erfolgen kann. Öffentlich abgestellte Fahrräder werden häufig versehentlich umgestoßen und dann in der Regel von der Person, die sie umgestoßen hat, sogleich wieder aufgerichtet. Auch hier würde das beschriebene zweistufige Verfahren versagen.There seems to be a more than two-step process there given context does not make sense, but is for the intended purpose presented here is not sufficient, such as will now be explained using several examples. Cycles often experience shocks from wind, often in gusts occurs very easily to several consecutive Cause vibrations and thus with a simple two-step procedure would trigger a false alarm. A Warning tone is also not meaningful in this context. Bicycles, skis, strollers and the like, which in the public spaces are often turned off by others Cleared aside people with no intention of theft to make room create. A warning tone would appear in this context felt an aggressive threat. Without a warning tone, one would two-stage procedure often leads to false alarms, since moving away takes quite a few seconds and also in can be done in several stages. Publicly parked Bicycles are often accidentally knocked over and then in usually immediately by the person who knocked her over erected again. This would also be described here two-stage procedures fail.

Die hier beschriebene Erfindung erfüllt alle oben beschriebenen Anforderungen: sie ist durch ein Codeschloß bequem und schnell zu aktivieren und deaktivieren; sie detektiert Diebstahlsituationen mit Hilfe eines Erschütterungssensors; die Signale dieses Sensors werden auf diebstahltypische Muster untersucht; ihr Stromverbrauch ist sehr gering; sie besitzt eine Anzeige des Batteriezustandes; sie ist auch nachträglich einfach zu montieren, wobei nicht auf eine bestimmte Montagerichtung zu achten ist; die Montageteile sind gegen Sabotage geschützt; für Gegenstände, an die die Alarmanlage mit der Standardbefestigung nicht zu montieren ist, etwa Fahrradrahmen mit übernormaldicken Rohren (sog. oversized Rohren), lassen sich Adapter herstellen, deren Befestigungsteile ebenfalls verdeckt sind; in dieses Befestigungssystem läßt sich auch ein Stahlseil (im Folgenden Sattelsicherungsseil genannt) integrieren, mit dem leicht vom zu schützenden Gegenstand entfernbare Teile, etwa ein Sattel, der mit einer Schnellspannvorrichtung befestigt ist, zusätzlich gesichert werden können; und die Alarmanlage ist gegen Feuchtigkeit abgedichtet. Das verwendete Verfahren zur Unterscheidung von diebstahltypischen und diebstahluntypischen Mustern im Sensorsignal läßt sich flexibel an unterschiedliche Typen von Signalmustern anpassen. So läßt sich beispielsweise eine spezielle Variante für Fahrräder herstellen, die auf die Situation des Umstoßens und Wiederaufrichtens unempfindlich reagiert.The invention described here fulfills all of the above described requirements: it is through a code lock activate and deactivate conveniently and quickly; she detects theft situations with the help of a Vibration sensor; the signals from this sensor are on theft-typical patterns examined; their electricity consumption is very low; it has an indication of the battery status; it is also easy to retrofit, but not pay attention to a certain direction of assembly; the Assembly parts are protected against sabotage; for objects, to which the alarm system with the standard mounting is not is to be installed, such as a bicycle frame with oversized tubes (so-called oversized pipes), adapters can be manufactured whose Fasteners are also covered; in this Fastening system can also be a steel cable (hereinafter Integrate saddle safety rope), with which easily from  parts to be protected, such as a saddle, which is attached with a quick release device, can be additionally secured; and the alarm system is sealed against moisture. The procedure used for Differentiation between theft typical and theft untypical Patterns in the sensor signal can be flexibly assigned to different ones Customize types of signal patterns. For example, produce a special variant for bicycles that Situation of knocking over and straightening insensitive responds.

Um das Sensorsignal digital zwischenzuspeichern, muß es zunächst digitalisiert werden. Dann können die gespeicherten Daten ausgewertet werden. Zur Verringerung des Stromverbrauchs ist in diesem Schaltungsteil eine Stromsparschaltung vorhanden.In order to store the sensor signal digitally, it must be digitized first. Then the saved ones Data are evaluated. To reduce the Power consumption is one in this circuit part Power saving circuit available.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild zur Digitalisierung des Sensorsignals, zur Zwischenspeicherung der Daten, zur Stromsparschaltung und zur Auswertung der Daten. Fig. 1 is a schematic diagram for digitizing the sensor signal, for temporarily storing the data, for power saving and for evaluating the data.

Fig. 2 eine Realisierungsmöglichkeit zur Auswertung der Daten. Fig. 2 shows a possible implementation for the evaluation of the data.

Fig. 3 eine Realisierungsmöglichkeit des Codeschlosses. Fig. 3 shows a possibility of realizing the code lock.

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm für eine einfache Realisierung der Datenauswertung. Fig. 4 is a flow chart for a simple implementation of the data evaluation.

Fig. 5 eine Explosionszeichnung zur Illustration der gesicherten verdeckten Befestigung und der Befestigung des Sattelsicherungsseils. Fig. 5 is an exploded view to illustrate the secured hidden attachment and the attachment of the saddle safety rope.

Fig. 6 eine Explosionszeichnung zur Illustration des verdeckt montierten Befestigungsadapters. Fig. 6 is an exploded view to illustrate the concealed mounting adapter.

Der Taktgenerator (2 in Fig. 1) liefert ein periodisches Signal mit kleinem Impuls/Pausen-Verhältnis und teilt damit die Zeit in gleichlange Intervalle. Ein Signal vom Erschütterungssensor (1) setzt das R/S-Flipflop (3). Mehrere Signale innerhalb eines Zeitintervalls werden als eine Erschütterung bewertet. Am Ende eines Zeitintervalls ist das R/S-Flipflop gesetzt, wenn innerhalb des Intervalls eine Erschütterung aufgetreten ist, andernfalls ist es nicht gesetzt. Am Ausgang des R/S-Flipflops liegt das Sensorsignal also in digitaler, aber noch nicht taktsynchroner Form vor.The clock generator ( 2 in Fig. 1) delivers a periodic signal with a small pulse / pause ratio and thus divides the time into equally long intervals. A signal from the shock sensor ( 1 ) sets the R / S flip-flop ( 3 ). Multiple signals within a time interval are rated as one shock. At the end of a time interval, the R / S flip-flop is set if a shock has occurred within the interval, otherwise it is not set. At the output of the R / S flip-flop, the sensor signal is therefore in digital, but not yet isochronous form.

Das n-stufige Schieberegister (4) dient als Datenspeicher für die Zeitpunkte der detektierten Erschütterungen. Der Inhalt des R/S-Flipflops wird mit der ansteigenden Flanke des Taktsignals in das Schieberegister übernommen, mit der abfallenden Flanke wird das Flipflop (3) zurückgesetzt. Am Ausgang Q1 des Schieberegisters liegt das Sensorsignal in taktsynchroner Form vor. Dies ist ein Datenstrom, der pro Zeitintervall ein Bit liefert. Ein endlicher Ausschnitt dieses Datenstroms wird zur Auswertung zwischengespeichert. Dies geschieht in den folgenden Stufen des Schieberegisters (4). Ausgang Qn des Schieberegisters enthält das älteste gespeicherte Datenbit, Ausgang Q1 das jüngste.The n-stage shift register ( 4 ) serves as a data store for the times of the detected vibrations. The content of the R / S flip-flop is transferred to the shift register with the rising edge of the clock signal, and the flip-flop ( 3 ) is reset with the falling edge. The sensor signal is present in isochronous form at output Q1 of the shift register. This is a data stream that delivers one bit per time interval. A finite section of this data stream is temporarily stored for evaluation. This happens in the following stages of the shift register ( 4 ). Output Qn of the shift register contains the oldest stored data bit, output Q1 the youngest.

Der Ausgang von NOR-Gatter (5) wird logisch 0, wenn sämtliche Ausgänge des Schieberegisters (4) und der Ausgang des R/S-Flipflops (3) logisch 0 sind. Dies tritt ein, wenn während der zurückliegenden n Zeitintervalle keine Erschütterung aufgetreten ist. Der Ausgang von NOR-Gatter (5) ist mit dem Taktgenerator (2) verbunden und schaltet diesen zur Stromeinsparung ab, wenn der Ausgang des NOR-Gatters 0 ist. Tritt eine Erschütterung auf, so wird das R/S-Flipflop gesetzt und der Taktgenerator startet wieder.The output of NOR gate ( 5 ) becomes logic 0 when all outputs of the shift register ( 4 ) and the output of the R / S flip-flop ( 3 ) are logic 0. This occurs if no vibration has occurred during the past n time intervals. The output of NOR gate ( 5 ) is connected to the clock generator ( 2 ) and switches it off to save electricity when the output of the NOR gate is 0. If a shock occurs, the R / S flip-flop is set and the clock generator starts again.

Die im Schieberegister gespeicherten Daten werden in der Auswertung (5) ausgewertet. Bei Erfüllung der dort kodierten Bedingung wird an Anschluß (8) ein Alarm ausgelöst, wenn zusätzlich Ausgang Qi des Schieberegisters logisch 1 ist. Diese Zusatzbedingung dient dazu, einen Alarm frühestens i Zeitintervalle nach dem Auftreten einer ersten Erschütterung auszulösen, so daß der Besitzer des zu schützenden Gegenstandes ausreichend Zeit zur Deaktivierung der Anlage hat.The data stored in the shift register are evaluated in the evaluation ( 5 ). If the condition coded there is met, an alarm is triggered at connection ( 8 ) if output Qi of the shift register is also logic 1. This additional condition serves to trigger an alarm at the earliest i time intervals after the first shock, so that the owner of the object to be protected has sufficient time to deactivate the system.

Eine Realisierungsmöglichkeit zur Auswertung der Daten zeigtA possible implementation for evaluating the data shows

Fig. 2. Die an den Ausgängen Q1 bis Qn liegenden Daten werden mit den Leitwerten der Widerstände R1 bis Rn gewichtet gemittelt, und an Anschluß (10) ein Alarmfall gemeldet, wenn der obere Schwellwert des Schmitt-Triggers (9) überschritten wird. Durch ungleichmäßige Wahl der Leitwerte der Widerstände läßt sich die Alarmanlage an spezielle Situationen anpassen, z. B. an die Situation des Umstoßens und Wiederaufrichtens eines Fahrrades. Diese Situation ist dadurch gekennzeichnet, daß auf die erste Erschütterung (Umstoßen) ein Zeitraum der Ruhe folgt, auf den wiederum eine Erschütterung (Wiederaufrichten) folgt. Es sind aber auch komplexere Auswertungen möglich, etwa Bedingungen im Frequenzbereich des Datenstroms, was sich dazu ausnutzen läßt, die Anzahl der Fehlalarme weiter zu reduzieren, indem man etwa auf ein Signal mit einer für das Gehen eines Erwachsenen typischen Erschütterungsfrequenz empfindlicher reagiert als auf Signale mit anderer Frequenz und dadurch etwa bei einem zusätzlich mit einem Schloß abgesicherten Fahrrad die Alarmanlage hinsichtlich Diebstahl durch Wegtragen optimiert. Fig. 2. The data at the outputs Q1 to Qn are weighted averaged with the conductance values of the resistors R1 to Rn, and an alarm is reported at connection ( 10 ) when the upper threshold value of the Schmitt trigger ( 9 ) is exceeded. The alarm system can be adapted to special situations by unevenly selecting the conductance values of the resistors, e.g. B. the situation of knocking over and straightening a bicycle. This situation is characterized by the fact that the first shock (knocking over) is followed by a period of rest, which is followed by a shock (re-erection). However, more complex evaluations are also possible, such as conditions in the frequency range of the data stream, which can be used to further reduce the number of false alarms, for example by reacting more sensitively to a signal with a vibration frequency that is typical for walking in an adult than to signals with different frequency and thus optimized the alarm system with regard to theft by carrying it away, for example with a bicycle additionally secured with a lock.

Realisierungsmöglichkeiten für Erschütterungssensoren mit weitgehend richtungsneutraler Empfindlichkeit sind bekannt. So ist beispielsweise in der Zeitschrift ELECTRONIC COMPONENTS/September 1992 Seite 44 ein Quecksilberschalter beschrieben, der durch seine besondere Geometrie die gestellten Anforderungen erfüllt.Realization options for vibration sensors with largely directionally neutral sensitivity is known. For example, in the magazine ELECTRONIC COMPONENTS / September 1992 page 44 a mercury switch described by its special geometry requirements.

Eine Realisierungsmöglichkeit für ein Codeschloß mit m-stelligem Code und k-stelliger Tastatur (k < m) zeigt Fig. 3. Die Alarmanlage ist aktiviert, solange Ausgang (13) logisch 0 ist. Die Alarmanlage wird aktiviert, indem einer der Taster Tm+1 bis Tk gedrückt wird. Dadurch werden sämtliche Ausgänge Q1 bis Qm des Schieberegisters (11) auf logisch 0 zurückgesetzt. Der Ausgang von NOR-Gatter (12) ist dann logisch 1. Durch Drücken der Taste T1 wird diese am Eingang D des Schieberegisters anliegende 1 in das Schieberegister übernommen und der Ausgang des NOR-Gatters dadurch logisch 0. Durch Drücken der Tasten T2 bis Tm, in genau dieser Reihenfolge, wird die 1 von Ausgang Q1 bis zum Ausgang Qm geschoben und die Alarmanlage dadurch deaktiviert. Wird bei der Codeeingabe einer der Tasten Tm+1 bis Tk betätigt, so wird das Schieberegister sofort wieder zurückgesetzt.An implementation possibility for a code lock with m-digit code and k-digit keyboard (k <m) is shown in FIG. 3. The alarm system is activated as long as output ( 13 ) is logic 0. The alarm system is activated by pressing one of the buttons Tm + 1 to Tk. As a result, all outputs Q1 to Qm of the shift register ( 11 ) are reset to logic 0. The output of NOR gate ( 12 ) is then logic 1. By pressing key T1, this 1 present at input D of the shift register is transferred to the shift register and the output of the NOR gate is therefore logic 0. By pressing keys T2 to Tm In exactly this order, the 1 is shifted from output Q1 to output Qm and the alarm system is thereby deactivated. If one of the keys Tm + 1 to Tk is pressed when entering the code, the shift register is immediately reset.

Wählt man für die Speichertiefe m der Auswertung einen Wert von 4 und für die Länge des Codes einen Wert von 3 oder 4, so erhält man eine besonders preisgünstige Realisierungsmöglichkeit, da sowohl integrierte Schaltungen mit zwei NOR-Gattern mit je 4 Eingängen, als auch solche mit zwei 4-Bit Schieberegistern handelsüblich sind, so daß für die NOR-Gatter (5) und (12) und die Schieberegister (4) und (11) jeweils nur ein IC erforderlich ist. Hierin liegt im vorliegenden Fall der besondere Vorteil dieser Codeschloßschaltung.If you choose a value of 4 for the memory depth m of the evaluation and a value of 3 or 4 for the length of the code, you get a particularly inexpensive implementation option, since both integrated circuits with two NOR gates, each with 4 inputs, as well as such are commercially available with two 4-bit shift registers, so that only one IC is required for the NOR gates ( 5 ) and ( 12 ) and the shift registers ( 4 ) and ( 11 ). This is the particular advantage of this code lock circuit in the present case.

Wählt man für diesen Fall die Widerstände R1 bis R4 aus Fig. 2 gleich, für Qi den Ausgang Q4 und den Schwellwert des Schmitt-Triggers so, daß Ausgang (10) der Auswertung 1 wird, wenn 2 der Ausgänge Q1 bis Q31 werden, so ergibt sich für die Funktion der Auswertung das Ablaufdiagramm in Fig. 4. Die Erschütterung I setzt das R/S-Flipflop und startet den Taktgenerator. Am Ende des Zeitintervalls 1 wird der Ausgangswert 1 des R/S-Flipflops in das Schieberegister übernommen und nach weiteren Taktintervallen durch das Schieberegister durchgeschoben. Am Ende des Zeitintervalls 4 wird kein Alarm ausgelöst, da neben Q4 kein weiterer Ausgang des Schieberegisters gesetzt ist. Ebenso verläuft der Ablauf nach der Erschütterung II, nur daß wegen der Erschütterungen III und IV diesmal die Alarmbedingung erfüllt ist. Der durch die Erschütterung V gestartete Ablauf führt erst am Ende von Zeitintervall 16 zu einem Alarm, da am Ende von Zeitintervall 14 die Alarmbedingung noch nicht erfüllt ist. Der Taktgenerator läuft aber in jedem Fall solange weiter, bis alle Stufen des Schieberegisters wieder geleert sind.If in this case the resistors R1 to R4 from FIG. 2 are chosen to be the same, for Qi the output Q4 and the threshold value of the Schmitt trigger are such that output ( 10 ) of the evaluation becomes 1 if 2 of the outputs become Q1 to Q31, so The flow diagram in FIG. 4 results for the function of the evaluation . The vibration I sets the R / S flip-flop and starts the clock generator. At the end of time interval 1, output value 1 of the R / S flip-flop is transferred to the shift register and pushed through the shift register after further clock intervals. At the end of time interval 4, no alarm is triggered since, besides Q4, no further output of the shift register is set. The sequence after vibration II is the same, except that this time the alarm condition is fulfilled because of vibrations III and IV. The sequence started by the vibration V only leads to an alarm at the end of time interval 16, since at the end of time interval 14 the alarm condition has not yet been met. In any case, the clock generator continues to run until all stages of the shift register have been emptied again.

Fig. 5 zeigt die Befestigung. U-Bügel (14) umschließt ein Teil des zu sichernden Gegenstandes, etwa ein Rahmenrohr (15). Seine Enden durchdringen den Montageblock (16), evtl. das Sattelsicherungsseil (17) und die Wand des Gehäuses (18) der Alarmanlage. Im Inneren des Gehäuses werden sie mit den Muttern (19) befestigt. Der Deckel (20) des Gehäuses wird mit den Schrauben (21) und (22) am Gehäuse befestigt und verdeckt die Befestigungsmuttern (19). Die Schraube (22) betätigt im Inneren des Gehäuses einen Taster. Öffnet dieser Taster im aktivierten Zustand der Alarmanlage, so wird sofort ein Alarm ausgelöst. Hierdurch wird die Befestigung gegen Sabotage durch Abschrauben gesichert. Fig. 5 shows the attachment. U-bracket ( 14 ) encloses part of the object to be secured, such as a frame tube ( 15 ). Its ends penetrate the mounting block ( 16 ), possibly the saddle safety rope ( 17 ) and the wall of the housing ( 18 ) of the alarm system. They are fastened inside the housing with the nuts ( 19 ). The cover ( 20 ) of the housing is fastened to the housing with the screws ( 21 ) and ( 22 ) and hides the fastening nuts ( 19 ). The screw ( 22 ) actuates a button inside the housing. If this button opens when the alarm system is activated, an alarm is triggered immediately. This secures the attachment against sabotage by unscrewing it.

Fig. 6 zeigt die Befestigung mit einem Adapter. Ein Teil des zu sichernden Gegenstands, im dargestellten Fall ein dickeres Fahrradrohr (23), wird geeignet mit dem Montageblock (24) und der Adaptermetallplatte (25) verschraubt (im gezeigten Fall wieder mit einem U-Bügel). Die beiden Gewindestifte der Adaptermetallplatte (25) durchdringen den Adapterblock (26) und werden in oben beschriebener Weise am Gehäuse der Alarmanlage befestigt. Der Adapterblock (26) verdeckt die Muttern (27) der Gewindestifte der Adaptermetallplatte (25), mit denen der Adapter am zu sichernden Gegenstand befestigt wird, hierdurch wird der Adapter gegen Sabotage durch Abschrauben gesichert. Fig. 6 shows the attachment with an adapter. Part of the object to be secured, in the case shown a thicker bicycle tube ( 23 ), is suitably screwed to the mounting block ( 24 ) and the adapter metal plate ( 25 ) (again with a U-shaped bracket in the case shown). The two set screws of the adapter metal plate ( 25 ) penetrate the adapter block ( 26 ) and are attached to the housing of the alarm system in the manner described above. The adapter block ( 26 ) covers the nuts ( 27 ) of the set screws of the adapter metal plate ( 25 ), with which the adapter is fastened to the object to be secured, thereby securing the adapter against sabotage by unscrewing it.

Claims (9)

1. Alarmanlage zur Montage an leicht bewegliche Güter, ausgestattet mit einem Erschütterungssensor zur Detektion einer Diebstahlsituation, einer elektronischen Schaltung zur Auswertung der Signale des Erschütterungssensors und zur Erzeugung des Alarmsignals (im Folgenden kurz Signalauswertung genannt), Mitteln zur Aktivierung und Deaktivierung, Schrauben oder Muttern zur Befestigung an genannten Gütern, einer Batterie zur Versorgung mit elektrischer Energie und einer Leuchtdiode oder Lampe oder einem Lautsprecher zur optischen oder akustischen Rückmeldung nach Aktivierung und Deaktivierung, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswertung die vom Sensor gelieferten Signale, oder mehr als zwei Bit aus einem daraus abgeleiteten Datenstrom während eines gleitenden Zeitintervalls in einem Datenspeicher zwischenspeichert und das Alarmsignal nur dann auslöst, wenn eine geeignete Bedingung von der gespeicherten Information erfüllt wird; die Empfindlichkeit des Erschütterungssensors weitgehend unabhängig von seiner Richtung bzgl. der Richtung des Schwerefeldes der Erde ist; es sich bei den Mitteln zur Aktivierung und Deaktivierung um ein Codeschloß handelt; die Schrauben oder Muttern zur Befestigung sich im Inneren des Gehäuses der Alarmanlage befinden und nur nach dem Entfernen eines Deckels, der durch einen Sicherungskontakt gegen unbefugtes Öffnen geschützt ist, zugänglich sind; die optische oder akustische Rückmeldung nach der Deaktivierung der Alarmanlage zeitlich verzögert abgegeben wird und dies auch nur dann, wenn der Ladezustand der Batterie für den Betrieb der Alarmanlage hinreichend ist.1.Alarm system for mounting on easily movable goods, equipped with a vibration sensor for detecting a theft situation, an electronic circuit for evaluating the signals of the vibration sensor and for generating the alarm signal (hereinafter referred to as signal evaluation), means for activation and deactivation, screws or nuts for attachment to said goods, a battery for supplying electrical energy and a light-emitting diode or lamp or a loudspeaker for optical or acoustic feedback after activation and deactivation, characterized in that the signal evaluation is the signals supplied by the sensor, or more than two bits from one data stream derived therefrom temporarily stored in a data memory during a sliding time interval and only triggers the alarm signal if a suitable condition is met by the stored information; the sensitivity of the vibration sensor is largely independent of its direction with respect to the direction of the gravitational field of the earth; the means for activation and deactivation are a code lock; the screws or nuts for fastening are located inside the housing of the alarm system and are only accessible after removing a cover that is protected against unauthorized opening by a safety contact; the visual or acoustic feedback is given after the deactivation of the alarm system, and this only if the battery is sufficiently charged to operate the alarm system. 2. Alarmanlage nach Patentanspruch 1 mit einer Signalauswertung, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswertung einen Zeittaktgenerator mit einer festen Zeitintervalldauer enthält und der genannte Datenstrom pro Zeitintervall ein Bit liefert, welches logisch Eins ist, wenn im vergangenen Zeitintervall eine Erschütterung aufgetreten ist und im anderen Fall logisch Null ist.2. Alarm system according to claim 1 with a Signal evaluation, characterized in that the signal evaluation with a clock generator contains fixed time interval duration and the named Data stream delivers one bit per time interval, which is logical one if in the past time interval one Vibration has occurred and in the other case logical  Is zero. 3. Alarmanlage nach Patentanspruch 1 und 2 mit einer Signalauswertung mit einem Datenspeicher, dadurch gekennzeichnet, daß ein Alarm ausgelöst wird, wenn ein bestimmtes Datenbit, z. B. das älteste im Speicher vorhandene, logisch eins ist und mindestens eine festgelegte Anzahl der übrigen Datenbits ebenfalls logisch eins ist.3. Alarm system according to claim 1 and 2 with a Signal evaluation with a data memory, characterized in that an alarm is triggered when a certain data bit, e.g. B. the oldest one in memory is logically one and at least a set number of the rest Data bits is also logically one. 4. Alarmanlage nach Patentanspruch 1 und 2 mit einer Signalauswertung mit einem Taktgenerator, dadurch gekennzeichnet, daß der Taktgenerator nach einer festgelegten Anzahl von Zeitintervallen nach dem Auftreten der letzten Erschütterung zum Zweck der Energieeinsparung deaktiviert wird und erst bei einer erneuten Erschütterung wieder aktiviert wird.4. Alarm system according to claim 1 and 2 with a Signal evaluation with a clock generator, characterized in that the clock generator after a set number of Time intervals after the last occurrence Vibration deactivated for the purpose of energy saving and only when it is shaken again is activated. 5. Alarmanlage nach Patentanspruch 1 mit einem Codeschloß, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung des Codeschlosses auf einem Schieberegister basiert, dergestalt, daß beginnend mit einem völlig zurückgesetzten Schieberegister bei jeder richtigen Eingabe eine logische 1 in das Schieberegister hinein- bzw. eine Stufe weitergeschoben wird und die Alarmanlage deaktiviert ist, wenn diese 1 eine bestimmte Stufe des Schieberegisters erreicht hat.5. Alarm system according to claim 1 with a code lock, characterized in that the switching of the code lock on a shift register based, so that starting with a completely reset shift registers at each correct Enter a logical 1 into the shift register or one step further and the alarm system is deactivated if this 1 a certain level of Has reached shift registers. 6. Alarmanlage nach Patentanspruch 1 mit einem Codeschloß, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastatur zur Codeeingabe eine wasserdicht montierte wasserfeste Folientastatur ist. 6. Alarm system according to claim 1 with a code lock, characterized in that the keyboard for entering the code is installed in a watertight manner is waterproof membrane keyboard.   7. Alarmanlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schrauben oder Muttern der Befestigung abdeckende Deckel durch einen mit der Signalauswertung verbundenen Schalter gegen unbefugtes Öffnen abgesichert ist, so daß beim Öffnen des Deckels während des aktivierten Zustands der Alarmanlage sofort ein Alarm ausgelöst wird, der auch nach sofortigem Wiederverschließen des Deckels nicht sogleich wieder aufhört.7. Alarm system according to claim 1, characterized in that which covers the screws or nuts of the fastening Cover by one connected to the signal evaluation Switch is secured against unauthorized opening, so that when opening the lid during the activated state the alarm system immediately triggers an alarm that also after immediate reclosing of the lid stops immediately. 8. Alarmanlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Befestigung ein Stahlseil integrierbar ist, mit dem leicht vom zu schützenden Gegenstand entfernbare Teile zusätzlich gesichert werden können (Sattelsicherungsseil).8. Alarm system according to claim 1, characterized in that a steel cable can be integrated into the fastening with which parts easily removable from the object to be protected can be additionally secured (saddle safety rope). 9. Alarmanlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Befestigung Adapter montierbar sind, mit denen die Alarmanlage an für die normale Befestigung von Form und Größe her nicht geeignete Gegenstände montierbar ist, ohne daß die zusätzlichen Befestigungsteile frei zugänglich sind.9. Alarm system according to claim 1, characterized in that can be mounted on the fastening adapter with which the Alarm system on for normal attachment of form and Size not suitable objects can be assembled without that the additional fasteners are freely accessible are.
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