DE4312800A1 - Starting up system for surface heating esp. floor heating installation - has at least one heating circuit with desired value transmitter for supply temp., mixer for adjusting supply temp. ,and supply temp. regulator - Google Patents
Starting up system for surface heating esp. floor heating installation - has at least one heating circuit with desired value transmitter for supply temp., mixer for adjusting supply temp. ,and supply temp. regulatorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Ver fahren zum Anfahren von Heizungen, deren wärmeabgeben de Heizkörper eingebettet sind. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anfahren von Fußbodenheizungen während der Bauausfüh rung.The invention relates to a device and a Ver drive to start heaters whose heat is given off de radiators are embedded. In particular concerns the invention an apparatus and a method for Start of underfloor heating during construction tion.
Fußbodenheizungen müssen nach dem Einbringen des Estrichs ab einem bestimmten Zeitpunkt stufenweise bis zu einer maximalen Temperatur aufgeheizt und wieder abgekühlt werden. Das Aufheizen hat zum Ziel, Spannungen, die sich infolge unterschiedlicher Ausdeh nungs- beziehungsweise Schrumpfvorgänge im Fußboden aufbau ergeben, vor der endgültigen Fußbodenausstat tung und vor der Aufnahme des stationären Betriebes auszugleichen.Underfloor heating must be installed after the Screed gradually from a certain point in time heated up to a maximum temperature and be cooled down again. The aim of heating is Tensions that result from different expansion opening or shrinking processes in the floor construction before the final flooring tion and before the start of inpatient operation balance.
Die Gestaltung des Anfahrens ist von vielen Faktoren abhängig. Letztlich wird der Heizungsbauer an der Qualität des Aufbaus, das heißt einer rißfreien Grund lage für die weitere Fußbodengestaltung gemessen. Die Qualität des Aufbaus ist umso höher, je sorgfältiger das Anfahren der Heizung durchgeführt wird. Das Auf heizen und Absenken der Fußbodenheizung kann sich über einen Zeitraum von bis zu 10 Tagen erstrecken. Dabei wird die Temperatur täglich um ca. 5°C erhöht beziehungsweise abgesenkt.The design of the start-up is based on many factors dependent. Ultimately, the heating engineer at the Quality of construction, that is, a crack-free reason measured for the further floor design. The The more carefully, the higher the quality of the structure the heating is started up. The up Heating and lowering the underfloor heating can extend over a period of up to 10 days. The temperature is increased by approx. 5 ° C daily or lowered.
Zur Erreichung einer hohen Qualität ist es zwingend erforderlich, daß in bezug auf Temperatur und Heiz intervall definierte Betriebszustände herrschen. Die Betriebszustände müssen von einem Heizungsbauer über wacht und manuell eingstellt werden.It is imperative to achieve high quality required that in terms of temperature and heating Interval-defined operating conditions prevail. The Operating states must be checked by a heating engineer watches and can be adjusted manually.
Zu Beginn des Anfahrprozesses einer Heizung wird der Außenfühler sowie die Regelung der Vorlauftemperatur ausgeschaltet. Der Mischerantrieb kann dann nur noch manuell bedient werden. Der Mischer wird so einge stellt, daß sich eine gewünschte Vorlauftemperatur er gibt.At the start of the start-up process for a heater, the Outside sensor and the regulation of the flow temperature switched off. The mixer drive can then only operated manually. The mixer is turned on like this makes sure that he has a desired flow temperature gives.
Ändern sich jedoch die Umgebungsbedingungen der Hei zung, gibt die Heizung mehr oder weniger Wärme an die Umgebung ab. Daher ist die Temperatur des zum Mischer zurückfließenden Wassers nicht konstant, sondern ver ändert sich mit den Umgebungsbedingungen der Heizung. Durch eine veränderte Rücklauftemperatur würde sich aber bei der vorgegebenen Mischereinstellung die Vor lauftemperatur ebenfalls verändern. Um die Vorlauftem peratur auf dem gewünschten Wert konstant zu halten, ist es daher notwendig, die Stellung des Mischers ent sprechend den veränderten Umgebungsbedingungen zu korrigieren.However, the environmental conditions of the Hei change tongue, the heating gives more or less heat to the Surroundings. Hence the temperature of the mixer returning water not constant, but ver changes with the environmental conditions of the heating. A changed return temperature would but with the given mixer setting the default also change the running temperature. To the forerunners keep the temperature constant at the desired value, it is therefore necessary to change the position of the mixer corresponding to the changed environmental conditions correct.
Würde eine solche Korrektur der Mischerstellung nicht erfolgen, könnte sich, beispielsweise bei starker Sonneneinstrahlung, die Vorlauftemperatur so stark er höhen, daß sie den maximal zulässigen Wert überschrei tet. Dies würde die Qualität des Fußbodenaufbaus stark beeinträchtigen, im Extremfall zu einer nicht tolerierbaren Beschädigung des Fußbodens führen.Would not make such a correction to the mixer could occur, for example in the case of strong Sun exposure, the flow temperature so strong increase that they exceed the maximum permissible value tet. This would affect the quality of the floor structure severely impair, in extreme cases not to one tolerable damage to the floor.
Das Anfahren einer Heizung bedarf daher einer ständi gen Kontrolle der Vorlauftemperatur und einer perma nenten Korrektur der Mischereinstellung. Somit muß während des gesamten Aufheiz- beziehungsweise Absenk zeitraums in der Regel mehrmals täglich der Heizungs bauer den Ort der Heizung aufsuchen. Dies ist sehr umständlich und resultiert letztendlich auch in hohe Kosten.Starting a heater therefore requires constant control of the flow temperature and a perma correction of the mixer setting. So must during the entire heating or lowering period of heating usually several times a day Bauer visit the place of heating. It is very cumbersome and ultimately results in high Costs.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den Aufwand für das Anfahren einer eingangs genannten Heizung zu verrin gern, wobei die Sicherheit vor Qualitätseinbußen er höht wird.It is an object of the invention, the effort for that Starting to reduce a heater mentioned at the beginning gladly, taking security against loss of quality is increased.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeich nenden Merkmale des Anspruchs 1 oder 6.This problem is solved by the character nenden features of claim 1 or 6.
Erfindungsgemaß wird die Führungsgröße für die Vor lauftemperatur unabhängig von der Außentemperatur ein gestellt. Dies kann dadurch geschehen, daß der Außen fühler von der Steuerschaltung abgetrennt wird. An stelle des Außenfühlers wird eine Widerstandskaskade mit der Steuerschaltung verbunden. Die Widerstands kaskade muß so dimensioniert sein, daß sie auf Werte eingestellt werden kann, die den Sollwerten für die gewünschten Vorlauftemperaturen entsprechen.According to the invention, the reference variable for the front running temperature regardless of the outside temperature posed. This can be done by the outside sensor is disconnected from the control circuit. On the external sensor is replaced by a resistance cascade connected to the control circuit. The resistance cascade must be dimensioned so that it values can be set that the setpoints for the correspond to the desired flow temperatures.
Die Widerstandskaskade wird zunächst so eingestellt, daß eine Vorlauftemperatur erreicht wird, welche dem gewünschten Anfangswert des Anfahrprozesses ent spricht. Da die Regelung für die Vorlauftemperatur nicht abgeschaltet ist, stellt sich die Vorlauftempe ratur auf den gewünschten Sollwert ein und wird unab hängig von Veränderungen der Umgebungsbedingungen kon stant gehalten.The resistance cascade is initially set so that a flow temperature is reached which the desired start value of the start-up process speaks. Because the regulation for the flow temperature is not switched off, the flow temp the desired setpoint and becomes independent depending on changes in environmental conditions kept constant.
Nachdem die Heizung während einer gewünschten Zeit mit der Anfangstemperatur betrieben wurde, wird der Wert der Widerstandskaskade um einen vorbestimmten Wert verändert, welcher dem Sollwert der nächsten ge wünschten Vorlauftemperatur entspricht. Durch die im Steuerungskreislauf verbliebene Vorlauftemperaturre gelung wird dann die Vorlauftemperatur auf dem neuen Wert konstant gehalten.After heating for a desired time was operated with the initial temperature, the Value of the resistance cascade by a predetermined one Value changed which corresponds to the setpoint of the next ge corresponds to the desired flow temperature. Through the im Control circuit remaining flow temperature re The flow temperature is then adjusted to the new one Value kept constant.
Der letztgenannte Schritt wird so oft wiederholt, bis die Vorlauftemperatur einen gewünschten Endwert er reicht hat.The latter step is repeated until the flow temperature has a desired end value was enough.
Nach Betreiben der Heizung bei einem gewünschten End wert der Vorlauftemperatur für eine vorbestimmte Zeit wird der Wert der Widerstandskaskade nach einem vorge gebenen Zeitablauf jeweils um einen vorbestimmten Wert verändert, bis die Heizung wieder mit der Aus gangstemperatur betrieben wird. After operating the heater at a desired end value of the flow temperature for a predetermined time is the value of the resistance cascade after a pre given time lapse by a predetermined Value changed until the heating switched off again operating temperature is operated.
Durch die erfindungsgemäße Lehre ist es nunmehr mög lich, durch einfache Veränderung des Wertes der Wider standskaskade die Heizung nach einem vorgegebenen Tem peraturprofil zu betreiben. Durch den Verbleib der Vorlauftemperaturregelung im Steuerungskreislauf ist ein Kontrollieren und Korrigieren der Mischereinstel lung nicht mehr erforderlich. Sich ändernde Umgebungs bedingungen werden bei jedem vorgegebenen Sollwert, das heißt bei jeder vorgegebenen Vorlauftemperatur, durch die Regelung ausgeglichen.The teaching of the invention now makes it possible Lich, by simply changing the value of the contra cascade of heating according to a specified tem to operate temperature profile. By staying the Flow temperature control in the control circuit checking and correcting the mixer settings no longer necessary. Changing environment conditions are given for each specified setpoint, that means at any given flow temperature, balanced by the scheme.
Obwohl der Sollwertgeber erfindungsgemäß eine Wider standskaskade ist, können auch andere Elemente verwen det werden, welche eine gesteuerte Sollwertvorgabe ermöglichen. Je nach Ausführung des an den Sollwert geber angeschlossenen Reglers sind auch induktive oder kapazitive Elemente denkbar. Für einen digital arbeitenden Regler kann beispielsweise auch ein Codierschalter als Sollwertgeber verwendet werden.Although the setpoint generator according to the invention is a contradiction stand cascade, other elements can also be used det, which is a controlled setpoint specification enable. Depending on the version of the setpoint connected controllers are also inductive or capacitive elements conceivable. For one digital working regulator can also be a Coding switches can be used as setpoints.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result itself from the subclaims.
Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Wert der Widerstandskaskade von Hand einstellbar ist. Hierdurch kann der Heizungsbauer bei Bedarf die Vorlauftemperatur verändern. Wird die Widerstandskaskade hingegen von einer Steuerung einge stellt, kann der gesamte Anfahrprozeß automatisch durchgeführt werden. Durch den erfindungsgemäßen Auf bau ist es möglich, eine Vorrichtung vorzusehen, mit tels der der Anfahrprozeß protokolliert wird. Dies ist insbesondere bei einem automatisch ablaufenden Anfahrprozeß vorteilhaft. Aber auch, wenn der Anfahr prozeß manuell durchgeführt wird, ist die Vorrichtung zur Protokollierung des Anfahrprozesses sehr vorteil haft, da durch sie festgehalten wird, unter welchen Bedingugen die Heizung angefahren wurde. Dies könnte insbesondere bei der Klärung von eventuell später auf tretenden Schäden von Bedeutung sein.A particular embodiment of the invention provides before that the value of the resistance cascade by hand is adjustable. As a result, the heating engineer can Change the flow temperature if necessary. Will the Resistor cascade, however, turned on by a controller the entire start-up process can be automatic be performed. By the invention construction, it is possible to provide a device with the start-up process is logged. This is particularly important for an automatic one Start-up process advantageous. But also when starting process is carried out manually, is the device very advantageous for logging the start-up process imprisoned because it records under which Conditions the heating was started. this could especially when clarifying any later occurring damage.
Nachdem der Anfahrprozeß beendet ist, wird gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfin dung der Sollwert für die Vorlauftemperatur wieder von der Außentemperatur bestimmt. Hierzu wird die Widerstandskaskade abgeschaltet und als Sollwertgeber ein temperaturabhängiger Widerstand angeschaltet. Dies kann manuell geschehen, aber auch durch eine Steuerung automatisch erfolgen.After the start-up process is finished, according to a further special embodiment of the inven the setpoint for the flow temperature again determined by the outside temperature. For this, the Resistor cascade switched off and as setpoint generator a temperature dependent resistor is switched on. This can be done manually, but also by a Control done automatically.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vor liegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgen den Beschreibung eines besonderen Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.More details, features and advantages of the before lying invention result from the follow the description of a particular embodiment game with reference to the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 einen Heizkreis gemäß dem Stand der Technik; Figure 1 shows a heating circuit according to the prior art.
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Vorlauftemperatur regelung gemäß dem Stand der Technik; Figure 2 is a block diagram of the flow temperature control according to the prior art.
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Vorlauftemperatur regelung in zur Durchführung des Anfahr prozesses gemäß dem Stand der Technik modi fizierter Form; und Fig. 3 is a block diagram of the flow temperature control in modified form to carry out the start-up process according to the prior art; and
Fig. 4 ein Blockschaltbild der Vorlauftemperatur regelung in zur Durchführung des Anfahr prozesses gemäß der vorliegenden Erfindung modifizierter Form. Fig. 4 is a block diagram of the flow temperature control in a modified form for carrying out the starting process according to the present invention.
Der Heizkreislauf einer Fußbodenheizung weist einen Heizkessel 1, einen Mischer 2 und eine Heizschlange 3 auf. Die Heizschlange 3 ist über eine Vorlaufleitung 4 und eine Rücklaufleitung 5 mit dem Mischer 2 verbun den. Des weiteren ist der Mischer 2 über eine Zuführ leitung 6 und eine Ablaufleitung 7 mit dem Heizkessel 1 verbunden. Im Heizkessel 1 wird durch die Heizung fließendes Wasser auf eine vorbestimmte Temperatur erhitzt. Die Temperatur beträgt regelmäßig in etwa 70°C. Das im Heizkessel 1 erhitzte Wasser fließt durch die Zuführleitung 6 zum Mischer 2. Im Mischer 2 wird das aus dem Heizkessel 1 kommende Wasser mit aus der Heizung 3 über die Rücklaufleitung 5 kommendem Wasser vermischt und in die Vorlaufleitung 4 einge speist. Je nach Einstellung des Mischers 2 wird viel oder wenig aus dem Heizkessel 1 kommendes Wasser mit dem aus der Heizung 3 kommenden Wasser vermischt. Wird dem rücklaufenden Wasser viel heißes Wasser bei gemischt, ist die Vorlauftemperatur, das heißt die Temperatur des Wassers in der Vorlaufleitung 4, hoch. Bei einer vorgegebenen Mischereinstellung ist das Mischungsverhältnis von aus dem Heizkessel 1 kommen dem Wasser und zurücklaufendem Wasser konstant. Das heißt, wird dem in der Heizung 3 fließenden Wasser nicht viel Wärme entzogen, zum Beispiel bei Sonnenein strahlung, ist das in die Rücklaufleitung 5 fließende Wasser wärmer als wenn der Heizung 3 viel Wärme entzo gen würde. Bei fest eingestelltem Mischer würde daher die Vorlauftemperatur aufgrund von Umgebungsbedingun gen schwanken, da dem aus der Heizung 3 kommenden Wasser jeweils die gleiche Menge aus dem Heizkessel 1 kommendes Wasser zugemischt wird. Um die Vorlauftempe ratur auf einem konstanten Wert zu halten, wird daher die Einstellung des Mischers von einem Regler 8 vorge geben. Je nach Rücklauftemperatur wird nun mehr oder weniger aus dem Heizkessel 1 kommendes heißes Wasser zugemischt. Aus der Rücklaufleitung 5 kommendes Wasser, welches nicht mit aus dem Heizkessel 1 kommen dem Wasser vermischt und in die Vorlaufleitung 4 ge leitet wird, gelangt über die Abflußleitung 7 in den Heizkessel, wo es erhitzt wird.The heating circuit of an underfloor heating system has a boiler 1 , a mixer 2 and a heating coil 3 . The heating coil 3 is connected via a feed line 4 and a return line 5 to the mixer 2 . Furthermore, the mixer 2 is connected via a feed line 6 and a discharge line 7 to the boiler 1 . In the boiler 1 , water flowing through the heater is heated to a predetermined temperature. The temperature is regularly around 70 ° C. The water heated in the boiler 1 flows through the feed line 6 to the mixer 2 . In the mixer 2 , the water coming from the boiler 1 is mixed with water coming from the heater 3 via the return line 5 and fed into the supply line 4 . Depending on the setting of the mixer 2 , much or little water coming from the boiler 1 is mixed with the water coming from the heater 3 . If a lot of hot water is mixed in with the returning water, the flow temperature, that is to say the temperature of the water in the flow line 4 , is high. For a given mixer setting, the mixing ratio of the water and returning water coming from the boiler 1 is constant. That is, not much heat is withdrawn from the water flowing in the heater 3 , for example when the sun is shining, the water flowing into the return line 5 is warmer than if the heater 3 were deprived of much heat. With a fixed mixer, the flow temperature would fluctuate due to environmental conditions, since the water coming from the heater 3 is mixed with the same amount of water coming from the boiler 1 . In order to keep the flow temperature at a constant value, the setting of the mixer is therefore provided by a controller 8 . Depending on the return temperature, hot water coming from the boiler 1 is now mixed in more or less. From the return line 5 coming water, which does not mix with the water coming from the boiler 1 and is passed into the feed line 4 , passes through the drain line 7 into the boiler, where it is heated.
Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der Regler 8 direkt mit der Regelstrecke, dem Mischer 2, verbunden. Am Ausgang des Mischers 2 ist die zu regelnde Größe, die Vorlauftemperatur, vorhanden. Die Vorlauftemperatur wird gemessen und über einen Temperatur/Widerstands wandler 9 auf ein Subtraktionsglied 10 geführt. An dem Subtraktionsglied 10 wird die Differenz zwischen dem von einem Außenfühler 11 kommenden Widerstands signal und dem von dem Wandler 9 kommenden Signal ge bildet. Die Differenz wird auf den Eingang des Reg lers 8 geführt. Verringert sich die Außentemperatur, verändert sich die Differenz, so daß am Eingang des Reglers 8 ein verändertes Signal ansteht. Das Signal wird verstärkt und auf den Mischer 2 gegeben, wodurch sich die Einstellung des Mischers verändert. Die ver änderte Einstellung des Mischers 2 resultiert in eine Erhöhung der Vorlauftemperatur. Die Vorlauftemperatur erhöht sich solange, bis das vom Wandler 9 abgegebene Signal dem des vom Außenfühler 11 abgegebenen Signal entspricht. Auf diesen Wert wird die Vorlauftempera tur auch bei veränderten Umgebungstemperaturen kon stant gehalten.As can be seen in FIG. 2, the controller 8 is connected directly to the controlled system, the mixer 2 . The quantity to be controlled, the flow temperature, is present at the outlet of the mixer 2 . The flow temperature is measured and passed through a temperature / resistance converter 9 to a subtraction element 10 . At the subtraction element 10 , the difference between the resistance signal coming from an outside sensor 11 and the signal coming from the converter 9 is formed. The difference is led to the input of the regulator 8 . If the outside temperature decreases, the difference changes, so that a changed signal is present at the input of the controller 8 . The signal is amplified and sent to mixer 2 , which changes the setting of the mixer. The changed setting of mixer 2 results in an increase in the flow temperature. The flow temperature increases until the signal emitted by the converter 9 corresponds to that of the signal emitted by the outside sensor 11 . The flow temperature is kept constant at this value even when the ambient temperature changes.
Bisher wurde, wie in Fig. 3 gezeigt, zur Durchführung des Anfahrprozesses der Regelkreis zwischen dem Reg ler 8 und dem Mischer 2 aufgetrennt. Dadurch war die Funktion des Regelkreises außer Betrieb gesetzt, wo durch der Mischer 2 nur noch manuell eingestellt wer den konnte. Die manuelle Einstellung des Mischers 2 erfolgte nun während des gesamten Anfahrprozesses durch den Heizungsbauer nach einem vorgegebenen Pro gramm. Nach Durchführung des Anfahrprozesses wurde der Regelkreis wieder geschlossen, so daß die Heizung bestimmungsgemäß betrieben werden konnte.So far, as shown in Fig. 3, the control loop between the controller 8 and the mixer 2 was separated to carry out the start-up process. As a result, the function of the control loop was deactivated, where the mixer 2 could only be set manually. The mixer 2 was now set manually by the heating engineer during the entire start-up process according to a specified program. After the start-up process was carried out, the control loop was closed again so that the heating could be operated as intended.
Wie der Fig. 4 zu entnehmen ist, wird gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung die Funktion des Regelkrei ses beim Anfahrprozeß vollständig aufrechterhalten. Dadurch können Störgrößen, wie beispielsweise eine sich verändernde Umgebungstemperatur, vollständig aus geregelt werden. Über eine Steuerung 13 ist nun eine Widerstandskaskade 12 mit dem Regelkreis verbunden. Die Steuerung 13 stellt gemäßt einem vorgegebenen Pro gramm den Wert der Widerstandkaskade 12 ein und führt das Widerstandssignal auf das Substraktionsglied 10. Die Vorlauftemperatur stellt sich nun entspre chend dem von der Widerstandskaskade 12 abgegebenen Sollwert ein. Nach einer bestimmten Zeit wird pro grammgemäß der Wert der Widerstandskaskade 12 durch die Steuerung 13 verändert, wodurch die Vorlauftempe ratur ebenfalls einen neuen Wert annimmt. Auf diese Art und Weise wird nun der Anfahrprozeß vollständig durchgeführt. Nach Beendigung des Anfahrprozesses trennt die Steuerung 13 die Widerstandskaskade 12 vom Regelkreis und verbindet statt dessen den Außenfühler 11 mit dem Substraktionspunkt 10. Dadurch kann die Heizung nach Beendigung des Anfahrprozesses automa tisch ihren bestimmungsgemäßen Betrieb aufnehmen. Der ganze Vorgang wird von einem Aufzeichnungsgerät 14 protokolliert.As can be seen from FIG. 4, according to the teaching of the present invention, the function of the control circuit is fully maintained during the starting process. In this way, disturbance variables, such as a changing ambient temperature, can be completely controlled. A resistor cascade 12 is now connected to the control circuit via a controller 13 . The controller 13 provides a predetermined gemäßt per gram of the value of the resistor ladder 12 is a resistor, and supplies the signal to the Substraktionsglied 10th The flow temperature now adjusts itself accordingly to the setpoint given by the resistor cascade 12 . After a certain time, the value of the resistance cascade 12 is changed by the controller 13 per program, whereby the Vorlauftempe temperature also assumes a new value. The start-up process is now carried out completely in this way. After the start-up process has ended, the controller 13 separates the resistor cascade 12 from the control loop and instead connects the outside sensor 11 to the subtraction point 10 . As a result, the heater can automatically start its intended operation after the start-up process has ended. The whole process is logged by a recording device 14 .
Da der ganze Anfahrprozeß automatisch durchgeführt wird und die Heizung im Anschluß daran ihren bestim mungsgemäßen Betrieb aufnimmt, ist es nicht erforder lich, daß der Heizungsbauer während oder unmittelbar nach Beendigung des Anfahrprozesses vor Ort ist. Die Widerstandskaskade 12, die Steuerung 13 und das Auf zeichnungsgerät 14 können bei passender Gelegenheit von der Heizungssteuerung entfernt werden, wobei dann der Außenfühler 11 direkt mit dem Subtraktionsglied 10 verbunden wird.Since the whole start-up process is carried out automatically and the heater then starts its intended operation, it is not necessary that the heating engineer is on site during or immediately after the start-up process has ended. The resistance cascade 12 , the controller 13 and the recording device 14 can be removed from the heating controller on the appropriate occasion, in which case the outside sensor 11 is connected directly to the subtraction element 10 .
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