DE4312590A1 - Infrared soiling or icing indicator for vehicle windscreen - evaluates intensity-modulated IR beam reflected from windscreen to photodetector with daylight filter to initiate warning or activate e.g. windscreen cleaning. - Google Patents

Infrared soiling or icing indicator for vehicle windscreen - evaluates intensity-modulated IR beam reflected from windscreen to photodetector with daylight filter to initiate warning or activate e.g. windscreen cleaning.

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Abstract

The soiling indicator has an IR source (IRQ) directing a beam (DS) onto the windscreen, the reflected radiation (RS) received by a photodetector (PD) providing a corresp. electrical signal. The latter is evaluated to operate a warning and/or cleaning device. Pref. the beam provided by the IR source is subjected to intensity modulation, with a daylight filter (TLF) inserted in front of the photodetector, the detected modulation evaluated via a comparison and logic circuit. ADVANTAGE - Automatic cleaning, heating of windscreen or air conditioning.

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Einrichtung für Klarsichtscheiben, die zum Erkennen der Benetzung und Verschmutzungen und zur automatischen Betätigung von Warn- und/oder Reinigungsanlagen eingesetzt werden kann.The invention relates to an optoelectronic device for transparent panes that are used to detect wetting and Soiling and for the automatic actuation of Warning and / or cleaning systems can be used.

Solche Einrichtungen sind vorteilhaft einsetzbar, insbe­ sondere bei Scheibenwischeranlagen von Kraftfahrzeugen.Such devices can be used advantageously, esp especially for windshield wiper systems of motor vehicles.

Eine plötzliche Verschmutzung von Klarsichtscheiben kann in vielen Fällen äußerst gefährlich sein. Eine solche Situationen kann z. B. entstehen während des Überholens bei Nässe, wobei eine manuelle Betätigung der Wischeran­ lage oft eine erhöhte Beanspruchung der Aufmerksamkeit des Fahrers bedeutet. Ebenso ist es vom großen Vorteil, wenn die Heckscheibe des Fahrzeugs bei einer plötzlichen Verschmutzung unverzögert und automatisch gereinigt wird.Sudden soiling of the clear glass can be extremely dangerous in many cases. Such Situations can e.g. B. arise during overtaking when wet, manual wiper operation there was often an increased demand for attention of the driver means. It is also a great advantage if the rear window of the vehicle has a sudden Soiling is cleaned immediately and automatically.

In solchen Fällen ist die übliche zeitlich-periodische Betätigung der Wischeranlage oft nicht ausreichend, da eine starke plötzliche Verschmutzung auch in der Be­ triebspause der Periode geschehen kann.In such cases, the usual is time-periodic Activation of the wiper system is often not sufficient because  a strong sudden pollution also in the loading drive break of the period can happen.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine optoelektronische Einrichtung zu schaffen, die die Benetzung, die Ver­ schmutzung, Betauung oder Vereisung automatisch erkennt und im eingeschalteten Zustand die nötigen Reinigungs­ anlagen und/oder Scheibenheizung bzw. Belüftungsanlage automatisch in Betrieb setzt.It is the object of the invention to provide an optoelectronic To create facility that the wetting, Ver automatically detects dirt, condensation or icing and the necessary cleaning when switched on systems and / or window heating or ventilation system automatically starts up.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Klarsichtscheibe mit Infrarotlicht beleuchtet wird und das reflektierte Licht durch einen Photodetektor aufgenommen wird. Die Reflexion an der Scheibenoberfläche ist bei gereinigten Scheiben mittelstark, nimmt aber zu bei Verschmutzung mit trocke­ nem Staub, insbesondere mit Straßenstaub.This is achieved in that the transparent panel with Infrared light is illuminated and the reflected light is recorded by a photodetector. The reflection on the surface of the pane is with cleaned panes medium strength, but increases when dirty with dry dust, especially with street dust.

Bei Benetzung mit Wasser dominiert dagegen die starke Absorption des Infrarot-Lichtes im Wasser, die zu einer Abnahme der Intensität des reflektierten Lichtes führt. In gleicher Weise wirkt Wasser in Verbindung mit Staub.When wetted with water, however, the strong one dominates Absorption of infrared light in the water, leading to a Decrease in the intensity of the reflected light leads. Water works in the same way in connection with dust.

Bei der Auswertung der Intensität und ihrer Änderung ist nicht nur der Grad, sondern auch die Art der Benetzung ebenso bestimmbar.When evaluating the intensity and its change is not only the degree, but also the type of wetting equally determinable.

Im Vergleich zu anderen Anmeldungen, wie z. B. DE 32 03 091 A1 sowie DE 38 23 300 C1, DE 41 02 146 C1 und DE 40 06 174 C1 wird eine Totalreflexion an der äu­ ßeren Scheibenoberfläche durch eine exakt gewählte Win­ kelanordnung zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsen­ sor erzielt. Die letztlich benannten drei Patente haben die Zielsetzung, durch den Lichtstrahl eine möglichst größere und repräsentative Oberfläche abzutasten, und die dabei auftretenden störenden Effekte zu eliminieren. Hierzu wird erfindungsgemäß im Sensor ein verlängerter Lichtweg mit mehreren Totalreflexionen realisiert.Compared to other applications, such as B. DE 32 03 091 A1 and DE 38 23 300 C1, DE 41 02 146 C1 and DE 40 06 174 C1 is a total reflection on the outside outer pane surface by a precisely selected win arrangement between the light source and the light sensor sor achieved. The last three patents named the objective of using the light beam as possible  scan larger and representative surface, and to eliminate the disturbing effects that occur. For this purpose, according to the invention, an extended one is used in the sensor Light path realized with several total reflections.

Demgegenüber handelt es sich in dieser Patentanmeldung um die selektive Absorption des Infrarot-Lichtes geeig­ neter Wellenlänge im Wasser. Diese weist bekanntlich unter einer Wellenlänge von 940 nm ein starkes Maximum auf. Deswegen ist hier erfindungsgemäß der Wellenlängen- Bereich von 800 bis 900 nm gewählt, da dieser bei AlGaAs IR-Dioden gerade möglich ist.In contrast, it is in this patent application suitable for the selective absorption of infrared light wavelength in water. As is well known, this shows a strong maximum at a wavelength of 940 nm on. Therefore, according to the invention, the wavelength Range of 800 to 900 nm selected, as this with AlGaAs IR diodes is currently possible.

In diesem Fall ist die Winkelanordnung des Strahlers und des Lichtdetektors gar nicht kritisch, sie können sogar nahezu senkrecht gegenüber der Scheibe stehen. Bei nasser Scheibe dominiert die hierzu wichtige partielle Reflexion am Phasenübergang Wasser/Luft und nicht am Glas/Wasser.In this case, the angular arrangement of the emitter and of the light detector is not critical at all, they can even stand almost perpendicular to the window. When wet Disk dominates the important partial reflection at the water / air phase transition and not at the glass / water.

Dieses hat zur Folge, daß bei nasser Scheibe das partiell reflektierte Licht einen zweimaligen (hin und zurück) Zusatz-Laufweg in der Wasserschicht hat, während eine stärkere Absorption erfolgt. Damit steht übrigens in Zu­ sammenhang auch die Erfahrung, daß Wasser in Verbindung mit Staub in gleicher Weise wirkt wie Wasser alleine.As a result, this is partially the case when the windscreen is wet reflected light a double (there and back) Has additional walkway in the water layer during one stronger absorption occurs. By the way, that's in Zu also the experience that water is connected with dust works in the same way as water alone.

Eine solche erfindungsgemäße Anwendung von Infrarot-Licht geeigneter Wellenlänge ermöglicht es, das die Scheibe mit der Lichtkeule einer Leuchtdiode an einer Oberfläche von 4 bis 5 cm2 belichtet und mit einem Sensor (Detektor) beobachtet wird, wodurch eine repräsentative Beurteilung der ganzen Scheibe möglich wird. Dazu ist nur die ge­ eignete Wahl der Richtkarakteristiken der Leucht- und Detektor-Dioden wichtig.Such an application of infrared light of suitable wavelength according to the invention makes it possible for the pane to be exposed with the light lobe of a light-emitting diode on a surface of 4 to 5 cm 2 and to be observed with a sensor (detector), which enables a representative assessment of the entire pane . For this, only the suitable choice of the directional characteristics of the light-emitting and detector diodes is important.

Erfahrungsgemäß - sogar bei ganz einfachem Aufbau der Auswerteelektronik - entsteht aus obigen Gründen in der Tat eine genügende Empfindlichkeit, und es wird ein Scheibenwischen ausgelöst, wenn schon an der Scheibe so viele Tropfen sind, die den Fahrer schon zu stören be­ ginnen.Experience shows - even with a very simple structure of the Evaluation electronics - is created in the Did enough sensitivity and it becomes one Window wiping triggered when already on the window there are many drops that are already disturbing the driver start.

Im Vergleich zu den oben angegebenen Patentanmeldungen, wird die Störsicherheit der Einrichtung erheblich er­ höht, da bei der Anwendung vom Infrarot-Licht, der De­ tektor mit einem Tageslichtfilter versehen werden kann.Compared to the patent applications listed above, the immunity to interference of the facility will be considerable increases because when using infrared light, the De can be equipped with a daylight filter.

Nach einer Ausgestaltung ist die Infrarot-Lichtquelle eine Infrarot-Halbleiter-Leuchtdiode, die ein pulsmodu­ liertes Licht ausstrahlt. Zur Aufnahme des reflektierten Lichtes dient eine infrarot-sensitive Halbleiterdiode, die mit einem Tageslichtfilter versehen ist. Der aus der Leuchtdiode und der infrarot-sensitiven Halbleiter­ diode bestehende Sensor kann an einer geeigneten Stelle der zu überwachenden Klarsichtscheibe eines Kraftfahr­ zeugs angebracht sein, die vom Scheibenwischer erfaßt wird. Vorzugsweise wird für die Infrarotstrahlung ein Wellenlängenbereich bei 800 nm bis 900 nm gewählt.According to one embodiment, the infrared light source an infrared semiconductor light-emitting diode, the pulsmodu emits light. To record the reflected Light is used by an infrared-sensitive semiconductor diode, which is provided with a daylight filter. The one out the light-emitting diode and the infrared-sensitive semiconductor diode existing sensor can be in a suitable location the transparent window of a motor vehicle to be monitored Stuff attached, which is captured by the wiper becomes. Preferably one is used for the infrared radiation Wavelength range selected from 800 nm to 900 nm.

Der der infrarot-sensitiven Halbleiterdiode nachge­ schaltete selektive Verstärker ist auf die Modulations­ frequenz abgestimmt. Das verstärkte Signal wird erst demoduliert und dann auf zwei Komparator-Schaltungen ge­ führt. Übersteigt das Signal eine eingestellte Grenze, bedeutet das eine Benetzung mit trockenem Staub. In dem Fall schaltet eine der Komparator-Schaltungen um, wodurch die Wisch- und Sprühanlage gleichzeitig betätigt werden. Sinkt aber das Signal unter eine ebenfalls einstellbare andere Grenze, so bedeutet das eine Benetzung mit Wasser. In diesem Fall schaltet nun die andere Komparator- Schaltung um und nur die Wischanlage wird betätigt.The of the infrared sensitive semiconductor diode nachge switched selective amplifier is on the modulation frequency tuned. The amplified signal is only demodulated and then ge on two comparator circuits leads. If the signal exceeds a set limit,  it means wetting with dry dust. By doing Fall switches one of the comparator circuits, causing the wiping and spraying system are operated simultaneously. However, the signal drops below an also adjustable other limit, it means wetting with water. In this case, the other comparator Switch over and only the wiper system is operated.

Die selektive Betätigung von Wisch- und Sprühanlagen erfolgt durch eine gewöhnliche Logik-Schaltung.The selective actuation of wiping and spraying systems is done by an ordinary logic circuit.

Das Einschalten von beiden Anlagen kann mit einem gewöhnlichen, einstellbaren Zeitschalter gelöst werden.Switching on both systems can be done with one ordinary, adjustable timer can be solved.

Sollte die Scheibe nach Ablauf der ausgelösten Reinigung sauber sein, wiederholt sich die Reinigung nicht noch einmal.Should the washer after the cleaning has been triggered clean, the cleaning does not repeat itself once.

Das Umschalten der Komparatoren kann beschleunigt und eindeutiger gemacht werden. Dies geschieht so, daß ein ansteigendes Signal durch zeitliche Differenzierung in einen positiven Impuls umgewandelt wird, der dann die obere Grenze des einen Komparators für eine vorgegebene Zeitdauer herabsetzt. Im gegenteiligen Fall, wenn also das Signal absinkt, ergibt die zeitliche Differenzierung einen negativen Impuls, der dann die untere Grenze des anderen Komparators für eine vorgegebene Zeitdauer erhöht. Durch diese Methode können die Komparations­ grenzen genügend separiert werden, was eine gute Stabilität gegen die dein Signal überlagerten Störungen bzw. Rauschen sichert. Ebenso kann die Anlage durch die genügend separierten Komparationsgrenzen bei langsamer Verschmutzung der Scheibe bis zu einer definierbaren Grenze inaktiv bleiben.Switching the comparators can be accelerated and be made clearer. This happens so that a increasing signal due to temporal differentiation in a positive impulse is converted, which then the upper limit of a comparator for a given one Duration reduced. In the opposite case, if so the signal drops, the time differentiation results a negative impulse, which is then the lower limit of the other comparators for a predetermined period of time elevated. With this method the comparisons boundaries are separated sufficiently, which is a good one Stability against the interference superimposed on your signal or noise. Likewise, the system can by sufficiently separated comparative limits at slower  Soiling of the pane up to a definable level Limit remain inactive.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufgabe ähnlich gelöst, mit dem Unterschied, daß das demodulierte analoge Signal nach seiner Entstehung mit einem Analog-Digital-Konverter digitalisiert wird. Alle Funktionen, die die vorbeschriebenen analogen Schaltungen leisten, können ab dieser Stelle vorteil­ haft auch im digitalen Bereich gelöst werden. So können die Komparationsgrenzen hier vorteilhaft gespeichert und geändert werden. Dies ermöglicht auch eine leichte Anpassung der Komparationsgrenzen an die Reflexionseigen­ schaften der gegebenen Klarsichtscheibe. Ebenso einfach lösbar ist die Selbst-Kalibrierung, wenn nach dem Ablauf einer manuell ausgelösten Reinigung die Komparationsgren­ zen automatisch, entsprechend der Eigenreflexion angepaßt werden.According to another embodiment of the invention Problem solved similarly, with the difference that the demodulated analog signal after its creation with is digitized using an analog-digital converter. All functions that the previously described analog Perform circuits can be advantageous from this point can also be solved in the digital domain. So can the comparison limits are advantageously stored here and be changed. This also enables easy Adaptation of the comparison limits to the reflection properties the given clear lens. Just as simple Self-calibration can be solved if after the expiry a manually triggered cleaning the comparative limits zen automatically, adjusted according to self-reflection will.

Auch die Impulse, die die zeitliche Betätigung der Wisch­ und/oder Sprühanlage durch gewöhnliche Leistungsschalter auslösen, können noch im digitalen Bereich erzeugt werden.Also the impulses that the temporal actuation of the wiping and / or spray system by ordinary circuit breakers trigger, can still be generated in the digital domain will.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung als Funktionsschema dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.The invention is based on a in the drawing as Functional diagram shown in the embodiment following description explained in more detail.

Die Infrarot-Quelle (IRQ) ist mit einem Stromgenerator (SG) solchermaßen betrieben, daß der Transistor (T1) den Strom periodisch absaugt. Der Transistor (T1) ist über einen Widerstand (R1) zum Impulsgenerator (IG) geschal­ tet, der im vorliegenden Fall eine Rechteckspannung mit einer Frequenz von 10 kHz erzeugt. Aus stabilitäts­ gründen sind die bisher erwähnten Einheiten mit stabili­ sierter Spannung gespeist, die der Positiv- Spannungskon­ stanter (PSK) erzeugt. Da die anderen Einheiten (ab OP2) vorteilhaft auch negative Speisespannung benötigen (-6V), wird diese durch einen Negativ-Spannungskonverter (NSKV) und durch einen Negativ-Spannungskonstanter (NSK) erzeugt.The infrared source (IRQ) is with a power generator (SG) operated such that the transistor (T1) the Sucks electricity periodically. The transistor (T1) is over formulated a resistor (R1) to the pulse generator (IG) tet, in the present case a square wave voltage  generated with a frequency of 10 kHz. For stability the reasons are the previously mentioned units with stabili voltage that is fed by the positive voltage con stanter (PSK) generated. Since the other units (from OP2) advantageously also require negative supply voltage (-6V), this is done by a negative voltage converter (NSKV) and by a negative voltage constant (NSK) generated.

Der in der Zeichnung mit (DS) bezeichnete Infrarot-Strahl beleuchtet die Klarsichtscheibe (S). Die - durch die Benetzung der Scheibe entstehende - Reflexion erzeugt den reflektierten Strahl (RS), der mit Hilfe des Photodetek­ tors (PD) über ein Tageslichtfilter (TLF) aufgenommen wird. Das resultierende elektrische Signal wird durch einen Bandpaß-Aktiv-Filter (BPAF) gefiltert und gleich­ zeitig verstärkt. Eine weitere Verstärkung erfolgt durch einen Operationsverstärker (OP1). Der Ausgang des Ope­ rationsverstärkers (OP1) ist auf einen Komplex aus Kapazität (C1), Operationsverstärker (OP2), Diode (D1) und Widerstand (R1) geschaltet. Dieser Komplex hat die Aufgabe, das Signal bei negativer Spitze auf Massepo­ tential zu fixieren. Dieses fixierte Signal wird auf den positiven Eingang des Operationsverstärkers (OP3) geführt, der mit den Schaltelementen (D2), (C2), (C3), (R3) und (R4) das Signal als Spitzendemodulator demodu­ liert. Der Operationsverstärker (OP4) hat die Aufgabe, die Leistung des demodulierten Signals zu verstärken.The infrared ray designated with (DS) in the drawing illuminates the transparent window (S). The - by the Wetting of the pane - reflection creates the reflected beam (RS), which with the help of the photodetek tors (PD) added via a daylight filter (TLF) becomes. The resulting electrical signal is through a bandpass active filter (BPAF) filtered and the same reinforced early. A further reinforcement takes place through an operational amplifier (OP1). The exit of the ope ration amplifier (OP1) is looking for a complex Capacitance (C1), operational amplifier (OP2), diode (D1) and resistor (R1) switched. This complex has the Task, the signal at negative peak on ground po to fix potential. This fixed signal is on the positive input of the operational amplifier (OP3) performed with the switching elements (D2), (C2), (C3), (R3) and (R4) demoduce the signal as a peak demodulator liert. The operational amplifier (OP4) has the task to amplify the performance of the demodulated signal.

Das resultierende Analog-Signal (AS) wird auf die Differenzier- Einheit (DIF) geführt, welche vorteilhaft mit Operationsverstärkern realisiert ist und eine opti­ mal eingestellte Zeitkonstante hat. Der Ausgang der Differenzier-Einheit (DIF) ist über die Dioden (D3) und (D4) auf zwei monostabile Multivibratoren (MMV1), (MMV2) geschaltet, und zwar so, daß der monostabile Multivib­ rator (MMV1) auf die positive Flanke und der monosta­ bile Multivibrator (MMV2) auf die negative Flanke des Signals reagiert. Der monostabile Multivibrator (MMV1) gibt einen negativen, aber der monostabile Multivibrator (MMV2) einen positiven Impuls, beide mit optimiert einge­ stellter Dauer (1 bis 2 sec). Die Ausgänge der monosta­ bilen Multivibratoren (MMV1), (MMV2) sind über die Widerstände (R6) und (R7) zum Spannungsteiler mit den Elementen (R8), (P1), (P2), (R9) und (R10) geschaltet, der sonst mit stabilisierter Spannung gespeist ist. Der Spannungsteiler hat die Aufgabe, die zwei Komparations­ grenzen zu erzeugen. Der Impuls vom monostabilen Multivibrator (MMV1) setzt diese Grenzen für eine Zeit etwas nach unten, während der monostabile Multivibrator (MMV2) diese Grenzen etwas nach oben setzen kann.The resulting analog signal (AS) is on the Differentiation unit (DIF) performed, which is advantageous is realized with operational amplifiers and an opti times set time constant. The exit of the  Differentiating unit (DIF) is via the diodes (D3) and (D4) on two monostable multivibrators (MMV1), (MMV2) switched, so that the monostable Multivib rator (MMV1) on the positive edge and the monosta bile multivibrator (MMV2) on the negative edge of the Signal responds. The monostable multivibrator (MMV1) gives a negative, but the monostable multivibrator (MMV2) a positive pulse, both with optimized on set duration (1 to 2 sec). The outputs of the monosta Multilibrators (MMV1), (MMV2) are about the Resistors (R6) and (R7) to the voltage divider with the Elements (R8), (P1), (P2), (R9) and (R10) switched, which is otherwise supplied with stabilized voltage. The Voltage divider has the task of two comparisons to generate borders. The impulse from the monostable Multivibrator (MMV1) sets these limits for a time something down while the monostable multivibrator (MMV2) can set these limits somewhat upwards.

Steigt jetzt das analoge Signal (AS), so sinkt die Referenzspannung des Komparators (K+) etwas und die steigende analoge Spannung (AS) schaltet den Komparator (K+) um. Sinkt dagegen das analoge Signal (AS), so steigt die Referenzspannung des Komparators (K-) etwas und die sinkende analoge Spannung (AS) schaltet schließ­ lich den Komparator (K-) um.If the analog signal (AS) now rises, it decreases Reference voltage of the comparator (K +) something and the rising analog voltage (AS) switches the comparator (K +) around. On the other hand, if the analog signal (AS) drops, then so the reference voltage of the comparator (K-) increases slightly and the falling analog voltage (AS) closes Lich the comparator (K-) around.

Die Ausgänge der Komparatoren (K+), (K-) sind auf die Trigger-Eingänge von monostabilen Multivibratoren (MMV3) und (MMV4) geschaltet. Das Umschalten von Komparator (K+) löst einen positiven Impuls am Ausgang des mono­ stabilen Multivibrators (MMV3) aus, und ebenso betätigt der Komparator (K-) den monostabilen Multivibrator (MMV4). Die beiden Impulsdauern sollen optimal einge­ stellt werden, (z. B. 4-5 sec).The outputs of the comparators (K +), (K-) are on the Trigger inputs of monostable multivibrators (MMV3) and (MMV4) switched. Switching comparator (K +) triggers a positive pulse at the output of the mono stable multivibrators (MMV3), and also operated  the comparator (K-) the monostable multivibrator (MMV4). The two pulse durations should be optimal be set (e.g. 4-5 sec).

Erscheint ein Impuls am Ausgang des monostabilen Multi­ vibrators (MMV3), bedeutet dies, daß die Klarsicht­ scheibe (S) mit trockenem Staub bedeckt ist. In dem Fall erscheinen positive Spannungen an den Ausgängen (SP) und (WI), wenn der Schalter (SR) nach links (in der gezeichneten Stellung) steht. Diese Ausgänge betätigen jetzt die Sprühanlage (durch SP) und die Wischanlage (durch WI) gleichzeitig. Die Kontroll-Spannungen (SP) und (WI) werden durch die logischen Gatter (G1), (G2) und (G3) erzeugt.If a pulse appears at the output of the monostable Multi vibrators (MMV3), it means that the clear view disc (S) is covered with dry dust. By doing Positive voltages appear at the outputs (SP) and (WI) when the switch (SR) is to the left (in the drawn position). Actuate these outputs now the spray system (by SP) and the wiper system (by WI) at the same time. The control voltages (SP) and (WI) are defined by the logic gates (G1), (G2) and (G3).

Erscheint ein Impuls am Ausgang des monostabilen Multivibrators (MMV4), so bedeutet das eine Benetzung durch Wasser oder durch Wasser zusammen mit Staub. In diesem Fall wird nur die Wischanlage durch das Signal (WI) in Betrieb gesetzt.If a pulse appears at the output of the monostable Multivibrators (MMV4), this means wetting by water or by water together with dust. In this case, only the wiper system is affected by the signal (WI) put into operation.

Der störende Effekt der Wischblattbewegung kann z. B. solcherweise eliminiert werden, daß die Eingänge der Komparator (K+) und (K-) durch einen elektronischen Schalter (ES) solange auf eine Spannung (KAL) umgeschal­ tet werden, während sich die Wischblätter bewegen. Die Spannung (KAL) muß zwischen den Referenzspannungen der Komparatoren (K+) und (K-) liegen, und kann beis­ pielsweise mit dem - eventuell gespeicherten - Wert des Analog- Signals (AS) übereinstimmen, wenn die Klarsicht­ scheibe sauber und trocken ist. The disruptive effect of wiper blade movement can e.g. B. to be eliminated in such a way that the inputs of the Comparator (K +) and (K-) by an electronic Switch (ES) switched to a voltage (KAL) as long as be carried out while the wiper blades are moving. The voltage (KAL) must be between the reference voltages the comparators (K +) and (K-) lie, and can be example with the - possibly saved - value of Analog signal (AS) match when the clear view is clean and dry.  

Der Schalter (ES) kann entweder durch das Signal (WI), oder durch ein Signal gesteuert werden, das die Bewegung der Wischblätter eindeutig rückmeldet.The switch (ES) can either by the signal (WI), or be controlled by a signal that indicates the movement the wiper blades clearly reports.

Am Ende der Wischblattbewegung schaltet der Schalter (ES) die Eingänge der Komparatoren auf das Analog-Signal (AS) zurück. Liegt jetzt das Analog-Signal außerhalb der Kom­ parationsgrenzen, ein neuer Vorgang wird ausgelöst. Im gegenteiligen Fall wird kein Vorgang ausgelöst.At the end of the wiper blade movement, the switch (ES) switches the inputs of the comparators to the analog signal (AS) back. If the analog signal is now outside the comm limits, a new process is triggered. Otherwise, no process is triggered.

Claims (11)

1. Optoelektronische Einrichtung für das Erkennen der Benetzung (Verschmutzung) von Klarsichtscheiben, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlung (DS) einer Infrarot-Strahlenquelle (IRQ) an der zu überwachenden Scheibe reflektierte Strahlung (RS) erzeugt, welche durch einen Photodetektor (PD) in ein elektrisches Signal (SI) umgewandelt ist, das über eine elektrische Schaltung (ES) Warn- und/oder Reinigungsanlagen (WRA) automatisch steuern kann.1. Optoelectronic device for the detection of the wetting (contamination) of transparent panes, characterized in that the radiation (DS) from an infrared radiation source (IRQ) on the pane to be monitored generates reflected radiation (RS), which is generated by a photodetector (PD). is converted into an electrical signal (SI), which can automatically control warning and / or cleaning systems (WRA) via an electrical circuit (ES). 2. Optoelektronische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Intensität der reflektierten Strahlung (RS) durch eine an der Scheibenoberfläche ent­ stehende Reflexion oder Absorption abnimmt oder zunimmt.2. Optoelectronic device according to claim 1, characterized characterized in that the intensity of the reflected Radiation (RS) by ent on the surface of the pane standing reflection or absorption decreases or increases. 3. Optoelektronische Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahme oder Zunahme der reflektierten Strahlung (RS) durch Materialeigenschaften der Benetzung bedingt ist. 3. Optoelectronic device according to claim 1 or 2, characterized in that the decrease or increase in reflected radiation (RS) due to material properties wetting is required.   4. Optoelektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch Intensi­ täts-Modulation der Strahlung (DS) der Infrarot-Strahlen­ quelle (IRQ) sowie durch Vorschalten eines Tageslicht­ filters (TLF) vor den Photodetektor (PD) die Verarbeitung des umgewandelten elektrischen Signals (SI) störungsfrei erfolgt.4. Optoelectronic device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that by Intensi modulation of radiation (DS) of infrared rays source (IRQ) and by switching on a daylight filters (TLF) in front of the photodetector (PD) processing of the converted electrical signal (SI) without interference he follows. 5. Optoelektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Photodetek­ tor (PD) nachgeschaltete elektronische Schaltung (ES) das elektrische Signal (SI) der Modulation entsprechend selektiv verstärkt, filtert und mit Hilfe von Komparator- und Logik-Schaltungen auswertet und Signale zum Betätigen von Warn- und/oder Reinigungsanlagen (WRA) erzeugt.5. Optoelectronic device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the photodetec gate (PD) downstream electronic circuit (ES) that electrical signal (SI) corresponding to the modulation selectively amplified, filtered and with the help of comparator and evaluates logic circuits and signals for actuation generated by warning and / or cleaning systems (WRA). 6. Optoelektronische Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Schaltung (ES) das elektrische Signal (SI) durch Analog-/Digital-Konversion in den digitalen Bereich transformiert, verarbeitet und Signale zum Betätigen von Warn- und/oder Reinigungsanla­ gen (WRA) erzeugt.6. Optoelectronic device according to claim 5, characterized characterized in that the electronic circuit (ES) electrical signal (SI) through analog / digital conversion transformed, processed and into the digital realm Signals for actuating warning and / or cleaning systems gene (WRA) generated. 7. Optoelektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Warn- und/oder Reinigungsanlagen entsprechend der Art der Scheibenbe­ netzung selektiv betätigbar sind.7. Optoelectronic device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the warning and / or Cleaning systems according to the type of disc can be operated selectively. 8. Optoelektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Schaltung (ES) zum Erfassen und Speichern der Parameter der Klarsichtscheibe (S) im gereinigten Zustand zum Zweck der Selbst-Kalibrierung fähig ist. 8. Optoelectronic device according to one of the claims 5 or 6, characterized in that the electronic Circuit (ES) for capturing and storing the parameters the clear window (S) in the cleaned state for the purpose capable of self-calibration.   9. Optoelektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage die Klarsichtscheibe (S) im Erfassungsbereich der Reinigungs­ anlage beobachtet.9. Optoelectronic device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the system Transparent window (S) in the detection area of the cleaning plant observed. 10. Optoelektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Selbst-Kalibrierung am Ende eines manuell oder automatisch ausgelösten Reinigungsvorganges erfolgt.10. Optoelectronic device according to one of the Claims 8 or 9, characterized in that the Self-calibration at the end of a manual or automatically triggered cleaning process. 11. Opto-elektronische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenlänge des von der Infrarot-Strahlenquelle (IRQ) ausgesandten Lichts zwischen 800 nm und 940 nm liegt.11. Opto-electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that the Wavelength of the from the infrared radiation source (IRQ) emitted light is between 800 nm and 940 nm.
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