DE4311688A1

DE4311688A1 - Compressor with variable displacement - has link mechanism, with stud, to turn swashplate dependent upon drive shaft rotation

Info

Publication number: DE4311688A1
Application number: DE4311688A
Authority: DE
Inventors: Hiroaki Kayukawa; Kazuya Kimura; Shigeyuki Hidaka; Toru Takeichi; Kenji Takenaka
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1993-04-08
Publication date: 1993-10-14
Anticipated expiration: 2013-04-09
Also published as: JP3063375B2; KR0127125B1; DE4311688C2; KR930021944A; JPH05288148A

Abstract

The compressor has pistons (9) in cylinder bores (8), and a drive shaft (6), which is turnably held in a housing (2,3). A catch plate (10) is connected to a swashplate (13,14) via a link mechanism (K). The mechanism also transmits drive shaft rotation to the swashplate to change its angle of inclination. The link mechanism has a stud (21A) with one end section (21c) engaging sliding into the swashplate. A support arm (18A) projects from the catch plate. A sleeve (19A) on the arm turnably supports the second end section (21a) of the stud. The mechanism consists of a pair, and is located symmetrical relative to the drive shaft. USE/ADVANTAGE - Compressor has improved control of discharge capacity and reduced housing dia. resulting in smaller construction

Description

Die Erfindung betrifft einen Kompressor mit variabler Ver drängung vom Taumelscheiben-Typ, der für den Einsatz in einer Fahrzeugklimaanlage geeignet ist.The invention relates to a compressor with variable Ver Swashplate type pushing for use in a vehicle air conditioner is suitable.

Die Fig. 11 zeigt einen herkömmlichen Kompressor mit vari abler Verdrängung vom Taumelscheiben-Typ (nachfolgend ver einfachend als Kompressor bezeichnet). Bei diesem Kompres sor-Typ ist ein Drehzapfen 103, der in vorwärtiger und rück wärtiger Richtung entlang einer Antriebswelle 100 geschwenkt werden kann, über einen Verbindungsstift 102 an eine Nasen platte 101 angeschlossen, die auf der Antriebswelle 100 montiert ist. Eine Taumelplatte 104 ist an den Drehzapfen 103 angekoppelt. Eine Mehrzahl von Zylinderbohrungen 105 ist in einem Zylinderblock 110 vorgesehen. Jede der Boh rungen 105 nimmt einen Kolben 106 auf, der über eine Kol benstange 107 an die Taumelplatte 104 angeschlossen ist. Die Drehbewegung des Drehzapfens 103 bewirkt eine wellen förmige Bewegung der Taumelplatte 104, die wiederum die Verbindungsstangen und Kolben einem nach dem anderen an treibt in einer linearen hin- und hergehenden Weise. Fig. 11 shows a conventional variable displacement compressor of the swash plate type (hereinafter referred to simply as a compressor). In this type of compressor, a pivot pin 103 , which can be pivoted in the forward and backward direction along a drive shaft 100 , is connected via a connecting pin 102 to a nose plate 101 which is mounted on the drive shaft 100 . A swash plate 104 is coupled to the pivot pin 103 . A plurality of cylinder bores 105 are provided in a cylinder block 110 . Each of the drilling stanchions 105 receives a piston 106 which is connected via a piston rod 107 to the swash plate 104 . The rotary motion of the pivot pin 103 causes a wave-shaped movement of the swash plate 104 , which in turn drives the connecting rods and pistons one by one to in a linear reciprocating manner.

Ein Langloch 109 ist in einem Stützarm 108 ausgebildet, welcher aus der Nasenplatte 101 vorragt. Der Verbindungs stift 102 greift gleitend in das Langloch 109 ein. Dement sprechend gestattet dieser Eingriffsaufbau die Kippbe wegungen des Zapfens 103 und der Taumelplatte 104. Wenn der Kolben 106 sich am Ende eines Kompressionshubes be findet, wird das obere Spiel des Kolbens 106 innerhalb der entsprechenden Bohrung 105 in etwa konstant gehalten. Dem entsprechend bewirkt die obere Position der Taumelplatte 104 keine Verschiebung in der vor- und rückwärtigen Rich tung, unabhängig von der Änderung des Neigungswinkels der Taumelplatte 104. Das obere Spiel ist definiert als ein Freiraum zwischen einer Ventilplatte 111, die die Öffnung der Bohrung 105 verschließt, und dem Kopfbereich des Kol bens 106, der sich am Ende des Kompressionshubes befindet. Darüber hinaus wird die obere Position der Taumelplatte 104 als Punkt definiert, in welchem die Taumelplatte 104 sich am dichtestens an der Bohrung 105 befindet, entsprechend der wellenförmigen Bewegung der Taumelplatte 104. Eine Hülse 112 ist gleitend an der Antriebswelle 100 gehalten. Der Drehzapfen 103 ist schwenkbar durch einen Hülsenstift 113 auf der Hülse 112 gehalten.An elongated hole 109 is formed in a support arm 108 which protrudes from the nose plate 101 . The connecting pin 102 slidably engages in the slot 109 . Accordingly, this engagement structure allows the Kippbe movements of the pin 103 and the swash plate 104th If the piston 106 is at the end of a compression stroke be, the upper play of the piston 106 is kept approximately constant within the corresponding bore 105 . Accordingly, the upper position of the swash plate 104 causes no shift in the forward and backward direction regardless of the change in the inclination angle of the swash plate 104 . The upper play is defined as a free space between a valve plate 111 , which closes the opening of the bore 105 , and the head region of the piston 106 , which is located at the end of the compression stroke. In addition, the upper position of the swash plate 104 is defined as the point at which the swash plate 104 is closest to the hole 105 according to the undulating movement of the swash plate 104 . A sleeve 112 is slidably supported on the drive shaft 100 . The pivot pin 103 is pivotally held on the sleeve 112 by a sleeve pin 113 .

Wenn bei dem herkömmlichen Kompressor die Dimensionsgenau igkeit des Langloches 109, welches den Stift 102 führt, ge ring ist, wird es schwierig, das obere Spiel des Kolbens 106 in etwa bei einem gleichmäßigen Niveau zu halten, unabhängig von der Änderung des Neigungswinkels der Taumelplatte 104. Wenn der Freiraum zwischen dem Längsloch 109 und dem Stift 102 ziemlich groß ist, wird hierdurch ein Geräusch erzeugt. Es ist schwierig, die Dimensionsgenauigkeit des Langloches 109 weiter zu verbessern.In the conventional compressor, if the dimensional accuracy of the elongated hole 109 which guides the pin 102 is low, it becomes difficult to keep the upper clearance of the piston 106 at about a constant level regardless of the change in the inclination angle of the swash plate 104 . If the clearance between the elongated hole 109 and the pin 102 is quite large, this will produce a noise. It is difficult to further improve the dimensional accuracy of the elongated hole 109 .

Der herkömmliche, zuvor beschriebene Kompressor ist jedoch in einer solchen Weise ausgelegt, daß der Angriffspunkt (Mf) der Kompressionsreaktionskraft, die auf die Taumel scheibe 104 über den entsprechenden Kolben 106 und die Kol benstange 107 ausgeübt wird, und der Stützpunkt (Mk) der Kompressionsreaktionskraft über den Stift 102 innerhalb des Langloches 109 auf einer Linie parallel zur Achse der Antriebswelle angeordnet sind, wenn sich die Abgabekapazi tät des Kompressors in einem Maximum befindet, da der Nei gungswinkel der Taumelscheibe 104 sich bei einem Maximum befindet. Dementsprechend wird,während der Neigungswinkel der Taumelscheibe abnimmt, der Stützpunkt (Mk) der Kompres sionsreaktionskraft über den Stift 102 nach unten entlang dem Langloch 109 geführt. Darüber hinaus wird der Angriffs punkt (Mf), der sich auf der Taumelscheibe 104 befindet, die die Kompressionsreaktionskraft aufnimmt, welche von dem Kolben 106 in seiner oberen Position erzeugt wird, relativ nach oben geführt, in bezug auf den Stützpunkt (Mk).However, the conventional compressor described above is designed in such a manner that the point of application (Mf) of the compression reaction force exerted on the swash plate 104 via the corresponding piston 106 and the piston rod 107 and the base (Mk) of the compression reaction force are arranged on the pin 102 within the slot 109 on a line parallel to the axis of the drive shaft when the discharge capacity of the compressor is at a maximum, since the inclination angle of the swash plate 104 is at a maximum. Accordingly, as the inclination angle of the swash plate decreases, the base (Mk) of the compression reaction force is guided downward along the elongated hole 109 via the pin 102 . In addition, the point of attack (Mf), which is located on the swash plate 104 , which receives the compression reaction force generated by the piston 106 in its upper position, is relatively raised relative to the base (Mk).

Hieraus ergibt sich, daß der Angriffspunkt (Mf) der Kom pressionsreaktionskraft über den Kolben 106 in der oberen Position von der Antriebswelle 100 weggeführt wird, weiter als der Stützpunkt (Mk) der Kompressionsreaktionskraft über den Stift 102. Dementsprechend wird ein Moment erzeugt, welches den Neigungswinkel der Taumelscheibe 104 weiter re duziert, aufgrund der Kompressionsreaktionskraft. Die Be wegung der Taumelscheibe 104 zur Abnahmeseite der Freiga bekapazität wird empfindlich aufgrund des Einflusses dieses Momentes. Im Gegensatz hierzu wird die Bewegung des An stieges des Neigungswinkels der Taumelscheibe 104 beträcht lich durch dieses Moment behindert. Dementsprechend spricht die Bewegung der Taumelscheibe 104 zur Anstiegsseite der Abgabekapazität schlecht an. Somit ist die Gesamtsteuerung der Abgabkapazität des Kompressors nicht stets zufrieden stellend.It follows that the point of application (Mf) of the compression reaction force is guided away from the drive shaft 100 via the piston 106 in the upper position, further than the point of support (Mk) of the compression reaction force via the pin 102 . Accordingly, a moment is generated which further reduces the inclination angle of the swash plate 104 due to the compression reaction force. The movement of the swash plate 104 to the take-off side of the free capacity becomes sensitive due to the influence of this moment. In contrast, the movement of the increase in the inclination angle of the swash plate 104 is considerably hampered by this moment. Accordingly, the movement of the swash plate 104 to the rising side of the discharge capacity is poor. Thus, the overall control of the discharge capacity of the compressor is not always satisfactory.

Angesichts dieser Problematik liegt der Erfindung die Auf gabe zugrunde, einen Kompressor mit variabler Verdrängung zur Verfügung zu stellen, der eine verbesserte Steuerung der Abgabekapazität erreicht und der einen verringerten Ge häusedurchmesser besitzt, um ein insgesamt verringertes Bau volumen zu realisieren.In view of this problem, the invention lies on based on a compressor with variable displacement to provide improved control the delivery capacity and a reduced Ge housing diameter has a reduced overall construction to realize volume.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmale, wo bei hinsichtlich bevorzugter Ausgestaltungen des erfindungs gemäßen Kompressors auf die Merkmale der Unteransprüche ver wiesen wird.This object is achieved according to the invention by the Characteristics of the main claim specified characteristics, where in terms of preferred embodiments of the Invention ver according compressor on the features of the subclaims will be shown.

Der verbesserte Kompressor mit variabler Verdrängung umfaßt eine Mehrzahl von Kolben. Jeder der Kolben wird von einer entsprechenden Zylinderbohrung aufgenommen, die in einem Ge häuse ausgebildet ist, und vermag sich hin- und hergehend zu bewegen. Eine Antriebswelle wird drehbar von einem Gehäuse aufgenommen. Eine Nasenplatte dreht sich mit der Antriebs welle. Eine Taumelscheibe ist auf der Antriebswelle montiert und kann in bezug auf die Antriebswelle gekippt und verscho ben werden. Darüber hinaus ist die Taumelscheibe funktionell an die Kolben angeschlossen. Mindestens ein Gelenkmechanis mus verbindet die Nasenplatte betrieblich mit der Taumel scheibe. Dementsprechend treibt der Gelenkmechanismus die Taumelscheibe zur Rotation an, basierend auf der Drehbe wegung der Antriebswelle. Der Gelenkmechanismus umfaßt einen Stift, der einen ersten und einen zweiten Endbereich besitzt. Der erste Endbereich greift gleitend in die Taumelscheibe ein. Ein Stützarm ragt von der Nasenplatte vor und umfaßt eine Hülse. Die Hülse stützt den zweiten Endbereich des Stiftes drehbar ab.The improved variable displacement compressor includes a plurality of pistons. Each of the pistons is made by one corresponding cylinder bore added, which in a Ge housing is formed, and can reciprocate move. A drive shaft is rotatable from a housing added. A nose plate rotates with the drive wave. A swash plate is mounted on the drive shaft and can be tilted and shifted in relation to the drive shaft be. In addition, the swashplate is functional connected to the pistons. At least one joint mechanism musically connects the nasal plate with the wobble disc. Accordingly, the joint mechanism drives the Swashplate to rotate based on the rotary movement of the drive shaft. The hinge mechanism includes one Pin that has a first and a second end portion. The first end area slides into the swashplate a. A support arm protrudes from the nose plate and includes a sleeve. The sleeve supports the second end portion of the Rotatable pin.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und erfindungswesentliche Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Kompressors, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigen im einzelnen: Further advantages, details and essential to the invention Features result from the following description various embodiments of the invention Compressor, with reference to the accompanying drawings. The following show in detail:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Kompressors, Fig. 1 shows a longitudinal section through a first exporting approximate shape of the compressor according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1, Fig. 2 is a cross section along the section line 2-2 of Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Teildarstellung der Elemente um die Nasenplatte, die in dem Kompressor ge mäß Fig. 1 eingesetzt ist, . 3 is an enlarged partial view of Fig of the elements around the nose plate ge in the compressor Mäss Fig. 1 is used,

Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der Fig. 3, Fig. 4 is a cross section taken along the section line 4-4 of Fig. 3,

Fig. 5 ein charakteristisches Diagramm zur Darstellung der Beziehung zwischen der Position des Kolbens und der Zeit des Kompressors gemäß Fig. 1, Fig. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the position of the piston and the time of the compressor of FIG. 1,

Fig. 6 einen Querschnitt entsprechend der Fig. 2 einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 shows a cross section corresponding to Fig. 2 of another embodiment of the invention,

Fig. 7 einen Teilschnitt des auseinandergenommenen Gelenkmechanismus des Kompressors gemäß Fig. 2, Fig. 7 shows a partial section of the disassembled link mechanism of the compressor according to Fig. 2,

Fig. 8 eine vergrößerte Teildarstellung einer Hülse des Gelenkmechanismus gemäß Fig. 7, Fig. 8 is an enlarged partial view of a sleeve of the hinge mechanism shown in FIG. 7,

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung der Hülse des Gelenkmechanismus gemäß Fig. 7, Fig. 9 is a perspective view of the sleeve of the hinge mechanism shown in FIG. 7,

Fig. 10 einen Querschnitt durch eine Hülse des Gelenk mechanismus nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 10 shows a cross section through a sleeve of the joint mechanism according to another embodiment of the invention, and

Fig. 11 einen Längsschnitt durch einen herkömmlichen Kompressor,entsprechend der Darstellung in Fig. 1. Fig. 11 is a longitudinal section through a conventional compressor, as shown in FIG. 1.

Es soll nun eine erste bevorzugte Ausführungsform des er findungsgemäßen Kompressors, unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5, näher erläutert werden. Entsprechend der Dar stellung in Fig. 1 ist ein Vordergehäuse 2 an den vorderen Endbereich (linke Seite der Fig. 1) eines Zylinderblockes 1 und ein rückwärtiges Gehäuse 3 über eine Ventilplatte 4 an dessen rückwärtigen Endbereich (rechte Seite der Fig. 1) an geschlossen. Ein Kurbelgehäuse 5 ist zwischen dem Zylinder block 1 und dem Vordergehäuse 2 definiert. Das Kurbelgehäuse 5 nimmt eine Antriebswelle 6 auf. Die Antriebswelle 6 ist durch Lager 7 drehbar abgestützt. Eine Mehrzahl von Zylinder bohrungen 8 ist um die Antriebswelle 6 innerhalb des Zylin derblockes 1 vorgesehen. Jede der Zylinderbohrungen 8 nimmt einen entsprechenden Kolben 9 auf, der hierin hin- und her verschiebbar angeordnet ist. Eine Mittelachse eines jeden Kolbens 9 erstreckt sich parallel zur Achse der Antriebs welle 6.A first preferred embodiment of the compressor according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 5. According to the Dar position in Fig. 1, a front housing 2 at the front end region (left side of FIG. 1) of a cylinder block 1 and a rear housing 3 via a valve plate 4 at its rear end region (right side of FIG. 1) is closed . A crankcase 5 is defined between the cylinder block 1 and the front housing 2 . The crankcase 5 receives a drive shaft 6 . The drive shaft 6 is rotatably supported by bearings 7 . A plurality of cylinder bores 8 is provided around the drive shaft 6 within the cylinder block 1 . Each of the cylinder bores 8 receives a corresponding piston 9 , which is arranged so that it can be moved back and forth. A central axis of each piston 9 extends parallel to the axis of the drive shaft 6 .

Eine Nasenplatte 10 ist synchron drehbar mit der Antriebs welle 6 auf der Antriebswelle 6 montiert, innerhalb des Kurbelgehäuses 5. Eine sphärische Hülse 11 ist drehbar und verschiebbar auf der Antriebswelle 6 montiert. Eine Feder 12 befindet sich zwischen der Nasenplatte 10 und der Hülse 11. Die Feder 12 drückt die Hülse 11 in Richtung auf das rückwärtige Gehäuse 3 (in rückwärtiger Richtung). Wie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist, übergreift ein Dreh zapfen 13, der eine im allgemeinen zylindrische Form be sitzt, um die Hülse 11 zu umgeben, diese Hülse 11. Der Dreh zapfen 13 ist in vorwärtige und rückwärtige Richtung dreh bar oder kippbar. Der Drehzapfen 13 besitzt eine Kontakt fläche 13a, die an seiner vorderen Oberfläche ausgebildet ist. Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 liegt die Kon taktfläche 13a des Drehzapfens 13 an der Nasenplatte 10 an, wenn sich die Feder 12 in ihre am stärksten zusammengedrück ten Position befindet. Dementsprechend wird die Drehbewegung des Drehzapfens 13 gesteuert. A lug plate 10 is mounted rotatable synchronously with the drive shaft 6 to the drive shaft 6, within the crankcase. 5 A spherical sleeve 11 is rotatably and slidably mounted on the drive shaft 6 . A spring 12 is located between the nose plate 10 and the sleeve 11 . The spring 12 presses the sleeve 11 towards the rear housing 3 (in the rear direction). As shown in FIGS. 1 to 4, a pivot pin 13 engages, which sits a generally cylindrical shape be to surround the sleeve 11 , this sleeve 11th The pivot pin 13 is rotatable in the forward and backward direction bar or tiltable. The pivot 13 has a contact surface 13 a, which is formed on its front surface. As shown in Fig. 1 is the con tact surface 13 a of the pivot pin 13 on the nose plate 10 when the spring is in its most th together quantitative pressing position 12. Accordingly, the rotation of the pivot 13 is controlled.

Der Drehzapfen 13 ist an die Nasenplatte 10 über ein Paar von Gelenkmechanismen (K) angeschlossen. Dementsprechend dreht sich der Drehzapfen 13 integral mit der Antriebswelle 6, unabhängig von der Position der Hülse 11 auf der Antriebs welle 6 oder den Neigungswinkel des Drehzapfens 13.The pivot 13 is connected to the nose plate 10 via a pair of hinge mechanisms (K). Accordingly, the pivot 13 rotates integrally with the drive shaft 6 , regardless of the position of the sleeve 11 on the drive shaft 6 or the angle of inclination of the pivot 13th

Eine Taumelscheibe 14 ist auf dem Umfang des Drehzapfens 13 montiert und dreht sich integral mit dem Drehzapfen 13. Ein Paar von Stützschienen 14a, die eine Ringform besitzen, mit dem Mittelpunkt auf der Achse der Antriebswelle 6, ist sowohl auf dem vorderen als auf dem rückwärtigen Umfang des Drehzapfens 13 ausgebildet. Andererseits ist eine Ausnehmung 9a mit bogenförmigem Querschnitt an einen Halsbereich eines jeden der Kolben 9 ausgebildet. Ein Paar innerer und äußerer Schuhe 15 und 16 befindet sich zwischen jeder Ausnehmung 9a und den Stützschienen 14a. Der innere Schuh ist im wesent lichen hohlförmig ausgebildet, mit einem halbkreisförmigen Querschnitt. Die Endfläche des inneren Schuhs 15 mit recht eckiger Form ist gleitend an der entsprechenden Schiene 14a gehalten. Der äußere Schuh 16 steht in gleitendem Kontakt mit der entsprechenden Ausnehmung 9a und steht außerdem gleitend in Kontakt mit dem entsprechenden Umfang des inneren Schuhs 14a. Die Axiallinie des inneren Schuhs 15 befindet sich im Mittelpunkt des Paares von Stützschienen 14a. Die Axiallinie der Ausnehmung 9a kreuzt die Axiallinie des inne ren Schuhs 15. Beide Schuhe 15 und 16 werden gleitend inner halb der entsprechenden Ausnehmung 9a abgestützt. Dement sprechend ist jeder der Kolben 9 betrieblich an die Taumel scheibe 14 über die beiden Schuhe 15 und 16 angeschlossen. Darüber hinaus dreht sich die Taumelscheibe 14 integral mit der Nasenplatte 10, dem Drehzapfen 13 und den Gelenkmechanis men (K), entsprechend dem Neigungsausmaß der Taumelscheibe 14, wenn sich die Antriebswelle 6 dreht. Jeder der Kolben 9 be wegt sich in der entsprechenden Bohrung 8 hin und her, über das Paar entsprechender Schuhe 15 und 16, bei der Drehbe wegung der Taumelscheibe 14. A swash plate 14 is mounted on the periphery of the pivot 13 and rotates integrally with the pivot 13 . A pair of support rails 14 a, which have an annular shape, with the center on the axis of the drive shaft 6 , is formed on both the front and on the rear circumference of the pivot pin 13 . On the other hand, a recess 9 a with an arcuate cross section is formed on a neck region of each of the pistons 9 . A pair of inner and outer shoes 15 and 16 is located between each recess 9 a and the support rails 14 a. The inner shoe is hollow in wesent union, with a semi-circular cross-section. The end surface of the inner shoe 15 with a rectangular shape is slidably held on the corresponding rail 14 a. The outer shoe 16 is in sliding contact with the corresponding recess 9 a and is also in sliding contact with the corresponding circumference of the inner shoe 14 a. The axial line of the inner shoe 15 is at the center of the pair of support rails 14 a. The axial line of the recess 9 a crosses the axial line of the inner shoe 15 . Both shoes 15 and 16 are slidably supported within the corresponding recess 9 a. Dement speaking, each of the pistons 9 is operationally connected to the swash plate 14 via the two shoes 15 and 16 . In addition, the swash plate 14 rotates integrally with the nose plate 10 , the pivot pin 13 and the joint mechanism (K), according to the inclination of the swash plate 14 when the drive shaft 6 rotates. Each of the pistons 9 be moves back and forth in the corresponding bore 8 , over the pair of corresponding shoes 15 and 16 , in the rotary motion of the swash plate 14 .

Das rückwärtige Gehäuse 3 ist durch eine Wandung 23 in zwei Teile aufgeteilt, wodurch eine Saugkammer 24 und eine Frei gabekammer definiert werden. Die Ventilplatte 4 besitzt eine Saugöffnung 26 sowie eine Freigabeöffnung 27, die je weils einer zugeordneten Bohrung 8 entsprechen. Eine Kom pressionskammer 28 ist zwischen der Ventilplatte 4 und dem Kolben 9 definiert. Die Kompressionskammer 28 steht mit der Saugkammer 24 und der Freigabekammer 25 über die Saugöffnung 26 und die Freigabeöffnung 27 in Verbindung. Jede der Saug öffnungen 26 und der Freigabeöffnung 27 besitzt ein Saug ventil 29 sowie ein Freigabeventil 30. Das Ventil 29 öffnet oder schließt die zugeordnete Saugöffnung 26 und die Frei gabeöffnung 27, entsprechend der hin- und hergehenden Be wegung der Kolben 9. Ein Steuerventil 31 befindet sich in dem rückwärtigen Gehäuse 3, um den Innendruck des Kurbel gehäuses 5 zu regulieren.The rear housing 3 is divided into two parts by a wall 23 , whereby a suction chamber 24 and a free chamber are defined. The valve plate 4 has a suction opening 26 and a release opening 27 , each corresponding to an associated bore 8 . A compression chamber 28 is defined between the valve plate 4 and the piston 9 . The compression chamber 28 communicates with the suction chamber 24 and the release chamber 25 via the suction opening 26 and the release opening 27 . Each of the suction openings 26 and the release opening 27 has a suction valve 29 and a release valve 30 . The valve 29 opens or closes the associated suction opening 26 and the free delivery opening 27 , corresponding to the reciprocating loading movement of the piston 9 . A control valve 31 is located in the rear housing 3 to regulate the internal pressure of the crankcase 5 .

Andererseits umfaßt der Gelenkmechanismus (K) ein Paar von Laschen 17A und 17B. Jede der Laschen 17A und 17B ist um den Umfangsbereich des Drehzapfens 13 vorgesehen, welcher entlang der Antriebswelle 6 vorragt und ist axialsymmetrisch in bezug auf die Antriebswelle 6. Ein Paar von Stützarmen 18A und 18B ragt auf der rückwärtigen Oberfläche des Umfangsbereiches der Nasenplatte 10 vor, entsprechend dem Laschenpaar 17A und 17B. Das Paar von Stützarmen 18A und 18B ist symmetrisch in bezug auf den oberen Totpunkt T der Taumelscheibe 14. Die Stützarme 18A und 18B besitzen Haltebereiche 18a und 18b mit jeweils einem im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt und sind entlang einem Bogen geneigt, der seinen Mittelpunkt in der Achse der Antriebswelle 6 besitzt. Die Haltebereiche 18a und 18b der Arme 18A und 18B sind mit durchgehenden Löchern 18c und 18d versehen, die teils einen kreisförmigen Querschnitt und abgestufte Bereiche besitzen. Hülsen 19A und 19B, die je weils ringförmig ausgebildet sind, sind in die durchgehenden Löcher 18c bzw. 18d eingesetzt. Klammern 20A und 20B sind an den entsprechenden Löchern 18c und 18d vorgesehen, um zu verhindern, daß sich die Hülsen 19A und 19B lösen. Jede der Ausnehmungen 19a und 19b der Hülsen 19A und 19B besitzt eine sphärische Form. Jede der Hülsen 19A und 19B ist von der Mitte in zwei im wesentlichen gleiche Teile aufgeteilt, in bezug auf ihre Höhe. Kopfbereiche 21a und 21b von Führungs stiften 21A und 21B greifen drehbar in die Ausnehmungen 19a bzw. 19b ein. Andererseits besitzen die Laschen 17A und 17B des Drehzapfens 13 Führungslöcher 22a und 22b, die am hin teren Bereich der Laschen 17A bzw. 17B ausgebildet sind. Bolzenabschnitte 21c und 21d der Führungsstifte 21A und 21B greifen gleitend in entsprechende Führungslöcher ein.On the other hand, the hinge mechanism (K) comprises a pair of plates 17 A and 17 B. Each of the plates 17 A and 17 B of the trunnion 13 is to the peripheral portion is provided which protrudes along the drive shaft 6 and is axially symmetric with respect to the drive shaft. 6 A pair of support arms 18 A and 18 B protrude on the rear surface of the peripheral portion of the nose plate 10 , corresponding to the pair of tabs 17 A and 17 B. The pair of support arms 18 A and 18 B is symmetrical with respect to the top dead center T of the swash plate 14 . The support arms 18 A and 18 B have holding areas 18 a and 18 b each with a substantially rectangular cross section and are inclined along an arc which has its center in the axis of the drive shaft 6 . The holding areas 18 a and 18 b of the arms 18 A and 18 B are provided with through holes 18 c and 18 d, some of which have a circular cross section and stepped areas. Sleeves 19 A and 19 B, each of which is ring-shaped, are inserted into the through holes 18 c and 18 d. Brackets 20 A and 20 B are provided at the corresponding holes 18 c and 18 d to prevent the sleeves 19 A and 19 B from coming loose. Each of the recesses 19 a and 19 b of the sleeves 19 A and 19 B has a spherical shape. Each of the sleeves 19 A and 19 B is divided from the center into two substantially equal parts with respect to their height. Head areas 21 a and 21 b of guide pins 21 A and 21 B rotatably engage in the recesses 19 a and 19 b. On the other hand, the tabs 17 A and 17 B of the pivot 13 have guide holes 22 a and 22 b, which are formed on the rear region of the tabs 17 A and 17 B, respectively. Pin portions 21 c and 21 d 21 A of the guide pins and 21B are slidably engaged in corresponding guide holes.

Entsprechend der Darstellung in den Fig. 1 und 2 befinden sich in jedem Gelenkmechanismus (K) ein erster und ein zwei ter Abstützpunkt (P1) und (P2), die die Druckreaktionskraft, welche während des Kompressionshubes des Kolbens erzeugt wird, aufnehmen zwischen den Kopfbereichen 21a und 21b der Führungsstifte 21A und 21B und den Ausnehmungen 19a und 19b der Hülsen 19A und 19B. Ein Angriffspunkt (Q) der Kompressions kraft, die auf die Taumelscheibe 14 über den Kolben 9, ent sprechender oberen Position der Taumelscheibe 14, einwirkt, und die Punkte (P1) und (P2) befinden sich auf einer hypo thetischen Ebene (S), die die Mittelachslinie des obigen spezifischen Kolbens 9 einschließt. In anderen Worten, fällt ein Mittelpunkt einer Verbindungslinie zwischen dem ersten Stützpunkt (P1), der dem Führungsstift 21A entspricht, und dem zweiten Stützpunkt (P2), der dem Führungsstift 21B entspricht, stets auf die Axiallinie des Kolbens 9, der sich im oberen Totpunkt des Kompressionshubes befindet. Wenn dementsprechend, nach der Darstellung in Fig. 5, der erste Stützpunkt (P1) der Axiallinie eines willkürlichen Kolbens 9 entspricht, befindet sich der Kolben 9 in der Mitte des Kompressionshubes. Wenn der zweite Stützpunkt (P2) der Axiallinie eines willkürlichen Kolbens 9 ent spricht, befindet sich der Kolben 9 in der Mitte des Saug hubes. As shown in FIGS. 1 and 2 located in each hinge mechanism (K), a first and a two-ter support point (P1) and (P2), the press-reaction force, which is generated during the compression stroke of the piston which receive between the head portions 21 a and 21 b of the guide pins 21 A and 21 B and the recesses 19 a and 19 b of the sleeves 19 A and 19 B. An application point (Q) of the compression force acting on the swash plate 14 via the piston 9 , accordingly upper Position of the swash plate 14 acts, and the points (P1) and (P2) are on a hypothetical plane (S), which includes the central axis line of the above specific piston 9 . In other words, a center point of a connecting line between the first support point (P1), which corresponds to the guide pin 21 A, and the second support point (P2), which corresponds to the guide pin 21 B, always falls on the axial line of the piston 9 , which is in the top dead center of the compression stroke. Accordingly, if, as shown in FIG. 5, the first base point (P1) corresponds to the axial line of an arbitrary piston 9 , the piston 9 is in the middle of the compression stroke. If the second base (P2) of the axial line of an arbitrary piston 9 speaks ent, the piston 9 is in the middle of the suction stroke.

Wenn bei dem Kompressor mit dem zuvor beschriebenen Aufbau die Taumelscheibe 14 synchron mit der Antriebswelle 6 rotiert, führt jeder der Kolben 9 eine hin- und hergehende Bewegung innerhalb der entsprechenden Bohrung 8 aus, über das ent sprechende Paar äußerer Schuhe 16 und innerer Schuhe 15. Diese hin- und hergehende Bewegung bewirkt, daß das Kühlgas von der Saugkammer 24 in die Bohrungen 8 eingeführt wird. Nachdem das Gas in den Bohrungen 8 komprimiert worden ist, wird es in die Freigabekammer 25 abgegeben. Die Kapazität des komprimierten Gases wird in einer solchen Weise ge steuert, daß das Steuerventil 31 den Innendruck innerhalb des Kurbelgehäuses 5 reguliert.When the swash plate 14 rotates synchronously with the drive shaft 6 in the compressor having the structure described above, each of the pistons 9 executes a reciprocating movement within the corresponding bore 8 , via the corresponding pair of outer shoes 16 and inner shoes 15 . This reciprocating movement causes the cooling gas to be introduced into the bores 8 from the suction chamber 24 . After the gas has been compressed in the bores 8 , it is released into the release chamber 25 . The capacity of the compressed gas is controlled in such a way that the control valve 31 regulates the internal pressure within the crankcase 5 .

Wenn beispielsweise der Innendruck innerhalb des Kurbel gehäuses 5 entsprechend der Drucksteuerung durch das Steuer ventil 31 abfällt, steigt der Neigungswinkel der Taumelschei be 14 an, entsprechend dem Abfall des Druckes, der auf die rückwärtige Endfläche eines jeden Kolbens 9 ausgeübt wird. Wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 14 erhöht wird, gleiten die Kopfbereiche 21a und 21b der Führungsstifte 21A und 21B in den Gelenkmechanismen (K) innerhalb der Aus nehmungen 19a und 19b der Hülsen 19A bzw. 19B. Die Bolzen abschnitte 21c und 21d der Führungsstifte 21A und 21B werden rückwärts gedreht (in Richtung auf das rückwärtige Gehäuse 3, zur rechten Seite in Fig. 1) um die Kopfabschnitte 21a bzw. 21b. Die Laschen 17A und 17B des Drehzapfens 13 werden zurückgedreht (in Richtung auf das rückwärtige Gehäuse 3) über die Verbindungen der Bolzenabschnitte 21c und 21d mit den Laschen 17A und 17B um die sphärische Hülse 11. Darüber hinaus wird die Hülse 11 nach vorn bewegt in Richtung auf das Vordergehäuse 2, gegen die Kraft der Feder 12. Außer dem gleiten die Führungsstifte 21A und 21B in die Führungs löcher 22a bzw. 22b. Dies führt dazu, daß sich der Neigungs winkel der Taumelscheibe 14 vergrößert. For example, if the internal pressure within the crankcase 5 drops according to the pressure control by the control valve 31 , the inclination angle of the swash plate 14 increases , corresponding to the drop in pressure applied to the rear end surface of each piston 9 . If the angle of inclination of the swash plate 14 is increased, the head regions 21 a and 21 b of the guide pins 21 A and 21 B slide in the joint mechanisms (K) within the recesses 19 a and 19 b of the sleeves 19 A and 19 B. The bolts sections 21 c and 21 d of the guide pins 21 A and 21 B are rotated backwards (towards the rear housing 3 , to the right in Fig. 1) around the head sections 21 a and 21 b. The tabs 17 A and 17 B of the pivot pin 13 are turned back (in the direction of the rear housing 3 ) via the connections of the bolt sections 21 c and 21 d with the tabs 17 A and 17 B around the spherical sleeve 11 . In addition, the sleeve 11 is moved forward toward the front housing 2 against the force of the spring 12 . In addition to the slide pins 21 A and 21 B in the guide holes 22 a and 22 b. This leads to the fact that the inclination angle of the swash plate 14 increases.

Der äußere Schuh 16 gleitet in Richtung auf die Antriebs welle 6 innerhalb der Ausnehmung 9a des entsprechenden Kolbens 9, während der Schuh 16 entlang der peripheren Oberfläche des entsprechenden inneren Schuhs 15 gleitet. Dementsprechend steigt, während der Hube des Kolbens 9 ver größert wird, die Kompressionskapazität an. Wenn der Nei gungswinkel der Taumelscheibe 14 den Maximalwert erreicht hat, wird der Kompressor bei seiner maximalen Kapazität be trieben.The outer shoe 16 slides towards the drive shaft 6 within the recess 9 a of the corresponding piston 9 , while the shoe 16 slides along the peripheral surface of the corresponding inner shoe 15 . Accordingly, while the stroke of the piston 9 is increased, the compression capacity increases. When the inclination angle of the swash plate 14 has reached the maximum value, the compressor is operated at its maximum capacity.

Wenn, im Gegensatz hierzu, der Innendruck innerhalb des Kurbelgehäuses 5 ansteigt, aufgrund der Tatsache, daß die Gasübergangsverbindung zwischen dem Kurbelgehäuse 5 und der Saugkammer 24 durch das Steuerventil 31 verschlossen wird, steigt der Druck, der auf die rückwärtige Endfläche eines jeden Kolbens 9 ausgeübt wird, an. Dies führt dazu, daß sich der Neigungswinkel der Taumelscheibe 14 verringert. Wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 14 abnimmt, werden die Bol zenabschnitte 21c und 21d der Führungsstifte 21A und 21B nach vorn gedreht (in Richtung auf das Vordergehäuse 2, zur linken Seite der Fig. 1) um die Kopfabschnitte 21 und 21b der Führungsstifte 21A bzw. 21B. Die Laschen 17A und 17B des Drehzapfens 13 werden vorwärts gedreht (in Richtung auf das Vordergehäuse 2) über die Verbindungen der Bolzenabschnitte 21c und 21d mit den Laschen 17A und 17B. Darüber hinaus wird die sphärische Hülse 11 nach rückwärts gedreht, in Richtung auf das rückwärtige Gehäuse 3, entsprechend der Kraft der Feder 12. Außerdem gleiten die Führungsstifte 21A und 21b in der ausgezogenen Richtung aus den Führungslöchern 22a bzw. 22b. Dies führt dazu, daß der Neigungswinkel der Taumel scheibe 14 abnimmt. In contrast, when the internal pressure inside the crankcase 5 increases due to the fact that the gas communication between the crankcase 5 and the suction chamber 24 is closed by the control valve 31 , the pressure applied to the rear end surface of each piston 9 increases we then. As a result, the angle of inclination of the swash plate 14 is reduced. When the inclination angle of the swash plate 14 decreases, the Bol be zenabschnitte 21 c and 21 of the guide pins d 21 A and 21 B turned forward (toward the front housing 2, to the left side of FIG. 1) about the head portions 21 and 21 b the guide pins 21 A and 21 B. The tabs 17 A and 17 B of the pivot pin 13 are rotated forward (towards the front housing 2 ) via the connections of the bolt sections 21 c and 21 d with the tabs 17 A and 17 B. In addition in addition, the spherical sleeve 11 is rotated rearward toward the rear housing 3 in accordance with the force of the spring 12 . In addition, the guide pins 21 A and 21 b slide in the extended direction from the guide holes 22 a and 22 b. This leads to the fact that the angle of inclination of the swash plate 14 decreases.

Der äußere Schuh 16 gleitet in Richtung auf den Zylinder block 1 innerhalb der Ausnehmung 9a des entsprechenden Kol bens 9, während der Schuh 16 entlang der peripheren Ober fläche des entsprechenden inneren Schuhs 15 gleitet. Dem entsprechend wird der Hub des Kolbens 9 abgekürzt, und die Kompressionskapazität nimmt ab. Wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 14 einen minimalen Wert erreicht, arbeitet der Kompressor bei minimaler Kapazität.The outer shoe 16 slides towards the cylinder block 1 within the recess 9 a of the corresponding Kol bens 9 , while the shoe 16 slides along the peripheral upper surface of the corresponding inner shoe 15 . Accordingly, the stroke of the piston 9 is shortened and the compression capacity decreases. When the angle of inclination of the swash plate 14 reaches a minimum value, the compressor operates at a minimum capacity.

Wenn der vorbeschriebene Kompressor in Betrieb ist, nimmt der Gelenkmechanismus (K) die Kompressionsreaktionskraft, die durch den Kolben während des Kompressionshubes erzeugt wird, auf und überträgt sie auf die Taumelscheibe 14 über die Schuhe 15 und 16 im ersten Stützpunkt (P1). Darüber hinaus stützt der Gelenkmechanismus (K) die Kraft, die auf die Taumelschei be 14 von dem Kolben während des Saughubes übertragen wird, im zweiten Stützpunkt (P2) ab. Da sich der erste und der zweite Stützpunkt (P1) und (P2) nie entlang der Rotations richtung der Taumelscheibe 14 verschieben, stützt somit der Gelenkmechanismus (K) die resultierende Kraft aus der Kom pressionsreaktionskraft und der Saugkraft. Dementsprechend erzeugt die Verschiebung der Taumelscheibe 14 kein Biege moment. Die sphärische Hülse 11 nimmt keine unbalancierte Belastung auf. Dementsprechend kann der Drehzapfen 13, der mit der peripheren Oberfläche der Hülse 11 in Kontakt steht, glatt gedreht werden.When the above compressor is in operation, the link mechanism (K) absorbs the compression reaction force generated by the piston during the compression stroke and transfers it to the swash plate 14 via the shoes 15 and 16 at the first base (P1). In addition, the joint mechanism (K) supports the force that is transmitted to the swashplate 14 from the piston during the suction stroke from the second support point (P2). Since the first and second support points (P1) and (P2) never move along the direction of rotation of the swash plate 14 , the joint mechanism (K) thus supports the resulting force from the compression reaction force and the suction force. Accordingly, the displacement of the swash plate 14 generates no bending moment. The spherical sleeve 11 does not take up an unbalanced load. Accordingly, the pivot pin 13 , which is in contact with the peripheral surface of the sleeve 11 , can be rotated smoothly.

Dieser verbesserte Kompressor macht es nicht länger erfor derlich, daß ein zylindrischer Hülsenstift den Drehzapfen abstützt, und der Hülsenstift nimmt somit das Biegemoment auf, das an der Taumelscheibe erzeugt wird, im Gegensatz zum her kömmlichen Kompressor. Dementsprechend kann auch eine un gleichmäßige Abnutzung des Drehzapfens verhindert werden, und die Nachteile der Geräuscherzeugung und der verkürzten Lebensdauer können gelöst werden. This improved compressor no longer requires it derlich that a cylindrical sleeve pin the pivot supports, and the sleeve pin thus absorbs the bending moment, which is generated on the swashplate, in contrast to the ago conventional compressor. Accordingly, an un even wear of the pivot is prevented, and the disadvantages of noise generation and the shortened Lifespan can be solved.

Bei diesem Kompressor gleiten beide Führungsstifte 21A und 21B entlang den Führungslöchern 22a und 22b, während die Führungsstifte 21A und 21B sich in bezug auf die Nasenplatte 10 drehen, entsprechend der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 14, basierend auf dem Druckunterschied zwischen dem Innendruck des Kurbelgehäuses 5 und dem Saugdruck. Dem entsprechend neigt sich der Drehzapfen 13 während der Dreh zapfen 13 auf der Antriebswelle 6 gleitet, in einer solchen Weise, daß die obere Position der Taumelscheibe 14 festge halten wird in bezug auf die Längsrichtung der Antriebswelle 6. Das obere Spiel des Kolbens 9 wird nahezu konstant gehalten, unabhängig von dem Neigungswinkel der Taumelscheibe 14.In this compressor, both guide pins 21 A and 21 B slide along the guide holes 22 a and 22 b while the guide pins 21 A and 21 B rotate with respect to the nose plate 10 according to the change in the inclination angle of the swash plate 14 based on the pressure difference between the internal pressure of the crankcase 5 and the suction pressure. Accordingly, the pivot pin 13 that the upper position of the swash plate 14 will hold Festge tends during the trunnion slides on the drive shaft 6 13, in such a manner with respect to the longitudinal direction of the drive shaft. 6 The upper play of the piston 9 is kept almost constant, regardless of the angle of inclination of the swash plate 14 .

Auch wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 14 geändert wird, ändern der erste und der zweite Stützpunkt (P1) und (P2) der Kompressionsreaktionsdruckkraft nicht ihre Position in bezug auf die Radialrichtung des Zylinderblockes 1. Dement sprechend wird ein Rotationsmoment gegen die Taumelscheibe 14 nicht erzeugt, basierend auf der Kompressionsreaktions kraft über den Kolben 9 in der oberen Position. Eine Ver größerung oder Verkleinerung des Neigungswinkels der Taumel scheibe 14 kann weich ausgeführt werden. Dementsprechend er höht sich die Steuermöglichkeit der Freigabekapazität.Even if the inclination angle of the swash plate 14 is changed, the first and second bases (P1) and (P2) of the compression reaction pressing force do not change their position with respect to the radial direction of the cylinder block 1 . Accordingly, a rotational torque against the swash plate 14 is not generated based on the compression reaction force via the piston 9 in the upper position. An increase or decrease in the angle of inclination of the swash plate 14 can be performed softly. Accordingly, the control possibility of the release capacity increases.

Die Zentrifugalkraft wirkt auf jeden der Führungsstifte 21A und 21B durch die Rotation der Antriebswelle 6. Die Zentri fugalkraft wird von den Stützarmen 18A und 18B über die Hülsen 19A und 19b aufgenommen. Dementsprechend neigt sich die Taumelscheibe 14 nicht in einer bestimmten Richtung durch die Zentrifugalkraft. Dementsprechend wird, auch wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 6 erhöht wird, um hierdurch eine größere Zentrifugalkraft zu erzeugen, welche auf jeden der Führungsstifte 21A und 21B wirkt, die Steuer fähigkeit für die Freigabekapazität nicht beeinflußt. Spe ziell wenn dieser Kompressor für die Klimaanlage eines Kraft fahrzeuges eingesetzt wird, ist es erforderlich, daß dann wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 6 an steigt, die Freigabekapazität abnimmt, entsprechend der Abnahme des Neigungswinkels der Taumelscheibe. Die vorer wähnte Charakteristik wird jedoch für eine Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges bevorzugt.The centrifugal force acts on each of the guide pins 21 A and 21 B by the rotation of the drive shaft 6 . The centrifugal force is absorbed by the support arms 18 A and 18 B via the sleeves 19 A and 19 b. Accordingly, the swash plate 14 does not tilt in a certain direction due to the centrifugal force. Accordingly, even if the rotational speed of the drive shaft 6 is increased to thereby generate a larger centrifugal force acting on each of the guide pins 21 A and 21 B, the control ability for the release capacity is not affected. Specially if this compressor is used for the air conditioning system of a motor vehicle, it is necessary that when the rotational speed of the drive shaft 6 increases, the release capacity decreases in accordance with the decrease in the inclination angle of the swash plate. However, the above-mentioned characteristic is preferred for an air conditioning system of a motor vehicle.

Von den Führungsstiften 21A und 21B werden die Kopfabschnitte 21a und 21b, die sich auf der äußeren peripheren Seite des Zylinderblockes befinden, drehbar gehalten durch die Stütz arme 18A bzw. 18B. Die Bolzenabschnitte 21c und 21d, die sich so dicht wie möglich an der Antriebswelle 6 befinden, gleiten in den Führungslöchern 19a und 19b. Dementsprechend ändert sich die Belastungsbalance von den Gegenständen, die sich integral mit der Antriebswelle 6 drehen, nicht merklich, entsprechend der hin- und hergehenden Bewegung der Führungs stifte 21A und 21B. Dementsprechend werden keine Vibration und ähnliches, basierend auf der Änderung der Belastungs balance, erzeugt, so daß die Rotationsbewegung des Dreh zapfens 13 und der Taumelscheibe 14 stabil wird. Wie zuvor beschrieben, werden bei dem Kompressor gemäß dieser Aus führungsform die Führungsstifte 21A und 21B drehbar durch die Stützarme 18A und 18B abgestützt und lösen sich nicht von den Armen 18A bzw. 18B. Die Arme 18A und 18B sind so ausgebildet, daß sie sich entlang einem Boden neigen, dessen Mittelpunkt auf der Achse der Antriebswelle 6 liegt. Dementsprechend können die Arme 18A und 18B viel näher an der inneren peripheren Oberfläche des Zylinderblockes 1 angeordnet werden. Dies führt dazu, daß der Gehäusedurch messer des Kompressors weiter verringert werden kann.From the guide pins 21 A and 21 B, the head portions 21 a and 21 b, which are located on the outer peripheral side of the cylinder block, are rotatably supported by the support arms 18 A and 18 B. The bolt portions 21 c and 21 d, the are as close as possible to the drive shaft 6 , slide in the guide holes 19 a and 19 b. Accordingly, the load balance, does not change from the objects, which rotate integrally with the drive shaft 6 appreciably pins in accordance with the reciprocating movement of the guide 21 A and 21 B. Accordingly, no vibration, and the like, based on the change of the load balance, generated so that the rotational movement of the pivot pin 13 and the swash plate 14 is stable. As described above, in the compressor according to this embodiment, the guide pins 21 A and 21 B are rotatably supported by the support arms 18 A and 18 B and do not detach from the arms 18 A and 18 B. The arms 18 A and 18 B. are designed so that they incline along a floor, the center of which lies on the axis of the drive shaft 6 . Accordingly, the arms 18 A and 18 B can be arranged much closer to the inner peripheral surface of the cylinder block 1 . This leads to the fact that the housing diameter of the compressor can be further reduced.

In diesem Fall kann der Abstand zwischen dem Paar Gelenk mechanismen (K) so ausgelegt werden, daß eine größere Trennung gegeben ist. Die Vergrößerung des Abstandes hier zwischen bewirkt, daß sich der Abstand zwischen den beiden Stützpunkten (P1) und (P2) erweitert. Dementsprechend wird die Rotationsbewegung der Taumelscheibe 14 stabiler und gleichmäßiger. In this case, the distance between the pair of joint mechanisms (K) can be designed so that there is a greater separation. The increase in the distance between causes the distance between the two support points (P1) and (P2) to widen. Accordingly, the rotational movement of the swash plate 14 becomes more stable and smooth.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Bei dieser Ausführungsform unterscheidet sich der Stützauf bau der Führungsstifte von demjenigen der zuvor beschriebe nen Ausführungsform.Another embodiment of the invention will follow are explained in more detail with reference to the drawings. In this embodiment, the support run differs construction of the guide pins from the one previously described NEN embodiment.

Bei dieser in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform befindet sich das Paar von Stützarmen 18A und 18B des Gelenkmechanis mus (K) in einer flachen Oberfläche, die parallel zu der Ebene liegt, welche die Achse der Antriebswelle 6 einschließt. Die Löcher 18c und 18d, die jeweils eine Abstufung aufweisen, der Arme 18A und 18B nehmen jeweils Hülsen 51 auf. Ent sprechend der Darstellung in den Fig. 8 und 9 besitzt die Hülse 51 einen im wesentlichen C-förmigen Querschnitt, und eine Ausnehmung 51a mit einer im allgemeinen sphärischen Form ist um die innere periphere Oberfläche ausgebildet. Jeder der Kopfabschnitte 21a und 21b der Führungsstifte 21A und 21B greift gleitend in die entsprechende Ausnehmung 51a der Hülse 51 ein.In this embodiment shown in Fig. 6, the pair of support arms 18 A and 18 B of the articulated mechanism (K) is in a flat surface which is parallel to the plane which includes the axis of the drive shaft 6 . The holes 18 c and 18 d, which each have a gradation, the arms 18 A and 18 B each receive sleeves 51 . Accordingly shown in FIGS. 8 and 9, the sleeve 51 has a substantially C-shaped cross section, and a recess 51a having a generally spherical shape is formed around the inner peripheral surface. Each of the head portions 21 a and 21 b of the guide pins 21 A and 21 B slidably engages in the corresponding recess 51 a of the sleeve 51 .

Nuten 52a und 52b, die jeweils einen größeren Durchmesser besitzen als die Löcher 18c und und 18d, sind in der Nähe entsprechender Öffnungen der Löcher 18c und 18d der Arme 18A bzw. 18B ausgebildet. Eine im wesentlichen ringförmige Klammer 53 greift in jede der Nuten 52a und 52b ein. Diese Klammern verhindern, daß sich die Hülsen 51 von dem ent sprechenden Arm lösen.Grooves 52 a and 52 b, each having a larger diameter than the holes 18 c and and 18 d, are formed in the vicinity of corresponding openings in the holes 18 c and 18 d of the arms 18 A and 18 B, respectively. A substantially annular bracket 53 engages in each of the grooves 52 a and 52 b. These brackets prevent the sleeves 51 from detaching from the corresponding arm.

Die Reihenfolge der Verbindung des Drehzapfens 13 mit der Nasenplatte 10 über die Gelenkmechanismen (K) soll nun be schrieben werden. Die Nasenplatte 10, die Feder 12, die sphärische Hülse 11 und der Drehzapfen 13 werden über die Antriebswelle 6 in der aufgezählten Reihenfolge geschoben. Andererseits ist der Innendurchmesser der Ausnehmung 51a ver größert durch eine Verbreiterung der Hülse 51. Jeder der Kopfbereiche 21a und 21b der Führungsstifte 21A und 21B kommt in Eingriff mit der entsprechend vergrößerten Aus nehmung 51a. Hierauf wird jeder der Bolzenabschnitte 21c und 21d der Führungsstifte 21A und 21B in die Löcher 18c und 18d der Arme 18A und 18B der Nasenplatte 10 und die Führungslöcher 17a und 17b der Laschen 17A und 17B des Drehzapfens 13 jeweils in der aufgezählten Reihenfolge eingesteckt. Dann werden die Nasenplatte 10 und der Dreh zapfen 13 temporär miteinander verbunden.The order of connection of the pivot pin 13 with the nose plate 10 via the joint mechanisms (K) will now be written. The nose plate 10 , the spring 12 , the spherical sleeve 11 and the pivot 13 are pushed over the drive shaft 6 in the order listed. On the other hand, the inside diameter of the recess 51 a is enlarged by widening the sleeve 51 . Each of the head regions 21 a and 21 b of the guide pins 21 A and 21 B comes into engagement with the correspondingly enlarged recess 51 a. Thereafter, each of the pin portions 21 c and 21 of the guide pins d 21 A and 21 B in the holes 18 c and 18 d of the arms 18 A and 18 B of the nose plate 10 and the guide holes 17 a and 17 of the flaps b 17 A and 17 B of the pivot 13 inserted in the order listed. Then the nose plate 10 and the pivot pin 13 are temporarily connected.

Die Hülsen 51 stehen in Eingriff mit den durchgehenden Löchern 18c und 18d der Arme 18A bzw. 18B. Darüber hinaus werden in diesem Zustand die Klammern 53 in die Nuten 52a bzw. 52b eingesetzt. Dementsprechend werden die Nasenplatte 10 und der Drehzapfen 13 sicher über die Gelenkmechanismen (K) mit einer größeren Genauigkeit verbunden. Dementsprech end kann die Erzeugung von Geräusch aus dem Verbindungsbe reich merklich reduziert werden.The sleeves 51 are in engagement with the through holes 18 c and 18 d of the arms 18 A and 18 B. In addition, the clamps 53 are inserted into the grooves 52 a and 52 b in this state. Accordingly, the nose plate 10 and the pivot pin 13 are securely connected with the joint mechanisms (K) with greater accuracy. Accordingly, the generation of noise from the Verbindungsbe can be significantly reduced.

Um die Nasenplatte 10 von dem Drehzapfen 13 zu lösen, wenn die Führungsstifte 21A und 21B entfernt werden sollen, wird jede Klammer 53 aus der entsprechenden Nut 52a und 52b gelöst, worauf die Führungsstifte 21A und 21B sowie die Hülsen 51 von den Stützarmen 18A und 18B und den Laschen 17A und 17B gelöst werden. Durch diese Manipulation lassen sich die Nasenplatte 10 und der Drehzapfen 13 leicht voneinander lösen.In order to detach the nose plate 10 from the pivot pin 13 when the guide pins 21 A and 21 B are to be removed, each clip 53 is released from the corresponding groove 52 a and 52 b, whereupon the guide pins 21 A and 21 B and the sleeves 51 can be solved by the support arms 18 A and 18 B and the tabs 17 A and 17 B. This manipulation allows the nose plate 10 and the pivot pin 13 to be easily detached from one another.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorgenannte Ausführungsform beschränkt, sondern der Aufbau kann modi fiziert werden, ohne dabei den Rahmen der Erfindung zu ver lassen. Dies kann beispielsweise etwa wie folgt geschehen:The present invention is not based on the foregoing Embodiment limited, but the structure can be modes be fected without ver ver the scope of the invention to let. This can be done, for example, as follows:

1) Entsprechend der Darstellung in Fig. 11, ist eine Hülse 61 in zylindrischer Form ausgebildet. Eine Ausnehmung 61c mit einer sphärischen Form ist auf der Innenseite der Hülse 61 ausgebildet. Die Hülse 61 ist in zwei im wesentlichen gleiche Teile von dem Mittelabschnitt unterteilt, in bezug auf die Höhe, nämlich einen oberen abgeteilten Abschnitt 61a und einen unteren abgeteilten Abschnitt 61b. Wenn in diesem Fall die Hülse zusammengesetzt wird, muß die Hülse nicht länger expandiert werden. Dementsprechend wird der Zusammen bau der Führungsstifte 21A und 21B mit den Hülsen viel ein facher. Die in Fig. 2 beschriebene Ausführungsform ist dieser Ausführungsform bezüglich dieses Punktes ähnlich.1) As shown in Fig. 11, a sleeve 61 is formed in a cylindrical shape. A recess 61 c with a spherical shape is formed on the inside of the sleeve 61 . The sleeve 61 is divided into two substantially equal parts by the central section with respect to the height, namely an upper section 61 a and a lower section 61 b. In this case, if the sleeve is assembled, the sleeve no longer needs to be expanded. Accordingly, the assembly of the guide pins 21 A and 21 B with the sleeves is much easier. The embodiment described in Fig. 2 is similar to this embodiment in this point.

Darüber hinaus kann die Hülse vertikal unterteilt sein in zwei Bereiche entlang der Achse der Hülse. In diesem Fall wird ebenfalls der Zusammenbau der Führungsstifte 21A und 21B mit den Hülsen viel einfacher.In addition, the sleeve can be divided vertically into two areas along the axis of the sleeve. In this case, the assembly of the guide pins 21 A and 21 B with the sleeves is much easier.

2) Die Taumelscheibe 14 kann mit jedem der Kolben 9 verbun den werden, über eine entsprechend Verbindungsstange, statt des Gelenkmechanismus der Taumelscheibe und der Kolben, unter Einsatz der inneren und äußeren Schuhe 15 und 16, wie sie in der obigen Ausführungsform beschrieben wurde.2) The swash plate 14 can be connected to each of the pistons 9 via a corresponding connecting rod, instead of the articulation mechanism of the swash plate and the piston, using the inner and outer shoes 15 and 16 as described in the above embodiment.

3) Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist im Kompressor eine Taumelscheibe 14 verwendet, die sich syn chron mit der Antriebswelle 6 dreht. Die Erfindung läßt sich auch auf einen Kompressor-Typ einsetzen, bei welchem die Tau melscheibe relativ gleitet, in bezug auf den Drehzapfen, und dich nicht selbst dreht, ähnlich wie bei einem herkömmlichen Kompressor.3) In the embodiment described above, a swash plate 14 is used in the compressor, which rotates synchronously with the drive shaft 6 . The invention can also be applied to a type of compressor in which the swash plate slides relatively with respect to the pivot, and does not rotate itself, similar to a conventional compressor.

Zusammenfassend sind bei dem Kompressor mit variabler Ver drängung Kolben in entsprechenden Zylinderbohrungen hin- und her verschiebbar innerhalb eines Gehäuses angeordnet. Die Antriebswelle ist drehbar in dem Gehäuse gehalten. Eine Nasenplatte dreht sich mit der Antriebswelle. Eine Taumel scheibe ist kippbar und verschiebbar auf der Antriebswelle gehalten. Die Taumelscheibe ist betrieblich an die Kolben angeschlossen. Ein Gelenkmechanismus verbindet die Nasen platte mit der Taumelscheibe. Der Gelenkmechanismus bewirkt das Hin- und Hergehen der Kolben über die Nasenplatte und die Taumelscheibe, entsprechend der Rotationsbewegung der Antriebswelle. Der Gelenkmechanismus umfaßt einen Stift, der einen ersten und einen zweiten Endbereich besitzt. Der erste Endbereich des Stiftes greift gleitend in die Taumel scheibe ein. Ein Stützarm ragt von der Nasenplatte vor und umfaßt außerdem eine Hülse. Die Hülse stützt drehbar den zweiten Endbereich des Stiftes ab.In summary, the compressor with variable Ver push the piston into the corresponding cylinder bores and slidably arranged within a housing. The drive shaft is rotatably held in the housing. A Nose plate rotates with the drive shaft. A frenzy disc is tiltable and slidable on the drive shaft held. The swashplate is operational on the pistons connected. A joint mechanism connects the noses plate with the swashplate. The joint mechanism works the reciprocation of the pistons over the nose plate and the swash plate, according to the rotational movement of the Drive shaft. The hinge mechanism includes a pin which has a first and a second end region. The first end area of the pin slidably engages in the wobble slice in. A support arm protrudes from the nose plate and also includes a sleeve. The sleeve rotatably supports the second end region of the pin.

Claims

1. A variable displacement compressor includes a plurality of pistons ( 9 ) which are arranged reciprocally in cylinder bores ( 8 ) which are formed in a housing ( 2 , 3 ), a drive shaft ( 6 ) is rotatably held within half of the housing ( 2 , 3 ), a nose plate ( 10 ) which rotates with the drive shaft ( 6 ), a swash plate ( 13 , 14 ) which is slidably and tiltably held on the drive shaft ( 6 ) and is in functional connection with the pistons, at least one joint mechanism (K) for coupling the nose plate ( 10 ) to the swash plate ( 13 , 14 ) and for transmitting the rotation of the drive shaft ( 6 ) to the swash plate ( 13 , 14 ) to change the inclination angle of the swash plate ( 13 , 14 ), characterized in that the articulated mechanism comprises the following features, namely:
a pin ( 21 A, 21 B) with a first and a second end region ( 21 c, 21 d, 21 a, 21 b), the first end region ( 21 c, 21 d) of the pin slidingly into the swash plate ( 13 , 14 ) intervenes,
a support arm ( 18 A, 18 B), which protrudes from the nose plate ( 10 ), and
a sleeve ( 19 A, 19 B) which is held on the support arm and rotatably supports the second end region ( 21 a, 21 b) of the pin ( 21 A, 21 B).

2. Compressor according to claim 1, characterized in that the joint mechanism is provided in pairs, symmetrically with respect to the drive shaft ( 6 ).

3. Compressor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first end region ( 21 c, 21 d) of the pin ( 21 A, 21 B) is substantially bolt-shaped, while the second end region ( 21 a, 21 b) has an essentially spherical shape.

4. Compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the compression reaction force acting on the swash plate ( 13 , 14 ) and the joint mechanism (K) when each of the pistons ( 9 ) is in the compression stroke, and the support point (P1 ) and (P2) the compression reaction force between the second end region ( 21 a, 21 b) of the pin ( 21 A, 21 B) and the sleeve ( 19 A, 19 B).

5. Compressor according to claim 4, characterized in that the point of application (Q) of the compression reaction force acting on the swash plate ( 13 , 14 ) when each of the pistons is in the top dead center of the compression stroke, and the support point (P1, P2) the compression reaction force lie on a hypothetical level (S), which includes the central axis of the piston ( 9 ).

6. Compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 18 A, 18 B) is provided along an arc, the center of which lies on the axis of the drive shaft ( 6 ).

7. Compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 51 ) has a substantially zy-cylindrical shape and has a spherical recess ( 51 a) inside, while the sleeve ( 51 ) has a groove along its inner wall.

8. Compressor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sleeve ( 61 ) has a substantially zy-cylindrical shape and has a spherical recess ( 61 a) inside, the sleeve with respect to its height in two essentially equal parts is divided up in the middle.

9. Compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 19 A, 19 B) on the support arms ( 18 A, 18 B) is held by means of a bracket ( 20 A, 20 B).