DE4311274A1 - Geschalteter Reluktanzmotor als Traktionsmotor für elektrisch angetriebene Fahrzeuge - Google Patents

Description

Durch die Entwicklung von Hochenergiebatterien ist es möglich geworden, auch Personenkraftwagen mit Elektroantrieb auszurüsten. Die bisher bekannten Antriebssysteme verwenden hierfür Asynchron­ maschinen mit Umrichter und Synchronmaschinen mit Umrichter. Da die Synchronmaschinen aber den Nachteil haben, daß sie meist mit sehr hohen Strömen arbeiten, ist daher der Asynchronmaschine, insbesondere auch wegen ihrer Robustheit der Vorzug zu geben.

Es werden auch bereits geschaltete Reluktanzmotoren für Positio­ nierungsantriebe in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Gebläsen von Kraftfahrzeugen, eingesetzt, da diese sich ebenfalls durch einen einfachen und robusten Aufbau auszeichnen und außerdem preiswert und wartungsfrei sind. Diese geschalteten Reluktanzmotoren haben üblicherweise mehrere Pole sowohl auf dem Ständer als auch auf dem Läufer, d. h. es handelt sich um Doppelschenkelpolmaschinen. Hierbei ist eine konzentrierte Wicklung auf jedem Ständerpol vorgesehen, aber es gibt keine Wicklungen oder Magnete auf dem Läufer. Jedes Paar mit den diametral entgegengesetzten Ständer­ polwicklungen ist in Reihe oder parallel geschaltet, um eine unabhängige Maschinenphasenwicklung der mehrphasigen SR-Maschine zu bilden. Ein Motordrehmoment wird erzeugt, indem der Strom in jeder Motorphasenwicklung in einer bestimmten Sequenz geschaltet wird, die mit der Winkelposition des Läufers synchronisiert ist, so daß sich eine magnetische Anziehungskraft zwischen den Läufer­ polen und den Ständerpolen ergibt, die sich einander nähern. Der Strom wird in jeder Motorphase abgeschaltet, bevor die Läufer­ pole, die den Ständerpolen dieser Phase am nächsten sind, sich an der ausgerichteten Position vorbeidrehen. Das erzeugte Drehmoment ist von der Richtung des Stromes unabhängig, so daß Stromimpulse in einer Richtung, die mit der Rotorbewegung synchronisiert sind, an die Ständerpolwicklungen durch einen Wechselrichter angelegt werden können, in welchem den Strom in einer Richtung schaltende Elemente wie Transistoren oder Thyristoren benutzt werden.

Bekannte Reluktanzmotoren weisen sechs Statorpole und vier Rotor­ pole auf, wobei deren ringförmiges Statorjoch aus elektrischen Gründen eine konstante Dicke aufweist. Aufgrund der elektromag­ netischen Kräfte zwischen den Ankerpolen und den erregten Stator­ polen kommt es hierbei zu einer umlaufenden elliptischen Verfor­ mung des Statorgehäuses, was in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist. Durch Fortschalten der Statorerregung kommt es zu periodisch auftretenden Verformungen des Statorgehäuses, welche zu Drehmo­ mentschwankungen führen und störende Motor- oder Maschinengeräu­ sche erzeugen.

Durch eine ältere Patentanmeldung werden die störenden Drehmo­ mentenschwankungen und Geräusche bei geschalteten Reluktanz­ motoren dadurch vermieden, daß die Außenkontur des Statorjoches an den durch die elektromagnetischen Kräfte zwischen den Rotor­ polen und den erregten Statorpolen beanspruchten biegekritischen Stellen Verstärkungen aufweisen.

In einer weiteren bekannten alternativen Ausführungsform eines SR-Motorantriebes weist jede Motorphase wenigstens zwei Paare von diametral entgegengesetzten Ständerpolen auf. Eine Ständerpol­ wicklung ist auf jedem Pol gewickelt, und die Polwicklungen auf diametral entgegengesetzten Polen sind zu Paaren zusammengefaßt und entweder in Reihe oder parallel geschaltet. Hierbei sind mehrere unabhängige Wechselrichter vorgesehen, wobei die Anzahl der Wechselrichter gleich der Anzahl der Ständerwicklungen ist, die jeder Motorphase entspricht. Hierdurch werden auch die Ver­ formungen des Statorgehäuses vermieden, aber die Herstellungs­ kosten für diesen Reluktanzmotor steigen im Vergleich z. B. zu einem Asynchronmotor mit sechs Schaltern im Umrichter erheblich.

Weiterhin weisen die oben genannten bekannten geschalteten Reluk­ tanzmotoren sechs Statorpole und vier Rotorpole auf, wodurch diese Motoren bei ähnlich guten oder höheren Wirkungsgraden im Vergleich zu einem Asynchronmotor jedoch niedrige Herstellungs­ kosten aufweisen. Allerdings haben diese SR-Motoren eine höhere Drehmomentenwelligkeit, welche durch Erhöhung der Anzahl der Pole von z. B. sechs Stator- und vier Rotorpolen auf acht Stator- und sechs Rotorpole verringert werden kann. Ein Nachteil dieser Maß­ nahme ist aber, daß im Wechselrichter die Zahl der Leistungs­ schalter steigt und damit die Kosten für acht Schalter im Ver­ gleich zum Asynchronmotor mit sechs Schaltern im Wechselstrom­ richter steigen.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen geschalteten Reluktanzmotor, insbesondere als Antriebsmotor in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen, Waschmaschinen und/oder Rasen­ mähern zu schaffen, der sich gegenüber den bekannten Motoren, insbesondere den Asynchronmotoren, durch einen hohen Wirkungs­ grad, niedrige Herstellungskosten und durch eine geringe Dreh­ momentenwelligkeit auszeichnet. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Der erfindungsgemäß SR-Motor zeichnet sich durch eine kosten­ günstige Herstellung aus, wobei z. B. bei drei Motorphasen und bei einer Verdopplung oder Verdreifachung der Stator- und Rotorpole auf 12/8 bzw. 18/12 wie beim Asynchronmotor höchsten sechs Lei­ stungsschalter im Wechselrichter erforderlich sind.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes sind die Leistungsschalter zu einem Leistungsmodul zusammenge­ fügt, welches zur Abführung von Verlustenergien auf dem wasser­ gekühlten Gehäusemantel des Reluktanzmotors wärmeleitend ange­ ordnet ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen geschalteten Reluktanzmotor bekannter Art mit sechs Sta­ tor- und vier Rotorpolen,

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen SR-Motor gemäß der Erfindung aufgebaut mit in Reihe geschal­ teten Spulen,

Fig. 3A einen Querschnitt durch einen SR-Motor mit zwei parallel geschalteten Statorpolwick­ lungspaaren,

Fig. 3B eine Schaltungsanordnung des Wechselrichters mit sechs Leistungsschaltern für einen SR-Motor gemäß Fig. 3A,

Fig. 4A einen Querschnitt durch einen geschalteten SR-Motor mit in Reihe geschalteten Spulen von zwei Statorpolwicklungspaaren,

Fig. 4B eine Schaltungsanordnung eines Wechselrich­ ters für Fig. 4A,

Fig. 5A einen Querschnitt durch einen SR-Motor mit zwei parallel geschalteten Statorpolwick­ lungspaaren,

Fig. 5B eine Schaltungsanordnung des Wechselrichters mit sechs Leistungsschaltern für Fig. 5A,

Fig. 6A einen Querschnitt durch einen SR-Motor mit zwei in Reihe geschalteten Statorpolwick­ lungspaaren,

Fig. 6B eine Schaltungsanordnung für einen SR-Motor gemäß Fig. 6A,

Fig. 7 einen Querschnitt durch einen SR-Motor mit zwei parallel beaufschlagbaren Statorpolwick­ lungspaaren in einer anderen Wicklungsaus­ führung,

Fig. 8 den Gehäusemantel des SR-Motors mit einem mit diesem wärmeleitend verbundenen Leistungs­ modul und

Fig. 9 eine Schaltungsanordnung für einen Wechsel­ richter mit nur vier Leistungsschaltern und mit nur vier Rücklaufdioden.

Die Fig. 1 betrifft eine Schnittgestaltung eines üblichen Reluk­ tanzmotors, insbesondere eines geschalteten Reluktanzmotors für einen Positionierungsbetrieb in Kraftfahrzeugen, wobei das aus lamellierten Blechteilen bestehende Statorjoch 3 ringförmig aus­ gebildet und eine konstante Dicke aufweist. Dieses Statorjoch 3 weist ausgeprägte und z. B. sechs Statorpole 5/6, 7/8, 9/10 auf. In dem Statorjoch 3 ist in bekannter Weise ein Rotor 11 mit aus­ geprägten, lamellierten Rotorpolen 13, 14, 15, 16 drehbar gela­ gert.

Weiterhin sind Magnetfeld erzeugende Spulen 17, 18, 19, 20, 21, 22 auf die Statorpole 5, 6, 7, 8, 9, 10 aufgewickelt, wobei je zwei sich gegenüberliegende Wicklungen 5/6, 7/8 und 9/10 mit einer Gleichspannungsquelle 23 verbunden sind. Hierbei werden die einzelnen Wicklungspaare 17/18, 19/20 und 21/22 zur Erzeugung von den Rotor 11 durchdringenden, veränderbaren Magnetfeldern in Synchronisierung mit den Rotorpositionen sequentiell ein- und ausgeschaltet. Hierbei entstehen elektromagnetische Kräfte zwi­ schen den Rotorpolen 13, 14, 15, 16 und den jeweils erregten Statorpolen 5, 6, 7, 8, 9, 10, die gemäß Fig. 1 in den Pfeil­ richtungen 24 und 25 bzw. 26 und 27 wirken und zu einer ellipti­ schen Verformung des Stators bzw. des Statorjoches 3 hervorgeru­ fen. Diese Verformungen bewirken eine Näherung des Stators zum Rotor 11, welcher wiederum zu Drehmomentenschwankungen und zu Motor- und Maschinengeräuschen führen. Eine elliptische Verfor­ mung ist übertrieben in der Fig. 1 gestrichelt dargestellt. Durch Fortschalten der Statorerregung kommt es zu einer umlaufen­ den elliptischen Verformung des Statorjochs 3 mit sechs Maxima und sechs Minima entsprechend der Anzahl der Statorpole.

Üblicherweise sind die Statorpolwicklungen 17/18, 19/20 und 21/22 der entgegengesetzten oder Gegenstatorpolpaare zur Bildung einer Motorphasenwicklung in Reihe geschaltet, so daß der Strom in jeder Phase insgesamt eine magnetische Flußverkettung erzeugt, die einen Fluß in den Richtungen erzeugt, welche durch Pfeile 29 und 31 in der Fig. 1 angegeben sind. Durch Fortschalten der Statorerregung kommt es hierbei auch zu einem Wechsel der Rich­ tung des magnetischen Flusses in dem Rücken des Stators, wodurch Energieverluste entstehen. Es kommt hierbei, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, zu Drehmomentenwelligkeiten. Diese Nach­ teile werden durch einen dreiphasigen SR-Motor 33, der in der Fig. 2 dargestellt ist, vermieden. Dieser SR-Motor 33 hat einen Läufer 35 innerhalb eines stationären Stators 37. Der Läufer 35 hat vier Paare von diametral entgegengesetzten Läuferpolen 39a/39b, 41a/41b, 43a/43b, 45a/45b. Der Stator 37 hat sechs Paar diametral entgegengesetzte Statorpole 47a/47b, 49a/49b, 51a/51b, 53a/53b, 55a/55b und 57a/57b, die mit jeweils in Reihe geschal­ teten Gegenstatorpolwicklungspaaren 59a/59b, 61a/61b, 63a/63b, 65a/65b, 67a/67b und 69a/69b versehen sind.

Auf diese Weise weist jede Motorphase zwei Paar diametral ent­ gegengesetzte Statorpolwicklungen auf. So bilden die beiden Statorpolwicklungspaare 69a/69b und 63a/63b eine der drei Motor­ phasen des Reluktanzmotors 33, siehe Fig. 3. Hierbei sind die beiden zusammengehörigen Statorpolwicklungen 69a und 69b bzw. 63a und 63b jeweils in Reihe geschaltet, während die beiden Stator­ wicklungspaare 63a/63b und 69a/69b zueinander parallel geschaltet sind, siehe Fig. 3B. In dieser Fig. 3B ist eine Schaltungs­ anordnung eines Wechselrichters 71 mit den drei Phasenzweigen für den SR-Motor 33 dargestellt. Jeder Wechselrichterphasenzweig entspricht einer gesonderten Motorphase und umfaßt zwei Halblei­ terschalter 73/75, 77/79 und 81/83 und zwei Freilaufdioden 85/87, 89/91 und 93/95. Diese an die entsprechenden Statorpolwicklungen 63a/63b, 69a/69b, 67a/67b, 61a/61b, 65a/65b, 59a/59b angeschlos­ senen Freilaufdioden 85, 87, 89, 91, 93, 95 lassen die induktiven Wicklungsströme im Kreis fließen.

Die drei Wechselrichterphasenzweige sind übrigens zueinander parallel geschaltet und werden durch eine Gleichstromquelle, z. B. eine Batterie oder eine gleichgerichtete Wechselstromquelle, gespeist, die an den parallelen Wechselrichterphasenzweigen eine Gleichspannung einprägt. Eine Kapazität 97 ist zum Herausfiltern von transienten Spannungen, welche durch das Ein- und Ausschalten der Spulen in den Motorphasen entstehen, vorgesehen.

Zum Schalten des Reluktanzmotors 33 mit n × 4 Rotorpolen und n × 3 Paaren entgegengesetzter Statorpole bzw. Statorpolwicklun­ gen ist immer nur ein Wechselrichter 71 erforderlich, wobei n immer größer als oder gleich 2 ist. Da die Anzahl der Leistungs­ schalter in dem Wechselrichter 71 bei der Erhöhung der Statorpole auf 12, 18, 24, 30 . . . stets gleich bleibt, ist der SR-Umrichter (Fig. 3B) 33 auch von den Kosten her sehr günstig.

Gemäß der Fig. 3B hat der Wechselrichter 71 sechs Leistungs­ schalter 73, 75, 77, 79, 81, 83 und sechs Rücklaufdioden 85, 87, 89, 91, 93, 95, wobei jeder Phasenzweig zwei Statorpolwicklungs­ paare 63a/63b, 69a/69b, 67a/67b, 61a/61b und 65a/65b, 59a/59b aufweist. Statt der bipolaren Sperrschichttransistoren aufweisen­ den Leistungsschalter 73, 75, 77, 79, 81, 83 sind auch andere Stromschaltvorrichtungen wie z. B. Feldeffekttransistoren ein­ setzbar.

Zum Schalten des SR-Motors 33 kann erfindungsgemäß auch ein bekannter Wechselrichter 98 gemäß Fig. 9 eingesetzt werden. Jeder Wechselrichterphasenzweig umfaßt einen Leistungsschalter 99, 101, 103, eine Freilaufdiode 105, 107, 109 und mindestens 2 × 3 Statorwicklungspaare I, II, III. Weiterhin sind für alle Wechselrichterphasenzweige gemeinsam noch ein Leistungsschalter 111 und eine Freilaufdiode 113 vorgesehen. Ebenfalls ist auch eine Kapazität 115 zum Herausfiltern von transienten Spannungen vorhanden.

Um die Verlustenergie abzuführen, sind die Wechselrichter 71, 98 mit den Leistungsschaltern 73, 75, 77, 79, 81, 83; 99, 101, 103, 113, den Freilaufdioden 85, 87, 89, 91, 93, 95; 105, 107, 109, 115 und mit den Kapazitäten 97, 115 zu einem Leistungsmodul 117 zusammengefügt, welches mit dem Gehäusemantel 119 des SR-Motors 33 in wärmeleitender Verbindung steht, siehe Fig. 8. Diese Kühlung kann noch dadurch verbessert werden, wenn der Gehäuse­ mantel 119 mit mehreren Führungskanälen 121, 123 für eine ständig durchlaufende Kühlflüssigkeit versehen wird.

Im Rahmen der Erfindung können die diametral entgegengesetzt angeordneten Statorpolwicklungen eines jeden Statorpolwicklungs­ paares und die Statorpolwicklungspaare selbst zueinander und/oder in Reihe geschaltet werden. So sind gemäß den Fig. 4A und 4B, sowohl die einzelnen zusammengehörigen Statorpolwicklungen 69a/69b und 63a/63b jedes Statorpolwicklungspaares 69a/69b bzw. 63a/63b als auch die beiden Statorpolwicklungspaare 69a/69b und 63a/63b zueinander alle in Reihe geschaltet.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 5a und 5b sind die diametral entgegengesetzt angebrachten Statorpolwicklungen 63a/63b bzw. 69a/69b und die aus diesen gebildeten Statorpolwick­ lungspaare 63a/63b und 69a/69b alle zueinander parallel geschal­ tet.

Schließlich zeigen die Fig. 6A und 6B noch eine Anordnung, bei der die einzelnen Statorpolwicklungen 63a/63b; 69a/69b jedes Statorpolwicklungspaares parallel zueinander geschaltet sind. Allerdings sind für die für jede Motorphase vorgesehenen Wick­ lungspaare 63a/63b und 69a/69b in Reihe geschaltet.

In den Fig. 3A, 4A, 5A und 6A sind jeweils nur die Statorpol­ wicklungen für zwei zusammengehörige Wicklungspaare 63a/63b und 69a/69b dargestellt, während in der Fig. 2 alle Statorpolwick­ lungen des SR-Motors 33 enthalten sind. Hierbei weisen die beiden diametral angeordneten Statorpolwicklungen 59a/59b, 61a/61b, 63a/63b, 65a/65b, 67a/67b und 69a/69b eines jeden Statorpolwick­ lungspaares auf den zugehörigen Statorpolen 49a/49b, 47a/47b, 51a/51b, 53a/53b, 55a/55b und 57a/57b die gleiche Aufwickelrich­ tung auf, wobei die hintereinander angeordneten Statorpolwick­ lungen 69a, 67a, 65a, 63a, 61a, 59a, 69b, 67b, 65b, 63b, 61b und 59b jeweils in zwei gegenüberliegenden Vierteln der Innenumfangs­ fläche 125 des Stators 33 eine gleiche erste Aufwickelrichtung aufweisen. Die Statorpole 47a, 49a, 51a, 53a, 55a, 57a, 47b, 49b, 51b, 53b und 55b sind alle gleichmäßig auf der Innenumfangsfläche 125 des Stators 37 verteilt angeordnet, derart, daß bei zwölf Statorpolen gemäß den Fig. 2 bis 6 in jedem Viertel drei Statorpole angeordnet sind.

Der gemäß den Fig. 3 bis 6 aufgebaute SR-Motor 33 ermöglicht eine optimale Ausnutzung des Eisenweges. Der Streufluß ist sehr gering, da dieser sich in den unbestromten Polen aufhebt.

Eine noch bessere Ausgestaltung des SR-Motors 33 bezüglich der magnetischen Verluste wird gemäß einer Bewicklung der Statorpole nach Fig. 7 erzielt. Hierbei sind die beiden diametral entgegen­ gesetzt angeordneten Statorpolwicklungen 127a/127b, 129a/129b, 131a/131b, 133a/133b, 135a/135b und 137a/137b eines jeden Stator­ polwicklungspaares 127a und 127b, 129a und 129b, 131a und 131b, 133a und 133b, 135a und 135b und 137a und 137b auf den zuge­ hörigen Statorpolen 51a, 53a, 55a, 57a, 59a, 61a, 51b, 53b, 55b, 57b, 59b und 61b entgegengesetzt aufgewickelt, wobei die in der einen Umfangshälfte des Stators 37 hintereinander angeordneten Statorpolwicklungen 127a, 129a, 131a, 133a, 135a und 137a auf den Statorpolen 51a, 53a, 55a, 57a, 59a und 61a eine gleiche erste Wicklungsrichtung und die in der anderen Umfangshälfte des Sta­ tors 37 hintereinander angeordneten Statorpolwicklungen 127b, 129b, 131b, 133b, 135b und 137b auf den Statorpolen 51b, 53b, 55b, 57b, 59b und 61b alle eine zu der ersten Wicklungsrichtung entgegengesetzte zweite Wicklungsrichtung aufweisen.

Die Bestromung der Statorpolwicklungspaare kann z. B. ebenfalls über die in den Fig. 3B, 4B, 5B, 6B dargestellten Schaltungs­ anordnungen erfolgen, wobei auch nur ein Wechselrichter 71 mit sechs Leistungsschaltern bei einem SR-Motor mit drei Phasenzwei­ gen erforderlich ist. Der Vorteil dieser Bewicklung des Stators 37 besteht darin, daß der magnetische Fluß nicht in den ganzen Rücken des Stators 37 und des Rotors 35, sondern jeweils nur in zwei gegenüberliegenden Viertelflächen gemäß den Pfeilrichtungen 139, 141 bzw. 140, 142 in Fig. 7 erfolgt.

Der geschaltete Reluktanzmotor gemäß der Erfindung ist auch vor­ teilhaft als Antriebsmotor in Waschmaschinen, Rasenmähern, Servo­ lenkeinrichtungen und sonstigen Maschinen einsetzbar.

Claims (15)

1. Geschalteter Reluktanzmotor, insbesondere als Antriebsmotor in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen, Waschmaschinen und/oder Rasenmähern, gekennzeichnet durch

• - einen Rotor (35) mit n × 4 - Rotorpolen (39a, 41a, 43a, 45a, 39b, 41b, 43b, 45b),
• - einen Stator (37) mit n × 3 Paaren entgegengesetzter Statorpole (47a, 49a, 51a, 53a, 55a, 57a, 47b, 49b, 51b, 53b, 55b, 57b) und mit je einer um jeden Statorpol (47a, 49a, 51a, 53a, 55a, 57a, 47b, 49b, 51b, 53b, 55b, 57b) gewickelten Statorpolwicklung (59a, 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 59b, 61b, 63b, 65b, 67b, 69b),
• - n-Paare entgegengesetzter Statorpole (47a/47b, 49a/49b, 51a/51b, 53a/53b, 55a/55b, 57a/57b) für jede Motor­ phase, wobei n größer als oder gleich 2 ist,
• - einen Leistungswechselrichter (71, 98) mit mehreren parallel zueinander geschalteten Wechselrichterphasen­ zweigen, wobei jeder Wechselrichterphasenzweig einer gesonderten Motorphase entspricht und mindestens einen Leistungsschalter (73, 75, 77, 79, 81, 83) aufweist, welcher mit den derselben Motorphase entsprechenden n-Motorphasenwicklungspaaren in Reihe geschaltet ist und
• - durch eine Gleichstromquelle, die an den Wechselrich­ terphasenzweigen eine Gleichspannung einprägt.

2. Reluktanzmotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Wechselrichterphasenzweig je zwei Leistungsschalter (73, 75; 77, 79; 81, 83) aufweist, welche mit den derselben Motorphase entsprechenden n-Motorphasen­ wicklungspaaren jeweils in Reihe geschaltet sind.

3. Reluktanzmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Phasenzweig wenigstens eine Freilaufdiode (85, 87, 89, 91, 93, 95) aufweist, die an die entsprechende Statorpolwicklung (59a, 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 59b, 61b, 63b, 65b, 67b, 69b) angeschlossen ist, um induktive Wicklungsströme im Kreise fließen zu lassen.

4. Reluktanzmotor nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Phasenzweig zwei Freilauf­ dioden (85, 87; 89, 91; 93, 95) aufweist, die an die ent­ sprechenden Statorpolwicklungen (59a, 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 59b, 61b, 63b, 65b, 67b, 69b) angeschlossen sind, um induktive Wicklungsströme nach Betätigung eines der beiden Leistungsschalter (73, 75; 77, 79; 81, 83) fließen zu lassen.

5. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorpolwicklungspaare (59a/59b, 61a/61b, 63a/63b, 65a/65b, 67a/67b, 69a/69b) von jedem Paar entgegengesetzter Statorpole (47a/47b, 49a/49b, 51a/51b, 53a/53b, 55a/55b, 57a/57b) in Reihe geschaltet sind.

6. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorpolwicklungspaare (59a/59b, 61a/61b, 63a/63b, 65a/65b, 67a/67b, 69a/69b) von jedem Paar entgegengesetzter Statorpole (51a/51b, 53a/53b, 55a/55b, 57a/57b) parallel geschaltet sind.

7. Reluktanzmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die für jede Motor­ phase vorgesehenen n-Paare entgegengesetzter Statorpolwick­ lungen (63a/63b, 69a/69b; 61a/61b, 67a/67b; 59a/59b, 65a/65b) auf den Statorpolen (51a/51b, 57a/57b; 47a/47b, 53a/53b; 49a/49b, 55a/55b) in Reihe geschaltet sind.

8. Reluktanzmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die für jede Motor­ phase vorgesehenen n-Paare entgegengesetzter Statorpolwick­ lungen (63a/63b, 69a/69b; 61a/61b, 67a/67b; 59a/59b, 65a/65b) auf den Statorpolen (51a/51b, 57a/57b; 47a/47b, 53a/53b; 49a/49b, 55a/55b) parallel geschaltet sind.

9. Reluktanzmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorpole (47a, 49a, 51a, 53a, 55a, 57a, 47b, 49b, 51b, 53b, 55b, 57b) jedes Paares entgegengesetzter Statorpole diametral entgegenge­ setzt angeordnet sind.

10. Reluktanzmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden diametral entgegengesetzt angeordneten Statorpolwicklungen (127a/127b, 129a/129b, 131a/131b, 133a/133b, 135a/135b, 137a/137b) eines jeden Statorpolwicklungspaares auf den zugehörigen Stator­ polen entgegengesetzt aufgewickelt sind, wobei die in der einen Umfangshälfte des Stators (37) hintereinander angeord­ neten Statorpolwicklungen (127a, 129a, 131a, 133a, 135a, 137a) auf den Statorpolen (51a, 53a, 55a, 57a, 59a, 61a) alle eine gleiche erste Wicklungsrichtung und die in der anderen Umfangshälfte des Stators (37) hintereinander ange­ ordneten Statorpolwicklungen (127b, 129b, 131b, 133b, 135b, 137b) auf den Statorpolen (51b, 53b, 55b, 57b, 59b und 61b) alle eine zu der ersten Wicklungsrichtung entgegengesetzte zweite Wicklungsrichtung aufweisen.

11. Reluktanzmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden diametral entgegengesetzt angeordneten Statorpolwicklungen (59a, 61a, 63a, 65a, 67a, 69a, 59b, 61b, 63b, 65b, 67b, 69b) eines jeden Statorpolwicklungspaares (59a/59b, 61a/61b, 63a/63b, 65a/65b, 67a/67b) auf den zugehörigen Statorpolen die gleiche Aufwickelrichtung aufweisen, wobei die hinterein­ ander angeordneten Statorpolwicklungen (59a, 61a, 63a; 59b, 61b, 63b) jeweils in zwei gegenüberliegenden Vierteln auf der Innenumfangsfläche (125) des Stators (37) eine gleiche erste Aufwickelrichtung und die Statorpolwicklungen (65a, 67a, 69a, 65b, 67b, 69b) in den beiden anderen gegenüber­ liegenden Vierteln der Umfangsfläche (125) eine gleiche, zu der ersten Aufwickelrichtung entgegengesetzt ausgeführte, zweite Aufwickelrichtung aufweisen.

12. Reluktanzmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselrichter (71) mit den Leistungsschaltern (73, 75, 77, 79, 81, 83) zu einem Leistungsmodul (117) zusammengefügt ist, welches auf dem Gehäusemantel (119) des Reluktanzmotors (33) wärmelei­ tend angeordnet ist.

13. Reluktanzmotor nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Gehäusemantel (119) mittels Wasser­ kühlung gekühlt wird.

14. Reluktanzmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Leistungswechselrichter (98) einen zweiten Leistungsschalter (113) aufweist, der mit dem ersten Leistungsschalter (99) und den mit diesen in Reihe geschalteten Motorphasenwicklungspaaren (I) der einzelnen parallel angeordneten Motorphasenzweigen in Reihe geschaltet ist.

15. Reluktanzmotor nach Anspruch 1, 2 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Leistungswechselrichter eine weitere Freilaufdiode (114) aufweist, die über eine Pa­ rallelschaltung mit den ersten Leistungsschaltern (99, 113) und mit den entsprechenden Statorpolwicklungen (I, II, III) in den einzelnen Motorphasenzweigen verbunden ist, um in­ duktive Wicklungsströme im Kreis fließen zu lassen.