DE4311216A1

DE4311216A1 - Adjusting a pressure balance or a hydraulic amplifier of a servo valve by means of a disc translator

Info

Publication number: DE4311216A1
Application number: DE19934311216
Authority: DE
Inventors: Anton Haumann
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: HAUMANN, ANTON, 71139 EHNINGEN, DE
Priority date: 1993-04-05
Filing date: 1993-04-05
Publication date: 1994-10-06

Abstract

Method of adjusting the pressure balance or a control device, in particular of a servo valve, the requisite adjusting movement being applied by a disc translator.

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Servoventile und insbesondere auf eine Vorstufe (erste Stufe) eines vor zugsweise zweistufigen Servoventils, bei dem die zweite Stufe vorzugsweise einen federzentrierten Steuerkolben aufweist. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Ausbildung eines Steuermotors und auch auf die Ausbildung eines hydraulischen Verstärkers insbesondere für ein Ser voventil.The invention relates generally to servo valves and in particular to a preliminary stage (first stage) preferably two-stage servo valve, in which the second Stage preferably a spring-centered control piston having. The invention particularly relates to the Training a control motor and also on training of a hydraulic amplifier, in particular for a ser valve.

Servoventile und deren Vorstufen wie auch die dabei ver wendeten Steuermotoren und hydraulischen Verstärker sind seit langem bekannt. Es sei beispielsweise auf den Hy drauliktrainer Band I der Firma Mannesmann Rexroth, Lohr sowie die DE OS 25 11 752 verwiesen.Servo valves and their preliminary stages as well as the ver used control motors and hydraulic boosters known for a long time. It is for example on the Hy Drauliktrainer Volume I from Mannesmann Rexroth, Lohr as well as the DE OS 25 11 752 referenced.

Bei Servo- und Proportionalventilen werden im allgemeinen Spulenpermanentmagnetantriebe in einem Düsen-Prallplat tensystem verwendet. Der Antrieb für das Prallplattensy stem ist häufig in der Form eines Torque-Motors ausgebil det, der in bekannter in Fig. 1 gezeigter Weise ausgebil det ist. Im allgemeinen wird dabei ein sogenannter hy draulischer Verstärker und ein Düsen-Prallplattensystem verwendet, welches zwei Festdüsen und zwei Regeldüsen be sitzt. Durch das Auslenken der Prallplatte verändern sich die Abstände zu den Regeldüsen, so daß eine Druckdifferenz erzeugt wird, die auf die Stirnflächen des Hauptsteuer kolbens wirkt. Hierbei tritt in der Plattenmittelstellung eine verhältnismäßig hohe Leckage auf. Dies bedeutet eine hohe hydraulische Verlustleistung. Die hydraulische Verlustleistung kann in der Größenordnung von 300 bis 500 Watt liegen. Ein weiterer Nachteil des bekannten Systems besteht darin, daß sich kein 100%iges Delta P ergibt mit der Folge daß die mögliche Dynamik beschränkt ist. Das bekannte System ist ferner insbesondere auch infolge seines mechanisch komplizierten Aufbaus störanfällig und teuer.In the case of servo and proportional valves, coil permanent magnet drives are generally used in a nozzle flapper system. The drive for the baffle system is often ausgebil det in the form of a torque motor, which is ausgebil det in a known manner shown in Fig. 1. In general, a so-called hy draulic amplifier and a nozzle flapper system is used, which has two fixed nozzles and two control nozzles. By deflecting the baffle plate, the distances to the control nozzles change, so that a pressure difference is generated which acts on the end faces of the main control piston. A relatively high level of leakage occurs in the plate center position. This means a high hydraulic power loss. The hydraulic power loss can be in the order of 300 to 500 watts. Another disadvantage of the known system is that there is no 100% delta P, with the result that the possible dynamics are limited. The known system is also particularly prone to failure and expensive due to its mechanically complicated structure.

Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zu Grunde Mittel vorzusehen um insbesondere ein Servoven til anzu-steuern und zwar derart, daß die Leckage vermin dert wird. Ferner wird ein mechanisch einfacher Aufbau sowie die zur Verfügungstellung eines hohen Delta P ange strebt, um so eine hohe Dynamik zu erreichen.The object of the present invention is in particular to provide means to fund a servoven in particular til to control and in such a way that the leakage min is changed. Furthermore, a mechanically simple structure as well as the provision of a high Delta P ange strives to achieve a high dynamic.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung einen oder mehrere sogenannte Disk-Translatoren vor, die insbeson dere ein Düsen-Nadelsystem verstellen und zwar entspre chend einem elektrischen Eingangssignal, um so den an den Stirnflächen des Hauptsteuerkolbens anstehenden Druck zu regeln. Vorzugsweise sind zwei Düsen-Nadelsysteme vorge sehen, die diesen Druck auf den Stirnflächen des Haupt steuerkolbens regeln, indem der anstehende Systemdruck durch Öffnen in den Rücklauf geleitet wird. In der Ruhe stellung des Hauptsteuerkolbens sind die beiden Disk- Translatoren angesteuert und die Düsen-Nadelsysteme sind geschlossen, so daß keine hydraulische Verlustleistung entsteht. Für die statische Auslenkung des Translators ist dabei keine elektrische Leistung erforderlich, es muß lediglich eine Spannung anliegen.To achieve this object, the invention provides one or several so-called disk translators, in particular adjust a nozzle-needle system and do so an electrical input signal, so End faces of the main control piston applied pressure regulate. Two nozzle needle systems are preferably provided see that this pressure on the end faces of the main control piston by adjusting the system pressure by opening it in the return. At rest position of the main spool are the two disc Controlled translators and the nozzle needle systems are closed, so no hydraulic power loss arises. For the static deflection of the translator no electrical power is required, it must only a voltage is present.

Die Vorteile einer Disk-Translator Vorsteuerstufe sind zusammengefaßt insbesondere folgende:The advantages of a disk translator pilot stage are summarized in particular the following:

- very low hydraulic power loss in the dynami operation
- negligible hydraulic power loss in the static operation
- very high dynamics of the valve
- High positioning forces due to almost 100 percent Δp
- low electrical power consumption in dynamic business
- no electrical power consumption in static business
- All travel ranges of the main spool can be realized
- Very high resolution of the valve because of the piezo actuator that have unlimited resolution.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.Further preferred configurations of the invention result themselves from the claims.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispie len anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigtFurther advantages, aims and details of the invention result from the description of exemplary embodiments len based on the drawing; shows in the drawing

Fig. 1 schematisch im Schnitt ein zweistufiges Druck- Servoventil gemäß dem Stand der Technik; Figure 1 shows schematically in section a two-stage pressure servo valve according to the prior art.

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Doppel-Disk-Transla tor gemäß Fig. 3; FIG. 2 shows a section through a double disk transla tor according to FIG. 3;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Doppel-Disk-Translator gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows a plan view of the double disk translator according to FIG. 2;

Fig. 4 eine schematische teilweise geschnittene Dar stellung eines ersten Ausführungsbeispieles ei nes Steuermotors mit hydraulischem Verstärker (Druckwaage) für ein Servoventil; Fig. 4 is a schematic partially sectioned Dar position of a first embodiment of a control motor with a hydraulic amplifier (pressure compensator) for a servo valve;

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 4, hier aber ein zweites Ausführungsbeispiel eines Steuermotors mit hydraulischem Verstärker, wobei hier das Hauptventil nicht dargestellt ist; Fig. 5 is a view similar to Figure 4, but here a second embodiment of a control motor with a hydraulic amplifier, whereby the main valve is not shown here.

Fig. 6 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 5 und zwar hier von einem dritten Ausführungsbei spiel der Erfindung. Fig. 6 is a schematic illustration similar to FIG. 5, namely here from a third embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist ein bekanntes im eingangs genannten Hydrau likrainer Band 1 gezeigtes Druck-Servoventil dargestellt. Es weist eine erste Stufe 1 und eine zweite einen Druckregelkolben 3 (Hauptkolben) enthaltende zweite Stufe 2 auf. Der Regelkolben 3 ist in einer Steuerhülse 4 ein gepaßt und er wird bei einem elektrischen Eingangssignal Null auf der linken gesamten Stirnfläche 5 und auf der gegenüberliegenden halben Stirnfläche 6 (Ringfläche) mit dem halben Steuerdruck beaufschlagt. Die noch verblei bende halbe Stirnfläche des Kolbens 3 ist mit dem zu re gelnden Anschluß A verbunden und dient als hydraulische Rückführung. Der Steuerkolben 3 verschiebt sich so weit nach rechts, bis der Druck in der Verbraucherleitung A den halben Systemdruck erreicht hat.In Fig. 1, a known shown in the above-mentioned belt 1 Hydrau likrainer pressure servo valve is shown. It has a first stage 1 and a second stage 2 containing a pressure regulating piston 3 (main piston). The control piston 3 is fitted in a control sleeve 4 and it is acted upon with an electrical input signal zero on the entire left end face 5 and on the opposite half end face 6 (annular surface) with half the control pressure. The still remaining half end face of the piston 3 is connected to the port A to be re geled and serves as a hydraulic return. The control piston 3 moves to the right until the pressure in the consumer line A has reached half the system pressure.

Mit dem Auslenken einer Prallplatte 7 sinkt oder steigt proportional der Verbraucherdruck bis der Kolben 3 wieder im Gleichgewicht ist. Die erste Stufe 1 weist einen durch das bereits genannte elektrische Eingangssignal zu erre genden Steuermotor 8 in der Form eines Torque-Motors auf, der die eingangs erwähnte Prallplatte 7 besitzt. Ferner ist ein hydraulischer Verstärker 9 vorgesehen, der in be kannter Weise zwei Regeldüsen 10 und 11 und zwei Festdü sen 12 und 13 verwendet. Die Prallplatte 7 kann bei Erre gung des Steuermotors 8 durch das elektrische Eingangssi gnal aus der in Fig. 1 gezeigten Position heraus entweder nach links zur Düse 10 hin oder nach rechts zur Düse 11 hin verschwenkt werden.With the deflection of a baffle plate 7 , the consumer pressure decreases or rises proportionally until the piston 3 is in equilibrium again. The first stage 1 has a control motor 8 in the form of a torque motor to be excited by the aforementioned electrical input signal, which has the baffle plate 7 mentioned at the beginning. Furthermore, a hydraulic amplifier 9 is provided, the two control nozzles 10 and 11 and two Festdü sen 12 and 13 used in known manner. The baffle plate 7 can be pivoted upon excitation of the control motor 8 by the electrical input signal from the position shown in FIG. 1 either to the left towards the nozzle 10 or to the right towards the nozzle 11 .

Die Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Er findung. Wie beim Stand der Technik gemäß Fig. 1 ist hier auch eine zweite Stufe 2 in der Form eines Hauptventils vorgesehen. Das Hauptventil 2 besitzt die bereits erwähn ten mit 3, 4 und 6 bezeichneten Bauteile. Fig. 4 shows a first embodiment of the invention. As in the prior art according to FIG. 1, a second stage 2 in the form of a main valve is also provided here. The main valve 2 has the components 3 , 4 and 6 already mentioned.

Erfindungsgemäß ist eine Steuervorrichtung 20 aus Steuer motormitteln und Druckwaage bzw. hydraulischen Verstär kermitteln vorgesehen. Die Steuervorrichtung 20 legt ein Drucksignal Delta PL an mit C1 und C2 bezeichnete Ein gänge des Hauptventils 2 an. Die Steuervorrichtung 20 selbst wird durch ein elektrisches Eingangssignal S ange steuert, welches in nicht näher gezeigter Weise an die Steuervorrichtung 20 angelegt wird. Das Steuersignal s wird durch eine Ansteuerelektronik 21 erzeugt, die in der dargestellten Weise in einen geschlossenen Regelkreis verwendet. Dieser nimmt einmal Information über die Lage eines Steuerelements des Steuermotors auf und empfängt der zum anderen Information über eine gewünschte Schalt stellung des Hauptventils 2. Im einzelnen sind zu diesem Zweck die hintereinander geschalteten Komponenten: Lage aufnehmer 22, Lagerregler 23, Meßverstärker 24, Filter 25 und Fehlerverstärker 26 vorgesehen. Wegen ihrer Bekannt heit kann auf eine ins einzelne gehende Beschreibung und Funktion dieser Bauteile verzichtet werden.According to the invention, a control device 20 consisting of control motor means and pressure compensator or hydraulic amplifier is provided. The control device 20 applies a pressure signal Delta PL to C1 and C2 designated inputs of the main valve 2 . The control device 20 itself is controlled by an electrical input signal S, which is applied to the control device 20 in a manner not shown. The control signal s is generated by control electronics 21 , which are used in the manner shown in a closed control loop. This takes information on the position of a control element of the control motor and receives information on a desired switching position of the main valve 2 . In particular, the components connected in series are provided for this purpose: position sensor 22 , position controller 23 , measuring amplifier 24 , filter 25 and error amplifier 26 . Because of their familiarity, a detailed description and function of these components can be dispensed with.

Was nun die erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit Druck waage oder hydraulischem Verstärker anlangt, so sind zu nächst ganz allgemein sozusagen als Steuermotor piezzo elektrische Elemente vorzugsweise Disk-Translatoren vor gesehen, die mit einem Druckmedium zusammenarbeiten, um entsprechend dem angelegten Steuersignal S mehr oder we niger Druckmittel der einen oder anderen Seite des Haupt kolbens 3 zuzuführen.As far as the control device according to the invention with pressure scales or hydraulic booster is concerned, first of all, so to speak, as a control motor piezzo electrical elements, preferably disk translators are seen before that work together with a pressure medium in order to more or less pressure medium according to the control signal S applied to feed one or the other side of the main piston 3 .

Im einzelnen sieht dabei die Erfindung in einem schema tisch bei 27 gezeigten Gehäuse eine Längsbohrung 28 vor, in der ein Kolben 29 mit drei Stegen 30 bis 33 hin und her bewegbar angeordnet ist. Mit dieser Längsbohrung 28 stehen Anschlüsse 34, 35, 36 und 37 einerseits, sowie die Anschlüsse C1 und C2 andererseits in Verbindung. Je nach Lage des Kolbens 29 werden die entsprechenden Verbindun gen hergestellt. Der Kolben 29 steht über eine Verlän gerung 38, mit dem Lageaufnehmer 22 in Verbindung um die sen über die jeweilige Position des Kolbens 29 zu infor mieren.Specifically, the invention provides in a schematic table at 27 shown a longitudinal bore 28 in which a piston 29 is arranged with three webs 30 to 33 movable back and forth. Connections 34 , 35 , 36 and 37 on the one hand and connections C1 and C2 on the other hand are connected to this longitudinal bore 28 . Depending on the position of the piston 29 , the corresponding connections are made. The piston 29 is an extension 38 , with the position sensor 22 in connection to inform the sen about the respective position of the piston 29 .

Mit der Längsbohrung 28 stehen beidseitig Kanäle 39, 40 in Verbindung, die ihrerseits in Kanälen 43, 44 enden. Der Kanal 43 hat einen Anschluß 41, an dem der Druck P_S anliegt. Der Kanal 44 hat einen Anschluß 42, an dem der Druck P_S anliegt. Die beiden Kanäle 43, 44 laufen aufein ander zu und enden im Bereich eines Raumes 45 im Gehäuse 27, der mit einem Tank 47 (T) in Verbindung steht.Channels 39 , 40 are connected to the longitudinal bore 28 on both sides, which in turn end in channels 43 , 44 . The channel 43 has a connection 41 to which the pressure P _S is present. The channel 44 has a connection 42 to which the pressure P _S is applied. The two channels 43 , 44 run towards each other and end in the area of a space 45 in the housing 27 , which is connected to a tank 47 (T).

Den Druckmittelfluß im Kanal 43 kann man von 0 bis zu ei nem Maximalwert verändern, und zwar durch einen Disk- Translator 50, der in geeigneter Weise an einem statio nären Bauteil 52 befestigt ist. In ähnlicher Weise ist ein Disk-Translator 51 ebenfalls an einem stationären Bauteil 52 vorgesehen um den Druckmittelfluß im Kanal 44 zwischen 0 und einem Maximalwert verändern zu können.The pressure medium flow in the channel 43 can be changed from 0 to a maximum value by a disk translator 50 , which is attached in a suitable manner to a stationary component 52 . Similarly, a disk translator 51 is also provided on a stationary component 52 in order to be able to change the pressure medium flow in the channel 44 between 0 and a maximum value.

Ein Disk-Translator 50, 51 an sich ist im einzelnen Fig. 2 und 3 dargestellt und zwar hier in der bevorzugten, so genannten Doppelscheiben- oder Doppeldiskbauart, die einen größeren Stellweg ermöglicht.A disk translator 50 , 51 per se is shown in detail in FIGS. 2 and 3, specifically in the preferred, so-called double-disk or double-disk design, which enables a longer travel range.

Vorzugsweise arbeiten erfindungsgemäß die Disk-Translato ren 50 und 51 mit einem sogenannten Düsen-Nadelsystem zu sammen, welches dann seinerseits den Druckmittelfluß in den Kanälen 43 und 44 verändert. Dies ist in Fig. 4 sche matisch dargestellt. In Fig. 3 erkennt man noch den elek trischen Anschluß 54 für den Scheibentranslator 50, 51. An diesen wird das elektrische Steuersignal S in geeigne ter Weise angelegt. Wenn, wie gezeigt, zwei Disk-Transla toren 50, 51 vorgesehen sind, wird das Steuersignal S in der entsprechenden Weise für die Anlage an diese Transla toren aufbereitet.Preferably, according to the invention, the disk translators 50 and 51 work together with a so-called nozzle-needle system, which in turn changes the pressure medium flow in the channels 43 and 44 . This is shown schematically in Fig. 4. In Fig. 3 you can still see the elec trical connection 54 for the disk transformer 50 , 51st At this, the electrical control signal S is applied in a suitable manner. If, as shown, two disk translators 50 , 51 are provided, the control signal S is processed in the corresponding manner for the installation on these translators.

Fig. 4 zeigt also zwei Disk-Translatoren 50, 51 zur Verstellung der Druckwaage. Für das Verschließen einer Düse mit Durchmesser 1 mm wird eine Kraft von 30 N bei 300 bar benötigt, die ein Disk-Translator in jeden Fall erzeugt. FIG. 4 thus shows two disk translators 50, 51 for adjustment of the pressure compensator. To close a nozzle with a diameter of 1 mm, a force of 30 N at 300 bar is required, which a disk translator always generates.

Durch die Verwendung von zwei Translatoren 50, 51 wird die Konstruktion aufwendiger und die Baugröße nimmt zu. Der Vorteil liegt jedoch in der Anwendung von Doppel- Disk-Translatoren, die durch ihren Stellweg bis 200 µm das Düsen-Nadelsystem sehr weit öffnen können.The use of two translators 50 , 51 makes the construction more complex and the size increases. The advantage, however, is the use of double-disk translators, which can open the nozzle-needle system very widely due to their travel range up to 200 µm.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist aus Gründen der Einfachheit die zweite Stufe 2 nicht darge stellt und im übrigen werden weitgehend die gleichen Be zugszeichen wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 verwendet, so daß eine erneute Beschreibung insofern hier nicht notwendig ist.In the second embodiment according to FIG. 5, the second stage 2 is not shown for the sake of simplicity, and for the rest the same reference numerals are used as in the embodiment according to FIG. 4, so that a renewed description is not necessary here.

Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ein Doppeldisk translator zwischen den beiden Ende der Kanäle 43, 44 vorgesehen. Sogenannte Nadel- und Tellersitze 61, 62 wer den gebildet zwischen den beiden Translatorseiten und den Kanälen 43, 44 wie dies in Fig. 5 veranschaulicht ist.In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 4, in the exemplary embodiment according to FIG. 5 a double disk translator is provided between the two ends of the channels 43 , 44 . So-called needle and plate seats 61 , 62 are formed between the two translator sides and the channels 43 , 44 as illustrated in FIG. 5.

Im einzelnen ist bei dem Doppeldisktranslator 60 auf der einen Seite ein Nadel-/Tellersitz 61 und auf der anderen Seite ein Nadel-/Tellersitz 62 vorgesehen. Dann, wenn der Doppeldisktranslator seine Maximalposition einnimmt, sind die entsprechenden Sitze verschlossen, was im angeregten Zustand der Fall sein wird.In particular, the double disk translator 60 has a needle / plate seat 61 on one side and a needle / plate seat 62 on the other side. When the double-disc translator takes up its maximum position, the corresponding seats are locked, which will be the case when excited.

Fig. 5 zeigt also die Anordnung eines Doppel-Disk-Trans lators, dessen beide Keramikschichten getrennt angesteu ert werden. Die Vorteile dieser Lösung liegen im einfa chen Aufbau und der geringen kompakten Anordnung. Die benötigten Stellkräfte werden auch hier erreicht. Fig. 5 shows the arrangement of a double-disk Trans lators, the two ceramic layers are controlled separately. The advantages of this solution are the simple structure and the small, compact arrangement. The actuating forces required are also achieved here.

In Fig. 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt, welches dem gemäß Fig. 4 ähnelt, wobei hier anstelle der Disktranslatoren 50, 51 (wie in Fig. 4 gezeigt), Mehrfach-Disktranslatoren 70, 71 verwendet wer den. Es handelt sich hier um zwei Stapeltranslatoren mit Gewindeendstücken (wie bekannt und in Prospekten beschrieben), die geeignet gedichtet in das Ventil gegen die Regeldüsen eingeschraubt und mittels eines Feststellringes fixiert werden. Stapeltranslatoren verfügen über sehr hohe Stellkräfte. Dies ermöglicht den Einsatz sehr großer Regeldüsendurchmesser. Der Vorteil liegt vor allem in einfachen mechanischen Aufbau und der einfachen Justage am Prüfstand.In Fig. 6, a third embodiment of the inven tion is shown, which is similar to that of FIG. 4, wherein here instead of the disk translators 50 , 51 (as shown in Fig. 4), multiple disk translators 70 , 71 are used. These are two stack translators with threaded end pieces (as known and described in brochures), which are screwed into the valve in a suitably sealed manner against the control nozzles and fixed using a locking ring. Stack translators have very high actuating forces. This enables the use of very large control nozzle diameters. The main advantage is the simple mechanical structure and the simple adjustment on the test bench.

Zur Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Ausführungsbei spiele sei folgendes bemerkt: Bei jedem der Ausführungs beispiele wird vorzugsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Disktranslatoren ein Düsen-Nadelsystem verstellt. Beide Düsen-Nadelsysteme dienen zur Regelung des Drucks auf den Stirnflächen des Hauptsteuerkolbens 3, in dem der anste hende Systemdruck durch Öffnen in den Rücklauf geleitet wird. In der Ruhestellung des Hauptsteuerkolbens 3 sind beide Disktranslatoren angesteuert, die Düsen-Nadelsy steme geschlossen und es entsteht somit keine hydrauli sche Verlustleistung. Für die statische Auslenkung des Translators ist keine elektrische Leistung erforderlich, es muß lediglich Spannung anliegen. The following should be noted with regard to the mode of operation of the exemplary embodiments: In each of the exemplary embodiments, a nozzle-needle system is preferably adjusted with the aid of one or more disk translators. Both nozzle-needle systems are used to regulate the pressure on the end faces of the main control piston 3 , in which the system pressure present is passed into the return line by opening. In the rest position of the main control piston 3 , both disctranslators are activated, the nozzle-needle systems are closed and there is therefore no hydraulic power loss. No electrical power is required for the static deflection of the translator, only voltage must be present.

Um den Hauptsteuerkolben 3 auszulenken, ist es erforder lich nur ein Düsen-Nadelsystem zu öffnen. D. h. nur bei einer Veränderung der Hauptsteuerkolbenposition des Ven tils kommt es zu einer hydraulischen Verlustleistung und zum Verbrauch elektrischer Energie, die bei Piezzostell gliedern sehr klein ist. Die Ansteuerung der Stellglieder muß über einen geschlossenen Regelkreis erfolgen.In order to deflect the main control piston 3 , it is only necessary to open a needle-needle system. That is, Only when the main spool position of the valve changes does hydraulic power loss and electrical energy consumption occur, which is very small with piezo actuators. The actuators must be controlled via a closed control loop.

Um Hysterese-Effekte zu minimieren sollte die am Transla tor angebracht Nadel wegen der Reibung nicht gedichtet werden. Die wegen der Fläche des Translators wirkenden Kräfte durch mögliche Druckspitzen im Rücklauf müssen kompensiert werden. Der Druck muß über sehr große Öffnun gen auch im Inneren des Disktranslators wirksam sein, da mit sich äußere und innere Kräfte aufheben.To minimize hysteresis effects, the one on the Transla The needle is not sealed due to the friction become. The ones that work because of the area of the translator Forces caused by possible pressure peaks in the return line be compensated. The pressure must be very large gene also be effective inside the disk translator, because cancel external and internal forces.

Durch die hohe Dynamik eines Disktranslators (1-3 kHz) und das in dieser Anordnung erzeugte hohe Delta P ergibt sich eine sehr hohe Gesamtdynamik des Ventils.Due to the high dynamics of a disk translator (1-3 kHz) and gives the high delta P produced in this arrangement very high overall dynamic of the valve.

Claims

1. A method for adjusting the pressure compensator or a control device, in particular a servo valve, characterized in that the required adjusting movement is applied by a disk translator.

2. The method according to claim 1, characterized in that the disk translator is a double disk translator is.

3. Servo valve with a leg control device flow of a hydraulic pressure medium which the ent is placed on both sides of a piston does not work as a pressure compensator or as a valve piston, characterized in that disk translator means are provided around the applied to the piston To control pressure difference.

4. Electrofluidic converter especially after the Dü sen flapper principle for electrically controllable Valves with continuous or digital adjustment, characterized in that the drive means a disk translator, preferably a double disk Is translator.

5. Converter according to claim 4, characterized in that two bending transducers are provided, both of which Ke ceramic layers can be controlled separately an intermediate piston position through both control nozzles Bulging the disc center are lockable.

6. converter according to claim 4 and 5 characterized net that the lockable element is not connected to a Form is bound, but preferably a Plate seat element is used, which is characterized by good flow properties and small size distinguished and also larger manufacturing tolerances allows and the possibility of balancing Misalignment.

7. Converter in particular according to one or more of the preceding claims characterized in that the drive device is a piezoelectric or is an electrostructive device that their caused by a supplied control voltage Change of shape in the sense of an adjustment to the adjustable elements.

8. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that the adjust elements are not bound to any form, preferably wise but plate-shaped, and that further preferably in the flapper central position the least leakage occurs.

9. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that the Stellele ment in a bridge circuit consisting of two Fixed chokes and two variable chokes works.

10. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that the piezzo electric drive device with a measurement to reduce hysteresis and tempera Turdrift effects (for example in the form of Strain gauge) is provided.

11. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that the measurement part of an electrical control circuit is, preferably the associated Regelelek electronics in a housing accommodating the converter is integrated.

12. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that with the Converter controlled steady-state valve a main piston contains slide with electrical position control.

13. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that the converter as the pilot stage in a continuous valve indirect influence of fluidic power flows serves.

14. Converter according to one or more of the preceding Claims characterized in that the converter for directly influencing fluidic performance flows.