DE4308412C2

DE4308412C2 - Device for positioning objects

Info

Publication number: DE4308412C2
Application number: DE19934308412
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Preus
Original assignee: Alcoa Deutschland GmbH
Current assignee: Closure Systems International Deutschland GmbH
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 1997-01-09
Anticipated expiration: 2013-03-13
Also published as: DE4308412A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Po sitionieren von Gegenständen, insbesondere von Ver schlüssen, die über einen Einlaufstern in einen mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden Hauptstern über führt werden. The invention relates to a device for the bottom sition of objects, especially of ver conclude that with a star in one with high speed revolving main star over leads.

Eine Vorrichtung der hier angesprochenen Art ist bekannt (DE 35 26 237 A1). Sie weist einen Einlauf stern auf, über den Gegenstände einem Hauptstern zugeführt werden. Der Einlaufstern ist wesentlich kleiner als der Hauptstern, so daß letzterer eine deutlich höhe Masse aufweist. Der Einlaufstern ist voll′ Hauptstern abkuppelbar ausgebildet, so daß der Einlaufstern angehalten werden kann, während sich der Hauptstern weiter dreht. In den Hauptstern ein gebrachte Gegenstände können also durch den Weiter betrieb des Hauptsterns einer Behandlung unterwor fen werden, auch wenn der Einlaufstern angehalten ist. Es ist beispielsweise möglich, im Hauptstern vorhandene Flaschen fertig zu etikettieren auch wenn der Zustrom von Flaschen durch eine Störung unterbrochen ist. Wenn alle Gegenstände aus dein Hauptstern herausgefahren sind, muß dieser angehal ten werden, damit ein Synchronstart des Einlauf sterns mit dem Hauptstern möglich ist. Es ist ein großer Energiebedarf nötig, um die beiden Sterne wieder auf eine hohe Betriebsumlaufgeschwindigkeit zu bringen. Überdies ist es erforderlich, für einen derartigen Synchronstart das gesamte System an zu halten.A device of the type mentioned here is known (DE 35 26 237 A1). It has an enema star, over the objects a main star be fed. The entry star is essential smaller than the main star, so that the latter one has significantly higher mass. The entry star is fully 'main star detachable so that the Inlet star can be stopped while moving the main star continues to rotate. In the main star brought items can thus by the next operation of the main star under treatment be opened even when the inlet star is stopped is. For example, it is possible in the main star ready to label existing bottles too when the influx of bottles due to a disturbance is interrupted. When all items are out of yours Main star are out, it must be stopped so that a synchronous start of the enema star with the main star is possible. It is a great energy is needed to power the two stars back to a high operating circulation speed bring to. Furthermore, it is necessary for one such a synchronous start to the entire system hold.

Es ist auch bekannt, aus einem Vorratsmagazin auto matisch Verschlüsse zu entnehmen und diese dann la gepositioniert einer weiteren Verarbeitung zuzu führen. Dazu ist vorgesehen, diese Verschlüsse zuerst einem Einlaufstern zuzuführen, der mit einem Hauptstern in Wirkverbindung steht, welcher die Verschlüsse dann geordnet, beispielsweise einer Flaschenverschließeinrichtung, zuführt. Zur Si cherung einer hohen Qualität ist es unbedingt er forderlich, die Verschlüsse dabei genau positio niert und unbeschädigt zuzuführen. Bei bekannten Einrichtungen laufen der Einlaufstern und der Hauptstern mit sehr hoher Geschwindigkeit um, wobei beide Sterne einen gemeinsamen Antrieb besitzen. Die Sterne sind dabei so aufeinander abgestimmt, daß während des Umlaufens jeweils immer ein Stern nest des Einlaufsterns einem Sternnest des Haupt sterns genau gegenüberliegt. Bekannte Anlagen ar beiten mit Geschwindigkeiten, bei denen bis zu 1800 Verschlüsse pro Minute überführt werden können. Kommt es zu einer Unregelmäßigkeit bei der Zufuhr der Verschlüsse, muß das gesamte System angehalten werden, da für die Zufuhr der Verschlüsse zu dem Einlaufstern dieser im Stillstand in eine genaue Position gebracht werden muß. Hierbei ist nach teilig, da der Hauptstern eine sehr große Masse besitzt, dieser aufgrund der hohen Geschwindigkeit nur nach einem bestimmten Auslaufzeitraum zum Stillstand gebracht werden kann. Weiterhin ist für das Anfahren des Systems ein großer Energiebedarf notwendig, bis die Sterne wieder ihre hohe Be triebsumlaufgeschwindigkeit erreicht haben.It is also known from a stock magazine auto matically remove closures and then la positioned for further processing to lead. It is intended to use these closures first of all feed it to an inlet star that has a Main star is in operative connection, which the Closures then ordered, for example one Bottle closure device, feeds. To Si It is essential to ensure high quality required, the closures exactly positio fed and undamaged. At acquaintances Facilities run the inlet star and the Main star around at very high speed, being both stars have a common drive. The stars are so coordinated that there is always a star during the rotation the star's nest a star's nest of the head sterns is exactly opposite. Known plants ar work at speeds up to 1800 Closures per minute can be transferred. There is an irregular supply the locks, the entire system must stop be there for the supply of the closures to the Inlet star this at a standstill in an accurate Position must be brought. Here is after part because the main star has a very large mass owns this due to the high speed only after a certain expiry period Can be brought to a standstill. Furthermore is for starting the system requires a lot of energy necessary until the stars reach their high Be drive speed have reached.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaf fen, mit der eine genaue Übergabe von Gegenständen, insbesondere von Verschlüssen, von einem Einlauf stern in einen mit hoher Geschwindigkeit umlaufen den Hauptstern möglich ist, ohne daß bei Unregel mäßigkeiten der Zufuhr von Gegenständen das gesamte System angehalten werden muß.The invention is therefore based on the object to create a device of the generic type with which an exact delivery of objects, especially of closures, of an enema orbiting star into one at high speed the main star is possible without being irregular moderate supply of objects the whole System must be stopped.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung gelöst, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. This task is solved by a facility that features mentioned in claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen angegebenen Merkmalen.Further advantageous embodiments of the invention result from the in the subclaims specified features.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungs beispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is in execution below examples with reference to the accompanying drawings explained. Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Einrichtung in einem Blockschaltbild; Figure 1 shows the device according to the invention in a block diagram.

Fig. 2 im Schnitt einen Einlaufstern einer Synchronisationsanlage; FIG. 2 shows in section an inlet star of a synchronization system;

Fig. 3 eine Seitenansicht im Ausschnitt gemäß Fig. 2 und Fig. 3 is a side view in detail according to FIG. 2 and

Fig. 4 eine weitere Seitenansicht im Ausschnitt gemäß Fig. 2. Fig. 4 is another side view in detail according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt im Blockschaltbild eine allgemein mit 10 bezeichnete Einrichtung zum Positionieren von Verschlüssen, beispielsweise von Schraubver schlüssen für Flaschen. Die Einrichtung 10 besitzt eine Steuereinheit 12, die über eine Steuerleitung 14 mit einer Positionsanzeige 16 eines Einlauf sterns verbunden ist. Die Positionsanzeige 16 be sitzt eine Gabellichtschranke 34. Die Steuereinheit 12 ist weiterhin über eine Steuerleitung 18 mit einer Niveausteuerung 20 einer Zuführeinrichtung für Verschlüsse verbunden. Die Niveausteuerung 20 weist zwei Einweglichtschranken 22 und 24 auf. Fig. 1 shows in the block diagram a generally designated 10 device for positioning closures, for example screw closures for bottles. The device 10 has a control unit 12 which is connected via a control line 14 to a position indicator 16 of an inlet star. The position indicator 16 be a fork light barrier 34th The control unit 12 is also connected via a control line 18 to a level control 20 of a feed device for closures. The level control 20 has two one-way light barriers 22 and 24 .

Dadurch, daß die Positionsanzeige des Ein laufsterns und die Niveausteuerung der Zuführein richtung als Lichtschranken ausgebildet sind, ist es vorteilhaft möglich, in Bereichen, in denen bewegte Zustände gemessen werden sollen, diese in einfacher Weise berührungslos festzu stellen. Die Niveausteuerung 20 ist Bestandteil eines mit einer Einlaufsperre versehenen Verschlußeinlaufes. Über eine weitere Steuerleitung 26 ist die Steuereinheit 12 mit einem Antrieb 28 eines Hauptsterns verbun den. Darüber hinaus ist die Steuereinheit 12 über eine weitere Steuerleitung 30 mit einem zwischen Einlaufstern und Hauptstern angeordneten Kupplungs- und Bremssystem 32 verbunden. Die Steuereinheit 12 ist in zwei separate Schaltkästen 36 und 38 auf geteilt. In dem Schaltkasten 36 befinden sich ein Steuerteil 40 und ein Optokoppler 42. In dem Schaltkasten 38 befinden sich eine Encoderaus wertungseinrichtung 44, eine elektronische Ablauf steuerung 46, ein Netzteil 48 sowie ein Optokoppler 50. Die Verbindung zwischen den Schaltkästen 36 und 38 erfolgt über hier nicht dargestellte abgeschirm te Kabel, die einerseits in den als Receiver arbeitenden Optokoppler 42 und andererseits in den als Transmitter arbeitenden Optokoppler 50 enden.Characterized in that the position indicator of the A star and the level control of the feeder device are designed as light barriers, it is advantageously possible to determine these in a simple manner without contact in areas in which moving states are to be measured. The level control 20 is part of a closure inlet provided with an inlet lock. The control unit 12 is connected to a drive 28 of a main star via a further control line 26 . In addition, the control unit 12 is connected via a further control line 30 to a clutch and brake system 32 arranged between the inlet star and the main star. The control unit 12 is divided into two separate switch boxes 36 and 38 . A control part 40 and an optocoupler 42 are located in the switch box 36 . In the switch box 38 there are an encoder evaluation device 44 , an electronic sequence control 46 , a power supply 48 and an optocoupler 50 . The connection between the switch boxes 36 and 38 is made via shielded cables (not shown here), which on the one hand end in the optocoupler 42 working as a receiver and on the other hand in the optocoupler 50 working as a transmitter.

Die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung 10 übt folgende Funktion aus:The device 10 shown in FIG. 1 performs the following function:

Die Einrichtung 10 ist Bestandteil einer nicht dar gestellten Anlage zum Positionieren von Verschlüs sen, die im wesentlichen aus einem über den Antrieb 28 angetriebenen Hauptstern besteht. Der Antrieb 28 ist über ein Antriebselement, beispielsweise einen Zahnriemen, mit einem ersten Teil des Kupplungs- und Bremssystems 32 verbunden. Ein zweiter Teil des Kupplungs- und Bremssystems 32 weist eine Welle auf, auf der der Einlaufstern gelagert ist. Der Einlaufstern ist über das Kupplungs- und Brems system 32 mit dem Antrieb 28 in bzw. außer Eingriff bringbar und kann über ein entsprechend gewähltes Übersetzungsverhältnis in eine zur Drehzahl des Hauptsterns ins Verhältnis gesetzte Drehzahl ge bracht werden. Haupt- und Einlaufstern können also über den einen Antrieb 18 angetrieben werden. Auf weitere Erläuterungen der mecha nischen Funktionsweise soll hier verzichtet werden.The device 10 is part of a system, not shown, for positioning locks, which essentially consists of a main star driven by the drive 28 . The drive 28 is connected to a first part of the clutch and brake system 32 via a drive element, for example a toothed belt. A second part of the clutch and brake system 32 has a shaft on which the inlet star is mounted. The inlet star can be brought into or out of engagement with the drive 28 via the clutch and brake system 32 and can be brought into a ratio related to the speed of the main star via a correspondingly selected transmission ratio. The main and inlet star can thus be driven via one drive 18 . No further explanations of the mechanical functioning should be given here.

Bei der Ausgangsgrundstellung der gesamten Anlage befindet sich der Antrieb 28 und damit der Hauptstern in eingeschaltetem Zustand und der Ein laufstern in einer bestimmten ruhenden Ausgangs position. Die Einlaufsperre des Verschlußeinlaufs ist geschlossen, so daß keine Verschlüsse in den Einlaufstern einfallen können. Indem der Antrieb 28 läuft, wird dort ein bestimmtes Dauersignal abge griffen, das über die Steuerleitung 26 der Steuer einheit 12 zugeführt wird. Das Dauersignal wird dabei vorzugsweise in ein optisches Signal umgewandelt und über einen hier nicht dargestellten Optokoppler dem Optokoppler 42 zugeleitet, der das Signal auswertet und ein Startsignal dem Steuerteil 40 übergibt. Im Ausgangszustand wird das Kupplungs- und Bremssystem 32 über die Steuerleitung 30 mit einem Stoppsignal beaufschlagt. Gebildet wird dieses Stoppsignal durch ein Zusammenwirken der Ga bellichtschranke 34 der Positionsanzeige 16 sowie einer hier nicht dargestellten mechanischen Kurve, die mit dem Einlaufstern mitläuft und eine Viererteilung in einem Tastverhältnis von 1 : 1 aufweist. Die Gabellichtschranke 34 wirkt auf einen nicht dargestellten Optokoppler, der über die Steuerleitung 14 zu dem Optokoppler 42 in Ver bindung steht. In dem Moment, wo das Steuerteil 40 mit dem Startsignal beaufschlagt wird, wird das Stoppsignal kurzzeitig unterbrochen, so daß in die sem Zeitraum der Einlaufstern eine halbe Umdrehung ausführt und damit in eine genau definierte Start position gelangt.In the initial basic position of the entire system, the drive 28 and thus the main star is in the switched-on state and the infeed star is in a certain resting starting position. The inlet lock of the closure inlet is closed, so that no closures can fall into the inlet star. In that the drive 28 is running, a certain continuous signal is accessed, which is supplied via the control line 26 to the control unit 12 . The continuous signal is preferably converted into an optical signal and fed via an optocoupler (not shown here) to the optocoupler 42 , which evaluates the signal and transfers a start signal to the control part 40 . In the initial state, the clutch and brake system 32 is supplied with a stop signal via the control line 30 . This stop signal is formed by an interaction of the Ga light sensor 34 of the position indicator 16 and a mechanical curve, not shown here, which moves along with the infeed star and is divided into four in a duty cycle of 1: 1. The fork light barrier 34 acts on an optocoupler, not shown, which is connected to the optocoupler 42 in connection via the control line 14 . At the moment when the control part 40 is acted upon by the start signal, the stop signal is briefly interrupted, so that in this period the infeed star makes half a turn and thus reaches a precisely defined start position.

Nunmehr wird mittels der Einweglichtschranken 22 und 24 der Niveausteuerung 20 die Anzahl der in der Zuführeinrichtung bereitgestellten Verschlüsse berührungslos er mittelt. Die Einweglichtschranke 22 tastet dabei einen Minimumwert und die Einweglichtschranke 24 einen Maximumwert ab. Die gewonnenen optischen Signale werden mittels eines nicht dargestellten Optokopplers über die Steuerleitung 18 dem Opto koppler 50 zugeleitet, der eine entsprechende In formation für die elektronische Ablaufsteuerung 46 zur Verfügung stellt. Über die elektronische Ablaufsteuerung 46 kann damit der Füllstand in der Zuführeinrichtung überwacht und gegebenenfalls ge regelt werden.Now the number of closures provided in the feed device is determined by means of the one-way light barriers 22 and 24 of the level control 20 without contact. The one-way light barrier 22 scans a minimum value and the one-way light barrier 24 a maximum value. The optical signals obtained are fed to the opto-coupler 50 via a control line 18 by means of an optocoupler (not shown), which provides a corresponding information for the electronic sequence control 46 . The fill level in the feed device can thus be monitored and, if necessary, regulated via the electronic sequence control 46 .

Nachdem über die Steuereinheit 12 der Einlaufstern in einer bestimmten Startposition positioniert wur de und über die Einweglichtschranke 24 eine maxi malgefüllte Zuführeinrichtung signalisiert wurde, wird über ein Steuersignal eine vorzugsweise als Magnetventil ausgebildete Einlaufsperre geöffnet, die eine Verbindung zwischen der Zuführeinrichtung und dem Einlaufstern freigibt. After the control unit 12 has positioned the infeed star in a specific start position and a maximum-filled feed device has been signaled via the one-way light barrier 24, an inlet lock, which is preferably designed as a solenoid valve, is opened via a control signal and releases a connection between the feed device and the infeed star.

In Auswertung der anliegenden Signale wird über die elektronische Ablaufsteuerung 46 das Kupplungs- und Bremssystem 32 über die Steuerleitung 30 so an gesteuert, daß der Einlaufstern synchronisiert mit dem Hauptstern gekoppelt werden kann. Das für die Einkupplung des Einlaufsterns notwendige Start signal wird dabei aus dem von dem Steuerteil 40 bereitgestellten Startsignal und einem über die Encoderauswertungseinheit 44 bereitgestellten Si gnal gebildet. Die Encoderauswertungseinheit 44 nimmt dabei über einen Inkrementalgeber bestimmte Winkelstellungen der Antriebswelle des Hauptsterns entsprechende digitale Signal ab, die innerhalb der Encoderauswertungseinheit 44 in Absolutwerte um gewandelt werden, und die dann ein sogenanntes Highsignal an die elektronische Ablaufsteuerung 46 abgibt. Über das von der elektronischen Ablauf steuerung 46 an das Kupplungs- und Bremssystem 32 gegebene Startsignal wird der bereits weiter oben erwähnte mit dem Einlaufstern verbundene Kupplungs teil mit dem über dem Zahnriemen mit dem Antrieb 28 verbundenen Kupplungsteil zu einem genau definier ten Zeitpunkt gekuppelt, so daß gewährleistet ist, daß die dem Einlaufstern über die Zuführeinrichtung zugeführten Verschlüsse exakt an die an dem Haupt stern vorgesehenen Sternnester übergeben werden können.In evaluation of the signals present, the clutch and brake system 32 is controlled via the control line 30 via the electronic sequence controller 46 so that the inlet star can be coupled to the main star in a synchronized manner. The start signal necessary for the coupling of the infeed star is formed from the start signal provided by the control part 40 and a signal provided via the encoder evaluation unit 44 . The encoder evaluation unit 44 uses an incremental encoder to take digital signals corresponding to certain angular positions of the drive shaft of the main star, which are converted into absolute values within the encoder evaluation unit 44 and which then emits a so-called high signal to the electronic sequence controller 46 . About the start signal given by the electronic sequence control 46 to the clutch and brake system 32 , the above-mentioned clutch part connected to the inlet star is coupled to the clutch part connected to the drive 28 via the toothed belt at a precisely defined time, so that It is ensured that the closures supplied to the inlet star via the feed device can be transferred exactly to the star nests provided on the main star.

Sinkt nunmehr in der Zuführeinrichtung der Vorrat an zu übergebenden Verschlüssen, löst bei einem be stimmten Minimum die Einweglichtschranke 22 aus und bewirkt, daß die Steuereinheit 12 ein Signal aus sendet, infolgedessen die vorzugsweise als Magnet ventil ausgebildete Einlaufsperre schließt. Now drops in the feeder of the stock of closures to be transferred, triggers the one-way light barrier 22 at a certain minimum and causes the control unit 12 to send a signal, as a result of which the inlet valve, which is preferably designed as a magnetic valve, closes.

Weiterhin wird die elektronische Ablaufsteuerung 46 aktiviert, die nach einer bestimmten Nachlaufzeit über das Kupplungs- und Bremssystem 32 den Ein laufstern entkuppelt. Gleichzeitig wird über das Steuerteil 40 das Kupplungs- und Bremssystem 32 mit dem zuvor gesperrten Stoppsignal beaufschlagt. Der Informationsaustausch zwischen der elektronischen Ablaufsteuerung 46 und dem Steuerteil 40 erfolgt über den als Receiver ausgebildeten Optokoppler 42 und den als Transmitter ausgebildeten Optokoppler 50.Furthermore, the electronic sequence control 46 is activated, which disengages the running star after a certain follow-up time via the clutch and brake system 32 . At the same time, the clutch and brake system 32 is acted upon by the control part 40 with the previously blocked stop signal. The information exchange between the electronic sequence control 46 and the control part 40 takes place via the optocoupler 42 designed as a receiver and the optocoupler 50 designed as a transmitter.

Nachdem der Einlaufstern sich in Ruheposition be findet, wird über die Einweglichtschranke 24 der Füllstand der Zuführeinrichtung so lange abgefragt, bis sich dort wieder ein Maximum ergibt. Dann wird über einen in der Steuereinheit 12 intern erzeugten Impuls der Einlaufstern neu in Startposition ge bracht und in bereits beschriebener Art und Weise über das Kupplungs- und Bremssystem 32 dem Haupt stern erneut zugekuppelt.After the inlet star is in the rest position, the fill level of the feed device is queried via the one-way light barrier 24 until there is a maximum again. Then, via an internally generated pulse in the control unit 12 , the inlet star is newly brought into the starting position and coupled again to the main star in the manner already described via the clutch and brake system 32 .

Durch den beschriebenen Aufbau der Einrichtung 10 wird erreicht, daß für den Fall, daß es bei dem Verschlußeinlauf zu Unregelmäßigkeiten kommt, der einmal eingekuppelte Einlaufstern automatisch aus gekuppelt wird und nachdem die Unregelmäßigkeiten beseitigt sind, automatisch in genau vorherbestimm ter Position wieder eingekuppelt werden kann. Hier mit ist möglich, daß bei ständig sich in Rotation befindendem Hauptstern der Einlaufstern zu jedem beliebigen Zeitpunkt wieder zugeschaltet werden kann und sich genau ein Verhältnis einstellt, das die problemlose Übergabe von Verschlüssen von dem Einlaufstern an den Hauptstern ermöglicht. The described structure of the device 10 ensures that in the event that there are irregularities in the closure inlet, the inlet star that is once coupled is automatically coupled out and, after the irregularities have been eliminated, can be automatically re-coupled in a precisely predetermined position. It is possible here that, with the main star constantly rotating, the inlet star can be switched on again at any time and exactly one ratio is established which enables the problem-free transfer of closures from the inlet star to the main star.

Fig. 2 zeigt in einem Schnitt den wesentlichen Aufbau einer Einrichtung 10. Auf einer durchgehen den Welle 60 des Kupplungs- und Bremssystems 32 ist einseitig ein Einlaufstern 62 befestigt. Der Ein laufstern 62 läuft in einem Gehäuse 64 um, das eine Verbindung zu einer Zuführeinrichtung 66 für Ver schlüsse hat. An der anderen Seite des Kupplungs- und Bremssystems 32 trägt die Welle 60 eine Positionsanzeige 16, die eine umlauf ende mecha nische Kurve 68 und eine dazu fest angeordnete Gabellichtschranke 34 aufweist. Dem Kupplungs- und Bremssystem 32 zugeordnet ist ein Antriebsrad 70, das über einen Zahnriemen 72 mit einer Antriebs welle 29 eines hier nicht dargestellten Hauptsterns verbunden ist. Die Antriebswelle 29 trägt an ihrem einen Ende einen als Winkelgeber 74 ausgebildeten Inkrementalgeber. Fig. 2 shows in a section the essential construction of a device 10. An inlet star 62 is fastened on one side to a shaft 60 of the clutch and brake system 32 . The A star 62 runs in a housing 64 which has a connection to a feeder 66 for United closures. On the other side of the clutch and brake system 32 , the shaft 60 carries a position indicator 16 which has a revolving mechanical curve 68 and a fork light barrier 34 arranged thereon. The clutch and brake system 32 is assigned a drive wheel 70 which is connected via a toothed belt 72 to a drive shaft 29 of a main star, not shown here. The drive shaft 29 carries at one end an incremental encoder designed as an angle encoder 74 .

In der Fig. 3 ist die Einrichtung 10 in einem Ausschnitt aus Sicht des Einlaufsterns 62 gemäß Fig. 2 gezeigt. Im Ausführungsbeispiel zeigt der Einlaufstern 62 vier über den Umfang verteilte Nester 76. Dem Gehäuse 64 ist die Zuführeinrichtung 66 zugeordnet, die in einem an dem Gehäuse 64 vorgesehenen Verschlußeinlauf 78 mündet. Die Zu führeinrichtung 66 weist zueinander beabstandet eine Einweglichtschranke 22 und eine Einweglicht schranke 24 auf. Zwischen der Einweglichtschranke 22 und dem Verschlußeinlauf 78 ist eine als Magnet ventil ausgebildete Einlaufsperre 80 angeordnet.In FIG. 3, the device 10 in a cut-out view of the infeed star 62 2 is shown in FIG. Shown. In the exemplary embodiment, the inlet star 62 shows four nests 76 distributed over the circumference. The housing 64 is assigned the feed device 66 , which opens into a closure inlet 78 provided on the housing 64 . The feed device 66 has a one-way light barrier 22 and a one-way light barrier 24 spaced apart from one another. Between the one-way light barrier 22 and the closure inlet 78 , an inlet lock 80 designed as a solenoid valve is arranged.

In der Fig. 4 ist die Einrichtung 10 in einer weiteren Teilansicht aus Richtung der Positions anzeige 16 gemäß Fig. 2 gezeigt. In FIG. 4, the display device 10 is in a further partial view from the direction of the position 16 shown in FIG. 2.

Hier wird deutlich, daß die mechanische Kurve 68 eine Viererteilung aufweist, die der Anordnung der Nester 76 auf dem Einlaufstern 62 entspricht. In dieser Ansicht ist die mit der Viererteilung 80 zusammenwirkende Gabellichtschranke 34 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.It is clear here that the mechanical curve 68 has a division of four, which corresponds to the arrangement of the nests 76 on the inlet star 62 . In this view, the fork light barrier 34 cooperating with the division of four 80 is not shown for reasons of clarity.

Auf weitere Einzelheiten der in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Einrichtung 10, insbesondere auf ein zelne mechanische oder elektrische Verbindungen, soll hier nicht weiter eingegangen werden, sondern es wird hier auf das zu Fig. 1 Dargelegte ver wiesen.On further details of the device 10 shown in FIGS . 2 to 4, in particular on an individual mechanical or electrical connections, shall not be discussed further here, but reference is made here to what is shown in FIG. 1.

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Einrichtung 10 übt folgende Funktion aus:The device 10 shown in FIGS. 2 to 4 performs the following function:

Nach Einschalten eines Hauptantriebs wird die den Hauptstern tragende Antriebswelle 29 in Rotation versetzt und treibt gleichzeitig über den Zahnriemen 72 das Antriebsrad 70 des Kupplungs- und Bremssystems 32 an. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Antriebsrad 70 nicht in Eingriff mit der Welle 60, so daß sich der Einlaufstern 62 im Stillstand befindet. Eine in den Fig. 2 bis 4 nicht dargestellte Steuereinheit 12, die bereits in der Fig. 1 ausführlich erläutert wurde, erhält ein Signal, das mitteilt, daß der Hauptantrieb läuft, und stelle daraufhin über die Positionsanzeige 16 den Einlaufstern 62 so in eine Startposition, daß ein Nest 76 genau dem Verschlußeinlauf 78 zugeordnet ist. Im weiteren wird über die Einweglichtschranken 22 und 24 der Füllungsgrad der Zuführeinrichtung 66 mit Verschlüssen abge fragt. Nachdem die Einweglichtschranke 24 einen maximalen Füllungsgrad meldet, wird die Einlauf sperre 80 geöffnet, so daß sich ein erster Ver schluß genau in das dem Verschlußeinlauf 78 zuge ordnete Nest 76 einfädeln kann. Die Steuereinheit 12 fragt nunmehr über den Winkelgeber 74 die genaue Stellung der an dem mit großer Geschwindigkeit um laufenden Hauptstern angeordneten Nester ab. Durch Kombination der Signale des Drehwinkelgebers 74 und der Einweglichtschranke 24 wird ein Startsignal ausgelöst, das bewirkt, daß die Welle 60 des Kupplungs- und Bremssystems 32 mit dem Antriebsrad 70 definiert in Eingriff gebracht wird. Damit wird gewährleistet, daß nunmehr der Einlaufstern 62 so in Rotation versetzt wird, daß jeweils ein Nest 76 des Einlaufsterns 62 genau einem Nest des hier nicht dargestellten Hauptsterns zugeordnet ist, so daß eine Übergabe der Verschlüsse aus dem Nest 76 an die Nester des Hauptsterns möglich ist.After switching on a main drive, the drive shaft 29 carrying the main star is set in rotation and simultaneously drives the drive wheel 70 of the clutch and brake system 32 via the toothed belt 72 . At this time, the drive wheel 70 is not in engagement with the shaft 60 , so that the inlet star 62 is at a standstill. A control unit 12 , which is not shown in FIGS. 2 to 4 and has already been explained in detail in FIG. 1, receives a signal which indicates that the main drive is running and then sets the inlet star 62 to a starting position via the position indicator 16 that a nest 76 is precisely assigned to the closure inlet 78 . Furthermore, the degree of filling of the feed device 66 with closures is queried via the one-way light barriers 22 and 24 . After the one-way light barrier 24 reports a maximum fill level, the inlet lock 80 is opened so that a first closure can thread exactly into the closure inlet 78 assigned to the nest 76 . The control unit 12 now queries the exact position of the nests arranged on the main star rotating at high speed via the angle transmitter 74 . A start signal is triggered by a combination of the signals from the rotary angle sensor 74 and the one-way light barrier 24 , which causes the shaft 60 of the clutch and brake system 32 to be brought into engagement with the drive wheel 70 in a defined manner. This ensures that the inlet star 62 is now set in rotation such that a nest 76 of the inlet star 62 is assigned to exactly one nest of the main star, not shown here, so that the closures can be transferred from the nest 76 to the nests of the main star is.

Wird über die Einweglichtschranken 22 und/oder 24 signalisiert, daß es in der Zuführeinrichtung 66 zu Unregelmäßigkeiten bei der Zufuhr weiterer Ver schlüsse kommt, wird über die Steuereinheit 12 ein Signal ausgelöst, das einerseits bewirkt, daß die Einlaufsperre 80 schließt und somit keine weiteren Verschlüsse in den Einlaufstern 62 eingefädelt werden können und daß andererseits der Einlaufstern 62 noch so lange weiter rotiert, bis alle noch in den Verschlußeinlauf 78 bzw. den Nestern 76 vorhandenen Verschlüsse an den Hauptstern übergeben worden sind. Im Anschluß wird über das Kupplungs- und Bremssystem 32 die Welle 60 zu dem Antriebsrad 70 außer Eingriff gebracht, so daß der Einlaufstern 62 abgebremst und in Stillstand gebracht werden kann. Somit ist gewährleistet, daß bei Unregel mäßigkeiten in der Zuführeinrichtung 66 der Ein laufstern 62 angehalten werden kann, ohne daß der mit hoher Geschwindigkeit, eine hohe Masse auf weisende Hauptstern abgebremst werden muß.Is signaled via the one-way light barriers 22 and / or 24 that there are irregularities in the supply of further closures in the feed device 66 , a signal is triggered via the control unit 12 which, on the one hand, causes the inlet lock 80 to close and thus no further closures can be threaded into the inlet star 62 and that, on the other hand, the inlet star 62 continues to rotate until all the closures still present in the closure inlet 78 or the nests 76 have been transferred to the main star. The shaft 60 is then brought out of engagement with the drive wheel 70 via the clutch and brake system 32 , so that the inlet star 62 can be braked and brought to a standstill. This ensures that in the event of irregularities in the feed device 66, the star 62 can be stopped without the high-speed, high-mass pointing main star having to be braked.

Nunmehr wird über einen intern ausgelösten Steuer impuls der Einlaufstern 62 in Abfrage der Po sitionsanzeige 16 wieder so in Ausgangsstellung gebracht, daß ein Nest 76 genau dem Verschluß einlauf 78 zugeordnet ist. Hiermit wird erreicht, daß nach Auslaufen des Einlaufsterns 62 nicht zufällig ein zwischen zwei Nestern 76 liegender Bereich den Verschlußeinlauf 78 versperrt und somit eine ungeordnete Einfädelung der Verschlüsse ver hindert. Nachdem über die Einweglichtschranke 24 wieder ein ausreichender Füllungsgrad von Ver schlüssen in der Zuführeinrichtung 66 signalisiert wurde, kann der Einlaufstern 62 in bereits be schriebener Weise wieder dem umlaufenden Hauptstern zugekuppelt werden.Now is an internally triggered control pulse of the inlet star 62 in response to the Po position indicator 16 brought back to the starting position that a nest 76 is assigned to the closure inlet 78 . This ensures that after the run-out star 62 has run out, a region lying between two nests 76 does not block the closure inlet 78 and thus prevents a disorderly threading of the closures. Was after about the through-beam sensor 24 again, a sufficient degree of filling of circuits Ver signaled in the feeder 66, the feed star 62 can be the rotating main star zugekuppelt again in already be prescribed manner.

Claims

1. A device for positioning objects, in particular closures, which are guided via an inlet star into a rotating main star, with a clutch and brake system with which the inlet star can be brought to a standstill independently of the main star, characterized in that one of the Main star associated Gebereinrich device (angle encoder ( 74 )) is provided, which scans the ge exact position of the nests arranged on the main star, and in that the clutch and brake system ( 32 ) can be activated so that the inlet star ( 62 ) so that Main star revolving at high speed can be switched on synchronously and set in rotation such that one nest ( 76 ) of the inlet star ( 62 ) is assigned to exactly one nest of the main star.

2. Device according to claim 1, characterized in that the inlet star ( 62 ) is assigned a Steuerein unit ( 12 ) for defined coupling.

3. Device according to claim 2, characterized in that the control unit ( 12 ) with a position indicator ( 16 ) of the inlet star ( 62 ), with a level control ( 20 ) of a feed device ( 66 ) for closures, the drive ( 28 ) of the main sterns and the clutch and brake system ( 32 ) is connected.

4. Device according to claim 3, characterized in that the position indicator ( 16 ) is assigned to the shaft ( 60 ) and has a light barrier, preferably a fork light barrier ( 34 ), and a mechanical curve ( 68 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the mechanical curve ( 68 ) one of the number of nests ( 76 ) of the inlet star ( 62 ) ent speaking duty cycle.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the level control ( 20 ) spaced light barriers ken, preferably one-way light barriers ( 22 , 24 ), which are arranged within the feed device ( 66 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the one-way light barrier ( 22 ) signals a minimum value and the one-way light barrier ( 24 ) signals a maximum value

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 66 ) is assigned a preferably designed as a solenoid inlet lock ( 80 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 12 ) has switch boxes ( 36 ) and ( 38 ), the switch box ( 36 ) having a control part ( 40 ) which a first start / stop signal ready provides and the control box ( 38 ) has an electronic sequence control ( 46 ) which provides a start signal for the clutch and brake system ( 32 ) from the first start / stop signal and a signal generated by an encoder evaluation unit ( 44 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the encoder evaluation unit ( 44 ) is controlled via an incremental encoder assigned to the main star.

11. The device according to claim 10, characterized in that the incremental encoder is an angle of rotation encoder ( 74 ).