DE4307988A1

DE4307988A1 - Apparatus for the process control of a number of identical or different stud-welding devices

Info

Publication number: DE4307988A1
Application number: DE19934307988
Authority: DE
Inventors: Heinz Jun Soyer
Original assignee: HEINZ SOYER BOLZENSCHWEISTECHN
Current assignee: HEINZ SOYER BOLZENSCHWEISTECHN
Priority date: 1993-03-13
Filing date: 1993-03-13
Publication date: 1994-09-15

Abstract

In an apparatus for the process control of a number of identical or different stud-welding devices via a keyboard, individual masks selectable via the keyboard are displayed in the form of menus on a user surface on a screen by means of a microprocessor. Furthermore, an input area to be processed in each menu is highlighted by a flashing cursor, and possible input values or functions can be presented on the screen in a display area via the keyboard. In addition, a printer is provided for protecting input and determined parameters.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Prozeßsteuerung einer Anzahl gleicher oder verschiedener Bolzenschweißein richtungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for process control a number of identical or different stud welds directions according to the preamble of claim 1.

Da verschiedene Versuchsanlagen zur Prozeßsteuerung von meh reren im wesentlichen gleichartigen Bolzenschweißeinrichtun gen nicht die angestrebten Ergebnisse gezeitigt haben, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Prozeßsteue rung einer Anzahl gleicher oder verschiedenartiger Bolzen schweißeinrichtungen zu schaffen, welche unabhängig vonein ander und mit unterschiedlichen Bolzenabmessungen sowie mit verschiedenen Schweißparametern auch im Verbund mit Robotern oder computergesteuerten Fertigungsstraßen betreibbar sind.Since various experimental plants for process control by meh They are essentially similar stud welding devices have not achieved the desired results It is an object of the invention to provide a device for process control tion of a number of identical or different types of bolts to create welding devices which are independent of one another different and with different bolt dimensions as well as with various welding parameters also in combination with robots or computer-controlled production lines can be operated.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Einrichtung zur Pro zeßsteuerung einer Anzahl von gleichen oder gleichartigen Bolzenschweißeinrichtungen nach dem Oberbegriff des An spruchs 1 durch die Merkmale in dessen kennzeichnenden Teil erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 1 unmittelbar oder mittelbar rückbezogenen Ansprüche. According to the invention, this is in a device for Pro time control of a number of the same or similar Stud welding devices according to the preamble of the An Proverb 1 by the features in its characterizing part reached. Advantageous further developments are the subject of directly or indirectly related to claim 1 Expectations.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt die Prozeß steuerung über die Tastatur und für Protokollierungen kann zusätzlich ein Drucker vorgesehen sein. Eine sogenannte An wender-Oberfläche weist einzelne Bildschirmmasken in Form von verschiedenen Menüs auf, welche mittels eines Mikropro zessors auf einem Bildschirm ausgegeben werden. Ferner wird ein gerade zu bearbeitendes Eingabefeld in der jeweiligen Bildschirmmaske, d. h. in dem jeweiligen Menü durch einen blinkenden Cursor hervorgehoben. Obendrein können mögliche Werte oder Funktionen über Tasten der Tastatur, welche mit aufwärts bzw. abwärts weisenden Pfeilen versehen sind, auf dem Bildschirm angezeigt werden. Der angezeigte Wert bzw. die angezeigte Funktion werden dann durch eine mit "ENTER" bezeichnete Taste eingegeben. Der blinkende Cursor springt dann automatisch auf das nächste Eingabefeld.The process takes place in the device according to the invention can be controlled via the keyboard and for logging a printer may also be provided. A so-called An wender surface has individual screen masks in shape from various menus, which are created using a micropro cessors are displayed on a screen. Furthermore, an input field to be edited in the respective Screen mask, d. H. in the respective menu by a blinking cursor highlighted. On top of that, possible Values or functions via keys on the keyboard, which with arrows pointing upwards or downwards appear on the screen. The displayed value or the displayed function are then activated by pressing "ENTER" key labeled. The blinking cursor jumps then automatically to the next input field.

Mit der erfindungsgemäßen Prozeßsteuerungseinrichtung können beispielsweise bis zu vier Automatik-Schweißpistolen oder stationäre Automatik-Schweißköpfe oder auch Handschweißgerä te angesteuert werden, welche vollkommen unabhängig vonein ander in der Weise betreibbar sind, daß Bolzen mit unter schiedlichen Abmessungen geschweißt werden können und gleichzeitig bei den einzelnen Schweißeinrichtungen ver schiedene Schweißparameter eingestellt werden können, so daß die erfindungsgemäße Prozeßsteuerung auch beispielsweise im Verbund mit Robotern oder computergesteuerten Fertigungs straßen zum Einsatz gebracht werden kann.With the process control device according to the invention for example up to four automatic welding guns or stationary automatic welding heads or manual welding machines te which are completely independent of one another are otherwise operable in such a way that bolts with under different dimensions can be welded and ver at the same time in the individual welding devices different welding parameters can be set so that the process control according to the invention also for example in Association with robots or computer-controlled manufacturing roads can be used.

Somit sind durch die erfindungsgemäße Prozeßsteuereinrich tung immer gleich gute, absolut gleichmäßige und auch repro duzierbare Funktionsabläufe sichergestellt, so daß dadurch optimale Schweißergebnisse gewährleistet sind, da eindeutig als gut festgestellte Schweißergebnisse als solche hinter legt werden. Ferner können mit erfindungsgemäßen Prozeßsteu ereinrichtung drei unterschiedliche Bolzenschweiß-Varianten gleichzeitig, d. h. parallel nebeneinander zum Einsatz ge bracht werden, so beispielsweise ein Bolzenschweißen mit Kurzzeit, ein Bolzenschweißen mit Schutzgas und ein Bolzen schweißen mit Hubzündung.Thus, by the process control device according to the invention always equally good, absolutely even and also repro ducible functional sequences ensured, so that Optimal welding results are guaranteed because it is clear as well established welding results as such behind be placed. Furthermore, with process control according to the invention set up three different stud welding variants at the same time, d. H. used in parallel next to each other are brought, for example, a stud welding Short term, a stud welding with protective gas and a stud welding with drawn arc.

Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Prozeßsteuereinrich tung ist für den Anwender eine sehr einfache Bedienerführung sowie eine Programmierung aller Parameter mit Hilfe des ein gebauten Mikroprozessors gegeben, wobei die einzelnen einge stellten Werte auf einem Bildschirm angezeigt werden.By using the process control device according to the invention for the user is very simple operator guidance as well as programming all parameters using the built microprocessor given, the individual turned on set values are displayed on a screen.

Ferner kann mit der erfindungsgemäßen Prozeßsteuereinrich tung ein Funktionstest beispielsweise sowohl für Bolzen schweißköpfe als auch für Bolzenschweißpistolen durchgeführt werden, ohne daß zur Einstellung des Abhubs und zur Messung der Abfallzeit ein Schweißstrom zugeführt werden muß. Genau so ist bei der erfindungsgemäßen Prozeßsteuereinrichtung ein Gastest ohne Zuführen von Schweißstrom möglich. Ferner kann ein Vorstromtest ohne Schweißstrom durchgeführt werden.Furthermore, with the process control device according to the invention a function test for both bolts welding heads as well as for stud welding guns without adjusting the lift and measuring a welding current must be supplied during the fall time. Exactly so is in the process control device according to the invention Gas test possible without supplying welding current. Furthermore, a pre-current test can be carried out without welding current.

Darüber hinaus ist bei der erfindungsgemäßen Prozeßsteuer einrichtung zur Ermittlung der Sollwerte eine Aufnahme von Stromwerten vorgesehen.In addition, the process control according to the invention device for determining the setpoints Current values provided.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von verschiedenen, auswählbaren Menüarten im einzelnen beschrieben. Es zeigen:The invention is explained below with reference to various selectable menu types described in detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Wiedergabe eines Funktionsaus wahl-Menüs; Fig. 1 is a schematic representation of a function selection menu;

Fig. 2 eine schematische Wiedergabe eines Schweißpro gramm-Menüs; Fig. 2 is a schematic representation of a welding program menu;

Fig. 3 eine schematische Wiedergabe eines Schweißkopf- Menüs; Fig. 3 is a schematic representation of a weld head menus;

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Test- und Meß menüs; Fig. 4 is a schematic representation of a test and measurement menu;

Fig. 5 eine schematische Wiedergabe eines Betriebsmenüs, und Fig. 5 is a schematic representation of an operating menu, and

Fig. 6 eine schematische Wiedergabe eines Druckmenüs. Fig. 6 is a schematic representation of a print menu.

Jedes der in den Fig. 1 bis 6 schematisch dargestellten Menüs weist einen Eingabe- und einen Anzeigebereich auf. Hierbei dient der Eingabebereich der Definition von Werten und Funk tionen, während in dem Anzeigebereich jeweils zwei Zeilen vorgesehen sind, an deren Anfang das Wort "Meldungen" bzw. das Wort "Auswahl" stehen. Hierbei wird über die erste Zei le "Meldungen" dem Anwender jeweils angezeigt, was er je weils für Aktionen durchführen kann, so beispielsweise Aufrufen durch Taste "ENTER". Auf der zweiten Zeile werden dann Fehlbedienungen gemeldet, wie beispielsweise "Taste nicht erlaubt" oder "Keine weiteren Werte oder Funktionen möglich". Auf diese Weise kann das jeweils angeschlossene Bolzenschweißgerät problemlos in einer Art Dialog bedient werden.Each of the menus shown schematically in FIGS. 1 to 6 has an input and a display area. Here, the input area is used to define values and functions, while two lines are provided in the display area, beginning with the word "messages" or the word "selection". The first line of "Messages" shows the user what actions he can take, for example by pressing the "ENTER" key. Operating errors are then reported on the second line, such as "key not allowed" or "no further values or functions possible". In this way, the connected stud welding device can be easily operated in a kind of dialog.

Hierbei ist das Verhalten jeder angeschlossenen und ausge wählten Bolzenschweißeinrichtung beim Einschalten von dem Zustand abhängig, in welchem sie sich beim letzten Abschal ten befand. Befand sich die ausgewählte Einrichtung im Be triebszustand, d. h. entsprechend dem in Fig. 5 dargestellten Betriebsmenü, so kehrt sie beim Einschalten automatisch in diesen Zustand zurück, ohne daß irgendwelche Eingaben erfor derlich sind. Befand sich das Gerät jedoch in einem anderen Zustand, beispielsweise in dem in Fig. 2 wiedergegebenen Schweißprogramm-Menü, mit welchem die einzelnen Schweißpro gramme definierbar sind, so erscheint in diesem Fall bei Einschalten des ausgewählten Bolzenschweißgeräts das in Fig. 1 wiedergegebene Funktionsauswahl-Menü auf dem Bildschirm.The behavior of each connected and selected stud welding device when switched on depends on the state in which it was when the device was last switched off. If the selected device was in the operating state, ie in accordance with the operating menu shown in FIG. 5, it automatically returns to this state when it is switched on, without any inputs being necessary. However, if the device was in a different state, for example in the welding program menu shown in FIG. 2, with which the individual welding programs can be defined, the function selection menu shown in FIG. 1 appears in this case when the selected stud welding device is switched on on the screen.

Das vorstehend erwähnte und in Fig. 1 dargestellte Funktions auswahl-Menü ermöglicht die Auswahl der gewünschten Be triebsart und den Aufruf der gewünschten Funktion. Hierbei sind bei dem Funktionsauswahl-Menü der Fig. 1 folgende Ein gabemöglichkeiten vorgesehen. Hinter dem dargestellten Aus druck "Betriebsart" können in dem durch zahlreiche "X" ge kennzeichneten Bereich folgende Betriebsarten eingestellt werden:
"Manueller Betrieb:" Dieser manuelle Betrieb wird hauptsächlich zur Bedienung von Handschweiß pistolen gewählt.
"Roboter-Betrieb:" Bei diesem wird ein für externe Steuerungen einge bautes Interface (SPS-Roboter, usw.) bedient. In dieses Interface wird dann eine Schweißprogramm- Nummer, ein Nachladebefehl, ein Kopfpositionierbe fehl, ein Schweißbefehl, eine Fertigungsmeldung und die i.O.-(in Ordnung-)Meldung von der externen Steuerung abgeholt bzw. an diese abgegeben.The function selection menu mentioned above and shown in FIG. 1 enables the selection of the desired operating mode and the call of the desired function. The following input options are provided in the function selection menu of FIG. 1. The following operating modes can be set in the area marked by numerous "X" behind the expression "Operating mode":
"Manual operation:" This manual operation is mainly selected for the operation of hand welding guns.
"Robot operation:" This operates an interface installed for external controls (PLC robot, etc.). In this interface, a welding program number, a reload command, a head positioning command, a welding command, a production message and the OK (OK) message are then fetched from or sent to the external controller.

Zu einer solchen Abfrage wird, wie vorstehend bereits ausge führt, nur beim Einschalten des Geräts dann übergegangen, wenn das ausgewählte Bolzenschweißgerät beim letzten Ab schalten nicht im Betriebszustand war.Such a query is, as already stated above then only passed on when the device was switched on, if the selected stud welder was last switch was not in the operating state.

Über die mit dem Begriff "Funktion:" begonnene Zeile kann in alle in Fig. 2 bis 6 dargestellten Untermenüs gegangen werden, indem eingegeben wird, "Schweißprogramm", "Schweiß kopf", "Schweißbetrieb", "Messen/Testen" oder "Parameter drucken, abspeichern, laden". Hierbei können diese Möglich keiten durch Tasten ausgewählt werden, welche mit einem aufwärts- bzw. abwärts weisenden Pfeil versehen sind. Wie eingangs bereits ausgeführt, wird die angezeigte Funktion durch Betätigen der Taste "ENTER" aufgerufen.About the line started with the term "Function:" can be entered in all of the submenus shown in Fig. 2 to 6 by entering "welding program", "welding head", "welding operation", "measuring / testing" or "parameters print, save, load ". Here, these options can be selected using buttons that have an upward or downward arrow. As already mentioned at the beginning, the displayed function is called up by pressing the "ENTER" key.

Ein in Fig. 2 dargestellte Schweißprogramm-Menü dient der De finition der einzelnen Schweißparameter. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, können nach den auf dem Bildschirm darge stellten Stichworten folgende Parameter eingegeben werden:A welding program menu shown in FIG. 2 serves to define the individual welding parameters. As can be seen from Fig. 2, the following parameters can be entered after the keywords shown on the screen:

a) "Main current:" welding current in amperes (A);
b) "Main current time:" Burning time of the welding current in Milliseconds (ms);
c) "Pre-ventilation time:" (The pre-ventilation time is only for visual welds with protective gas is important) It is the time span in Milliseconds (ms) during which the inert gas valve is opened before switching on the bias current;
d) "Paint spray duration:" A time span in milliseconds (mS), during which a paint spray valve for identification faulty bolt is opened (see patent application P 142 26 953.9 of the applicant)
e) "Pre-current time:" Duration of the pre-current in milliseconds (mS)
f) "Measuring tolerance:" The measuring tolerance indicates in percent (%) what deviation of the main current from a setpoint, integrated over the entire main current time, still permissible sig is. (If this deviation is exceeded, then an error message is displayed on the screen. Is an interface for an external control is available, see above the percentage error is reported here.)

Ein in Fig. 3 dargestelltes Schweißkopf-Menü dient zur Defini tion der einzelnen Schweißkopf-Parameter. Hierbei sind in dem Menü der Fig. 3 folgende Eingabemöglichkeiten vorgesehen:A welding head menu shown in FIG. 3 serves to define the individual welding head parameters. The following input options are provided in the menu in FIG. 3:

a) "Welding head:" The welding head is selected here parameters should be defined.
b) "Program:" Here is the definition of the program number to enter with which the welding head should work. (The setting is also required for robot operation "EXT" possible. In this case, the one Robot interface entered program number used).
c) "Operating counter:" (operating counter) This shows how many welding cycles the welding head has carried out. The number can be reset to zero using the keyboard become.
d) "Automatic loading:" (automatic reloading) Parameter is determined whether after lifting the welding pi should be automatically reloaded from the workpiece.
e) "Error counter:" The error counter shows how many Welding cycles exceeded the set tolerance has been. The error counter can be reset to zero using the keyboard be reset.
f) "Reload time:" This determines how long the Compressed air passing a bolt through a reload hose into the selected welding head, ak tiv is.
g) "Readjustment:" Automatic regulation of the Welding process can be switched on or off. The Readjustment extends the main current time if the The actual value of the main current falls below the setpoint by 10% tet. This avoids welds that are too low in energy the.

Selbstverständlich ist für die Eingaben in das Schweißkopf- Menü unabdingbare Voraussetzung, daß die verwendeten Schweißprogramme, die vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben worden sind, entsprechend definiert wurden.It is, of course, an indispensable prerequisite for the entries in the welding head menu that the welding programs used, which have been described above with reference to FIG. 2, have been defined accordingly.

Mit dem in Fig. 4 dargestellten Test- und Meß-Menü soll auf die nachstehend angeführten Aufgaben hingewiesen werden, nämlich ein Bereitstellen von Hilfsmitteln, welche die Inbe triebnahme der Anlage erleichtern und ein Ermitteln von Soll-Schweißstromwerten, welche im Betriebszustand zur Beur teilung der einzelnen Schweißungen dienen bzw. herangezogen werden können. In dem in Fig. 14 wiedergegebenen Test- und Meß-Menü sind folgende Eingabemöglichkeiten vorgesehen:The test and measurement menu shown in FIG. 4 is intended to refer to the tasks listed below, namely the provision of aids which facilitate the commissioning of the system and the determination of target welding current values which are used in the operating state to assess the serve individual welds or can be used. The following input options are provided in the test and measurement menu shown in FIG. 14:

a) "Function:" The test or measurement function can be selected here which should be activated, namely the radio called "Vorstrom, Gas, Abhub und Messen" become.
b) "welding head:" Here, when selecting the "Lift" or "Gas." test "with which welding head the Test to be performed. (With a bias current test and a subsequent measurement, the welding head is ak tiv, which was triggered via the external interface de.)

Nach diesen Eingaben wird auf dem Bildschirm angezeigt, wel che Funktion aufgerufen wurde.After these entries, the screen shows which che function was called.

Bei der Funktion "Abhub", bei welcher durch Betätigen der mit einem aufwärts weisenden Pfeil versehenen Taste ein Hub magnet aktiviert wird, können die einwandfreie Funktion der ausgewählten Bolzenschweißpistole getestet und die Größe des Abhubs eingestellt werden. Wird der Abhubtest auf einem mit der Anlage verbundenen Werkstück durchgeführt, wird gleich zeitig die Abfallzeit in Millisekunden (mS) ausgegeben.With the "Lift" function, which is activated by pressing the a stroke with an arrow pointing upwards magnet is activated, the proper function of the selected stud welding gun and the size of the Abhubs can be set. If the lift test is carried out on a the workpiece connected to the system is carried out immediately the fall time is output in milliseconds (ms).

Bei Einstellen der Funktion "Vorstrom" wird durch Triggern eines Kopfes durch das externe Interface eine Schweißung mit den Parametern des ausgewählten Programms, jedoch ohne Haupt strom, durchgeführt. Dadurch kann der Schweißvorgang im vor aus getestet werden. (Die Schweißprogramm-Nummer wird über das externe Interface eingegeben.)When setting the function "Vorstrom" is triggered welding a head through the external interface the parameters of the selected program, but without the main current, carried out. This allows the welding process in front be tested out. (The welding program number is over entered the external interface.)

Bei Aufrufen der Funktion "Messen" können die Sollwerte der Schweißstromkurven der Schweißprogramme ermittelt werden. Dazu müssen Schweißungen mit allen verwendeten Programmen durchgeführt werden. Die gemessenen Stromwerte werden ad diert und es wird der Mittelwert gebildet. Wurden beispiels weise mindestens fünf Messungen pro verwendetem Programm durchgeführt, so wechselt das Programm automatisch auf das in Fig. 5 schematisch dargestellte Betriebsmenü. Mit Hilfe der mit einem aufwärts weisenden Pfeil versehenen Taste der Tastatur kann ein Wechsel auch bereits zu einem früheren Zeitpunkt erfolgen.When the "Measure" function is called up, the setpoints of the welding current curves of the welding programs can be determined. To do this, welds must be carried out with all the programs used. The measured current values are added and the average is formed. If, for example, at least five measurements were carried out per program used, the program automatically switches to the operating menu shown schematically in FIG. 5. With the help of the upward-pointing arrow key on the keyboard, a change can also be made earlier.

Für ein Bestimmen der Sollwerte ist allerdings unabdingbare Voraussetzung, daß die verwendeten Schweißprogramme, wie sie anhand von Fig. 2 beschrieben worden sind, und der verwendete Schweißkopf, wie er unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben worden ist, definiert worden sind.For determining the target values, however, it is an essential requirement that the welding programs used, as described with reference to FIG. 2, and the welding head used, as described with reference to FIG. 3, have been defined.

Ein in Fig. 5 dargestelltes Betriebs-Menü wird während des entsprechenden Schweißbetriebs auf dem Bildschirm angezeigt. Dem dargestellten Betriebs-Menü sind dann folgende Angaben zu entnehmen:An operation menu shown in Fig. 5 is displayed on the screen during the corresponding welding operation. The following information can then be found in the operating menu shown:

Hinter "Betriebszähler:" wird angezeigt, wieviele Schweißun gen der Kopf durchgeführt hat.After "Operating counter:" it is shown how many welds towards the head.

Hinter der Anzeige "Fehlerzähler:" wird angegeben, wieviele Schweißungen als fehlerhaft erkannt wurden. Ferner werden die gemessenen Schweißstromwerte und die zugehörigen Soll werte angezeigt.After the display "Error counter:" it is indicated how many Welds were recognized as faulty. Furthermore the measured welding current values and the associated target values displayed.

Hinter der Anzeige, welcher Schweißkopf zuletzt aktiv war, werden das verwendete Schweißprogramm und die Schweißenergie in Prozent (%) angezeigt. Hierbei entspricht der Sollwert der Energie 100%.Behind the display, which welding head was last active, the welding program and welding energy used displayed in percent (%). The setpoint corresponds to this 100% energy.

Ferner werden folgende Störungsmeldungen angezeigt:The following error messages are also displayed:

a) welding energy outside the tolerance limit;
b) Head advance position is reached, continue with "ENTER"
c) Head feedback position is reached, continue with "ENTER"
d) Reloading the bolts disturbed, continue with "ENTER"

Hierbei wird die Fehlermeldung a) abgegeben, falls die Schweißenergie nicht innerhalb der erlaubten Toleranz des gewählten Schweißprogramms liegt. Der Fehler wird darüber hinaus zusätzlich hinter dem Wort "Fehlerzähler" angezeigt.In this case, the error message a) is issued if the Welding energy not within the allowed tolerance of the selected welding program. The mistake is about it is also displayed after the word "error counter".

In dem Betriebs-Menü der Fig. 5 können keine Parameter oder Werte eingestellt oder verändert werden. Es können nur fol gende Eingaben vorgenommen werden: Über die mit aufwärts bzw. abwärts weisenden Pfeile versehenen Tasten kann die Protokollierungsart während des Betriebs geändert werden. Hierbei sind folgende Möglichkeiten einstellbar:No parameters or values can be set or changed in the operating menu of FIG. 5. Only the following entries can be made: The type of logging can be changed during operation using the buttons with arrows pointing upwards or downwards. The following options can be set:

- No logging;
- log every weld on the screen;
- Log every weld on the screen and in the printer;
- Logging of every faulty weld on the Screen;
- Logging of every faulty weld on the Screen and the printer.

Über eine mit "NL" bezeichnete Taste der Tastatur kann ein Nachladen von Bolzen veranlaßt werden. Über eine mit "FK" bezeichnete Taste der Tastatur kann ein Fertigkontakt ge setzt werden, was jedoch nur im Falle eines Fehlers möglich ist, wenn das Startsignal aktiv ist.A key labeled "NL" on the keyboard can be used to Reloading bolts are caused. About one with "FK" designated key on the keyboard can ge a ready contact be set, but this is only possible in the event of an error is when the start signal is active.

Auch bei dem Betriebs-Menü ist ähnlich wie bei dem Test- und Meß-Menü für einen Schweißbetrieb Voraussetzung, daß die verwendeten Schweißprogramme, wie sie anhand von Fig. 2 be schrieben sind, und der verwendete Schweißkopf, wie anhand von Fig. 3 beschrieben ist, definiert wurden. Wurde jedoch der Wert des Hauptstroms oder die Hauptstromzeit eines Schweißprogramms verändert, kann das Betriebs-Menü nur über eine neue Meßwertaufnahme erreicht werden.Also in the operation menu, similar to the test and measurement menu for a welding operation, it is a prerequisite that the welding programs used, as described with reference to FIG. 2, and the welding head used, as described with reference to FIG. 3 is defined. However, if the value of the main current or the main current time of a welding program has been changed, the operating menu can only be accessed via a new measured value recording.

Ein in Fig. 6 dargestelltes Parameter-Druck- und Sicherungs- Menü dient zum Ausdrucken dem Parameter der Schweißprogramme und der Schweißkopf-Parameter sowie zum Abspeichern und La den aller eingestellten und ermittelten Parameter einschließ lich der Sollwert-Vorgaben des Schweißstroms. Hierbei können die folgenden Funktionen eingestellt werden:A parameter pressure and safety menu shown in FIG. 6 serves to print out the parameters of the welding programs and the welding head parameters as well as to save and load all the set and determined parameters including the setpoint specifications of the welding current. The following functions can be set here:

- Print program parameters
The set parameters of all programs are output via the printer. The parameters of programs that have not yet been defined assume random values within the permitted value ranges.
- Print header parameters
The set parameters of all heads are output via the printer. The parameters of undefined heads also assume random values within the permitted value ranges.
- Store parameters in external memory
After calling this function, the set and determined parameters of the system can be saved in an additional memory for later use. For example, four different settings can be saved as backup sets. The number of the respective fuse set can be selected using the buttons provided with up and down arrows. After calling up a backup set using the key labeled "ENTER", storage in the additional memory is started. An old backup set that is no longer required can also be overwritten. During the backup, the percentage of data already backed up is displayed as a bar on the screen.
- Load parameters from external memory
After calling up this function, the backup sets saved in the external memory can be loaded into the system. Again, for example, four different fuse sets can be selected using the buttons provided with up and down arrows. After the backup set has been called up by pressing the "ENTER" key, the parameters are loaded into the system. During the loading process, the percentage of the data already loaded is shown as a bar on the screen.

Bei der Prozeßsteuereinrichtung kann im übrigen ein mittels eines Schlüssels betätigbarer Schalter vorgesehen sein, durch dessen Betätigung verhindert werden kann, daß Unbefug te während der Schweißarbeiten einen Eingriff oder eine Ver änderung an den Schweißparametern vornehmen.In the process control device, a means can otherwise a key-operated switch can be provided, it can be used to prevent unauthorized use an intervention or ver Make changes to the welding parameters.

Claims

1. A device for process control of a number of the same or different types of stud welding devices using a keyboard, characterized in that individual masks that can be selected via the keyboard in the form of menus are output on a screen by means of a microprocessor on a user interface, an input area to be processed in each Menu is highlighted by a blinking cursor, and possible input values or functions can be displayed on the keyboard in a display area.

2. Device according to claim 1, characterized records that to back up entered and he a parameter is additionally provided a printer.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the following menus can be selected from the keyboard:

a) a function selection menu;
b) a welding program menu;
c) a welding head menu;
d) a test and measurement menu;
e) an operating menu and
f) a parameter print and save menu.