DE4306374A1 - Stereomicroscope - Google Patents

Stereomicroscope

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DE4306374A1
DE4306374A1 DE19934306374 DE4306374A DE4306374A1 DE 4306374 A1 DE4306374 A1 DE 4306374A1 DE 19934306374 DE19934306374 DE 19934306374 DE 4306374 A DE4306374 A DE 4306374A DE 4306374 A1 DE4306374 A1 DE 4306374A1
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DE19934306374
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Christian Luecke
Ulrich Dr Sander
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Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
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Carl Zeiss SMT GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
    • G02B21/20—Binocular arrangements
    • G02B21/22—Stereoscopic arrangements

Abstract

For varying the stereoscopic base of a stereomicroscope there are arranged in the observation beam paths optical beam-splitter elements which cause, in addition to coupling out parts of the observation beam paths, a parallel offset of the stereoscopic observation beam paths. Such a stereomicroscope is particularly suited for a modular instrument range in which the same binocular observation tubes can be used despite the variations in the stereoscopic base in the microscope body. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stereomikroskop nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a stereomicroscope the preamble of claim 1.

Bei bekannten Stereomikroskopen ist dem Beobachter üblicherweise eine feste Stereobasis, d. h. ein fester Abstand der optischen Achsen der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge, vorgegeben. Die Stereobasis wird dabei durch die Relativanordnung der Vergrößerungswechseleinrichtung zum Hauptobjektiv, bzw. den Durchtrittspupillen der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge, im Mikroskopkörper bestimmt. Da bei vielen Herstellern von Stereomikroskopen sich zusehends der modulare Aufbau derartiger Stereomikroskope etabliert hat, ist die einmal gewählte Stereobasis auch entscheidend für die Dimensionierung anderer modularer Komponenten, wie etwa binokulare Beobachtungstuben etc. Eine Variation der Stereobasis wäre für bestimmte Zwecke jedoch unter Umständen vorteilhaft. So ermöglicht eine verkleinerte Stereobasis beispielsweise, auch durch engere Röhren tiefergelegene Objekte stereoskopisch zu betrachten. Eine vergrößerte Stereobasis wirkt sich dagegen bei der stereoskopischen Betrachtung von Oberflächen vorteilhaft aus.In known stereo microscopes, the observer usually a fixed stereo base, i. H. a firm one Distance of the optical axes of the stereoscopic Observation beam paths. The stereo base will thereby by the relative arrangement of the Magnification changing device for the main lens, or the Passage pupils of the stereoscopic Observation beam paths, determined in the microscope body. There with many manufacturers of stereomicroscopes the modular structure of such stereomicroscopes has been established the stereo base once chosen is also crucial for the dimensioning of other modular components, such as such as binocular observation tubes etc. A variation of the However, stereo would be under for certain purposes Circumstances advantageous. So allows a scaled down Stereo base, for example, also through narrower tubes to examine deeper objects stereoscopically. A enlarged stereo base, however, affects the stereoscopic viewing of surfaces advantageous out.

Eine Variation der Stereobasis bei einem modularen Geräteprogramm hätte dann zur Folge, daß sämtliche anderen Gerätemodule wie etwa die binokularen Beobachtungstuben nicht mehr kompatibel zum Mikroskopkörper mit Hauptobjektiv und Vergrößerungswechseleinrichtung wären.A variation of the stereo base in a modular Device program would then have the consequence that all others Device modules such as the binocular observation tubes no longer compatible with the microscope body with the main objective and magnification changing device.

Eine Möglichkeit zur kontinuierlichen Variation der Stereobasis wird im Gebrauchsmuster G 1827188 der Anmelderin beschrieben. Hierbei sind zwei Planplatten dem gemeinsamen Hauptobjektiv in den stereoskopischen Beobachtungsstrahlengängen nachgeordnet. Die beiden Planplatten sind schwenkbar um die optischen Achsen der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge angeordnet, woraus die kontinuierliche Variation der Stereobasis resultiert. Zur Realisierung einer derartigen Vorrichtung sind jedoch eine aufwendige Mechanik zur Koordination der Planplatten-Drehbewegung sowie hochexakt gefertigte Planplatten erforderlich.One way to continuously vary the The stereo basis is in the utility model G 1827188 Applicant described. Here are two flat plates  common main lens in the stereoscopic Subordinate observation beam paths. The two Flat plates can be swiveled around the optical axes of the stereoscopic observation beam paths arranged, resulting in the continuous variation of the stereo base results. To implement such a device are however a complex mechanism for coordinating the Plane plate rotation as well as highly precisely manufactured Face plates required.

Eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Änderung der Stereobasis ist desweiteren in der Patentschrift DE 1 116 911 der Anmelderin beschrieben. Die Variation der Stereobasis wird hierbei erreicht, indem hinter einem Hauptobjektiv zwei Prismenpaare senkrecht zur optischen Achse verschiebbar angeordnet sind. Mach bei einer derartigen Anordnung sind eine präzise Mechanik zum Verschieben der Prismen sowie hochpräzise gefertigte Prismen erforderlich.A device for continuously changing the The stereo basis is furthermore in the patent specification DE 1 116 911 by the applicant. The variation of The stereo base is achieved by using a The main objective is two pairs of prisms perpendicular to the optical one Axis are slidably arranged. Do one such an arrangement are a precise mechanism for Moving the prisms as well as high-precision ones Prisms required.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stereomikroskop zu schaffen, bei dem trotz einer Variation der Stereobasis mit möglichst geringem Aufwand die erwähnten Nachteile des Standes der Technik vermieden werden.It is therefore an object of the present invention To create stereo microscope, in spite of a variation the stereo base with the least possible effort mentioned disadvantages of the prior art avoided become.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Stereomikroskop mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.This task is solved by a stereomicroscope with the characterizing features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Aufbau des Stereomikroskopes erlaubt nunmehr, beispielsweise eine unterschiedliche Stereobasis in der Vergrößerungswechseleinrichtung und dem binokularen Beobachtungstubus zu wählen. Trotz einer modifizierten Stereobasis in der Vergrößerungswechseleinrichtung bzw. im Hauptobjektiv, d. h. im Mikroskopkörper, ist der Einsatz herkömmlicher binokularer Beobachtungstuben mit dem bislang üblichen Abstand der beiden Beobachtungsstrahlengänge möglich. Das erfindungsgemäße Stereomikroskop eignet sich damit für ein modular aufgebautes Geräteprogramm, insbesondere wenn die verwendeten optischen Strahlteilerelemente in einem seperaten Zwischenbauteil zwischen der Vergrößerungswechseleinrichtung und dem binokularen Beobachtungstubus angeordnet werden. Vorteilhafterweise sind mehrere derartige Zwischenbauteile vorgesehen, die jeweils einen unterschiedlichen Strahlversatz bewirken. Bei einer Variation der Stereobasis innerhalb eines Geräteprogramms ist durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Stereomikroskopes keine Änderung aller modularen Komponenten erforderlich, vielmehr können dann beispielsweise Mikroskopkörper-Module mit unterschiedlichen Stereobasen mit binokularen Beobachtungstuben kombiniert werden, die den jeweils gleichen Abstand zwischen den Beobachtungstuben aufweisen. Es resultiert im Vergleich zum zitierten Gebrauchsmuster G18 27 188 ein einfacherer Aufbau ohne mechanisch bewegte Teile, da derartige optische Strahlteilerelemente zur Dokumentation und/oder Einspiegelung von Informationen in die Beobachtungsstrahlengänge üblicherweise schon vorgesehen sind. Die erfindungsgemäße Doppelfunktion der eingesetzten optischen Strahlteilerelemente erlaubt eine sehr ökonomische Umrüstung eines herkömmlichen, modular aufgebauten Stereomikroskopes.The construction of the stereomicroscope according to the invention allows now, for example, a different stereo base in the magnification changing device and the binocular To choose observation tube. Despite a modified Stereo base in the magnification changing device or in Main lens, d. H. in the microscope body, is the insert conventional binocular observation tubes with the previously  usual distance between the two observation beam paths possible. The stereomicroscope according to the invention is suitable thus for a modular device program, especially if the optical used Beam splitter elements in a separate intermediate component between the magnification changing device and the binocular observation tube. Several such intermediate components are advantageous provided, each a different Cause beam offset. With a variation of the stereo base within a device program is by the structure of the stereomicroscope according to the invention none Change of all modular components required, rather can then use microscope body modules, for example different stereo bases with binocular Observation tubes can be combined, the each have the same distance between the observation tubes. It results in comparison to the cited utility model G18 27 188 a simpler construction without mechanically moving Parts, because such optical beam splitter elements for Documentation and / or reflection of information in the observation beam paths usually already are provided. The dual function of the invention used optical beam splitter elements allows one very economical retrofitting of a conventional, modular built-up stereo microscope.

Weitere Vorteile und Einzelheiten des erfindungsgemäßen Stereomikroskopes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren.Further advantages and details of the invention Stereomicroscope result from the following Description of exemplary embodiments using the attached figures.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stereomikroskopes; Fig. 1 shows a first embodiment of the stereomicroscope according to the invention;

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stereomikroskopes; Fig. 2 shows a second embodiment of the stereomicroscope according to the invention;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines optischen Strahlteilerelementes. Fig. 3 shows an embodiment of an optical beam splitter element.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stereomikroskopes modularer Bauweise in einer Frontansicht schematisiert dargestellt. Der Mikroskopkörper (1) umfaßt ein einteiliges Hauptobjektiv (3) für die beiden stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b) sowie eine an sich bekannte Vergrößerungswechseleinrichtung (11), bestehend aus mehreren optischen Elementen (5a, 6a, 7a/5b, 6b, 7b). Das erfindungsgemäße Stereomikroskop kann in einer einfacheren Auslegung selbstverständlich auch ohne eine Vergrößerungswechseleinrichtung eingesetzt werden. Die Stereobasis des Hauptobjektives (3), d. h. der Abstand der optischen Achsen der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b) beim Durchtritt durch das Hauptobjektiv (3), ist durch den Pfeil mit dem Bezugszeichen SHO gekennzeichnet. Desweiteren ist ein ebenfalls an sich bekannter binokularer Beobachtungstubus (2) mit den darin angeordneten Okular- (8a, 8b) und Tubuslinsen (14a, 14b) schematisiert dargestellt. Die Stereobasis im binokularen Beobachtungstubus (2) wird durch den Pfeil mit dem Bezugszeichen SBT charakterisiert und ist im dargestellten Ausführungsbeispiel kleiner als die Stereobasis SHO des Hauptobjektives. Zwischen dem Mikroskopkörper (1) und dem binokularen Beobachtungstubus (2) sind in erfindungsgemäßer Art und Weise in einem auswechselbaren Zwischenbauteil (12) optische Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b) in den stereoskopischen Beobachtungsstrahlengängen (4a, 4b) angeordnet. Diese bewirken, daß ein Teil des jeweiligen Beobachtungsstrahlenganges (4a, 4b) aus der ursprünglichen Ausbreitungsrichtung abgelenkt wird, während ein in Richtung binokularer Beobachtungstubus (2) transmittierter Teil des Beobachtungsstrahlenganges (4a, 4b) parallel zur ursprünglichen Ausbreitungsrichtung versetzt wird. Der ausgekoppelte Anteil der Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b) kann beispielsweise über verschiedenste Mitbeobachter- und/oder Dokumentationseinrichtungen registriert werden. Für die in Richtung des binokularen Beobachtungstubus (2) transmittierten Anteile der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b) resultiert im dargestellten Ausführungsbeispiel eine verkleinerte Stereobasis SBT im binokularen Beobachtungstubus (2) im Vergleich zur Stereobasis SHO im Mikroskopkörper (1). Als optische Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b) werden im dargestellten Ausführungsbeispiel Teilungsprismen mit einem parallelogrammförmigen Querschnitt verwendet, die eine physikalische Strahlteilung der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b) bewirken. Die Teilungsprismen bestehen dabei aus zwei Einzelprismen. Entscheidend für die Funktion der verwendeten optischen Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b) ist, daß ein definierter Parallelversatz der in Richtung binokularer Beobachtungstubus (2) transmittierten Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b) erreicht wird. Durch die geeignete Wahl der Teilerschichten der optischen Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b), d. h. insbesondere deren Transmissions- und Reflexionsgrad, kann ein gewünschtes Teilerverhältnis nach den jeweiligen Anforderungen definiert eingestellt werden. Ein mögliches Ausführungsbeispiel eines optischen Strahlteilerelementes wird in Fig. 3 noch detaillierter beschrieben. Als alternative optische Strahlteilerelemente kommen selbstverständlich auch entsprechend dimensionierte Planplatten oder etwa Teilerwürfel aus zwei Teilprismen in Frage, die neben der Aufteilung ebenfalls einen definierten Parallelversatz des durchgelassenen Strahlanteiles bewirken.In Fig. 1, a first embodiment of the stereomicroscope of modular design according to the invention is shown schematically in a front view. The microscope body ( 1 ) comprises a one-piece main objective ( 3 ) for the two stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b) and a known magnification changing device ( 11 ), consisting of several optical elements ( 5 a, 6 a, 7 a / 5 b, 6 b, 7 b). The stereomicroscope according to the invention can of course also be used in a simpler design without a magnification changing device. The stereo base of the main objective ( 3 ), ie the distance between the optical axes of the stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b) when passing through the main objective ( 3 ), is identified by the arrow with the reference symbol S HO . Furthermore, a binocular observation tube ( 2 ), which is also known per se, with the eyepiece ( 8 a, 8 b) and tube lenses ( 14 a, 14 b) arranged therein is shown schematically. The stereo base in the binocular observation tube ( 2 ) is characterized by the arrow with the reference symbol S BT and, in the exemplary embodiment shown, is smaller than the stereo base S HO of the main objective. Optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b) in the stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 ) are located between the microscope body ( 1 ) and the binocular observation tube ( 2 ) in a manner according to the invention in an interchangeable intermediate component ( 12 ) b) arranged. These cause part of the respective observation beam path ( 4 a, 4 b) to be deflected from the original direction of propagation, while a part of the observation beam path ( 4 a, 4 b) transmitted in the direction of the binocular observation tube ( 2 ) is displaced parallel to the original direction of propagation. The decoupled portion of the observation beam paths ( 4 a, 4 b) can be registered, for example, using the most varied of observation and / or documentation devices. For the portions of the stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b) transmitted in the direction of the binocular observation tube ( 2 ), a reduced stereo base S BT in the binocular observation tube ( 2 ) results in the illustrated exemplary embodiment compared to the stereo base S HO in the microscope body ( 1 ). As optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b), dividing prisms with a parallelogram-shaped cross section are used in the exemplary embodiment shown, which effect a physical beam splitting of the stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b). The division prisms consist of two individual prisms. It is decisive for the function of the optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b) that a defined parallel offset of the observation beam paths ( 4 a, 4 b) transmitted in the direction of the binocular observation tube ( 2 ) is achieved. Through the suitable choice of the splitter layers of the optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b), that is to say in particular their degree of transmission and reflection, a desired splitter ratio can be set in a defined manner according to the respective requirements. A possible embodiment of an optical beam splitter element is described in more detail in FIG. 3. As alternative optical beam splitter elements there are of course also appropriately dimensioned plane plates or, for example, divider cubes made from two partial prisms, which, in addition to the division, also bring about a defined parallel offset of the transmitted beam portion.

Der erfindungsgemäße Aufbau des Stereomikroskopes ist insbesondere für ein modulares Geräteprogramm, beispielsweise bei Operationsmikroskopen, vorteilhaft. So können bei Verwendung der gleichen binokularen Beobachtungstuben mit der stets gleichen Stereobasis unterschiedliche Stereobasen im Hauptobjektiv gewählt werden. Diese unterschiedlichen Stereobasen werden durch ein Zwischenbauteil mit geeigneten optischen Strahlteilerelementen kompensiert, die den erforderlichen Parallelversatz der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge sowie die Auskopplung eines bestimmten Strahlanteiles in Richtung einer Mitbeobachter­ und/oder Dokumentationseinrichtung bewirken. Vorteilhafterweise sind mindestens zwei auswechselbare Zwischenbauteile vorgesehen, die unterschiedliche optische Strahlteilerelemente enthalten. Die jeweils enthaltenen optischen Strahlteilelemente unterscheiden sich dabei hinsichtlich des bewirkten Strahlversatzes.The structure of the stereomicroscope according to the invention is especially for a modular device program, for example in surgical microscopes, advantageous. So can when using the same binocular Observation tubes with the same stereo base different stereo bases selected in the main lens become. These different stereo bases are made by an intermediate component with suitable optical Beam splitter elements compensated for the required Parallel offset of the stereoscopic Observation beam paths and the decoupling of a certain beam proportion in the direction of a co-observer and / or documentation device. At least two are advantageously interchangeable Intermediate components provided the different optical Beam splitter elements included. The included each optical beam elements differ with regard to the beam offset caused.

Ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stereomikroskopes ist in Fig. 2 ebenfalls schematisiert dargestellt. Der prinzipielle Aufbau des Mikroskopkörpers (21) mit Vergrößerungswechseleinrichtung (31) und gemeinsamem Hauptobjektiv (23) für die beiden stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (24a, 24b) entspricht dem des Ausführungsbeispieles aus Fig. 1. Die Stereobasis S′HO ist jedoch deutlich kleiner gewählt als die des Ausführungsbeispieles in Fig. 1. Der Aufbau des binokularen Beobachtungstubus (22), insbesondere die Größe der Stereobasis SBT, entspricht dagegen der des ersten Ausführungsbeispieles. Im schematisiert dargestellten binokularen Beobachtungstubus (22) sind Okular- (28a, 28b) und Tubuslinsen (29a, 29b) in bekannter Weise angeordnet. Um die nunmehr kleinere Stereobasis des Hauptobjektives (23) S′HO der Stereobasis SBT des binokularen Beobachtungstubus (22) anzupassen, ist zwischen Mikroskopkörper (21) und binokularem Beobachtungstubus (22) wieder ein Zwischenbauteil (32) angeordnet. Im Zwischenbauteil (32) befinden sich optische Strahlteilerelemente (30a, 33a/30b, 33b), die neben der Auskopplung eines definierten Anteiles der Beobachtungsstrahlengänge (24a, 24b) einen Parallelversatz der in Richtung Beobachtungstubus (22) transmittierten Strahlanteile bewirken. In diesem Ausführungsbeispiel resultiert wegen der zum ersten Ausführungsbeispiel entgegengesetzten Neigungen der Prismen-Eintritts- und Austrittsflächen gegenüber dem ein- und austretenden Strahl ein größerer Abstand zwischen den optischen Achsen der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge. Die Folge ist eine größere Stereobasis nach dem Durchtritt durch die optischen Strahlteilerelemente. Auch in diesem Ausführungsbeispiel werden wieder Teilungsprismen mit parallelogrammförmigem Querschnitt, bestehend aus zwei Einzelprismen, als optische Strahlteilerelemente (30a, 33a /30b, 33b) verwendet, wobei über die jeweilige Dimensionierung der Teilerschichten das Teilerverhältnis einzustellen ist. Die im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel zum ein- und austretenden Strahl entgegengesetzt orientierten Prismen-Eintritts- und Austrittsflächen bewirken eine Vergrößerung der Stereobasis nach dem Durchtritt der Strahlen.A second exemplary embodiment of the stereomicroscope according to the invention is also shown schematically in FIG. 2. The basic structure of the microscope body ( 21 ) with magnification changing device ( 31 ) and common main objective ( 23 ) for the two stereoscopic observation beam paths ( 24 a, 24 b) corresponds to that of the exemplary embodiment from FIG. 1. The stereo base S ' HO is, however, chosen to be significantly smaller than that of the embodiment in Fig. 1. the structure of the binocular observation tube (22), in particular the size of the stereo base S BT, on the other hand corresponds to that of the first embodiment. In the schematically illustrated binocular observation tube ( 22 ), eyepiece ( 28 a, 28 b) and tube lenses ( 29 a, 29 b) are arranged in a known manner. To the now smaller stereo base of the main objective (23) S 'HO adjust the binocular observation tube (22) of the stereo base S BT is arranged an intermediate member (32) back between the microscope body (21) and binocular observation tube (22). In the intermediate component ( 32 ) there are optical beam splitter elements ( 30 a, 33 a / 30 b, 33 b) which, in addition to coupling out a defined proportion of the observation beam paths ( 24 a, 24 b), have a parallel offset of the beam components transmitted in the direction of the observation tube ( 22 ) cause. In this exemplary embodiment, because of the opposite inclinations of the prism entry and exit surfaces with respect to the incoming and outgoing beam, there is a greater distance between the optical axes of the stereoscopic observation beam paths. The result is a larger stereo base after passing through the optical beam splitter elements. In this exemplary embodiment, again, division prisms with a parallelogram cross section, consisting of two individual prisms, are used as optical beam splitter elements ( 30 a, 33 a / 30 b, 33 b), the division ratio being set via the respective dimensioning of the division layers. The prism entry and exit surfaces, which are oriented opposite to the first exemplary embodiment in relation to the entering and exiting beam, cause the stereo base to be enlarged after the beams have passed through.

Vorteilhafterweise weist das auswechselbare Zwischenbauteil (12/32) - in Fig. 1 und 2 nicht dargestellte - mechanisch-optische Schnittstellen auf, an denen Dokumentations- und/oder Mitbeobachtereinrichtungen angeordnet werden können.Advantageously, the interchangeable intermediate component ( 12/32 ) - not shown in FIGS. 1 and 2 - has mechanical-optical interfaces at which documentation and / or co-observer devices can be arranged.

In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel eines optischen Strahlteilerelementes inclusive eintretenden (44), umgelenkten (45) und austretenden (46) Strahlengängen dargestellt. Als Strahlteilerelement dient ein Teilungsprisma mit rhombischem Querschnitt, bestehend aus zwei Einzelprismen (41, 42). Die beiden Einzelprismen (41, 42) sind identisch aufgebaut und so ausgelegt, daß die Inzidenzwinkel an den Eintritts- und Austrittsflächen sowohl im Durchgang als auch bei der Reflexion betragsmäßig gleichgroß sind. Für den im dargestellten Ausführungsbeispiel resultierenden Parallelversatz des austretenden Strahlenganges δ = 1 mm und einen Umlenkwinkel von 90° wurden Prismenwinkel von 36,8° bzw. 106,4° gewählt. Als Glassorte dient BK7. Die beiden Einzelprismen (41, 42) sind im dargestellten Ausführungsbeispiel um 8,2° gegenüber einer Senkrechten (48) auf die optische Achse (47) verkippt bzw. sämtliche Ein- und Austrittsflächen des Teilungsprismas sind gegenüber der optischen Achse des hindurchtretenden Strahles geneigt.In Fig. 3 is an embodiment of an optical beam splitter element inclusive entering (44), diverted (45) and exiting shown (46) beam paths. A dividing prism with a rhombic cross section, consisting of two individual prisms ( 41 , 42 ), serves as the beam splitter element. The two individual prisms ( 41 , 42 ) are constructed identically and are designed so that the incidence angles at the entrance and exit surfaces are of equal magnitude both in the passage and in the reflection. For the resulting parallel offset of the emerging beam path δ = 1 mm and a deflection angle of 90 °, prism angles of 36.8 ° and 106.4 ° were chosen. BK7 serves as the type of glass. In the exemplary embodiment shown, the two individual prisms ( 41 , 42 ) are tilted 8.2 ° with respect to a vertical ( 48 ) on the optical axis ( 47 ) or all the entry and exit surfaces of the dividing prism are inclined with respect to the optical axis of the beam passing through.

Claims (15)

1. Stereomikroskop mit einem binokularen Beobachtungstubus und mindestens einem Hauptobjektiv, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem der stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b /24a, 24b) mindestens ein optisches Strahlteilerelement (10a, 13a/10b, 13b/30a, 33a/ 30b, 33b) angeordnet ist, das einen Teil des Beobachtungsstrahlenganges (4a, 4b /24a, 24b) aus der Richtung der ursprünglichen Strahlausbreitung ablenkt und den in Richtung des stereoskopischen Beobachtungstubus (2/22) transmittierten Teil des Beobachtungsstrahlenganges (4a, 4b/24a, 24b) parallel zur ursprünglichen Richtung der Strahlausbreitung versetzt.1. Stereomicroscope with a binocular observation tube and at least one main objective, characterized in that in each of the stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) at least one optical beam splitter element ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b / 30 a, 33 a / 30 b, 33 b) is arranged, which deflects part of the observation beam path ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) from the direction of the original beam propagation and that in the direction of the stereoscopic observation tube ( 2 / 22 ) transmitted part of the observation beam path ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) offset parallel to the original direction of the beam propagation. 2. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b/30a, 33a/30b, 33b) zwischen einer Vergrößerungswechseleinrichtung (11/31) und dem binokularen Beobachtungstubus (2/22) in den stereoskopischen Beobachtungsstrahlengängen (4a, 4b /24a, 24b) angeordnet sind.2. Stereo microscope according to claim 1, characterized in that the optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b / 30 a, 33 a / 30 b, 33 b) between a magnification changing device ( 11/31 ) and the binocular Observation tube ( 2/22 ) in the stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) are arranged. 3. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (SBT) der optischen Achsen der beiden stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b/24a, 24b) im parallelen Strahlengang des binokularen Beobachtungstubus (2/22) kleiner als der Abstand (SHO) der optischen Achsen der beiden stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b/24a, 24b) im parallelen Strahlengang der Vergrößerungswechseleinrichtung (11/31) ist. 3. Stereomicroscope according to claim 1, characterized in that the distance (S BT ) of the optical axes of the two stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) in the parallel beam path of the binocular observation tube ( 2/22 ) smaller than the distance (S HO ) of the optical axes of the two stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) in the parallel beam path of the magnification changing device ( 11/31 ). 4. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (SBT) der optischen Achsen der beiden stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b/24a, 24b) im parallelen Strahlengang des binokularen Beobachtungstubus (2/22) größer als der Abstand (S′HO) der optischen Achsen der beiden stereoskopischen Beobachtungsstrahlengänge (4a, 4b /24a, 24b) im parallelen Strahlengang der Vergrößerungswechseleinrichtung (11/31) ist.4. Stereomicroscope according to claim 1, characterized in that the distance (S BT ) of the optical axes of the two stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) in the parallel beam path of the binocular observation tube ( 2/22 ) is greater than the distance (S ′ HO ) of the optical axes of the two stereoscopic observation beam paths ( 4 a, 4 b / 24 a, 24 b) in the parallel beam path of the magnification changing device ( 11/31 ). 5. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendeten optischen Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b/30a, 33a/ 30b, 33b) eine physikalische Strahlteilung bewirken.5. Stereo microscope according to claim 1, characterized in that the optical beam splitter elements used ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b / 30 a, 33 a / 30 b, 33 b) cause a physical beam splitting. 6. Stereomikroskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als optische Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b/30a, 33a/30b, 33b) Teilerwürfel bestehend aus mindestens zwei Teilprismen vorgesehen sind.6. Stereomicroscope according to claim 5, characterized in that as optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b / 30 a, 33 a / 30 b, 33 b) divider cubes consisting of at least two partial prisms are provided. 7. Stereomikroskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als optische Strahlteilerelemente (10a, 13a/10b, 13b/30a, 33a/30b, 33b) im Querschnitt rhombische oder parallelogrammförmige Teilungsprismen, bestehend aus mehreren Einzelprismen, vorgesehen sind.7. Stereo microscope according to claim 5, characterized in that as optical beam splitter elements ( 10 a, 13 a / 10 b, 13 b / 30 a, 33 a / 30 b, 33 b) in cross-section rhombic or parallelogram-shaped dividing prisms, consisting of several individual prisms , are provided. 8. Stereomikroskop nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Ein- und Austrittsflächen eines rhombischen Teilungsprismas, gegen die optische Achse des hindurchtretenden Strahles geneigt sind. 8. Stereomicroscope according to claim 7, characterized characterized that all inputs and Exit faces of a rhombic division prism, against the optical axis of the passing Are inclined.   9. Stereomikroskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Inzidenzwinkel an den Ein- und Austrittsflächen der Einzelprismen (41, 42) des rhombischen Teilungsprismas sowohl im Durchgang als auch bei Reflexion betragsmäßig gleichgroß sind und die beiden Einzelprismen (41, 42) identisch sind.9. Stereomicroscope according to claim 9, characterized in that the incidence angles at the entry and exit surfaces of the individual prisms ( 41 , 42 ) of the rhombic dividing prism are of equal magnitude both in the passage and in the case of reflection and the two individual prisms ( 41 , 42 ) are identical . 10. Stereomikroskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als optische Strahlteilerelemente (10a, 10b/30a, 30b) Planplatten vorgesehen sind.10. Stereomicroscope according to claim 5, characterized in that plane plates are provided as optical beam splitter elements ( 10 a, 10 b / 30 a, 30 b). 11. Stereomikroskop nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Strahlteilerelemente (10a, 10b/30a, 30b) eine Ablenkung der Beobachtungsstrahlengänge um 90° zur ursprünglichen Richtung der Strahlausbreitung bewirken.11. Stereo microscope according to at least one of the preceding claims, characterized in that the optical beam splitter elements ( 10 a, 10 b / 30 a, 30 b) cause a deflection of the observation beam paths by 90 ° to the original direction of the beam propagation. 12. Stereomikroskop nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Strahlteilerelemente (10a, 10b/30a, 30b) in einem auswechselbaren Zwischenbauteil (12/ 32) zwischen der Vergrößerungswechseleinrichtung (11/ 31) und dem binokularen Beobachtungstubus (2/22) angeordnet sind.12. Stereo microscope according to at least one of the preceding claims, characterized in that the optical beam splitter elements (10 a, 10 b / 30 a, 30 b) in an exchangeable intermediate element (12/32) between the magnification changer (11/31) and the binocular Observation tube ( 2/22 ) are arranged. 13. Stereomikroskop nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das auswechselbare Zwischenbauteil (12/32) mechanisch-optische Schnittstellen für Dokumentations und/oder Mitbeobachtereinrichtungen aufweist.13. Stereo microscope according to claim 12, characterized in that the interchangeable intermediate component ( 12/32 ) has mechanical-optical interfaces for documentation and / or co-observer devices. 14. Stereomikroskop nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das gesamte Stereomikroskop­ modular aufgebaut ist. 14. Stereomicroscope according to claim 12, characterized characterized that the entire stereo microscope is modular.   15. Stereomikroskop nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei auswechselbare Zwischenbauteile vorgesehen sind, die unterschiedliche optische Strahlteilerelemente enthalten, wobei die optischen Strahleilerelemente hinsichtlich des bewirkten Strahlversatzes voneinander verschieden sind.15. Stereomicroscope according to claim 12, characterized characterized in that at least two interchangeable Intermediate components are provided, which are different contain optical beam splitter elements, the optical beam element with respect to the caused beam offset different from each other are.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5861984A (en) * 1995-03-31 1999-01-19 Carl Zeiss Jena Gmbh Confocal scanning microscope and beamsplitter therefor
DE4446134B4 (en) * 1994-12-23 2006-01-12 Carl Zeiss Jena Gmbh Interferometric measuring arrangement
DE102009012897A1 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Carl Zeiss Meditec Ag Stereo microscope for imaging object, has imaging optical path, which comprises lens with optical axis and left and right stereo optical path, where each stereo optical path has optical axis

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