DE4244849C2 - Motor-drive zoom lens for SLR camera - Google Patents

Motor-drive zoom lens for SLR camera

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DE4244849C2
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Hiroyuki Takahashi
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Abstract

The motor-driven zoom lens moves along the optical axis for altering the focal length. The lens is releasably attached to the camera body. A detector determines the focal length setting of the lens, and the focal length values are stored in a memory. The motor is regulated by a control unit to drive the lens until a prestored focal length is reached. An actuator switch is provided for activating the motor drive so that the lens is moved between a wide-angle and a telephoto setting. Pref. the focal length settings are stored in a memory in the camera body and transferred to the lens via input/output devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem mit einem Gehäuse und einem motorisch verstellbaren Wechselobjektiv, wobei das Wechselobjektiv eine erste Kommunikationsvorrichtung zum pe­ riodischen Kommunizieren mit dem Kameragehäuse, einen ersten manuell betätigbaren Schalter zum Auswählen einer Ob­ jektivantriebsart aus mehreren Objektivantriebsarten, und ei­ ne Objektiv-Steuervorrichtung enthält, die den Betriebszu­ stand des ersten Schalters erfaßt und Objektivinformationen, darunter solche über den Betriebszustand des ersten Schal­ ters, über die erste Kommunikationsvorrichtung an das Kame­ ragehäuse überträgt, und wobei das Kameragehäuse eine zweite Kommunikationsvorrichtung, die zum periodischen Kommunizieren mit der ersten Kommunikationsvorrichtung verbunden ist, eine elektrisch mit der zweiten Kommunikationsvorrichtung verbunde­ ne Gehäuse-Steuervorrichtung zum Steuern des Betriebs des Ka­ meragehäuses und zum Überwachen der von der Objektiv- Steuervorrichtung übertragenen Objektivinformationen über den Betriebszustand des ersten Schalters, und einen elektrisch mit der Gehäuse-Steuervorrichtung verbundenen zweiten manuell betätigbaren Schalter zum Auswählen der Gehäusebetriebsart enthält. The invention relates to a camera system with a housing and a motor-adjustable interchangeable lens, the Interchangeable lens a first communication device to pe periodic communicating with the camera body, a first manually operated switch for selecting an ob Lens drive type from several lens drive types, and egg ne lens control device that the operation state of the first switch and captured lens information, including those about the operating state of the first scarf ters, via the first communication device to the Kame transmits ragehäuse, and wherein the camera housing a second Communication device for periodic communication connected to the first communication device, one electrically connected to the second communication device ne housing control device for controlling the operation of the Ka meragehäuses and to monitor the from the lens Control device transmitted lens information on the Operating state of the first switch, and one electrically connected to the housing control device second manually Actuable switch for selecting the housing operating mode contains.  

Ein Kamerasystem dieser Art ist aus EP 0 360 294 A2 bekannt.A camera system of this type is known from EP 0 360 294 A2.

Ferner wird in einer herkömmlichen einäugigen Spiegelreflex­ kamera die Antriebsoperation eines Motors durch einen Mikro­ computer gesteuert, der in dem Kameragehäuse angeordnet ist. Da es unmöglich ist, mehr als eine komplexe Operation gleich­ zeitig auszuführen, müssen die Operationen intermittierend ausgeführt werden. Ein Beispiel einer solchen komplizierten Operation, die eine relativ lange Zeit benötigt, ist eine Au­ tofokussteuerung. Bei einem solchen Autofokusvorgang wird zu­ nächst ein Autofokuseinstellvorgang ausgeführt. Anschließend werden die anderen notwendigen Prozesse ausgeführt. Hierauf wird wieder ein Autofokuseinstellvorgang ausgeführt. Infolge­ dessen benötigt man eine relativ lange Zeit, bis alle notwen­ digen Schritte abgeschlossen sind. Auch ist in einer bekann­ ten einäugigen Spiegelreflexkamera die Zahl der Operationen, die simultan ausgeführt werden können, auf eine Kombination einer komplexen Operation (d. h. einer zeitaufwendigen Opera­ tion) und einer oder mehrerer einfacher Operationen be­ schränkt.Furthermore, in a conventional single-lens reflex camera the drive operation of an engine by a micro Computer controlled, which is arranged in the camera housing. Since it is impossible to equal more than one complex operation To perform early, the operations must be intermittent be carried out. An example of such a complicated one Surgery that takes a relatively long time is an Au focus control. With such an autofocus process, too an autofocus adjustment process is carried out next. Subsequently the other necessary processes are carried out. On that an auto focus adjustment operation is performed again. As a result it takes a relatively long time for everyone to need it steps are completed. Also known in one single-lens reflex camera the number of operations that can be run simultaneously on a combination a complex operation (i.e. a time-consuming opera tion) and one or more simple operations limits.

Zusätzlich zu den vorstehenden Nachteilen sind in einer her­ kömmlichen einäugigen Spiegelreflexkamera verschiedene Betä­ tigungsschalter alle an dem Kameragehäuse angeordnet anstatt an dem Objektiv. Wenn die Betätigungsschalter an dem Objektiv vorgesehen sind, ist es schwierig, den Ein-/Aus-Zustand der Schalter zu erfassen. Dies resultiert in einem niedrigeren betrieblichen Wirkungsgrad.In addition to the above drawbacks, there are in one conventional single-lens reflex camera various operations switch all arranged on the camera body instead on the lens. When the operation switch on the lens are provided, it is difficult to turn the on / off state of the To detect switches. This results in a lower one operational efficiency.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kamerasystem anzugeben, das einfach und schnell bedienbar ist.It is an object of the invention to provide a camera system that is easy and quick to use.

Die Erfindung löst diese Aufgabe für ein Kamerasystem ein­ gangs genannter Art dadurch, daß eine Objektivantriebsart durch Betätigen des zweiten Schalters ausgewählt werden kann, wenn die Gehäuse-Steuervorrichtung an Hand der Objektivinfor­ mationen den eingeschalteten Betriebszustand des ersten Schalters erfaßt. The invention solves this problem for a camera system gangs mentioned type in that a lens drive type can be selected by pressing the second switch, if the housing control device is based on the lens information mations the switched-on operating state of the first Switch detected.  

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhän­ gigen Ansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the depend given claims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The invention will now be described with reference to the drawings explained. In it show:

Fig. 1 das Blockdiagramm des Gehäuses einer einäugi­ gen Spiegelreflexkamera, Fig. 1 is a block diagram of the housing of a gene einäugi SLR

Fig. 2 das Blockdiagramm des motorgetriebenen Va­ rioobjektivs der Spiegelreflexkamera, Fig. 2 shows the block diagram of the motor driven Va rioobjektivs the SLR

Fig. 3 das Blockdiagramm der Schaltungsanordnung für das motorgetriebene Varioobjektiv, Fig. 3 shows the block diagram of the circuitry for the motor-driven zoom lens,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine abgewickelte Vario­ codeplatte des motorgetriebenen Varioobjek­ tivs, Fig. 4 is a plan view of a developed zoom code plate of the motor driven Varioobjek tivs,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine abgewickelte Brenn­ weitencodeplatte des Varioobjektivs, Fig. 5 is a plan view of a developed focal code plate of the zoom lens,

Fig. 6 und 7 Hauptflußdiagramme einer Objektiv-CPU, FIGS. 6 and 7 main flowcharts of a lens CPU,

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Kommuni­ kationsunterbrechungsroutine der Objektiv- CPU, Fig. 8 is a flowchart for explaining the communi cations interrupt routine, the lens CPU,

Fig. 9 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines 2 ms- Zeitgeberinterrupts, Fig. 9 is a flowchart for explaining a 2 ms timer interrupt,

Fig. 10 ein Flußdiagramm betreffend einen Standby- oder Bereitschaftsbetrieb, Fig. 10 is a flowchart relating to a standby or standby mode,

Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Empfangs von Eingangsdaten betreffend den Zustand des Kameragehäuses, Fig. 11 is a flowchart for explaining the reception of input data regarding the state of the camera housing,

Fig. 12 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Empfangs von Eingangsdaten über Verfahrensabläufe in dem Kameragehäuse, Fig. 12 is a flowchart for explaining the reception of input data via procedures in the camera body,

Fig. 13 ein Flußdiagramm einer Bereitschafts-(Stand­ by)-Operation für das Objektiv der Spiegelre­ flexkamera, Fig. 13 is a flowchart of a standby (standby) operation for the lens of the camera Spiegelre flex,

Fig. 14 ein Flußdiagramm betreffend eine Übertra­ gungsoperation für variable Daten des Objek­ tivs, Fig. 14 is a flowchart relating to a Übertra management operation for the variable data OBJEK tivs,

Fig. 15 Ein Flußdiagramm betreffend eine Übertra­ gungsoperation für unveränderliche Daten des Objektivs, Fig. 15 is a flowchart relating to a Übertra management operation for fixed data of the lens,

Fig. 16 bis 19 ein Flußdiagramm betreffend eine PZ-Betäti­ gungsoperation, Figs. 16 to 19 is a flowchart concerning a PZ Actuate the management operation,

Fig. 20 ein Flußdiagramm betreffend eine Operation zum Überprüfen der Stromversorgung, Fig. 20 is a flowchart relating to an operation for checking the power supply,

Fig. 21, 22, 23 ein Flußdiagramm betreffend eine Operations­ schleife für den PZ-Betrieb, und Fig. 21, 22, 23 is a flowchart relating to an operation loop for the PZ operation, and

Fig. 24 ein Flußdiagramm betreffend eine Operation zum Ändern der motorischen Varioeinstellmo­ den. Fig. 24 is a flowchart relating to an operation for changing the Varioeinstellmo motor.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf verschiede­ ne in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsformen erläutert. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 ein Block­ diagramm, das den wesentlichen Aufbau einer einäugigen Spiegelreflexkamera mit Autofokus (AF)-System zeigt, auf das sich die vorliegende Erfin­ dung bezieht. Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläu­ terung des wesentlichen Aufbaus eines motorbetriebenen Varioobjektivs, auf das sich die vorliegende Erfindung bezieht. Fig. 3 schließlich zeigt ein Blockdiagramm einer Schaltungsanordnung für das motorbetriebene Varioobjektiv.The invention will now be explained with reference to various embodiments shown in the drawings. In the drawings, Fig. 1 is a block diagram showing the essential structure of a single-lens reflex camera with an auto focus (AF) system to which the present invention relates. Fig. 2 shows a block diagram for explaining the essential structure of a motor-driven zoom lens to which the present invention relates. Fig 3 finally. A block diagram showing a circuit arrangement for the motor-driven zoom lens.

Die AF-Spiegelreflexkamera umfaßt ein Kameragehäuse 11 und ein Wechselobjektiv (motorgetriebenes Varioobjektiv) 51, das lösbar mit dem Kameragehäuse 11 verbunden ist. Der größte Teil der Lichtmenge von einem aufzunehmenden Objekt (Objekt-Lichtmenge), der aus einem optischen Vario­ system 53 des Wechselobjektivs 51 in das Kameragehäuse 11 ein­ fällt, wird durch einen Hauptspiegel (Halbspiegel) 13, 14 auf ein Penta­ prisma 15 reflektiert, das ein optisches Suchersystem darstellt. Ein Teil des reflektierten Lichtbündels wird dann auf ein nicht dargestelltes Lichtempfangselement einer integrierten Belichtungsmeßschaltung gelenkt. Ein Teil der Objekt-Lichtmenge, die zum Kameragehäuse 11 gelangt und auf Halbspiegel 13 und 14 fällt, durch­ läuft die Halbspiegel und wird an einem Hilfsspiegel 19 abwärts reflektiert, um auf eine CCD- Sensoreinheit 21 zu fallen.The AF single-lens reflex camera comprises a camera housing 11 and an interchangeable lens (motor-driven zoom lens) 51 which is detachably connected to the camera housing 11 . Most of the amount of light from an object to be recorded (object amount of light), which falls from an optical zoom system 53 of the interchangeable lens 51 into the camera housing 11 , is reflected by a main mirror (half mirror) 13 , 14 onto a Penta prism 15 , which represents an optical viewfinder system. A portion of the reflected light beam is then directed onto a light receiving element, not shown, of an integrated exposure measuring circuit. A part of the object light quantity, which reaches the camera housing 11 and falls on half mirrors 13 and 14 , passes through the half mirror and is reflected downwards on an auxiliary mirror 19 in order to fall on a CCD sensor unit 21 .

Eine integrierte Belichtungsmeßschaltung 17 umfaßt ein Lichtempfangselement zum Empfang der Objekt-Lichtmenge. Ein von dem Lichtempfangselement entsprechend der auf dieses eingefallenen Lichtmenge erzeugtes elektrisches Signal wird logarithmisch komprimiert, in ein Digital­ signal gewandelt und als digitales fotometrisches Signal einer Gehäuse-CPU 35 zugeführt. Die Gehäuse- oder Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 führt auf der Basis von bestimmten Informationen, wie dem Belichtungsmeßsignal und der Filmempfindlichkeit eine vorgegebene Operation aus, um eine geeignete Verschlußgeschwindigkeit und einen ge­ eigneten Blendenwert für die Belichtung zu berechnen. Ein Belichtungsmechanismus (Verschlußmechanismus) 25 und ein Blendenmechanismus 27 werden auf der Basis der Verschlußgeschwindigkeit (Belichtungszeit) und des Blendenwertes verstellt.An integrated exposure measuring circuit 17 comprises a light receiving element for receiving the object light quantity. An electrical signal generated by the light receiving element in accordance with the amount of light incident on this is logarithmically compressed, converted into a digital signal and fed to a housing CPU 35 as a digital photometric signal. The housing or main CPU (housing controller) 35 performs a predetermined operation based on certain information such as the exposure measurement signal and the film sensitivity to calculate an appropriate shutter speed and a suitable aperture value for the exposure. An exposure mechanism (shutter mechanism) 25 and an aperture mechanism 27 are adjusted based on the shutter speed (exposure time) and the aperture value.

Die CCD-Sensoreinheit 21 ist ein Sensor des herkömmlichen Phasendifferenztyps und im einzelnen nicht dargestellt. Die CCD-Sensoreinheit 21 umfaßt ein optisches Teilersystem zum Aufteilen der Objekt-Lichtmenge in zwei Hälften und einen CCD-Zeilensensor zum Empfang beider Hälften, um diese zu inte­ grieren (d. h. die aus der fotoelektrischen Wandlung resultierenden Ladungen zu speichern). Die Sensoreinheit 21 liefert die von dem CCD-Zeilensensor integrierten Daten an die Haupt-CPU 35. Die Sensoreinheit 21 wird von einer Steuerschaltung für periphere Einrichtungen 23 an­ gesteuert. Die Sensoreinheit 21 umfaßt ein Kontrollele­ ment. Die Steuerschaltung 23 für die peripheren Teile (Peripheriesteuerschaltung) ermittelt die Helligkeit des Objektes (Objekthelligkeit) mittels des Kontroll­ elementes, um so die Integrationszeit aufgrund der er­ mittelten Resultate zu ändern.The CCD sensor unit 21 is a sensor of the conventional phase difference type and is not shown in detail. The CCD sensor unit 21 comprises an optical splitter system for dividing the object light quantity into two halves and a CCD line sensor for receiving both halves in order to integrate them (ie to store the charges resulting from the photoelectric conversion). The sensor unit 21 supplies the data integrated by the CCD line sensor to the main CPU 35 . The sensor unit 21 is controlled by a control circuit for peripheral devices 23 . The sensor unit 21 comprises a control element. The control circuit 23 for the peripheral parts (peripheral control circuit) determines the brightness of the object (object brightness) by means of the control element so as to change the integration time based on the results obtained.

Die Peripheriesteuerschaltung 23 führt einen vorgege­ benen Belichtungsvorgang aus, indem sie aufgrund der das digitale Belichtungsmeßsignal und die Filmempfind­ lichkeit enthaltenden Information eine geeignete Be­ lichtungszeit und Blendeneinstellung für die Belichtung berechnet. Der Belichtungsmechanismus (Verschlußmecha­ nismus) 25 und der Blendenmechanismus 27 werden ent­ sprechend der Belichtungszeit und des Blendenwertes eingestellt bzw. betätigt, um so die Belichtung auszu­ führen. Die Peripheriesteuerschaltung 23 treibt beim Auslösen über eine Motorsteuerschaltung (Motortreiber- IC) 29 einen Spiegelstellmotor 31, um so den Haupt­ spiegel 13 auf und ab zu verstellen. Dann betätigt die Peripheriesteuerschaltung 23 einen Filmtransportmotor 33, um nach dem Abschluß einer Belichtung den Film auf­ zuwickeln bzw. zu transportieren.The peripheral control circuit 23 performs a predetermined exposure operation by calculating an appropriate exposure time and aperture setting for the exposure based on the information including the digital exposure measurement signal and the film sensitivity. The exposure mechanism (shutter mechanism) 25 and the aperture mechanism 27 are set or operated accordingly to the exposure time and the aperture value so as to perform the exposure. The peripheral control circuit 23 drives when triggered via a motor control circuit (motor driver IC) 29 a mirror actuator 31 so as to adjust the main mirror 13 up and down. Then, the peripheral control circuit 23 actuates a film transport motor 33 to wind up or transport the film after completion of an exposure.

Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 steht in Verbindung mit einer Objektiv- CPU (Objektiv-Steuereinrichtung) 61, um Daten, Befehle udgl. über die Verbindung mit der Peripheriesteuerschaltung 23, eine Gruppe von elek­ trischen Kontakten (zweite Kommunikationsvorrichtung) BC, die an der Montagefläche des Kameragehäuses angeordnet sind, sowie eine Gruppe elek­ trischer Kontakte (erste Kommunikationsvorrichtung) LC zu übertragen, die an einer Monta­ gefläche des Varioobjektivs (Wechselobjektiv) 51 vorgesehen sind.The main CPU (body controller) 35 is connected to a lens CPU (lens controller) 61 for data, commands and the like. via the connection to the peripheral control circuit 23 to transmit a group of electrical contacts (second communication device) BC, which are arranged on the mounting surface of the camera housing, and a group of electrical contacts (first communication device) LC, which on a mounting surface of the zoom lens (Interchangeable lens) 51 are provided.

Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 berechnet einen Defokussierungsbetrag, indem sie eine vorgegebene Operation (Schätzoperation) auf der Basis der von der Sensoreinheit 21 ausgegebenen Integrationsdaten ausführt. Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 berechnet die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit (d. h. die Impulsanzahl eines Codierers 41) eines AF-Motors 39. Ferner betreibt die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 den AF-Motor 39 über eine AF-Treiberschaltung 37 auf der Basis der vorste­ hend genannten berechneten Werte für die Drehrichtung und die Impulszahl.The main CPU (case controller) 35 calculates a defocus amount by performing a predetermined operation (estimation operation) based on the integration data output from the sensor unit 21 . The main CPU (case controller) 35 calculates the rotation direction and the rotation speed (ie, the number of pulses of an encoder 41 ) of an AF motor 39 . Further, the main CPU (case controller) 35 operates the AF motor 39 through an AF driver circuit 37 based on the above-mentioned calculated values for the rotation direction and the number of pulses.

Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 zählt die von dem Codierer 41 bei der Drehung des AF-Motors 39 ausgegebenen Impulse. Wenn der Zählbetrag die obengenannte Impulsanzahl erreicht, stoppt die CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 den AF-Motor 39. Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuereinrichtung) 35 be­ schleunigt beim Einschalten des AF-Motors 39 diesen schnell. Anschließend aktiviert die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 einen Gleichstromantriebsmodus, um den AF-Motor 39 abzubremsen und anzuhalten, wenn er seine Zielposition erreicht. Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 kann den AF-Motor 39 mit konstanter Geschwindigkeit entsprechend der Zeit zwischen den von dem Codierer 41 ausgegebenen Impulsen steuern. Die Drehbewegung des AF-Motors 39 wird über eine Verbin­ dung zwischen einem AF-Anschluß 47 an dem Kameragehäu­ se 11 und einem AF-Anschluß 57 an dem Wechselobjektiv 51 zu einem AF-An­ triebsmechanismus 55 des Wechselobjektivs 51 über­ tragen. Eine Gruppe von Fokussierungslinsen 53F wird mittels des AF-Antriebsmechanismus 55 verstellt.The main CPU (case controller) 35 counts the pulses output from the encoder 41 when the AF motor 39 rotates. When the count amount reaches the above number of pulses, the CPU (case controller) 35 stops the AF motor 39 . The main CPU (case controller) 35 accelerates when the AF motor 39 is turned on . Then, the main CPU (case controller) 35 activates a DC drive mode to brake and stop the AF motor 39 when it reaches its target position. The main CPU (case controller) 35 can control the AF motor 39 at a constant speed in accordance with the time between the pulses output from the encoder 41 . The rotational movement of the AF motor 39 is transmitted via a connection between an AF connection 47 on the camera housing 11 and an AF connection 57 on the interchangeable lens 51 to an AF drive mechanism 55 of the interchangeable lens 51 . A group of focusing lenses 53 F is shifted by the AF drive mechanism 55 .

Die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 enthält ein ROM 35a zum Speichern ein­ nes Programmes und ein RAM 35b zum Speichern vorgegebe­ ner Daten. Ein E2PROM 43 ist als externe Speicherein­ richtung mit der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 verbunden. Das E2PROM 43 speichert verschiedene Funktionen und Konstanten, die für den Betrieb oder die Berechnung der Autofokusein­ richtung und die Verstellung des Varioobjektivs erfor­ derlich sind. Ferner sind in dem E2PROM 43 verschiedene Konstanten gespeichert, die für das Kameragehäuse 11 benötigt werden.The main CPU (housing control device) 35 contains a ROM 35 a for storing a program and a RAM 35 b for storing predetermined data. An E 2 PROM 43 is connected to the main CPU (case controller) 35 as an external storage device. The E 2 PROM 43 stores various functions and constants that are necessary for the operation or calculation of the autofocus device and the adjustment of the zoom lens. Furthermore, 43 different constants are stored in the E 2 PROM, which are required for the camera housing 11 .

Ferner sind mit der CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 folgende Schalter verbunden: ein Belichtungsmeßschalter SWS, der bei teilweisem Nie­ derdrücken eines nicht dargestellten Auslöseknopfes eingeschaltet wird, ein Auslöseschalter SWR, der beim vollständigen Niederdrücken des Auslöseknopfes einge­ schaltet wird, ein Autofokusschalter SWAF, ein Haupt­ schalter SWM, der die Stromversorgung für die Haupt- CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 und die peripheren Einheiten ein und ausschal­ tet, und ein Aufwärts/Abwärtsschalter (zweiter Schalter) SWUP/DOWN. Furthermore, the following switches are connected to the CPU (housing control device) 35 : an exposure meter switch SWS, which is switched on when a trigger button (not shown) is partially depressed, a trigger switch SWR, which is switched on when the trigger button is fully depressed, an auto focus switch SWAF, on Main switch SWM, which turns on and off the power supply for the main CPU (case controller) 35 and the peripheral units, and an up / down switch (second switch) SWUP / DOWN.

Die eingestellten Betriebsarten, wie ein Autofokusmo­ dus, ein Belichtungsmodus und ein Aufnahmemodus sowie die Belichtungsdaten wie die Belichtungszeit und der Blendenwert können mittels der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 auf einer Anzeigeeinheit 45 angezeigt werden. Überlicherweise ist die Anzeigeeinheit oder Anzeigeeinrichtung 45 an zwei Stellen vorgesehen, d. h. an Stellen an der Außenseite des Kameragehäuses 11 und in dem Sucherfeld.The set operating modes, such as an autofocus mode, an exposure mode and a recording mode, and the exposure data, such as the exposure time and the aperture value, can be displayed on a display unit 45 by means of the main CPU (housing control device) 35 . The display unit or display device 45 is usually provided at two locations, ie at locations on the outside of the camera housing 11 and in the viewfinder field.

Zwei elektrische Kontaktelemente BPC zur Zufuhr von elektrischer Energie von einer Batterie 20 zu dem Ob­ jektiv sind nahe der Montage- oder Halterungseinrich­ tung an dem Kameragehäuse 11 vorgesehen. An dem Wechselobjektiv 51 wiederum sind zwei elektrische Kontaktele­ mente LPC vorgesehen, die beim Ansetzen des Wechselobjektivs 51 an dem Kameragehäuse 11 in elektrischen Kontakt mit den Kontaktelementen BPC treten.Two electrical contact elements BPC for supplying electrical energy from a battery 20 to the lens are provided on the camera housing 11 near the mounting or mounting device. On the interchangeable lens 51, in turn, two electrical contact elements LPC are provided, which come into electrical contact with the contact elements BPC when attaching the interchangeable lens 51 to the camera housing 11 .

Das motorisch verstellbare Varioobjektiv (Wechselobjektiv 51) umfaßt als fotografisches optisches System ein optisches Vario­ system 53, das eine Fokussierungslinsengruppe 53F und eine Variolinsengruppe 53Z hat.The motor-adjustable zoom lens (interchangeable lens 51 ) comprises an optical zoom system 53 as a photographic optical system, which has a focusing lens group 53 F and a zoom lens group 53 Z.

Die Fokussierungslinsengruppe 53F wird durch den AF- Mechanismus 55 verstellt. Die Antriebskraft des AF- Motors 39 wird über die AF-Verbindungsglieder 47 und 57 auf den AF-Mechanismus 55 übertragen. Die von einem AF- Impulsgeber 59 entsprechend der Drehung des AF-Mecha­ nismus 55 ausgegebenen AF-Impulse werden von der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 gezählt und gemessen. Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 umfaßt auch einen AF-Impulszähler zum Zählen der AF- Impulse.The focusing lens group 53 F is adjusted by the AF mechanism 55 . The driving force of the AF motor 39 is transmitted to the AF mechanism 55 through the AF links 47 and 57 . The AF pulses output from an AF pulse generator 59 corresponding to the rotation of the AF mechanism 55 are counted and measured by the lens CPU (lens control device) 61 . The lens CPU (lens controller) 61 also includes an AF pulse counter for counting the AF pulses.

Die Variolinsengruppe 53Z wird durch einen Variomecha­ nismus 61 verstellt. Ein Variomotor (Antrieb) 65 zum Antreiben des PZ-Mechanismus (Variomechanismus) 67 wird durch die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 über eine integrierte Motortreiberschaltung 63 gesteuert. Der Stellweg der Variolinsengruppe 53Z wird von der Objek­ tiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 gemessen, indem die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 die von ei­ nem PZ-Impulsgeber 69 entsprechend der Drehbewegung des Variomotors 65 erzeugten PZ-Impulse zählt.The zoom lens group 53 Z is adjusted by a zoom mechanism 61 . A vario motor (drive) 65 for driving the PZ mechanism (vario mechanism) 67 is controlled by the lens CPU (lens control device) 61 via an integrated motor driver circuit 63 . The travel of the zoom lens group 53 Z is measured by the objective CPU (lens control device) 61 by the lens CPU (lens control device) 61, the PZ pulses generated by a PZ pulse generator 69 according to the rotational movement of the vario motor 65 counts.

Die Impulsgeber 59 und 69 umfassen eine drehbare Schei­ be mit einer Vielzahl von radial gerichteten Schlitzen, die in Umfangsrichtung beispielsweise gleiche Abstände voneinander haben. Die Impulsgeber 59 und 69 umfassen ferner aus Leuchtdioden und Fotodioden aufgebaute Lichtschranken, die jeweils beiderseits der Schlitze angeordnet sind. Die drehbare Scheibe jedes der Impuls­ geber 59 und 69 dreht sich infolge der Drehbewegung des AF-Mechanismus 55 bzw. des PZ-Mechanismus 67. Die LED jedes Impulsgebers 59 und 69 wird von der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 im Sinne eines Einschaltens und Ausschaltens gesteuert. Das Ausgangssignal der Fotodiode wird der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 zugeführt.The pulse generators 59 and 69 comprise a rotatable disk with a plurality of radially directed slots, which are spaced apart in the circumferential direction, for example. The pulse generators 59 and 69 further comprise light barriers constructed from light-emitting diodes and photodiodes, which are each arranged on both sides of the slots. The rotatable disc of each of the pulse generators 59 and 69 rotates due to the rotational movement of the AF mechanism 55 and the PZ mechanism 67th The LED of each pulse generator 59 and 69 is controlled by the lens CPU (lens control device) 61 in the sense of switching on and off. The output signal of the photodiode is supplied to the lens CPU (lens control device) 61 .

Die absolute Stellung der Variolinsengruppe 53Z (d. h. die Brennweite) und die absolute Position der Fokussie­ rungslinsengruppe 53F (d. h. die Objektentfernung, auf die scharf eingestellt werden soll) werden mittels einer Variocodeplatte 71 bzw. einer Entfernungscode­ platte 81 erfaßt. Die Fig. 4 und 5 zeigen Draufsichten auf die abgewickelten Codeplatten 71 und 81. Kontaktbürsten an Schleifern 73 und 85 als Codedetektoren stehen mit den Codespuren 71a bis 71f der Code­ platte 71 bzw. einer Codespurenanordnung 81a bis 81e der Codeplatten 81 in schleifender Berührung.The absolute position of the zoom lens group 53 Z (ie the focal length) and the absolute position of the focusing lens group 53 F (ie the object distance to be focused on) are detected by means of a zoom code plate 71 or a distance code plate 81 . FIGS. 4 and 5 show plan views of the unrolled code plates 71 and 81. Contact brushes on grinders 73 and 85 as code detectors are in sliding contact with the code tracks 71 a to 71 f of the code plate 71 or a code track arrangement 81 a to 81 e of the code plates 81 .

Die Codespuren 71a und 81a der Codeplatten 71 bzw. 81 sind geerdet. Eine Vielzahl von Codespuren 71b bis 71e bzw. 81b bis 81e sind mit einem Eingang der Objektiv- CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 verbunden. Der gesamte Verstellbereich der Variolinsengruppe 53Z wird durch die Variocodeplatte 71 in 26 Segmente unterteilt. Jedes der Segmente wird durch eine absolute Positionsinformation (d. h. die Brennweite) mit 5 Bits gekennzeichnet. Der gesamte Ver­ stellbereich der Fokussierungslinsengruppe 53F wird durch die Entfernungscodeplatte 81 in 8 Segmente unter­ teilt. Jedes Segment wird durch eine absolute Posi­ tionsinformation (Entfernung des Objektes) mit 3 Bits gekennzeichnet. Die relative Position in jedem Segment wird durch Zählen von Impulsen ermittelt, die von den Impulsgebern 69 und 59 erzeugt werden. Markierungen 83 an der Codespur 81e der Entfernungscodeplatte 81 sind vorgesehen, um eine Mittelstellung in jedem Segment zu erfassen. Eine Grenzstellung oder ein Teilungspunkt 72 jedes Segments der Codeplatte 71 und die Markierungen 83 auf der Codeplat­ te 81 werden als kritische Position betrachtet, an der ein Zählwert bei dem jeweiligen Impulsgeber korrigiert wird. Die Teilungspunkte 72 und die Markierungen 83 stellen Schaltpunkte auf der jeweiligen Codeplatte 71 bzw. 81 dar.The code tracks 71 a and 81 a of the code plates 71 and 81 are grounded. A plurality of code tracks 71 b to 71 e and 81 b to 81 e are connected to an input of the lens CPU (lens control device) 61 . The entire adjustment range of the zoom lens group 53 Z is divided into 26 segments by the zoom code plate 71 . Each of the segments is identified by an absolute position information (ie the focal length) with 5 bits. The entire adjustment range of the focusing lens group 53 F is divided into 8 segments by the range code plate 81 . Each segment is characterized by an absolute position information (distance of the object) with 3 bits. The relative position in each segment is determined by counting pulses generated by the pulse generators 69 and 59 . Marks 83 on the code track 81 e of the distance code plate 81 are provided to detect a center position in each segment. A limit position or division point 72 of each segment of the code plate 71 and the markings 83 on the code plate 81 are regarded as a critical position at which a count value is corrected in the respective pulse generator. The division points 72 and the markings 83 represent switching points on the respective code plate 71 and 81 , respectively.

Das motorisch verstellbare Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 umfaßt als Betätigungsschalter einen Schalter 75 zur Veränderung der Variogeschwindigkeit und einen Schalter (erster Schalter) 77 zum Ver­ ändern des Variomodus. Der Schalter 75 zur Veränderung der Variogeschwindigkeit umfaßt einen Schalter, der nicht im Detail dargestellt ist und der im Motor-Vario­ modus die Varioverstellung in Telefotorichtung und die Varioverstellung in Weitwinkelrichtung sowie in jeder der Variostellrichtungen drei Variogeschwindigkeits­ moden steuert. Der Schalter (erster Schalter) 77 zum Ändern des Vario­ modus umfaßt einen Schalter zum Umschalten zwischen einer motorischen Varioeinstellung und einer manuellen Varioeinstellung (D/M), einen PA-Schalter zum Umschal­ ten zwischen einem manuellen Motorvariomodus und einer Vielzahl von Motorvariomoden, die unter einer konstan­ ten Steuerung ablaufen, und einen SL-Schalter zum Spei­ chern der momentanen tatsächlichen Brennweite odgl. während des gesteuerten Motorvariomodus (d. h. des Motorvariomodus unter konstanter Bildvergrößerung). Auch wenn dies in den Zeichnungen nicht ausdrücklich dargestellt ist, wird der Variogeschwindigkeitsände­ rungsschalter 75 fortlaufend mit einem Variobetäti­ gungsring betätigt, der in einen Linsentubus drehbar und in Richtung der optischen Achse verstellbar einge­ setzt ist und der normalerweise in Richtung auf eine neutrale Position hinsichtlich der Drehrichtung vorge­ spannt ist. Der Variobetätigungsring umfaßt auch einen Mechanismus zum mechanischen Umschalten zwischen dem Motorvariobetrieb und dem manuellen Variobetrieb.The motor-adjustable zoom lens (interchangeable lens) 51 comprises, as an actuation switch, a switch 75 for changing the zoom speed and a switch (first switch) 77 for changing the zoom mode. The switch 75 for changing the vario speed comprises a switch, which is not shown in detail and which controls the vario adjustment in the telephoto direction and the vario adjustment in the wide-angle direction as well as three vario speed modes in each of the vario setting directions. The switch (first switch) 77 for changing the vario mode includes a switch for switching between a motorized vario setting and a manual vario setting (D / M), a PA switch for switching between a manual motor vario mode and a plurality of motor vario modes which are under run a constant control, and an SL switch for storing the current actual focal length or the like. during the controlled engine vario mode (ie the engine vario mode with constant image enlargement). Even if this is not expressly shown in the drawings, the vario speed change control switch 75 is continuously operated with a variobetäti supply ring which is rotatably inserted into a lens barrel and adjustable in the direction of the optical axis and which is normally in the direction of a neutral position with respect to the direction of rotation is biased. The vario actuation ring also includes a mechanism for mechanically switching between the engine vario mode and the manual vario mode.

Die Kontaktelemente der Schalter 75 und 77 sind mit der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 verbunden. Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 führt bei Betätigung der Schalter eine Steueroperation bezüglich der motorischen Varioverstellung aus.The contact elements of the switches 75 and 77 are connected to the lens CPU (lens control device) 61 . The lens CPU (lens control device) 61 performs a control operation on the motorized vario when the switches are operated.

Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 ist mit der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 über eine Schnittstelle 62, die Verbindungskontakte LC (erste Kommunikationsvorrichtung) und BC (zweite Kommunikationsvorrichtung) und die Peripheriesteuerschaltung 23 des Kameragehäuses verbunden, um so eine bidirektionale Kommunikation mit der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 für vorgegebene Daten herzustellen. Die von der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 zur Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 zu über­ tragenden Daten umfassen einen offenen Blendenwert AVMIN, einen maximalen Blendenwert AVMAX, eine minimale und maximale Brennweite, die aktuelle Brennweite, die aktuelle Entfernung eines Objektes, K-Wertinformation, sowie AF-Impulszahl, FZ-Impulszahl etc. Dabei ist der "K-Wert" eine Impulszahl des Codierers 41 (AF-Impuls­ geber 59), die notwendig ist, um die Bildfläche, die von dem optischen Variosystem 53 abgebildet wird, um eine Längeneinheit (beispielsweise 1 mm) zu verstellen. The lens CPU (lens controller) 61 is connected to the main CPU (body controller) 35 through an interface 62 , the connection contacts LC (first communication device) and BC (second communication device), and the peripheral control circuit 23 of the camera body, and so on establish bidirectional communication with the main CPU (case controller) 35 for predetermined data. The data to be transmitted from the lens CPU (lens controller) 61 to the main CPU (body controller) 35 include an open aperture value AVMIN, a maximum aperture value AVMAX, a minimum and maximum focal length, the current focal length, the current distance of an object, K value information, and AF pulse number, FZ pulse number etc. Here, the "K value" is a pulse number of the encoder 41 (AF pulse generator 59 ), which is necessary to the image area by the optical Variosystem 53 is mapped to adjust a unit of length (for example 1 mm).

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Schaltung des motorisch verstellbaren Varioobjekti­ ves (Wechselobjektiv) 51 im Detail. Eine Gruppe elektrischer Kontakte (erste Kommunikationsvorrichtung) LC umfaßt fünf Anschlüsse, d. h. einen CONT-Anschluß, der mit der Schnittstelle 62 verbunden ist, einen RES-An­ schluß, einen SCK-Anschluß, einen DATA-Anschluß und einen GND (Masse)-Anschluß. Über den CONT-Anschluß und den GND-Anschluß wird eine für die Speisung der Objek­ tiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 benötigte Spannung von dem Kameragehäuse 11 zugeführt. Über die restlichen Anschlüsse, d. h. den RES-Anschluß, den SCK-Anschluß und den DATA-Anschluß erfolgt die Kommunikation. Im Prinzip ist der RES-An­ schluß einem Reset-Signal zugeordnet, der SCK-Anschluß einem Taktsignal und der DATA-Anschluß der Datenkommu­ nikation, wie beispielsweise der Übertragung vorgege­ bener Informationen und Befehle. In dieser Beschreibung gibt das Zeichen "-" einen oberen Querstrich wieder. Es bedeutet, daß alle Elemente, die mit diesem Zeichen versehen sind, einem Aktiv-Tief-Signal oder reversier­ ten Signal entsprechen. Der Stromversorgungsanschluß LPC umfaßt einen VBATT-Anschluß und einen PGND-An­ schluß. Die zur Speisung des Variomotors 65 erforderli­ che elektrische Energie wird von der Batterie 20 in dem Kameragehäuse 11 über den VBATT-Anschluß und den PGND- Anschluß zugeführt. Die Stromzufuhr wird von der CPU 35 über die Peripheriesteuerschaltung 23 gesteuert. In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 91 eine Takt­ signalerzeugungsschaltung. Der VBATT-Anschluß ist sowohl mit einem Motortreiber-IC 63 als auch über einen Widerstand R4 zur Überwachung der Spannung mit einem Eingang P12 der Objektiv-CPU 61 verbunden. Fig. 3 shows a block diagram for explaining the circuit of the motor-adjustable varifocal lens (interchangeable lens) 51 in detail. A group of electrical contacts (first communication device) LC comprises five connections, ie a CONT connection, which is connected to the interface 62 , a RES connection, an SCK connection, a DATA connection and a GND (ground) connection . Via the CONT connection and the GND connection, a voltage required for supplying the lens CPU (lens control device) 61 is supplied from the camera housing 11 . Communication takes place via the remaining connections, ie the RES connection, the SCK connection and the DATA connection. In principle, the RES connection is assigned to a reset signal, the SCK connection to a clock signal and the DATA connection to the data communication, such as the transmission of predetermined information and commands. In this description, the character " - " represents an upper slash. It means that all elements marked with this symbol correspond to an active low signal or a reversed signal. The power supply connection LPC comprises a VBATT connection and a PGND connection. The electrical energy required to feed the vario motor 65 is supplied from the battery 20 in the camera housing 11 via the VBATT connection and the PGND connection. The power supply is controlled by the CPU 35 via the peripheral control circuit 23 . In the drawings, reference numeral 91 denotes a clock signal generation circuit. The VBATT connector is connected both to a motor driver IC 63 and via a resistor R4 for monitoring the voltage to an input P12 of the lens CPU 61 .

Hauptbetrieb der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung)Lens CPU Main Operation (Lens Controller)

Der Hauptbetrieb der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 wird im folgenden anhand der Fig. 6 und 7 erläutert. Instruktionsbefehle sind in den Tabellen 1 und 2 aufgeführt. Befehle (Daten), die zur Übertragung der verschiedenen Kamera­ gehäusedaten von dem Kameragehäuse 11 zum Wechselobjektiv 51 verwen­ det werden, sind in Tabelle 3 aufgeführt. Befehle, die zum Übertragen verschiedener Objektivdaten von dem Wechselobjektiv 51 zum Kameragehäuse 11 verwendet werden, sind in Tabelle 4 aufgeführt. Ein Speicherplan des RAM 61b der Objektiv-CPU 61 ist in den Tabellen 5 bis 11 darge­ stellt.The main operation of the lens CPU (lens control device) 61 is explained below with reference to FIGS. 6 and 7. Instruction commands are listed in Tables 1 and 2. Commands (data) that are used to transmit the various camera housing data from the camera housing 11 to the interchangeable lens 51 are listed in Table 3. Commands used to transfer various lens data from the interchangeable lens 51 to the camera body 11 are listed in Table 4. A memory map of the RAM 61 b of the lens CPU 61 is shown in Tables 5 to 11.

In der Hauptroutine setzt die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 zunächst einen Hochgeschwindigkeitsbetätigungsmodus (Schritt 101). Ein Schritt wird im folgenden nur mit "S" be­ zeichnet. Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 inhibiert einen Inter­ ruptvorgang, setzt Speicher- oder Stapeladresse und initialisiert den Eingang P. Anschließend gibt die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 den gegenwärtigen absoluten Variocode von der Variocode­ platte 71 ein (S103 bis S109). Dann werden die aufgrund des Variocodes berechneten Daten in dem RAM 61b gespei­ chert, und eine Gruppe von Daten (LC0 bis LC15 in Tabel­ le 5), die in dem RAM 61b gespeichert sind, wird mit­ tels einer Verbindung (Kopierverbindung) in Überein­ stimmung mit einem Taktsignal von dem Objektivgehäuse 11 zum Kameragehäuse übertragen (S111). Nach Abschluß der Verbindung wird ein 3 ms-Zeitgeber gestartet (S113).In the main routine, the lens CPU (lens controller) 61 first sets a high-speed operation mode (step 101). In the following, a step is only designated with "S". The lens CPU (lens control device) 61 inhibits an interrupt process, sets memory or stack address and initializes the input P. Then the lens CPU (lens control device) 61 inputs the current absolute vario code from the vario code plate 71 (S103 up to S109). Then, the calculated result of the zoom code data in the RAM 61 are b vomit, chert, and a group of data (LC0 to LC15 in Tabel le 5), which are stored in the RAM 61 b, with means of a compound (copying compound) in Convention transmitted with a clock signal from the lens housing 11 to the camera housing (S111). After the connection is completed, a 3 ms timer is started (S113).

Wenn die Kopierverbindung abgeschlossen ist, wird von der Schnittstelle 62 in Übereinstimmung mit dem 3 ms- Zeitgeber ein KAFEND-Signal ("L"-Pegel) abgegeben, be­ vor die 3 ms vergangen sind. Wenn aber das die Kopier­ verbindung abschließende Signal (KAFEND-Signal) nicht ausgegeben wird, bevor entsprechend dem 3 ms-Zeitgeber die 3 ms abgelaufen sind, wird ein Stoppvorgang (Stop­ pen des Taktgebers 91) ausgeführt, um die Hauptroutine zu unterbrechen (S115, S117, S119). Wenn das KAFEND- Signal ausgegeben wird, bevor 3 ms verstrichen sind, ist der Vorgang normal abgelaufen. Entsprechend wird ein Befehl von dem Kameragehäuse 11 mittels einer Ver­ bindung empfangen. Wenn der empfangene Befehl nicht ein neuer Kommunikationsbefehl ist, welcher die Kamera als ein Teil identifiziert, das für eine neue Kommunika­ tion bereitsteht, wird ein Stoppbefehl ausgeführt, um eine Fehlkommunikation mit dem Kameragehäuse zu verhin­ dern, das für eine neue Kommunikation nicht bereit ist (S121, S123, S119). Als "neue Kommunikation" wird in der vorliegenden Beschreibung ein Zustand definiert, in dem eine bidirektionale Kommunikation von Befehlen und Daten zwischen dem Kameragehäuse 11 und dem fotografischen Wechselobjektiv 51 synchron mit dem Takt des fotografischen Ob­ jektivs möglich ist.When the copy connection is complete, the interface 62 issues a KAFEND signal ("L" level) in accordance with the 3 ms timer before 3 ms have passed. However, if the signal terminating the copy connection (KAFEND signal) is not output before the 3 ms has expired in accordance with the 3 ms timer, a stop operation (stop pen of the clock 91 ) is carried out in order to interrupt the main routine (S115, S117, S119). If the KAFEND signal is output before 3 ms have passed, the operation has proceeded normally. Accordingly, a command is received from the camera body 11 by means of a connection. If the received command is not a new communication command identifying the camera as a part ready for new communication, a stop command is executed to prevent miscommunication with the camera body that is not ready for new communication ( S121, S123, S119). In the present description, a “new communication” is defined as a state in which bidirectional communication of commands and data between the camera housing 11 and the photographic interchangeable lens 51 in synchronism with the clock of the photographic lens is possible.

Wenn ein Befehl zur neuen Kommunikation empfangen wird, wird ein Befehlsempfangsabschlußsignal an das Kamerage­ häuse abgegeben, so daß die Möglichkeit zu einem 2 ms- Zeitgeberinterrupt gestartet wird, welche einen Inter­ rupt der neuen Kommunikation und andere mögliche In­ terrupts zuläßt (S123, S125, S127, S128, S129). Infol­ gedessen wird ein Interruptvorgang des 2 ms-Zeitgebers und ein Interrupt der neuen Kommunikation ermöglicht. Die oben beschriebenen Vorgänge werden alle an­ fänglich ausgeführt, wenn der Hauptschalter des Kamera­ gehäuses 11 auf Ein geschaltet wird und Strom von dem Kameragehäuse 11 zugeführt wird. Während der Haupt­ schalter eingeschaltet ist, werden die folgenden Vor­ gänge wiederholt.When a command for new communication is received, a command reception completion signal is given to the camera body, so that the possibility of a 2 ms timer interrupt is started, which allows an interrupt of the new communication and other possible interrupts (S123, S125, S127 , S128, S129). As a result, an interrupt process of the 2 ms timer and an interrupt of the new communication are made possible. The above-described operations are all carried out initially when the main switch of the camera body 11 is turned on and power is supplied from the camera body 11 . The following operations are repeated while the main switch is on.

Ein Variocode wird von der Variocodeplatte 71 eingele­ sen (S131). Wenn der Variocode von einem vorausgegange­ nen Code verschieden ist, wird ein Entfernungscodewert eingegeben und ein Objektivcodewert LC2 einschließlich des Entfernungscodewertes wird in dem RAM 61b gespei­ chert (s. Fig. 5). Anschließend wird ein Bearbeitungs­ vorgang oder eine Berechnung auf der Basis der Daten des Variocodes ausgeführt, um so die berechneten Daten in dem Objektiv-RAM 61b als LC0 bis LC17 und LB4, LBB- Daten zu speichern (S133, S135, S137). Wenn der Vario­ code derselbe wie der vorhergehende ist, werden die Entfernungscodedaten von dem Kameragehäuse 11 eingege­ ben und die Objektivcodedaten (LC2) einschließlich der Entfernungscodedaten werden in dem Objektiv-RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse gespeichert (S133, S139, S141).A vario code is input from vario code plate 71 (S131). If the zoom code is different from a vorausgegange NEN code, a distance value is entered code and a code value LC2 lens including the removal code value is in the RAM 61 b vomit chert (s. Fig. 5). Subsequently, a processing operation is carried out or a calculation of the zoom code based on the data so as the calculated data b in the lens RAM 61 as LC0 to LC17 and LB4 to store LBB data (S133, S135, S137). If the zoom code is the same as the previous one, the removal code data from the camera body 11 eingege ben and the objective code data (LC2) including the removal code data b stored at a predetermined address in the lens RAM 61 (S133, S139, S141).

Es wird festgestellt, ob eine Stopp-Anfrage während des Kommunikationsinterrupts von dem Kameragehäuse anlag (d. h. ob ein Merker F-STANDBY gesetzt war oder nicht), oder ob Energie während des Inter­ rupts des 2 ms-Zeitgebers angefordert wurde (d. h. ob ein Merker F-LBATREQ gesetzt wurde oder nicht). Wenn keine Stopp-Anfrage oder wenn keine Stromanfrage vorlag, wird ein Betrieb mit konstanter Bildvergrößerung (ISZ) ausgeführt, ge­ folgt von einem NIOST-Vorgang (der Prozeß kehrt zurück zu Schritt S131 der Hauptroutine, um den oben beschrie­ benen Vorgang zu wiederholen). Der vorstehende Ablauf entspricht den Sehritten S143, S145 und S147. Es ist zu bemerken, daß die "Stromanfrage" eine Anfrage ist, welche das Kameragehäuse 11 (Gehäuse-Steuervorrichtung 35) auffordert, das motorgetriebene Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 mit Strom von der Batterie 20 zu versorgen, um den Variomotor 65 über die elektrischen Stromversorgungsanschlüsse BPC und LPC zu speisen.It is determined whether there was a stop request during the communication interrupt from the camera body (ie whether or not a flag F-STANDBY was set) or whether energy was requested during the interrupt of the 2 ms timer (ie whether a flag F -LBATREQ was set or not). If there is no stop request or no power request, constant image magnification (ISZ) operation is performed, followed by an NIOST process (the process returns to step S131 of the main routine to repeat the process described above). The above procedure corresponds to steps S143, S145 and S147. Note that the "power request" is a request that prompts the camera body 11 (body controller 35 ) to power the motorized zoom lens (interchangeable lens) 51 from the battery 20 to power the vario motor 65 through the electrical power connections To feed BPC and LPC.

Wenn eine Stopp-Anfrage vorliegt und eine Batterie- oder Stromanfrage nicht vorliegt, wird ein Stopp-Vor­ gang ausgeführt, nachdem die Vorbereitungen für das Stoppen ausgeführt wurden (d. h. die Vorbereitung für eine Inhibierung des 2 ms-Zeitgeberinterrupts und das Löschen des Stopps). Der vorstehende Vorgang entspricht den Schritten S143, S145, S149 und S151. Die Objektiv- CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 hält den Taktgeber 91 an, um den Standby-Betrieb mit niedrigem Energieverbrauch einzuleiten. Der Stopp- Zustand (Betriebszustand niedrigen Energieverbrauchs) kann beispielsweise nur durch einen Kommunikationsinterrupt von dem Kameragehäuse gelöscht werden, worauf das Verfahren zum Normalbetrieb (Taktgeber 91 arbeitet) zurückkehrt. Wenn das Verfahren zu dem Normalbetrieb zurückkehrt, kehrt es nach Abschluß der Kommunikationsinterruptroutine zu Schritt S153 zurück. Wenn die Stopp- Anfrage gelöscht oder die Stromanfrage in dem Kommuni­ kationsinterrupt erzeugt wird, kehrt das Verfahren zu S131 zurück, nachdem ein 2 ms-Zeitgeber Interrupt zuge­ lassen und der 2 ms-Zeitgeber gestartet wurde. Andern­ falls kehrt das Verfahren zu Schritt S149 zurück, um wiederum eine Stopp-Bedingung einzugeben oder den Lei­ stungssparbetriebszustand auszulösen (S153, S155, S157).If there is a stop request and there is no battery or power request, a stop operation is performed after preparations for stopping have been completed (ie, preparation for inhibiting the 2 ms timer interrupt and clearing the stop). The above process corresponds to steps S143, S145, S149 and S151. The lens CPU (lens controller) 61 stops the clock 91 to initiate the standby operation with low power consumption. The stop state (operating state of low energy consumption) can, for example, only be deleted from the camera housing by a communication interrupt, whereupon the method returns to normal operation (clock generator 91 works). When the process returns to normal operation, it returns to step S153 after the communication interrupt routine is completed. When the stop request is cleared or the current request is generated in the communication interrupt, the process returns to S131 after a 2 ms timer interrupt is permitted and the 2 ms timer is started. Otherwise, the process returns to step S149 to again input a stop condition or trigger the power saving mode (S153, S155, S157).

INTI-BetriebINTI operation

Der Kommunikationsinterrupt, der in Fig. 8 dargestellt ist, wird von der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 ausgeführt und im folgenden erläutert. Ein INTI-Betrieb ist ein Vorgang, bei dem ein Kommunikationsinterrupt ausgeführt wird, indem ein Vorgang auf der Basis von Befehlen und Daten, etc. ausgeführt wird, die während der Kommunikation empfangen wurden. Dieser Vorgang beginnt, wenn das von der Schnittstelle 62 ausgesandte Interruptsignal dem Eingang INT1 der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 zugeführt wird. The communication interrupt shown in FIG. 8 is executed by the lens CPU (lens controller) 61 and will be explained below. An INTI operation is a process in which a communication interrupt is carried out by executing a process based on commands and data, etc. received during the communication. This process begins when the interrupt signal sent out by the interface 62 is fed to the input INT1 of the lens CPU (lens control device) 61 .

Wenn das Verfahren in den Kommunikationsinterrupt ein­ tritt, wird der Kommunikationsinterrupt inhibiert und ein Befehl wird von dem Kameragehäuse 11 zugeführt, nachdem der Stopp-Merker (F-STANDBY) und der NG-Merker (F-SCKNG, F-CMDNG) in den Schritten S201, S203 und S205 gelöscht wurde. Das Verfahren prüft die oberen vier Bits des eingegebenen Befehls und schreitet zu einer geeigneten Subroutine entsprechend den oberen vier Bits fort (S207 und S229). In jeder der Subroutinen wird ein geeigneter Vorgang ausgeführt, der von den unteren Bits abhängt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel um­ fassen, die durch die oberen vier Bits identifizierten Subroutinen eine BL-Befehlssubroutine, eine Instruk­ tionscodesubroutine, eine 16-Byte Daten-Subroutine (erste Hälfte 8 Byte Daten/zweite Hälfte 8 Byte Daten), eine Byte-by-Byte-Datensubroutine und eine Testmodussub­ routine (S209, S213, S217, S221, S225 und S229).When the process enters the communication interrupt, the communication interrupt is inhibited and a command is supplied from the camera body 11 after the stop flag (F-STANDBY) and the NG flag (F-SCKNG, F-CMDNG) in the steps S201, S203 and S205 was deleted. The process checks the upper four bits of the input command and proceeds to an appropriate subroutine corresponding to the upper four bits (S207 and S229). A suitable process is performed in each of the subroutines, depending on the lower bits. In the illustrated embodiment, the subroutines identified by the upper four bits include a BL command subroutine, an instruction code subroutine, a 16 byte data subroutine (first half 8 byte data / second half 8 byte data), a byte by Byte data subroutine and a test mode sub routine (S209, S213, S217, S221, S225 and S229).

Wenn die vier Bits nicht jene sind, die oben beschrie­ ben wurden, setzt das Verfahren einen Befehls-NG-Merker F-CMNDNG und kehrt zu der Hauptroutine nach Zulassen des Kommunikationsinterrupts zurück (S227, S231 und S233).If the four bits are not the ones described above The method sets a command NG flag F-CMNDNG and returns to the main routine after Allow of the communication interrupt (S227, S231 and S233).

2 ms-Zeitgeber-Interruptbetrieb2 ms timer interrupt operation

Die Arbeitsweise der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 bei Empfang von Unterbrechungen des 2 ms-Zeitgebers wird im folgenden näher erläutert unter Bezugnahme auf das in Fig. 9 dar­ gestellte Flußdiagramm, welches den 2 ms-Zeitgeber- Interrupt zeigt. Der 2 ms-Zeitgeber ist eine Zeitgeber­ schaltung, die in der Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 zur Abgabe von Interruptsignalen alle 2 ms beinhaltet ist. Der 2 ms- Zeitgeberinterrupt ist ein in periodischen Intervallen ablaufender Vorgang, der einen Interruptbetrieb in Intervallen von jeweils 2 ms des 2 ms-Zeitgebers aus­ führt, sofern dieser Interrupt zugelassen ist.The operation of the lens CPU (lens controller) 61 upon receiving interrupts of the 2 ms timer will now be described with reference to the flowchart shown in Fig. 9, which shows the 2 ms timer interrupt. The 2 ms timer is a timer circuit included in the lens CPU (lens controller) 61 for outputting interrupt signals every 2 ms. The 2 ms timer interrupt is a process that runs at periodic intervals and performs an interrupt operation at 2 ms intervals of the 2 ms timer, provided this interrupt is permitted.

Während des 2 ms-Interrupts sind alle anderen Inter­ rupts inhibiert. Dann wird ein vorliegender Wert von dem AF-Impulszähler eingegeben, der in dem Objektiv- RAM 61b gespeichert wird. Die gegenwärtigen Entfer­ nungscodedaten werden von der Entfernungscodeplatte 81 eingegeben, so daß sie in dem Objektiv-RAM 61b gespeichert werden (S303, S305). Wenn es gewünscht wird, wird die AF-Impulszahl korrigiert. Der gegenwärtige Entfernungs­ code wird in dem Objektiv-RAM 61b wie vorher schon der Entfernungscode an einer unterschiedliche Adresse für den nächsten 2 ms-Zeitgeberinterruptvorgang gespeichert (S307, S309).All other interrupts are inhibited during the 2 ms interrupt. Then, a present value is input from the AF pulse counter, which is stored in the lens RAM 61b . The current voltage Entfer code data inputted from the distance code plate 81 so that they are stored in the lens RAM 61b (S303, S305). If desired, the AF pulse count is corrected. The present removal code is in the lens RAM b are as previously already removal code 61 stored in a different address for the next 2 ms-Zeitgeberinterruptvorgang (S307, S309).

Der gegenwärtige Variocode wird von der Variocodeplat­ te 71 abgelesen und in dem Objektiv-RAM 61b als vorlie­ gender Variocode gespeichert. Das Verfahren gibt den Zustand des Variomodusänderungsschalters (erster Schalter) 77 sowie den Zustand des Variogeschwindigkeitsänderungsschalters 75 ein (S311, S313). Das Verfahren schreitet zu dem DZ- Vorgang fort, wenn der Motor-Variomodus ausgewählt wird. Das Verfahren schreitet zu dem MZ-Vorgang fort, wenn der manuelle Variomodus ausgewählt wird (S315). The current vario code is read from the vario code plate 71 and stored in the lens RAM 61 b as vorlie gender vario code. The method inputs the state of the zoom mode change switch (first switch) 77 and the state of the zoom speed change switch 75 (S311, S313). The process proceeds to the DZ process when the engine vario mode is selected. The process proceeds to the MZ process when the manual vario mode is selected (S315).

InstruktionsoperationInstructional operation

Im folgenden wird eine Instruktionsoperation erläutert, die in dem Objektiv 51 auszuführen ist, wenn Instruk­ tionscodes (Befehle) von dem Kameragehäuse 11 empfangen werden. Die Erläuterung erfolgt unter Bezugnahme auf das in Fig. 10 dargestellte Flußdiagramm zusammen mit den Tabellen 1 und 2, in denen der Inhalt der Instruktionscodes aufgeführt ist. Die Instruktions­ codes sind Einzelheiten des Schrittes S217 in der Kommunikationsinterruptroutine gemäß Fig. 8. Jede In­ struktionsoperation wird in Abhängigkeit der niedrigen Bits des Befehls ausgeführt.An instruction operation to be performed in the lens 51 when instruction codes (commands) are received from the camera body 11 will now be explained. The explanation is made with reference to the flow chart shown in Fig. 10 together with Tables 1 and 2, in which the content of the instruction codes is listed. The instruction codes are details of step S217 in the communication interrupt routine shown in Fig. 8. Each instruction operation is performed depending on the low bits of the command.

Ein STANDBY-Befehl ist ein Befehl, der veranlaßt, daß die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 in einen Ruhemodus gebracht wird.A STANDBY command is a command that causes the lens CPU (lens controller) 61 to be put into a sleep mode.

Ein Flußdiagramm, das eine Operation bei Eingabe des STANDBY-Befehls betrifft, ist in Fig. 10 dargestellt.A flow chart relating to an operation when the STANDBY command is input is shown in FIG .

Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 setzt bei Empfang eines STANDBY-Be­ fehles einen Merker F_STNDBY, überträgt einen Befehls­ empfangabschlußbefehl an das Gehäuse 11, läßt einen Kommunikationsinterrupt zu und kehrt zurück (S601, S602, S603). Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 prüft den Merker F_STNDBY in der Hauptroutine in Schritt S143. Wenn der Merker F_STNDBY gesetzt ist, stoppt die Objektiv-CPU den Taktgeber 91 und wird in einen Modus mit geringem Energieverbrauch (Standby-Modus, s. Fig. 7) versetzt.The lens CPU (lens controller) 61 sets a flag F_STNDBY upon receiving a STANDBY command, transmits a command reception completion command to the case 11 , allows a communication interrupt, and returns (S601, S602, S603). The lens CPU (lens controller) 61 checks the flag F_STNDBY in the main routine in step S143. If the flag F_STNDBY is set, the lens CPU stops the clock 91 and is put into a mode with low energy consumption (standby mode, see FIG. 7).

Der AF-INTPOS-Befehl ist ein Befehl, der ausgesandt wird, nachdem das Kameragehäuse mittels des AF-Motors 39 die Fokussierungslinsengruppe 53F auf unendlich ein­ gestellt hat. Dieser Befehl ist ein Initialisierungsbe­ fehl für den Autofokus (AF)-Vorgang, um einen AF-Im­ pulszähler des Objektivs zu löschen. The AF-INTPOS command is a command that is sent out after the camera body has set the focusing lens group 53 F to infinity by means of the AF motor 39 . This command is an initialization command for the autofocus (AF) process to clear an AF pulse counter of the lens.

BL-BefehlssubroutineBL instruction subroutine

Die Operation des Wechselobjektivs 51 bei Empfang eines BL-Be­ fehls von dem Kameragehäuse 11 wird unter Bezugnahme auf die Fig. 11 und 12 näher erläutert. Die BL-Befehls­ kommunikationsoperation ist ähnlich jener, die in der Instruktionsbefehlssubroutine ausgeführt wird, mit der Ausnahme, daß das Befehlsempfangsabschlußsignal zu­ nächst aufgegeben wird, dann Daten eingegeben werden und dann ein Datenabschlußsignal ausgegeben wird. Der BL-Befehl ist ein Detail des Schrittes S213 in der Kommunikationsinterruptroutine gemäß Fig. 8. Jede Be­ fehlsoperation wird in Abhängigkeit des Inhaltes der niedrigeren Bits des Befehls ausgeführt. The operation of the interchangeable lens 51 upon receipt of a BL command from the camera body 11 will be explained with reference to FIGS . 11 and 12. The BL command communication operation is similar to that carried out in the instruction command subroutine, except that the command reception completion signal is first issued, then data is input, and then a data completion signal is output. The BL command is a detail of step S213 in the communication interrupt routine shown in Fig. 8. Each command operation is performed depending on the content of the lower bits of the command.

BODY-STATE0 ist ein Befehl, welcher das Wechselobjektiv 51 von Daten informiert, die den Zustand des Gehäuses betref­ fen. Dieser Befehl wird während einer periodischen Kommunikation zwischen dem Objektiv und dem Kamerage­ häuse übersandt. Ein eine Operation bei Eingang des BODY-STATE0-Befehls betreffendes Flußdiagramm ist in Fig. 11 dargestellt.BODY-STATE0 is a command that informs the interchangeable lens 51 of data regarding the condition of the case. This command is sent during periodic communication between the lens and the camera body. A flowchart relating to an operation upon receipt of the BODY-STATE0 command is shown in FIG .

Wenn der BODY-STATE0-Befehl eingegeben wird, sendet die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 ein Befehlsempfangsabschlußsignal und gibt Daten (BODY-STATE0) von einem Byte betreffend den Status des Gehäuses 11 von dem Gehäuse aus ein, so daß diese Daten in dem Objektiv-RAM 61 unter BD_STO gespei­ chert werden (S711 bis S713). Wenn die oberen fünf Bits des vorstehend genannten 1-Byte-Datenwortes maskiert und in dem Objektiv-RAM 61b unter ZM_MODE gespeichert werden, wird ein Dateneingabeabschlußsignal ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Ver­ fahren kehrt dann zurück (S714 bis S716).When the BODY-STATE0 command is input, the lens CPU (lens controller) 61 sends a command reception completion signal and inputs data (BODY-STATE0) of one byte regarding the status of the case 11 from the case so that this data can be saved in the lens RAM 61 under BD_STO (S711 to S713). When the upper five bits of the aforementioned 1-byte data word masked, and b in the lens RAM 61 are stored under ZM_MODE, a data input completion signal is output and permitted a communication interruption. The process then returns (S714 to S716).

In den unteren drei Bits umfaßt das BODY-STATE0-Daten­ wort eine Information betreffend den motorischen Vario­ modus des Kameragehäuses 11, wie beispielsweise einen konstanten Abbildungsmaßstab (ISZ), Dauerbe­ lichtung (EXZ), manuelle Motorvarioverstellung (MPZ), etc. Die BODY-STATE0-Daten umfassen in den oberen fünf Bits Information betreffend den Ein/Aus-Status einer Stromquelle in der Gehäuseschaltung (F_VDD = 1), den Ein/Aus-Status des Belichtungsmeßschalters (F_SWS = 0), die Zufuhr von elektrischer Energie von dem Gehäuse 11 zum Variomotor (F_BATT = 1), die Stellung des AF/MF- Wählschalters an dem Gehäuse 11 (AF-Stellung oder MF- Stellung, F_SWAF) und die Frage, ob der AF-Modus ein Einzelmodus oder ein kontinuierlicher AF-Modus ist (F_MAF). In the lower three bits, the BODY-STATE0 data word contains information relating to the motorized vario mode of the camera housing 11 , such as a constant image scale (ISZ), permanent exposure (EXZ), manual motor vario adjustment (MPZ), etc. STATE0 data includes, in the upper five bits, information regarding the on / off status of a current source in the housing circuit (F_VDD = 1), the on / off status of the exposure meter switch (F_SWS = 0), the supply of electrical energy from the housing 11 to the variomotor (F_BATT = 1), the position of the AF / MF selector switch on the housing 11 (AF position or MF position, F_SWAF) and the question of whether the AF mode is a single mode or a continuous AF mode (F_MAF).

BODY-STATE1 ist ein Befehl, welcher Daten betreffend den Status des Kameragehäuses aussendet, ähnlich jenen in dem BODY-STATE0-Befehl. Dieser Befehl umfaßt Infor­ mation, welche den Status der Operationsfolge in dem Kameragehäuse 11 betrifft. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang des BODY-STATE1-Befehls ist in Fig. 12 dargestellt.BODY-STATE1 is a command that sends out data regarding the status of the camera body, similar to that in the BODY-STATE0 command. This command includes information relating to the status of the sequence of operations in the camera body 11 . A flowchart of an operation upon receipt of the BODY-STATE1 command is shown in FIG .

Bei Empfang des BODY-STATE1-Befehls sendet die Objek­ tiv-CPU 61 ein Befehlsempfangsabschlußsignal und gibt Daten (BODY-STATE1) von einem Byte von dem Kamerage­ häuse 11 ein, um sie in dem Objektiv-RAM 61b unter BD_ST1 zu speichern (S721 bis S723). Wenn der Merker F_IPZD gesetzt wird, werden die Merker F_ISOK und die Merker F_MOVTRG, F_MOV, F_ISZ der Adresse BD_ST1 ge­ löscht. Wenn der Merker F_IPZD nicht gesetzt wird, wird die oben beschriebene Operation nicht ausgeführt (S724, S725, S726). Ein Dateneingabeabschlußsignal wird ausge­ geben. Anschließend wird ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Schließlich kehrt der Prozeß zurück (S724, S727, S728).Upon receipt of the BODY STATE1 command, the OBJEK tiv-CPU 61 sends a command reception completion signal, and outputs data (body STATE1) of one byte from the Kamerage housing 11 a to b in the lens RAM 61 to store under BD_ST1 (S721 up to S723). If the flag F_IPZD is set, the flags F_ISOK and the flags F_MOVTRG, F_MOV, F_ISZ of the address BD_ST1 are deleted. If the flag F_IPZD is not set, the operation described above is not carried out (S724, S725, S726). A data input completion signal is issued. A communication interrupt is then permitted. Finally, the process returns (S724, S727, S728).

Die Operation, die bei Setzen des Merkers F_IPZD ausge­ führt werden soll, ist eine Operation ähnlich dem IPZ- Stoppbefehl des Instruktionscodes 35. Dieser Befehl veranlaßt die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61, Information betreffend das Gehäuse zu empfangen und den IPZ-Stoppbefehl auszu­ führen. Merker betreffend diesen Befehl werden weiter unten näher erläutert.The operation to be performed when the F_IPZD flag is set is an operation similar to the IPZ stop instruction of the instruction code 35 . This command causes the lens CPU (lens controller) 61 to receive information regarding the case and to execute the IPZ stop command. Flags regarding this command are explained in more detail below.

F_IPZD ist ein Merker, der anzeigt, ob eine Operation ähnlich der IPZ-Stoppoperation ausgeführt werden soll oder nicht. F_IPZD is a flag that indicates whether an operation similar to the IPZ stop operation or not.  

F_MPZD ist ein Merker, der angibt, ob ein manueller Motorvariostellvorgang inhibiert werden soll oder nicht. Wenn F_MPZD gesetzt ist, wird der manuelle Motorvariostellvorgang inhibiert. Der Merker F_MPZD wird während des 2 ms-Zeitgeberinterruptvorganges an­ gesprochen.F_MPZD is a flag that indicates whether a manual Engine variator is to be inhibited or Not. If F_MPZD is set, the manual one Engine speed adjustment inhibited. The flag F_MPZD turns on during the 2 ms timer interrupt process spoken.

F_ISZD ist ein Merker, der angibt, ob ein ISZ-Vorgang auf der Basis einer AF-Impulszahl für die gegenwärtige Stellung (während des Fokussierungsvorganges) oder auf der Basis einer Brennweite gesteuert werden soll, die von einem Voraussagewert erhalten wurde. F_ISZD is a flag that indicates whether an ISZ operation based on an AF pulse count for the current one Position (during the focusing process) or to the base of a focal length to be controlled that was obtained from a predictive value.  

POFF-STATE, POFFS-WSLEEP-OperationPOFF-STATE, POFFS-WSLEEP operation

Fig. 13 zeigt ein Flußdiagramm betreffend die POFF- STATE (11)-Operation und die POFFS-WSLEEP (12)-Opera­ tion. Diese Operationen dienen dazu, an das Kamerage­ häuse 11 Information zu übermitteln, betreffend die motorische Verstellung des Wechselobjektivs 51, eine Batterie­ anforderungsinformation, Information betreffend die Überwachung der elektrischen Energiequelle (Batterie) für PZ usw. Der Unterschied zwischen POFF-STATE (11) und POFFS-WSLEEP (12) besteht darin, ob die Objektiv- CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 in einen Energiesparmodus nach Abschluß dieser Befehlskommunikation übergeht oder nicht. Wenn die POFFS-WSLEEP (12)-Operation ausgeführt wird, wird der Merker F_STNDBY während der Kommunikation gesetzt und die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 geht in den Energiesparmodus über, wenn das Verfahren zur Hauptroutine zurückkehrt. Dies bedeutet, daß der POFFS-WSLEEP (12)-Befehl ein Befehl ist, der sowohl den POFF-STATE (11)- als auch den STANDBY-Befehl (30) des Befehlscode ausführt. Fig. 13 shows a flowchart regarding the POFF-STATE ( 11 ) operation and the POFFS-WSLEEP (12) operation. These operations are used to transmit information to the camera housing 11 regarding the motorized adjustment of the interchangeable lens 51 , a battery request information, information regarding the monitoring of the electrical energy source (battery) for PZ etc. The difference between POFF-STATE (11) and POFFS-WSLEEP (12) is whether or not the lens CPU (lens controller) 61 goes into a power saving mode after this command communication is completed. When the POFFS-WSLEEP (12) operation is performed, the flag F_STNDBY is set during the communication and the lens CPU (lens controller) 61 goes into the power saving mode when the process returns to the main routine. This means that the POFFS-WSLEEP (12) instruction is an instruction that executes both the POFF-STATE (11) and the STANDBY instruction (30) of the instruction code.

Im Falle des POFFS-WSLEEP (12)-Befehls setzt die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 den Merker F_STNDBY, gibt ein Befehls­ empfangsabschlußsignal aus und gibt den Zustand der Schalter 75, 77 ein. Wenn der Merker F_STNDBY gesetzt ist (im Falle von POFFS-WSLEEP (12)), wird der D/M- Schalter, welcher zwischen einem elektrischen Antrieb und einer manuellen Veränderung umschaltet, auf den elektrischen Antrieb umgeschaltet. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Tele- oder Weitwinkelschalter (Geschwin­ digkeitswahlschalter) eingeschaltet wird, setzt das Verfahren den Merker F_BATREQ für die Batterieanforde­ rung und geht zu Schritt S1025. Andernfalls geht das Verfahren zu Schritt S1025 (S1017, S1019, S1021, S1023).In the case of the POFFS-WSLEEP (12) command, the lens CPU (lens controller) 61 sets the flag F_STNDBY, issues a command reception completion signal, and inputs the state of the switches 75 , 77 . If the flag F_STNDBY is set (in the case of POFFS-WSLEEP (12)), the D / M switch, which switches between an electric drive and a manual change, is switched over to the electric drive. At this time, if the telephoto or wide-angle switch (speed selector switch) is turned on, the process sets the battery request flag F_BATREQ and goes to step S1025. Otherwise, the process goes to step S1025 (S1017, S1019, S1021, S1023).

Wenn der Merker F_STNDBY gesetzt ist, schließt das Ver­ fahren normalerweise den Kommunikationsinterrupt ab und geht in den Energiesparmodus über, nachdem es zur Hauptroutine zurückgekehrt ist. Wenn aber der Merker F_BATREQ gesetzt ist, geht das Verfahren nicht in den Energiesparmodus über, so daß ein manueller Motorvario­ einstellvorgang möglich ist, obwohl der Merker F_STNDBY gesetzt ist, um den normalen Betrieb auszuführen (siehe Fig. 7).When the F_STNDBY flag is set, the process normally completes the communication interrupt and goes into power saving mode after returning to the main routine. If, however, the flag F_BATREQ is set, the method does not go into the energy-saving mode, so that a manual engine vario setting process is possible, although the flag F_STNDBY is set to carry out normal operation (see FIG. 7).

Wenn der Merker F_STNDBY nicht gesetzt ist, geht das Verfahren nicht in den Energiesparmodus über, selbst wenn es zur Hauptroutine zurückkehrt. Infolgedessen sind Operationen wie der manuelle Motorvariomodus mög­ lich, auch wenn der Merker F_BATREQ in diesem Befehl nicht gesetzt ist, vorausgesetzt, daß der PZ-Geschwin­ digkeitsschalter 75 eingeschaltet ist.If the F_STNDBY flag is not set, the process does not go into the power saving mode even if it returns to the main routine. As a result, operations such as manual engine vario mode are possible even if the F_BATREQ flag is not set in this command, provided that the PZ speed switch 75 is turned on.

Das Verfahren geht direkt zu Schritt S1025, wenn der Merker F_STNDBY gelöscht wird (wenn POFF-STATE (11) ge­ geben ist).The process goes directly to step S1025 if the Flag F_STNDBY is deleted (if POFF-STATE (11) ge is).

In S1025 werden die Merker F_SLSW, F_ASSW, F_PZM, F_PZD, F_AFSW gesetzt oder gelöscht in Abhängigkeit der Daten, die von dem Variomoduswählschalter 77 geliefert werden. Der Status des VBTT-Anschlusses wird überwacht. Wenn keine elektrische Energie für PZ von dem Kamerage­ häuse 11 zugeführt wird, wird der Merker F_BDET ge­ löscht (VBATT Aus). Andernfalls wird der Merker F_BDET in den Schritten S1027 bis S1031 gesetzt (VBATT Ein). Die Daten (POFF-ST) von 1 Byte Länge werden entspre­ chend der obigen Darstellung an das Kameragehäuse 11 übermittelt, ein Dateneingangsabschlußsignal wird aus­ gegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1033 bis S1037). Wenn ein POFF-STATE-Operation ausgeführt wird, springt das Ver­ fahren zu Schritt S1013, während es in Schritt S1011 durch die Operation zum Setzen des Merkers F_STNDBY läuft. Danach werden Operationen ähnlich der POFFS- WSLEEP-Operation ausgeführt.In S1025, the flags F_SLSW, F_ASSW, F_PZM, F_PZD, F_AFSW are set or cleared depending on the data supplied from the zoom mode selector switch 77 . The status of the VBTT connection is monitored. If no electrical energy for PZ is supplied from the camera housing 11 , the flag F_BDET is deleted (VBATT off). Otherwise, the flag F_BDET is set in steps S1027 to S1031 (VBATT on). The data (POFF-ST) of 1 byte length are transmitted to the camera body 11 in accordance with the above illustration, a data input completion signal is output and a communication interrupt is permitted. The process then returns (S1033 to S1037). If a POFF-STATE operation is being performed, the process jumps to step S1013, while in step S1011 it goes through the operation for setting the flag F_STNDBY. After that, operations similar to the POFFS-WSLEEP operation are performed.

LENS-INF1-OperationLENS INF1 operation

Das mit LENS-INF1 bezeichnete Flußdiagramm in Fig. 14 erläutert eine Operation, durch welche verschiedene Informationen des Objektivs 51 an das Kameragehäuse 11 übermittelt werden.The flow chart labeled LENS-INF1 in FIG. 14 explains an operation by which various information from the lens 51 is transmitted to the camera housing 11 .

Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 sendet bei Empfang eines LENS-INF1- Datenanforderungsbefehls ein Befehlsempfangsabschluß­ signal, löscht zwei Bits eines LNS_INF1-Datenbytes be­ treffend die Richtung der Varioverstellung, setzt ein Bit zur Identifizierung des AE-Automatikobjektivs, und gibt eine Schalterinformation über die Varioeinstell­ richtung ein (S1041 bis S1043). In Abhängigkeit der eingegebenen Schalterinformation wird das entsprechende Bit gesetzt, um so ein Byte Objektivdaten an das Kame­ ragehäuse 11 zu senden (S1044, S1045). Ein Datenüber­ tragungsabschlußsignal wird ausgegeben und ein Kommuni­ kationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1046 und S1047). Es ist zu bemerken, daß die LNS_INF1-Daten solche Daten umfassen, die sich auf eine Varioverstellung mit konstantem Abbildungsmaßstab beziehen. Die Details hierzu wurden oben be­ schrieben.The lens CPU (lens controller) 61 , when receiving a LENS-INF1 data request command, sends a command reception completion signal, clears two bits of an LNS_INF1 data byte regarding the direction of the zooming, sets a bit for identifying the AE auto lens, and gives one Switch information via the vario setting direction (S1041 to S1043). Depending on the entered switch information, the corresponding bit is set so as to send one byte of lens data to the camera housing 11 (S1044, S1045). A data transfer completion signal is output and a communication interrupt is permitted. The process then returns (S1046 and S1047). It should be noted that the LNS_INF1 data include data relating to a vario adjustment with a constant magnification. The details were described above.

LENS-INF2-OperationLENS INF2 operation

Das Flußdiagramm LENS-INF2, das in Fig. 15 dargestellt ist, zeigt eine Operation, durch welche objektivspezi­ fische feste Daten dem Kameragehäuse 11 übermittelt werden.The flow chart LENS-INF2 shown in FIG. 15 shows an operation by which objective-specific fixed data is transmitted to the camera body 11 .

Die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 gibt bei Eingang eines LENS-INF2- Befehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal, liefert LNS_INF2-Daten an das Kameragehäuse 11, gibt ein Daten­ eingangsabschlußsignal aus und läßt einen Kommunika­ tionsinterrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1051 bis S1054). LENS-INF2-Daten umfassen Daten, wel­ che den Objektivtyp und das PZ-Objektiv (Wechselobjektiv 51) identifizieren. Diese feststehenden Daten sind in dem ROM 61a gespei­ chert. The lens CPU (lens controller) 61 issues a command reception completion signal upon receipt of a LENS INF2 command, supplies LNS_INF2 data to the camera body 11 , outputs a data entry completion signal, and allows a communication interrupt. The process then returns (S1051 to S1054). LENS INF2 data includes data identifying the lens type and the PZ lens (interchangeable lens 51 ). This fixed data is stored in the ROM 61 a.

PZ-Operation für das GehäusePZ operation for the housing

Eine Operation betreffend eine motorische Varioverstel­ lung auf der Gehäuseseite wird nun unter Bezugnahme auf ein in den Fig. 16 bis 19 dargestelltes Flußdiagramm erläutert. Diese Operation oder dieser Vorgang wird von der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 aufgrund eines in dem ROM 35a der Gehäuse-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 des Kameragehäuses 11 gespeicherten Programms ausgeführt.An operation regarding a motorized vario adjustment on the housing side will now be explained with reference to a flow chart shown in FIGS . 16 to 19. This operation or this operation is carried out by the main CPU (housing control device) 35 on the basis of a program stored in the ROM 35 a of the housing CPU (housing control device) 35 of the camera housing 11 .

Das Verfahren tritt zunächst in das Hauptprogramm ein, wenn die Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 rückgesetzt wird, wie das der Fall ist, wenn der Hauptschalter eingeschaltet wird (wenn die Batterie eingesetzt ist und Strom erzeugt wird). Das Verfahren initialisiert bei Eintritt in die­ sen Schritt das RAM 35b, das Setzen der Eingänge, etc. und gibt vorbestimmte Informationen mittels Schalter­ eingaben oder E2PROM DATA INPUT ein. Anschließend führt das Verfahren eine Varioinitialisierungsoperation (PZINIT-Subroutine) aus (S1101, S1103, S1105). Bei die­ ser Ausführungsform ist die Varioinitialisierung eine Operation, durch welche eine Initialisierung der PZ- Linsen oder -Linsengruppe und der Fokussierungslinse oder -linsengruppe erfolgt, um die aktuellen Positionen der Fokussierungslinsengruppe und der Variolinsengruppe festzustellen. Die vorstehend genannten Schritte erfol­ gen bei dem anfänglichen Einschalten der Spannungsquel­ le (wenn ein nicht dargestellter Hauptschalter einge­ schaltet wird). Während die elektrische Energie zuge­ führt wird, werden die folgenden Schritte (von S1107) wiederholt.The method first enters the main program when the main CPU (chassis controller) 35 is reset, as is the case when the main switch is turned on (when the battery is inserted and power is being generated). When entering this step, the method initializes the RAM 35 b, the setting of the inputs, etc. and inputs predetermined information by means of switches or E 2 PROM DATA INPUT. The method then executes a vario initialization operation (PZINIT subroutine) (S1101, S1103, S1105). In this embodiment, the vario initialization is an operation by which the PZ lens or lens group and the focusing lens or lens group are initialized to determine the current positions of the focusing lens group and the zoom lens group. The above steps take place when the voltage source is initially switched on (when a main switch (not shown) is switched on). While the electrical energy is being supplied, the following steps (from S1107) are repeated.

In S1107 wird eine vorgegebene Information eingegeben. Ist sie verriegelt (d. h. wenn ein Hauptschalter einge­ schaltet ist), ist ein Fotografiervorgang möglich. Da­ her fährt das Verfahren mit den erforderlichen Opera­ tionen fort. Wenn die Verriegelung aufgehoben ist (d. h. wenn der Hauptschalter ausgeschaltet wird), geht das Verfahren zu einer Verriegelungsoperation bei und nach S1181 (S1109).A predetermined information is entered in S1107. Is it locked (i.e. when a main switch is turned on? is switched), a photographing process is possible. There The procedure comes with the required Opera tion. When the lock is released (i.e. if the main switch is turned off), it works Locking procedure during and after S1181 (S1109).

Wenn die Verriegelung zum ersten Mal gelöst wird oder wenn das Verfahren zum ersten Mal nach dem Ansetzen des fotografischen Objektivs ausgeführt wird, wird ein Mer­ ker F_NEWCOM gelöscht. Dieser Merker wird gesetzt, wenn eine neue Kommunikation bezüglich des fotografischen Objektivs nach Abschluß einer vorhergehenden Kommunika­ tion ausgeführt wird. Ferner wird ein PZ-Initialisie­ rungsmerker F_PZINIT gelöscht, um so eine Initialisie­ rung der Varioverstellung auszuführen (S1109 bis S1115, S1121, S1123).When the lock is released for the first time or if this is the first time the procedure has been scheduled photographic lens is running, a mer ker F_NEWCOM deleted. This flag is set if a new communication regarding the photographic Objective after completing a previous communication tion is executed. Furthermore, a PZ initial  Rungsmermer F_PZINIT deleted, so as an initial Vario adjustment (S1109 to S1115, S1121, S1123).

Für den Fall, daß die Verriegelung anfangs nicht gelöst wird oder daß das Verfahren nicht eine Operation für das erste Mal nach dem Montieren des Objektivs aus­ führt, sondern daß der Status ein erster AF-Modus oder ein erster PZ-Modus ist, wird der Merker F_PZINIT ge­ löscht, um die verschiedenen Operationen und Daten be­ treffend AF, PZ zu initialisieren, wobei der Merker ge­ setzt wird, wenn solche Daten initialisiert werden etc. Das Verfahren ruft dann eine PZINIT-Subroutine auf (S1111, S1113, S1117 bis S1123).In the event that the lock is not released initially or that the procedure is not an operation for the first time after mounting the lens leads, but that the status is a first AF mode or is a first PZ mode, the flag F_PZINIT is ge clears to be the various operations and dates apt to initialize AF, PZ, the flag being ge is set when such data is initialized etc. The process then calls a PZINIT subroutine (S1111, S1113, S1117 to S1123).

Das Verfahren erhält Schalterinformation und führt eine Operation (PZLOOP-Subroutine) aus, die sich auf die mo­ torische Varioeinstellung bezieht. Eine erforderliche Anzeige wird auf dem Anzeigefeld gegeben. Das Verfahren geht dann zu S1133 (S1127 bis S1131).The process receives switch information and performs one Operation (PZLOOP subroutine) that relates to the mo toric vario setting. A required Display is given on the display panel. The procedure then goes to S1133 (S1127 to S1131).

Wenn der Belichtungsmeßschalter SWS während des Über­ prüfens des Belichtungsmeßschalters SWS bei S1133 ausgeschaltet wird, wird die Spannungsversorgung Vdd des E2PROM und der Steuerschaltung für die Peripherie­ teile teilweise ausgeschaltet (S1133, S1135). Wenn der Merker F_AF, der anzeigt, daß ein Autofokusvorgang aus­ geführt wird, gelöscht wird, kehrt das Verfahren zum Start zurück. Andernfalls geht das Verfahren zu Schritt S1165 (S1136).If the exposure meter switch SWS is turned off while checking the exposure meter switch SWS at S1133, the power supply Vdd of the E 2 PROM and the control circuit for the peripheral parts is partially turned off (S1133, S1135). If the flag F_AF, which indicates that an autofocus operation is being carried out, the process returns to the start. Otherwise, the process goes to step S1165 (S1136).

Wenn der Merker F_AF gesetzt ist, ist es wahrschein­ lich, daß der Autofokusprozeß und die Varioeinstellung mit konstantem Abbildungsmaßstab, die damit verbunden sind, bereits ausgeführt worden sind, bevor der Belichtungsmeßschalter SWS ausgeschaltet wurde. Infolgedessen wird ein Stoppmerker F_ISZSTOP für das Anhalten des Varioeinstellvorganges mit konstantem Abbildungsmaßstab gesetzt. Anschließend wird eine Operation ausgeführt, um die Varioeinstellung mit konstantem Abbildungsmaßstab zu stoppen und zu prüfen, ob dieser Vorgang gestoppt wurde oder nicht (IPZENDCHECK-Subroutine) (S1136, S1165, S1167).If the flag F_AF is set, it is likely Lich that the autofocus process and the zoom setting with a constant image scale, so that connected, have already been executed before  the exposure meter switch SWS was switched off. As a result, a stop flag F_ISZSTOP for the Stopping the vario setting process with constant Image scale set. Then will performed an operation to adjust the vario to stop constant magnification and to check whether this process has been stopped or not (IPZENDCHECK subroutine) (S1136, S1165, S1167).

Das Verfahren löscht dann den Fokussierungsmerker F_INFOCUS, führt einen AF-Motorstoppvorgang aus, sendet eine Antriebsinformation für den Autofokusvorgang etc. mittels der PZ-BSTATE-Befehls­ kommunikation an das Varioobjektiv 51, löscht den Merker F_AF und geht zu Schritt S1176 (S1169, S1171, S1173, S1175).The method then clears the focus flag F_INFOCUS, performs an AF motor stop operation, sends drive information for the auto focus operation, etc. to the zoom lens 51 using the PZ-BSTATE command communication, clears the flag F_AF, and goes to step S1176 (S1169, S1171, S1173, S1175).

Wenn der Belichtungsmeßschalter SWS bei der Prüfopera­ tion in Schritt S1133 auf Ein geschaltet wird, wird der Anschluß Vdd eingeschaltet (es wird eine konstante Spannung zugeführt), es werden eine Belichtungsmessung und die Belichtung betreffende Operationen ausgeführt und es werden die Ergebnisse angezeigt (S1137, S1138). Wenn der Status nicht der AF-Modus ist, springt das Verfahren zu einer Operation, die von dem Schritt S1165 aus startet (S1139, S1165).If the exposure meter SWS at the test opera tion is turned on in step S1133, the Connection Vdd switched on (it becomes a constant Voltage supplied), there will be an exposure measurement and performed operations related to exposure and the results are displayed (S1137, S1138). If the status is not AF mode, it jumps Method of an operation performed by step S1165 off starts (S1139, S1165).

Während des AF-Modus wird der Merker F_AF gesetzt, eine Belichtungsmessung oder Integrationsoperation gestartet und es werden die integrierten Daten in das Verfahren aufgenommen, um eine vorgegebene Voraussageoperation auszuführen (S1139, S1140, S1143).During the AF mode, the flag F_AF is set, one Exposure metering or integration operation started and it gets the data built into the process added to a given prediction operation to be carried out (S1139, S1140, S1143).

Wenn die aus der Voraussageoperation erhaltenen Ergeb­ nisse wirksam sind, prüft das Verfahren, ob eine Fokus­ sierung erforderlich ist. Wenn eine Fokussierung erfor­ derlich ist, wird ein Fokussierungsvorgang ausgeführt (S1145, S1149, S1151). Wenn kein Fokussierungsvorgang erforderlich ist und im Falle eines nicht motori­ schen Variomodus (F_PZ = 0), springt das Verfahren zu S1176. Im Falle eines motorischen Variomodus sendet das Verfahren über einen PZ-BSTATE-Befehl Antriebsinformation von AF usw. an das Vario­ objektiv 51 und betätigt den AF-Motor 39. Das Verfahren geht dann über zu einem Verfahren für ein bewegtes Objekt oder zu den von Schritt S1159 aus startenden Verfahrensabläufen (S1145, S1149, S1153 bis S1157).If the results obtained from the prediction operation are effective, the method checks whether focusing is required. If focusing is required, a focusing operation is carried out (S1145, S1149, S1151). If no focusing operation is required and in the case of a non-motorized vario mode (F_PZ = 0), the process jumps to S1176. In the case of a motorized zoom mode, the method sends drive information from AF etc. to the zoom lens 51 via a PZ-BSTATE command and actuates the AF motor 39 . The method then proceeds to a method for a moving object or to the method sequences starting from step S1159 (S1145, S1149, S1153 to S1157).

Wenn das aufgrund des Voraussagewertes berechnete Re­ sultat nicht innerhalb des wirksamen Bereiches liegt, beispielsweise wenn der Kontrast des Objektes zu gering ist, führt das Verfahren eine Suchoperation aus, um ei­ nen effektiven Wert zu erhalten. Anschließend geht das Verfahren zu Schritt S1153 (S1145, S1147). Die Suchope­ ration dient dazu, einen wirksamen Defokussierungsbe­ trag mittels einer Integrationsoperation zu erhalten, indem der AF-Motor 39 in Richtung auf die nahe Endstel­ lung oder die Unendlichtkeitsstellung angetrieben wird.If the result calculated on the basis of the prediction value is not within the effective range, for example if the contrast of the object is too low, the method carries out a search operation in order to obtain an effective value. Then, the process goes to step S1153 (S1145, S1147). The search operation serves to obtain an effective defocusing amount by an integration operation by driving the AF motor 39 toward the near end position or the infinity position.

Wenn der Fokussierungsvorgang in Schritt S1157 oder die AF-Motorbetätigung in Schritt S1157 abgeschlossen ist und wenn das Objektiv ein sich bewegendes Objekt ist, führt das Verfahren eine AF-Objektfolgeoperation aus (S1159). Wenn der Status ein Variomodus mit konstantem Abbildungsmaßstab ist, führt das Verfahren einen Varioeinstellvorgang mit konstantem Abbildungsverhältnis oder -maßstab aus und geht dann zur Auslöseschalter-SWR-Prüfoperation in Schritt S1176 über (S1159 bis S1163). If the focusing operation in step S1157 or the AF motor operation is completed in step S1157 and if the lens is a moving object, the method performs an AF object follow-up operation (S1159). If the status is a vario mode with constant Scale, the procedure leads a vario setting process with constant Aspect ratio or scale and then goes to Trigger switch SWR check operation in step S1176 (S1159 to S1163).  

In Schritt S1176 prüft das Verfahren, ob der Auslöse­ schalter SWR eingeschaltet wurde. Wenn der Auslöse­ schalter ausgeschaltet ist, kehrt das Verfahren sofort zum Start zurück. Wenn der Auslöseschalter eingeschaltet ist, kehrt das Verfahren zum Start zurück, nachdem es einen Auslösevorgang durchgeführt hat, vorausgesetzt, daß eine Auslösung erlaubt ist (S1176, S1178, S1179).In step S1176, the process checks whether the trigger switch SWR was turned on. If the trigger switch is off, the procedure returns immediately back to the start. When the trigger switch is turned on the procedure returns to the start after it has triggered, provided that that tripping is allowed (S1176, S1178, S1179).

Wenn bei der Prüfung in Schritt S1109 der Verriegelungsvorgang ausgeführt wird (d. h. der Hauptschalter ist ausgeschaltet), geht das Verfahren zu Schritt S1181. Wenn die Verriegelung zum ersten Mal in dieser Routine ausgeführt wird und zwar im motorischen Variomodus, geht das Verfahren zu einer Entnahmeoperation (S1184 bis S1209), um Brennweitedaten zu entnehmen, die in einem Variovorwahleinstellmodus in dem Kameragehäuse gespeichert wurden. Andernfalls springt das Verfahren zu Schritt S1223 (S1181, S1183).If when examining in Step S1109 the locking operation is carried out (i.e. the Main switch is off), the process goes to step S1181. When locking for the first time in this routine is carried out in motorized vario mode, the process goes to an extraction operation (S1184 to S1209) to extract focal length data, which in a vario preset mode in the camera body have been saved. Otherwise the procedure jumps to step S1223 (S1181, S1183).

Wenn die Verriegelung nicht zum ersten Mal ausgeführt wird oder wenn das Objektiv nicht ein motorisch an­ treibbares Varioobjektiv ist, schaltet das Verfahren die konstante Spannungsversorgung (CONT) und die Ener­ gieversorgung (VBATT) für das fotografische Objektiv ab und löscht die Anzeige auf dem Anzeigefeld 45. Das Ver­ fahren kehrt dann zum Start zurück (S1181, S1183, S1223 bis S1227).If the locking is not carried out for the first time or if the lens is not a motor-driven varifocal lens, the method switches off the constant voltage supply (CONT) and the energy supply (VBATT) for the photographic lens and clears the display on the display panel 45 . The process then returns to the start (S1181, S1183, S1223 to S1227).

Bei der Rücknahmeoperation wird die Speicheradresse in dem RAM 61b, deren Inhalt zurückgenommen werden soll, mittels eines SET-PZPOINT-Befehles bezeichnet, um die in dem Objekitv-RAM 61b gespeicherte Brennweite in das Gehäuse zurückzunehmen. Dann werden die Brennweiteda­ ten, die in der durch den FOCALLEN-X-Befehl bezeichne­ ten Adresse gespeichert sind, von dem Wechselobjektiv 51 ein­ gegeben, um sie in dem Gehäuse-RAM 35b unter der Adres­ se FLM als Brennweitedaten zu speichern (S1184, S1185, S1187). Von dem Objektiv-RAM 61b werden IMAG-LSIZE-Da­ ten einschließlich des Abbildungsmaßstabes eingegeben, um die Abbildungsmaßstabdaten in dem Gehäuse-RAM 35b unter der Adresse ISM zu speichern. Ferner werden LENS-INF2-Daten von dem RAM 61b aus ein­ gegeben. Das Verfahren geht zu Schritt S1195 (S1181 bis S1193).In the withdrawal operation, the memory address in the RAM 61 is b, the content of which is to be withdrawn, referred to by means of a SET-PZPOINT-command to take back to the b in the Objekitv RAM 61 stored focal length in the housing. Then, the Brennweiteda be ten, which are stored in the call by the FOCALLEN-X command th address, given from the interchangeable lens 51 to convert it into the housing RAM 35 b under the Adres se FLM as the focal length of data to store (S1184, S1185, S1187). B of the lens RAM 61 IMAG LSize-Da th including the imaging scale input to the magnification data in the housing RAM 35 b to store at the address ISM. Further LENS-INF2 data from the RAM 61 b of a given. The process goes to step S1195 (S1181 to S1193).

Bei dieser Ausführungsform werden die Abbildungsmaßstabdaten an das Kameragehäuse übertragen, um das Kommunikationsverfahren bei der Einfahroperation zu vereinfachen. Möglicherweise können jedoch sowohl die Brennweitedaten, die bei der Einstellung des Abbildungsmaßstabes erhalten werden, als auch der Betrag der Objektivbewegungsdaten bezüglich des Einfahrens des Objektives übertragen werden.In this embodiment, the Transfer image scale data to the camera housing, the communication procedure for the one-way operation to simplify. However, both may the focal length data, which when setting the Magnification can be obtained as well the amount of lens movement data related to the Retraction of the lens can be transferred.

In den Schritten S1195 und S1197 prüft das Verfahren, ob ein Einfahren des Varioobjektives möglich ist oder ob aufgrund der durch LENS-INF2 eingegebenen Daten eine Varioverstellung erfolgen muß. Wenn es nicht mög­ lich ist, das motorische Varioobjektiv (Wechselobjektiv 51) einzufahren oder wenn eine motorische Varioeinstellung nicht ausgeführt werden kann, geht das Verfahren unmittelbar zu CONT1. Wenn das Varioobjektiv eingefahren werden kann und wenn eine motorische Varioverstellung möglich ist (retPZ = 1, PZD = 1), ruft die Gehäuseseite den Befehl BBATreq auf, um die Batterie zu überprüfen. Wenn die Batterie normal arbeitet, wird ein Befehl (RETRACT-PZ) ausgesandt, um das Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 zu veranlassen, ei­ nen Einfahrvorgang auszuführen. Dann wird ein Merker F_IPZON gesetzt, um anzuzeigen, daß ein gesteuerter Varioverstellvorgang ausgeführt wird. Ferner wird ein NG-Zeitgeber gestartet. Das Verfahren geht dann zu ei­ ner CONT1-Operation (S1195 bis S1209).In steps S1195 and S1197, the method checks whether retraction of the zoom lens is possible or whether a zoom adjustment must be made based on the data entered through LENS-INF2. If it is not possible to retract the motorized zoom lens (interchangeable lens 51 ) or if a motorized zoom adjustment cannot be carried out, the procedure goes directly to CONT1. If the zoom lens can be retracted and if a motorized zoom adjustment is possible (retPZ = 1, PZD = 1), the housing side calls the BBATreq command to check the battery. When the battery is operating normally, a command (RETRACT-PZ) is sent to cause the zoom lens (interchangeable lens) 51 to perform a running-in operation. A flag F_IPZON is then set to indicate that a controlled vario adjustment process is being carried out. An NG timer is also started. The process then goes to a CONT1 operation (S1195 to S1209).

Wenn bei der Batterieprüfung festgestellt wird, daß die Batterie nicht normal arbeitet, geht das Verfahren zu der CONT1-Operation (S1203). Es ist zu bemerken, daß der Merker retPZ sich auf objektivspezifische Informa­ tionen bezieht. Dieser Merker wird gelöscht, wenn das Varioobjektiv beispielsweise ein Varioobjektiv mit Innenverstellung ist und das Objektiv daher nicht ein­ gefahren werden muß, so daß ein entsprechender Vorgang nicht ausgeführt wird.If it is determined during the battery test that the If the battery does not work normally, the procedure closes the CONT1 operation (S1203). It should be noted that the retPZ flag focuses on objective-specific information tion. This flag is deleted if that A zoom lens, for example, a zoom lens with Internal adjustment is and therefore the lens is not a must be driven so that a corresponding process is not running.

In der CONT1-Operation wird aufgrund des Merkers RETAF, der die Autofokuseinfahroperation betrifft und über den LENS-INF2-Befehl eingegeben wird, geprüft, ob das moto­ risch verstellbare Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 über eine Auto­ fokusverstellung einfahrbar oder in einem AF-Modus ist. Wenn das Objektiv über eine Autofokusverstellung ein­ fahrbar und in dem AF-Modus ist, kehrt die Fokussie­ rungslinsengruppe 53F durch den Antrieb des AF-Motors 39 in eine zurückgezogene Stellung zurück (S1211 bis S1215). Anschließend wird, wenn ein gesteuerter motori­ scher Varioeinstellvorgang wirksam ist, ein Bereit­ schaftszustand aufrechterhalten, bis die Varioverstel­ lung beendet ist, während die Operation der gesteuerten motorischen Varioverstellung überprüft wird. Wenn die Varioeinstellung beendet ist, werden die konstante Spannungsversorgung und die Energieversorgung für das Kameraobjektiv ausgeschaltet ebenso wie die Anzeige 45, was dazu führt, daß das Verfahren zum Start zurück­ kehrt (S1217 bis S1227). Wenn das Objektiv nicht durch eine Autofokusverstellung einfahrbar ist oder sich nicht im AF-Modus befindet, wird die Objektiveinfahr­ operation übersprungen. In diesem Falle wird der Merker RETAF, der eine objektivspezifische Information be­ trifft, gelöscht, wenn es sich bei dem Varioobjektiv (Wechselobjektiv 51) um ein solches mit Innenverstellung handelt und ein Zu­ rückfahren der Fokussierungslinsen nicht erforderlich ist. Infolgedessen erfolgt keine Einfahr- oder Rück­ zugsoperation. In the CONT1 operation, it is checked on the basis of the flag RETAF, which relates to the auto focus insertion operation and is entered via the LENS INF2 command, whether the motor-adjustable zoom lens (interchangeable lens) 51 can be retracted via an auto focus adjustment or in an AF mode . When the lens is drivable via an auto focus adjustment and in the AF mode, the focusing lens group 53 F returns to a retracted position by driving the AF motor 39 (S1211 to S1215). Then, when a controlled motorized vario adjustment operation is effective, a standby state is maintained until the vario adjustment is completed while the operation of the controlled motorized vario adjustment is being checked. When the zoom adjustment is completed, the constant power supply and the power supply for the camera lens are turned off, as is the display 45 , causing the process to return to the start (S1217 to S1227). If the lens cannot be retracted by an auto focus adjustment or is not in AF mode, the lens retraction operation is skipped. In this case, the flag RETAF, which relates to lens-specific information, is deleted if the zoom lens (interchangeable lens 51 ) is one with internal adjustment and it is not necessary to retract the focusing lenses. As a result, there is no retraction or retraction operation.

BATONOFF-OperationBATONOFF operation

Ein Flußdiagramm mit der Bezeichnung BATONOFF ist in Fig. 20 dargestellt und zeigt eine Prüfoperation, die von der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 ausgeführt wird und in der geprüft wird, ob die Energie für einen Variomotor 65 von dem Kameragehäuse 11 zu dem Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 normal zuge­ führt wird, wenn eine Energieversorgungsanforderung oder eine Batterieanforderung von dem Gehäuse oder dem Objektiv ausgegeben wurde. Im vorliegenden Ausführungs­ beispiel kann die Batterieanforderung sowohl von dem Kameragehäuse 11 selbst als auch von dem Kameraobjek­ tiv (Wechselobjektiv) 51 ausgegeben werden. A flowchart labeled BATONOFF is shown in Fig. 20 and shows a test operation performed by the main CPU (case controller) 35 and checking whether the power for a vario motor 65 from the camera case 11 to that Varifocal lens (interchangeable lens) 51 is normally supplied when a power supply request or a battery request has been issued from the housing or the lens. In the present exemplary embodiment, the battery request can be issued both by the camera housing 11 itself and by the camera lens 51 (interchangeable lens).

Wenn eine Batterieanforderung weder von dem Varioobjek­ tiv (Wechselobjektiv) 51 noch dem Kameragehäuse 11 ausgegeben wird, kehrt das Verfahren in der BATONOFF-Operation zunächst zu­ rück, wenn die Stromversorgung zu dem VBATT-Anschluß bereits gestoppt wurde (d. h. wenn der Merker F_BATON gelöscht wurde (S1401, S1403, S1405)). Wenn aber die Stromversorgung wirksam ist, wird die Stromversorgung für das Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 ausgeschaltet und der Merker F_BATON gelöscht. Ein BODY-STATE0-Ausgabebefehl wird ausgegeben, um Information auszusenden, die anzeigt, daß die Stromversorgung für das Objektiv (Wechselobjektiv) 51 ausgeschaltet wird (BATT von Bit 5 wird gelöscht). Anschließend kehrt das Verfahren zurück (S1421 bis S1325).If a battery request is not issued from either the zoom lens 51 or the camera body 11 , the procedure in the BATONOFF operation returns first when the power supply to the VBATT connector has already been stopped (ie, when the F_BATON flag has been cleared (S1401, S1403, S1405)). However, when the power supply is effective, the power supply for the zoom lens (interchangeable lens) 51 is switched off and the flag F_BATON is deleted. A BODY-STATE0 output command is issued to send out information indicating that the power supply to the lens (interchangeable lens) 51 is turned off (BATT of bit 5 is cleared). The process then returns (S1421 to S1325).

Wenn die Batterieanforderung von dem Objektiv (Wechselobjektiv) 51 oder dem Kameragehäuse 11 ausgegeben wurde (d. h. wenn ein LBATREQ oder ein BBATREQ von Bit 1 der POFF-STATE-Daten gesetzt ist) und wenn die Energie noch nicht zugeführt wird, beginnt die Stromversorgung des Objektivs (Wechselobjektiv) 51 und die BODY-STATE0-Daten, welche den Gehäusestatus betref­ fen, übertragen Information, die anzeigt, daß Energie zum Objektiv zugeführt wird (d. h. ein BBAT von Bit 5 ist gesetzt). Nachdem der Merker F_BATON zur Kennzeich­ nung, daß die Stromversorgung läuft, gesetzt wurde, werden POFF-STATE-Daten eingegeben. Wenn jedoch die Stromversorgung bereits eingeschaltet ist, geht das Verfahren direkt zu Schritt S1415, wo die POFF-STATE- Daten eingegeben werden (S1407 bis S1415).When the battery request is issued from the lens (interchangeable lens) 51 or the camera body 11 (ie, when an LBATREQ or a BBATREQ of bit 1 of the POFF-STATE data is set) and when the power is not yet supplied, the lens starts to be powered (Interchangeable lens) 51 and the BODY-STATE0 data relating to the housing status transmit information indicating that energy is being supplied to the lens (ie a BBAT of bit 5 is set). After the F_BATON flag to indicate that the power supply is running has been set, POFF-STATE data is entered. However, if the power supply is already on, the process goes directly to step S1415, where the POFF-STATE data is entered (S1407 to S1415).

Wenn die Batteriestromversorgung normal ist (d. h. der Merker F_BDET = 1 in Bit 0 des POFF-STATE), kehrt das Verfahren zurück (S1417). Wenn jedoch die Batteriever­ sorgung beispielsweise im Falle eines Kurzschlusses nicht normal ist, wird ein Merker F_BATNG gesetzt, der die Batterieabnormalität anzeigt, die Stromversorgung zum Objektiv (Wechselobjektiv) 51 wird abgeschaltet und der Merker F_BATON gelöscht. Dann wird ein BODY-STATE0-Befehl aus­ gegeben, um dem Objektiv Information zu übermitteln be­ treffend den Ein-Zustand der Stromversorgung. Anschlie­ ßend kehrt das Verfahren zurück (S1419 bis S1425).If the battery power supply is normal (ie, the flag F_BDET = 1 in bit 0 of the POFF-STATE), the process returns (S1417). However, if the battery supply is not normal, for example in the event of a short circuit, a flag F_BATNG is set which indicates the battery abnormality, the power supply to the lens (interchangeable lens) 51 is switched off and the flag F_BATON is deleted. A BODY-STATE0 command is then issued to convey information to the lens regarding the on-state of the power supply. Then the process returns (S1419 to S1425).

PZ-LOOP-OperationPZ LOOP operation

Eine PZ-LOOP-Operation, die durch das in den Fig. 21, 22 und 23 dargestellte Flußdiagramm wiedergegeben wird, ist ein motorischer Varioeinstellvorgang, der intermittierend von der Haupt-CPU (Gehäuse-Steuervorrichtung) 35 ausgeführt wird. Bei dieser Operation werden eine Vielzahl von Aufgaben, wie beispielsweise Vario-Beziehungen, eine Variovorein­ stellung, durch welche das Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 auf eine vor­ gewählte Brennweite eingestellt wird, und die Vorgabe der Brennweite und die Steuerung der Varioverstellung mit konstanter Bildgröße verarbeitet. In der vorliegen­ den Ausführungsform wird die gegenwärtige Brennweite beim Einschalten eines SL-Schalters (PZ-Modusschalter 77) während eines eingestellten PSZS-Modus für eine vorgewählte Varioeinstellung gespeichert, während das Objektiv auf die vorgewählte Länge eingestellt wird, wenn des SL-Schalter während eines vorgewählten Vario­ modus (PSZ) eingeschaltet wird. Dann wird eine Bild­ größe zu einem Zeitpunkt gespeichert, wenn der SL- Schalter ausgeschaltet wird oder wenn ein Varioein­ stellring in seine neutrale Lage zurückkehrt (d. h. wenn der PZ-Geschwindigkeitsschalter 75 ausgeschaltet ist).A PZ-LOOP operation represented by the flowchart shown in Figs. 21, 22 and 23 is a motorized vario setting operation which is intermittently carried out by the main CPU (case controller) 35 . In this operation, a variety of tasks, such as zoom relationships, a zoom setting, by which the zoom lens (interchangeable lens) 51 is set to a preselected focal length, and the specification of the focal length and the control of the zoom adjustment with a constant image size are processed. In the present embodiment, the current focal length when a SL switch (PZ mode switch 77 ) is turned on during a set PSZS mode is stored for a preselected zoom setting while the lens is set to the preselected length when the SL switch is during a preselected Vario mode (PSZ) is switched on. Then an image size is stored at a time when the SL switch is turned off or when a Varioeinring returns to its neutral position (ie when the PZ speed switch 75 is turned off).

Bei der Einleitung dieser Operation rückt das Verfahren zu Schritt S1505 vor, an dem die entsprechenden Aufga­ ben unter der Voraussetzung ausgeführt werden, daß eine neue Kommunikation und eine motorische Varioeinstellung möglich sind. Das Verfahren kehrt aber direkt zurück, wenn eine neue Kommunikation nicht möglich ist. Auch wenn eine neue Kommunikation möglich ist, aber eine motorische Varioeinstellung nicht möglich ist, wird eine BODY-STATE0-Kommunikation ausgeführt (S1501, S1503, S1504-1). Mit dieser BODY-STATE0-Kommunikation wird die gehäuseseitige Information wie beispielsweise eine Modusinformation des Varioobjektivs an das Objek­ tiv gesendet. Jedoch erfolgt eine Eingabe der Objektiv­ information wie beispielsweise eine Information über den Status des Schalters des Objektivs durch die POFF- STATE-Kommunikation, wenn die Spannung Vdd eingeschal­ tet wird (S1504-2, S1504-3). Wenn Vdd ausgeschaltet wird, wird eine Objektivinformation durch die POFFS- WSLEEP-Kommunikation eingegeben und die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 wird in den Standby-Modus überführt (Energiesparmodus) (S1504-2, S1504-4). Aufgrund des POFFS-WSLEEP-Befehls behält die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 den Energiesparzustand bei, bis der nächste Kommunikationsbefehl empfangen wird.When this operation is initiated, the process proceeds to step S1505, where the corresponding tasks are performed provided that new communication and motorized vario adjustment are possible. However, the procedure returns immediately if new communication is not possible. Even if a new communication is possible, but a motorized vario setting is not possible, BODY-STATE0 communication is carried out (S1501, S1503, S1504-1). With this BODY-STATE0 communication, the housing-side information, such as mode information of the zoom lens, is sent to the lens. However, the lens information, such as information about the status of the switch of the lens, is input through the POFFSTATE communication when the voltage Vdd is switched on (S1504-2, S1504-3). When Vdd is turned off, lens information is input through the POFFS-WSLEEP communication, and the lens CPU (lens controller) 61 is placed in the standby mode (power saving mode) (S1504-2, S1504-4). Due to the POFFS-WSLEEP command, the lens CPU (lens controller) 61 maintains the power saving state until the next communication command is received.

Bei S1505 werden verschiedene Daten, wie beispielsweise die Daten über Objektivschalter von dem Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 in dem POFF-Zustand eingegeben. Ferner wird abhängig von den Daten ein PZ-Modus geschaltet und eine Anzeige­ korrektur ausgeführt. Die Energieversorgung wird ausge­ führt oder gestoppt (S1503 bis 1509). Dann werden auf­ grund der eingegebenen Daten die folgenden Operationen ausgeführt (S1509 bis 1511).At S1505, various data such as the lens switch data is input from the zoom lens (interchangeable lens) 51 in the POFF state. Depending on the data, a PZ mode is also switched and a display correction is carried out. The energy supply is being executed or stopped (S1503 to 1509). Then, the following operations are performed based on the entered data (S1509 to 1511).

Wenn der laufende Modus der Variovorwählmodus (PSZ- Modus) ist, wird eine Betätigung der Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße inhibiert (ein Merker F_ISZSTOP wird gesetzt) und es wird eine Varioeinstel­ lung mit konstanter Bildgröße in einer IPZENDCHECK-Sub­ routine abgeschlossen (S1513 bis S1517). Wenn nicht eine Betätigung mit vorgewählter Varioeinstellung ein­ geleitet wird (der SL-Schalter ist eingeschaltet), kehrt das Verfahren zurück (S1519). Wenn eine Vario­ neinstellung mit Vorwahl eingeleitet wird und fortge­ setzt wird (F_IPZON = 1), wird in der IPZENDCHECK-Sub­ routine eine Prüfung ausgeführt, in der bestimmt wird, ob die Varioeinstellung mit Vorwahl beendet wurde oder nicht. Wenn sie beendet wurde, kehrt das Verfahren zu­ rück (S1519, S1521, S1555).If the current mode is the Varioselection mode (PSZ- Mode), the Vario setting is operated inhibited with constant image size (a flag F_ISZSTOP is set) and it becomes a vario setting with a constant image size in an IPZENDCHECK sub routine completed (S1513 to S1517). Unless actuation with preselected vario setting  is routed (the SL switch is switched on), the process returns (S1519). If a vario n setting with area code is initiated and continued is set (F_IPZON = 1), is in the IPZENDCHECK sub routine a test that determines whether the vario setting with preselection was ended or Not. When it finishes, the process returns rear (S1519, S1521, S1555).

Wenn der Varioeinstellvorgang mit Vorwahl nicht betä­ tigt wird, fordert das Kameragehäuse 11 selbst die Stromversorgung an und die Stromversorgung wird durch­ geführt (S1521 bis S1525). Wenn dann die Batterie nicht normal arbeitet, kehrt das Verfahren direkt zurück. Wenn dagegen die Batterie normal arbeitet, wird das Varioobjektiv auf eine Brennweite eingestellt, die un­ ter einer Adresse gespeichert ist, welche bei einer Übertragung eines MOVE-PZND-Befehles bezeichnet wird. Das Verfahren kehrt zurück, gefolgt von dem Setzen eines Merkers F_IPZON, der angibt, daß die Varioeinstellung mit Vorwahl fortgesetzt wird (S1527 bis S1531).If the vario setting process with preselection is not actuated, the camera housing 11 itself requests the power supply and the power supply is carried out (S1521 to S1525). If the battery then does not work normally, the procedure returns immediately. If, on the other hand, the battery is operating normally, the zoom lens is set to a focal length which is stored under an address which is designated when a MOVE-PZND command is transmitted. The process returns, followed by setting a flag F_IPZON, which indicates that the vario setting is continued with the preselection (S1527 to S1531).

Wenn der laufende Modus der Modus ist, in dem eine Varioeinstellung mit Vorwahl eingestellt wird (PSZS = Variovorwahleinstellmodus), wird ein Merker (F_ISZTOP, F_IPZSTOP) gesetzt, durch den die Varioverstellung mit Vorwahl und der Varioantrieb für eine Varioverstellung mit konstanter Bildgröße gestoppt werden. In der IPZENDCHECK-Subroutine werden der Varioeinstellvorgang mit Vorwahl oder der Varioantrieb für eine Verstellung mit konstanter Bildgröße gestoppt (S1513, S1541, S1543, S1545).If the current mode is the mode in which one Vario setting with preselection is set (PSZS = Vario preset mode), a flag (F_ISZTOP, F_IPZSTOP) through which the vario adjustment with Preselection and the vario drive for a vario adjustment be stopped with constant image size. In the IPZENDCHECK subroutine will be the vario setting process with preselection or the vario drive for adjustment stopped with constant image size (S1513, S1541, S1543, S1545).

Wenn dann der SL-Schalter eingeschaltet wird, um die gegenwärtige Brennweite unter einer angegebenen Adresse durch die Objektiv-CPU (Objektiv-Steuervorrichtung) 61 in dem Objektiv-RAM 61b zu speichern, wird ein STORE-PZP-Befehl zu dem motorisch verstellbaren Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 übertragen. Der PSZS-Mo­ dus für die Einstellung eines Variobetriebes mit Vor­ wahl wird in einen Variomodus mit Vorwahl (PSZ-Modus) geändert, während die Werte der Bits 2 bis 0 in dem BODY-STATE0-Befehl geändert werden. Das Varioobjektiv (Wechselobjektiv) 51 wird von diesen Änderungen benachrichtigt, wie bei­ spielsweise eine Erneuerung des Variomodus mit Vorwahl durch eine Ausgabe von BODY-STATE0-Daten. Anschließend kehrt das Verfahren zurück (S1547 bis S1553). Wenn der SL-Schalter ausgeschaltet bleibt, kehrt das Verfahren ohne die Ausführung weiterer Schritte zurück (S1547).Then, when the SL-switch is turned on, the current focal length with a specified address by the lens CPU (lens control device) to store 61 in the lens RAM 61b, a STORE-PZP command to the motor-adjustable zoom lens (Interchangeable lens) 51 transmitted. The PSZS mode for setting a vario mode with pre-selection is changed to a vario mode with preselection (PSZ mode), while the values of bits 2 to 0 are changed in the BODY-STATE0 command. The zoom lens (interchangeable lens) 51 is notified of these changes, such as a renewal of the zoom mode with preselection by outputting BODY-STATE0 data. Then the process returns (S1547 to S1553). If the SL switch remains off, the process returns without taking any further steps (S1547).

Wenn der laufende Modus ein Varioeinstellmodus mit kon­ stanter Bildgröße ist, wird eine Varioverstellung mit Vorwahl gestoppt. Es wird überprüft, ob der Varioein­ stellvorgang mit Vorwahl beendet wurde (S1541, S1561, S1563, S1565).If the current mode is a vario setting mode with con is constant image size, a vario adjustment with Area code stopped. It is checked whether the Varioein setting process with preselection has ended (S1541, S1561, S1563, S1565).

Wenn nun der SL-Schalter niedergedrückt wird, wird ein Merker F_PZWAIT gesetzt, der die Einleitung einer Vario­ verstellung mit konstanter Bildgröße verhindert. Das Verfahren kehrt zurück (S1567, S1577). Wenn der SL- Schalter ausgeschaltet wird, werden LENS-INF1-Daten eingegeben. Wenn der Varioschalter (ein Variogeschwin­ digkeitswählschalter 75) eingeschaltet wird, wird der Merker F_PZWAIT gesetzt, der die Einleitung eines Varioverstellvorganges mit konstanter Bildgröße inhi­ biert. Das Verfahren kehrt zurück (S1567, S1577). Wenn der Variogeschwindigkeitswählschalter 75 in einer neu­ tralen Position positioniert wird (d. h. wenn er ausge­ schaltet ist), wird der Merker F_PZWAIT gelöscht und die Scharfeinstellung überprüft. Wenn das Objektiv nicht scharf eingestellt ist kehrt das Verfahren zurück (S1571 bis S1575). Wenn das Objektiv scharf eingestellt ist, wird ein ISZ-MEMORY-Befehl zum Speichern einer Bildgröße zu einem Zeitpunkt ausgegeben, wenn der SL- Schalter ausgeschaltet ist oder wenn der Variogeschwin­ digkeitswählschalter 75 in seine neutrale Position zu­ rückgekehrt ist (ausgeschaltet ist). Der ISZ-MEMORY-Be­ fehl wird an das Kameraobjektiv abgegeben und das Ver­ fahren kehrt zurück. Wenn keiner der oben beschriebenen Fälle vorliegt, kehrt das Verfahren direkt zurück (S1579 bis S1583).If the SL switch is now depressed, a flag F_PZWAIT is set which prevents the initiation of a vario adjustment with a constant image size. The procedure returns (S1567, S1577). When the SL switch is turned off, LENS INF1 data is entered. When the zoom switch (a zoom speed selector switch 75 ) is switched on, the flag F_PZWAIT is set, which prevents the initiation of a zoom adjustment process with a constant image size. The procedure returns (S1567, S1577). When the zoom speed selector 75 is positioned in a neutral position (ie, when it is turned off), the flag F_PZWAIT is cleared and the focus is checked. If the lens is not in focus, the procedure returns (S1571 to S1575). When the lens is in focus, an ISZ MEMORY command to store an image size is issued at a time when the SL switch is off or when the zoom speed selector 75 has returned to its neutral position (off). The ISZ-MEMORY command is sent to the camera lens and the process returns. If none of the cases described above, the process returns immediately (S1579 to S1583).

Wenn keiner der oben beschriebenen Moden vorliegt, wer­ den eine Varioverstellung mit Vorwahl und eine Vario­ einstellung mit konstanter Bildgröße gestoppt und das Verfahren kehrt nach der Prüfung zurück, ob die Vario­ einstellung mit Vorwahl beendet wurde (S1513, S1541, S1561, S1585 bis S1587). If none of the modes described above exists, who a vario adjustment with preselection and a vario setting with constant image size stopped and that Procedure returns after checking whether the vario setting with prefix has been ended (S1513, S1541, S1561, S1585 to S1587).  

PZ-ModusschaltoperationPZ mode switching operation

Die PZ-Modusschaltoperation des Kameragehäuses 11 wird nun anhand der Fig. 24 näher erläutert. Die PZ-Modus­ schaltoperation wird in Schritt S1507 der PZ-Schleifen­ operation ausgeführt, die in Fig. 21 dargestellt ist. Die PZ-Modusschaltoperation wird ausgeführt, wenn der Modusschalter 77 des Objektivs (Wechselobjektiv) 51 betätigt wird. In dieser bevorzugten Ausführungsform gibt es fünf Vario­ moden: den manuellen Variomodus oder manuell-motori­ schen Variomodus, den Variomodus mit konstantem Abbildungsmaßstab, den Variomodus mit Voreinstellung, den Einstellmodus für einen Variovorgang mit Vorwahl und die Varioeinstellung während der Belichtung. In dem in Fig. 24 dargestellten Flußdiagramm hat jeder Modus eine Zahl: die 0 bezeichnet den manuellen Variomodus oder manuell-motorischen Variomodus, Nr. 1 ist der Vario­ modus mit konstantem Abbildungsmaßstab, Nr. 2 ist der Variomodus mit Vorwahl, Nr. 3 ist der Einstellmodus für den Variovorgang mit Vorwahl, und Nr. 4 ist die Vario­ verstellung während der Belichtung. The PZ mode switching operation of the camera body 11 will now be explained with reference to FIG. 24. The PZ mode switching operation is performed in step S1507 of the PZ loop operation shown in FIG. 21. The PZ mode switching operation is carried out when the mode switch 77 of the lens (interchangeable lens) 51 is operated. In this preferred embodiment, there are five vario modes: the manual vario mode or manual-motor vario mode, the vario mode with constant image scale, the vario mode with presetting, the setting mode for a vario process with preselection and the vario setting during exposure. In the flowchart shown in FIG. 24, each mode has a number: the 0 denotes the manual zoom mode or manual-motorized zoom mode, No. 1 is the zoom mode with constant magnification, No. 2 is the zoom mode with preselection, No. 3 is the setting mode for the vario process with preselection, and No. 4 is the vario adjustment during exposure.

Zunächst wird bestimmt, ob das montierte Objektiv (Wechselobjektiv) 51 ein PZ-Objektiv (motorisch verstellbares Objektiv) ist, und ob der Variomodus ein manueller Variomodus oder ein PZ- Modus ist. Wenn letzteres der Fall ist, wird festge­ stellt, ob das PZ-Objektiv ein manuelles PZ-Objektiv (d. h. mit einem Elektromotor angetriebenes Varioobjek­ tiv) oder ein Automatik-PZ-Objektiv ist. Wenn das Objektiv ein PZ-Objektiv ist, oder zwar ein PZ-Objektiv, aber kein Automatik-PZ-Objektiv ist, wird der Merker für den PZ-Modus gelöscht. Die Operation hält diese Be­ dingungen und die Steuerung kehrt zurück (S3001, S3035 und S3039).First, it is determined whether the mounted lens (interchangeable lens) 51 is a PZ lens (motor-adjustable lens) and whether the zoom mode is a manual zoom mode or a PZ mode. If the latter is the case, it is determined whether the PZ lens is a manual PZ lens (ie, an electric motor-driven zoom lens) or an automatic PZ lens. If the lens is a PZ lens, or a PZ lens but is not an automatic PZ lens, the PZ mode flag is cleared. The operation holds these conditions and control returns (S3001, S3035 and S3039).

Wenn das Objektiv ein Automatik-PZ-Objektiv ist, wird der bereits gesicherte Modus zurückgeholt. Wenn sich das Objektiv in dem Autofokusmodus befindet, geschieht nichts. Wenn es sich jedoch nicht in dem Autofokusmodus befindet, kann eine Varioeinstellung mit konstantem Abbildungsmaßstab nicht ausgeführt werden. Wenn daher der zurückgeholte PZ-Modus der Variomodus mit kon­ stantem Abbildungsmaßstab ist, d. h. der Modus 1, wird dieser Modus zu einem höherzahligen Modus geändert. Wenn kein PZ-Modus vorliegt, findet keine Operation statt (S3009 bis S3013).If the lens is an automatic PZ lens, will the already saved mode is retrieved. If the lens is in auto focus mode happens Nothing. However, if it is not in autofocus mode a vario setting with constant Image scale will not be executed. If so the retrieved PZ mode the vario mode with con constant imaging scale, d. H. mode 1, will this mode changed to a higher mode. If there is no PZ mode, no operation takes place instead (S3009 to S3013).

Wenn nun die Abwärts- und Aufwärts-Schalter SWUP und SWDN eingeschaltet werden, wird eine PZ-Moduswählopera­ tion ausgeführt (S3015 bis S3029), vorausgesetzt, daß der AS-Schalter (d. h. der Variomoduswählschalter) des Varioobjektivs 51 eingeschaltet ist. Wenn der Abwärts- Schalter SWDN eingeschaltet ist, wird zu höherzahligen Moden umgeschaltet, bis der Modus 4 erreicht ist (S3017, S3031 und S3033). Wenn der Aufwärts-Schalter SWUP eingeschaltet ist, werden die Variomoden abwärts geschaltet, bis der Variomodus Nr. 1 erreicht ist. Wenn jedoch der Autofokusmodus nicht vorliegt, wird der Variomodus mit konstantem Abbildungsmaßstab nicht einge­ stellt (S3019 bis S3029).Now, when the down and up switches SWUP and SWDN are turned on, a PZ mode selection operation is performed (S3015 to S3029) provided that the AS switch (ie, the zoom mode selection switch) of the zoom lens 51 is turned on. When the down switch SWDN is turned on, it switches to higher mode until mode 4 is reached (S3017, S3031 and S3033). When the up switch SWUP is turned on, the vario modes are switched down until vario mode No. 1 is reached. However, if the autofocus mode is not available, the zoom mode will not be set (S3019 to S3029).

Nach Abschluß der UP/DOWN-Operation wird die ausge­ wählte Moduszahl gesichert und die Steuerung oder das Verfahren kehrt zurück (S3039). Der Status des Schal­ ters SWAS ist in den Daten enthalten, die mit der POFF- STATE-Kommunikation übertragen werden. After the UP / DOWN operation has been completed, it is switched off selected mode number saved and the controller or that Process returns (S3039). The status of the scarf ters SWAS is included in the data with the POFF STATE communication are transmitted.  

TABELLE 1 TABLE 1

TABELLE 2 TABLE 2

TABELLE 3 TABLE 3

TABELLE 4 TABLE 4

TABELLE 5 TABLE 5

Claims (12)

1. Kamerasystem mit einem Gehäuse und einem motorisch ver­ stellbaren Wechselobjektiv,
wobei das Wechselobjektiv (51) enthält:
eine erste Kommunikationsvorrichtung (LC) zum periodi­ schen Kommunizieren mit dem Kameragehäuse (11),
einen ersten manuell betätigbaren Schalter (77) zum Aus­ wählen einer Objektivantriebsart aus mehreren Objektivan­ triebsarten,
und eine Objektiv-Steuervorrichtung (61), die den Be­ triebszustand des ersten Schalters (77) erfaßt und Objek­ tivinformationen, darunter solche über den Betriebszu­ stand des ersten Schalters (77), über die erste Kommuni­ kationsvorrichtung (LC) an das Kameragehäuse (11) über­ trägt,
und wobei das Kameragehäuse (11) enthält:
eine zweite Kommunikationsvorrichtung (BC), die zum peri­ odischen Kommunizieren mit der ersten Kommunikati­ onsvorrichtung (LC) verbunden ist,
eine elektrisch mit der zweiten Kommunikationsvorrichtung (BC) verbundene Gehäuse-Steuervorrichtung (35) zum Steu­ ern des Betriebs des Kameragehäuses (11) und zum Überwa­ chen der von der Objektiv-Steuervorrichtung (61) übertra­ genen Objektivinformationen über den Betriebszustand des ersten Schalters (77),
und einen elektrisch mit der Gehäuse-Steuervorrichtung (35) verbundenen zweiten manuell betätigbaren Schalter (SWUP/DOWN) zum Auswählen der Gehäusebetriebsart,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Objektivantriebsart durch Betätigen des zweiten Schalters (SWUP/DOWN) ausgewählt werden kann, wenn die Gehäuse-Steuervorrichtung (35) an Hand der Objektivinfor­ mationen den eingeschalteten Betriebszustand des ersten Schalters (77) erfaßt. 1. camera system with a housing and a motor-adjustable interchangeable lens,
the interchangeable lens ( 51 ) containing:
a first communication device (LC) for periodic communication with the camera housing ( 11 ),
a first manually operable switch ( 77 ) for selecting a lens drive type from a plurality of lens drive modes,
and a lens control device ( 61 ) which detects the operating state of the first switch ( 77 ) and lens information, including information about the operating state of the first switch ( 77 ), via the first communication device (LC) to the camera housing ( 11 ) about bears,
and wherein the camera housing ( 11 ) contains:
a second communication device (BC) which is connected for periodic communication with the first communication device (LC),
a housing control device ( 35 ) electrically connected to the second communication device (BC) for controlling the operation of the camera housing ( 11 ) and for monitoring the lens information transmitted by the lens control device ( 61 ) about the operating state of the first switch ( 77 ),
and a second manually operable switch (SWUP / DOWN) electrically connected to the housing control device ( 35 ) for selecting the housing operating mode,
characterized in that
a lens drive type can be selected by actuating the second switch (SWUP / DOWN) when the housing control device ( 35 ) detects the switched-on operating state of the first switch ( 77 ) on the basis of the lens information. 2. Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselobjektiv (51) ein Varioobjektiv ist, daß die Objektivantriebsart eine Varioantriebsart ist, daß die Gehäuse-Steuervorrichtung (35) mit der Objektiv-Steuervorrichtung (61) einen entsprechend einer gewählten Objektivantriebsart vorbestimmten Steuerbefehl austauscht, um die Brennweite des Varioobjektivs zu speichern, und daß der Verstellweg des Varioobjektivs berechnet wird, um dessen Antrieb mit dem vorbestimmten Steuerbefehl und durch Betätigen des ersten manuell betätigbaren Schalters (77) zu steuern. 2. Camera system according to claim 1, characterized in that the interchangeable lens ( 51 ) is a zoom lens, that the lens drive type is a zoom drive type, that the housing control device ( 35 ) with the lens control device ( 61 ) a predetermined according to a selected lens drive type control command to save the focal length of the zoom lens and that the adjustment path of the zoom lens is calculated in order to control its drive with the predetermined control command and by actuating the first manually operated switch ( 77 ). 3. Kamerasystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Varioantriebsart eine Vergrößerungssteuerung derart enthält, daß die mit dem Varioobjektiv (51) erzeugte Bildvergrößerung bei der Brennweitenänderung konstant be­ leibt.3. Camera system according to claim 2, characterized in that the zoom drive type includes a magnification control such that the image enlargement generated with the zoom lens ( 51 ) remains constant when the focal length changes. 4. Kamerasystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Objektiv-Steuervorrichtung (61) Brennweiten­ daten und Objektivverstelldaten speichert, wenn ein Va­ rioschalter (75) des Varioobjektivs (51) in eine Neutral­ stellung zurückgestellt wird, daß die Objektiv-Steuervor­ richtung (61) die Übertragung der gespeicherten Daten als Objektivinformationen an das Kameragehäuse (11) steuert, und daß das Varioobjektiv (51) in eine der gespeicherten Brennweite entsprechende Stellung durch ein Steuersignal der Steuerung (35) eingestellt wird.4. Camera system according to claim 2 or 3, characterized in that the lens control device ( 61 ) stores focal length data and lens adjustment data when a Va rioschalter ( 75 ) of the zoom lens ( 51 ) is reset to a neutral position that the lens Steuerervor direction ( 61 ) controls the transmission of the stored data as lens information to the camera housing ( 11 ), and that the zoom lens ( 51 ) is set in a position corresponding to the stored focal length by a control signal from the controller ( 35 ). 5. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Varioantriebsart ein voreinge­ stellter Variobetrieb ist, bei dem das Varioobjektiv (51) in eine einer voreingestellten Brennweite entsprechende Einstellung gebracht wird.5. Camera system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the zoom drive mode is a preset zoom mode, in which the zoom lens ( 51 ) is brought into a setting corresponding to a preset focal length. 6. Kamerasystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Voreinstellen der Brennweite durch Speichern einer Brennweite bei Einschalten eines Objektivschalters er­ folgt, der dem ersten manuell betätigbaren Schalter (77) zugeordnet ist, und daß eine Brennweitenänderung durch Einschalten dieses Objektivschalters nach Speichern der Brennweite erfolgt. 6. Camera system according to claim 5, characterized in that the presetting of the focal length by storing a focal length when switching on a lens switch, it follows, which is assigned to the first manually operable switch ( 77 ), and that a change in focal length by switching on this lens switch after saving the focal length he follows. 7. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Varioantriebsart eine Brennwei­ tenänderung während der Belichtung vorsieht, bei der die Steuerung (35) nach Ablauf eines Abschnitts der Belich­ tungszeit einen Antriebsbefehl an die Objektiv-Steuervor­ richtung (61) abgibt.7. Camera system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the Varioantriebsart provides a Brennwei tenwechsel during exposure, in which the controller ( 35 ) after expiry of a portion of the exposure time a drive command to the lens control device ( 61 ) delivers. 8. Kamerasystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine manuell betätigbare Vorrichtung einen Schalter (75) zur Änderung der An­ triebsgeschwindigkeit des Varioobjektivs (51) und den ersten Schalter (77) enthält.8. Camera system according to claim 6 or 7, characterized in that a manually operable device contains a switch ( 75 ) for changing the drive speed of the zoom lens ( 51 ) and the first switch ( 77 ). 9. Kamerasystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Varioobjektiv (51) bei eingeschaltetem Schalter (75) zur Änderung der Antriebsgeschwindigkeit in einen Ener­ giesparbetrieb schaltbar ist.9. Camera system according to claim 8, characterized in that the zoom lens ( 51 ) with the switch ( 75 ) switched to change the drive speed in an energy-saving mode. 10. Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (35) unter­ scheidet, ob das Wechselobjektiv (51) einen Antrieb ent­ hält oder ein manuell verstellbares Varioobjektiv ist.10. Camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 35 ) differentiates whether the interchangeable lens ( 51 ) contains a drive ent or is a manually adjustable zoom lens. 11. Kamerasystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellen eines Wechselobjektivs (51) mit An­ trieb der zweite Schalter (SWUP/DOWN) die zuletzt gewählte Antriebsart auswählt, wenn der erste Schalter (77) betätigt ist.11. Camera system according to claim 10, characterized in that upon detection of an interchangeable lens ( 51 ) with drive to the second switch (SWUP / DOWN) selects the last selected drive type when the first switch ( 77 ) is actuated. 12. Kamerasystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektivantriebsarten eine manuelle Brennweiten­ einstellung, eine manuell einschaltbare motorgetriebene Brennweiteneinstellung, eine Brennweitenänderung mit kon­ stanter Bildvergrößerung, eine Brennweitenänderung mit Voreinstellung, eine aktuelle Brennweiteneinstellung und eine Brenn­ weitenänderung während der Belichtung sind.12. Camera system according to claim 11, characterized in that that the lens drive types have a manual focal length setting, a manually switchable motor-driven Focal length adjustment, a focal length change with con constant image enlargement, a focal length change with Preset, a current focal length setting and a focal change in width during exposure.
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