DE4244515C2 - Circuit for intermittently working, hydraulically driven machines, such as loading machines, lowering machines, drilling trucks or the like - Google Patents

Circuit for intermittently working, hydraulically driven machines, such as loading machines, lowering machines, drilling trucks or the like

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DE4244515C2 DE19924244515 DE4244515A DE4244515C2 DE 4244515 C2 DE4244515 C2 DE 4244515C2 DE 19924244515 DE19924244515 DE 19924244515 DE 4244515 A DE4244515 A DE 4244515A DE 4244515 C2 DE4244515 C2 DE 4244515C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltung für intermittierend arbeitende, hydraulisch angetriebene Maschinen, wie Lademaschinen, Senkmaschinen oder Bohrwagen, bei welcher eine von einer pneumatischen Energiequelle über eine Druckluftleitung und einem darin angeordneten pneumatischen Steuerschieber anzutreibende Welle eines Druckluftmotors mit einer Hydraulikpumpe gekuppelt ist, deren Druckseite mit einem oder mehreren eine Endkammer aufweisenden Steuerblöcken für hydraulische Antriebe der Maschinen über eine Druckleitung verbunden ist, wobei eine erste hydraulische Steuerleitung den pneumatischen Steuerschieber beaufschlagt und mit der Druckleitung zu jedem Steuerblock verbunden ist.The invention relates to a circuit for intermittently working, hydraulically driven Machines, such as loading machines, lowering machines or Drilling car, one of which is pneumatic Energy source via a compressed air line and one pneumatic control slide arranged therein driven shaft of an air motor with a Hydraulic pump is coupled, the pressure side with one or more having an end chamber Control blocks for hydraulic drives of the machines is connected via a pressure line, a first hydraulic control line the pneumatic Control slide acted upon and with the pressure line is connected to each control block.

Bei einer bekannten Schaltung dieser Art nach der DE 34 38 396 C2 wird der Steuerschieber erst dann geschlossen und damit die Druckluftzufuhr von der pneumatischen Energiequelle zum Druckluftmotor erst dann unterbrochen, wenn in der Druckleitung der Hydraulikpumpe der maximale Betriebsdruck von z. B. 180 bar erreicht wird und der auf diesen Druck am Steuerschieber eingestellte Wert diesen in seine Schließstellung verschiebt. Bei jedem darunter liegenden Druck bleibt der Druckluftmotor eingeschaltet. In nicht betätigter Stellung sind die Steuerblöcke geschlossen. Bei abgeschaltetem Druckluftmotor verhindert ein Rückschlagventil in der Druckleitung ein Zurückströmen des Hydraulikmittels zur Hydraulikpumpe. Fällt der Druck infolge von Undichtigkeiten im Hydrauliksystem oder durch Betätigen eines Antriebsgliedes eines Steuerblockes unter den von einem Speicher gehaltenen Betriebsdruck ab, wird der Steuerschieber wieder in seine Öffnungsposition umgeschaltet und die Druckluft zum Druckluftmotor wieder freigegeben.In a known circuit of this type according to the DE 34 38 396 C2 is the spool only then closed and thus the compressed air supply from the pneumatic energy source to the compressed air motor first then interrupted when in the pressure line Hydraulic pump the maximum operating pressure of z. B. 180 bar is reached and the pressure at this Control spool set this into its Closed position shifts. Everyone below  The compressed air motor remains at lying pressure switched on. They are in the non-actuated position Control blocks closed. When switched off Air motor prevents a check valve in the Pressure line a backflow of the hydraulic fluid to Hydraulic pump. Does the pressure drop as a result of Leaks in the hydraulic system or by actuation a drive member of a control block among those of operating pressure held by a memory, the Control spool back to its open position switched and the compressed air to the compressed air motor released again.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt dem Anmeldungsgegenstand die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung für intermittierend arbeitende, hydraulisch angetriebene Maschinen, wie Lademaschinen, Senkmaschinen oder Bohrwagen, zu schaffen, welche zur Regelung eines pneumatisch angetriebenen Motors dient, der eine die Endkammern von Steuerblöcken beaufschlagende Hydraulikpumpe antreibt, und welche die Primärenergie in Form von Druckluft einspart.This is based on this state of the art Subject of the application, a task Circuit for intermittently working, hydraulic driven machines, such as loading machines, Sinking machines or boring trucks to create, which for Control of a pneumatically driven motor, one is the end chambers of control blocks hydraulic pump drives, and which the Saving primary energy in the form of compressed air.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem eingangs genannten Gattungsbegriff dadurch gelöst, daß bei Betätigung eines hydraulischen Antriebes die als Lastmeldeleitung ausgebildete erste hydraulische Steuerleitung über eine Endkammer eines jeden Steuerblockes von der Druckleitung und über eine Abzweigung der pneumatische Steuerschieber auch hydraulisch beaufschlagt sind, der außerdem noch von einer pneumatischen Steuerleitung, einem darin angeordneten Absperrventil und einem Steuerventil steuerbar ist, welches von einer zweiten hydraulischen Steuerleitung beaufschlagt ist, die mit der Druckleitung der Hydraulikpumpe vor deren Eintritt in die Steuerblöcke verbunden ist.This task is in conjunction with the beginning mentioned generic term solved in that at Actuation of a hydraulic drive as Load signaling line designed first hydraulic Control line through an end chamber of each Control block from the pressure line and via a The pneumatic spool also branches are hydraulically actuated, which also from a pneumatic control line, one in it arranged shut-off valve and a control valve  is controllable, which of a second hydraulic Control line is acted on with the Pressure line of the hydraulic pump before it enters the control blocks is connected.

Durch diese Anordnung kann der pneumatische Steuerschieber sowohl über eine pneumatische Steuerleitung als auch über eine hydraulische Steuerleitung bei unterschiedlichen Drücken in diesen Leitungen in seine Öffnungsstellung gefahren und damit die Druckluftzufuhr zum Druckluftmotor hergestellt werden. Zu einer Unterbrechung der Druckluftzufuhr braucht der im Augenblick des Zurückstellens des Betätigungshebels herrschende Druck in der Druckleitung nicht dem maximalen Betriebsdruck zu entsprechen, vielmehr genügt zum Verschieben des Steuerschiebers in seine Sperrposition, wenn der Druck in der hydraulischen Steuerleitung unter den Stand-By-Druck (Bereitschaftsdruck) von beispielsweise 20 bar bis 25 bar zurückfällt. Dadurch kann das hydraulische System auch bei abgeschaltetem Druckluftmotor auf einen Betriebsdruck unterhalb des maximalen Betriebsdrucks von beispielsweise 180 bar vorgespannt bleiben, ohne diesen Druck bei erneutem Anlaufen des Druckluftmotors erst wieder aufbauen zu müssen. Sobald sämtliche Betätigungshebel der Steuerblöcke in ihre Nullstellung zurückgefahren sind, fällt der Druck in der Lastmeldeleitung auf Tank-Druck ab, wodurch momentan der pneumatische Steuerschieber in seine die Druckluftzufuhr unterbrechende Sperrposition verschoben wird. With this arrangement, the pneumatic Control spool both via a pneumatic Control line as well as a hydraulic Control line at different pressures in these Lines moved into its open position and thus the compressed air supply to the compressed air motor is established become. To an interruption in the compressed air supply needs at the moment of resetting the Actuating lever prevailing pressure in the pressure line not to correspond to the maximum operating pressure, rather, it is sufficient to move the control spool in its locked position when the pressure in the hydraulic control line under the stand-by pressure (Standby pressure) from, for example, 20 bar to Falls back 25 bar. This allows the hydraulic System even when the compressed air motor is switched off Operating pressure below the maximum operating pressure remain biased by, for example, 180 bar without this pressure when the compressed air motor is started again to have to rebuild first. Once everyone Actuating lever of the control blocks in their zero position have returned, the pressure in the Load reporting line on tank pressure, which currently the pneumatic spool in its die Interrupted compressed air supply blocked position becomes.  

Gemäß der Lösung beginnt der Druckluftmotor nur dann anzulaufen, wenn ein Betätigungshebel für ein Antriebsglied am Steuerblock aus seiner Nullstellung verschoben wird, während die Druckluftzufuhr zu ihm jedesmal dann unterbrochen wird, wenn der Druck in der ersten hydraulischen Steuerleitung unter den Stand-By-Druck auf Tank-Druck zurückfällt.According to the solution, the air motor just starts then start when an operating lever for a drive link on the control block from his Zero position is shifted while the Compressed air supply to it is then interrupted each time when the pressure in the first hydraulic Control line under the stand-by pressure to tank pressure falls behind.

Vorteilhaft ist das Steuerventil von dem Druck in der Druckleitung über die zweite hydraulische Steuerleitung in eine die pneumatische Steuerleitung absperrende Position zu verschieben, bevor der Druck in der Druckleitung den Stand-By-Druck erreicht, und zugleich ist der pneumatische Steuerschieber mit einem geringeren Druck als der Stand-By-Druck über die erste hydraulische Steuerleitung so lange in der geöffneten Position haltbar, bis der Druck in der ersten hydraulischen Steuerleitung nach dem Zurückfahren aller Betätigungshebel der Steuerblöcke in ihre Nullstellung auf den Tank-Druck zurückgefallen ist.The control valve is advantageous from the pressure in the pressure line via the second hydraulic Control line into a pneumatic control line to shut off position before pushing in the pressure line reaches stand-by pressure, and at the same time, the pneumatic control slide is with one lower pressure than the stand-by pressure over the first hydraulic control line so long in the open Position stable until the pressure in the first hydraulic control line after retracting all Actuating lever of the control blocks in their zero position fell back to the tank pressure.

Die Hydraulikpumpe ist als bekannte Load-Sensing-Pumpe ausgebildet und von der ersten hydraulischen Steuerleitung über eine hydraulische Abzweigleitung, über ein Fördervolumen-Regelventil, ein Druck-Regelventil und über einen Stellzylinder zur Veränderung des Fördervolumens beaufschlagt. Eine derartige Load-Sensing-Pumpe ist Stand der Technik und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. The hydraulic pump is known as Load sensing pump trained and from the first hydraulic control line via a hydraulic Branch line, via a delivery volume control valve Pressure control valve and via an actuating cylinder Change in funding volume is applied. A such a load-sensing pump is state of the art and not the subject of the present invention.  

Zur Verringerung von Störanfälligkeiten und zur Minimierung von Wartungszeiten sind die Ventile und der Steuerschieber einfach und robust aufgebaut. Dabei sind das Absperrventil als ein von Hand betätigbares 3/2-Wegeventil, der Steuerschieber als hydraulisch und pneumatisch steuerbares 2/2-Wegeventil und das Steuerventil als hydraulisch steuerbares 3/2-Wegeventil ausgebildet.To reduce susceptibility to faults and The valves and the are minimizing maintenance times Control spool is simple and robust. Are there the shut-off valve as a manually operable 3/2-way valve, the control spool as hydraulic and pneumatically controllable 2/2-way valve and that Control valve as a hydraulically controllable 3/2-way valve educated.

Zur raschen Entspannung der Druckleitung vor den Steuerblöcken in Gefahrensituationen zweigt von der pneumatischen Steuerleitung zwischen dem Absperrventil und dem Steuerventil eine weitere pneumatische Steuerleitung ab und beaufschlagt ein Sicherheitsventil, welches beim Abschalten der Maschine über das Absperrventil die Druckleitung der Hydraulikpumpe über eine hydraulische Sicherheitsleitung mit einem Tank verbindet.For rapid relaxation of the pressure line in front of the Control blocks in dangerous situations branches from the pneumatic control line between the shut-off valve and the control valve another pneumatic Control line and applied Safety valve, which when switching off the machine the pressure line of the Hydraulic pump via a hydraulic Safety line connects to a tank.

Um in der Druckleitung beim Zurückfahren sämtlicher Betätigungshebel an den Steuerblöcken in ihrer Nullstellung den momentanen Betriebsdruck beim erfindungsgemäßen Abschalten des Druckluftmotors halten zu können, sind in der Druckleitung auf der Druckseite der Hydraulikpumpe in an sich bekannter Weise in Strömungsrichtung nacheinander ein Rückschlagventil sowie eine Abzweigleitung zu einem Speicher angeordnet.To in the pressure line when driving back all operating levers on the control blocks in their zero position the current operating pressure at keep switching off the compressed air motor according to the invention in the pressure line on the pressure side the hydraulic pump in a manner known per se Direction of flow one check valve and a branch line to a memory.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur dargestellt. An embodiment of the invention is in the Figure shown.  

In der Schaltung 1 führt eine Druckluftleitung 2 von einer pneumatischen Energiequelle 3 über einen pneumatischen Steuerschieber 4 zu einem Druckluftmotor 5, der über eine Kupplung 6 und eine Antriebswelle 7 mit einer Hydraulikpumpe 8 gekuppelt ist. Die Druckseite 9 der Hydraulikpumpe 8 ist über eine Druckleitung 10 im dargestellten Fall mit zwei Steuerblöcken 11, 12 verbunden und mündet in je eine Endkammer 13, 14 ein. In diese Endkammern 13, 14 der Steuerblöcke 11, 12 mündet ferner je eine erste hydraulische Steuerleitung 15 ein, die über eine Abzweigung 16 den pneumatischen Steuerschieber 4 beaufschlagt. Die Abzweigung 16 steht weiterhin über eine hydraulische Abzweigleitung 17, über ein Fördervolumen-Regelventil 18, ein Druck-Regelventil 19 und über einen Stellzylinder 20 zur Veränderung des Fördervolumens mit der Hydraulikpumpe 8 sowie mit einem Tank 23 in Verbindung. Die Saugseite 21 der Hydraulikpumpe 8 ist gleichfalls mit einem Tank 22 verbindbar.In circuit 1 , a compressed air line 2 leads from a pneumatic energy source 3 via a pneumatic control slide 4 to a compressed air motor 5 , which is coupled to a hydraulic pump 8 via a clutch 6 and a drive shaft 7 . The pressure side 9 of the hydraulic pump 8 is connected via a pressure line 10 in the case shown to two control blocks 11 , 12 and opens into one end chamber 13 , 14 each. In each of these end chambers 13 , 14 of the control blocks 11 , 12 a first hydraulic control line 15 opens, which acts on the pneumatic control slide 4 via a branch 16 . The branch 16 is also connected to the hydraulic pump 8 and to a tank 23 via a hydraulic branch line 17 , a delivery volume control valve 18 , a pressure control valve 19 and an actuating cylinder 20 for changing the delivery volume. The suction side 21 of the hydraulic pump 8 can also be connected to a tank 22 .

Die erste hydraulische Steuerleitung 15 ist über jede Endkammer 13, 14 eines jeden Steuerblockes 11, 12 bei Betätigung eines Betätigungshebels mit der ebenfalls in die Endkammern 13, 14 einmündenden Druckleitung 10 verbindbar. Der pneumatische Steuerschieber 4 ist außer von der ersten hydraulischen Steuerleitung 15 noch von einer pneumatischen Steuerleitung 24, einem darin angeordneten Absperrventil 25 und einem Steuerventil 26 steuerbar, wobei diese pneumatische Steuerleitung 24 mit ihrem anderen Ende an die Druckluftleitung 2 zwischen der pneumatischen Energiequelle 3 und dem Steuerschieber 4 angeschlossen ist. Zur besseren Unterscheidung sind in der Figur die pneumatischen Steuerleitungen 24, 28 strichpunktiert und die hydraulischen Steuerleitungen 15, 27 gestrichelt gezeichnet.The first hydraulic control line 15 can be connected via each end chamber 13 , 14 of each control block 11 , 12 when an actuating lever is actuated to the pressure line 10 which also opens into the end chambers 13 , 14 . In addition to the first hydraulic control line 15 , the pneumatic control slide 4 can also be controlled by a pneumatic control line 24 , a shut-off valve 25 arranged therein and a control valve 26 , this pneumatic control line 24 having the other end to the compressed air line 2 between the pneumatic energy source 3 and the Control spool 4 is connected. For better differentiation, the pneumatic control lines 24 , 28 are shown in dash-dotted lines in the figure and the hydraulic control lines 15 , 27 are shown in dashed lines.

Das pneumatische Steuerventil 26 wird von einer zweiten hydraulischen Steuerleitung 27 beaufschlagt, die mit der Druckleitung 10 der Hydraulikpumpe 8 vor deren Eintritt in die Steuerblöcke 11, 12 verbunden ist.The pneumatic control valve 26 is acted upon by a second hydraulic control line 27 , which is connected to the pressure line 10 of the hydraulic pump 8 before it enters the control blocks 11 , 12 .

In der pneumatischen Steuerleitung 24 zweigt zwischen dem Absperrventil 25 und dem Steuerventil 26 eine pneumatische Steuerleitung 28 ab und beaufschlagt ein Sicherheitsventil 29, welches beim Abschalten der Maschine über das Absperrventil 25 die Druckleitung 10 der Hydraulikpumpe 8 über eine hydraulische Sicherheitsleitung 30 mit einem Tank 31 zur Entspannung verbindet.In the pneumatic control line 24 , a pneumatic control line 28 branches off between the shut-off valve 25 and the control valve 26 and acts on a safety valve 29 which, when the machine is switched off via the shut-off valve 25, the pressure line 10 of the hydraulic pump 8 via a hydraulic safety line 30 with a tank 31 Relaxation connects.

Und schließlich ist in der Druckleitung 10 auf der Druckseite 9 der Hydraulikpumpe 8 in an sich bekannter Weise in Strömungsrichtung hintereinander ein Rückschlagventil 32 sowie eine Abzweigleitung 33 über ein Speicherventil 34 zu einem Speicher 35 angeordnet.And finally, in the pressure line 10 on the pressure side 9 of the hydraulic pump 8, in a manner known per se, a check valve 32 and a branch line 33 are arranged in series in the flow direction via a storage valve 34 to a storage 35 .

In die Abzweigung der hydraulischen Lastmeldeleitung 15 zu den beiden dargestellten Endkammern 13, 14 der Steuerblöcke 11, 12 ist ein Wechselventil 36 angeordnet, um der Hydraulikpumpe 8 über die Lastmeldeleitung 15 und die Ventile 18, 19 den jeweils höchsten gewünschten Druck in den Steuerblöcken 11, 12 angeben zu können. In the branch of the hydraulic load signaling line 15 to the two end chambers 13 , 14 of the control blocks 11 , 12 shown , a shuttle valve 36 is arranged in order to give the hydraulic pump 8, via the load signaling line 15 and the valves 18 , 19, the highest desired pressure in the control blocks 11 , 12 to be able to specify.

Das Fördervolumen-Regelventil 18 regelt das Fördervolumen der Hydraulikpumpe 8 auf die vom nicht dargestellten Verbraucher benötigte Menge, wobei der Betriebsdruck dem Widerstand des Verbrauchers entspricht. Eine derartige Hydraulikpumpe 8 mit den Ventilen 18, 19 wird in der Fachsprache häufig als Hydraulikpumpe mit Druck-Regelventil oder Load-Sensing-Ventil bezeichnet, wobei eine zwischen der Hydraulikpumpe 8 und einem Verbraucher geschaltete Meßblende einen Druckabfall und damit einen Differenzdruck bewirkt, den das Fördervolumen-Regelventil mit dem vor einer solchen Meßblende anstehenden Druck vergleicht und bei einem Ansteigen dieses Differenzdrucks das Fördervolumen der Pumpe über den Stellzylinder 20 verringert. Dieses Load-Sensing-System ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The delivery volume control valve 18 controls the delivery volume of the hydraulic pump 8 to the amount required by the consumer, not shown, the operating pressure corresponding to the resistance of the consumer. Such a hydraulic pump 8 with the valves 18 , 19 is often referred to in technical terminology as a hydraulic pump with a pressure control valve or load-sensing valve, a measuring orifice connected between the hydraulic pump 8 and a consumer causing a pressure drop and thus a differential pressure, which the Flow control valve compares with the pressure in front of such an orifice plate and reduces the delivery volume of the pump via the actuating cylinder 20 when this differential pressure increases. This load sensing system is not the subject of the present invention.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Schaltung wird nachstehend wie folgt beschrieben:The function of the circuit according to the invention is described below as follows:

Bei stillstehendem Druckluftmotor 5 und damit stillstehender Hydraulikpumpe 8 wird zur Inbetriebnahme der Maschine das Absperrventil 25 von Hand in seine Öffnungsstellung geschaltet, so daß von der in der Druckluftleitung 2 anstehenden Druckluft über die pneumatische Steuerleitung 24, über das geöffnete Steuerventil 26 gemäß der Darstellung und dem weiteren Teil der pneumatischen Steuerleitung 24 der Steuerschieber 4 beaufschlagt und aus seiner dargestellten Sperrstellung in der Zeichenebene nach links in seine Öffnungsstellung verschoben wird. When the compressed air motor 5 and thus the hydraulic pump 8 are at a standstill, the shut-off valve 25 is switched manually into its open position for starting the machine, so that the compressed air present in the compressed air line 2 via the pneumatic control line 24 , via the open control valve 26 as shown and further part of the pneumatic control line 24 of the control slide 4 is acted upon and is shifted from its illustrated blocking position in the drawing plane to the left into its open position.

Dadurch strömt von der pneumatischen Energiequelle 3 über die Druckluftleitung 2 sowie über den nunmehr geöffneten Steuerschieber 4 Druckluft zum Druckluftmotor 5, der seine Energie über die Kupplung 6 und die Antriebswelle 7 auf die Hydraulikpumpe 8 überträgt.As a result, compressed air flows from the pneumatic energy source 3 via the compressed air line 2 and via the now opened control slide 4 to the compressed air motor 5 , which transfers its energy via the clutch 6 and the drive shaft 7 to the hydraulic pump 8 .

Kurz vor Erreichen des Stand-By-Drucks (Bereitschaftsdruckes) in der Druckleitung 10 wird über die zweite hydraulische Steuerleitung 27 das Steuerventil 26 in seine Schließstellung gefahren und damit zugleich die pneumatische Steuerleitung 24 zum Steuerschieber 4 unterbrochen. Bei Betätigung eines hydraulischen Antriebes mittels eines nicht dargestellten Betätigungshebels aus seiner Nullstellung steht der Lastdruck in der Lastmeldeleitung 15 (= erste hydraulische Steuerleitung) über die Abzweigung 16 am Steuerschieber 4 an, der nunmehr hydraulisch beaufschlagt und in seiner Öffnungsstellung gehalten wird, wohingegen die pneumatische Steuerleitung 24 wirkungslos wird. Druckluft beaufschlagt jedoch auch weiterhin über die Steuerleitungen 24, 28 das Sicherheitsventil 29, weil sonst ungewollt das Hydrauliksystem entspannen würde.Shortly before reaching the stand-by pressure (standby pressure) in the pressure line 10 , the control valve 26 is moved into its closed position via the second hydraulic control line 27 , and thus the pneumatic control line 24 to the control slide 4 is interrupted at the same time. When a hydraulic drive is actuated from its zero position by means of an actuating lever (not shown), the load pressure in the load signaling line 15 (= first hydraulic control line) is applied via the branch 16 to the control slide 4 , which is now hydraulically actuated and held in its open position, whereas the pneumatic control line 24 becomes ineffective. However, compressed air continues to act on the safety valve 29 via the control lines 24 , 28 , because otherwise the hydraulic system would unintentionally relax.

Um nun Primärenergie von der pneumatischen Energiequelle 3 zwischen den Schaltstellungen der Betätigungshebel zwischen ihrer Betätigungslage und ihrer Nullstellung einzusparen, wird beim Zurückfahren aller Betätigungshebel in ihre Nullstellung in den Endkammern 13, 14 und damit auch in der hydraulischen Lastmeldeleitung 15 ein Druckabfall auf Tank-Druck erfolgen. Der Steuerschieber 4 fährt entsprechend der Vorspannung seiner Feder in die in der Figur dargestellte Sperrposition, wodurch momentan die Druckluftzufuhr zum Druckluftmotor 5 in der Leitung 2 unterbrochen wird. Der in Strömungsrichtung hinter dem Rückschlagventil 32 herrschende Betriebsdruck in der Druckleitung 10 bleibt mittels des Rückschlagventiles 32 und des Speichers 35 erhalten. Sobald erneut ein Betätigungshebel aus seiner Nullstellung in seine Betriebsstellung gefahren wird, wobei auch der Druck in der hydraulischen Lastmeldeleitung 15 entsprechend ansteigt, wird der Steuerschieber 4 wiederum in seine geöffnete Position verschoben, wodurch der Druckluftmotor 5 erneut über die Druckluftleitung 2 von der pneumatischen Energiequelle 3 beaufschlagt werden kann. Durch die jeweils beim Zurückfahren der Betätigungshebel in die Nullstellung erfolgende Unterbrechung der Druckluftleitung zwischen der pneumatischen Energiequelle 3 und dem Druckluftmotor 5 wird somit entsprechend den dazwischen liegenden Stillstandszeiten primäre Energie eingespart.In order to save primary energy from the pneumatic energy source 3 between the switching positions of the actuating levers between their actuating position and their zero position, a pressure drop to tank pressure will occur when all actuating levers are returned to their zero position in the end chambers 13 , 14 and thus also in the hydraulic load signaling line 15 . The control slide 4 moves according to the pretension of its spring into the locking position shown in the figure, whereby the compressed air supply to the compressed air motor 5 in line 2 is currently interrupted. The operating pressure in the pressure line 10 downstream of the check valve 32 is maintained by means of the check valve 32 and the accumulator 35 . As soon as an actuating lever is moved again from its zero position into its operating position, the pressure in the hydraulic load signaling line 15 also increasing accordingly, the control slide 4 is again moved into its open position, as a result of which the compressed air motor 5 is again via the compressed air line 2 from the pneumatic energy source 3 can be applied. As a result of the interruption of the compressed air line between the pneumatic energy source 3 and the compressed air motor 5 when the actuating lever is returned to the zero position, primary energy is thus saved in accordance with the idle times in between.

BezugszeichenlisteReference list

Schaltung 1
Druckluftleitung 2
Energiequelle 3
Steuerschieber 4
Druckluftmotor 5
Kupplung 6
Antriebswelle 7
Hydraulikpumpe 8
Druckseite der Hydraulikpumpe 8 9
Druckleitung 10
Steuerblöcke 11, 12
Endkammern 13, 14
erste hydraulische Steuerleitung (= Lastmeldeleitung) 15
Abzweigung 16
Abzweigleitung 17
Fördervolumen-Regelventil 18
Druck-Regelventil 19
Stellzylinder 20
Saugseite der Hydraulikpumpe 8 21
Tank 22, 23, 31
pneumatische Steuerleitungen 24, 28
Absperrventil 25
Steuerventil 26
zweite hydraulische Steuerleitung 27
Sicherheitsventil 29
Sicherheitsleitung 30
Rückschlagventil 32
Abzweigleitung 33
Speicherventil 34
Speicher 35
Wechselventil 36 Circuit 1
Compressed air line 2
Energy source 3
Control spool 4
Air motor 5
Coupling 6
Drive shaft 7
Hydraulic pump 8
Pressure side of the hydraulic pump 8 9
Pressure line 10
Control blocks 11 , 12
End chambers 13 , 14
first hydraulic control line (= load signaling line) 15
Junction 16
Branch line 17
Flow control valve 18
Pressure control valve 19
Actuating cylinder 20
Suction side of the hydraulic pump 8 21
Tank 22 , 23 , 31
pneumatic control lines 24 , 28
Shut-off valve 25
Control valve 26
second hydraulic control line 27
Safety valve 29
Security line 30
Check valve 32
Branch line 33
Accumulator valve 34
Memory 35
Shuttle valve 36

Claims (7)

1. Schaltung für intermittierend arbeitende, hydraulisch angetriebene Maschinen, wie Lademaschinen, Senkmaschinen oder Bohrwagen, bei welcher eine von der pneumatischen Energiequelle (3) über eine Druckluftleitung (2) und einen darin angeordneten pneumatischen Steuerschieber (4) anzutreibende Welle (7) eines Druckluftmotors (5) mit einer Hydraulikpumpe (8) gekuppelt ist, deren Druckseite (9) mit einem oder mehreren eine Endkammer (13, 14) aufweisenden Steuerblöcken (11, 12) für hydraulische Antriebe der Maschinen über eine Druckleitung (10) verbunden ist, wobei eine erste hydraulische Steuerleitung (15) den pneumatischen Steuerschieber (4) beaufschlagt und mit der Druckleitung (10) der Hydraulikpumpe (8) zu jedem Steuerblock (11, 12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung eines hydraulischen Antriebes die als Lastmeldeleitung (15) ausgebildete erste hydraulische Steuerleitung (15) über eine Endkammer (13, 14) eines jeden Steuerblockes (11, 12) von der Druckleitung (10) und über eine Abzweigung (16) der pneumatische Steuerschieber (4) auch hydraulisch beaufschlagt sind, der außerdem noch von einer pneumatischen Steuerleitung (24), einem darin angeordneten Absperrventil (25) und einem Steuerventil (26) steuerbar ist, welches von einer zweiten hydraulischen Steuerleitung (27) beaufschlagt ist, die mit der Druckleitung (10) der Hydraulikpumpe (8) vor deren Eintritt in die Steuerblöcke (11, 12) verbunden ist. 1. Circuit for intermittently working, hydraulically driven machines, such as loading machines, lowering machines or drilling trucks, in which a shaft ( 7 ) of a compressed air motor to be driven by the pneumatic energy source ( 3 ) via a compressed air line ( 2 ) and a pneumatic control slide ( 4 ) arranged therein ( 5 ) is coupled to a hydraulic pump ( 8 ), the pressure side ( 9 ) of which is connected to one or more control blocks ( 11 , 12 ) having an end chamber ( 13 , 14 ) for hydraulic drives of the machines via a pressure line ( 10 ), wherein a first hydraulic control line ( 15 ) acts on the pneumatic control slide ( 4 ) and is connected to the pressure line ( 10 ) of the hydraulic pump ( 8 ) to each control block ( 11 , 12 ), characterized in that when a hydraulic drive is actuated, the load control line ( 15 ) formed first hydraulic control line ( 15 ) via an end chamber ( 13 , 14 ) each n control block ( 11 , 12 ) from the pressure line ( 10 ) and via a branch ( 16 ) of the pneumatic control slide ( 4 ) are also acted upon hydraulically, which also has a pneumatic control line ( 24 ), a shut-off valve ( 25 ) and a control valve ( 26 ) can be controlled, which is acted upon by a second hydraulic control line ( 27 ) which is connected to the pressure line ( 10 ) of the hydraulic pump ( 8 ) before it enters the control blocks ( 11 , 12 ). 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (26) von dem Druck in der Druckleitung (10) über die zweite hydraulische Steuerleitung (27) in eine die pneumatische Steuerleitung (24) absperrende Position zu verschieben ist, bevor der Druck in der Druckleitung (10) den Stand-By-Druck erreicht, und daß zugleich der pneumatische Steuerschieber (4) mit einem geringeren Druck als der Stand-By-Druck über die erste hydraulische Steuerleitung (15) so lange in der geöffneten Position haltbar ist, bis der Druck in der ersten hydraulischen Steuerleitung (15) nach dem Zurückfahren aller Betätigungshebel der Steuerblöcke (11, 12) in ihre Nullstellung auf den Tank-Druck zurückgefallen ist.2. Circuit according to claim 1, characterized in that the control valve ( 26 ) from the pressure in the pressure line ( 10 ) via the second hydraulic control line ( 27 ) in a position to shut off the pneumatic control line ( 24 ) before the pressure in the pressure line ( 10 ) reaches the stand-by pressure, and that at the same time the pneumatic control slide ( 4 ) can be kept in the open position with a lower pressure than the stand-by pressure via the first hydraulic control line ( 15 ) until the pressure in the first hydraulic control line ( 15 ) has dropped back to the tank pressure after all actuating levers of the control blocks ( 11 , 12 ) have returned to their zero position. 3. Schaltung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe (8) als bekannte Load-Sensing-Pumpe ausgebildet ist und von der ersten hydraulischen Steuerleitung (15) über eine hydraulische Abzweigungsleitung (17), über ein Fördervolumen-Regelventil (18), ein Druck-Regelventil (19) und über einen Stellzylinder (20) zur Veränderung des Fördervolumens beaufschlagt ist. 3. Circuit according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic pump ( 8 ) is designed as a known load-sensing pump and from the first hydraulic control line ( 15 ) via a hydraulic branch line ( 17 ), via a delivery volume control valve ( 18 ), a pressure control valve ( 19 ) and an actuating cylinder ( 20 ) to change the delivery volume. 4. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (25) als ein von Hand betätigtes 3/2-Wegeventil, der Steuerschieber (4) als steuerbares 2/2-Wegeventil und das Steuerventil (26) als steuerbares 3/2-Wegeventil ausgebildet sind.4. Circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shut-off valve ( 25 ) as a manually operated 3/2-way valve, the control slide ( 4 ) as a controllable 2/2-way valve and the control valve ( 26 ) as controllable 3/2-way valve are formed. 5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß von der pneumatischen Steuerleitung (24) zwischen dem Absperrventil (25) und dem Steuerventil (26) eine weitere pneumatische Steuerleitung (28) abzweigt, die ein Sicherheitsventil (29) beaufschlagt, welches beim Abschalten der Maschine mit dem Absperrventil (25) die Druckleitung (10) der Hydraulikpumpe (8) über eine hydraulische Sicherheitsleitung (30) mit einem Tank (31) verbindet.5. Circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that from the pneumatic control line ( 24 ) between the shut-off valve ( 25 ) and the control valve ( 26 ) branches off a further pneumatic control line ( 28 ) which acts on a safety valve ( 29 ) which connects the pressure line ( 10 ) of the hydraulic pump ( 8 ) to a tank ( 31 ) via a hydraulic safety line ( 30 ) when the machine is switched off with the shut-off valve ( 25 ). 6. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckleitung (10) auf der Druckseite (9) der Hydraulikpumpe (8) in Strömungsrichtung nacheinander ein Rückschlagventil (32) sowie eine Abzweigleitung (33) zu einem Speicher (35) angeordnet sind.6. Circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the pressure line ( 10 ) on the pressure side ( 9 ) of the hydraulic pump ( 8 ) in the flow direction one after the other a check valve ( 32 ) and a branch line ( 33 ) to a memory ( 35 ) are arranged. 7. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Abzweig der hydraulischen Lastmeldeleitung (15) ein Wechselventil (36) angeordnet ist.7. Circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that a shuttle valve ( 36 ) is arranged in a branch of the hydraulic load signaling line ( 15 ).
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