DE4244383A1

DE4244383A1 - Non-stop stacking mechanism installed in sheet handler

Info

Publication number: DE4244383A1
Application number: DE19924244383
Authority: DE
Inventors: Michael Koch; Hans Zimmermann; Arndt Jentzsch
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1994-07-14
Anticipated expiration: 2012-12-30
Also published as: DE4244383C2

Abstract

The sheets are dropped onto the stack from an overhead conveyor. When the stack is full a shutter comprising a set of rollers (5) is interposed into the feed to take the sheets until the stack can be used again. The rollers are driven via rack-and-pinion supports at the ends of the rollers.The first roller is driven at different rate to prevent sheets from being damaged. The first roller is driven by a chain drive from a motor and has a high friction surface layer to grip the sheets. The rear of the shutter has a grip for the trailing edge of the sheets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsstapeleinrichtung für Bogenaus leger in bogenverarbeitenden Maschinen, gemäß Oberbegriff des 1. und 2. Anspruchs.The invention relates to an auxiliary stacking device for sheets casual in sheet-processing machines, according to the generic term of 1st and 2nd claim.

Derartige Hilfsstapeleinrichtungen sind seit langem bekannt und z. B. in der DD-PS 93 351 offenbart.Such auxiliary stacking devices have long been known and e.g. B. disclosed in DD-PS 93 351.

Diese Hilfsstapeleinrichtung in Form eines Rollos besteht aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Tragrollen, deren Wel lenenden mit Zahnrädern bestückt sind, die in ortsfest angeord neten Zahnstangen während der Ein- und Ausfahrbewegung zwangs läufig eingreifen.This auxiliary stacking device in the form of a blind consists of several hinged idlers, their wel lenenden are equipped with gears, which are arranged in a fixed position neten racks during the retracting and extending movement intervene frequently.

Durch ein Spezialantriebsrad wird das Rollo in die über dem Stapel angeordneten Führungsschienen mit Zahnstange eingefahren, wodurch die Tragrollen zwangsläufig in Drehung versetzt werden und zwar so, daß zwischen Bogen und Tragrollen keine Relativbe wegung auftritt.A special drive wheel turns the blind into the above Stacked guide rails retracted with rack, whereby the idlers are inevitably set in rotation in such a way that no relative be between sheet and idlers movement occurs.

Durch diese geringe Drehzahl der Tragrollen, bedingt durch den Einfahrvorgang der Zahnräder in die Zahnstange, sollen zwar die während des Einfahrvorganges geförderten Bogen auf die Tragrol len gehoben werden, die Praxis beweist jedoch, daß dies nicht immer der Fall ist und teilweise Bogen beim Stapelwechsel zerknüllt werden.Due to this low speed of the idlers, due to the Retraction of the gears in the rack, they should sheets conveyed during the running-in process onto the support roller len, but practice shows that this is not the case is always the case and sometimes sheets when changing stacks be crumpled up.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demnach in der Schaffung einer Hilfsstapeleinrichtung für Bogenausleger, die Makulaturanfall beim Stapelwechsel vermeidet.The object of the invention is therefore to create a Auxiliary stacking device for sheet delivery, the waste avoids when changing stacks.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merk male des ersten Anspruchs oder des zweiten Anspruches gelöst.According to the invention, the task is characterized by the characteristic male of the first claim or the second claim solved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen.Further features and advantages of the invention result from the Subclaims and the following embodiment based on of the drawings.

Auf diesen zeigen:Show on these:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Hilfsstapeleinrichtung, Fig. 1 is a side view of the auxiliary stacking means,

Fig. 2 Draufsicht gemäß Fig. 1, Fig. 2 plan view according to Fig. 1,

Fig. 3 Bogenhinterkante im Moment des Einfahrens der Tragrollen, Fig. 3 sheet trailing edge at the moment of retraction of the support rollers,

Fig. 4 andere Variante des Antriebs der ersten Tragrolle. Fig. 4 another variant of the drive of the first idler.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich werden die bedruckten Bogen 1 von den Greifern 2 der Bogenauslageeinrichtung über den Stapel 4 geför dert, mit Hilfe einer Saugwalze 3 abgebremst und auf den Stapel 4 abgelegt.As can be seen from FIG. 1, the printed sheets 1 are conveyed by the grippers 2 of the sheet delivery device via the stack 4, braked with the aid of a suction roller 3 and placed on the stack 4 .

Wenn der Stapel 4 seine maximale Höhe erreicht hat, wird dieser um ein vorbestimmtes Maß abgesenkt. Gleichzeitig wird der nächst folgende Bogen 1 an der Hinterkante ergriffen und danach wird die Hilfsstapeleinrichtung in Form eines aus mehreren Tragrol len 5 bestehenden Rollos 6 in beidseitig angeordnete Führungs schienen 7 eingefahren und die Bogen 1 vorübergehend auf die Tragrollen 5 der Hilfsstapeleinrichtung abgelegt.When the stack 4 has reached its maximum height, it is lowered by a predetermined amount. At the same time the next following sheet 1 is grasped at the trailing edge, and thereafter the auxiliary stacking means in the form of one of a plurality Tragrol len 5 existing roller blinds 6 in arranged on both sides guide rails retracted 7 and passed the sheet 1 temporarily on the support rollers 5 of the auxiliary stacking means.

Dazu sind auf den Zapfen 8 der Tragrollen 5 (Fig. 2) jeweils beidseitig Kugellager 9 und einseitig Ritzel 10, deren Teilkreis durchmesser gleich dem Durchmesser der Tragrollen 5 ist, angeord net.For this purpose, on the pin 8 of the support rollers 5 ( FIG. 2) ball bearings 9 on both sides and pinion 10 on one side, the pitch circle diameter of which is equal to the diameter of the support rollers 5 , net.

Eine Ausnahme dieser Anordnung bildet die, in Richtung Stapel 4 gesehen, erste Tragrolle 5.1. Diese besitzt auf der einen Seite kein Ritzel 10 und auf der anderen Seite ist ein Kettenritzel 18 nach außen versetzt und über eine über eine Umlenkrolle 12 ge führte Rollenkette 11 mit einem Antriebsritzel 13 eines stationär befestigten Motors 14 verbunden.An exception to this arrangement is seen in the direction of stack 4 , the first support roller 5.1 . This has on one side no pinion 10 and on the other side, a chain sprocket 18 is offset to the outside and connected via a guide roller 12 via a roller chain 11 with a drive pinion 13 of a stationary mounted motor 14 .

Oberhalb der Ritzel 10 ist eine Zahnstange 15 in den Führungs schienen 7 derart befestigt, daß die Tragrollen 5 über die Ritzel 10 und Wälzlager 9 auf der Stapelunterseite abrollen. Desweiteren weist die Hilfsstapeleinrichtung ein Antriebsrad 16 auf, welches am Umfang mit Ausnehmungen versehen ist, ent sprechend dem Abstand, der Form und der Abmessungen der Tragrol len 5. Above the pinion 10 , a rack 15 in the guide rails 7 is attached such that the support rollers 5 roll over the pinion 10 and roller bearings 9 on the underside of the stack. Furthermore, the auxiliary stacking device has a drive wheel 16 , which is provided on the circumference with recesses, accordingly the distance, the shape and the dimensions of the Tragrol len 5th

Unmittelbar an der Hinterkante des Stapels 4 ist mittig ein Hinterkantengreifer 17 (als Sauggreifer ausgebildet) angeordnet, dessen Aufbau und Funktion allgemein bekannt sind und aus diesem Grund nicht näher beschrieben werden.Immediately on the rear edge of the stack 4 , a rear edge gripper 17 (designed as a suction gripper) is arranged in the center, the structure and function of which are generally known and for this reason are not described in detail.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Hilfsstapeleinrichtung ist folgende:The mode of operation of the auxiliary stacking device according to the invention is the following:

Hat der Stapel 4 die erforderliche Bogenanzahl erreicht, wird der Stapel um ein vorbestimmtes Maß abgesenkt und der Hinterkanten greifer 17 erfaßt, siehe Fig. 3, an der Stapelhinterkantenmitte den folgenden Bogen 1. Der Motor 14 wird gleichzeitig über einen Endschalter betätigt und treibt die Rollenkette 11 über das An triebsritzel 13 an.When the stack 4 has reached the required number of sheets, the stack is lowered by a predetermined amount and the trailing edge gripper 17 is gripped, see FIG. 3, the following sheet 1 at the center of the stack trailing edge. The motor 14 is operated simultaneously via a limit switch and drives the roller chain 11 via the drive pinion 13 .

Dadurch wird die erste Tragrolle 5.1 über das Kettenritzel 18 rotativ angetrieben und zwar mit einer größeren Umfangsge schwindigkeit als die nachfolgenden Tragrollen 5 durch die Ab wälzbewegung auf der Zahnstange 15 erreichen. Gleichzeitig wird das Rollo 6 mit Minimalgeschwindigkeit in den Stapelgrundriß auf bekannte Art und Weise eingefahren. Durch die relativ hohe Umfangsgeschwindigkeit der ersten Tragrolle 5.1 werden dabei die an den Außenkanten herunterhängenden bewegungs raumversperrenden Bogenkanten durch Reib- oder Formschluß ent sprechend Beschichtung bzw. Formgebung der ersten Tragrolle 5.1 angehoben und auf dieser und den nachfolgenden Tragrollen 5 des Rollos 6 plaziert.As a result, the first support roller 5.1 is rotatably driven via the chain sprocket 18 and indeed at a greater speed than the subsequent support rollers 5 by the rolling motion from the rack 15 . At the same time, the roller blind 6 is moved into the stack plan in a known manner at minimum speed. Due to the relatively high peripheral speed of the first support roller 5.1 , the hanging space-blocking sheet edges hanging on the outer edges are raised by friction or positive locking accordingly coating or shaping of the first support roller 5.1 and placed on this and the subsequent support rollers 5 of the roller blind 6 .

Dadurch, daß der Bogen 1 durch den Hinterkantengreifer 17 an einer Stelle fixiert wird und außerdem durch die entsprechend ausgebildete erste Tragrolle 5.1 in Verbindung mit der, eine Relativbewegung zwischen Bogen 1 und Tragrolle 5.1 hervorru fenden Drehzahl dieser Rolle 5.1 ist ein makulaturfreies Ein fahren des Rollos 6 über den Stapel 4 gewährleistet. Die erste Tragrolle 5.1 besitzt aus diesen vorgenannten Gründen eine rauhe Oberfläche durch plasmieren oder kordeln, wodurch eine kraft schlüssige Krafteinwirkung auf den Bogen erfolgt oder die Kraft einwirkung ist formschlüssig (nur bezogen auf das Bogenende), indem die erste Tragrolle 5.1 mit Nuten oder Bürsten versehen ist. The fact that the sheet 1 is fixed by the trailing edge gripper 17 at one point and also by the appropriately trained first support roller 5.1 in conjunction with the, a relative movement between sheet 1 and support roller 5.1 Hervru Fenden speed of this roller 5.1 is a waste-free driving the roller blind 6 guaranteed over the stack 4 . For these reasons, the first support roller 5.1 has a rough surface by plasmas or cords, whereby a force-fitting force is exerted on the arch or the force effect is positive (only with respect to the end of the arch) by providing the first support roller 5.1 with grooves or brushes is.

Das Ausfahren des Rollos 6 erfolgt auf bekannte Art und Weise, wobei die Rollenkette 11 starr bleibt.The roller blind 6 is extended in a known manner, the roller chain 11 remaining rigid.

Fig. 4 zeigt eine andere Variante des Antriebs der ersten Trag rolle 5.1. Dazu ist neben der ersten Tragrolle 5.1 ein Schaufel rad 19 fest, jedoch mit der Tragrolle 5.1 rotativ beweglich an geordnet. Hinter dem Schaufelrad 19 ist eine Düse 20 vorgesehen. Wird nun das Rollo 6 eingeschoben, bläst die Düse 20 einen Blas luftstrom 21 in das Schaufelrad 19, wobei dieses und damit die erste Tragrolle 5.1 in Rotation versetzt werden. Fig. 4 shows another variant of the drive of the first support role 5.1 . For this purpose, in addition to the first support roller 5.1, a paddle wheel 19 is fixed, but with the support roller 5.1 rotatably arranged. A nozzle 20 is provided behind the impeller 19 . If the roller blind 6 is now pushed in, the nozzle 20 blows a blown air stream 21 into the paddle wheel 19 , whereby this and thus the first support roller 5.1 are set in rotation.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Bogen
2 Greifer
3 Saugwalze
4 Stapel
5 Tragrollen
5.1 erste Tragrolle
6 Rollo
7 Führungsschienen
8 Zapfen
9 Kugellager
10 Ritzel
11 Rollenkette
12 Umlenkrolle
13 Antriebsritzel
14 Motor
15 Zahnstangen
16 Antriebsrad
17 Hinterkantengreifer
18 Kettenritzel
19 Schaufelrad
20 Düse 1 sheet
2 grippers
3 suction roll
4 piles
5 idlers
5.1 first idler
6 roller blind
7 guide rails
8 cones
9 ball bearings
10 sprockets
11 roller chain
12 pulley
13 drive pinion
14 engine
15 racks
16 drive wheel
17 trailing edge gripper
18 chain sprockets
19 paddle wheel
20 nozzle

Claims

1. Auxiliary stacking device for sheet delivery in sheet-processing machines, in particular printing machines for separating ge already stacked from sheets still to be deposited by means of a mechanically driven, insertable roller blind with idlers, characterized in that the first idler roller ( 5.1 ) of the blind ( 6 ) is driven separately and a trailing edge gripper ( 17 ) is arranged in the immediate vicinity of the center of the bar trailing edge.

2. Auxiliary stacking device for sheet delivery in sheet-processing machines, in particular printing machines for separating already stacked sheets from sheets still to be deposited by means of a mechanically driven, insertable roller blind with support rollers, and a rear edge gripper in the immediate vicinity of the stacking rear center, characterized in that the first support roller ( 5.1 ) the roller blind ( 6 ) is driven independently of the other idlers ( 5 ).

3. Auxiliary stacking device according to claim 1 and 2, characterized in that the first support roller ( 5.1 ) via a, about an order steering roller ( 12 ) guided roller chain ( 11 ) with the drive pinion ( 13 ) of a motor ( 14 ) is connected.

4. Auxiliary stacking device according to claim 1 and 2, characterized in that the first support roller ( 5.1 ) has a friction-increasing surface.