DE4243259A1 - Self-correcting timing control for vehicle ignition - Google Patents

Self-correcting timing control for vehicle ignition

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DE4243259A1
DE4243259A1 DE19924243259 DE4243259A DE4243259A1 DE 4243259 A1 DE4243259 A1 DE 4243259A1 DE 19924243259 DE19924243259 DE 19924243259 DE 4243259 A DE4243259 A DE 4243259A DE 4243259 A1 DE4243259 A1 DE 4243259A1
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Juergen Dipl Ing Brardt
Georg Dipl Ing Sobczyk
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Deutz AG
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The timing has a reference mark on the crankshaft relating to a set engine condition e.g. TDC and a corresponding mark on the camshaft. The controller has a correction facility which measures the error in the crankshaft marking and the relative positions between the two markings on the two shafts. These correction signals are stored and used in the timing computation.The signals are square wave and the spacings between the signals are determined by the spacings of the edges of the square wave patterns. If the one signal fails then the controller generates a replacement signal from the stored correction signals. When the engine is first started after repair or when new etc. the controller operates a learning sequence to determine the correction signals.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zur Be­ stimmung von Winkelpositionen gemäß dem Oberbegriff der unab­ hängigen Patentansprüche.The invention relates to methods and an apparatus for loading adjustment of angular positions according to the generic term of the ind pending claims.

Aus der DE 41 33 752 ist es bekannt, ausgehend von den Signalen eines Kurbelwellenstellensensors und eines Nockenwellenstellsensors, wobei deren Signale einer Steuereinheit zugeführt werden, den Betrieb einer Brennkraftmaschine zu steuern. Für diese Steuerung ist es erfor­ derlich, daß die von den beiden Sensoren abgegebenen Signale über­ einstimmen. Diese Übereinstimmung setzt eine hohe Präzision der Sensoren und der den Sensoren zugeordneten Markenräder voraus. Darüber hinaus ist es erforderlich, zur Erzielung der Übereinstimmung die verwendeten Markenräder präzise zueinander zu positionieren. Dieses Verfahren ist insbesondere bei einer Serienproduktion von Brennkraftmaschinen zeit- und kostenintensiv.From DE 41 33 752 it is known, starting from the signals a crankshaft position sensor and a camshaft position sensor, the signals of which are fed to a control unit, the operation to control an internal combustion engine. It is required for this control derlich that the signals emitted by the two sensors over tune in. This agreement implies a high precision of the Sensors and the brand wheels assigned to the sensors. In addition, it is necessary to achieve the The brand wheels used match each other precisely to position. This procedure is particularly useful for a Series production of internal combustion engines is time and cost intensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Markierungen von zumindest einer Welle einer Brennkraftmaschine zueinander anzugeben, das Ferti­ gungstoleranzen erlaubt sowie montage- und servicefreundlich ist.The invention is based, a method and a task Device for determining markings of at least one Shaft of an internal combustion engine to indicate to each other, the Ferti tolerances and is easy to install and service.

Diese Aufgabe wird durch die in den jeweiligen kennzeichnenden Tei­ len angegebenen Merkmale der Patentansprüche gelöst. This task is carried out by the respective Tei len specified features of the claims solved.  

Zum einen ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung von Markierungen durch die Schritte gekennzeichnet, daß zumindest eine Markierung der ersten Welle der Brennkraftmaschine erfaßt wird, wo­ bei die erfaßte Markierung einem Parameter der Brennkraftmaschine zugeordnet wird, zumindest eine Markierung der zweiten Welle der Brennkraftmaschine erfaßt wird und die zweite erfaßte Markierung der ersten erfaßten Markierung zugeordnet und abgespeichert wird. Da­ durch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Position der beiden Wellen zueinander, insbesondere die Winkelposition, in Abhängigkeit von Fertigungstoleranzen zu bestimmen. Darüberhinaus ist der Vorteil gegeben, daß aufgrund der Erfassung der Markierung und der Zuord­ nung der erfaßten Markierungen die Montage, beispielsweise von Mar­ kenrädern, welche die Markierungen darstellen, schnell und mit ge­ ringer Präzision erfolgen kann. Es ist beispielsweise daher denkbar, daß ein erstes Markenrad auf einer Nockenwelle der Brennkraftma­ schine angebracht wird. Dieses Markenrad stellt als einen Parameter der Brennkraftmaschine beispielsweise die Stellung eines Zylinders dar, die dem oberen Totpunkt entspricht. Die Lage des Maskenrades in Relation zu einem Parameter der Brennkraftmaschine ist bekannt oder kann sensorisch ermittelt und die ermittelte Lage abgespeichert wer­ den. Auf der zweiten Welle, bei der es sich in vorteilhafter Weise um die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine handelt, wird ein zweites Markenrad montiert, welches in einem weiten Toleranzbereich oder an einem anderen Montageort positioniert werden kann. Nach Montage der beiden Markenräder erfolgt die Erfassung der Markierungen und die Zuordnung der erfaßten Markierungen. Im weiteren Verlauf wird dann die Zuordnung in einer Steuereinheit abgespeichert. Somit kann beispielsweise die genaue Position des zweiten Markenrades zum obe­ ren Totpunktes eines vorgebbaren Zylinders ermittelt werden, ohne eine erneute Messung oder Einstellung des oberen Totpunktes durch­ zuführen. Bei den Wellen der Brennkraftmaschine handelt es sich vor­ zugsweise um die Kurbel- und die Nockenwelle. Darüber hinaus ist die Anbringung von Markenrädern auf weiteren geeigneten Wellen (beispielweise Antriebs- oder Abtriebswellen) der Brennkraftmaschine oder ihrer Komponenten (bspw. Getriebe) denkbar. On the one hand, a method according to the invention for determining Markings characterized by the steps that at least one Marking the first shaft of the internal combustion engine is detected where at the detected marking a parameter of the internal combustion engine is assigned at least one marking of the second wave of Internal combustion engine is detected and the second detected mark of the is assigned to the first detected marking and stored. There by it is advantageously possible to determine the position of the two Waves depending on each other, especially the angular position of manufacturing tolerances. Furthermore, the advantage is given that due to the detection of the mark and the assignment of the detected markings the assembly, for example by Mar gears, which represent the markings, quickly and with ge ringer precision can be done. It is therefore conceivable, for example, that a first brand wheel on a camshaft of the internal combustion engine machine is attached. This brand wheel poses as a parameter the internal combustion engine, for example, the position of a cylinder represents top dead center. The location of the mask wheel in Relation to a parameter of the internal combustion engine is known or can be sensed and the determined position can be saved the. On the second wave, which is advantageously the crankshaft of the internal combustion engine is a second Brand wheel mounted, which in a wide tolerance range or can be positioned at another installation location. After assembly of the two brand wheels, the markings and are recorded the assignment of the recorded markings. In the further course then the assignment is stored in a control unit. So can For example, the exact position of the second brand wheel to the top ren dead center of a predetermined cylinder can be determined without a new measurement or adjustment of the top dead center respectively. The waves of the internal combustion engine are before preferably around the crankshaft and camshaft. In addition, the Attachment of branded bikes on other suitable shafts (for example drive or output shafts) of the internal combustion engine or their components (e.g. gearbox) possible.  

Zum anderen ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung von Markierungen dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine erste Markierung einer Welle erfaßt wird, wobei die erfaßte Markierung einem Parameter der Brennkraftmaschine zugeordnet wird, zumindest eine weitere Markierung der Welle erfaßt wird und die zweite erfaßte Markierung der ersten erfaßten Markierung zugeordnet und abgespei­ chert wird. Auch in dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es in vor­ teilhafter Weise möglich, verschiedene auf einer Welle angeordnete Markierungen Parametern der Brennkraftmaschine zuzuordnen. Eben­ falls ist der Vorteil gegeben, daß aufgrund der Erfassung der Markie­ rungen und der Zuordnung der erfaßten Markierungen die Montage, bspw. von Markenrädern, welche die Markierungen darstellen, schnell und mit geringer Präzision erfolgen kann.On the other hand, there is a method for determination according to the invention of markings characterized in that at least a first Marking a wave is detected, the detected mark is assigned to a parameter of the internal combustion engine, at least another mark of the wave is detected and the second is detected Mark assigned to the first recorded mark and saved is saved. In this embodiment of the invention it is also in front partly possible, different arranged on a shaft Assign markings to parameters of the internal combustion engine. Exactly if there is the advantage that due to the detection of the Markie the assembly and assignment of the detected markings, For example, brand bikes that represent the markings quickly and can be done with low precision.

Die Zuordnung zumindest einer erfaßten Markierung zu einem Para­ meter der Brennkraftmaschine kann abgespeichert werden.The assignment of at least one detected marking to a para meters of the internal combustion engine can be saved.

In Weiterbildung der Erfindung wird die zeitliche Differenz zwischen der Erfassung der ersten und der zweiten Markierung gebildet und ausgewertet. Damit ist in vorteilhafter Weise die Zuordnung und Ab­ speicherung schnell und einfach möglich.In a development of the invention, the time difference between the detection of the first and the second marking and evaluated. This is the assignment and Ab in an advantageous manner storage quick and easy.

In Weiterbildung der Erfindung erzeugen die Markierungen im wesent­ lichen Rechtecksignale, wobei die Differenz zwischen den Flanken der Rechtecksignale gebildet wird. Zur Erzeugung der Markierungen wer­ den in vorteilhafter Weise an sich bekannte Markenräder (zahnradartige Ausbildungen) verwendet, welche in einer beispielhaf­ ten Ausgestaltung induktiv abgetastet werden. Nach einer entspre­ chenden und an sich ebenfalls bekannten Umformung der Ausgangs­ signale der induktivwirkenden Sensoren werden Rechtecksignale mit im wesentlichen senkrecht ansteigenden und abfallenden Flanken er­ zeugt. Um die Positionen der beiden Markenräder zueinander zuord­ nen zu können, wird die Differenz zwischen den Flanken (insbesondere zwischen den beiden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken) gebildet, wobei die dann abgespeicherte Differenz von der Steuereinheit bei der Steuerung bzw. Regelung des Betriebes der Brennkraftmaschine berücksichtigt wird.In a further development of the invention, the markings essentially produce Lichen square wave, the difference between the edges of the Rectangular signals are formed. To generate the marks who the well-known brand wheels in an advantageous manner (gear-like training) used, which in an exemplary th configuration can be scanned inductively. After a match appropriate and also known transformation of the output Signals from the inductive sensors become square-wave signals essentially rising and falling flanks he testifies. To assign the positions of the two brand wheels to each other Being able to use the difference between the flanks (especially between the two rising or falling Edges) formed, the difference then stored from the  Control unit in the control or regulation of the operation of the Internal combustion engine is taken into account.

In Weiterbildung der Erfindung ist bei Ausfall einer Markierung diese auf Grundlage der weiteren abgespeicherten Markierungen reprodu­ zierbar. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise bei einem Defekt eines Sensors der Betrieb der Brennkraftmaschine aufgrund der Reproduk­ tion aufrechterhalten werden kann bzw. ein Notlauf eingeleitet werden kann.In a further development of the invention, if a marking fails, this is reprodu on the basis of the further stored markings graceable. This has the advantage that, for example, in the event of a defect Sensor operation of the internal combustion engine due to the reproduc tion can be maintained or an emergency operation can be initiated can.

In Weiterbildung der Erfindung wird das Verfahren nach Inbetrieb­ nahme der Brennkraftmaschine, insbesondere im Rahmen eines Erst­ laufes, durchgeführt. Dadurch ist es möglich, daß die beiden Marken­ räder in einer beliebigen Stellung auf den Wellen montiert werden können, wobei anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Inbe­ triebnahme der Brennkraftmaschine die Stellung der beiden Marken­ räder zueinander ermittelt und abgespeichert wird.In a development of the invention, the method after commissioning Taking the internal combustion engine, especially as part of a first in progress. This makes it possible for the two brands wheels can be mounted in any position on the shafts can, using the inventive method according to Inbe drive the internal combustion engine the position of the two brands wheels are determined to each other and saved.

In Weiterbildung der Erfindung wird das Verfahren nach einer War­ tung bzw. Instandsetzung der Brennkraftmaschine durchgeführt. Auch hier ist es möglich, beispielsweise nach einem Austausch eines Markenrades oder eines Sensors, das erfindungsgemäße Verfahren zur Zuordnung der Stellungen der beiden Markenräder zueinander bzw. zu einem Parameter der Brennkraftmaschine anzuwenden. Ebenso ist der Vorteil, analog zur Durchführung des Verfahren nach Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine, gegegeben, daß Fertigungstoleranzen bzw. voneinander abweichende Größen von Markenrädern zulässig sind. Ebenso ist es im Rahmen einer Instandsetzung möglich, daß ausge­ tauschte Markenrad in einer beliebigen Stellung zu positionieren, so daß aufgrund von ungenau zueinander positionierten Markenrädern eine Beeinträchtigung oder eine Beschädigung der Brennkraftma­ schine wirksam vermieden ist. Dabei ist es erfindungsgemäß von Be­ deutung, daß die zeitlich vor der Wartung bzw. Instandsetzung ge­ speicherten Daten bei Anwendung des Verfahrens berücksichtigt wer­ den. In a further development of the invention, the method is based on a product tion or repair of the internal combustion engine carried out. It is also possible here, for example after an exchange Brand wheel or a sensor, the inventive method for Assignment of the positions of the two brand wheels to each other or to to apply a parameter of the internal combustion engine. The same is true Advantage, analogous to the implementation of the procedure after commissioning the internal combustion engine, given that manufacturing tolerances or different sizes of brand bikes are permitted. It is also possible as part of a repair that out swapped branded wheel to position in any position, so that due to imprecisely positioned brand wheels impairment or damage to the internal combustion engine machine is effectively avoided. It is according to the invention from Be interpretation that the time before the maintenance or repair stored data is taken into account when using the method the.  

In Weiterbildung der Erfindung führt die Steuereinheit das Verfahren selbsttätig und automatisch durch. Dies hat den Vorteil, daß die mit der Steuereinheit verschaltete Brennkraftmaschine jederzeit nach In­ betriebnahme bzw. nach einer Wartung oder Instandsetzung, wovon die Einheiten zur Bestimmung von Positionen der beiden Wellen be­ troffen sind, nach Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wieder in Betrieb genommen werden kann.In a development of the invention, the control unit carries out the method automatically and automatically. This has the advantage that the the control unit interconnected internal combustion engine at any time after In commissioning or after maintenance or repair, of which the units for determining positions of the two shafts be are affected after carrying out the method according to the invention can be put back into operation.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine weitere Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgesehen, wobei die weitere Einrich­ tung signalmäßig mit der Steuereinheit verbindbar ist. Die weitere Einrichtung ist zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet, wobei es sich bei der weiteren Einrichtung um eine Komponente einer Pro­ duktions- oder Prüfstandseinrichtung handeln kann. Nach der ent­ sprechenden Erfassung der Markierung, der Zuordnung und der Ab­ speicherung erfolgt eine Übergabe der ermittelten Werte an die Steuereinheit, die in diesem Fall nicht zur Durchführung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.In a further development of the invention, a further device for Implementation of the method provided, the further setup device can be connected in terms of signal to the control unit. The further one Device is designed to carry out the method, wherein the further setup is a component of a pro production or test bench equipment can act. After the ent speaking recording of the marking, the assignment and the Ab the determined values are transferred to the Control unit, which in this case is not used to carry out the inventions inventive method is formed.

Ergänzend zu dem erfindungsgemäßen Verfahren ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionen zweier Wellen zueinander dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit mit Sensoren zur Erfassung von auf den zwei Wellen der Brennkraftmaschine angebrachten Markierungen sowie mit Sensoren zur Erfassung weiterer Parameter der Brennkraftmaschine verschaltet ist und weiterhin zumindest einen Steuerausgang sowie intern zumin­ dest eine Rechen- und eine Speichereinheit aufweist.In addition to the method according to the invention is in another Embodiment of the invention a device for determining Positions of two waves to each other characterized in that the Control unit with sensors for detecting on the two shafts of the Internal engine markings and sensors interconnected to capture further parameters of the internal combustion engine is and still at least one control output as well as internally least has a computing and a storage unit.

Eine solche Vorrichtung sowie zwei Zeitliniendiagramme sind in den Fig. 1 bis 3 gezeigt und im folgenden näher beschrieben:Such a device and two time line diagrams are shown in FIGS. 1 to 3 and described in more detail below:

Fig. 1 zeigt zwei einander zugeordnete Zeitliniendiagramme, wobei in Fig. 1a die von einem Markenrad, das an der Nockenwelle der Brennkraftmaschine angebracht ist, erzeugt werden. In Fig. 1b sind solche Rechtecksignale gezeigt, welche von einem Markenrad erzeugt werden, welches an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ange­ bracht ist. In der gezeigten Ausführung unterscheiden sich die Mar­ kenräder dadurch, daß das an der Kurbelwelle angebrachte Markenrad eine Anzahl von Marken aufweist, so daß auch eine höhere Rechteck­ signalfrequenz erzeugt wird. Die in Fig. 1a gezeigten Rechtecksignale stellen in vorteilhafter Weise als Parameter der Brennkraftmaschine den oberen Totpunkt eines jeden Zylinders der Brennkraftmaschine dar. Aufgrund der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nun möglich, die beiden Markenräder zu positionieren und die ge­ naue Stellung der Winkelpositionen beider Markenräder zueinander genau zu bestimmen. Aufgrund der zeitlich ermittelten Differenz D ist eine Zuordnung der Stellung der beiden Markenräder zueinander mög­ lich. Wie in Fig. 1b gezeigt ist, ergibt sich ein schraffiert dargestellter Montagebereich, in welchem das auf der Kurbelwelle angebrachte Markenrad montiert werden kann. Dadurch sind in vorteilhafter Weise Fertigungstoleranzen ausgleichbar und beliebige Montagestellungen möglich. In vorteilhafter Weise wird die Anzahl der Markierungen auf den Markenrädern derart gewählt, daß sich ein Montagebereich ergibt, mit welchem jede beliebige Montagestellung des Markenrades erziel­ bar ist. Fig. 1 shows two associated time-line charts, and which are generated by a Markenrad, which is mounted on the camshaft of the internal combustion engine in Fig. 1a. In Fig. 1b such square wave signals are shown, which are generated by a brand wheel, which is brought to the crankshaft of the internal combustion engine. In the embodiment shown, the Mar kenheels differ in that the brand wheel attached to the crankshaft has a number of brands, so that a higher square signal frequency is also generated. The square wave signals shown in FIG. 1a advantageously represent the top dead center of each cylinder of the internal combustion engine as parameters of the internal combustion engine. Because of the application of the method according to the invention, it is now possible to position the two branded wheels and the exact position of the angular positions of both branded wheels to determine each other exactly. On the basis of the time difference D, it is possible to assign the position of the two brand wheels to one another. As shown in Fig. 1b, there is a hatched mounting area in which the brand wheel attached to the crankshaft can be mounted. As a result, manufacturing tolerances can be compensated in an advantageous manner and any assembly positions are possible. Advantageously, the number of markings on the brand wheels is chosen such that there is an assembly area with which any assembly position of the brand wheel can be achieved.

Ergänzend zu den in Fig. 1 gezeigten Signalen ist in Fig. 2a ein mit S bezeichnetes Synchron-Signal vorhanden, welches zu Identifizierung eines bestimmten Zylinders der Brennkraftmaschine herangezogen wird. In Fig. 2b ist gezeigt, daß die zeitliche Differenz D anhand der ansteigenden Flanken der Rechtecksignale gebildet wird. Eine Bildung der zeitlichen Differenz anhand der abfallenden Flanken der Rechteck­ signale ist ebenfalls möglich. In den Fig. 1 und 2 ist beispielhaft eine symmetrische Zuordnung der Rechtecksignale, die von den Markenrä­ dern an der Nocken- und Kurbelwelle erzeugt werden, gezeigt. Im Be­ trieb der Brennkraftmaschine ist selbstverständlich auch eine un­ symmetrische Zuordnung gegeben, welche mit dem erfindungsgemä­ ßen Verfahren erfaßbar und ausgleichbar ist.In addition to the signals shown in FIG. 1, a synchronous signal denoted by S is present in FIG. 2a, which is used to identify a specific cylinder of the internal combustion engine. In Fig. 2b that the difference in time D is formed based on the rising edges of the square wave signals is shown. It is also possible to form the time difference on the basis of the falling edges of the rectangular signals. In Figs. 1 and 2 is exemplary of a symmetric allocation of the square-wave signals, the countries of the Markenrä are generated at the camshaft and crankshaft is shown. In the operation of the internal combustion engine there is of course also an un symmetrical assignment which can be detected and compensated for by the method according to the invention.

Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionen einer ersten Welle einer Brennkraftmaschine zu einer zweiten Welle der Brennkraftmaschine. Eine der nicht gezeigten Brennkraftmaschine zugeordnete Steuereinheit 1, welche den Betrieb der Brennkraftma­ schine steuert bzw. regelt, ist mit Sensoren 2 und 3 verschaltet. Bei den Sensoren 2 und 3 handelt es sich um Sensoren zur Erfassung von auf den zwei Wellen der Brennkraftmaschine angebrachten Markie­ rungen, wobei die Markierungen Markenräder (Zahnräder) sind, die von den Sensoren abgetastet und erfaßt werden. Bei den Markierungen kann es sich beispielsweise auch um andersartige Markierungen handeln, die auf den Wellen der Brennkraftmaschine angebracht sind (beispielsweise Schlitze). Darüberhinaus ist die Steuereinheit 1 mit weiteren Sensoren 4 verschaltet, wobei die Steuereinheit 1 auf Grund­ lage der erfaßten Parameter (z. B. Drücke oder Temperaturen) den Be­ trieb der Brennkraftmaschine steuert bzw. regelt. Zu diesem Zweck weist die Steuereinheit 1 zumindest einen Steuerausgang 5 auf, der einen Aktuator darstellt, mit dem die Steuerung bzw. Regelung durch­ führbar ist. Bei diesem Aktuator handelt es sich um Einrichtungen, die beispielsweise die Einspritzung (Einspritzzeitpunkt, Einspritzdauer oder Einspritzmenge) bei einem Diesel- oder Ottomotor oder die Zün­ dung bei einem Ottomotor beeinflussen. Intern weist die Steuereinheit 1 eine Recheneinheit 12 sowie eine Speichereinheit 13 auf, die inner­ halb der Steuereinheit verschaltet und mit den Sensoren 2 bis 4 sowie mit dem Steuerausgang 5 verbunden sind. Mit der Recheneinheit 12 erfolgt in vorteilhafter Weise die Bildung der zeitlichen Differenz D (gezeigt in den Fig. 1 und 2) und die Zuordnung der zweiten erfaßten Markierung zu der ersten erfaßten Markierung, wobei die Zuordnung von der Speichereinheit 13 abgespeichert und der Steuerausgang 5 ak­ tiviert wird. Fig. 3 shows an apparatus for determining positions of a first shaft of an internal combustion engine to a second shaft of the internal combustion engine. A control unit 1 assigned to the internal combustion engine, not shown, which controls or regulates the operation of the internal combustion engine, is connected to sensors 2 and 3 . The sensors 2 and 3 are sensors for detecting markings attached to the two shafts of the internal combustion engine, the markings being branded wheels (toothed wheels) which are sensed and detected by the sensors. The markings can also be different types of markings, for example, which are provided on the shafts of the internal combustion engine (for example slots). In addition, the control unit 1 is connected to further sensors 4 , the control unit 1 controlling or regulating the operation of the internal combustion engine based on the detected parameters (e.g. pressures or temperatures). For this purpose, the control unit 1 has at least one control output 5 , which represents an actuator with which the control can be carried out. This actuator is a device that influences, for example, the injection (injection timing, injection duration or injection quantity) in a diesel or gasoline engine or the ignition in a gasoline engine. Internally, the control unit 1 has a computing unit 12 and a memory unit 13 , which are connected within the control unit and are connected to the sensors 2 to 4 and to the control output 5 . The computing unit 12 advantageously forms the time difference D (shown in FIGS. 1 and 2) and assigns the second detected mark to the first detected mark, the assignment being stored by the memory unit 13 and the control output 5 ak is activated.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemaße Verfahren und die Vorrichtung für Otto- und Dieselmotoren anwendbar ist. Auf­ grund der Anwendung von Verfahren und Vorrichtung sind Ferti­ gungstoleranzen der Erfassungseinrichtungen (Markenräder, Sensoren und anderweitigen Einrichtungen zur Erfassung der Stellungen der Wellen) ausgleichbar. Darüber hinaus ist ein weiterer Montagebereich hinsichtlich der Positionierung der Erfassungseinrichtungen auf den Wellen bzw. den Sensoren gegeben, so daß sich in vorteilhafter Weise eine Verringerung der Montagezeit insbesondere bei einer Serienpro­ duktion einer Brennkraftmaschine oder bei einer Wartung ergibt und aufwendige oder spezielle Meßvorgänge entfallen.It should also be pointed out that the method according to the invention and the device for gasoline and diesel engines is applicable. On Ferti are due to the application of the method and device tolerance of the detection devices (brand wheels, sensors and other facilities for recording the positions of the Waves) can be compensated. In addition, there is another assembly area with regard to the positioning of the detection devices on the Given waves or the sensors, so that it is advantageous a reduction in assembly time, especially for a serial pro  production of an internal combustion engine or during maintenance and there is no need for complex or special measuring processes.

Claims (10)

1. Verfahren zur Bestimmung von Markierungen zumindest einer Welle einer Brennkraftmaschine, wobei eine Steuereinheit Parameter der Brennkraftmaschine erfaßt und auf Grundlage der erfaßten Para­ meter den Betrieb der Brennkraftmaschine steuert bzw. regelt, gekennzeichnet durch die Schritt, daß
  • a) zumindest eine Markierung der Welle erfaßt wird, wobei die er­ faßte Markierung einem Parameter der Brennkraftmaschine zu­ geordnet wird,
  • b) zumindest eine weitere Markierung der Welle erfaßt wird, und
  • c) die zweite erfaßte Markierung der ersten erfaßten Markierung zugeordnet und abgespeichert wird.
1. A method for determining markings of at least one shaft of an internal combustion engine, wherein a control unit detects parameters of the internal combustion engine and controls or regulates the operation of the internal combustion engine on the basis of the detected parameters, characterized by the step that
  • a) at least one marking of the shaft is detected, the marking it is assigned to a parameter of the internal combustion engine,
  • b) at least one further marking of the shaft is detected, and
  • c) the second detected marking is assigned to the first detected marking and stored.
2. Verfahren zur Bestimmung von Markierungen zumindest einer Welle einer Brennkraftmaschine, wobei eine Steuereinheit Parameter der Brennkraftmaschine erfaßt und auf Grundlage der erfaßten Para­ meter den Betrieb der Brennkraftmaschine steuert bzw. regelt, gekennzeichnet durch die Schritte, daß
  • a) zumindest eine Markierung einer ersten Welle erfaßt wird, wobei die erfaßte Markierung einem Parameter der Brennkraftma­ schine zugeordnet wird,
  • b) zumindest eine Markierung einer zweiten Welle erfaßt wird und
  • c) die zweite erfaßte Markierung der ersten erfaßten Markierung zugeordnet und abgespeichert wird.
2. Method for determining markings of at least one shaft of an internal combustion engine, wherein a control unit detects parameters of the internal combustion engine and controls or regulates the operation of the internal combustion engine on the basis of the detected parameters, characterized by the steps that
  • a) at least one marking of a first shaft is detected, the detected marking being assigned to a parameter of the internal combustion engine,
  • b) at least one marking of a second wave is detected and
  • c) the second detected marking is assigned to the first detected marking and stored.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Differenz zwischen der Er­ fassung der ersten und der zweiten Markierung gebildet und ausge­ wertet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the time difference between the Er version of the first and the second mark formed and out is evaluated. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen im wesentlichen Rechtecksignale erzeugen, wobei die Differenz zwischen den Flanken der Rechtecksignale gebildet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the markings essentially Generate square wave signals, the difference between the edges the square wave signals is formed. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall einer Markierung diese auf Grundlage der weiteren abgespeicherten Markierungen reproduzierbar ist.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the event of failure of a marking this The basis of the further stored markings is reproducible is. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren nach Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine, insbesondere im Rahmen eines Erstlaufes, durchgeführt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method after commissioning the Internal combustion engine, especially as part of a first run, is carried out. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren nach einer Wartung bzw. Instandsetzung der Brennkraftmaschine durchgeführt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method after maintenance or Repair of the internal combustion engine is carried out. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit das Verfahren selbsttätig und automatisch durchführt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit performs the method automatically and automatically performs. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Einrichtung zur Durchfüh­ rung des Verfahrens vorgesehen ist, wobei die weitere Einrichtung si­ gnalmäßig mit der Steuereinheit verbindbar ist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a further device for implementation tion of the method is provided, the further device si is gnal connectable to the control unit. 10. Vorrichtung zur Bestimmung von Positionen, insbesondere Winkelpositionen, einer ersten Welle einer Brennkraftmaschine zu einer zweiten Welle der Brennkraftmaschine, wobei eine Steuereinheit Parameter der Brennkraftmaschine erfaßt und auf Grundlage der er­ faßten Parameter den Betrieb der Brennkraftmaschine steuert bzw. re­ gelt, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) mit Sensoren (2, 3) zur Erfassung von auf den zwei Wellen der Brennkraftmaschine ange­ brachten Markierungen sowie mit Sensoren (4) zur Erfassung weiterer Parameter der Brennkraftmaschine verschaltet ist und weiterhin zu­ mindest einen Steuerausgang (5) sowie intern zumindest eine Rechen- und eine Speichereinheit (12, 13) aufweist.10. Device for determining positions, in particular angular positions, of a first shaft of an internal combustion engine to a second shaft of the internal combustion engine, a control unit detecting parameters of the internal combustion engine and controlling or regulating the operation of the internal combustion engine on the basis of the parameters it has acquired, in particular for carrying it out of the method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 1 ) is connected to sensors ( 2 , 3 ) for detecting markings placed on the two shafts of the internal combustion engine and to sensors ( 4 ) for detecting further parameters of the internal combustion engine and furthermore has at least one control output ( 5 ) and internally at least one computing and storage unit ( 12 , 13 ).
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