DE4243206A1 - Testing automatic filling system for correct filling of packages - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer auto matischen Abfüllanlage auf korrektes Befüllen von Verpackungen, die ein Unterteil mit mehreren jeweils mit einem Füllgut zu be füllenden, napfartigen Vertiefungen aufweisen, das zwischen ei ner Befüllstation und einer einen Deckel anbringenden Ver schließstation unter einer Farb-Video-Kamera vorbeigeführt wird, deren Bild zur Erkennung der Befüllung ausgewertet wird, und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for checking an auto automatic filling system for correct filling of packaging, the one lower part with several each with a filling have filling, cup-like depressions between egg ner filling station and a cover attaching Ver closing station passed under a color video camera whose image is evaluated to recognize the filling, and an apparatus for performing the method.
Es ist bekannt (EP 0 302 727 A2), über die Dielektrizitätskon stante des Füllgutes, insbesondere Tabletten, dieses Füllgut zu erfassen und mittels einer Auswerteschaltung auf einem Bild schirm darzustellen. Es ist dann erkennbar, ob zerbrochene oder fehlende Tabletten in einer Blisterpackung vorhanden sind. Die Bedienungsperson, die dieses Bild sieht, muß dann entsprechend reagieren.It is known (EP 0 302 727 A2) about which dielectric constant constant of the filling material, in particular tablets, this filling material capture and by means of an evaluation circuit on an image display screen. It is then recognizable whether broken or there are missing tablets in a blister pack. The Operator who sees this image must then do so react.
Es wird auch eine Vorrichtung angeboten (Firma Laetus Am Sand berg Gerätebau GmbH), die eine Farb-Video-Kamera enthält, deren Bild ausgewertet wird.A device is also offered (Laetus Am Sand berg Gerätebau GmbH), which contains a color video camera, the Image is evaluated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das sehr genau arbeitet und das vor allem auch in der Lage ist, die korrekte Befüllung von Verpackungen (Blisterpackungen) aus hochreflektierendem Mate rial, beispielsweise einer Aluminiumfolie, zu erkennen.The invention has for its object a method of to create the type mentioned above, which works very precisely and which is above all able to fill correctly Packaging (blister packs) made of highly reflective mate rial, for example an aluminum foil.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß aus den Bildpunkten des Videobildes Farbpixel gebildet werden, die gezählt werden, wenn die Differenzen der Farbwerte von rot zu grün, von grün zu blau und von blau zu rot vorher abgespeicherten, der Farbe des Füll gutes entsprechenden Differenzen entsprechen, daß die Summe der gezählten Farbpixel mit wenigstens einem abgespeicherten, einer korrekten Befüllung entsprechenden Wert verglichen wird, und daß bei Abweichungen von diesem wenigstens einen Wert ein Feh lersignal gesetzt wird.This object is achieved in that from the pixels of the Video image color pixels are formed, which are counted when the differences in color values from red to green, from green to blue and from blue to red previously saved, the color of the fill good corresponding differences correspond to the sum of the counted color pixels with at least one stored one correct filling corresponding value is compared, and that in the event of deviations from this at least one value is a mistake signal is set.
Aufgrund der Auswertung der Farbpixel bezüglich der Differenzen der Farbwerte ist es möglich, das Füllgut auch bei einer hoch reflektierenden Umgebung exakt zu erkennen, wobei diese Erken nung weitgehend unabhängig von der Güte der Beleuchtung und Ab weichungen in der Beleuchtungsdichte ist. Es läßt sich damit sowohl eine Unterfüllung, beispielsweise ein Fehlen einer Ta blette oder eine gebrochene Tablette, sowie eine Überfüllung erkennen, beispielsweise das Vorhandensein von zwei oder mehr Tabletten.Based on the evaluation of the color pixels regarding the differences the color values, it is possible to fill the product even at a high reflective environment to be recognized exactly, these orken largely independent of the quality of the lighting and lighting deviations in the illuminance. It can be done with it both an underfilling, for example a lack of a ta blister or a broken tablet, as well as an overfill detect, for example, the presence of two or more Tablets.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Video bild in Erwartungsfenstern ausgewertet wird, die die Orte der Vertiefungen der Verpackungsunterlage umgeben. Dadurch ist es möglich, die Prüfarbeit schneller durchzuführen, da nur in den Bereichen eine Überprüfung erfolgt, in welchen eine Befüllung stattfindet.In an embodiment of the invention it is provided that the video image is evaluated in expectation windows that represent the locations of the Surround recesses of the packaging pad. That’s it possible to carry out the test work faster, since only in the Areas are checked in which a filling takes place.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Summe der in jedem Erwartungsfenster gezählten Pixel mit wenigstens einem abgespeicherten Wert verglichen wird. Dadurch ist es möglich, zu erkennen, welche Vertiefung gegebenenfalls nicht korrekt befüllt war und welche Befüllungsstelle der Be füllungsstation hierfür Ursache war. Ebenso wird dadurch ausge schlossen, daß ein Verpackungsunterteil mit einer leeren, nicht befüllten Vertiefung und mit einer doppelt befüllten Vertiefung als "gut" oder korrekt befüllt bewertet wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the sum of the pixels counted in each expectation window at least one stored value is compared. Thereby it is possible to recognize which deepening if necessary was not filled correctly and which filling point the Be filling station was the cause. It is also used as a result concluded that a packaging base with an empty one, not filled depression and with a double filled depression is rated as "good" or correctly filled.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß zum Abspeichern der Differenzen der Farbwerte der Farbpixel das Videobild eines Musters des Füllgutes und vorzugsweise Video bilder mehrerer Muster des Füllgutes aufgenommen werden, deren Farbwerte und Farbdifferenzen ermittelt und abgespeichert wer den. Dadurch wird ein selbstlernendes System geschaffen, das sich die Farbwerte und die Differenzen selbst ermittelt und ab speichert. Das Verfahren ist variabel und somit auf beliebige Farben des Füllgutes einstellbar. Da das Füllgut, insbesondere Tabletten, untereinander Farbweichungen haben können, so müssen die Differenzen der Farbwerte mit den entsprechenden Toleranzen abgespeichert werden.In a further embodiment of the invention it is provided that to store the differences in the color values of the color pixels Video image of a sample of the filling material and preferably video pictures of several samples of the filling material are taken, the Color values and color differences are determined and saved the. This creates a self-learning system that the color values and the differences are determined and decreased saves. The process is variable and therefore any Colors of the filling material adjustable. Because the contents, in particular Tablets, may have color deviations from one another, so must the differences in color values with the corresponding tolerances can be saved.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß zum Abspeichern der Differenzen der Farbwerte eines oder mehre re Muster des Füllgutes in dem Videobild ein Rahmen an den Or ten des in den Vertiefungen befindlichen Füllgutes festgelegt wird, der kleiner als die Projektionsfläche des Musters ist. Damit wird sichergestellt, daß die Farberkennung an den Kernbe reichen des Füllgutes, insbesondere einer Tablette durchgeführt wird, und nicht etwa in Bereichen, deren Farbe aufgrund einer Reflexion oder Krümmung o. dgl. bereits etwas verfälscht ist.In a further embodiment of the invention it is provided that to store the differences of the color values one or more re pattern of the filling material in the video image a frame to the Or ten of the contents located in the wells that is smaller than the projection area of the pattern. This ensures that the color detection on the Kernbe range of the contents, especially a tablet and not in areas whose color is due to a Reflection or curvature or the like is already slightly falsified.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß zum Abspeichern des Minimalwertes und des Maximalwertes in dem Videobild eines Musters, vorzugsweise in den Videobildern meh rerer Muster, die erkannten Farbpixel gezählt werden, deren Summe abgespeichert wird. Dadurch läßt sich in einfacher Weise dem Umstand Rechnung tragen, daß das Füllgut, insbesondere Tabletten, nicht mit absoluter Genauigkeit an einem bestimmten Ort in der Verpackung (Blisterpackung) liegt, und daß auch die Tabletten untereinander gewisse Toleranzen bezüglich ihrer Größe haben können.In a further embodiment of the invention it is provided that for storing the minimum value and the maximum value in the Video image of a pattern, preferably more in the video images more patterns, the recognized color pixels are counted, their Sum is saved. This makes it easy take into account the fact that the product, in particular Tablets, not with absolute accuracy on a particular one Place in the packaging (blister pack), and that also the Tablets among themselves certain tolerances regarding their Size.
In Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Durch führen des Verfahrens vorgesehen, bei welcher eine Farb-Video- Kamera an ein die Farbpixel der Bildpunkte auswertende Bild- Auswerteeinrichtung angeschlossen ist, die Fehlersignale an ein Stellglied weiterleitet. Damit ist es möglich, vollautomatisch auf Befüllungsfehler zu reagieren, so daß auch Fehler einer Be dienungsperson ausgeschlossen werden. Das Stellglied kann bei spielsweise eine Gut/Schlecht-Weiche betätigen, die nicht kor rekt befüllte Verpackungen als Ausschuß abführt.In an embodiment of the invention, a device for through perform the method provided in which a color video Camera to an image evaluating the color pixels of the pixels Evaluation device is connected to the error signals Actuator forwards. This makes it possible to be fully automatic to react to filling errors, so that errors of a loading servant to be excluded. The actuator can for example, operate a good / bad switch that is not correct directly filled packaging as a committee.
In weiterer Ausgestaltung wird vorgesehen, daß die Bildauswer teeinrichtung mit einer Befüllungsfehler meldenden Anzeigeein richtung verbunden ist. Auf diese Anzeigeeinrichtung kann eine Bedienungsperson reagieren, beispielsweise in der Form, daß sie an der Befüllungsstation einen Fehler behebt.In a further embodiment it is provided that the image extractor device with a display reporting a filling error direction is connected. One can on this display device Operator respond, for example in the form that they fixes an error at the filling station.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Bildauswerteeinrichtung mit einer die Art und/oder den Ort des Befüllungsfehlers anzeigenden Anzeigeeinrichtung versehen ist. Damit wird einer Bedienungsperson direkt mitgeteilt, wo ein Fehler aufgetreten ist und wo der Fehler zu beseitigen ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the image evaluation device with a type and / or location of the filling error indicating device is. This tells an operator where an error has occurred and where to rectify the error.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen darge stellten Ausführungsform.Further features and advantages of the invention result from the following description of Darge in the drawings presented embodiment.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer eine Video- Farb-Kamera enthaltenden optischen Überwachungsein richtung zwischen einer Befüllstation und einer Ver schließstation, Fig. 1 is a schematic illustration showing a video of a color camera comprising optical Überwachungsein direction between a filling station and a closing station Ver,
Fig. 2 in der Art eines Blockschaltbildes den Ablauf der Signalauswertung und Fig. 2 in the manner of a block diagram the sequence of signal evaluation and
Fig. 3 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt eines Videobildes im Bereich einer Vertiefung eines Ver packungsunterteils (Blisterpackung). Fig. 3 in an enlarged scale a section of a video image in the region of a recess of a lower part of the pack (blister pack).
Die in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Abfüllanlage dient zum Abfüllen von Füllgut, beispielsweise Tabletten, in Blister packungen, die taktweise unter einer Befüllungsstation (11) verfahren werden. Die Blisterpackungen bestehen aus einem Un terteil (10), das in mehreren Reihen mit Vertiefungen versehen ist, die jeweils nur eine Tablette aufnehmen sollen. Die Bli sterpackungen (10) werden als endloses Band durch die Abfüllan lage transportiert. Einzelne Packungen werden später durch Stanzen voneinander getrennt. Nach dem Befüllen an der Befüll station laufen die Packungen durch eine ebenfalls nur ange deutete Verschließstation (12) , an der die Unterteile mit einem Deckel versehen werden. Als Deckel wird ebenfalls eine Folie kontinuierlich von einer Rolle zugeführt. Der Deckel wird beispielsweise durch Heißsiegelkleben mit dem Unterteil ver bunden. Die Unterteile können beispielsweise aus einer mit den Vertiefungen versehenen Aluminiumfolie bestehen, die dann mit einer Kunststoffolie oder ebenfalls einer Aluminiumfolie verschlossen werden.The filling system shown only schematically in Fig. 1 is used for filling contents, for example tablets, in blister packs which are cyclically moved under a filling station ( 11 ). The blister packs consist of a lower part ( 10 ), which is provided in several rows with depressions, each of which is intended to hold only one tablet. The blister packs ( 10 ) are transported as an endless belt through the filling plant. Individual packs are later separated from one another by punching. After filling at the filling station, the packs run through a likewise indicated sealing station ( 12 ), at which the lower parts are provided with a lid. A film is also fed continuously from a roll as a cover. The lid is connected to the lower part, for example, by heat seal gluing. The lower parts can consist, for example, of an aluminum foil provided with the depressions, which are then closed with a plastic foil or also an aluminum foil.
Zwischen der Befüllstation (11) und der Verschließstation (12) ist eine optische Überwachungseinrichtung (13) angeordnet, die die Unterteile (10) auf korrekte Befüllung überprüft, die unter ihr durchgeführt werden. Die optische Überwachungseinrichtung (13) steuert ein Stellglied (14) einer Gut/Schlecht-Weiche (15), die bei fehlerhafter Befüllung das betreffende Unterteil zu einer Ausschußstrecke (16) umleitet. Diese Gut/Schlecht-Wei che ist die in der Regel nach der Verschließstation (12) und einer die Packungsgröße festlegenden Stanzeinrichtung angeord net und sondert die nicht korrekt befüllten Verpackungen (Blister) aus.An optical monitoring device ( 13 ) is arranged between the filling station ( 11 ) and the closing station ( 12 ), which checks the lower parts ( 10 ) for correct filling, which are carried out under it. The optical monitoring device ( 13 ) controls an actuator ( 14 ) of a good / bad switch ( 15 ) which, in the event of incorrect filling, diverts the lower part in question to a reject section ( 16 ). This good / bad way is usually arranged after the sealing station ( 12 ) and a punching device which determines the size of the package and separates the incorrectly filled packages (blisters).
Die optische Überwachungseinrichtung (13) enthält eine hoch auflösende Farb-Video-Kamera (17), deren Bild von einem Rechner (18) verarbeitet wird. Der Rechner (18) ist mit dem Stellglied (14) verbunden, an das er bei Auftreten eines Befüllungsfehlers ein entsprechendes Signal abgibt. Außerdem ist der Rechner mit einer Warneinrichtung, insbesondere einer Warnlampe (19), ver bunden, die von dem Rechner (18) eingeschaltet wird, wenn sich der gleiche Befüllungsfehler mehrfach wiederholt. Dies ist dann ein Signal, daß die Bedienungsperson eine Korrektur an der Be füllstation (11) vornehmen muß. Zu dem Rechner (18) gehört wei ter ein Monitor (20), auf welchem das Bild eines Verpackungsun terteils (10) mit der Befüllung zur Anzeige gebracht wird, so daß die Bedienungsperson überprüfen kann, welcher Teil der Be füllstation (11) gegebenenfalls nicht korrekt arbeitet. Der Farb-Vide-Kamera (17) ist eine nur angedeutete Beleuchtungsein richtung (21) zugeordnet, die die Verpackungsunterteile (10) mit einem möglichst diffusen Licht ausleuchtet, um eine gleich mäßige Lichtverteilung und Beleuchtungsdichte zu erhalten und auch um Reflektionen zu vermindern.The optical monitoring device ( 13 ) contains a high-resolution color video camera ( 17 ), the image of which is processed by a computer ( 18 ). The computer ( 18 ) is connected to the actuator ( 14 ), to which it sends a corresponding signal when a filling error occurs. In addition, the computer is connected to a warning device, in particular a warning lamp ( 19 ), which is switched on by the computer ( 18 ) when the same filling error is repeated several times. This is then a signal that the operator must make a correction at the loading station ( 11 ). The computer ( 18 ) further includes a monitor ( 20 ) on which the image of a packaging part ( 10 ) with the filling is displayed so that the operator can check which part of the filling station ( 11 ) may not be works correctly. The color video camera ( 17 ) is assigned an only indicated illuminating device ( 21 ), which illuminates the lower packaging parts ( 10 ) with as diffuse a light as possible in order to obtain a uniform light distribution and illuminance and also to reduce reflections.
Die einzelnen Stufen der Bildauswertung sind in Fig. 2 in der Art eines Blockdiagramms dargestellt, wobei die einzelnen Schritte mit Hilfe von Fig. 3 näher erläutert werden. Das von der Farb-Video-Kamera (17) taktweise pro Unterteil (10) einer Verpackung aufgenommene Videobild wird in einer ersten Stufe (22), einem Framegrabber, in Erwartungsfenster (23) unterteilt (Fig. 3). Diese Erwartungsfenster (23) umgeben jeweils eine Vertiefung (24) des Unterteils (10) der Verpackung, da nur in dem Bereich der Vertiefung ein interessantes Ereignis vorliegen kann, d. h. eine Tablette (25) vorhanden sein oder fehlen kann oder mehrere Tabletten abgelegt sein können. Es genügt deshalb, nur diese Erwartungsfenster (23) auszuwerten, so daß der gesamte Auswertevorgang schneller ablaufen kann. Die Bildpunkte der Erwartungsfenster (23) werden nacheinander jeweils einzeln in der nächsten Stufe (26) ausgewertet. Hierzu werden für jeden Bildpunkt die Farbwerte von rot, grün und blau erfaßt und die Differenzen zwischen rot-grün, grün-blau und blau-rot gebildet. Diese Differenzen der Farbwerte werden an eine Vergleichsstufe (27) weitergegeben. In dieser Vergleichsstufe (27) werden die Differenzen der Farbwerte mit aus einem Speicher (28) abge rufenen Differenzen verglichen, die jeweils einen Minimalwert und einen Maximalwert für diese Differenzen darstellen. Wenn die in der Stufe (26) ermittelten Differenzen zwischen rot grün, grün-blau und blau-rot jeweils innerhalb eines Minimum und eines Maximum für die jeweilige Differenz liegen, so wird für jeden Bildpunkt von der Vergleichsstufe (27) ein Zählimpuls gegeben, d. h. das betreffende Farbpixel als zur Tablette gehörig erkannt und gezählt.The individual stages of the image evaluation are shown in FIG. 2 in the form of a block diagram, the individual steps being explained in more detail with the aid of FIG. 3. The video image recorded by the color video camera ( 17 ) in cycles per lower part ( 10 ) of a package is divided into expectation windows ( 23 ) in a first stage ( 22 ), a frame grabber ( FIG. 3). These expectation windows ( 23 ) each surround a recess ( 24 ) of the lower part ( 10 ) of the packaging, since an interesting event can only be present in the region of the recess, ie a tablet ( 25 ) can be present or missing or several tablets can be put down . It is therefore sufficient to evaluate only these expectation windows ( 23 ) so that the entire evaluation process can run faster. The pixels of the expectation window ( 23 ) are evaluated one after the other in the next stage ( 26 ). For this purpose, the color values of red, green and blue are recorded for each pixel and the differences between red-green, green-blue and blue-red are formed. These differences in the color values are passed on to a comparison stage ( 27 ). In this comparison stage ( 27 ), the differences in the color values are compared with differences retrieved from a memory ( 28 ), each of which represents a minimum value and a maximum value for these differences. If the differences determined in stage ( 26 ) between red green, green-blue and blue-red are each within a minimum and a maximum for the respective difference, then a counting pulse is given for each pixel by the comparison stage ( 27 ), ie the color pixel in question is recognized as belonging to the tablet and counted.
Die Zählimpulse der Vergleichseinrichtung (27) werden in einer Zählstufe (29) für jedes Erwartungsfenster (24) gezählt und als Summe pro Erwartungsfenster an eine Vergleichsstufe (30) wei tergegeben. Die Vergleichsstufe (30) vergleicht die Summe der Farbpixel pro Erwartungsfenster mit einem aus einem Speicher (31) abgerufenen Minimalwert und einem Maximalwert. Liegt die gezählte Summe der Farbpixel unterhalb des Minimalwertes, so wird ein eine Unterbefüllung angebendes Fehlersignal erzeugt, das an das Stellglied (14) weitergeleitet wird. Eine Unterbe füllung kann bedeuten, daß die Vertiefung (24) keine Tablette oder eine unvollständige Tablette enthält. Überschreitet die Summe der pro Erwartungsfenster (23) gezählten Farbpixel den abgespeicherten Maximalwert, so liegt eine Überbefüllung vor, d. h. in der betreffenden Vertiefung ist mehr als eine Tablette enthalten.The counting pulses of the comparison device ( 27 ) are counted in a counting stage ( 29 ) for each expectation window ( 24 ) and passed on as a sum per expectation window to a comparison stage ( 30 ). The comparison stage ( 30 ) compares the sum of the color pixels per expectation window with a minimum value and a maximum value retrieved from a memory ( 31 ). If the counted sum of the color pixels is below the minimum value, an error signal indicating underfilling is generated, which is forwarded to the actuator ( 14 ). An underfill can mean that the recess ( 24 ) contains no tablet or an incomplete tablet. If the total of the color pixels counted per expectation window ( 23 ) exceeds the stored maximum value, there is overfilling, ie more than one tablet is contained in the relevant depression.
Die Bildauswerteeinrichtung ist als ein selbstlernendes System ausgestaltet, d. h. die in den Speichern (28, 31) abgelegten Werte werden anhand von Mustern von korrekt befüllten Ver packungsunterteilen (10) erzeugt. Hierzu werden die Videobilder von mehreren korrekt befüllten Verpackungsunterteilen (10) aus gewertet, beispielsweise von zehn korrekt befüllten Unterteilen (10). In einem Rahmen (32) , der kleiner als die Tablette (25) ist, werden die Bildpunkte in ihren Rotanteil, Grünanteil und Blauanteil aufgelöst. Die Anteile können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Mit Hilfe dieser Anteile werden die Differenzen zwischen rot zu grün, grün zu blau und blau zu rot ermittelt. Farbdifferenzen, die außerhalb eines die Tablette (25) umgeben den Rahmens (33) liegen, werden nicht akzeptiert. Damit "lernt" die Bildauswerteeinrichtung die Farbe der Tablette von der Far be des Hintergrundes zu unterscheiden. Dies ist vor allem bei einem Unterteil (10) aus hochreflektierendem Material, bei spielsweise einer Aluminiumfolie, von Bedeutung, die die Vertiefung auch bei korrekter Befüllung sichtbar ist und eine Reflektionsfarbe aufweist, die ähnlich der Farbe der Befüllung, beispielsweise einer Tablette ist. Diese Farbdifferenzen werden mit einem Toleranzfeld abgespeichert, d. h. zwei Werte für jeden Farbanteil als Minimal- und Maximalgrenze. Hier ist anzumerken, daß die Abspeicherung auch in der Weise differenziert erfolgen kann, daß beispielsweise die Farbdifferenzen von zweifarbigen Tabletten abgespeichert werden. Hierzu werden innerhalb der Tablette zwei Bereiche markiert, deren Farbdifferenzen in ent sprechender Weise ermittelt und abgespeichert werden.The image evaluation device is designed as a self-learning system, ie the values stored in the memories ( 28 , 31 ) are generated on the basis of samples of correctly filled packaging parts ( 10 ). For this purpose, the video images are evaluated from several correctly filled lower parts ( 10 ), for example from ten correctly filled lower parts ( 10 ). In a frame ( 32 ) that is smaller than the tablet ( 25 ), the pixels are broken down into their red, green and blue components. The proportions can take values between 0 and 255. With the help of these parts, the differences between red to green, green to blue and blue to red are determined. Color differences outside the tablet ( 25 ) surrounding the frame ( 33 ) are not accepted. In this way, the image evaluation device "learns" to distinguish the color of the tablet from the color of the background. This is particularly important in the case of a lower part ( 10 ) made of highly reflective material, for example an aluminum foil, which the recess is visible even when filled correctly and has a reflection color that is similar to the color of the filling, for example a tablet. These color differences are saved with a tolerance field, ie two values for each color component as minimum and maximum limits. It should be noted here that the storage can also be differentiated in such a way that, for example, the color differences of two-color tablets are stored. For this purpose, two areas are marked within the tablet, the color differences of which are determined and stored accordingly.
In einem weiteren Lernvorgang werden die als diesen Farbdiffe renzen entsprechenden und damit als zur Tablette gehörig erkannten Farbpixel für jedes Erwartungsfenster (23) gezählt und mit einem Toleranzfeld in dem Speicher (31) abgespeichert. Dieses Toleranzfeld gibt somit den Maximalwert und den Minimalwert für die Speicherstufe (31) vor.In a further learning process, the color pixels corresponding to these color differences and thus recognized as belonging to the tablet are counted for each expectation window ( 23 ) and stored in the memory ( 31 ) with a tolerance field. This tolerance field thus specifies the maximum value and the minimum value for the storage level ( 31 ).
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