DE4243201A1 - Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material. - Google Patents

Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material.

Info

Publication number
DE4243201A1
DE4243201A1 DE4243201A DE4243201A DE4243201A1 DE 4243201 A1 DE4243201 A1 DE 4243201A1 DE 4243201 A DE4243201 A DE 4243201A DE 4243201 A DE4243201 A DE 4243201A DE 4243201 A1 DE4243201 A1 DE 4243201A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
antenna
reflector
receiving
transmitting
aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4243201A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Prendel
Frank Siefken-Herrlich
Andreas Enneking
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STN Systemtechnik Nord GmbH
Original Assignee
STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STN Systemtechnik Nord GmbH filed Critical STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority to DE4243201A priority Critical patent/DE4243201A1/en
Publication of DE4243201A1 publication Critical patent/DE4243201A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N22/00—Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more
    • G01N22/02—Investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

The transmitter-receiver unit (2) is located fixed at the transport unit (1). The aerial (6) is either located so that it can rotate, with a specified rotational speed by a rotary drive, and connected to the transmitter-receiver unit across a rotary coupling (14), or the aerial is fixed at the transport unit (1). A reflector (18) is provided, located rotatable and aligned to the aerial (6). The reflector can be moved with a specified rotational speed by the rotary drive (15). The aerial or the reflector can be swivelled about a joint axis (G) running at an angle or transverse to the rotational axis (R). ADVANTAGE - Robust and simply constructed testing system. Contains as few parts as possible, yet is suitable for material testing over large areas with low operating cost.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Material­ untersuchung, insbesondere zur Untersuchung von Wandun­ gen und Hinterfütterungen eines Abwasserkanals, mit einer an einer Transporteinrichtung installierten Sende­ /Empfangseinrichtung zur Erzeugung von Mikrowellen und zum Empfang von am Material reflektierten Mikrowellen und mit mindestens einer an die Sende-/Empfangseinrich­ tung angeschlossenen Antenne.The invention relates to a device for material investigation, especially for the investigation of Wandun conditions and backing of a sewer, with a transmission installed on a transport device / Receiver device for generating microwaves and for receiving microwaves reflected on the material and with at least one to the transceiver connected antenna.

Aus der US 32 78 841 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung von Materialfehlern mittels Mikrowellen bekannt, bei welcher die Sende-/Empfangseinrichtung zusammen mit einer Sendeantenne und einer Empfangsantenne drehbar an einer Transporteinrichtung gelagert und mit einer vor­ gebbaren Drehgeschwindigkeit von einem Drehantrieb be­ wegt ist, wobei die Rotationsachse in Vorschubrichtung der Transporteinrichtung verläuft und die Sendeantenne und Empfangsantenne rechtwinklig zur Rotationsachse angeordnet sind.From US 32 78 841 is a device for determination known from material defects by means of microwaves, at which the transmitting / receiving device together with a transmitting antenna and a receiving antenna rotatably  stored in a transport device and with a front specifiable speed of rotation of a rotary drive is moving, the axis of rotation in the feed direction the transport device runs and the transmitting antenna and receiving antenna perpendicular to the axis of rotation are arranged.

Die DE 32 28 818 C2 beschreibt eine Vorrichtung zur optischen Materialuntersuchung, wobei eine Kamera und ein Sensor fest an einer Transporteinrichtung montiert sind.DE 32 28 818 C2 describes a device for optical material examination, being a camera and a sensor permanently mounted on a transport device are.

Die DE-PS 9 47 347 offenbart eine Vorrichtung zur foto­ grafischen Registrierung der Innenfläche von Hohlkör­ pern, bei welcher die durch eine Öffnung im Gehäuse eintretenden Lichtstrahlen durch einen fest installier­ ten Spiegel auf eine Kamera innerhalb des Gehäuses umge­ lenkt werden.DE-PS 9 47 347 discloses a device for photo graphic registration of the inner surface of hollow bodies pern, in which the through an opening in the housing incoming light rays through a fixed install th mirror to a camera inside the housing be directed.

Die bekannten Vorrichtungen arbeiten zum einen in einem recht eingeschränkten Untersuchungsbereich und besitzen zum anderen einen teilweise recht komplizierten und voluminösen Aufbau, was besonders auf die Vorrichtung der US 32 78 841 zutrifft.The known devices work in one quite limited area of investigation and own on the other hand, a sometimes quite complicated and voluminous structure, which is particularly due to the device the US 32 78 841 applies.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu ver­ bessern, daß sie einen robusten und einfachen mechani­ schen Aufbau mit insbesondere möglichst wenig bewegten Teilen erhält und dennoch zur großräumigen Materialun­ tersuchung bei geringem Bedienungsaufwand geeignet ist.The object of the present invention is therefore a Ver device of the type mentioned in the introduction improve that they have a robust and simple mechani structure with as little movement as possible Parts preserved and yet for large-scale materials investigation with low operating effort is suitable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Sende-/Empfangseinrichtung an der Transporteinrichtung ortsfest gelagert ist und daß entweder die Antenne rota­ tionsfähig gelagert und mit einer vorgebbaren Rotations­ geschwindigkeit von einem Rotationsantrieb bewegbar und über eine Drehkupplung an die Sende-/Empfangseinrichtung angeschlossen ist oder die Antenne ortsfest angeordnet und ein zu dieser ausgerichteter und rotierbar gelager­ ter Reflektor vorgesehen und mit einer vorgebbaren Rota­ tionsgeschwindigkeit vom Rotationsantrieb bewegbar ist.This object is achieved in that in a device of the type mentioned the  Transmitting / receiving device on the transport device is stationary and that either the antenna rota stored and with a predeterminable rotation speed can be moved by a rotary drive and via a rotary coupling to the transceiver is connected or the antenna is stationary and a bearing that is aligned and rotatable ter reflector provided and with a predeterminable rota tion speed of the rotary drive is movable.

Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise einen kompakten Aufbau der Vorrichtung mit kleinen mechani­ schen Abmessungen. Da in jedem Falle die Sende-/Emp­ fangseinrichtung an der Transporteinrichtung ortsfest gelagert ist, während nur noch die Antenne rotiert, indem sie erfindungsgemäß über eine Drehkupplung an die Sende-/Empfangseinrichtung angeschlossen ist, oder auch die Antenne ortsfest an der Transporteinrichtung ange­ ordnet ist und ein zu dieser ausgerichteter Reflektor rotiert, sind nur noch relativ kleine bewegte Massen vorhanden, was sich vorteilhaft auf die Konstruktion auswirkt und nur noch geringe Energien zur Bewegungssteuerung benötigt.The invention advantageously enables one compact structure of the device with small mechani dimensions. In any case, since the send / emp catching device on the transport device stationary is stored while only the antenna is rotating, by according to the invention via a rotary coupling to the Transceiver is connected, or also the antenna is fixed to the transport device is arranged and a reflector aligned to this rotates are only relatively small moving masses present, which is beneficial to the construction affects and only low energies for motion control needed.

Durch die rotationsfähige Lagerung der Antenne oder des Reflektors ist es möglich, einen Winkelbereich von 360° zu erfassen, so daß ein "toter Bereich" vermieden wird. Insbesondere bei einer Untersuchung von Rohren kann somit durch Überlagerung einer Längsbewegung der Trans­ porteinrichtung und der Rotationsbewegung der Antenne oder des Reflektors der gesamte Bereich der Rohrwandun­ gen und deren Hinterfütterungen untersucht werden. Die Rotationsbewegung kann beispielweise als gleichmäßige kreisförmige Bewegung realisiert werden. Es ist aber auch möglich, eine pendelnde Bewegung von 0° bis 360° oder von 0° bis 180° zu realisieren und anschließend eine Pendelbewegung in die umgekehrte Richtung durch­ zuführen. Die Koordinierung mit der Vorschubbewegung der Transporteinrichtung kann beispielsweise so erfolgen, daß die Transporteinrichtung schrittweise vorbewegt wird und durch die Überlagerung der Rotationsbewegung jeweils scheibenförmige Bereiche der Wandungen erfaßt werden. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, einen im we­ sentlichen kontinuierlichen Vortrieb der Transportein­ richtung vorzusehen und die Untersuchung der Wandung entlang einer spiralförmigen Bahn auszuführen.Due to the rotatable mounting of the antenna or the Reflector it is possible to have an angular range of 360 ° to be detected so that a "dead area" is avoided. Especially when examining pipes thus by superimposing a longitudinal movement of the trans port device and the rotational movement of the antenna or the reflector, the entire area of the tube wall conditions and their backing are examined. The For example, rotational movement can be considered uniform circular movement can be realized. But it is  also possible an oscillating movement from 0 ° to 360 ° or from 0 ° to 180 ° and then a pendulum movement in the opposite direction respectively. Coordination with the feed movement of the Transport device can take place, for example, that the transport device is advanced gradually and by superimposing the rotational movement in each case disc-shaped areas of the walls can be detected. Basically, however, it is also conceivable to use one significant continuous advance of the transport direction and the examination of the wall run along a spiral path.

Zur Erfassung eines vollständigen dreidimensionalen Bildes wird vorgeschlagen, die Rotationsbewegung der Antenne oder des Reflektors koordiniert zu einer Vor­ triebsgeschwindigkeit der Transporteinrichtung in deren Vorschubrichtung zu steuern. Hierdurch ist es möglich, die empfangenen Informationen auch zu einer Funktions­ kontrolle zu verwenden.To capture a full three-dimensional The rotational movement of the image is proposed Antenna or reflector coordinates to a front drive speed of the transport device in the To control the feed direction. This makes it possible the information received also about a function control.

Um auch beispielsweise den Vorausbereich der Vorrichtung mit abtasten zu können, sollte vorzugsweise die Antenne oder der Reflektor um eine winklig oder quer zur Rota­ tionsachse verlaufende Gelenkachse schwenkbar sein, wobei zweckmäßigerweise die Rotationsachse im wesentli­ chen in Vorschubrichtung der Transporteinrichtung ver­ läuft.To also, for example, the advance area of the device The antenna should preferably be able to scan with or the reflector at an angle or across the rota axis of articulation axis be pivotable, expediently the axis of rotation essentially Chen ver in the feed direction of the transport device running.

Die Anzahl der benötigten Bauelemente kann dadurch ge­ ring gehalten werden, daß die Antenne als eine kombi­ nierte Sende- und Empfangsantenne ausgebildet ist. The number of components required can ge be held that the antenna as a combi nierte transmitting and receiving antenna is formed.  

Eine Anpassung an unterschiedliche energetische Verhält­ nisse beim Senden und Empfang der Mikrowellen kann da­ durch realisiert werden, daß sowohl eine Sendeantenne als auch eine Empfangsantenne vorgesehen ist. Zur Ge­ währleistung einer ausreichenden Abschirmung der ver­ wendeten Bauelemente gegenüber Beschädigungen und zur gleichzeitigen Ermöglichung einer behinderungsfreien Abstrahlung sowie eines behinderungsfreien Empfanges der Mikrowellen wird vorgeschlagen, im Bereich eines Gehäu­ ses der Transporteinrichtung eine Ausnehmung vorzusehen, die eine mikrowellendurchlässige Abdeckung aufweist.An adaptation to different energetic relationships nisse when sending and receiving the microwaves can be realized by both a transmitting antenna as well as a receiving antenna is provided. To Ge ensuring adequate shielding of the ver used components against damage and at the same time enabling disability-free Radiation as well as an unimpeded reception of the Microwaves are suggested in the area of a casing to provide a recess in the transport device, which has a microwave-permeable cover.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher erläu­ tert. Es zeigen:Preferred embodiments of the Invention with reference to the accompanying figures tert. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Ab­ wasserkanal mit eingeführter Transporteinrichtung; Figure 1 shows a cross section through a water channel from with an inserted transport device.

Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die Anordnung von Fig. 1, wobei eine erste Ausführung der erfindungs­ gemäßen Untersuchungsvorrichtung dargestellt ist; Figure 2 is a horizontal section through the arrangement of Figure 1, wherein a first embodiment of the examination device according to the Invention is shown.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführung der erfindungs­ gemäßen Untersuchungsvorrichtung; Fig. 3 shows a longitudinal section through a second embodiment of the inspection apparatus according to Inventive;

Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch die Anordnung von Fig. 1, wobei eine dritte Ausführung der erfindungs­ gemäßen Untersuchungsvorrichtung gezeigt ist; und . Fig. 4 is a horizontal section through the arrangement of Figure 1, wherein a third embodiment of the inspection apparatus according to fiction, is shown; and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine vierte Ausführung der erfindungs­ gemäßen Untersuchungsvorrichtung. Fig. 5 shows a longitudinal section through a fourth embodiment of the examination device according to the Invention.

Die dargestellte Vorrichtung zur Materialuntersuchung besteht im wesentlichen aus einer Transporteinrichtung 1, die mit einer Sende-/Empfangseinrichtung 2 versehen ist, an die eine Antenne 6 angeschlossen ist.The device for material inspection shown essentially consists of a transport device 1 which is provided with a transmitting / receiving device 2 to which an antenna 6 is connected.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist die Transportein­ richtung 1 in einen Abwasserkanal 4 eingeführt, der mit Wandungen 5 versehen ist. Mit Hilfe der Sende-/Empfangs­ einrichtung 2 und der daran angeschlossenen Antenne 6 werden Mikrowellen abgestrahlt (vgl. z. B. Pfeil 7) und reflektierte Mikrowellen empfangen (vgl. Pfeil 8). Auf­ grund der erfaßten reflektierten Mikrowellen ist es möglich, im Bereich der Wandungen 5 vorhandene Risse 9 oder Hohlstellen 10 aufzufinden.As shown in Fig. 1, the Transportein direction 1 is inserted into a sewer 4 , which is provided with walls 5 . With the aid of the transmitting / receiving device 2 and the antenna 6 connected to it , microwaves are emitted (see, for example, arrow 7 ) and reflected microwaves are received (see arrow 8 ). On the basis of the detected reflected microwaves, it is possible to find cracks 9 or cavities 10 present in the area of the walls 5 .

Die Transporteinrichtung 1 ist über Tragelemente 11, beispielsweise Räder, Rollen oder Ketten, entlang eines Bodens 12 eines Abwasserkanales 4 beweglich. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bewegt sich die Transportein­ richtung 1 in Vorschubrichtung 16 entlang des Abwasser­ kanals 4.The transport device 1 can be moved along a floor 12 of a sewer 4 via support elements 11 , for example wheels, rollers or chains. As can be seen from Fig. 2, the Transportein direction 1 moves in the feed direction 16 along the sewer channel 4th

Bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführung ist die Antenne 6 über eine Welle 13 mit einer Drehkupplung 14 verbunden und wird von einem Rotationsantrieb 15 beauf­ schlagt. Über die Drehkupplung 14 ist die so rotierbar gelagerte Antenne 6 an die Sende-/Empfangseinrichtung 2 angeschlossen. Die Rotationsachse verläuft dabei in Vorschubrichtung 16. Zusätzlich ist noch eine mikrowel­ lendurchlässige Abdeckung 17 zum Schutz der Antenne 6 vorgesehen.In the first embodiment shown in FIG. 2, the antenna 6 is connected to a rotary coupling 14 via a shaft 13 and is struck by a rotary drive 15 . The rotatably mounted antenna 6 is connected to the transmitting / receiving device 2 via the rotary coupling 14 . The axis of rotation runs in the feed direction 16 . In addition, a microwell permeable cover 17 is provided to protect the antenna 6 .

Bei der in Fig. 2 dargestellten ersten Ausführung ist die Antenne 6 rechtwinklig zur Rotationsachse angeord­ net, so daß bei vollständiger Rotation ein Winkelbereich von 360° der Wandung 5 und der dahinterliegenden Hinter­ fütterung erfaßt werden kann, und zwar in einer Ebene rechtwinklig zur Rotationsachse und somit auch zur Vor­ schubrichtung 16.In the first embodiment shown in Fig. 2, the antenna 6 is at right angles to the axis of rotation angeord net, so that with full rotation an angular range of 360 ° of the wall 5 and the backing behind it can be detected, in a plane perpendicular to the axis of rotation and thus also to the direction of advance 16 .

Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführung, die sich von der ersten Ausführung gemäß Fig. 2 dadurch unterscheidet, daß die Antenne 6 zusätzlich noch um eine quer zur Rota­ tionsachse R und somit quer zur Vorschubrichtung 16 verlaufende Gelenkachse G schwenkbar ist. Der Schwenkbe­ reich liegt vorzugsweise zwischen 0° (voraus) - dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt - und 110° (seitlich rückwärts), bezogen auf die Rotationsachse R. Insbeson­ dere wenn der Schwenkbereich kleiner als 90° beträgt, kann auch der Vorausbereich abgetastet werden. Ferner unterscheidet sich diese Ausführung von der in Fig. 2 gezeigten Ausführung dadurch, daß die Antenne 6 an einem rotierenden Sensorkopf 22 schwenkbar gelagert ist, der wiederum an der Transporteinrichtung 1 rotierbar ange­ ordnet und vom Rotationsantrieb 15 bewegt wird. Der Sensorkopf 22 besteht natürlich aus mikrowellendurch­ lässigem Material. Die Anordnung eines solchen rotieren­ den Kopfes 22 kann natürlich auch bei der Ausführung von Fig. 4 vorgesehen werden. Im übrigen ist die zweite Ausführung gemäß Fig. 3 ähnlich wie die erste Ausfüh­ rung gemäß Fig. 2 aufgebaut. Fig. 3 shows a second embodiment, which differs from the first embodiment according to FIG. 2 in that the antenna 6 is additionally pivotable about an axis G extending transversely to the rotation axis R and thus transverse to the feed direction 16 . The Schwenkbe range is preferably between 0 ° (ahead) - this state is shown in Fig. 3 - and 110 ° (laterally backwards), based on the axis of rotation R. In particular if the swivel range is less than 90 °, the advance range can also be scanned. Furthermore, this embodiment differs from the embodiment shown in Fig. 2 in that the antenna 6 is pivotally mounted on a rotating sensor head 22 , which in turn is rotatably arranged on the transport device 1 and is moved by the rotary drive 15 . The sensor head 22 is of course made of microwave-permeable material. The arrangement of such a rotating head 22 can of course also be provided in the embodiment of FIG. 4. Incidentally, the second embodiment 3 2 is shown in FIG. Similar to the first exporting tion of FIG. Structured.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeigten dritten und vierten Ausführungsformen unterscheiden sich von den ersten und zweiten Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 und 3 dadurch, daß die Antenne 6 an der Transporteinrichtung 1 fest angeordnet und an die Sende-/Empfangseinrichtung 2 fest angeschlossen ist und daß ein zur Antenne 6 aus­ gerichteter und rotierbar gelagerter Reflektor 18 vor­ gesehen ist, der mit einer vorgebbaren Rotationsge­ schwindigkeit von einem Rotationsantrieb 15 bewegt wird. Wie die Fig. 4 und 5 erkennen lassen, liegt die An­ tenne 6 auf der Rotationsachse R des Reflektors 18, die auch bei diesen Ausführungen in Vorschubrichtung 16 verläuft.The third and fourth embodiments shown in FIGS. 4 and 5 differ from the first and second embodiments according to FIGS. 2 and 3 in that the antenna 6 is fixedly arranged on the transport device 1 and firmly connected to the transceiver 2 is and that an antenna 6 directed from and rotatably mounted reflector 18 is seen before, the speed of a rotary drive 15 is moved with a predetermined Rotationsge. As can be seen in FIGS . 4 and 5, the antenna 6 is located on the axis of rotation R of the reflector 18 , which also extends in the feed direction 16 in these embodiments.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführung ist der Reflektor 18 als eine gegenüber der Rotationsachse um 45° fest geneigte, elektrisch leitende Ebene ausgebil­ det, die über eine Welle 13 mit dem Rotationsantrieb 15 gekoppelt ist. Bei dieser Ausführung ist die Transport­ einrichtung 1 mit einem Gehäuse 19 versehen, in dem zur Ermöglichung einer Abstrahlung der Mikrowellen sowie eines Empfanges der Reflexionssignale eine Ausnehmung 20 ausgebildet ist. Im Bereich der Ausnehmung 20 ist eine mikrowellendurchlässige Abdeckung 21 vorgesehen.In the embodiment shown in FIG. 4, the reflector 18 is configured as an electrically conductive plane which is firmly inclined relative to the axis of rotation by 45 ° and is coupled to the rotary drive 15 via a shaft 13 . In this embodiment, the transport device 1 is provided with a housing 19 , in which a recess 20 is formed to enable radiation of the microwaves and reception of the reflection signals. A microwave-permeable cover 21 is provided in the region of the recess 20 .

Die in Fig. 5 dargestellte vierte Ausführungsform un­ terscheidet sich von der dritten Ausführung gemäß Fig. 4 dadurch, daß der Reflektor 18 um eine quer zur Rota­ tionsachse R verlaufende Gelenkachse G schwenkbar ist. Der Schwenkbereich liegt vorzugsweise zwischen 0° (vor­ aus) und 100° (leicht rückwärts gerichtet). So kann mit dem Reflektor 18 insbesondere der Vorausbereich abgeta­ stet werden. In Fig. 5 ist der Reflektor 18 in 45°- Stellung dargestellt.The fourth embodiment shown in FIG. 5 un differs from the third embodiment according to FIG. 4 in that the reflector 18 is pivotable about a pivot axis G extending transversely to the rotation axis R. The swivel range is preferably between 0 ° (forward off) and 100 ° (slightly backwards). The reflector 18 in particular can be used to scan the area ahead. In FIG. 5, the reflector 18 in 45 ° - position shown.

Außerdem unterscheidet sich die Ausführung von Fig. 5 von der von Fig. 4 dadurch, daß die Transporteinrich­ tung 1 mit einem rotierenden Kopf 22 versehen ist, der von der Antriebsvorrichtung 15 angetrieben wird und in dem der Reflektor 18 schwenkbar gelagert ist. Der Sen­ sorkopf 22 besteht natürlich aus mikrowellendurchlässi­ gem Material. Gleichwohl kann ein derartiger rotierender Sensorkopf auch bei der Ausführung von Fig. 4 vorgese­ hen werden.In addition, the embodiment of Fig. 5 differs from that of Fig. 4 in that the Transporteinrich device 1 is provided with a rotating head 22 which is driven by the drive device 15 and in which the reflector 18 is pivotally mounted. The sensor head 22 is of course made of microwave permeable material. Nevertheless, such a rotating sensor head can also be hen in the embodiment of FIG. 4.

Bei einer Untersuchung des Abwasserkanales 4 können durch einen Vergleich des Sendesignales und des Reflek­ tionssignales Hohl- und Fehlstellen aufgefunden werden. Darüber hinaus ist es möglich, Hinterspülungen sowie Feuchtigkeitskonzentrationen zu lokalisieren. Durch eine Kombination einer während einer Bewegung der Transport­ einrichtung 1 in Vorschubrichtung 16 ermittelten Reflek­ tionssignale ist es möglich, ein vollständiges dreidi­ mensionales Rasterbild der Wandungen und der dahinter liegenden Materialien 5 zu erstellen. Die Antenne 6 kann als kombinierte Sende- und Empfangsantenne ausgebildet sein. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, separate Sende- und Empfangsantennen vorzusehen.When examining the sewer 4 , hollow and imperfections can be found by comparing the transmission signal and the reflection signal. It is also possible to localize backwashing and moisture concentrations. By a combination of a device during a movement of the conveyor 1 in the feed direction 16 determined Reflectors termination signals, it is possible to create a complete dreidi dimensional raster image of the walls and the underlying materials. 5 The antenna 6 can be designed as a combined transmitting and receiving antenna. In principle, however, it is also possible to provide separate transmitting and receiving antennas.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Materialuntersuchung, insbesondere zur Untersuchung von Wandungen (5) und Hinterfütterungen eines Abwasserkanals (4), mit einer an einer Transport­ einrichtung (1) installierten Sende-/Empfangseinrichtung (2) zur Erzeugung von Mikrowellen und zum Empfang von am Material reflektierten Mikrowellen und mit mindestens einer an die Sende-/Empfangseinrichtung (2) angeschlos­ senen Antenne (6), dadurch gekennzeichnet,
daß die Sende-/Empfangseinrichtung (2) an der Transportein­ richtung (1) ortsfest gelagert ist und
daß entweder die Antenne (6) rotationsfähig gelagert, mit einer vorgebbaren Rotationsgeschwindigkeit von einem Rotationsantrieb (15) bewegbar und über eine Drehkupp­ lung (14) an die Sende-/Empfangseinrichtung (2) ange­ schlossen ist
oder die Antenne (6) an der Transporteinrichtung (1) ortsfest angeordnet und ein zu dieser ausgerichteter und rotierbar gelagerter Reflektor (18) vorgesehen und mit einer vorgebbaren Rotationsgeschwindigkeit vom Rota­ tionsantrieb (15) bewegbar ist.1. Device for material examination, in particular for examining walls ( 5 ) and backfilling a sewer ( 4 ), with a on a transport device ( 1 ) installed transceiver ( 2 ) for generating microwaves and for receiving reflected on the material Microwaves and with at least one antenna ( 6 ) connected to the transmitting / receiving device ( 2 ), characterized in that
that the transmitting / receiving device ( 2 ) on the Transportein direction ( 1 ) is stationary and
that either the antenna ( 6 ) rotatably, with a predetermined rotational speed of a rotary drive ( 15 ) movable and via a rotary coupling ( 14 ) to the transmitting / receiving device ( 2 ) is connected
or the antenna ( 6 ) is arranged on the transport device ( 1 ) in a stationary manner and a reflector ( 18 ) which is aligned and rotatably mounted thereon and can be moved by the rotation drive ( 15 ) at a predeterminable rotational speed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (6) oder der Reflektor (18) um eine winklig oder quer zur Rotations­ achse (R) verlaufende Gelenkachse (G) schwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the antenna ( 6 ) or the reflector ( 18 ) about an angular or transverse to the axis of rotation (R) extending joint axis (G) is pivotable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse (R) im wesentlichen in Vorschubrichtung (16) der Transportein­ richtung (1) verläuft. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (R) extends substantially in the feed direction ( 16 ) of the Transportein direction ( 1 ). 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsgeschwindigkeit koordiniert zu einer Vortriebsgeschwindigkeit der Trans­ porteinrichtung (1) in deren Vorschubrichtung (16) ge­ steuert ist.4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the rotational speed coordinates to a forward speed of the trans port device ( 1 ) in its feed direction ( 16 ) ge controls. 5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (6) als eine kombinierte Sende- und Empfangsantenne ausgebildet ist.5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the antenna ( 6 ) is designed as a combined transmitting and receiving antenna. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl eine Sendeantenne als auch eine Empfangsantenne vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that both a transmitting antenna and a receiving antenna is also provided.
DE4243201A 1992-01-09 1992-12-19 Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material. Withdrawn DE4243201A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4243201A DE4243201A1 (en) 1992-01-09 1992-12-19 Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4200328 1992-01-09
DE4243201A DE4243201A1 (en) 1992-01-09 1992-12-19 Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4243201A1 true DE4243201A1 (en) 1993-07-15

Family

ID=25910854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4243201A Withdrawn DE4243201A1 (en) 1992-01-09 1992-12-19 Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material.

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4243201A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4340059A1 (en) * 1993-11-24 1995-06-01 Fraunhofer Ges Forschung Method for the detection of completely or partially hidden inhomogeneities
US5933014A (en) * 1994-11-23 1999-08-03 Fraunhofer Gesellschaft Zur Foerderung Process for detecting totally or partially hidden non-homogeneities by means of microwave radiation
EP1643044A2 (en) 2004-10-02 2006-04-05 GBM Wiebe Gleisbaumaschinen GmbH Vehicle for inspecting sewers and method of inspecting sewers

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4340059A1 (en) * 1993-11-24 1995-06-01 Fraunhofer Ges Forschung Method for the detection of completely or partially hidden inhomogeneities
WO1995014920A1 (en) * 1993-11-24 1995-06-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Process for detecting totally or partially hidden non-homogeneities by microwave radiation
US5933014A (en) * 1994-11-23 1999-08-03 Fraunhofer Gesellschaft Zur Foerderung Process for detecting totally or partially hidden non-homogeneities by means of microwave radiation
EP1643044A2 (en) 2004-10-02 2006-04-05 GBM Wiebe Gleisbaumaschinen GmbH Vehicle for inspecting sewers and method of inspecting sewers
DE102004048170A1 (en) * 2004-10-02 2006-04-13 Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh Sewer inspection vehicle and method for sewer inspection
DE102004048170B4 (en) * 2004-10-02 2006-10-05 Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh Sewer inspection vehicle and method for sewer inspection
DE102004048170C5 (en) * 2004-10-02 2008-07-31 Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh Sewer inspection vehicle and method for sewer inspection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19757848C2 (en) Device for the optical detection of objects
DE4122273C2 (en) Device for transversely cutting a moving strip
EP0433666B1 (en) Three-dimensional inspection apparatus for hollow bodies
DE10304188A1 (en) Three-dimensional scanner has rotor consisting at least partly of transparent material and multiple parts and inclined rotatable mirror in form of mirroring on surface of rotor part
EP1098393A2 (en) Reflector antenna and method of fabricating a subreflector
DE1466912A1 (en) Ultrasound diagnostic device
DE19834587C1 (en) Method and device for detecting a crack in a railway wheel
DE102006024534A1 (en) Laser scanner has rotary head in which mirror is mounted, in section of housing which has triangular cross-section at right angles to its axis
DE3219389C2 (en)
DE102005012107A1 (en) Measuring system for geometric measurement of objects esp. tunnels or other linear objects using a laser scanner
DE2600246A1 (en) DEVICE FOR INSPECTING THE INLET FITTING ON A VESSEL
DE3905430C2 (en)
EP1772874A2 (en) Focal point oriented aperture
DE4226286A1 (en) Panorama camera with a lens drum
DE2302010A1 (en) DEVICE FOR DEFLECTING LIGHT RAYS AND METHOD FOR PRODUCING THEREOF
DE4243201A1 (en) Testing system for inspecting walls and rear linings of sewers - has transmitter-receiver unit with aerial installed at transport unit for producing and for receiving microwaves reflected from material.
DE2641401A1 (en) DEVICE FOR CUTTING PIPES, PLATES AND THE LIKE
DE10150436B4 (en) Laser measurement system
EP0761108A1 (en) Device for conveying bar-like articles transversely to their axis and rotating them about this axis
DE19727792A1 (en) Light scanner for detecting objects within scanning range
DE2438184B2 (en) Mechanical remote control device with a steerable head
DE3148609A1 (en) LUNKER DETECTOR FOR SPHERICAL WORKPIECES
DE8222327U1 (en) Pipe testing device
DE3139692A1 (en) DEVICE CARRIER, IN PARTICULAR TUBE MANIPULATOR
EP3786709A1 (en) Channel camera

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee