DE4243124A1

DE4243124A1 -

Info

Publication number: DE4243124A1
Application number: DE4243124A
Authority: DE
Inventors: Noboru Ishihara
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1992-12-19
Publication date: 1993-07-01
Also published as: GB9226132D0; GB2263049B; GB2263049A; JPH05176399A

Abstract

A plurality of moving faders 23, 33, 43, 53 execute predetermined actions, the plurality of faders then providing feedback signals indicating conditions resulting from the execution of these actions. A control device 10 controls the faders by applying control signals thereto and the feedback signals are returned to the control device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuer- oder Regelsystem, mit dem eine vorbestimmte Vielzahl Aktionen parallel gesteuert oder geregelt werden.The invention relates to a control or Control system with which a predetermined variety of actions can be controlled or regulated in parallel.

Ein sogenannter beweglicher Über- oder Einblender (moving fader) wird zur Zeit so benutzt, daß er wie ein sogenannter Mischer wirkt. Der Mischer (Tonmisch gerät) wird für ein Beschallungssystem (sogenanntes PA- System, das im allgemeinen ein Tonverstärker ist, in dem eine Vielzahl eingegebener Töne oder Klänge gleich zeitig parallel verarbeitet werden) verwendet, um Melo dien aufzuzeichnen und andere Töne oder Klänge zu ver arbeiten. Der bewegliche Überblender oder Fader hat speziell zusätzliche und höhere Funktionen. In dem beweglichen Fader wird die Position eines sogenannten Faders (im allgemeinen ein Pegelregler) mit Hilfe eines Motors gesteuert, der von einer automatischen Steuereinrichtung, wie beispielsweise einem Mikrorechner, gesteuert wird. Der Fader ist Teil einer Eingangskanal verarbeitungsvorrichtung, die von dem beweglichen Fader verwendet wird.A so-called moving fade-in or fade-in (moving fader) is currently used to be like a so-called mixer works. The mixer (sound mixer device) is used for a public address system (so-called PA System, which is generally a sound amplifier, in which is equal to a large number of tones or sounds processed in parallel) used to Melo dien and record other tones or sounds work. The movable crossfader or fader has especially additional and higher functions. By doing Movable fader becomes the position of a so-called Faders (generally a level control) with the help of an engine controlled by an automatic Control device, such as a microcomputer, is controlled. The fader is part of an input channel processing device by the movable fader is used.

Insbesondere ist zur Zeit ein sogenannter MIDI- Mischer bekannt. MIDI ist die Abkürzung von "Musical Instrument Digital Interface" (Digitale Musikinstrument schnittstelle), einem Datentransferstandard zum Trans ferieren von Abspiel- oder Wiedergabeinformation zwi schen Synthesizern, Rhythmusmaschinen (oder Trommel maschinen), Sequenzern (Folgesteuerungen), Rechnern und ähnlichen Geräten; Geräte, Vorrichtungen, Signale und andere Dinge, die sich auf MIDI beziehen, haben Namen, denen die Bezeichnung "MIDI" vorangestellt ist, beispielsweise "MIDI-Gerät". Der MIDI-Mischer steuert den Fader in Übereinstimmung mit einem MIDI-Signal, wobei das MIDI-Signal von einem Gerät bereitgestellt wird, das in einer Hierarchie höher steht, beispiels weise von einem Sequenzer oder einem anderen ähnlichen Gerät. Die Hierarchie ist derart aufgebaut, daß ein in der Hierarchie höheres Gerät ein anderes, in der Hierar chie niedrigeres Gerät durch Zufuhr von Steuersignalen steuert. Das MIDI-Signal enthält Information, die zur Steuerung der Position des Faders benötigt wird.In particular, a so-called MIDI Mixer known. MIDI is the abbreviation of "Musical Instrument Digital Interface "(digital musical instrument interface), a data transfer standard for Trans ferieren of play or playback information between synthesizers, rhythm machines (or drum machines), sequencers (sequencers), computers and similar devices; Devices, devices, signals and other things related to MIDI Names preceded by "MIDI" for example "MIDI device". The MIDI mixer controls the fader in accordance with a MIDI signal, the MIDI signal being provided by a device that is higher in a hierarchy, for example from a sequencer or other similar Device. The hierarchy is structured in such a way that an in the hierarchy higher device another, in the hierarchy chie lower device by supplying control signals controls. The MIDI signal contains information that is relevant to the Control of the position of the fader is needed.

Der Mischer, der eine hohe Verarbeitungskapazi tät hat, hat viele Eingangskanäle. Der Mischer verwendet somit viele bewegliche Fader, die zu steuern sind. Wenn bei einem derartigen Mischer ein Mikrorechner die vielen beweglichen Fader steuern soll, führt dies zu einer hohen Verarbeitungsbelastung des Mikrorechners. Für den Mikrorechner ist es daher schwierig, alle beweglichen Fader gleichzeitig zu steuern. Ein Steuerverfahren mit einem Mikrorechner zur Steuerung einer Vielzahl beweg licher Fader ist daher für einen Mischer ungeeignet, der eine Echtzeitverarbeitung erfordert.The mixer, which has a high processing capacity has many input channels. The mixer used therefore many movable faders to be controlled. If with such a mixer one microcomputer the many control movable fader, this leads to a high processing load on the microcomputer. For it is therefore difficult for the microcomputer to move all Control faders at the same time. A tax procedure with a microcomputer to control a variety of movements The fader is therefore unsuitable for a mixer that requires real-time processing.

Um die oben beschriebene Schwierigkeit zu lösen, die durch die Verwendung eines einzigen Mikrorechners zur Steuerung verursacht wird, verwendet man heute das nachstehend beschriebene Gerät. Dieses Gerät verwendet eine Vielzahl Neben- oder Slavemikrorechner jeweils zur Steuerung einer gewünschten Anzahl Fader. Das Gerät verwendet ferner einen Haupt- oder Mastermikrorechner zur Bereitstellung einer jeweiligen Steueranweisung oder Steuerdirektive an jeden der Slavemikrorechner, wobei der Mastermikrorechner die notwendigen Kommuni kationen mit einem externen Gerät ausführt (insbesondere einem Gerät, das in der Hierarchie höher ist als bei spielsweise dasjenige, das die MIDI-Signale handhabt, und ähnliche Geräte).To solve the difficulty described above, through the use of a single microcomputer is used for control, today that is used device described below. This device uses a large number of slave or slave microcomputers each Control a desired number of faders. The device also uses a master or master microcomputer to provide a respective tax instruction or tax directive to each of the slave microcomputers, the master microcomputer providing the necessary communication cations with an external device (in particular a device that is higher in the hierarchy than in for example, the one that handles the MIDI signals, and similar devices).

Ein Beispiel eines Mischers 2 nach dem Stand der Technik wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Die MIDI-Signale werden einem Haupt- oder Masterrechner 110 zugeführt, wobei die MIDI-Signale über ein MIDI-Kabel (ein Kabel, das ein MIDI-Signal führt) von einem externen Sequenzer oder Folgesteuerer angeliefert werden. Der Masterrechner 110 liest dann Information zum Bewegen der Fader aus dem MIDI-Signal über eine MIDI-Schnittstelle (eine Schnittstelle zur Kommunikation unter Verwendung eines MIDI-Signals), wobei das MIDI-Signal über einen Eingabe/Ausgabe- oder E/A-Anschluß ankommt. Der Masterrechner 110 liefert dann auf der Grundlage des gelesenen MIDI-Signals Steueranwei sungen oder Steuerdirektiven an Neben- oder Slaverechner 120, 130, 140 bzw. 150. Die Slaverechner 120, 130, 140 bzw. 150 steuern dann die jeweiligen beweglichen Fader (in Fig. 1 nicht gezeigt), wobei diese Steuerung auf den Steuerdirektiven beruht.An example of a prior art mixer 2 will be described below with reference to FIG. 1. The MIDI signals are supplied to a main or master computer 110 , the MIDI signals being supplied by an external sequencer or sequencer via a MIDI cable (a cable that carries a MIDI signal). The master computer 110 then reads information for moving the faders from the MIDI signal through a MIDI interface (an interface for communication using a MIDI signal), the MIDI signal through an input / output or I / O port arrives. The master computer 110 then supplies control instructions or control directives to secondary or slave computers 120 , 130 , 140 and 150 on the basis of the read MIDI signal. The slave computers 120 , 130 , 140 and 150 then control the respective movable faders (not shown in FIG. 1), this control being based on the control directives.

Die Kombination aus dem Masterrechner 110 und den mehreren Slaverechnern 120, 130, 140 und 150, die je weils mit dem Masterrechner 110 verbunden sind, ermög licht bei dem Mischer 2, daß jeder der Slaverechner 120, 130, 140 und 150 unabhängig die jeweiligen beweglichen Fader steuert. Die Steuerung beruht auf den entsprechen den Steuerdirektiven, die der Masterrechner 110 liefert. Im Ergebnis ist es möglich, gleichzeitig in Echtzeit das jeweilige Klang- oder Tonvolumen jedes Signals einer Vielzahl von Eingangstonsignalen zu steuern. Ferner kann die Arbeitsbelastung, die auf den Masterrechner 110 und jeden der Slaverechner 120, 130, 140 und 150 ent fällt, vermindert werden.The combination of the master computer 110 and the plurality of slave computers 120 , 130 , 140 and 150 , each of which is connected to the master computer 110 , enables light in the mixer 2 that each of the slave computers 120 , 130 , 140 and 150 independently move the respective ones Fader controls. The control is based on the corresponding control directives that the master computer 110 delivers. As a result, it is possible to simultaneously control the respective sound or tone volume of each signal of a large number of input tone signals in real time. Furthermore, the workload that falls on the master computer 110 and each of the slave computers 120 , 130 , 140 and 150 can be reduced.

Bei dem als Beispiel dargestellten Mischer 2 liefert der Masterrechner 110 über einen Sendeanschluß Tx die Steuerdirektiven an die Slaverechner 120, 130, 140 und 150, und zwar über jeweilige Puffer 122, 132, 142 und 152, deren Ausgänge an Empfangsanschlüsse Rx der Slaverechner angeschlossen sind. In the mixer 2 shown as an example, the master computer 110 supplies the control directives to the slave computers 120 , 130 , 140 and 150 via a transmit connection Tx, specifically via buffers 122 , 132 , 142 and 152 , the outputs of which are connected to receive connections Rx of the slave computer .

Beim Mischer 2 kann der Masterrechner 110 Zustän de, die von den die entsprechenden beweglichen Fader steuernden Slaverechnern 120, 130, 140 und 150 resultie ren, nicht erkennen. Das bedeutet, daß solche Zustände nicht zum Masterrechner 110 zurückgeführt werden können. Als Ergebnis davon kann man mit den Slaverechnern ein genaues Steuerverhalten nicht erreichen.In the mixer 2 , the master computer 110 cannot recognize states which result from the slave computers 120 , 130 , 140 and 150 which control the corresponding movable faders. This means that such states cannot be returned to the master computer 110 . As a result, you cannot achieve precise control behavior with the slave calculators.

Ein weiteres Beispiel eines nach dem Stand der Technik ausgebildeten Mischers 3 wird nachstehend an Hand von Fig. 2 beschrieben. Die MIDI-Signale werden einem Masterrechner 210 zugeführt, wobei die MIDI- Signale von einem externen Sequenzer stammen und über ein MIDI-Kabel übertragen werden. Der Masterrechner 210 liest dann über eine MIDI-Schnittstelle (eine Schnitt stelle zur Kommunikation unter Verwendung des MIDI- Signals) von dem MIDI-Signal Information zum Bewegen der Fader, wobei die MIDI-Signale über Eingabe/Ausgabe- oder E/A-Kanäle ankommen. Der Masterrechner 210 liefert dann Steuerdirektiven auf der Grundlage des gelesenen MIDI-Signals an Slaverechner 220, 230, 240 und 250. Die Slaverechner 220, 230, 240 und 250 steuern dann die jeweiligen beweglichen Fader (in Fig. 2 nicht gezeigt), wobei diese Steuerung auf den Steuerdirektiven beruht.Another example of a mixer 3 designed according to the prior art is described below with reference to FIG. 2. The MIDI signals are fed to a master computer 210 , the MIDI signals coming from an external sequencer and being transmitted via a MIDI cable. The master computer 210 then reads, via a MIDI interface (an interface for communication using the MIDI signal), information from the MIDI signal for moving the faders, the MIDI signals via input / output or I / O channels arrive. The master computer 210 then provides control directives based on the read MIDI signal to slave computers 220 , 230 , 240 and 250 . The slave computers 220 , 230 , 240 and 250 then control the respective movable faders (not shown in FIG. 2), this control being based on the control directives.

Bei dem als Beispiel herangezogenen Mischer 3 ermöglicht die Kombination aus dem Masterrechner 210 und der Vielzahl der Slaverechner 220, 230, 240 und 250, von denen jeder mit dem Masterrechner 110 verbunden ist, in ähnlicher Weise wie bei dem als Beispiel heran gezogenen Mischer 2, daß jeder der Slaverechner 220, 230, 240 und 250 die jeweiligen beweglichen Fader un abhängig steuern kann, wobei die Steuerung auf den entsprechenden Steuerdirektiven beruht, die vom Master rechner 210 stammen. Im Ergebnis ist es daher möglich, das jeweilige Klang- oder Tonvolumen jedes Signals einer Vielzahl zugeführter Klang- oder Tonsignale in Echtzeit gleichzeitig zu steuern. Weiterhin kann die Verarbei tungslast, die der Masterrechner 210 und jeder der Slaverechner 220, 230, 240 und 250 trägt, vermindert werden.In the mixer 3 used as an example, the combination of the master computer 210 and the multiplicity of slave computers 220 , 230 , 240 and 250 , each of which is connected to the master computer 110 , in a similar manner to the mixer 2 used as an example, that each of the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 can independently control the respective movable faders, the control being based on the corresponding control directives which originate from the master computer 210 . As a result, it is therefore possible to control the respective sound or tone volume of each signal of a plurality of supplied sound or tone signals simultaneously in real time. Furthermore, the processing load borne by the master computer 210 and each of the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 can be reduced.

Beim Mischer 3 ist ein an den Masterrechner 210 angeschlossener Datenbus 260 über jeweilige serielle Eingabe/Ausgabe- oder E/A-Kanäle 225, 235, 245 und 255 mit den Slaverechner 220, 230, 240 und 250 verbunden. Die Steuerdirektiven des Masterrechners 210 werden über die seriellen E/A-Kanäle 225, 235, 245 und 255 zu den Slaverechnern 220, 230, 240 und 250 verteilt. Somit werden von den Sendeanschlüssen Tx der seriellen E/A- Kanäle 225, 235, 245 und 255 die jeweiligen Steuer direktiven parallel jeweiligen Empfangsanschlüssen Rx der Slaverechner 220, 230, 240 und 250 zugeführt.In mixer 3 , a data bus 260 connected to master computer 210 is connected to slave computers 220 , 230 , 240 and 250 via respective serial input / output or I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 . The control directives of master computer 210 are distributed over serial I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 to slave computers 220 , 230 , 240 and 250 . Thus, the respective control directives are fed in parallel from the transmit connections Tx of the serial I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 to the respective receive connections Rx of the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 .

Ferner geben die Slaverechner 220, 230, 240 und 250 Rückführsignale, die die Zustände anzeigen, die sich bei der Steuerung der entsprechenden beweglichen Fader durch die Slaverechner 220, 230, 240 und 250 ergeben, über jeweilige Sendeanschlüsse Tx an jeweilige Empfangs anschlüsse Rx der seriellen E/A-Kanäle 225, 235, 245 und 255 ab. Die seriellen E/A-Kanäle 225, 235, 245 und 255 liefern dann die jeweiligen Rückführsignale an den Datenbus 260. Der Datenbus leitet dann die Rückführ signale an den Masterrechner 210 in einer Art und Weise weiter, daß der Masterrechner 210 feststellen kann, wel ches der Rückführsignale von welchem der Slaverechner 220, 230, 240 und 250 stammt. Der Masterrechner 210 kann somit die Bedingungen oder Zustände, die sich durch die Steuerung der entsprechenden beweglichen Fader durch die Slaverechner 220, 230, 240 und 250 ergeben, er kennen. Im Ergebnis kann daher der Masterrechner 210 die Steuerdirektiven in geeigneter Weise entsprechend den Rückführsignalen ändern, um ein genaues Steuerver halten zu erzielen. Furthermore, the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 give feedback signals, which indicate the states which result when the corresponding movable faders are controlled by the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 , via respective transmit connections Tx to respective receive connections Rx of the serial ones I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 . The serial I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 then deliver the respective feedback signals to the data bus 260 . The data bus then forwards the feedback signals to the master computer 210 in a manner that the master computer 210 can determine which of the feedback signals is from which of the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 . The master computer 210 can thus know the conditions or states which result from the control of the corresponding movable faders by the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 . As a result, the master computer 210 can therefore appropriately change the tax directives in accordance with the feedback signals to achieve accurate tax behavior.

Bei dem als Beispiel herangezogenen Mischer 3 liefert der Datenbus 260 die Steuerdirektiven parallel an die seriellen E/A-Kanäle 225, 235, 245 und 255, wel che Steuerdirektiven vom Masterrechner 210 parallel bereitgestellt werden. Weiterhin liefert der Datenbus 260 die Rückführsignale parallel an den Masterrechner 210, wobei die Rückführsignale von den Slaverechnern 220, 230, 240 und 250 seriell über die entsprechenden seriellen E/A-Kanäle 225, 235, 245 und 255 ankommen. Ein derartiger Datenbus ist jedoch kostspielig und führt daher auch zu einem kostspieligen Mischer 3. Weiterhin kann ein Zustand, bei dem irgendeines der Rückführsignale der Slaverechner 220, 230, 240 und 250 den Masterrechner 210 aufgrund irgendwelcher Schwierigkeiten nicht er reichen kann, zu einem Anhalten des Masterrechners 210 führen. Die Ausführung des nächsten Befehls durch den Masterrechner 210 kann daher ausbleiben. Im Ergebnis kann daher die Ausführung der Steueraktion im Mischer 3 ver hindert werden.In the mixer 3 used as an example, the data bus 260 supplies the control directives in parallel to the serial I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 , which control directives are provided in parallel by the master computer 210 . Furthermore, the data bus 260 supplies the feedback signals in parallel to the master computer 210 , the feedback signals from the slave computers 220 , 230 , 240 and 250 arriving serially via the corresponding serial I / O channels 225 , 235 , 245 and 255 . However, such a data bus is expensive and therefore also leads to an expensive mixer 3 . Furthermore, a state in which any of the feedback signals from slave computers 220 , 230 , 240 and 250 cannot reach master computer 210 due to any difficulties may result in master computer 210 stopping. The execution of the next command by the master computer 210 can therefore be omitted. As a result, the execution of the control action in the mixer 3 can therefore be prevented.

Ein weiteres Beispiel eines Mischers 4 nach dem Stand der Technik wird nachstehend an Hand von Fig. 3 beschrieben. Die MIDI-Signale werden einem Masterrechner 310 zugeführt, wobei diese MIDI-Signale von einem ex ternen Sequenzer über ein MIDI-Kabel ankommen. Der Masterrechner 310 liest dann Information zum Bewegen der Fader über eine MIDI-Schnittstelle (eine Schnitt stelle zur Kommunikation unter Verwendung des MIDI- Signals) aus dem MIDI-Signal, das über Eingabe/Ausgabe- oder E/A-Kanäle ankommt. Der Masterrechner 310 liefert dann Steuerdirektiven auf der Grundlage des gelesenen MIDI-Signals an Slaverechner 320, 330, 340 und 350. Die Slaverechner 320, 330, 340 und 350 steuern dann die jeweiligen beweglichen Fader (in Fig. 2 nicht gezeigt), und die Steuerung beruht auf den Steuerdirektiven. Another example of a mixer 4 according to the prior art is described below with reference to FIG. 3. The MIDI signals are fed to a master computer 310 , these MIDI signals arriving from an external sequencer via a MIDI cable. The master computer 310 then reads information for moving the faders over a MIDI interface (an interface for communication using the MIDI signal) from the MIDI signal arriving through input / output or I / O channels. The master computer 310 then provides control directives to slave computers 320 , 330 , 340 and 350 based on the read MIDI signal. The slave computers 320 , 330 , 340 and 350 then control the respective movable faders (not shown in Fig. 2) and the control is based on the control directives.

Bei dem als Beispiel herangezogenen Mischer 4 ermöglicht es die Kombination aus dem Masterrechner 310 und aus der Vielzahl der Slaverechner 320, 330, 340 und 350, von denen jeder mit dem Masterrechner 110 verbunden ist, in ähnlicher Weise wie bei dem als Beispiel heran gezogenen Mischer 2, daß jeder der Slaverechner 320, 330, 340 und 350 unabhängig die jeweiligen bewegbaren oder beweglichen Fader steuert, wobei die Steuerung auf den entsprechenden Steuerdirektiven beruht, die vom Masterrechner 310 bereitgestellt werden. Im Ergebnis ist es daher möglich, das jeweilige Tonvolumen jedes Signals einer Vielzahl von Eingangstonsignalen gleich zeitig in Echtzeit zu steuern. Ferner kann die Verarbei tungslast, die der Masterrechner 310 und jeder der Slave rechner 320, 330, 340 und 350 trägt, vermindert werden.In the mixer 4 used as an example, the combination of the master computer 310 and the plurality of slave computers 320 , 330 , 340 and 350 , each of which is connected to the master computer 110 , enables it in a similar manner to the mixer used as an example 2 that each of the slave computers 320 , 330 , 340 and 350 independently control the respective movable or movable faders, the control being based on the corresponding control directives provided by the master computer 310 . As a result, it is therefore possible to control the respective sound volume of each signal of a plurality of input sound signals simultaneously in real time. Furthermore, the processing load borne by the master computer 310 and each of the slave computers 320 , 330 , 340 and 350 can be reduced.

Bei dem als Beispiel herangezogenen Mischer 4 ist der Sendeanschluß Tx des Masterrechners 310 mit einem Empfangsanschluß Rx des Slaverechners 320 verbunden. Ein Sendeanschluß Tx des Slaverechners 320 ist mit einem Empfangsanschluß Rx des Slaverechners 330 verbunden. Ein Sendeanschluß Tx des Slaverechners 330 ist mit einem Empfangsanschluß Rx des Slaverechners 340 verbunden. Ein Sendeanschluß Tx des Slaverechners 340 ist mit einem Empfangsanschluß Rx des Slaverechners 350 verbunden. Ein Sendeanschluß Tx des Slaverechners 350 ist mit einem Empfangsanschluß Rx des Masterrechners 310 verbun den.In the mixer 4 used as an example, the transmit connection Tx of the master computer 310 is connected to a receive connection Rx of the slave computer 320 . A transmit terminal Tx of the slave computer 320 is connected to a receive terminal Rx of the slave computer 330 . A transmit terminal Tx of the slave computer 330 is connected to a receive terminal Rx of the slave computer 340 . A transmit terminal Tx of the slave computer 340 is connected to a receive terminal Rx of the slave computer 350 . A transmit terminal Tx of the slave computer 350 is connected to a receive terminal Rx of the master computer 310 .

Bei dem als Beispiel betrachteten Mischer 4 mit der oben beschriebenen Konfiguration hat jede der vom Masterrechner 310 gelieferten Steuerdirektiven einen Identifikationscode zum Angeben eines jeweiligen der Slaverechner 320, 330, 340 und 350. Jeder der Slave rechner 320, 330, 340 und 350 stellt an Hand der Iden tifikationscodes fest, ob oder ob nicht eine empfangene Steuerdirektive an ihn gerichtet ist. Jeder der Slave rechner führt dann in Übereinstimmung mit der empfange nen Steuerdirektive, sofern die empfangene Steuerdirek tive an ihn gerichtet ist, eine spezifizierte Steuer aktion aus. Andererseits leitet jeder der Slaverechner die empfangene Steuerdirektive, wenn sie nicht für ihn gedacht ist, an den nächsten angeschlossenen Slaverechner weiter.In the mixer 4 considered as an example with the configuration described above, each of the control directives supplied by the master computer 310 has an identification code for specifying a respective one of the slave computers 320 , 330 , 340 and 350 . Each of the slave computers 320 , 330 , 340 and 350 uses the identification codes to determine whether or not a received tax directive is addressed to it. Each of the slave computers then carries out a specified control action in accordance with the received tax directive, provided that the received tax directive is addressed to it. On the other hand, each of the slave calculators forwards the received tax directive, if it is not intended for him, to the next connected slave calculator.

Ferner hat bei dem als Beispiel betrachteten Mischer 4 jedes der Rückführsignale, das von einem der Slaverechner 320, 330, 340 und 350 geliefert wird, einen jeweiligen Identifikationscode. Auf diese Weise kann der Masterrechner 310 feststellen, welcher der Slaverechner ein vom Masterrechner empfangenes Rückführsignal er zeugt hat.Furthermore, in the mixer 4 considered as an example, each of the feedback signals supplied by one of the slave computers 320 , 330 , 340 and 350 has a respective identification code. In this way, the master computer 310 can determine which of the slave computers it has generated a feedback signal received from the master computer.

Bei dem als Beispiel betrachteten Mischer 4 ist es möglich, die Kosten des Mischers 4 zu vermindern, da dieser Mischer keinen Datenbus benötigt, wie es beim Mischer 3 der Fall ist. Weiterhin kann beim Mischer 4 ein genaues Steuerverhalten erreicht werden, weil der Masterrechner 310 die Slaverechner 320, 330, 340 und 350 gemäß den Rückführsignalen steuern kann. Es tritt jedoch eine gewisse Zeitverzögerung auf, und zwar insofern, daß eine zweite vom Masterrechner gelieferte Steuerdirektive den zweiten Slaverechner (beispielsweise 330) zu einer Zeit erreicht, die später als der Zeitpunkt ist, bei dem eine erste Steuerdirektive beim ersten Slaverechner (beispielsweise 320) ankommt, der in der Kommunikations bahn vor dem zweiten Slaverechner angeordnet ist. Das bedeutet, daß die Übertragungs- oder Transferzeiten der Steuerdirektiven von der Reihenfolge abhängen, in der die Slaverechner vom Masterrechner aus miteinander ver bunden sind. Dies führt zu einem ungeeigneten Echtzeit steuerverhalten des Mischers. Gleichermaßen hängen die Transferzeiten der Rückführsignale von den Slaverechnern zu dem Masterrechner ebenfalls von der Verbindungsreihen folge ab. Dies führt dazu, daß die auf den Rückführsigna len beruhende Genauigkeit des Steuerverhaltens vermindert wird. Ferner würde ein in irgendeinem der Slaverechner auftretendes Problem den Transfer des Signals von diesem Slaverechner zu dem nächsten behindern oder unmöglich machen. Die Steuerwirkung des Mischers 4 kann daher un zulänglich sein.In the mixer 4 considered as an example, it is possible to reduce the costs of the mixer 4 , since this mixer does not require a data bus, as is the case with the mixer 3 . Furthermore, an exact control behavior can be achieved with the mixer 4 because the master computer 310 can control the slave computers 320 , 330 , 340 and 350 in accordance with the feedback signals. However, there is a certain time delay in that a second control directive supplied by the master computer reaches the second slave calculator (e.g. 330 ) at a time which is later than the time when a first tax directive at the first slave calculator (e.g. 320 ) arrives, which is arranged in the communication path in front of the second slave computer. This means that the transfer times of the tax directives depend on the order in which the slave computers are connected to one another from the master computer. This leads to unsuitable real-time control behavior of the mixer. Likewise, the transfer times of the feedback signals from the slave computers to the master computer also depend on the connection sequence. This has the result that the accuracy of the control behavior based on the feedback signals is reduced. Furthermore, a problem encountered in any of the slave computers would impede or make it impossible to transfer the signal from that slave computer to the next. The control effect of the mixer 4 can therefore be inadequate.

Allgemeine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuersystem zu schaffen, das trotz eines genauen Steuer verhaltens einen relativ einfachen und damit kostengün stigen Aufbau hat. Insbesondere soll ein Steuersystem geschaffen werden, das in der Lage ist, eine Vielzahl Aktionen durch Verwendung eines Rückführsignals, das das entsprechende tatsächliche Ergebnis der Aktionen angibt, genau zu steuern.General object of the invention is a Tax system to create that despite a precise tax behaves a relatively simple and therefore inexpensive structure. In particular, a tax system be created that is capable of a variety Actions by using a feedback signal that the corresponding actual result of the actions indicates to control precisely.

Zum Erreichen des erfindungsgemäßen Zwecks ist nach der Erfindung ein Steuersystem vorgesehen, das enthält:
eine Vielzahl Ausführungseinrichtungen zum Aus führen vorbestimmter Aktionen, wobei die Vielzahl Aus führungseinrichtungen Rückführsignale liefert, die Zu stände anzeigen, welche sich aus der Ausführung der vor bestimmten Aktionen ergeben,
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Vielzahl Ausführungseinrichtungen durch Anlegen von Steuersignalen an diese Einrichtungen, wodurch die Vielzahl Ausführungs einrichtungen veranlaßt wird, die vorbestimmten Aktionen unabhängig voneinander auszuführen, und
eine Rückführsignalpassiereinrichtung zum selek tiven Weiterleiten der von der Vielzahl Ausführungsein richtungen bereitgestellten Rückführsignale an die Steuereinrichtung in einer vorbestimmten Reihenfolge.To achieve the purpose according to the invention, a control system is provided according to the invention, which contains:
a plurality of execution devices for executing predetermined actions, the plurality of execution devices providing feedback signals which indicate states which result from the execution of the actions prior to certain actions,
control means for controlling the plurality of execution means by applying control signals to these means, thereby causing the plurality of execution means to perform the predetermined actions independently of each other, and
a feedback signal passing device for the selective forwarding of the return signals provided by the plurality of execution devices to the control device in a predetermined sequence.

Bei dem oben beschriebenen Aufbau leitet die Rück führsignalpassiereinrichtung die Rückführsignale, die durch die Vielzahl Ausführungseinrichtungen bereitge stellt werden, selektiv weiter. Auf diese Weise ist es sehr leicht festzustellen, welches von der Rückführsignal passiereinrichtung weitergeleitete Rückführsignal von welcher der Ausführungseinrichtungen stammt, da ledig lich das von der Rückführsignalpassiereinrichtung aus gewählte Rückführsignal zur Steuereinrichtung weiter geleitet wird. Das bedeutet, daß die Rückführsignal passiereinrichtung die Ausführungseinrichtung, von der die Steuereinrichtung das Rückführsignal erhalten soll, auswählt. Selbst wenn das Rückführsignal von der ausge wählten Ausführungseinrichtung von der Steuereinrichtung nicht empfangen wird, führt dies zu keiner Behinderung in der Aktion des Systems, weil die Rückführsignalpassier einrichtung eine andere Ausführungseinrichtung auswählen kann.With the construction described above, the return conducts guide signal pass the feedback signals, the by the variety of execution facilities selectively continues. That way it is very easy to determine which of the feedback signal pass device forwarded return signal from which of the execution facilities comes from, as single Lich that from the feedback signal passing device selected feedback signal to the control device is directed. That means the feedback signal passing device the execution device from which the control device is to receive the feedback signal, selects. Even if the feedback signal from the chose execution device from the control device is not received, this leads to no disability in the action of the system because the feedback signal passes select another execution device can.

Nachstehend soll die Erfindung an Hand von Zeich nungen beispielshalber erläutert werden. Es zeigtThe invention based on the drawing Examples are explained. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Mischers als ein Beispiel eines Steuersystems nach dem Stand der Technik; Fig. 1 is a block diagram of a mixer as an example of a control system according to the prior art;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Mischers als ein weiteres Beispiel eines Steuersystems nach dem Stand der Technik; Fig. 2 is a block diagram of a mixer as another example of a prior art control system;

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Mischers als ein weiteres Beispiel eines Steuersystems nach dem Stand der Technik; Figure 3 is a block diagram of a mixer, as another example of a control system according to the prior art.

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Mischers als ein erstes Ausführungsbeispiel eines Steuersystems nach der Erfindung; Fig. 4 is a block diagram of a mixer as a first embodiment of a control system according to the invention;

Fig. 5 eine Tabelle durch Codeeinstellschalter in Slaverechnern des in Fig. 4 gezeigten Mischers einge stellter logischer Pegel; Fig. 5 is a table set by code setting switches in slave computers of the mixer shown in Fig. 4 logical level;

Fig. 6 Bitzuordnungen in einer Steuerdirektive, die durch einen Masterrechner des in Fig. 4 gezeigten Mischers bereitgestellt ist; Fig. 6 bit assignments in a control directive that is provided by a master computer of the mixer shown in Fig. 4;

Fig. 7 ein Beispiel der Bitzuordnungen in einer Steuerdirektive, die von einem Masterrechner des in Fig. 4 gezeigten Mischers bereitgestellt ist; Fig. 7 shows an example of the bit assignments in a control directive provided by a master computer of the mixer shown in Fig. 4;

Fig. 8 ein Blockschaltbild peripherer Konfigu rationen für den Masterrechner und die Slaverechner des in Fig. 4 gezeigten Mischers; Fig. 8 is a block diagram of peripheral configurations for the master computer and the slave computer of the mixer shown in Fig. 4;

Fig. 9 eine Konfiguration der Hierarchie unter halb des Slaverechners des in Fig. 4 gezeigten Mischers; Fig. 9 shows a configuration of the hierarchy under half of the slave calculator of the mixer shown in Fig. 4;

Fig. 10 ein Steuerflußdiagramm des Slaverechners des in Fig. 4 gezeigten Mischers; und Fig. 10 is a control flow diagram of the slave calculator of the mixer shown in Fig. 4; and

Fig. 11 einen Mischer als ein zweites Ausfüh rungsbeispiel des Steuersystems nach der Erfindung. Fig. 11 is a mixer as a second exporting approximately example of the control system according to the invention.

Ein Mischer 1 nach einem ersten Ausführungsbeispiel des Steuersystems nach der Erfindung wird nachstehend an Hand von Fig. 4 beschrieben. Ein Masterrechner 10, der als Steuereinrichtung wirkt, ist über eine MIDI-Schnitt stelle 10v mit einem in der Hierarchie höheren Gerät ver bunden, beispielsweise einem Sequenzer, d. h. ein Rechner, der Information zum automatischen Abspielen oder Wieder geben von Melodien bereitstellt. Der Masterrechner 10 sendet Steueranweisungen oder Steuerdirektive an die weiter unten beschriebenen bewegbaren oder beweglichen Fader, und zwar gemäß der Information zum automatischen Abspielen von Melodien. Slaverechner 20, 30, 40 und 50, von denen jeder als Ausführungseinrichtung wirkt, steuern jeweils die beweglichen Fader, wobei sich diese Steuerung auf die Steuerdirektiven gründet. Die Steuerdirektiven gelangen durch jeweilige Direktivenschaltungen 22a, 32a, 42a und 52a zwischen dem Masterrechner 10 und den jewei ligen Slaverechnern 20, 30, 40 und 50. Die Slaverechner 20, 30, 40 und 50 liefern jeweils Rückführsignale, die die Zustände anzeigen, die infolge der Steuerung der beweglichen Fader durch die jeweiligen Slaverechner auf treten, wobei die Rückführsignale jeweilige Rückführ schaltungen 21a, 31a, 41a und 51a passieren, um auf diese Weise zum Masterrechner 10 zu gelangen. Jeweilige Emp fangsschalter 21, 31, 41 und 51, die jeweils als Rück führsignalpassiereinrichtung wirken, sind für alle Rück führschaltungen 21a, 31a, 41a und 51a vorgesehen. Jeder der Empfangsschalter 21, 31, 41 und 51 schaltet in iden tischer Weise das jeweilige Rückführsignal.A mixer 1 according to a first embodiment of the control system according to the invention is described below with reference to FIG. 4. A master computer 10 , which acts as a control device, is connected via a MIDI interface 10 v to a higher device in the hierarchy, for example a sequencer, ie a computer which provides information for automatically playing or playing melodies. The master computer 10 sends control instructions or control directives to the movable or movable faders described below, in accordance with the information for the automatic playing of melodies. Slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , each of which acts as an execution device, each control the movable faders, this control being based on the control directives. The tax directives pass through respective directive circuits 22 a, 32 a, 42 a and 52 a between the master computer 10 and the respective slave computers 20 , 30 , 40 and 50 . The slave computer 20, 30, 40 and 50 each provide feedback signals indicative of the states which occur as a result of control of the moving faders by the respective slave computer, wherein the feedback signals each return 21 circuits a, 31 a, 41 a and 51 a pass to get to the master computer 10 in this way. Respective Emp catch switches 21 , 31 , 41 and 51 , which each act as a return signal passing device, are provided for all return circuits 21 a, 31 a, 41 a and 51 a. Each of the reception switches 21 , 31 , 41 and 51 switches the respective feedback signal in an identical manner.

Der Masterrechner 10 enthält eine CPU (Zentraleinheit), einen ROM (Festwertspeicher), einen RAM (Direktzugriffs speicher) und einen E/A-Kanal (Eingangs/Ausgangskanal). Im ROM ist ein Programm gespeichert, gemäß dem der Masterrechner 10 arbeitet. Der RAM dient zur Speicherung von Daten, die vom Masterrechner 10 verarbeitet werden. Ein MIDI-Signal (das sich durch Codieren von Information gemäß dem obenerwähnten MIDI-Standard ergibt, wobei diese Information die obenerwähnte Information zum automatischen Abspielen von Melodien ist, welches Signal vorher codiert wurde) wird dem Masterrechner 10 über den E/A-Kanal durch die MIDI-Schnittstelle 10v von dem oben genannten, in der Hierarchie höheren Gerät zugeführt.The master computer 10 contains a CPU (central processing unit), a ROM (read-only memory), a RAM (direct access memory) and an I / O channel (input / output channel). A program according to which the master computer 10 operates is stored in the ROM. The RAM serves to store data which are processed by the master computer 10 . A MIDI signal (which results from encoding information according to the above-mentioned MIDI standard, which information is the above-mentioned information for automatically playing melodies, which signal was previously encoded) is passed to the master computer 10 via the I / O channel the MIDI interface 10 v from the above-mentioned device, which is higher in the hierarchy.

Die MIDI-Schnittstelle 10v ist mit dem Masterrech ner 10 über den E/A-Kanal (in Fig. 4 nicht gezeigt) verbun den. Die MIDI-Schnittstelle 10v hat drei Anschlüsse, die "IN" (Eingang), "OUT" (Ausgang) und "THRU" (Durch- Schaltung) genannt sind und zum elektrischen Anschließen von externen Geräten dienen, wie es in Fig. 4 darge stellt ist. Das obengenannte MIDI-Signal wird an den "IN"-Anschluß gelegt. Der "THRU"-Anschluß ist intern mit dem "IN"-Anschluß über optoelektronische Koppler ver bunden, die zur Trennung oder Entkopplung dieser beiden Anschlüsse voneinander dienen. Der "THRU"-Anschluß dient somit zur Trennung von Signalen zwischen beiden Seiten. Der "THRU"-Anschluß wird zum Anschließen eines anderen MIDI-Geräts wie eines Mischers oder eines elektrischen Musikinstruments an das Gerät höher in der Hierarchie parallel mit dem Mischer 1 verwendet.The MIDI interface 10 v is connected to the master computer 10 via the I / O channel (not shown in FIG. 4). The MIDI interface 10 v has three connections, which are called "IN" (input), "OUT" (output) and "THRU" (through-connection) and are used for the electrical connection of external devices, as is shown in FIG. 4 Darge is. The above MIDI signal is connected to the "IN" connector. The "THRU" connector is internally connected to the "IN" connector via optoelectronic couplers which serve to separate or decouple these two connectors from one another. The "THRU" connector thus serves to separate signals between the two sides. The "THRU" connector is used to connect another MIDI device such as a mixer or an electrical musical instrument to the device higher in the hierarchy in parallel with the mixer 1 .

Der "OUT"-Anschluß wird beispielsweise dann ver wendet, wenn ein Programm zum automatischen Abspielen von Melodien über den Mischer 1 erzeugt werden soll. In diesem Fall ist die Richtung des Informationsflusses umgekehrt zu der normalen Informationsflußrichtung, bei der die Information zum automatischen Abspielen von Melodien von dem in der Hierarchie höheren Gerät zu den Slaverechnern 20, 30, 40 und 50 über den Masterrechner 10 fließt. Für den Fall, bei dem das Programm zum automati schen Abspielen von Melodien erzeugt oder produziert wird, spielt ein Spieler (ein Mensch, der der Erzeuger des Pro gramms ist) eine Melodie durch Betätigen der beweglichen Fader. Die Slaverechner 20, 30, 40 und 50 liefern dann Signale gemäß den Operationen der beweglichen Fader. Diese Signale werden dann dem Masterrechner 10 zugeführt. Die Signale werden dann in das MIDI-Signal überführt. Dieses MIDI-Signal wird dann über den "OUT"-Anschluß der MIDI-Schnittstelle 10v an ein in der Hierarchie höheres Gerät ausgegeben. Das in der Hierarchie höhere Gerät, beispielsweise ein Personalcomputer (Pc), speichert dann das MIDI-Signal auf einem Aufzeichnungsträger als das Programm zum automatischen Abspielen von Melodien. Die ses gespeicherte Programm kann man dann verwenden, um Melodien automatisch über den Mischer 1 abzuspielen. Ferner kann man einen Aspekt des MIDI-Signals, beispiels weise welches Musikinstrument jedem MIDI-Kanal zugeord net sein soll, mit Hilfe des Programms ändern, durch das der Masterrechner 10 agiert. Das MIDI-Signal wird durch den "OUT"-Anschluß ausgegeben.The "OUT" connection is used, for example, when a program for automatically playing melodies via the mixer 1 is to be generated. In this case, the direction of the information flow is reversed to the normal information flow direction, in which the information for the automatic playing of melodies flows from the device higher in the hierarchy to the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 via the master computer 10 . In the case where the program for automatically playing melodies is created or produced, a player (a person who is the creator of the program) plays a melody by operating the movable faders. The slave computers 20 , 30 , 40 and 50 then provide signals according to the operations of the movable faders. These signals are then fed to the master computer 10 . The signals are then converted into the MIDI signal. This MIDI signal is then output via the "OUT" connection of the MIDI interface 10 v to a device higher in the hierarchy. The higher device in the hierarchy, for example a personal computer (PC), then stores the MIDI signal on a record carrier as the program for automatically playing melodies. This stored program can then be used to automatically play melodies via mixer 1 . Furthermore, one aspect of the MIDI signal, for example which musical instrument should be assigned to each MIDI channel, can be changed with the aid of the program through which the master computer 10 operates. The MIDI signal is output through the "OUT" connector.

MIDI-Signale, die über den obenerwähnten "IN"- Anschluß eingegeben werden, sind solche für bewegliche Fader. Ganz allgemein gesprochen haben MIDI-Signale Informationen, die gewünschte Töne, Volumen und andere Ton- oder Klangelemente einer Melodie angeben. Diese Information kann durch numerische Werte dargestellt werden. Diese numerischen Werte werden dann zum Anzeigen der Positionen der Fader so verwendet, daß die Bewegun gen der Fader in Änderungen in den Volumen der Eingangs signale (Klänge) resultieren. Auf diese Weise kann im Ergebnis das automatische Abspielen von Melodien ver wirklicht werden.MIDI signals above the "IN" - Connection entered are those for moving Fader. Generally speaking, have MIDI signals Information, the desired tones, volume and others Specify tone or sound elements of a melody. These Information can be represented by numerical values will. These numerical values are then used for display the positions of the faders so that the movement against the fader in changes in the volume of the input signals (sounds) result. In this way Result the automatic playback of melodies ver become real.

Der Masterrechner 10 erzeugt auf der Grundlage eines zugeführten MIDI-Signals die Steuerdirektiven zur Steuerung der beweglichen Fader über die Slaverechner 20, 30, 40 und 50, so daß die Bewegungen der Fader in Ände rungen in den Volumen der Eingangssignale (Klänge) resul tieren. Die Steuerdirektiven werden von einem Sendeanschluß Txm ausgegeben, der einen seriellen Kanal enthält.The master computer 10 , based on a supplied MIDI signal, generates the control directives for controlling the movable faders via the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , so that the movements of the faders result in changes in the volume of the input signals (sounds). The control directives are output from a transmit terminal Txm which contains a serial channel.

Der Masterrechner 10 hat einen Empfangsanschluß Rxm zum Empfang der obenerwähnten Rückführsignale.The master computer 10 has a receive terminal Rxm for receiving the above-mentioned feedback signals.

Jeder der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 hat einen jeweiligen Empfangsanschluß Rxs. Der Sendeanschluß Txm des Masterrechners 10 ist mit den Empfangsanschlüssen Rxs der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 über jeweilige Puffer 22, 32, 42 und 52 verbunden.Each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 has a respective receive terminal Rxs. The transmission connection Txm of the master computer 10 is connected to the reception connections Rxs of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 via respective buffers 22 , 32 , 42 and 52 .

Ein Identifikationscode ist jedem der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 zugeordnet. Diese Identifikationscodes werden eingestellt durch Codeeinstellschalter 20 _Z (in Fig. 4 nicht gezeigt), 20 _F und 20 _S des Slaverechners 20, durch Codeeinstellschalter 30 _Z (in Fig. 4 nicht gezeigt), 30 _F und 30 _S des Slaverechners 30, durch Codeeinstell schalter 40 _Z (in Fig. 4 nicht gezeigt), 40 _F und 40 _S des Slaverechners 40, und Codeeinstellschalter 50 _Z (in Fig. 4 nicht gezeigt), 50 _F und 50 _S des Slaverechners 50. Die Funktionen dieser Schalter sind derart, daß ein Zustand eines Schalters, beispielsweise der Zustand des Schalters 20 _F, zur Ausgabe eines logisch hohen Pegels "H" ("1") führt, wenn der gemeinsame Anschluß (bewegliche Kontakt) des Schalters mit einem Spannungsanschluß Vs ver bunden ist, und im anderen Zustand zur Ausgabe eines logisch niedrigen Pegels "L" ("0") führt, wenn der gemeinsame Anschluß (bewegliche Kontakt) des Schalters an Masse liegt.An identification code is assigned to each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 . These identification codes are set by code setting switches 20 _Z (not shown in FIG. 4), 20 _F and 20 _S of slave computer 20 , by code setting switches 30 _Z (not shown in FIG. 4), 30 _F and 30 _S of slave computer 30 , by code setting switches 40 _Z (not shown in FIG. 4), 40 _F and 40 _{S of} the slave calculator 40 , and code setting switch 50 _Z (not shown in FIG. 4), 50 _F and 50 _{S of} the slave calculator 50 . The functions of these switches are such that a state of a switch, for example the state of switch 20 _F , leads to the output of a logic high level "H"("1") when the common connection (movable contact) of the switch with a voltage connection Vs is connected, and in the other state leads to the output of a logic low level "L"("0") when the common terminal (movable contact) of the switch is grounded.

Bei dem Mischer 1 sollen sich die Codeeinstellschal ter der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 beispielsweise in den Zuständen befinden, wie sie in Fig. 4 angegeben sind. Die Schalter 20 _Z, 30 _Z, 40 _Z und 50 _Z befinden sich alle in einem solchen Zustand, daß ein niedriger logischer Pegel "L" ausgegeben wird. Die logischen Pegel der Codeeinstell schalter sind in Fig. 5 dargestellt. Jeder dieser logi schen Pegel der Codeeinstellschalter stellt ein Bit in einer Binärzahl dar. Die logischen Pegel der Schalter 20 _Z, 20 _F und 20 _S entsprechen dem linken Bit, dem mittleren Bit und dem rechten Bit des Identifikationscode des Slave rechners 20. Die Identifikationscodes der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 sind somit dargestellt durch "000", "001", "010" bzw. "011". Die Konfigurationen all der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 sind die gleichen, und zwar sowohl be züglich der Hardware als auch der Software, mit Ausnahme der obenerwähnten Zustände der Codeeinstellschalter.In the case of the mixer 1 , the code setting switches of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 should be in the states, for example, as indicated in FIG. 4. The switches 20 _Z , 30 _Z , 40 _Z and 50 _Z are all in such a state that a low logic level "L" is output. The logic levels of the code setting switches are shown in Fig. 5. Each of these logic levels of the code setting switch represents a bit in a binary number. The logic levels of the switches 20 _Z , 20 _F and 20 _S correspond to the left bit, the middle bit and the right bit of the identification code of the slave computer 20th The identification codes of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 are thus represented by "000", "001", "010" and "011". The configurations of all the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 are the same, both in terms of hardware and software, except for the above-mentioned states of the code setting switches.

Die obengenannten Steuerdirektiven, die vom Masterrechner 10 für die Slaverechner 20, 30, 40 und 50 vorgesehen werden, sind nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben. Jede der Steuerdirektiven enthält eine Binärzahl aus acht Bits. Das höchstwertige Bit (MSB) b₇ zeigt an, ob die durch die Steuerdirektive dargestellte Information einem Befehl oder Daten entspricht, die auf einen Befehl bezogen sind. Die nächsten drei Bits, d. h. die Bits zweiter bis vierter Wertigkeit b₆, b₅ und b₄ stellen den obenerwähnten Identifikationscode dar, der jedem Slaverechner zugeordnet ist. Diese Bits b₆ bis b₄ können acht verschiedene Werte einnehmen, nämlich 0 bis 7 (2**3=8, wobei das Symbol "**" die mathematische Operation des Erhebens in eine Potenz bedeutet, beispielsweise 2**3 bedeutet 2 erhoben in die dritte Potenz). Die niedrigwer tigeren Bits b₃ bis b₀ spezifizieren den Befehl oder die Daten für einen Befehl. Diese vier Bits b₃ bis b₀ können sechzehn Werte (2**=16) einnehmen, und zwar von O bis F in der Hexadezimalschreibweise.The above-mentioned control directives provided by the master computer 10 for the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 are described below with reference to FIG. 6. Each of the control directives contains an eight-bit binary number. The most significant bit (MSB) b ₇ indicates whether the information represented by the control directive corresponds to a command or data related to a command. The next three bits, ie the bits of second to fourth valency b ₆ , b ₅ and b _4, represent the above-mentioned identification code which is assigned to each slave computer. These bits b ₆ to b ₄ can have eight different values, namely 0 to 7 (2 ** 3 = 8, where the symbol "**" means the mathematical operation of raising to a power, for example 2 ** 3 means 2 raised to the third power). The lower-value bits b ₃ to b ₀ specify the command or the data for a command. These four bits b ₃ to b ₀ can have sixteen values (2 ** = 16), from O to F in hexadecimal notation.

Ein konkretes Beispiel der oben aufgeführten Steu erdirektive ist an Hand von Fig. 7 erläutert. Ein Wert "1" im Bit b₇ in einer ersten Steuerdirektive zeigt an, daß diese erste Steuerdirektive einem Befehl entspricht. Werte "001" in den Bits b₆ bis b₄ bedeuten, daß die erste Steuerdirektive an den Slaverechner 30 gerichtet ist. Werte "1010" in den Bits b₃ bis b₀ stellen einen Befehl als solchen dar, beispielsweise, um den Fader des zweiten beweglichen Faders zu bewegen, wobei bei dem Mischer 1 acht bewegliche Slavefader zu jedem Slaverechner gehören und jeder Fader einen Schiebewiderstand enthält, bei dem die Bewegung eines Schiebekontaktes, der als bewegliches Bauteil wirkt, zu einer Änderung des Widerstandswertes des Schiebewiderstands führt.A concrete example of the above-mentioned tax directive is explained with reference to FIG. 7. A value "1" in bit b ₇ in a first control directive indicates that this first control directive corresponds to a command. Values "001" in bits b ₆ to b ₄ mean that the first control directive is addressed to slave computer 30 . Values "1010" in bits b ₃ to b ₀ represent a command as such, for example to move the fader of the second movable fader, with mixer 1 having eight movable slave faders for each slave computer and each fader containing a sliding resistance, in which the movement of a sliding contact, which acts as a movable component, leads to a change in the resistance value of the sliding resistance.

Im Anschluß an die obenerwähnte erste Steuerdirek tive, die die obenerwähnte Befehlsinformation enthält, liefert der Masterrechner 10 eine zweite Steuerdirektive mit Daten, die sich auf den Befehl der ersten Steuer direktive beziehen. Bei der zweiten Steuerdirektive ist somit das Bit b₇ gleich "0". In der zweiten Steuerdirektive werden die restlichen sieben Bits b₆ bis b₀ dazu verwendet, um eine Zielposition für den obenerwähnten Schiebekontakt des Faders anzugeben. Diese sieben Bits b₆ bis b₀ können 128 Werte (2**7=128) darstellen. Somit kann die Zielposi tion des Schiebekontaktes als eine Position unter 128 Positionen angegeben werden. Jede der vom Masterrechner 10 bereitgestellten Steuerdirektiven enthält somit durch eine Binärzahl dargestellte Befehlsinformation, wenn das Bit b₇ durch eine "1" dargestellt ist, und den Befehl betreffende und durch eine andere Binärzahl dargestellte Dateninforma tion, wenn das Bit b₇ gleich der Binärzahl "0" ist. Following the above-mentioned first tax directive, which contains the above-mentioned command information, the master computer 10 supplies a second control directive with data relating to the command of the first tax directive. In the second control directive, bit b ₇ is therefore "0". In the second control directive, the remaining seven bits b ₆ to b ₀ are used to indicate a target position for the above-mentioned sliding contact of the fader. These seven bits b ₆ to b ₀ can represent 128 values (2 ** 7 = 128). The target position of the sliding contact can thus be specified as one position among 128 positions. Each of the control directives provided by the master computer 10 thus contains instruction information represented by a binary number if bit b _{7 is represented} by a "1", and data information relating to the command and represented by a different binary number if bit b ₇ equals the binary number " Is 0 ".

Die vom Masterrechner 10 bereitgestellten Steuer direktiven gelangen über die jeweiligen Puffer 22, 32, 42 und 52 zu den Slaverechnern 20, 30, 40 und 50. Jeder Slaverechner 20, 30, 40 und 50 steuert dann die oben er wähnten jeweiligen beweglichen Fader, die zu ihm gehören.The control directives provided by the master computer 10 pass through the respective buffers 22 , 32 , 42 and 52 to the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 . Each slave computer 20 , 30 , 40 and 50 then controls the above-mentioned respective movable faders belonging to it.

Zu dem Masterrechner 10 und den Slaverechnern 20, 30, 40 und 50 periphere Konfigurationen, bei denen es sich um andere als das obenerwähnte, in der Hierarchie höhere Gerät handelt, sind nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 8 erläutert. Das obenerwähnte MIDI-Signal wird dem Master rechner 10 von dem in der Hierarchie höheren Gerät (Rech ner) zugeführt. Das Gerät (Rechner), spezifiziert die oben erwähnten automatisch abzuspielenden Melodien. Der Master rechner 10 hat einen Tastenschalter 10d und einen Dreh codierer 10b zur Lieferung von Daten, die automatisch zu spielende Melodien spezifizieren, direkt in den Master rechner 10. Der Drehcodierer 10b ist eine Vorrichtung, die in Abhängigkeit von der Drehung einer Scheibe der Vorrichtung Impulse erzeugt, wobei die Anzahl der Impulse dem Drehwinkel der Wählscheibe entspricht. Der Drehcodie rer 10b wird verwendet, um verschiedenartige Werte/Daten zu liefern und/oder zu korrigieren. Eine derartige Funk tion wird benutzt für eine Feineinstellung, beispielsweise eine Einstellung der Zeitangabe, bei der eine Melodie gestartet werden soll, für eine Einstellung verschieden artiger Betriebsbedingungen und für andere ähnliche Zwecke.The master computer 10 and slave computer 20 , 30 , 40 and 50 peripheral configurations which are other than the above-mentioned device in the hierarchy are explained below with reference to FIG. 8. The above-mentioned MIDI signal is supplied to the master computer 10 from the higher device in the hierarchy (computer). The device (computer) specifies the above-mentioned automatic melodies to be played. The master computer 10 has a key switch 10 d and a rotary encoder 10 b for the delivery of data which automatically specify melodies to be played, directly into the master computer 10 . The rotary encoder 10 b is a device which generates pulses as a function of the rotation of a disk of the device, the number of pulses corresponding to the angle of rotation of the dial. The rotary encoder 10 b is used to provide and / or correct various values / data. Such a function is used for a fine adjustment, for example a setting of the time at which a melody is to be started, for a setting of different operating conditions and for other similar purposes.

Zu dem Slaverechner 20 gehören acht bewegliche Reg ler oder Fader 23a bis 23h. Gleichermaßen gehören acht bewegliche Fader 33a bis 33h zu dem Slaverechner 30, acht bewegliche Fader 43a bis 43h zu dem Slaverechner 40, und acht bewegliche Fader 53a bis 53h zu dem Slaverechner 50. Weiterhin enthält der Masterrechner 10 eine Stummsignal vorrichtung 10a. Die Stummsignalvorrichtungg 10a kann ein Stummsignal erzeugen, um die beweglichen Fader so zu steuern, daß entweder sofort Stille herrscht oder ein Klang mit einem bestimmten Klangvolumen oder einer be stimmten Klangfülle auftritt. Weiterhin hat der Master rechner 10 eine Anzeigevorrichtung 10c mit einer Leucht diodenanzeige (LED) und einer Flüssigkristallanzeige (LCD).The slave computer 20 includes eight movable controllers or faders 23 a to 23 h. Similarly has eight moving faders 33 a to 33 h to the slave computer 30, eight movable fader 43 a to 43 h to the slave computer 40, and eight movable fader 53 a to 53 h to the slave computer 50th Furthermore, the master computer 10 includes a mute signal device 10 a. The mute signal device 10 a can generate a mute signal in order to control the movable faders in such a way that either there is instant silence or a sound with a certain sound volume or a certain fullness of sound occurs. Furthermore, the master computer 10 has a display device 10 c with a light-emitting diode display (LED) and a liquid crystal display (LCD).

Jeder der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 hat jeweils einen Tastenschalter 20a, 30a, 40a und 50a. Diese Tasten schalter ermöglichen eine externe direkte Steuerung der Slaverechner. Ferner hat jeder Slaverechner eine jeweili ge LED 20b, 30b, 40b und 50b zum Anzeigen, wie der Slave rechner agiert.Each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 each has a key switch 20 a, 30 a, 40 a and 50 a. These key switches enable external direct control of the slave computers. Furthermore, each slave computer has a respective LED 20 b, 30 b, 40 b and 50 b to indicate how the slave computer is acting.

Eine Konfiguration der unteren Hierarchie des Slaverechners 20 ist nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 9 erläutert. Jede der Konfigurationen der unteren Hierarchien der Slaverechner 30, 40 und 50 stimmt im wesentlichen mit der Konfiguration des Slaverechners 20 überein, so daß in den Zeichnungen Einzelheiten der Kon figurationen für die Slaverechner 30, 40 und 50 nicht dargestellt sind. Wie man Fig. 9 entnehmen kann, ist jeder der beweglichen Fader 23a bis 23h mit dem Slave rechner 20 über jeweils einen Motorantrieb 25a bis 25h verbunden.A configuration of the lower hierarchy of the slave calculator 20 is explained below with reference to FIG. 9. Each of the configurations of the lower hierarchies of the slave computers 30 , 40 and 50 corresponds essentially to the configuration of the slave computer 20 , so that details of the configurations for the slave computers 30 , 40 and 50 are not shown in the drawings. As can be seen in FIG. 9, each of the movable faders 23 a to 23 h is connected to the slave computer 20 via a motor drive 25 a to 25 h.

Jeder der beweglichen Fader 23a bis 23h enthält jeweils einen Schiebewiderstand 26a bis 26h mit jeweils einem Schiebekontakt und jeweils einen Motor 27a bis 27h zum Bewegen des jeweiligen Schiebekontakts der jeweiligen Schiebewiderstände 26a bis 26h. Diese Bewegungen der Schiebekontakte verändern die Widerstandswerte zwischen den Schiebekontakten und Masse in den Schiebewiderständen 26a bis 26h. Jede der Motoransteuerungen oder Motorantrie be 22a bis 25h steuern den jeweiligen Motor 27a bis 27h an, um den jeweiligen Schiebekontakt der jeweiligen Schiebewiderstände 26a bis 26h zu bewegen bzw. zu ver schieben. Der Slaverechner 20 liefert Direktivensignale an Anschlüsse Fin und Rin der Motorantriebe 25a bis 25h, die die Drehrichtungen der Motoren 27a bis 27h angeben. Ferner liefert der Slaverechner 20 über einen Digital/ Analog-Umsetzer 20 _X an Anschlüsse V_REF der Motorantriebe 25a bis 25h Referenzspannungen, die die Motoransteuerung oder den Motorantrieb 32a veranlassen, Antriebsspannun gen auszugeben, die die Drehgeschwindigkeiten der Motoren 27a bis 27h bestimmen.Each of the movable faders 23 a to 23 h contains a sliding resistor 26 a to 26 h, each with a sliding contact and a motor 27 a to 27 h for moving the respective sliding contact of the respective sliding resistors 26 a to 26 h. These movements of the sliding contacts change the resistance values between the sliding contacts and the mass in the sliding resistors 26 a to 26 h. Each of the motor controls or motor drives 22 a to 25 h control the respective motor 27 a to 27 h in order to move or slide the respective sliding contact of the respective sliding resistors 26 a to 26 h. The slave computer 20 supplies directive signals to connections Fin and Rin of the motor drives 25 a to 25 h, which indicate the directions of rotation of the motors 27 a to 27 h. Furthermore, the slave computer 20 supplies a digital / analog converter 20 _X to connections V _{REF of} the motor drives 25 a to 25 h reference voltages, which cause the motor control or the motor drive 32 a to output drive voltages that correspond to the rotational speeds of the motors 27 a to 27 determine h.

Der Slaverechner 20 liefert die Referenzspannungs daten in Form von digitalen 6-Bit-Signalen an den D/A- Umsetzer 20 _X, wobei jedes der digitalen 6-Bit-Signale 64 Schritte oder Werte (2**6=64) annehmen kann. Dies be deutet, daß die digitalen 6-Bitsignale die Drehgeschwin digkeiten der Motoren 27a bis 27h in 64 Schritten unter Veränderung der Referenzspannungen steuern können, wobei diese Referenzspannungen die jeweiligen Antriebsspannungen verursachen, die in 64 Schritten den Motoren 27a bis 27h zugeführt werden können.The slave computer 20 supplies the reference voltage data in the form of digital 6-bit signals to the D / A converter 20 _X , wherein each of the digital 6-bit signals can take 64 steps or values (2 ** 6 = 64). This be indicated that the digital 6-bit signals speeds the Drehgeschwin of the motors 27 a to 27 h in 64 steps while changing the reference voltages to control said reference voltages cause the respective driving voltages supplied in 64 steps the motors 27 a to 27 h can be.

Jeder der Schiebewiderstände 26a bis 26h hat ein festes Widerstandselement, dessen einer Anschluß mit einem Spannungsanschluß Vs und dessen anderer Anschluß mit Masse verbunden ist. Jeder der obenerwähnten Schiebe kontakte ist beweglich zwischen dem Spannungsanschluß und dem Masseanschluß vorgesehen. Jeder der Schiebewider stände 26a bis 26h unterteilt die zwischen den Spannungs anschluß und den Masseanschluß des festen Widerstands angelegte Spannung im Verhältnis zur Position des Schie bekontaktes, um am Schiebekontakt eine der Spannungs aufteilung entsprechende Spannung auszugeben. Dieses vom Schiebekontakt jedes der Schiebewiderstände 26a bis 26h der beweglichen Fader 23a bis 23h ausgegebene Spannungs signal wird dem Slaverechner 20 über einen Analog/Digital- Umsetzer 20 _Y zugeführt.Each of the sliding resistors 26 a to 26 h has a fixed resistance element, one terminal of which is connected to a voltage terminal Vs and the other terminal of which is connected to ground. Each of the above sliding contacts is movably provided between the voltage terminal and the ground terminal. Each of the sliding resistors 26 a to 26 h divides the voltage applied between the voltage connection and the ground connection of the fixed resistor in relation to the position of the sliding contact, in order to output a voltage distribution corresponding to the sliding contact. This from the sliding contact of each of the sliding resistors 26 a to 26 h of the movable faders 23 a to 23 h output voltage signal is fed to the slave computer 20 via an analog / digital converter 20 _Y.

Jede der Motoransteuerungen 25a bis 25h ist mit einem jeweils zugeordneten Kanalanschluß ch1 bis ch8 des D/A-Umsetzers 20 _X verbunden. Jeder der beweglichen Fader 23a bis 23h ist mit einem jeweils zugeordneten Kanalanschluß ch1 bis ch8 des A/D-Umsetzers 20 _Y verbunden.Each of the motor controls 25 a to 25 h is connected to an associated channel connection ch1 to ch8 of the D / A converter 20 _X. Each of the movable fader 23 a to 23 h is connected to a respective associated channel ch1 to ch8 terminal of the A / D converter 20 _Y.

Die Steuersignale für die Bewegungen der Motoren 27a bis 27h werden den Anschlüssen Fin, Rin und V_REF der Motoransteuerungen 25a bis 25h zugeführt, wobei dann die Motoransteuerungen die jeweiligen Antriebsspannungen für die Motoren 27a bis 27h liefern. Die Antriebsspan nungen treiben die Motoren 27a bis 27h an, die dann die entsprechend zugeordneten Schiebekontakte der be weglichen Fader 23a bis 23h bewegen, wobei diese Schiebe kontakte mit den jeweiligen Motoren 27a bis 27h mechanisch verbunden sind. Die Bewegung jedes der Motoren 27a bis 27h führt auch zu der Bewegung eines jeweils anderen einer Reihe von Schiebewiderständen (in der Zeichnung nicht gezeigt), um Steuerungen auszuführen, beispiels weise das Klangvolumen verschiedener Klänge zu steuern, so daß beispielsweise die Motoren 27a bis 27h weitere mechanische Verbindungen zu anderen Schiebewiderständen haben.The control signals for the movements of the motors 27 a to 27 h are fed to the connections Fin, Rin and V _{REF of} the motor controls 25 a to 25 h, in which case the motor controls supply the respective drive voltages for the motors 27 a to 27 h. The drive voltages drive the motors 27 a to 27 h, which then move the correspondingly assigned sliding contacts of the movable faders 23 a to 23 h, these sliding contacts being mechanically connected to the respective motors 27 a to 27 h. The movement of each of the motors 27 a to 27 h also leads to the movement of another of a series of sliding resistors (not shown in the drawing) in order to carry out controls, for example to control the sound volume of different sounds, so that, for example, the motors 27 a up to 27 h have additional mechanical connections to other sliding resistors.

Jeder der beweglichen Fader 23a bis 23h liefert ein Spannungssignal, das der jeweiligen Position des jeweiligen Schiebekontaktes des jeweiligen Schiebe widerstands 26a bis 26h entspricht, an den A/D-Umsetzer 20 _Y. Der A/D-Umsetzer 20 _Y setzt dieses Spannungssignal in ein entsprechendes Digitalsignal um, das dann zum Slaverechner 20 gelangt.Each of the movable faders 23 a to 23 h supplies a voltage signal, which corresponds to the respective position of the respective sliding contact of the respective sliding resistor 26 a to 26 h, to the A / D converter 20 _Y. The A / D converter 20 _Y converts this voltage signal into a corresponding digital signal, which then reaches the slave computer 20 .

Dieses digitale Signal, das als Rückführsignal wirkt, erleichtert eine genaue Steuerung durch den Slaverechner 20 des jeweiligen beweglichen Faders 23a bis 23h. Dies ist deswegen so, weil der Slaverechner 20 das Steuersignal für die Bewegung (Drehung) der Motoren 27a bis 27h, das den Motoransteuerungen 25a bis 25h über die Anschlüsse Fin, Rin und V_REF über den D/A-Umsetzer 20 _X zugeführt wird, in einer geeigneten Weise verändern oder korrigieren kann, wobei diese Änderung oder Korrektur der Referenz- Spannungsdaten auf den digitalen Signalen beruht, die als Rückführsignale wirken. Im Ergebnis ist es daher mög lich, die beweglichen Fader 23a bis 23h optimal zu steuern, d. h. die Drehrichtungen und/oder Geschwindig keiten der Motoren 27a bis 27h, um das obenerwähnte genaue Steuerverhalten zu erzielen.This digital signal, which acts as a feedback signal, facilitates precise control by the slave computer 20 of the respective movable fader 23 a to 23 h. This is because the slave computer 20 receives the control signal for the movement (rotation) of the motors 27 a to 27 h, which the motor controls 25 a to 25 h via the connections Fin, Rin and V _REF via the D / A converter 20 _{X is} supplied, can change or correct it in a suitable manner, this change or correction of the reference voltage data being based on the digital signals which act as feedback signals. As a result, it is therefore possible, please include to control the moving faders 23 a to 23 h optimal, that is, the directions of rotation and / or VELOCITY speeds of the motors 27 to achieve a to 27 h, to the above-mentioned accurate control behavior.

Die Einzelheiten der Steuerung jeder der bewegli chen Fader 33a bis 33h, 43a bis 43h und 53a bis 53h durch die entsprechend zugeordneten Slaverechner 30, 40 und 50 sind im wesentlichen die gleichen wie diejenigen bei jedem der beweglichen Fader 23a bis 23h durch den Slaverechner 20, so daß eine Einzelbeschreibung der Steue rung der beweglichen Fader 33a bis 33h, 43a bis 43h und 53a bis 53h entfallen kann.The details of controlling each of the bewegli chen fader 33 a h to 33, 43 a h to 43 and 53 a to 53 h by the respective associated slave computer 30, 40 and 50 are substantially the same as those in each of the movable fader 23 a to 23 h by the slave computer 20 , so that an individual description of the control of the movable faders 33 a to 33 h, 43 a to 43 h and 53 a to 53 h can be omitted.

Ein Steuerungsfluß zum Steuern der beweglichen Fader 23a bis 23h durch den Slaverechner 20 ist nach stehend unter Bezugnahme auf Fig. 10 beschrieben. Die Steuerdirektive wird dem Slaverechner 20 bei einem Schritt S1 zugeführt. Die Steuerdirektive spezifiziert die Bewegungen der Motoren 27a bis 27h der beweglichen Fader 23a bis 23h. Bei einem Schritt S2 liest der Slave rechner 20 den Identifikationscode, um festzustellen, ob oder ob nicht die empfangene Steuerdirektive für ihn selbst, also den Slaverechner 20 bestimmt ist, und zwar durch Überprüfen, ob oder ob nicht der Identifikations code mit dem Identifikationscode zusammenfällt, der zuvor dem Slaverechner 20 zugeordnet worden ist. Wenn beim Schritt S2 die empfangene Steuerdirektive nicht für ihn selbst bestimmt ist, wartet der Slaverechner 20 bis er eine Steuerdirektive empfängt, deren Identifika tionscode mit dem ihm zugeordneten Identifikationscode zusammenfällt.A control flow for controlling the moving faders 23 a to 23 h by the slave computer 20 is standing described with reference to Fig. 10 to. The control directive is fed to slave computer 20 in step S1. The control directive specifies the movements of the motors 27 a to 27 h of the movable faders 23 a to 23 h. In a step S2, the slave computer 20 reads the identification code in order to determine whether or not the received tax directive is intended for itself, that is to say the slave computer 20 , by checking whether or not the identification code coincides with the identification code, which was previously assigned to slave computer 20 . If in step S2 the received tax directive is not intended for himself, the slave computer 20 waits until he receives a tax directive whose identification code coincides with the identification code assigned to him.

Wird beim Schritt S2 festgestellt, daß die empfan gene Steuerdirektive für den Slaverechner 20 bestimmt ist (Ja beim Schritt S2), wird bei einem Schritt S3 fest gestellt, ob oder ob nicht die laufenden oder derzeiti gen Positionen der Schiebekontakte der Schiebewider stände 26a bis 26h der beweglichen Fader 23a bis 23h mit den Zielpositionen zusammenfallen, wobei die Ziel positionen angegeben werden durch die vom Master rechner 10 bereitgestellte Steuerdirektive. Diese gegenwärtigen Positionen der Schiebekontakte der Schiebewiderstände 26a bis 26h werden an den Slave rechner 20 über den A/D-Umsetzer 20 _y zurückgeführt, wie es oben beschrieben ist. Wird beim Schritt S3 fest gestellt, daß die derzeitige Position des jeweiligen Schiebekontaktes mit der entsprechenden Zielposition zusammenfällt, steuert bei einem Schritt S4 der Slave rechner 20 die beweglichen Fader 23a bis 23h derart, daß die Bewegung des Schiebekontaktes eines entspre chenden der jeweiligen Schiebewiderstände 26a bis 26h angehalten wird.If it is determined in step S2 that are received, generate control directive is intended for the slave computer 20 (YES at step S2), is provided fixedly at a step S3 whether or not the current or derzeiti gen positions of the sliding contacts of the sliding abutment stands 26 a to 26 h of the movable faders 23 a to 23 h coincide with the target positions, the target positions being indicated by the control directive provided by the master computer 10 . These current positions of the sliding contacts of the sliding resistors 26 a to 26 h are fed back to the slave computer 20 via the A / D converter 20 _y , as described above. If it is determined at step S3 that the current position is coincident of the respective sliding contact with the corresponding target position, the slave computer 20 controls, at step S4, the moving faders 23a to 23 h such that the movement of the sliding contact of a entspre sponding the respective shift resistors 26 a to 26 h is stopped.

Wenn hingegen beim Schritt S3 festgestellt wird, daß die Position des entsprechenden Schiebekontakts nicht mit der entsprechenden Zielposition übereinstimmt (Nein beim Schritt S3), wird bei einem Schritt S5 festge stellt, in welcher Richtung die Zielposition von der derzeitigen Position des entsprechenden Schiebekontakts abweicht. Bei einem Schritt S6 wird dann noch festge stellt, wie groß der Abstand zwischen der derzeitigen Position und der Zielposition des entsprechenden Schiebekontaktes ist. Bei einem Schritt S7 wird dann die Größe der Antriebsspannung festgelegt, die an den entsprechenden der Motoren 27a bis 27h für den entspre chenden Schiebekontakt zu legen ist, wobei zunächst die der Motoransteuerung zugeführte Referenzspannung ermittelt wird, die dann die Motoransteuerung veran laßt, die Antriebsspannung zu erzeugen, wobei die An triebsspannung auf dem beim Schritt S6 gemessenen Ab stand beruht. Der Slaverechner 20 liefert die Referenz spannung an den Anschluß V_REF der entsprechenden Motor ansteuerung 25a bis 25h über den D/A-Umsetzer 20 _X.If, on the other hand, it is determined in step S3 that the position of the corresponding sliding contact does not match the corresponding target position (no in step S3), step S5 determines in which direction the target position deviates from the current position of the corresponding sliding contact. In a step S6 it is then determined how large the distance between the current position and the target position of the corresponding sliding contact is. In a step S7, the size of the drive voltage is then determined, which is to be applied to the corresponding motors 27 a to 27 h for the corresponding sliding contact, the reference voltage supplied to the motor control being determined first, which then causes the motor control to be initiated To generate drive voltage, wherein the drive voltage is based on the measured at step S6 from. The slave computer 20 supplies the reference voltage to the connection V _{REF of} the corresponding motor control 25 a to 25 h via the D / A converter 20 _X.

Die entsprechende Motoransteuerung liefert dann an den entsprechenden der Motoren 27a bis 27h die An triebsspannung, die gemäß der dem Anschluß V_REF zuge führten Referenzspannung bestimmt worden ist. Die Pola rität der dem entsprechenden Motor zugeführten An triebsspannung hängt davon ab, in welcher Richtung der Motor zu drehen ist, damit er von der derzeitigen Posi tion in die Zielposition gelangt, wobei diese Richtung beim Schritt S5 bestimmt worden ist. Der entsprechende Motor wird dann entweder bei einem Schritt S8 oder bei einem Schritt S9 in der Vorwärts- oder in der Rückwärts richtung gedreht, und zwar entsprechend dem Betrag und der Polarität der Antriebsspannung. Die Drehrichtung des Motors bestimmt sich somit aus der Polarität der An triebsspannung und die Drehgeschwindigkeit des Motors bestimmt sich aus dem Betrag der Antriebsspannung.The corresponding motor drive then supplies to the respective motors 27 a to 27 h, the operating voltage to that according to the terminal V _REF supplied reference voltage has been determined. The polarity of the drive voltage supplied to the corresponding motor depends on the direction in which the motor is to be rotated so that it reaches the target position from the current position, this direction being determined in step S5. The corresponding motor is then rotated in either the step S8 or step S9 in the forward or reverse direction, according to the amount and polarity of the drive voltage. The direction of rotation of the motor is thus determined from the polarity of the drive voltage and the rotational speed of the motor is determined from the amount of the drive voltage.

Bei den oben beschriebenen Schritten werden die Drehbewegungen der Motoren 27a bis 27h so gesteuert, daß die derzeitigen Positionen der Schiebekontakte der Schiebewiderstände 26a bis 26h mit den entsprechenden Zielpositionen zusammenfallen, die durch den Masterrech ner 10 über die obenerwähnten Steuerdirektiven vorgege ben werden. Gleichzeitig liefert der Masterrechner 10 Steuerdirektiven an die anderen Slaverechner 30, 40 und 50, um die Zielpositionen der Schiebekontakte der Schie bewiderstände in den beweglichen Fadern 33a bis 33h, 43a bis 43h und 53a bis 53h anzugeben, so daß die entspre chenden Motoren ebenfalls gesteuert werden.In the steps described above, the rotary movements of the motors 27 a to 27 h are controlled so that the current positions of the sliding contacts of the sliding resistors 26 a to 26 h coincide with the corresponding target positions, which are specified by the master computer 10 via the aforementioned control directives . At the same time, the master computer delivers 10 control directives to the other slave computers 30 , 40 and 50 in order to indicate the target positions of the sliding contacts of the sliding resistors in the movable faders 33 a to 33 h, 43 a to 43 h and 53 a to 53 h, so that the corresponding motors can also be controlled.

Bei dem Mischer 1 hat somit der Masterrechner 10 eine Vielzahl Slaverechner 20, 30, 40 und 50 als untere Hierarchie. Jeder der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 steuert einzeln eine ihm zugeordnete Gruppe beweglicher Fader. Diese Steuerung beruht auf entsprechenden Steuer direktiven, die der Masterrechner 10 bereitstellt. Die vom Masterrechner 10 bereitgestellten Direktiven werden zu den Slaverechnern 20, 30, 40 und 50 annähernd unmit telbar transferiert. Die Slaverechner sind daher in der Lage, annähernd gleichzeitig die entsprechenden Gruppen beweglicher Fader gemäß den Steuerdirektiven zu steuern. Im Ergebnis können daher die beweglichen Fader 23a bis 23h, 33a bis 33h, 43a bis 43h und 53a bis 53h eine genaue automatische Abspielung von Melodien verwirklichen, und zwar dadurch, daß verschiedenartige Elemente der Melo dien, beispielsweise das Volumen oder die Fülle vorgege bener Klänge und andere Elemente mit geeigneter Zeit gabe zueinander gesteuert werden.In the mixer 1 , the master computer 10 thus has a plurality of slave computers 20 , 30 , 40 and 50 as the lower hierarchy. Each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 individually controls a group of movable faders assigned to it. This control is based on corresponding control directives that the master computer 10 provides. The directives provided by the master computer 10 are almost immediately transferred to the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 . The slave calculators are therefore able to control the corresponding groups of movable faders almost simultaneously in accordance with the tax directives. As a result, the movable faders 23 a to 23 h, 33 a to 33 h, 43 a to 43 h and 53 a to 53 h can realize an accurate automatic playback of melodies, namely by using different elements of the melodies, for example the volume or the abundance of given sounds and other elements can be controlled with the appropriate timing.

Nachdem der Masterrechner 10 die Steuerdirektiven zum Bewegen der Schiebekontakte der Schiebewiderstände der obenerwähnten beweglichen Fader abgegeben hat, sendet er eine andere Steuerdirektive an jeden der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 aus, die jeden der Slaverechner auf fordert, an den Masterrechner 10 ein entsprechendes Rück führsignal auszusenden, das anzeigt, wie der jeweils entsprechende Slaverechner die entsprechenden beweglichen Fader steuert. Jedes der Rückführsignale ist ein Signal, das dem obenerwähnten Spannungssignal entspricht. Das Spannungssignal wird über den A/D-Umsetzer 20 _Y dem jeweils entsprechenden der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 zuge führt. Die Spannung des Spannungssignals ändert sich in Abhängigkeit von der Position des Schiebekontakts des Schiebewiderstands des entsprechenden der beweglichen Fader 23a bis 23h, 33a bis 33h, 43a bis 43h und 53a bis 53h.After the master computer 10 has issued the control directives for moving the sliding contacts of the sliding resistors of the above-mentioned movable faders, it sends a different control directive to each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , which prompts each of the slave computers, a corresponding one to the master computer 10 Send out feedback signal which shows how the respective slave computer controls the corresponding movable faders. Each of the feedback signals is a signal corresponding to the voltage signal mentioned above. The voltage signal is fed through the A / D converter 20 _{Y to} the corresponding one of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 . The voltage of the voltage signal changes depending on the position of the sliding contact of the sliding resistance of the corresponding one of the movable faders 23 a to 23 h, 33 a to 33 h, 43 a to 43 h and 53 a to 53 h.

Nachdem der Masterrechner 10 die Steuerdirektive ausgesendet hat, die die Bereitstellung der Rückführsi gnale durch jeden der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 an fordert, schließt er aufeinanderfolgend jeden der Emp fangsschalter 21, 31, 41 und 51 derart, daß zu irgendeiner Zeit nur jeweils ein einziger der Schalter 21, 31, 41 und 51 geschlossen ist, so daß beispielsweise, wenn der Schalter 21 geschlossen ist, die anderen Schalter 31, 41 und 51 geöffnet sind. Der Masterrechner 10 empfängt so mit ein Rückführsignal jeweils nur von einem der Slave rechner 20, 30, 40 und 50, und zwar dadurch, daß er einen entsprechenden der Empfangsschalter 21, 31, 41 und 51 schließt. Will somit der Masterrechner 10 das Rückführsignal von einem der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 empfangen, schließt er einen der Schalter 21, 31, 41 und 51. Auf diese Weise wird verhindert, daß es zwi schen den Rückführsignalen der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 zu Kollisionen kommt. Ferner kann jeder der Slave rechner 20, 30, 40 und 50 sein Rückführsignal unabhängig davon aussenden, ob oder ob gerade nicht irgendein anderer der Slaverechner ein Rückführsignal bereitstellt. Somit kann jeder der einzelnen Slaverechner 20, 30, 40 und 50 individuell agieren, ohne Rücksicht darauf, was gerade die anderen Slaverechner tun.After the master computer 10 sends out the control directive requesting the provision of the feedback signals by each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , it sequentially closes each of the reception switches 21 , 31 , 41 and 51 such that at any time only only one of the switches 21 , 31 , 41 and 51 is closed, so that, for example, when the switch 21 is closed, the other switches 31 , 41 and 51 are open. The master computer 10 thus receives a feedback signal from only one of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , namely by closing a corresponding one of the reception switches 21 , 31 , 41 and 51 . If the master computer 10 thus wants to receive the feedback signal from one of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , it closes one of the switches 21 , 31 , 41 and 51 . This prevents collisions between the feedback signals of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 . Furthermore, each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 can send out its feedback signal regardless of whether or not any other of the slave computers is providing a feedback signal. This means that each of the individual slave computers 20 , 30 , 40 and 50 can act individually, regardless of what the other slave computers are doing.

Das Verfahren des selektiven Schließens jeweils eines der Empfangsschalter 21, 31, 41 und 51 ermöglicht es, daß der Masterrechner 10 weiß, von welchem der Slaverech ner 20, 30, 40 und 50 er das Rückführsignal empfängt. Der Masterrechner 10 braucht daher lediglich einen einzigen Empfangsanschluß Rxm zu haben. Ferner können alle Slave rechner 20, 30, 40 und 50 den gleichen Aufbau haben, und zwar sowohl was die Hardware als auch die Software anbe langt. Ferner ist es möglich, die Konfiguration jedes Slaverechners 20, 30, 40 und 50 einzeln ohne Bezugnahme auf Beziehungen zwischen den jeweiligen Slaverechnern 20, 30, 40 und 50 festzulegen. Im Ergebnis ist es somit mög lich, den Aufbau des Mischers 1 zu vereinfachen.The method of selectively closing one of the reception switches 21 , 31 , 41 and 51 enables the master computer 10 to know from which the slave processor 20 , 30 , 40 and 50 it is receiving the feedback signal. The master computer 10 therefore only needs to have a single receive connection Rxm. Furthermore, all slave computers 20 , 30 , 40 and 50 can have the same structure, both in terms of hardware and software. Furthermore, it is possible to set the configuration of each slave machine 20 , 30 , 40 and 50 individually without reference to relationships between the respective slave machines 20 , 30 , 40 and 50 . As a result, it is possible to simplify the construction of the mixer 1 .

Weiterhin kann der Masterrechner 10 die Zeitspanne, während der der Masterrechner 10 einen der Empfangsschal ter 21, 31, 41 und 51 schließt, auf eine vorbestimmte Schließdauer begrenzen. Empfängt dann während der vor bestimmten Schließdauer, während der ein entsprechender, beispielsweise erster Empfangsschalter geschlossen ist, kein Rückführsignal von dem entsprechenden, beispielsweise ersten Slaverechner, kann der Masterrechner 10 daraus schließen, daß in diesem Slaverechner ein Problem vor handen ist. Der Masterrechner 10 setzt dann einen inter nen Merker oder ein internes Kennzeichen, um die Tatsache festzuhalten, daß von dem betreffenden ersten Slaverechner kein Rückführsignal empfangen wird. Der Merker oder das Kennzeichen enthält eine Identifikationsnummer, die den besonderen Slaverechner angibt. Ferner enthält der Merker oder das Kennzeichen Bits, die eine Information darstel len, die beispielsweise Aufschlüsse über einen möglichen Störzustand gibt und einen Alarmzustand anzeigt. Im An schluß an den ersten Slaverechner wendet sich dann der Masterrechner 10 dem zweiten der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 zu, d. h., der Masterrechner 10 schließt den ent sprechenden zweiten Empfangsschalter, nachdem er den ersten Empfangsschalter geöffnet hat.Furthermore, the master computer 10 can limit the period of time during which the master computer 10 closes one of the reception switches 21 , 31 , 41 and 51 to a predetermined closing period. If, during the predetermined closing period, during which a corresponding, for example first reception switch is closed, no feedback signal is received from the corresponding, for example first slave computer, the master computer 10 can conclude that there is a problem in this slave computer. The master computer 10 then sets an internal flag or an internal flag to record the fact that no feedback signal is received from the first slave computer concerned. The flag or the indicator contains an identification number which specifies the special slave calculator. Furthermore, the flag or the indicator contains bits which represent information which, for example, provides information about a possible fault condition and indicates an alarm condition. At the end of the first slave computer, the master computer 10 then turns to the second one of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 , ie the master computer 10 closes the corresponding second reception switch after it has opened the first reception switch.

Nachdem diese Prozeßvorgänge für den zweiten, drit ten und vierten Slaverechner entsprechend einem Abtast zyklus beendet sind, d. h. beispielsweise nach Vervoll ständigung des Empfangs der Rückführsignale von dem zweiten, dritten und vierten Slaverechner, schließt der Masterrechner 10 erneut den ersten Empfangsschalter in Kenntnis der vom Merker oder vom Kennzeichen festgehal tenen Tatsache, daß ein Rückführsignal von dem entspre chenden ersten Slaverechner nicht empfangen worden ist. Wenn nun zum zweitenmal der Masterrechner 10 von dem ersten Slaverechner während der gleichen Schließdauer wie der obenerwähnten vorgegebenen oder vorbestimmten Schließ dauer kein Rückführsignal von dem ersten Slaverechner empfängt, kann der Masterrechner 10 daraus schließen, daß bei dem ersten Slaverechner ein ernsthaftes Problem vor liegt, das durch den ersten Slaverechner selbst nicht ge löst werden kann. Der Masterrechner 10 kann dann über die obenerwähnte Anzeigevorrichtung 10c einen Alarmzustand anzeigen. Der Masterrechner 10 schreitet dann mit der Ver- Arbeitung des zweiten, dritten und vierten Slaverechners voran, wobei sich beispielsweise diese Slaverechner in einem normalen Betriebszustand befinden sollen. Somit empfängt der Masterrechner 10 die jeweiligen Rückführ signale beim Schließen des zweiten, dritten und vierten Empfangsschalters aufeinanderfolgend in weiteren Abtast zyklen.After these process operations for the second, third and fourth slave computers have been completed in accordance with a sampling cycle, ie for example after completion of the reception of the feedback signals from the second, third and fourth slave computers, the master computer 10 closes the first reception switch again, knowing that from the flag or from the fact that a feedback signal has not been received by the corresponding first slave computer. If for the second time the master computer 10 does not receive a feedback signal from the first slave computer during the same closing period as the above-mentioned predetermined or predetermined closing period, the master computer 10 can conclude that there is a serious problem with the first slave computer that cannot be solved by the first slave calculator itself. The master computer 10 can then display an alarm state via the display device 10 c mentioned above. The master computer 10 then proceeds with the processing of the second, third and fourth slave computers, with these slave computers, for example, being supposed to be in a normal operating state. Thus, the master computer 10 receives the respective feedback signals when the second, third and fourth reception switches are closed in succession in further sampling cycles.

Das oben beschriebene Verfahren verhindert es, daß die gesamte Steueroperation des Mischers 1 aufgehalten wird, wenn eine Schwierigkeit in einem der Slaverechner auftritt. Der Mischer 1 kann somit mit der Gesamtsteuer operation fortfahren, und zwar aufgrund des Umstandes, daß von dem ersten Prozeß für den ersten Slaverechner unmit telbar auf den zweiten Prozeß für den zweiten Slaverechner übergegangen wird. Das heißt beispielsweise, daß der Masterrechner 10 den zweiten Empfangsschalter zum Empfangen des Rückführsignals von dem zweiten Slaverechner schließt, und dann der Masterrechner 10 eine Steuerdirektive aussen det, deren Inhalt auf dem empfangenen Rückführsignal be ruht. Diese Fortführung der Gesamtsteueroperation des Mischers 1 führt zu einer Verbesserung in der Zuverlässig keit des Mischers 1.The method described above prevents the entire control operation of mixer 1 from being stalled if a problem arises in one of the slave computers. The mixer 1 can thus continue with the overall control operation, specifically because of the fact that the first process for the first slave computer is immediately transferred to the second process for the second slave computer. This means, for example, that the master computer 10 closes the second reception switch for receiving the feedback signal from the second slave computer, and then the master computer 10 detects a control directive whose content is based on the received feedback signal. This continuation of the overall control operation of the mixer 1 leads to an improvement in the reliability of the mixer 1 .

Beim Mischer 1 sendet der Masterrechner 10 ferner einen Statusanforderungsbefehl aus, der den Status der Slave rechner anfordert. Dieser Zustands- oder Statusanforde rungsbefehl ist einer der obenerwähnten Steuerdirektiven. Als Antwort auf den Statusanforderungsbefehl sendet jeder der Slaverechner 20, 30, 40 und 50 ein Statussignal aus, das den Status des Slaverechners anzeigt. Das Statussignal ist eines der obenerwähnten Rückführsignale. Der Master rechner 10 kann somit ständig die derzeitigen oder lau fenden Positionen der Fader (der Schleif- oder Schiebe kontakte der Schleif- oder Schiebewiderstände) der beweg lichen Fader über die Statussignale feststellen, und zwar dadurch, daß die entsprechende Positionsinformation er neuert wird, wenn der Masterrechner 10 das Statussignal empfängt. Wenn somit der Benutzer (ein Mensch) die Fader der beweglichen Fader von Hand bewegt, werden die neuen Positionen der Fader zum Masterrechner 10 transferiert. Der Masterrechner 10 kann dann Information liefern, die die manuelle Verschiebung oder Bewegung der Fader angibt, und zwar nach außen oder extern, beispielsweise durch ein Signal, das als ein Ergebnis der Umsetzung zum MIDI-Signal erhalten wird.At mixer 1 , master computer 10 also sends out a status request command, which requests the status of the slave computer. This state or status request command is one of the tax directives mentioned above. In response to the status request command, each of the slave computers 20 , 30 , 40 and 50 sends out a status signal which indicates the status of the slave computer. The status signal is one of the feedback signals mentioned above. The master computer 10 can thus constantly determine the current or running positions of the faders (the sliding or sliding contacts of the sliding or sliding resistors) of the movable faders via the status signals, in that the corresponding position information is updated when the master computer 10 receives the status signal. Thus, when the user (human) moves the faders of the movable faders by hand, the new positions of the faders are transferred to the master computer 10 . The master computer 10 can then provide information indicating the manual shift or movement of the faders, either externally or externally, for example by a signal obtained as a result of the conversion to the MIDI signal.

Ein nachstehend an Hand von Fig. 11 beschriebener Mischer 5 stellt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Steuersystems dar. Ein Masterrechner 410 entspricht dem Masterrechner 10 des oben beschriebenen Mischers 1. Slaverechner 420, 430, 440 und 450 entsprechen jeweils den Slaverechnern 20, 30, 40 und 50 des Mischers 1. Empfangsschalter 421, 431, 441 und 451 entsprechen jeweils den Empfangsschaltern 21, 31, 41 und 51. Sendeschalter 422, 432, 442 und 452 nehmen jeweils einzeln die obenerwähnten Steuerdirektiven an, die von einem jeweiligen der Slave rechner 420, 430, 440 und 450 bereitgestellt werden, oder lehnen diese Direktiven ab.A mixer 5 described below with reference to FIG. 11 represents a second exemplary embodiment of the control system according to the invention. A master computer 410 corresponds to the master computer 10 of the mixer 1 described above. Slave computers 420 , 430 , 440 and 450 correspond to slave computers 20 , 30 , 40 and 50 of mixer 1, respectively. Receive switches 421 , 431 , 441 and 451 correspond to the receive switches 21 , 31 , 41 and 51, respectively. Send switches 422 , 432 , 442 and 452 each individually accept or reject the aforementioned control directives provided by each of the slave computers 420 , 430 , 440 and 450 .

Durch die Verwendung der Empfangsschalter 422, 432, 442 und 452 können die obenerwähnten Identifikationscodes entfallen, die beim Mischer 1 nach dem ersten Ausführungs beispiel benötigt werden. Dies ist deswegen so, weil der Masterrechner 410 lediglich einen Sendeschalter der Sende schalter 422, 432, 442 und 452 schließen kann, beispiels weise den ersten Sendeschalter, so daß die Steuerdirektive nur zu dem ersten Slaverechner transferiert wird. Wie man sieht, stellt der erste Sendeschalter die Verbindung zwischen dem ersten Slaverechner und dem Masterrechner 410 her. Wenn somit der Masterrechner 410 die Absicht hat, die Steuerdirektive dem ersten Slaverechner zuzu führen, schließt der Masterrechner 410 den ersten Sende schalter. Mit Ausnahme dieses ersten Sendeschalters bleiben die anderen Sendeschalter geöffnet, so daß die dem ersten Slaverechner zugeführte Steuerdirektive von den anderen Slaverechnern nicht empfangen werden kann. By using the reception switch 422 , 432 , 442 and 452 , the above-mentioned identification codes can be omitted, which are required for example in the mixer 1 according to the first embodiment. This is because the master computer 410 can only close one transmission switch of the transmission switches 422 , 432 , 442 and 452 , for example the first transmission switch, so that the control directive is only transferred to the first slave computer. As can be seen, the first transmit switch establishes the connection between the first slave computer and the master computer 410 . Thus, if master computer 410 intends to pass the control directive to the first slave computer, master computer 410 closes the first transmit switch. With the exception of this first transmission switch, the other transmission switches remain open, so that the control directive supplied to the first slave computer cannot be received by the other slave computers.

Somit wird die für den ersten Slaverechner gedachte Steuerdirektive zuverlässig lediglich von dem ersten Slaverechner über den entsprechenden ersten Sende schalter empfangen.Thus, the one intended for the first slave calculator Tax directive reliable only from the first Slave calculator on the corresponding first broadcast switch received.

Somit ist es bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel nicht erforderlich, daß der Identifikationscode in die von Masterrechner 410 bereitgestellte Steuerdirektive einbezogen wird. Dieser Identifikationscode würde sonst dazu benutzt werden, um die jeweiligen Slaverechner 420, 430, 440 und 450 zu identifizieren. Weiterhin ist es mög lich, die Extrabits, die als Ergebnis der Weglassung des Identifikationscode in der Steuerdirektive zur Verfügung stehen, zum Transferieren von anderen Daten herangezogen werden können. Im Ergebnis wird daher die Datentransfer geschwindigkeit verbessert. Somit hat der Mischer 4 eine erhöhte Verarbeitungsgeschwindigkeit in bezug auf die Steueroperation.Thus, in this second exemplary embodiment it is not necessary that the identification code be included in the control directive provided by master computer 410 . This identification code would otherwise be used to identify the respective slave computers 420 , 430 , 440 and 450 . Furthermore, it is possible that the extra bits that are available as a result of the omission of the identification code in the tax directive can be used to transfer other data. As a result, the data transfer speed is improved. Thus, the mixer 4 has an increased processing speed with respect to the control operation.

Die Anwendung des nach der Erfindung ausgebildeten Steuersystems ist nicht auf den Einsatz in einem Mischer beschränkt. Das Steuersystem nach der Erfindung kann ge nerell für ein Steuersystem angewendet werden, bei dem mehrere Werte gleichzeitig gesteuert oder geregelt werden sollen.The application of the trained according to the invention Control system is not for use in a mixer limited. The control system according to the invention can be ge are generally applied to a tax system in which several values can be controlled or regulated simultaneously should.

Die Erfindung bietet den beachtlichen Vorteil, daß man durch Auswahl einer Rückführpassiereinrichtung (die obenerwähnten Empfangsschalter) festlegen kann, von welcher einer Vielzahl von Ausführungseinrichtungen (die obenerwähnten Slaverechner) ein empfangenes Rückführsignal stammt. Aus diesem Grunde braucht die Steuereinrichtung (der obenerwähnte Masterrechner) lediglich einen einzi gen Empfangsanschluß zu haben. Diese Methode gestattet es auch, daß alle Ausführungseinrichtungen denselben grund sätzlichen Aufbau haben können. Dies führt zu einer Ver einfachung des Gesamtaufbaus des Steuersystems. Darüber hinaus führt eine Schwierigkeit oder eine Störung in irgendeiner der vielen Ausführungseinrichtungen nicht zu einem Anhalten der gesamten Steueroperation des Steuer systems. Dies ist deswegen so, weil durch fortwährenden unmittelbaren Übergang der Aktion auf eine andere der zahlreichen Ausführungseinrichtungen die Gesamtsteuer operation weitergeführt werden kann. Dies führt zu einer Verbesserung der Zuverlässigkeit des Steuersystems.The invention offers the considerable advantage that one by selecting a return passage device (the above-mentioned reception switch) can set from which a variety of execution facilities (the above-mentioned slave computer) a received feedback signal comes from. For this reason, the control device needs (the master computer mentioned above) only one to have reception connection. This method allows it also that all execution facilities have the same reason can have additional structure. This leads to a ver simplification of the overall structure of the control system. About that furthermore leads to a difficulty or a disturbance any of the many execution facilities fail to stopping the entire control operation of the tax systems. This is because through ongoing immediate transition of the action to another of the numerous execution facilities the total tax operation can be continued. This leads to a Improve the reliability of the tax system.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen und Modi fikationen sind denkbar, ohne daß dabei der Schutzbereich der Erfindung verlassen wird.The invention is not based on those described above Embodiments limited. Variations and Modes Fications are conceivable without changing the scope of protection the invention is left.

Claims

1. Tax system comprising:
a plurality of execution means ( 20 , 30 , 40 , 50 ) for performing predetermined actions, the plurality of execution means ( 20 , 30 , 40 , 50 ) providing feedback signals indicating states which result from the execution of the predetermined actions, and
a control device ( 10 ) for controlling the plurality of execution devices ( 20 , 30 , 40 , 50 ) by applying control signals to these execution devices in order to cause the execution devices ( 20 , 30 , 40 , 50 ) to carry out the predetermined actions independently of one another, characterized in that the control system further comprises a feedback signal passing device ( 21 , 31 , 41 , 51 ) which serves to return the feedback signals provided by the plurality of execution devices ( 20 , 30 , 40 , 50 ) in a predetermined first order to the control device ( 10 ) forward.

2. Control system according to claim 1, characterized in that the feedback signal passing device ( 21 , 31 , 41 , 51 ) contains a plurality of switches, each of the plurality of switches serving to switch between one of the plurality of execution devices ( 20 , 30 , 40 , 50 ). and the control device ( 10 ) to establish a connection.

3. Control system according to claim 1 or 2, characterized, that the predetermined actions drive actions for move Liche parts and that the feedback signals the position contain moving parts.

4. Control system according to one of the preceding claims, characterized, that the control system also passes a control signal contains direction that serves to send the control signals to the Many execution devices in a second agreed to forward order.

5. Control system according to one of the preceding claims, characterized, that the predetermined actions control actions for ver Different types of sounds or tones are to get out of it to compose a melody.

6. Control system according to claim 5, characterized, that the tax actions for the different types of Sounds or tones Actions to control the volume or the level of the supplied sound or tone signals are.