DE4241618C2 - Process for the transmission and backup of data on disturbed channels - Google Patents

Process for the transmission and backup of data on disturbed channels

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DE4241618C2 DE19924241618 DE4241618A DE4241618C2 DE 4241618 C2 DE4241618 C2 DE 4241618C2 DE 19924241618 DE19924241618 DE 19924241618 DE 4241618 A DE4241618 A DE 4241618A DE 4241618 C2 DE4241618 C2 DE 4241618C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung und Si­ cherung von Daten auf gestörten Kanälen von einem Sender zu einem Empfänger über ein Medium mit einer relativ zur Bitra­ te langsam schwankenden Dämpfung.The invention relates to a method for transmission and Si backup of data on disturbed channels from a transmitter a receiver over a medium with one relative to Bitra slow fluctuating damping.

Bei einer Übertragung digitaler Daten in Netzwerken oder auf Punkt-zu-Punkt-Verbindungen werden häufig infolge nicht ide­ aler Eigenschaften des Übertragungskanals einzelne oder meh­ rere Informationssymbole verfälscht. Um die Integrität der Daten sicherzustellen, müssen deshalb Maßnahmen zur Erken­ nung und zur Korrektur von Fehlern ergriffen werden. Gleich­ zeitig soll die Übertragung einer bestimmten Datenmenge mög­ lichst wenig Zeit beanspruchen, da der Kanal eine u. U. mit anderen Teilnehmern geteilte Ressource darstellt. Als feste Randbedingungen sind dabei in den meisten Fällen die maximal mögliche Sendeleistung (oder die Spitzenamplitude), die Emp­ fängergüte, die Bitrate und die akzeptable Fehlerrate vorge­ geben. When transferring digital data in networks or on Point-to-point connections are often not aler properties of the transmission channel single or meh other information symbols falsified. To the integrity of Securing data must therefore take measures to detect corrective action and to correct errors. Soon the transfer of a certain amount of data should be possible in time take up as little time as possible because the channel U. with represents shared resource to other participants. As fixed Boundary conditions are the maximum in most cases possible transmission power (or the peak amplitude), the Emp catcher quality, the bit rate and the acceptable error rate give.  

Die Güte einer Übertragung kann hierbei durch folgende Grö­ ßen beschrieben werden. Bezüglich der Zuverlässigkeit ist die Wahrscheinlichkeit ein Maß dafür, daß vom Empfänger fehlerhafte Daten auch als solches erkannt werden. Der Durchsatz gibt das Verhältnis der mittleren Zahl von erfolg­ reich übertragenen Informationsbits in einer bestimmten Zeit zur Anzahl der Bits an, welche in der gleichen Zeit ohne Störung des Kanals hätten übertragen werden können. Dabei ist eine feste Bitrate vorausgesetzt. Die Datendurchlaufzeit ist die absolute Zeit, die vom Beginn einer Übertragung eines bestimmten Datenabschnitts vergeht, bis diese Daten vom Empfänger als richtig akzeptiert sind.The quality of a transmission can be determined by the following size be described. Reliability is the probability is a measure of that from the recipient incorrect data can also be recognized as such. Of the Throughput gives the ratio of the average number of success richly transmitted information bits in a certain time to the number of bits that are in the same time without Channel interference could have been transmitted. Here a fixed bit rate is required. The data throughput time is the absolute time from the start of a transmission of a particular section of data passes until that data are accepted as correct by the recipient.

Eine der bekannten Lösungen ist die sogenannte Vorwärts-Feh­ lerkorrektur. Bei dieser Methode wird die übertragene Infor­ mation so codiert, daß es empfangsseitig möglich ist, Fehler zu erkennen und zu korrigieren. Dazu werden häufig Block- oder Faltungscodes benutzt. Durch die zusätzliche Verwendung einer Spreizung (Interleaving) ist es auch möglich, insbe­ sondere bei Faltungscodes, Fehlerbursts zu korrigieren. Je­ doch ist trotz Vorsehen einer erheblichen Redundanz der prozentuale Anteil der korrigierbaren Fehler pro Block rela­ tiv gering. So liegt er beispielsweise bei Reed-Solomon Codes der Rate 1/2 in der Größenordnung von 20%. Für be­ stimmte Nachrichtenkanäle und Anwendungen ist dies nicht ausreichend.One of the known solutions is the so-called forward mistake correction. With this method, the transferred information mation coded so that it is possible at the receiving end, errors to recognize and correct. Block- or convolutional codes used. Through the additional use a spread (interleaving) is also possible, esp to correct error bursts, especially for convolutional codes. Each however, despite the provision of substantial redundancy, the percentage of correctable errors per block rela tiv low. For example, he is with Reed-Solomon Rate 1/2 codes on the order of 20%. For be agreed news channels and applications this is not sufficient.

Bei dem Vorwärtskorrekturverfahren kann somit keine sehr große Korrekturfähigkeit erreicht werden, obwohl eine große Redundanz erzeugt werden muß. Insbesondere bei einer Ab­ schattung auf Funkkanälen können ganze Datenpakete verloren­ gehen. Für stark gestörte Nachrichtenkanäle sind daher die Vorwärtskorrekturverfahren allein nicht ausreichend.With the forward correction method, therefore, not very much great ability to be corrected, though great Redundancy must be created. Especially with an Ab Whole data packets can be lost on radio channels go. For heavily disturbed news channels are therefore the Forward correction methods alone are not sufficient.

Bei dem sogenannten Diversity-Verfahren wird durch den Emp­ fang in verschiedenen Zeit-, Raum- oder Frequenzbereichen der Einfluß statistisch auftretender Störungen vermindert. In the so-called diversity process, the Emp catch in different time, space or frequency ranges the influence of statistically occurring disturbances is reduced.  

Besonders wichtig für eine paketorientierte Übertragung sind dabei die automatischen Wiederholverfahren (Automatic Repeat Request). Hierbei wird durch einen hochratigen Code mit gro­ ßer Sicherheit ermittelt, ob das Datenpaket korrekt ist oder nicht. Im Falle eines Fehlers wird dem Sender die Aufforde­ rung zur Wiederholung übermittelt; dies geschieht dann so oft bis das Paket korrekt empfangen worden ist. Dazu werden verschiedene Strategien benutzt (wie Go-Back-N, Selective Repeat, eine Benutzung einer Positiv/Negativ-Quittung, timeout usw.).Are particularly important for a packet-oriented transmission the automatic repeat processes (Automatic Repeat Request). Here is a high-rate code with gro ß security determines whether the data packet is correct or Not. In the event of an error, the transmitter will be prompted transmitted for repetition; then this happens often until the package has been received correctly. To do this used different strategies (such as Go-Back-N, Selective Repeat, a use of a positive / negative receipt, timeout etc.).

Die Wiederholverfahren benötigen einen Quittierungskanal, wobei dieser oft ebenfalls gestört ist, und führen daher we­ gen der mehrfachen Umlaufzeit zu langen Datenlaufzeiten. Beispielsweise vergeht auf Satellitenkanälen zwischen einer Erst- und einer Wiederholungsübertragung oft mehr als eine halbe Sekunde. Oft sind auch mehrere Wiederholungen nötig, so daß sich Laufzeiten von mehreren Sekunden durchaus erge­ ben können.The repeat procedures require an acknowledgment channel, which is often also disturbed, and therefore we the multiple round trip time to long data run times. For example, satellite channels pass between one First and one retransmission are often more than one half a second. Often several repetitions are necessary so that runtimes of several seconds are quite possible can.

Die sogenannten Hybrid-Verfahren stellen eine Kombination der beiden vorstehend angeführten Verfahren dar. Erst wenn die Korrekturfähigkeit des Codes nicht ausreicht, wird das Paket wiederholt (Typ I). Bei einer anderen Variante (Typ II) wird immer nach der Detektion eines Blockfehlers ein Block mit Redundanz übertragen, so daß sich insgesamt ein Code mit immer steigender Korrekturfähigkeit ergibt. Für jeden Typ dieser Wiederholverfahren ist eine Reihe von Varianten und Verbesserungen vorgeschlagen worden.The so-called hybrid processes represent a combination of the two methods listed above. Only when the ability to correct the code is not sufficient Repeated package (type I). In another variant (type II) always becomes a block after the detection of a block error transmitted with redundancy, so that a code with corrective ability always increases. For every type This repeat process is a number of variations and Improvements have been suggested.

Durch die Hybrid-Verfahren sind einige Mängel der reinen Wiederholverfahren beseitigt; insbesondere werden ein höhe­ rer Durchsatz und eine bessere Anpassungsmöglichkeit an den Kanal erreicht. Da die Anpassung der Sendestrategie jedoch erst nach einer Umlaufzeit erfolgen kann, erfolgt vor allem bei Kanälen mit einer langen Umlaufzeit, wie bei Satelliten­ kanälen, keine ideale Anpassung an den momentanten Kanalzu­ stand. Die langen Datenlaufzeiten, die Notwendigkeit eines Quittierungskanals und der große Datenpuffer bleiben jedoch erhalten. Daher steigen die Komplexität und der Aufwand im Empfänger im Vergleich zu den reinen Wiederholverfahren be­ trächtlich.Due to the hybrid process, some shortcomings are pure Repetition procedure eliminated; in particular, a height throughput and better adaptability to the Channel reached. Because the adjustment of the broadcast strategy, however can only take place after a round trip period, above all for channels with a long round-trip time, like for satellites channels, not an ideal adaptation to the current channel  was standing. The long data runtimes, the need for one Acknowledgment channel and the large data buffer remain however receive. Therefore, the complexity and the effort increase Receiver compared to the pure repeat procedure pregnant.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Übertragung und Sicherung von Daten auf gestörten Kanälen zu schaffen, bei welchem mit Hilfe einer verhältnismäßig einfach ausgeführten Einrichtung bei kurzen Datenlaufzeiten erheblich sicherer als bei den bisher eingesetzten Hybridverfahren der Datendurchsatz ganz beträchtlich gesteigert werden kann.The object of the invention is therefore a method for transmission and backup of data on disturbed channels create, with the help of a relatively simple executed setup with short data runtimes considerably safer than with the hybrid processes previously used data throughput increased considerably can be.

Gemäß der Erfindung soll daher ein Verfahren zur Übertragung und Sicherung von Daten auf gestörten Kanälen von einem Sender zu einem Empfänger über ein Medium mit einer relativ zur Bitrate langsam schwankenden Dämpfung durch die Merkmale im Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand des Anspruchs 2.According to the invention, therefore, a method for transmission and backup of data on disturbed channels from a transmitter to a receiver via a medium with a damping slowly fluctuating relative to the bit rate due to the Features achieved in claim 1. Advantageous further training are the subject of claim 2.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Übertragung und Si­ cherung von Daten auf gestörten Kanälen wird eine Schätzung eines beim Empfänger zu erwartenden Empfangssignals durch den Sender fortlaufend während einer Sendung vorgenommen. Hierzu überträgt der Sender pro Informationssymbol sofort soviel Redundanz, wie beim aktuellen Zustand eines Übertra­ gungskanals notwendig ist, damit ein vorgegebenes Verhältnis von Bitenergie zur Rauschleistung (Eb/No) erreicht wird. Hierbei ist davon ausgegangen, daß Sender und Empfänger auf dem gleichen Medium in einem ähnlichen Meßbereich meßbare Signale senden. Jedoch muß hierzu vom Empfänger nicht spe­ ziell für den Sender ein entsprechendes Signal abgegeben werden, sondern es kann ein ganz unspezifisches Signal, wie beispielsweise ein für andere Dienste vorgesehenes Signal benutzt werden. Ein solches Signal ist beispielsweise bei einer Datenübertragung mit Hilfe von Satelliten fast immer gegeben, wo beispielsweise ein Pilotton, ein Bakensignal, ein Zeitcode usw. übertragen werden. Der Sender weist hier­ zu einen Empfangsteil auf, der beispielsweise über einen Zirku­ lator an eine gemeinsame Antenne angeschlossen ist, obwohl im folgenden immer nur von Sender und Empfänger gesprochen wird.In the method for transmission and Si Saving data on disturbed channels is an estimate a reception signal to be expected at the receiver made the transmitter continuously during a broadcast. For this purpose, the transmitter transmits immediately for each information symbol as much redundancy as with the current state of a transfer supply channel is necessary so that a predetermined ratio from bit energy to noise power (Eb / No) is achieved. Here it is assumed that the transmitter and receiver are on measurable in the same medium in a similar measuring range Send signals. However, the receiver does not have to do this A corresponding signal is emitted specifically for the transmitter but it can be a very unspecific signal like for example a signal intended for other services  to be used. Such a signal is, for example, at data transmission with the help of satellites almost always where, for example, a pilot tone, a beacon signal, a time code, etc. are transmitted. The transmitter points here to a receiving part, for example, via a circus lator is connected to a common antenna, although in following is only ever spoken by sender and receiver.

Der Sender mißt während einer Übertragung von Daten die Ka­ nalgüte und entscheidet nach jedem Symbol, ob der Empfänger genügend Signalleistung erhalten wird oder ob das gleiche Symbol noch einmal wiederholt werden muß. Dazu kann im Zeit­ raster von Informationssymbolen eine momentane Empfangslei­ stung gemessen und aufaddiert werden. Durch Vergleich von akkumulierten Leistungswerten mit einem Sollwert werden die Zeitpunkte bestimmt, an welchen ein neues Informationssymbol übertragen wird. Die Schwelle kann auch zeitlich verändert werden, um Teile einer Nachricht besonders zu schützen; je­ doch muß der Empfänger davon Kenntnis erhalten. Je nach An­ wendung können dann gegebenenfalls auch andere Verfahren zur Schätzung eines Kanalzustandes benutzt werden.The transmitter measures the Ka during a transmission of data quality and decides after each symbol whether the recipient enough signal power is obtained or whether the same Symbol must be repeated again. This can be done in time grid of information symbols a momentary reception line measured and added up. By comparing accumulated power values with a setpoint are the Determines when a new information symbol is transmitted. The threshold can also be changed over time to protect parts of a message; ever but the recipient must know about it. Depending on the type Other methods for Estimation of a channel state can be used.

Eine Übertragung der Redundanz erfolgt nach jedem Symbol im unveränderten Bitraster und dauert je nach Kanalzustand un­ terschiedlich lang. Hierbei kann die Redundanz auf verschie­ dene Weise übertragen werden. Im einfachsten Fall besteht sie aus der fortwährenden Wiederholung der gesendeten Infor­ mationssymbole. Vorteilhafter ist es jedoch, in dieser Zeit mit der Übertragung einer Codefolge zu beginnen und diese soweit zu übertragen, wie es nach der Schätzung des Kanalzu­ standes durch den Sender erforderlich ist. Der Empfänger muß diese Folge, welche im folgenden Signaturfolge genannt wird kennen. Die Information kann der Signaturfolge nach Art der "Direct Sequence-Spread-Spectrum"-Verfahren durch Multipli­ kation aufgeprägt werden. Besteht im Grenzfall die Signatur­ folge aus lauter "1"-Werten, geht das Verfahren in eine reine Wiederholung über. Hierbei ist zu beachten, daß die Signal­ folge mit jedem neuen Informationssymbol immer wieder von vorn beginnend übertragen wird.Redundancy is transmitted after each symbol in the unchanged bit map and lasts un depending on the channel status different lengths. The redundancy can be different transmitted in the same way. In the simplest case there is it from the constant repetition of the information sent mation symbols. However, it is more advantageous at this time to start transmitting a code sequence and this to the extent that it is estimated by the channel is required by the transmitter. The recipient must this sequence, which is called the signature sequence below know. The information can follow the signature sequence according to the type of "Direct Sequence Spread Spectrum" process by multipli cation can be impressed. In the borderline case, the signature exists follow from all "1" values, the process goes into a pure one Repetition about. Please note that the signal  follow again and again with each new information symbol is transmitted starting from the beginning.

Im Empfänger wird aus einem empfangenen Signal in gleicher Weise wie beim Sender eine augenblickliche Leistung gemes­ sen, und bis zum Erreichen einer vorgegebenen Schwelle akku­ muliert. Das Erreichen der Schwelle zeigt jeweils den Beginn eines neuen Informationssymbols und das Ende der Redundanz des vorhergehenden an. Um diese Zeitpunkte sicherer bestim­ men zu können, werden im Empfänger laufend ankommende Signa­ le mit der Signaturfolge verglichen und damit können durch Korrelation, d. h. durch einen zur Synchronisierung bei "Spread-Spectrum"-Signalen analogen Vorgang, die Zeiten be­ stimmt werden, wann die Signaturfolge wieder von neuem be­ ginnt.In the receiver, a received signal becomes the same Like a current performance measured at the transmitter sen, and until a predetermined threshold is reached mulated. Reaching the threshold shows the beginning of a new information symbol and the end of redundancy of the previous one. Certainly at these times to be able to receive incoming signals le compared with the signature sequence and thus can by Correlation, d. H. through one to sync "Spread spectrum" signals analog process, the times be be agreed when the signature sequence be again starts.

Bei allen zu einem bestimmten Informationssymbol gehörigen, redundanten Symbolen wird im Empfänger wieder das Informa­ tionssymbol rekonstruiert; so beispielsweise wird durch eine Integration über alle zu einem Informationssymbol gehörenden Wiederholungen, damit die Signaturfolge konstant "eins" ("1") ist, eine entsprechend höhere Signalenergie erhalten. Ein dabei unvermeidlich mitintegriertes Rauschen wächst je­ doch in seiner Leistung langsamer an als das Signal. Ist das Rauschen von Datensymbol zu Datensymbol nicht korreliert, so wächst die Rauschleistung nur linear mit der Integrations­ dauer, während die Signalleistung quadratisch zunimmt. Das bedeutet, daß bei M Wiederholungen ein M-fach größeres Sig­ nal/Rauschverhältnis als bei einem einzelnen Symbol erreicht wird. Wird eine Signaturfolge ungleich "1" gewählt, kann eine Detektion des übertragenen Informationssymbols mit auf­ wendigeren Verfahren, wie beispielsweise nach Art des Viterbi- Algorithmus verbessert werden.For everyone belonging to a certain information symbol, redundant symbols in the receiver again the informa reconstruction symbol; for example, by a Integration over all belonging to an information symbol Repetitions so that the signature sequence is constantly "one" ("1"), receive a correspondingly higher signal energy. An inevitably integrated noise grows but slower in performance than the signal. Is this Noise correlated from data symbol to data symbol, see above the noise power only grows linearly with the integration duration while the signal power increases quadratically. The means that with M repetitions an M times larger Sig nal / noise ratio than achieved with a single symbol becomes. If a signature sequence not equal to "1" is selected, detection of the transmitted information symbol more agile processes, such as the type of Viterbi Algorithm to be improved.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist somit folgende Vorteile auf:The method according to the invention thus has the following advantages on:

  • a) Ein eigener Quittierungskanal wird nicht benötigt. a) A separate acknowledgment channel is not required.  
  • b) Ein übertragenes Datenpaket steht im Empfänger zu Verfü­ gung, sobald es das Kriterium Bitenergie zu Rauschleistung (Eb/No) erlaubt.b) A transmitted data packet is available in the receiver as soon as the criterion bit energy to noise power (Eb / No) allowed.
  • c) Eine oder mehrere zusätzliche Umlaufzeiten zwischen Sen­ der und Empfänger entfallen.c) One or more additional orbital periods between sen the and recipient are eliminated.
  • d) Gegenüber den herkömmlichen hybriden Wiederholungsverfah­ ren ist der Durchsatz gesteigert, da stets nur die momen­ tan notwendige Redundanz übertragen wird.d) Compared to the conventional hybrid repeat procedure throughput is increased because only the moms are always used redundancy is transferred.
  • e) Ferner reagiert das erfindungsgemäße Verfahren sofort auf einen aktuellen Kanalzustand.e) Furthermore, the method according to the invention reacts immediately a current channel status.
  • f) Auf der Sende- und Empfangsseite werden jeweils nur Puf­ fer benötigt, die nicht mehr als ein Datenpaket aufnehmen müssen.f) On the sending and receiving side only puf fer that do not take up more than one data packet have to.
  • g) Die im Sender und Empfänger erforderlichen Einrichtungen sind wesentlich einfacher als für fortentwickelte Hybrid- Wiederholverfahren.g) The facilities required in the transmitter and receiver are much easier than for advanced hybrid Repeat procedure.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Aus­ führungsbeispielen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigtThe invention based on preferred Aus management examples with reference to the attached Drawings explained in detail. It shows

Fig. 1a eine schematische Darstellung eines Datenübertra­ gungssystems zwischen einem mobilen Sender und einem quasi-geostationären Satelliten; Figure 1a is a schematic representation of a data transmission system between a mobile transmitter and a quasi-geostationary satellite.

Fig. 1b ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Datenüber­ tragungssystems zur Durchführung des erfindungsge­ mäßen Verfahrens; FIG. 1b shows a simplified block diagram of a data tragungssystems for carrying out the method erfindungsge MAESSEN;

Fig. 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Sendeteils eines Senders nach Fig. 1b; FIG. 2 shows a simplified block diagram of a transmitting part of a transmitter according to FIG. 1b;

Fig. 3 ein Beispiel von Signalen für eine beispielsweise Datenfolge, und Fig. 3 shows an example of signals for example, data sequence, and

Fig. 4 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Empfänger­ teils einem Empfängers nach Fig. 1b. Fig. 4 is a simplified block diagram of a receiver partly a receiver according to Fig. 1b.

Nachstehend wird das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel einer satellitengestützten Mobilfunkverbindung zur Übertra­ gung binärer Daten beschrieben. Hierbei erfolgt die Übertra­ gung der binären Daten von einem in einem Fahrzeug 1 unter­ gebrachten Sender, d. h. von einem mobilen Sender über eine Übertragungsstrecke I zu einem als Empfänger dienenden, schematisch dargestellten, quasi-geostationären Satelliten 2, während auf einem Übertragungsweg II vom als Sender die­ nenden Satelliten 2 vorzugsweise ganz unspezifische Signale an den im Fahrzeug 1 untergebrachten Sender übertragen wer­ den.The method according to the invention is described below using the example of a satellite-based mobile radio connection for the transmission of binary data. Here, the transmission of the binary data takes place from a transmitter 1 accommodated in a vehicle 1 , ie from a mobile transmitter via a transmission link I to a schematically illustrated quasi-geostationary satellite 2 serving as a receiver, while on a transmission path II from as a transmitter the nending satellites 2 preferably transmit completely unspecific signals to the transmitter accommodated in the vehicle 1 .

Dies ist prinzipiell in Fig. 1b in Form eines vereinfachten Blockschaltbilds wiedergegeben. Hierbei wird eine zu über­ tragende Nachricht in einen Sendeteil 11 eines Senders 10 eingegeben und auf dem Übertragungsweg I über einen schema­ tisch angedeuteten Übertragungskanal 3 an ein Empfangsteil 21 eines Empfängers 20 gesendet. Ein im Empfänger 20 vorge­ sehener Sendeteil 22 gibt auf einem strichpunktiert angedeu­ teten Übertragungsweg II über denselben Übertragungskanal 3 ein vorzugsweise spezifisches Signal an einen Empfangsteil 12 im Sender 10 ab.This is shown in principle in FIG. 1b in the form of a simplified block diagram. Here, a message to be transmitted is entered into a transmitting part 11 of a transmitter 10 and sent on the transmission path I via a schematically indicated transmission channel 3 to a receiving part 21 of a receiver 20 . A pre-receiver 20 in the transmit portion 22 are overlooked on a dot-dash line angedeu ended transmission path II over the same transmission channel 3, a preferably specific signal to a receiving part 12 in the transmitter 10 from.

Zur Verdeutlichung und zur Veranschaulichung wird nachste­ hend nur der Fall eines einfachen Korrelationsempfängers be­ trachtet, von welchem in Fig. 2 ein vereinfachtes Block­ schaltbild eines Basisband-Sendeteils 11 wiedergegeben ist.For the sake of clarification and illustration, only the case of a simple correlation receiver is considered below, of which a simplified block diagram of a baseband transmission part 11 is shown in FIG. 2.

In Fig. 2 werden in einem vereinfachten Blockschaltbild des Sendeteils 11 des Senders 10 (Fig. 1b) ankommende Daten {ai} in einem Puffer 111 gespeichert. Hierbei können die ankommenden Daten ai, die zu übertragende Information selbst oder eine bereits in einer - strichpunktiert wiedergegebenen - Codierein­ heit 110 mit einem Code geschützte Folge sein. Bei einer Übertragung von Paketdaten kann ein ganzes Datenpaket in dem Puffer 111 zwischengespeichert werden. Der Puffer 111 wird dann mit einer vorgegebenen, den Anforderungen entsprechenden Datenrate R ausgelesen. Hierbei veranlaßt ein am Puffer 111 anliegendes und mit "Puffersteuerung" bezeichnetes Signal ein Auslesen des richtigen Informationssignals.In FIG. 2, incoming data {a i } are stored in a buffer 111 in a simplified block diagram of the transmitting part 11 of the transmitter 10 ( FIG. 1b). In this case, the incoming data a i , the information to be transmitted itself or a sequence 110, which is protected with a code and is represented in a dash-dotted line, can be a code. When packet data is transmitted, an entire data packet can be buffered in the buffer 111 . The buffer 111 is then read out at a predetermined data rate R that corresponds to the requirements. In this case, a signal present at the buffer 111 and designated "buffer control" causes the correct information signal to be read out.

Das mit "Puffersteuerung" bezeichnete Signal wird dadurch erhalten, daß ein von dem Empfangsteil 12 des Senders 10 anliegendes Signal über eine als HF-Stufe ausgebildete Emp­ fangsstufe 120, in welcher ein vom Sendeteil 11 des Empfän­ gers 12 kommendes Signal aufbereitet wird, an eine Schätz­ einheit 121 angelegt wird. Das Ausgangssignal der Schätzein­ heit 121 wird an eine über eine Redundanz entscheidende Ein­ heit 122 angelegt, an welcher neben der Datenrate R auch ein gewünschter Sollwert angelegt ist. Dieser Sollwert ent­ spricht einem sogenannten "Design"-Wert der Verbindung von Sender 10 zu Empfänger 20. Wird dieser Sollwert der Dämpfung überschritten, wird das Verfahren wirksam. Das Ausgangssig­ nal der Entscheidungseinheit 122 ist dann das zur Steuerung des Puffers 111 verwendete Signal, was folglich aus diesem Grund vorstehend mit "Puffersteuerung" bezeichnet ist.The signal referred to as "buffer control" is obtained in that a signal applied by the receiving part 12 of the transmitter 10 via a receiving stage 120 designed as an HF stage, in which a signal coming from the transmitting part 11 of the receiver 12 is processed to a signal Estimation unit 121 is created. The output signal of the estimation unit 121 is applied to a unit 122 which is decisive for redundancy and to which, in addition to the data rate R, a desired setpoint value is also applied. This setpoint corresponds to a so-called "design" value of the connection from transmitter 10 to receiver 20 . If this setpoint of damping is exceeded, the method becomes effective. The output signal of the decision unit 122 is then the signal used to control the buffer 111 , which is therefore referred to above as "buffer control" for this reason.

Durch das mit "Puffersteuerung" bezeichnete Signal ist auch sichergestellt, daß eine eine Signaturfolge {bk} erzeugende Einheit 113 richtig ausgelesen wird. Hierbei wird in Abhän­ gigkeit von dem Pegel des am Empfangsteil 12 des Senders anliegenden Signals bestimmt, wann die Signaturfolge {bk} auf ihren Anfang gesetzt wird, oder ob sie weiterläuft. Die mit­ tels des Signals "Puffersteuerung" aus dem Puffer 111 sowie aus der die Signaturfolge {bk} erzeugenden Einheit 112 ausge­ lesenen Signale werden in einem Multiplikator 114 multipli­ ziert. Das im Multiplikator 114 erhaltene Signal b(t) wird an einen Modulator 112 angelegt; das bezüglich einer an den Modulator 112 angelegten Zwischenfrequenz entsprechend auf­ bereitete Signal wird dann an einen nicht näher dargestellten Hochfrequenzteil angelegt.The signal designated "buffer control" also ensures that a unit 113 generating a signature sequence {b k } is correctly read out. Here, depending on the level of the signal present at the receiving part 12 of the transmitter, it is determined when the signature sequence {b k } is set to its beginning or whether it continues. The signals read out by means of the "buffer control" signal from the buffer 111 and from the unit 112 generating the signature sequence {b k } are multiplied in a multiplier 114 . The signal b (t) obtained in the multiplier 114 is applied to a modulator 112 ; the signal correspondingly prepared with respect to an intermediate frequency applied to the modulator 112 is then applied to a high-frequency part, not shown.

In Fig. 3 ist eine entstehende Datenfolge im einzelnen wie­ dergegeben, wenn als Kriterium die Empfangssignalleistung S (siehe Signalverlauf in der ersten "Zeile" von Fig. 3) benutzt wird. Hierbei arbeitet das erfindungsgemäße Verfah­ ren fehlerfrei, wenn die Schätzung der jeweiligen Bitenergie im Sender 10 und im Empfänger 20 übereinstimmen (Siehe zweite "Zeile" von oben in Fig. 3). Ist der Empfangspegel klein und damit die empfangsseitige Schätzung unsicherer, so kann mit Hilfe der von der Einheit 113 erzeugten Signatur­ folge {bk} die Grenze zwischen den einzelnen Informationssym­ bolen bestimmt werden. Im Falle einer hohen Kanaldämpfung muß viel Redundanz übertragen werden, und damit werden entsprechend viele Bits der Signaturfolge bk übertragen.In Fig. 3, an emerging data sequence is shown in detail when the received signal power S (see signal curve in the first "line" of Fig. 3) is used as a criterion. Here, the method according to the invention works correctly if the estimate of the respective bit energy in the transmitter 10 and in the receiver 20 match (see second “line” from above in FIG. 3). If the reception level is low and the estimate on the reception side is therefore less certain, the boundary between the individual information symbols can be determined using the signature sequence {b k } generated by the unit 113 . In the case of high channel attenuation, a lot of redundancy has to be transmitted, and accordingly a corresponding number of bits of the signature sequence b k are transmitted.

In einem beliebigen Bitintervall jT (wobei das Bitintervall T gleich l/R ist) kann das Multiplikator-Ausgangssignal b(t) wie folgt beschrieben werden:In any bit interval jT (where the bit interval T equals l / R) the multiplier output signal b (t) can be described as follows:

b(t) = aibkg(t - jT) (1).b (t) = a i b k g (t - jT) (1).

Hierbei ist ai ein i-tes Informationsbit, bk ein k-tes Bit der Signaturfolge {bk} und g(t) eine - in Fig. 3 rechteck­ förmig gezeichnete - Impulsform. Das i-te Bit wird M(i)-mal wiederholt, bzw. die Größe M(i) ist die Länge, bis zu wel­ cher eine Signalfolge {bk} im i-ten Bit übertragen wird. Der Mittelwert < M(i) < über alle i ist gleich dem Quotien­ ten aus der sogenannten Linkleistung, der Empfangsleistung, wenn die Strecke keine zusätzliche Dämpfung aufweist, und dem Erwartungswert der Empfangsleistung.Here, a i is an i-th information bit, b k is a k-th bit of the signature sequence {b k } and g (t) is a pulse shape - shown rectangular in FIG. 3. The i-th bit is repeated M (i) times, or the size M (i) is the length up to which a signal sequence {b k } is transmitted in the i-th bit. The mean value <M (i) <over all i is equal to the quotient of the so-called link power, the receiving power if the link has no additional damping, and the expected value of the receiving power.

Unter Vernachlässigung sonstiger Signalverzerrungen und nicht-idealer Effekte wird im Empfänger 2 im Intervall jT im einfachen Fall aus dem Signal b′(t) durch Integration über die Zeit M′(i) T ein Signal e(t) gebildet:Neglecting other signal distortions and non-ideal effects, a signal e (t) is formed in the receiver 2 in the simple case from the signal b ′ (t) by integration over time M ′ (i) T:

wobei bk die empfangsseitig bekannte und bk′ eine empfangene Signaturfolge ist, während mit n(t) ein Rauschsignal bezeich­ net ist. Die Zeit ti und die Dauer M′(i) sind vom Empfänger 20 aufgrund der Empfangssignale geschätzt. Die Zeit ti wird aus der gemessenen Empfangsleistung bestimmt; hierbei wird die momentane Empfangsleistung von Bit zu Bit aufaddiert, bis der gleiche Schwellwert erreicht ist, mit welchem der Sender 10 gesendet hat.where b k is the receiving side known and b k 'is a received signature sequence, while n (t) denotes a noise signal. The time t i and the duration M '(i) are estimated by the receiver 20 on the basis of the received signals. The time t i is determined from the measured received power; the current reception power is added from bit to bit until the same threshold value is reached with which the transmitter 10 has transmitted.

Die Signalenergie, welche bei ungestörtem Signal nach der Übertragung eines einzelnen Bits im Empfänger erhalten wird, wird bei zusätzlicher Dämpfung durch die mehrfache Übertra­ gung nach M Bit-Zeiten erreicht, d. h. es wird der Schwell­ wert erreicht, was in Fig. 3 ("zweite Zeile") durch das Sig­ nal "Integrale + Dump" wiedergegeben ist.The signal energy which is obtained with an undisturbed signal after the transmission of a single bit in the receiver is achieved with additional attenuation by the multiple transmission after M bit times, ie the threshold value is reached, which is shown in Fig. 3 ("second Line ") is represented by the signal" Integrale + Dump ".

In der nächsten mit Bit(Information) bezeichneten Zeile ist beispielsweise die zufällig mit "1" beginnende Bitnumerierung dargestellt. Für das Bit "1" ist die erforderliche Energie erst nach fünf (5) Bitzeiträumen erreicht, für Bit 2 erst nach acht (8), für Bit 3 nach drei (3) usw. Auch ist durch die laufende Numerierung von k in der letzten Zeile unter den mit "Übertragene Folge" bezeichneten Rechteckim­ pulsen angegeben, welche ihrerseits das Signal s(t) am Ein­ gang zum Modulator 112 in Fig. 2 sind.The next line labeled Bit (Information) shows, for example, the bit numbering that begins randomly with "1". For bit "1", the required energy is only reached after five (5) bit periods, for bit 2 only after eight (8), for bit 3 after three (3) etc. Also, due to the consecutive numbering of k in the last Line indicated under the rectangular pulse labeled "transmitted sequence", which in turn are the signal s (t) at the input to the modulator 112 in FIG. 2.

Das nächstfolgende Bit wird als neues Bit betrachtet und die akkumulierte Empfangsleistung wird auf null zurückgesetzt. Alle weiterhin empfangenen Signale werden nun als Wiederho­ lung des ersten Symbols nach dem Rücksetzen interpretiert, bis wieder die Schwelle der akkumulierten Empfangsleistung erreicht ist.The next bit is considered a new bit and the Accumulated reception power is reset to zero. All signals still received are now repeated interpretation of the first symbol after reset, until again the threshold of the accumulated reception power is reached.

Die Streuung des Rauschsignals n(t) wächst durch Integra­ tion proportional zur Wurzel von M′(i), während das Signal linear wächst, wenn die empfangsseitig bekannte Signatur {bk} und die tatsächlich empfangene Signaturfolge {bk′} gleich sind, d. h. {bk} = {bk′}. Dies gilt für nicht-korre­ lierte Rauschwerte n(t) zu den Zeiten jT und lT für alle Werte l j. Daher dürfen empfangsseitige Filter nicht zu schmalbandig dimensioniert werden. (Die Autokorrelierte des Rauschsignals n(t) muß dazu innerhalb des Bitintervalls T nahezu abgeklungen sein.)The scatter of the noise signal n (t) increases by integration proportional to the root of M ′ (i), while the signal increases linearly if the signature {b k } known at the receiving end and the actually received signature sequence {b k ′ } are the same, ie {b k } = {b k ′ }. This applies to non-corrected noise values n (t) at times jT and lT for all values l j. Therefore, filters on the receiving side must not be dimensioned too narrowly. (The autocorrelated noise signal n (t) must have almost decayed within the bit interval T.)

In Fig. 4 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild des Empfän­ gers 20 (Fig. 1b) wiedergegeben. Eine kumulierte Signalener­ gie wird mittels einer Schätzeinheit 211 geschätzt. Ist der für eine Bitentscheidung notwendige Sollwert erreicht, gibt eine Entscheidungen treffende Einheit 212 das entsprechende Signal an die Entscheidungssteuerung 213 ab. Die Entschei­ dungssteuerung 213 bewirkt ein Stoppen der Signalfolge (Block 215), veranlaßt die "Integrale + Dump"-(I+D-)Einheit 217 zur Abgabe des bisher aufintegrierten Werts an die Ein­ heit "Bitentscheidung" 218 und ein Rücksetzen der I + D-Ein­ heit 217. Es werden sowohl der Takt der einzelnen übertrage­ nen Bits wie auch der Takt der - gegebenenfalls aus mehreren Übertragungsbits wiedergewonnenen - Informationsbits benö­ tigt. Letzterer erscheint immer am Ende eines Integrationsintervalls, und zwar ebenfalls am Ausgang. Die Takte werden aufgrund von empfangenen Signalen in der Taktwiedergewin­ nungseinheit 214 wiedergewonnen.In Fig. 4, a simplified block diagram of the receiver 20 ( Fig. 1b) is shown. A cumulative signal energy is estimated by means of an estimation unit 211 . If the desired value required for a bit decision has been reached, a decision-making unit 212 sends the corresponding signal to the decision controller 213 . The decision control 213 stops the signal sequence (block 215 ), causes the "Integrale + Dump" - (I + D-) unit 217 to deliver the previously integrated value to the unit "bit decision" 218 and a reset of the I + D unit 217 . Both the clock of the individual bits being transmitted and the clock of the information bits, which may be recovered from a plurality of transmission bits, are required. The latter always appears at the end of an integration interval, also at the output. The clocks are recovered based on received signals in the clock recovery unit 214 .

Hierbei entstehen dann Fehler, wenn die Anzahl der redundan­ ten Bits, welche der Empfänger aufgrund seiner Schätzung der Empfangsleistung in der Schätzeinheit 211 annimmt, nicht mit der tatsächlichen Empfangsleistung übereinstimmt. Hiergegen kann folgende Maßnahme ergriffen werden: Die Werte nach dem Demodulator werden gespeichert. Die Entscheidungssteuerung 213 akzeptiert jedoch nur dann einen Wert als korrekt, wenn die Empfangsleistungsschätzung innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs lag. War dies nicht der Fall, wird gesucht, ob es für diesen Fall einen besseren Wert gibt, daß nämlich die Entscheidung schon eine Übertragungszeit früher gefällt wird. Wenn auch dies nicht der Fall ist, muß noch ein wei­ teres Bitintervall empfangen werden.Errors occur here if the number of redundant bits which the receiver accepts on the basis of its estimate of the received power in the estimating unit 211 does not match the actual received power. The following action can be taken against this: The values after the demodulator are saved. However, decision controller 213 only accepts a value as correct if the received power estimate was within a predetermined tolerance range. If this was not the case, a search is made as to whether there is a better value for this case, namely that the decision is made a transmission time earlier. If this is not the case, a further bit interval must be received.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in Abhängigkeit von den Randbedingungen für verschiedene Anwendungsfälle bei der Nachrichtenübertragung eingesetzt werden, so beispielsweise für zeitkritische Prozesse bei einer langen Signallaufzeit, wobei ein typisches Beispiel hierfür die Übertragung digita­ ler Sprache über Satelliten ist.The method according to the invention can, depending on the Boundary conditions for different applications at Message transmission are used, for example for time-critical processes with a long signal runtime, a typical example of this is the transmission digita language via satellites.

Claims (2)

1. Verfahren zur Übertragung und Sicherung von Daten auf ge­ störten Kanälen von einem Sender zu einem Empfänger über ein Medium mit einer relativ zur Bitrate langsam schwankenden Dämpfung, wobei
vom Sender (10) während einer Übertragung von Daten eine momentane Kanaldämpfung gemessen wird, und aus der gemessenen Kanaldämpfung ständig bezüglich der zu erwartenden Empfangsleistung am Empfänger (20) eine Schätzung durchgeführt wird, wozu vom entfernten Empfänger (20) ständig ein beliebiges Signal zur Verfügung zu stellen ist;
vom Empfänger (20) während eines Empfangs von Daten fortlaufend die augenblickliche Empfangsleistung gemessen wird, und
der Sender (10) ein gerade gesendetes Bit wiederholt, bis seiner Schätzung nach die Signalenergie beim Empfänger (20) ausreichend groß ist, und
der Empfänger (20) entsprechend der gemessenen Empfangsleistung das Signal aufintegriert, bis die Summenenergie genügend groß ist.
1. A method for transmitting and securing data on ge disrupted channels from a transmitter to a receiver via a medium with a slowly fluctuating attenuation relative to the bit rate, wherein
an instantaneous channel attenuation is measured by the transmitter ( 10 ) during a transmission of data, and an estimate is continuously made from the measured channel attenuation with regard to the expected receiving power at the receiver ( 20 ), for which purpose any signal is constantly available from the remote receiver ( 20 ) to be provided;
the receiver ( 20 ) continuously measures the instantaneous reception power during the reception of data, and
the transmitter ( 10 ) repeats a bit that has just been sent until it estimates that the signal energy at the receiver ( 20 ) is sufficiently large, and
the receiver ( 20 ) integrates the signal according to the measured received power until the total energy is sufficiently large.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß statt einer Wiederholung von Bits vom Sender (10) ein Senden einer bestimmten vorher festgelegten Signaturfolge {bk} in einem Bitraster begonnen und so lange fortgesetzt wird, bis auf Grund der Schätzung im Sender (10) eine ausreichende Summenenergie im Empfänger zu erwarten ist, und
daß im Empfänger (20) mit der dort bekannten Signaturfolge {bk} stückweise eine Korrelation durchgeführt wird.
2. The method according to claim 1, characterized in that
that instead of repeating bits from the transmitter ( 10 ), transmission of a certain predetermined signature sequence {b k } begins in a bit pattern and continues until, based on the estimate in the transmitter ( 10 ), a sufficient total energy is to be expected in the receiver , and
that a correlation is carried out piece by piece in the receiver ( 20 ) with the signature sequence {b k } known there.
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