DE4241504C1

DE4241504C1 - Sausage skin end closing - has conveyor with holders and suction jet to draw end out for cutting and twisting

Info

Publication number: DE4241504C1
Application number: DE19924241504
Authority: DE
Inventors: Guenter Kollross
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-10
Filing date: 1992-12-10
Publication date: 1993-11-25
Anticipated expiration: 2012-12-11

Abstract

To form an end closure for a sausage skin length, pleated into folds for sausage mfg., the folded skin (30) is laid axially at a given point across a conveyor. One end is drawn out from the folds (30) axially by a suction jet and cut at a given point. The cut end is finally twisted to form the end closure. Also claimed is an appts. with a conveyor (10) moving in steps, with lateral holders (28) for the sausage skin (30). Guide and/or sliding units (28) move the sausage skin (30) into the holders (28) in an axial movement from one end, to a suction jet at the other end, with a cutter. A twister is at a gap behind the jet to twist the cut end. USE/ADVANTAGE - The method is for closing one end of a sausage skin length, for the skin to be filled with meat through the other open end. The end closing action is separate from and independent of the skin folding action, to give a firm and effective end closure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Endverschlusses an einem zu einer Schlauchraupe gerafften Schlauchfolienabschnitt, insbesondere an gerafftem Kunstdarm für die Wurstherstellung nach A1, und eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung nach A7.The invention relates to a method for producing a End closure on a shirred to a tubular caterpillar Tubular film section, especially on gathered artificial intestine for sausage production according to A1, and one to carry out this Device suitable for the process according to A7.

Während bei größeren Wurstkalibern die Wurstenden durch Clipse verschlossen werden, verschließt man Würste kleineren Kalibers üblicherweise einfach nur durch Verdrillen des Wurstdarms. An der Wurstfüllmaschine befindet sich in diesem Fall keine Einrichtung zum Setzen von Clipsen, und infolgedessen muß in anderer Weise dafür gesorgt sein, daß die hohlen Schlauchraupen, die mit einem offenen Ende auf ein Füllrohr der Wurstfüllmaschine geschoben werden, am anderen Ende geschlossen werden, um den zur Raupe gerafften Schlauchfolienabschnitt mit Wurstbrät füllen zu können.While with larger sausage calibers the sausage ends through If clips are closed, smaller sausages are closed Caliber usually just by twisting the Sausage casings. On the sausage filling machine is in this Case no device for setting clips, and as a result must be ensured in another way that the hollow Hose caterpillars with an open end on a filling pipe the sausage filling machine, at the other end be closed around the tubular film section gathered to the caterpillar to be able to fill with sausage meat.

Zu diesem Zweck sind verschiedene Vorrichtungen zur Erzeugung eines Endverschlusses an einer Schlauchraupe bekannt, vgl. z. B. DE-OS 40 14 062. Mit ihnen werden die Schlauchraupen in der Regel unmittelbar im Anschluß an das axiale Raffen der Schlauchfolie einseitig verschlossen, indem das eine Ende der geraffften Schlauchfolie relativ zum Hauptteil der Schlauchraupe verdrillt wird. Der beim Verdrillen entstehende Drillzopf wird in den inneren Hohlraum der Schlauchraupe hineingeschoben und dadurch gegen Lockern und Lösen gesichert. Vorzugsweise wird der Drillzopf mit einem engen Durchlaßkanal erzeugt, damit zu Beginn des Füllens eines zu einer Schlauchraupe gerafften Schlauchfolienabschnitts mit Wurstbrät die Luft aus der hohlen Schlauchraupe entweichen kann und somit dem Platzen der Schlauchfolie vorgebeugt wird. Andererseits muß aber der Drillzopf wie ein Verschlußpfropfen dem Druck des Wurstbräts am Anfang des Füllvorgangs standhalten. Um dies zuverlässig zu gewährleisten, ist es erwünscht, Zufälligkeiten bei der Herstellung des Endverschlusses mittels eines in die Schlauchraupe eingeschobenen Drillzopfs auszuschalten.For this purpose, there are various production devices an end closure on a tubular caterpillar known, cf. e.g. B. DE-OS 40 14 062. With them the tubular caterpillars usually immediately after the axial gathering of the Tubular film closed on one side by one end of the shirred tubular film relative to the main part of the tubular bead is twisted. The twist that is created when twisting is pushed into the inner cavity of the tubular bead and thereby secured against loosening and loosening. Preferably the twist with a narrow passage generated so that at the beginning of filling one to a hose bead shirred tubular film section with sausage meat Air can escape from the hollow tubular bead and thus the bursting of the tubular film is prevented. On the other hand but the twist must be like a stopper to the pressure withstand the sausage meat at the beginning of the filling process. Around To ensure this reliably, it is desirable to have coincidences in the manufacture of the end closure by means of a to switch off the twisted pigtail inserted in the tube.

Diese Voraussetzung ist bei den bekannten Vorrichtungen zur Herstellung eines Endverschlusses an einer Schlauchraupe nicht oder nur unter einschränkenden Bedingungen gegeben, vor allem dann, wenn derEndverschluß automatisch hergestellt werden soll. Wenn das Verdrillwerkzeug, wie z. B. gemäß US-PS 3 162 893, EP 25 479 und DE-OS 23 17 867, einfach nur gegen das Ende der Schlauchraupe angedrückt wird, führt unterschiedlicher Schlupf infolge wechselnder Reibungsverhältnisse zu Schwankungen in der Qualität der Endverschlüsse. Dasselbe gilt für die Verdrilleinrichtung gemäß US-PS 4 536 175, bei welcher ein manuell von der Schlauchraupe abgezogener Schlauchendabschnitt zwischen zwei rotierend antreibbare Finger eingeführt wird. Wenn man mit einer Zange, wie z. B. gemäß DE-OS 34 05 445 und DE-OS 31 41 782 einen gerafften Endabschnitt der Schlauchraupe ergreift, schwankt die Länge der damit ergriffenen Schlauchfolie beträchtlich.This requirement is in the known devices for Manufacture of an end closure on a tubular caterpillar not given or only given under restrictive conditions especially when the end closure is made automatically shall be. If the twisting tool, such as. B. according to US-PS 3 162 893, EP 25 479 and DE-OS 23 17 867, just against the end of the tube bead is pressed, leads different Slip due to changing friction conditions to fluctuations in the quality of the end closures. The same thing applies to the twisting device according to US Pat. No. 4,536,175 which is a manually pulled from the hose caterpillar Hose end section between two rotationally drivable fingers is introduced. If you use pliers, such as. B. according DE-OS 34 05 445 and DE-OS 31 41 782 a gathered end section the caterpillar grips, the length of the varies tubular film gripped with it considerably.

Einen Endverschluß mit guter Wiederholgenauigkeit erhält man mit einer Vorrichtung gemäß DE-OS 40 14 062. Sie setzt aber voraus, daß bereits vor dem axialen Raffen der Schlauchfolie zur Schlauchraupe ein Endabschnitt bestimmter Länge der Schlauchfolie auf eine Büchse aufgeschoben wird und ungerafft bleibt. Sie setzt weiterhin voraus, daß die Schlauchfolie abschnittsweise mit Unterbrechungen gerafft wird, die fertige Schlauchraupe am offenen, ungerafften Endabschnitt sofort nach dem Raffen ergriffen und an einer der Raffeinrichtung benachbarten Arbeitsstation der Endverschluß durch Verdrillen hergestellt wird. Dabei kann die Verdrilleinrichtung in den noch offenen, ungerafften Endabschnitt einfahren und diesen zwischen Zangenhebeln ergreifen. Nachteilig ist allerdings, daß das Verdrillen an den verhältnismäßig langen Arbeitstakt des Raffens gebunden ist, obgleich sich ein Drillzopf mit wenigen Umdrehungen sehr schnell herstellen läßt, so daß die Verdrilleinrichtung nicht ausgelastet wird.An end closure with good repeatability is obtained with a device according to DE-OS 40 14 062. But it sets ahead that before the axial gathering of the tubular film to the caterpillar an end section of a certain length of Tubular film is pushed onto a can and is not gathered remains. It also presupposes that the tubular film in sections the finished is gathered with interruptions Hose caterpillar immediately at the open, un-gathered end section seized after gathering and at one of the gathering devices adjacent workstation the end closure by twisting will be produced. The twisting device in the Retract the still open, un-gathered end section and this grasp between pliers levers. The disadvantage is that twisting to the relatively long work cycle of the gathering, although a twist with few Revolutions can be made very quickly, so that Twisting device is not fully utilized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche es gestatten, räumlich und zeitlich unabhängig vom Raffvorgang und auch von dessen Art und Weise maschinell präzise Endverschlüsse herzustellen.The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned, which allow it, regardless of the gathering process in terms of space and time and also mechanically precise in its way Manufacture end closures.

Vorstehende Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß die Schlauchraupe in Querlage auf einer Förderbahn axial in eine bestimmte Stellung gebracht wird, dann an ihrem einen Ende durch eine Saugdüse Schlauchfolie von der Schlauchraupe axial abgezogen und an einer bestimmten Stelle durchtrennt wird und anschließend der mit der Schlauchraupe verbundene, abgezogene Schlauchfolienteil zur Bildung des Endverschlusses verdrillt wird.The above object becomes after the proposal of the invention procedurally solved in that the tubular caterpillar in Transverse position on a conveyor track axially into a certain position is brought, then at one end by a Suction nozzle pulled off the tubular film axially from the tubular bead and is cut at a certain point and then the withdrawn connected to the tubular caterpillar Tubular film part twisted to form the end closure becomes.

Die zur Durchführung des neuen Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein umlaufendes, schrittweise antreibbares Förderorgan mit quer zur Förderrichtung angeordneten Aufnahmen für Schlauchraupen, ein Leit- und/oder Schiebeorgan, durch welches die Schlauchraupen axial in eine bestimmte Stellung in der Aufnahme zu schieben sind, eine neben dem Förderorgan angeordnete, gegen ein Ende der Schlauchraupe und axial von diesem weg verschiebbare Saugdüse, eine zwischen der Saugdüse und der vor dieser liegenden Schlauchraupe wirksame Schneideinrichtung sowie ein in Förderrichtung mit Abstand hinter der Saugdüse angeordnetes Verdrillwerkzeug, welches mit dem durch die Saugdüse von der Schlauchraupe abgezogenen Teil der Schlauchfolie in Eingriff zu bringen ist.The device proposed for implementing the new method is characterized by a circular, gradual drivable conveyor with transverse to the direction of conveyance arranged receptacles for caterpillars, a guide and / or Sliding element through which the tubular caterpillars axially into a certain position in the recording are to be pushed, one beside the conveyor arranged against one end of the tubular bead and axially displaceable suction nozzle, a between the suction nozzle and the hose bead in front of it effective cutting device and one in the conveying direction twisting tool positioned at a distance behind the suction nozzle, which with the through the suction nozzle of the hose bead to pull removed part of the tubular film into engagement is.

Die neue Vorrichtung eignet sich somit nicht nur zur Bearbeitung abschnittweise hergestellter Schlauchraupen mit einem von vornherein ungerafften Endabschnitt. Sie kann vielmehr auch von Schlauchraupenabschnitten, die von einer kontinuierlich hergestellten Schlauchraupe abgetrennt worden sind, zunächst einen Schlauchfolienendabschnitt axial abziehen und dadurch entraffen. Sie kann außerdem, falls erforderlich, den ausgezogenen Endabschnitt mittels einer Schneideinrichtung auf eine ganz bestimmte Länge kürzen. Dieser Endabschnitt steht unmittelbar anschließend noch offen oder kann mit einfachen Mitteln geöffnet werden, so daß ein vorzugsweise zur Anwendung kommendes Verdrillwerkzeug gemäß DE-OS 40 14 062 mit dem einen Zangenhebel einfahren kann.The new device is therefore not only suitable for processing Sectional tubular caterpillars with a from the outset un-gathered end section. Rather, it can also of tubular sections that are continuous manufactured tubular have been separated, initially axially pull off a tubular film end section and thereby unravel. If necessary, it can also extended end section by means of a cutting device shorten to a certain length. This end section is immediately open or can be done with simple Means are opened so that a preferably for Application twisting tool according to DE-OS 40 14 062 with which a pliers lever can retract.

Die Erfindung ist nicht auf ein bestimmtes Verdrillwerkzeug zur Herstellung des Endverschlusses beschränkt. Insbesondere kann man mit einem Verdrillwerkzeug, welches ähnlich dem in der DE-OS 40 14 062 beschriebenen aufgebaut ist, auch Endverschlüsse ohne Entlüftungsöffnung erzeugen. Es braucht in diesem Fall nur der in das ungeraffte Schlauchraupenende einfahrende Zangenhebel gekürzt zu werden. Außerdem können auch anders funktionierende Verdrillwerkzeuge eingesetzt werden, denn unabhängig von der Art des Verdrillwerkzeugs hat die neue Vorrichtung den Vorteil, daß sie dem Verdrillwerkzeug einen von einem genau positionierten Ende der Schlauchraupe abstehenden, offenen Schlauchfolienabschnitt bestimmter Länge darbietet. Es bereitet dann keine Schwierigkeiten mehr, den durch Streckung geglätteten Schlauchfolienendabschnitt in definierter Weise zu erfassen, zu verdrillen und in das Ende der Schlauchraupe zu schieben.The invention is not limited to a specific twisting tool limited to the manufacture of the end closure. In particular can be used with a twisting tool similar to the one in the DE-OS 40 14 062 is constructed, also terminations Generate without a vent. It takes in this Case only the one entering the non-gathered tube end Pliers lever to be shortened. They can also be different working twisting tools are used, because regardless of the type of twisting tool new device the advantage that it the twisting tool one from a precisely positioned end of the tubular bead protruding, open tubular film section of a certain length offers. Then it is no longer a problem stretched tubular film end section in a defined Way to grasp, twist and into the end to push the tubular caterpillar.

Die neue Vorrichtung kann unmittelbar an eine Raffmaschine angebaut werden und, wie bisher, im selben Arbeitstakt mit dieser zusammenwirken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Schlauchraupen einer oder mehrerer Raffmaschinen ggf. zwischenzulagern und an einem beliebigen, geeigneten Ort die Schlauchraupen manuell oder automatisch aus einem Magazin zu entnehmen und der vorgeschlagenen Vorrichtung zuzuführen. Somit eignet sich diese auch zur nachträglichen Ausrüstung von Fertigungsanlagen mit Raffmaschinen.The new device can be directly connected to a shirring machine be cultivated and, as before, in the same work cycle this cooperate. But there is also the possibility the caterpillars of one or more shirring machines, if necessary intermediate storage and at any suitable place Hose caterpillars manually or automatically from a magazine remove and feed the proposed device. Consequently this is also suitable for retrofitting Manufacturing plants with shirring machines.

Die hauptsächliche Anwendung der neuen Vorrichtung wird bei der Erzeugung von Endverschlüssen an Schlauchraupen liegen, die zunächst keinen ungerafften Endabschnitt haben, ein solcher also noch durch Ausziehen von Schlauchfolie vom Ende der Schlauchraupen gewonnen werden muß, bevor das Verdrillwerkzeug tätig werden kann. Die Vorrichtung kann jedoch auch solche Schlauchraupen verarbeiten, die schon einen ungerafften Endabschnitt haben. Dieser wird dann ggf. auf die vorbestimmte Länge gebracht und für einen geeigneten Angriff des Verdrillwerkzeugs geöffnet.The main application of the new device is in the creation of end closures on tubular beads, that do not have an ungracked end section at first, one so by pulling out tubular film from the end of the Hose caterpillars must be obtained before the twisting tool can act. However, the device can also Process tubular caterpillars, which are already a non-gathered Have end section. This is then possibly to the predetermined one Brought to length and for a suitable attack of the Twisting tool open.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Endverschlusses an einer Schlauchraupe; Figure 1 is a plan view of a device for producing an end closure on a tubular bead.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt nach Schnittlinie III-III in Fig. 2. Fig. 3 is a cross section along line III-III in Fig. 2.

Die in der Zeichnung gezeigte Vorrichtung besteht in ihren Hauptteilen aus einem schrittweise antreibbaren, umlaufenden Förderband 10, welches an seinem mit Bezug auf Fig. 2 linken Ende an einer Einlaufstation 12 vorgefertigte Schlauchraupen aufnimmt und diese dann über eine Ausrichtstation 14, eine Ablängstation 16 und eine Verschließstation 18 zu einer Abgabestation 20 transportiert. Auf die Ausgestaltung der einzelnen Stationen und des Förderers wird nachstehend näher eingegangen.The device shown in the drawing consists in its main parts of a stepwise drivable, rotating conveyor belt 10 , which receives at its left end with reference to FIG. 2 pre-fabricated caterpillars at an inlet station 12 and then via an alignment station 14 , a cutting station 16 and one Capping station 18 transported to a delivery station 20 . The design of the individual stations and the conveyor is discussed in more detail below.

Das Förderband 10 besteht im Beispielsfall aus zwei parallel geführten Zahnriemen 10a und 10b, die an dem mit Bezug auf Fig. 2 rechten Ende des Förderers über Antriebsräder 22 und am linken Ende des Förderers über auf einer Achse 24 frei drehbar gelagerte Führungsräder 26 laufen.The conveyor belt 10 consists in the example of two parallel toothed belts 10 a and 10 b, which run on the right end of the conveyor with reference to FIG. 2 via drive wheels 22 and on the left end of the conveyor via guide wheels 26 which are freely rotatable on an axis 24 .

Auf dem Förderband 10 sind quer zu seiner Bewegungsrichtung eine Vielzahl von Aufnahmeleisten 28 befestigt. Es handelt sich um Prismenleisten mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden, im Querschnitt V-förmigen Aufnahmenut, in welche, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die zu verschließenden Schlauchraupen 30 eingelegt werden. Aus Gründen der Gewichtsersparnis sind die Aufnahmeleisten 28 mit einer Vielzahl von Querausnehmungen versehen, so daß eine Zahnung entsteht, wie aus Fig. 3 zu ersehen.A plurality of receiving strips 28 are fastened on the conveyor belt 10 transversely to its direction of movement. These are prismatic strips with a longitudinally extending, cross-sectionally V-shaped receiving groove, into which, as can be seen from FIG. 2, the tubular beads 30 to be closed are inserted. To save weight, the receiving strips 28 are provided with a plurality of transverse recesses, so that a toothing is formed, as can be seen from FIG. 3.

An der Einlaufstation 12 gelangt jeweils eine einzelne, an einem Ende zu verschließende Schlauchraupe 30 über eine Rutsche 32 in eine Aufnahmeleiste 28. Die Rutsche 32 ist zweckmäßigerweise derart mit Leitblechen oder anderen Leitorganen versehen, daß die auf das Förderband aufzugebenden Schlauchraupen grob vorpositioniert werden. Ein optischer oder mechanischer Sensor 34 an der Einlaufstation 12 registriert das Vorhandensein einer Schlauchraupe 30.At the inlet station 12 , a single tubular bead 30 , which is to be closed at one end, reaches a receiving strip 28 via a chute 32 . The chute 32 is expediently provided with guide plates or other guide elements in such a way that the tubular caterpillars to be placed on the conveyor belt are roughly pre-positioned. An optical or mechanical sensor 34 at the inlet station 12 registers the presence of a tubular bead 30 .

In der Ausrichtstation 14 befindet sich auf der einen Seite des Förderbands 10 ein Anschlag 36. Die Schlauchraupen werden von der gegenüberliegenden Seite aus durch einen pneumatisch betätigbaren Stößel 38 gegen den Anschlag gedrückt und dadurch mit dem daran anliegenden Ende genau positioniert. Der Stößel 38 mit seinem Pneumatikzylinder 40 ist an einem in senkrechter Richtung bewegbaren Klemmteil 42 gelagert und geführt, welches an einem Hubzylinder 44 hängt und mit zwei senkrechten Rundführungen 46, 48 verbunden ist, die sämtlich an einer den Förderer 10 überbrückenden Traverse 50 befestigt sind. Näherungsschalter 52 und 54 registrieren, ob der Hubzylinder 44 das Klemmteil 42 in die nach oben zurückgezogene Neutralstellung hochgezogen bzw. in die untere Wirkstellung abgesenkt hat.In the alignment station 14 there is a stop 36 on one side of the conveyor belt 10 . The tubular caterpillars are pressed against the stop by a pneumatically actuated plunger 38 from the opposite side and are thus precisely positioned with the end resting on them. The plunger 38 with its pneumatic cylinder 40 is mounted and guided on a clamping part 42 which can be moved in the vertical direction and which hangs on a lifting cylinder 44 and is connected to two vertical circular guides 46, 48 which are all fastened to a cross member 50 bridging the conveyor 10 . Proximity switches 52 and 54 register whether the lifting cylinder 44 has pulled the clamping part 42 up into the upwardly withdrawn neutral position or lowered it into the lower operative position.

Das Klemmteil 42 weist zwei Klemmstücke 56, 58 auf, welche die Form von parallel zu den Aufnahmeleisten 28 ausgerichteten Leisten mit dem aus Fig. 2 ersichtlichen Profil haben. Das mit 56 bezeichnete Klemmstück befindet sich in der Ablängstation 16 und das Klemmstück 58 in der Verschließstation 18. In der abgesenkten, d. h. der Wirkstellung, drücken die Klemmstücke 56, 58 von oben auf die beiden Schlauchraupen 30, welche sich gerade in der Ablängstation 16 und der Verschließstation 18 befinden. Die Schlauchraupen werden auf diese Weise zwischen den Aufnahmeleisten 28 und den Klemmstücken 56 bzw. 58 eingeklemmt. The clamping part 42 has two clamping pieces 56, 58 , which have the shape of strips aligned parallel to the receiving strips 28 with the profile shown in FIG. 2. The labeled clamp piece 56 is located in the cutting station 16 and the clamping member 58 in the closing station 18th In the lowered, ie the active position, the clamping pieces 56, 58 press from above onto the two tubular beads 30 , which are currently in the cutting station 16 and the closing station 18 . The caterpillars are clamped in this way between the receiving strips 28 and the clamping pieces 56 and 58, respectively.

Während die im Querschnitt V-förmigen Aufnahmemulden der Aufnahmeleisten 28 Schlauchraupen 30 mit unterschiedlichem Durchmesser aufnehmen können, sind die Klemmstücke 56, 58 in ihrem Profil jeweils einem bestimmten Schlauchraupendurchmesser angepaßt. Sie legen ich mit einer teilzylindrischen Innenfläche genau an die äußere Umfangsfläche der Schlauchraupen 30 an und sorgen dadurch für deren Zentrierung in der Ablängstation 16 und der Verschließstation 18. Beim Übergang auf Schlauchraupen mit einem anderen Durchmesser brauchen nur die beiden Klemmstücke 56 und 58 ausgewechselt zu werden.While the cross-sectionally V-shaped receiving troughs of the receiving strips 28 can receive tubular beads 30 with different diameters, the clamping pieces 56, 58 are each adapted to a certain tubular bead diameter in their profile. I place them with a partially cylindrical inner surface exactly on the outer peripheral surface of the tubular beads 30 and thereby ensure their centering in the cutting station 16 and the closing station 18 . When changing to tubular beads with a different diameter, only the two clamping pieces 56 and 58 need to be replaced.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist auch das Klemmstück 58 - und ebenso das Klemmstück 56 - mit einer Vielzahl von Querausnehmungen versehen, so daß eine der Zahnung der Aufnahmeleisten 28 entsprechende Zahnung gebildet ist. Die Zähne der sich jeweils gegenüberstehenden Leisten 28 und 58 bzw. 28 und 56 sind auf Lücke versetzt, wobei die Lücken etwas breiter sind als die gegenüberliegenden Zähne, so daß diese in die Lücken eindringen können. Dadurch ist gewährleistet, daß die zusammenwirkenden Profile der Aufnahmeleisten 28 und der Klemmstücke 56, 58 die Schlauchraupen 30 im wesentlichen vollständig umgreifen können, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Leisten gegeneinanderstoßen. ., And also the clamping piece 56 - - As is apparent from Figure 3, also the clamping piece 58 is provided with a plurality of transverse recesses provided so that one of the teeth of the female strips 28 is formed corresponding toothing. The teeth of the respective opposite strips 28 and 58 or 28 and 56 are set to a gap, the gaps being somewhat wider than the opposite teeth so that they can penetrate into the gaps. This ensures that the cooperating profiles of the receiving strips 28 and the clamping pieces 56, 58 can substantially completely encompass the tubular caterpillars 30 without the risk that the strips collide with one another.

In der Ablängstation 16 befindet sich neben dem Förderer 10 in Flucht mit einer dort auf einer Aufnahmeleiste 28 liegenden Schlauchraupe 30 eine Saugdüse 60. Sie besitzt eine Vielzahl kreisförmig angeordneter, gegen die Stirnseite der Schlauchraupe 30 gerichteter Düsenöffnungen, die an ein Sauggebläse angeschlossen sind. Die Saugdüse 60 ist in Längsrichtung der in der Ablängstation liegenden Schlauchraupe derart beweglich geführt, daß sie mit ihren Düsenöffnungen gegen die Stirnfläche der Schlauchraupe 30 andrückbar und axial von der Schlauchraupe zurückziehbar ist, wobei sie das mit dem saugenden Düsenöffnungen erfaßte Ende der gerafften Schlauchfolie mitzieht und streckt.In the cutting station 16 , in addition to the conveyor 10, there is a suction nozzle 60 in alignment with a tubular bead 30 lying there on a receiving strip 28 . It has a plurality of circularly arranged nozzle openings which are directed towards the end face of the tubular bead 30 and which are connected to a suction fan. The suction nozzle 60 is guided in the longitudinal direction of the tubular caterpillar located in the cutting station such that it can be pressed with its nozzle openings against the end face of the tubular caterpillar 30 and can be axially retracted from the tubular caterpillar, pulling the end of the shirred tubular film covered with the absorbent nozzle openings and stretches.

Es ist weiterhin in der Ablängstation 16 neben dem Förderer 10 eine Zentriervorrichtung 62 vorgesehen, die aus einem geteilten Ring mit einer Vielzahl von über den Umfang verteilten Saugöffnungen in seiner inneren Umfangsfläche besteht. Diese Saugöffnungen können der Einfachheit halber an dasselbe Sauggebläse angeschlossen sein wie die Saugöffnungen der Saugdüse 60. Wenn die Saugdüse 60 seitlich zurückgezogen ist und einen Schlauchfolienabschnitt von der Schlauchraupe 30 abgezogen hat, wird dieser durch die radial gerichteten Saugöffnungen des in seine radial innere Stellung gebrachten Rings 62 allseitig radial nach außen gezogen und dadurch offen gehalten und zentriert.In addition to the conveyor 10, a centering device 62 is provided in the cutting station 16 , which consists of a divided ring with a plurality of suction openings distributed over the circumference in its inner circumferential surface. For the sake of simplicity, these suction openings can be connected to the same suction fan as the suction openings of the suction nozzle 60 . When the suction nozzle 60 is pulled back laterally and has pulled off a tubular film section from the tubular bead 30 , this is pulled radially outwards on all sides through the radially directed suction openings of the ring 62 brought into its radially inner position, and is thus kept open and centered.

Schließlich ist in der Ablängstation 16 im Bereich zwischen dem Zentrierring 62 und der seitlich zurückgezogenen Saugdüse 60 ein scheibenförmiges, rotierend antreibbares Messer 64 angeordnet, welches quer zur Längsachse der Schlauchraupe 30 bewegbar ist, so daß der von der Saugdüse 60 ausgezogene Schlauchfolienabschitt zwischen dem Zentrierring 62 und der Saugdüse 60 durchtrennt werden kann. Es hat sich übrigens gezeigt, daß die mit Unterdruck betriebene Zentriervorrichtung 62 nicht in allen Anwendungsfällen notwendig ist. Die Schlauchfolie läßt sich von dem rotierenden Messer 64 auch durchtrennen, wenn der ausgezogene Schlauchfolienabschnitt nur an der Schlauchraupe und an der Saugdüse 60 gehalten wird.Finally, a disc-shaped, rotatably drivable knife 64 is arranged in the cutting station 16 in the area between the centering ring 62 and the laterally withdrawn suction nozzle 60 , which can be moved transversely to the longitudinal axis of the tubular bead 30 , so that the tubular film section pulled out by the suction nozzle 60 is located between the centering ring 62 and the suction nozzle 60 can be cut. Incidentally, it has been shown that the centering device 62 operated with negative pressure is not necessary in all applications. The tubular film can also be severed by the rotating knife 64 if the pulled-out tubular film section is held only on the tubular bead and on the suction nozzle 60 .

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist der Drehantriebsmotor 66 des Messers 64 an einem Halter 68 befestigt, der drehfest mit einer sich quer zum Förderer 10 erstreckenden Welle 70 verbunden ist. Auf der dem Messer 64 gegenüberliegenden Seite des Förderers 10 greift an der Welle 70 über einen Kurbelarm 73 ein pneumatischer Schwenkzylinder 72 an, durch dessen Betätigung über die Welle 70 der Halter 68 mitsamt Motor 66 und Messer 64 zwischen einer zurückgeschwenkten Neutralstellung und einer dem Klemmstück 56 und der jeweils mit diesem zusammenwirkenden Aufnahmeleiste 28 nächstliegenden Wirkstellung verschwenkbar ist. Während der Verschwenkbewegung des rotierend angetriebenen Messers 64 aus der Neutralstellung in die Wirkstellung wird an einer durch das Klemmstück 56 gehaltenen Schlauchraupe 30 ein von der Saugdüse 60 seitlich ausgezogener Schlauchfolienabschnitt durchtrennt, so daß mit der zuvor durch den Anschlag 36 genau positionierten und durch das Klemmstück 56 geklemmt gehaltenen Schlauchraupe 30 ein ausgezogener Schlauchfolienabschnitt ganz bestimmter Länge verbunden bleibt.As shown in FIG. 3, the rotary drive motor 66 of the knife 64 is fastened to a holder 68 which is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 70 which extends transversely to the conveyor 10 . On the side of the conveyor 10 opposite the knife 64 , a pneumatic swivel cylinder 72 engages the shaft 70 via a crank arm 73 , by actuating it via the shaft 70 the holder 68 together with the motor 66 and knife 64 between a pivoted-back neutral position and one of the clamping piece 56 and the respective operative position closest to this cooperating receiving strip 28 can be pivoted. During the pivoting movement of the rotatingly driven knife 64 from the neutral position into the active position, a tubular film section which is laterally pulled out by the suction nozzle 60 is severed on a tubular bead 30 held by the clamping piece 56 , so that the section of the tube 36 previously positioned by the stop 36 and the clamping piece 56 clamped tubular bead 30 an extended tubular film section of a certain length remains connected.

Der Bewegungsantrieb für die Schwenkbewegung des rotierenden Messers 64 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel nur aus Platzgründen auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers 10 gelagert. Dort behindert der Pneumatikzylinder 72 nicht den freien Fall der vom Messer abgetrennten Schlauchfolienabschnitte. Es versteht sich jedoch, daß alternativ die Möglichkeit besteht, einen Schwenk- oder Verschiebeantrieb für das rotierende Messer 64 auf derselben Seite des Förderers 10 zu lagern, auf welcher sich auch das Messer selbst befindet.In the exemplary embodiment shown, the movement drive for the pivoting movement of the rotating knife 64 is mounted on the opposite side of the conveyor 10 only for reasons of space. There the pneumatic cylinder 72 does not hinder the free fall of the tubular film sections separated from the knife. However, it goes without saying that there is alternatively the possibility of mounting a swivel or displacement drive for the rotating knife 64 on the same side of the conveyor 10 on which the knife itself is also located.

An der Verschließstation 18 ist neben dem Förderer 10 ein Verdrillwerkzeug 74 gelagert. Vorzugsweise handelt es sich dabei um ein zangenförmiges, rotierend antreibbares Werkzeug, wie es in der DE-OS 40 14 062 beschrieben ist. Es hat einen längeren Zangenhebel, der im wesentlichen in Flucht mit der Mittellängsachse einer Schlauchraupe 30 liegt die sich gerade auf einer Aufnahmeleiste 28 in der Verschleißstation 18 befindet und dort durch das Klemmstück 58 geklemmt gehalten wird. Dieser längere Zangenhebel fährt in den zuvor in der Ablängstation 16 ausgezogenen und auf eine bestimmte Länge gekürzten Schlauchfolienabschnitt ein. Dann legt sich der zweite, kürzere Zangenhebel von außen gegen den ausgezogenen Schlauchfolienabschnitt an und klemmt diesen gegen den längeren Zangenhebel fest. Anschließend führt das zangenförmige Verdrillwerkzeug z. B. fünf bis acht Umdrehungen um die Mittellängsachse der Schlauchraupe 30 aus und macht dabei einen Vorschub von z. B. 1 bis 2 mm pro Umdrehung. Danach folgt noch ein Resthub von z. B. 10 mm in die Schlauchraupe hinein, bevor das zangenförmige Verdrillwerkzeug entspannt und wieder aus der Schlauchraupe herausgezogen wird. Es bleibt danach ein in die Schlauchraupe hineingeschobener Drillzopf zurück, der die Schlauchraupe einseitig bis auf eine kleine Entlüftungsöffnung verschließt.A twisting tool 74 is mounted on the closing station 18 in addition to the conveyor 10 . It is preferably a pincer-shaped, rotationally drivable tool, as described in DE-OS 40 14 062. It has a longer pliers lever which is essentially aligned with the central longitudinal axis of a tubular bead 30 which is currently on a receiving strip 28 in the wear station 18 and is held there clamped by the clamping piece 58 . This longer pliers lever moves into the tubular film section that was previously pulled out in the cutting station 16 and shortened to a certain length. Then the second, shorter pliers lever lies against the extended tubular film section from the outside and clamps it against the longer pliers lever. Then the plier-shaped twisting tool z. B. from five to eight revolutions around the central longitudinal axis of the tubular bead 30 and thereby makes a feed of z. B. 1 to 2 mm per revolution. Then there is a remaining stroke of z. B. 10 mm into the tubular bead before the pincer-shaped twisting tool is relaxed and pulled out of the tubular bead. After that, there remains a twist that is pushed into the tubular bead and closes the tubular bead on one side except for a small ventilation opening.

Es können statt des Verschließwerkzeugs gemäß DE-OS 40 14 062 auch andere Verdrillwerkzeuge eingesetzt werden. Unabhängig von der Art des Werkzeugs besteht bei der beschriebenen Vorrichtung der Vorteil, daß vor dem Angriff des Verdrillwerkzeugs eine definierte, gleichbleibende Ausgangssituation für den Verschließvorgang vorhanden ist, indem die Schlauchraupe mit dem zu verschließenden Ende genau positioniert ist und einen von der Schlauchraupe ausgezogenen Schlauchfolienendabschitt bestimmter Länge dem Verdrillwerkzeug darbietet.Instead of the closing tool according to DE-OS 40 14 062 other twisting tools can also be used. Independently of the type of tool in the device described the advantage that before the attack of the twisting tool a defined, constant starting situation for the capping process is in place by the tubular bead is exactly positioned with the end to be closed and a tubular film end section pulled out from the tubular bead offers the twisting tool a certain length.

An der Abgabestation 20 erfolgt die Abnahme oder Übergabe der einseitig verschlossenen Schlauchraupe 30 an z. B. eine Rutsche 76, einen weiteren Förderer, einen Greifer od. dgl. Ein Sensor 78 registriert jede abgegebene Schlauchraupe 30, so daß die Anzahl der fertiggestellten Schlauchraupen festgestellt werden kann.At the delivery station 20 , the hose caterpillar 30, which is closed on one side, is removed or transferred to e.g. B. a chute 76 , another conveyor, a gripper or the like. A sensor 78 registers each delivered hose bead 30 , so that the number of finished hose beads can be determined.

Als Antrieb für das Förderband 10 kann ein Schrittmotor dienen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel findet gemäß Fig. 1 ein pneumatischer Schwenkantrieb 80 Anwendung, der über eine Abtriebswelle 82 auf die Riemenscheiben 22 wirkt. Um nach jedem Antriebsschritt die Aufnahmeleisten 28 sehr genau in den vorstehend geschilderten einzelnen Arbeitsstationen anzuhalten, sind an dem insgesamt mit 84 bezeichneten Rahmen der Vorrichtung zwei bewegliche Anschläge 86, 88 angebracht, die gemeinsam und gleichzeitig aus einer zurückgezogenen Stellung, in welcher in Fig. 3 der Anschlag 88 gezeigt ist, in eine Sperrstellung vorgeschoben werden können, in welcher der Anschlag 86 gezeigt ist. In der Sperrstellung ragen die Anschläge 86, 88 in die Bewegungsbahn der Aufnahmeleisten 28, so daß am Ende eines durch eine Schwenkbewegung erzeugten Vorwärts-Bewegungsschritts des Antriebsmotors 80 eine der Aufnahmeleisten 28 gegen die Anschläge 86, 88 stößt und das Förderband genau positioniert angehalten wird.A stepper motor can serve as the drive for the conveyor belt 10 . In the embodiment shown according to Figure 1, a pneumatic rotary actuator is Fig. 80 application, which acts on an output shaft 82 to the pulleys 22. In order to stop the receiving strips 28 very precisely in the individual workstations described above after each drive step, two movable stops 86, 88 are attached to the frame of the device, designated overall by 84 , which move together and simultaneously from a retracted position, in which in FIG. 3 the stop 88 is shown, can be advanced into a locked position in which the stop 86 is shown. In the locked position, the stops 86, 88 protrude into the path of movement of the receiving strips 28 , so that at the end of a forward movement step of the drive motor 80 generated by a pivoting movement, one of the receiving strips 28 abuts the stops 86, 88 and the conveyor belt is stopped in a precisely positioned position.

Es versteht sich, daß der Antrieb 80 für das Förderband 10 einen Freilauf enthält, damit beim Zurückschwenken des pneumatischen Antriebsmotors das Förderband nicht in Rückwärtsrichtung angetrieben wird. Es ist außerdem an der Welle 82 eine elektromagnetische Bremse 84 vorgesehen, um einem Mitschleppen des Förderbands 10 in Rückwärtsrichtung infolge Reibung beim Zurückschwenken des Antriebsmotors 80 vorzubeugen.It goes without saying that the drive 80 for the conveyor belt 10 contains a freewheel so that the conveyor belt is not driven in the reverse direction when the pneumatic drive motor is pivoted back. An electromagnetic brake 84 is also provided on the shaft 82 in order to prevent the conveyor belt 10 from being dragged along in the backward direction as a result of friction when the drive motor 80 swivels back.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform werden die Aufnahmeleisten 28 bei jedem Förderschritt des Förderbands 10 um 6 cm weiterbewegt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, befinden sich zwischen der Einlaufstation 12 und der Ausrichtstation 14 sowie weiterhin zwischen der Ablängstation 16 und der Verschließstation 18 Zwischenstellungen der Aufnahmeleisten 28, in denen keine Arbeitsoperation erfolgt. Dies ist lediglich aus Platzgründen so. Je nach der Größe der an den Schlauchraupen angreifenden Werkzeuge, der Antriebe und der Klemmeinrichtung sowie der Lagerung dieser Teile können auch Schaltschritte anderer Länge gewählt werden, und es kann in allen Stationen, in denen die mit Schlauchraupen 30 beladenen Aufnahmeleisten 28 angehalten werden, ein Ausricht-, Meß- oder Bearbeitungsvorgang stattfinden.In the embodiment shown in the drawing, the receiving strips 28 are moved further by 6 cm in each conveying step of the conveyor belt 10 . As can be seen from FIG. 2, there are intermediate positions of the receiving strips 28 between the inlet station 12 and the alignment station 14 and also between the cutting station 16 and the closing station 18 , in which no work operation takes place. This is only for reasons of space. Depending on the size of the tools attacking the hose caterpillars, the drives and the clamping device, as well as the storage of these parts, switching steps of a different length can also be selected, and an alignment can be carried out in all stations in which the receiving strips 28 loaded with hose caterpillars 30 are stopped -, measuring or machining process take place.

Claims

1. A method for producing an end closure on a tubular film section shirred to form a tubular bead, in particular artificial casing for sausage production, characterized in that the tubular bead ( 30 ) is brought axially into a certain position in the transverse position on a conveyor track, then at one end by a The suction nozzle ( 60 ) pulls the tubular film axially from the tubular bead ( 30 ) and cuts it at a certain point, and then the pulled off tubular film part connected to the tubular bead ( 30 ) is twisted to form the end closure.

2. The method according to claim 1, characterized in that the tubular bead ( 30 ) is brought axially into a certain position by pushing against a stop ( 36 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that the removed part of the tubular bead ( 30 ) next to the point to be severed is stretched radially outwards over the circumference.

4. The method according to claim 1, characterized in that in the formation of the end closure by twisting in in a manner known per se a vent hole in the twisted Tubular film part is left.

5. The method according to claim 1, characterized in that the tubular bead ( 30 ) between the operations of positioning, cutting and closing is gradually transported along the conveyor track.

6. The method according to claim 1, characterized in that the tubular bead ( 30 ) is kept clamped during the severing and during the twisting.

7. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized by a rotating, step-by-step conveying member ( 10 ) with transversely to the conveying direction receptacles ( 28 ) for caterpillars ( 30 ), guide and / or sliding members ( 36, 38 ), through which the tubular caterpillars ( 30 ) are to be pushed axially into a specific position in the receptacles ( 28 ), a suction nozzle which is arranged next to the conveying element ( 10 ) and can be displaced towards one end of the tubular caterpillars ( 30 ) and axially away therefrom 60 ), a cutting device ( 64 ) which is effective between the suction nozzle ( 60 ) and the tubular bead ( 30 ) lying in front of it, and a twisting tool ( 74 ) which is arranged at a distance behind the suction nozzle ( 60 ) in the conveying direction and which is connected to the through the suction nozzle ( 60 ) part of the tubular film pulled off the tubular bead is to be brought into engagement.

8. The device according to claim 7, characterized in that a sliding member ( 38 ) for positioning the tubular beads ( 30 ) cooperates with an arranged on the opposite side stop ( 36 ).

9. The device according to claim 7, characterized in that the sliding member is a in the axial direction along a tubular caterpillar receptacle ( 28 ) of the conveyor member movable plunger ( 38 ) which is mounted on a movable in the vertical direction clamping part ( 42 ), which before the suction nozzle (60) and before the Verdrillwerkzeug (74) can be placed on the stored there in receptacles (28) of the conveyor member (10) casing sticks (30).

10. The device according to claim 7, characterized in that the suction nozzle ( 60 ) has an annularly arranged, with reference to a in the previous receptacle ( 28 ) bearing tubular bead ( 30 ) axially directed nozzle openings which are connected to a suction fan.

11. The device according to claim 10, characterized in that between the suction nozzle ( 60 ) in its retracted position and the receptacle in front of it ( 28 ) for a tubular caterpillar ( 30 ), a centering device ( 62 ) for radial clamping of the tubular caterpillar ( 30th ) peeled tubular film part is arranged.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the centering device from an annular arrangement from radially outward suction, connected to a suction fan There are suction openings.

13. The apparatus according to claim 7, characterized in that the cutting device is a rotating, disc-shaped knife ( 64 ) which is pivotally or slidably mounted and guided.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a pivot drive ( 72 ) for the rotating knife ( 64 ) on the opposite side of the conveyor member ( 10 ) is arranged.

15. The apparatus according to claim 7, characterized in that the twisting tool ( 74 ) is a rotatably drivable pliers with pliers levers of different lengths, the longer lever being in alignment with the central longitudinal axis in a receptacle ( 28 ) of the conveying member ( 10 ) in front of the twisting tool ( 74 ), the tubular bead ( 30 ) extends and the twisting tool ( 74 ) is displaceable transversely to the direction of movement of the conveying member ( 10 ).

16. The apparatus according to claim 7, characterized in that the conveyor member ( 10 ) is a conveyor belt or a plurality of parallel conveyor belts ( 10 a, 10 b) with strips mounted transversely thereon ( 28 ) with cross-sectionally V-shaped receiving troughs for tubular beads ( 30 ) is.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the conveyor belt ( 10 ) by a pneumatic swivel drive motor ( 80 ) can be driven step by step and can be braked and / or blocked against movement at standstill.

18. The apparatus according to claim 16, characterized in that the caterpillars ( 30 ) in the in front of the suction nozzle ( 60 ) and in front of the twisting tool ( 74 ) lying recesses ( 28 ) by vertically pressable clamping pieces ( 56, 58 ) with one Hose bead diameter adapted, approximately half-shell rounded cross section can be determined.

19. The apparatus according to claim 7, characterized in that the sliding member ( 38 ), the suction nozzle ( 60 ) and the twisting tool ( 74 ) are working stations ( 14, 16, 18 ) on the step-by-step conveying member ( 10 ).