DE4240448A1 - Steering with sliding adjustment for utility vehicle - has steering column coupled to steering via belt drive on sliding support - Google Patents

Steering with sliding adjustment for utility vehicle - has steering column coupled to steering via belt drive on sliding support

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DE4240448A1 DE19924240448 DE4240448A DE4240448A1 DE 4240448 A1 DE4240448 A1 DE 4240448A1 DE 19924240448 DE19924240448 DE 19924240448 DE 4240448 A DE4240448 A DE 4240448A DE 4240448 A1 DE4240448 A1 DE 4240448A1
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Abstract

The steering column (2) is fitted to a support frame (4) which slides on a lateral guide (5) to change the steering position w.r.t. the side of the vehicle. A drive wheel (12) at the bottom of the steering column couples with the drive belt which runs between support wheels each end of the slider adjustment and which couples to the steering box. The steering column drive wheel is mounted between two tension control wheels to provide a loop in the drive belt. The setting of the steering is controlled by a locking mechanism (19) operated by a hand lever. USE/ADVANTAGE - The adjustment is simple to operate and maintain steering control at all times. A chain drive can replace the belt drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit für Fahrzeuge, insbe­ sondere Nutzfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a steering unit for vehicles, in particular special commercial vehicles according to the preamble of claim 1.

In Verbindung mit fahrbaren Arbeitsgeräten, insbesondere land­ wirtschaftlichen Nutzfahrzeugen sind Fahrerarbeitsplätze mit verstellbarer Lenkeinheit allgemein bekannt. Diese bekannten Konstruktionen sind verhältnismäßig aufwendig.In connection with mobile work equipment, especially land economical commercial vehicles include driver jobs adjustable steering unit generally known. These well-known Constructions are relatively complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkeinheit mit der Möglichkeit der Verstellung der Lage des Lenkrades dahin­ gehend weiterzubilden, daß sich eine einfache Konstruktion mit vielfältigen Einstellmöglichkeiten ergibt, die gegebenenfalls auch als Einbau- bzw. Umrüstlösung in herkömmlich konzipierten Fahrzeugen verwendet werden kann.The invention has for its object to provide a steering unit the possibility of adjusting the position of the steering wheel going to further develop that a simple construction with manifold adjustment options, if necessary also as a built-in or retrofit solution in conventionally designed Vehicles can be used.

Gemäß der Erfindung wird dies durch die kennzeichnenden Merk­ male des Anspruches 1 erreicht. Dies dadurch, daß das Lenkrad längs einer Führungsbahn verschiebbar ist und im Übergang vom Lenkrad zum Lenkgetriebe als Übertragungseinrichtung ein form­ schlüssig arbeitendes Umschlingungsgetriebe Verwendung findet, dessen Umschlingungsmittel in Längsrichtung der Führungsbahn verläuft und über je ein zum Lenkrad und zum Lenkgetriebe lage­ festes Übertragungsrad geführt wird.According to the invention, this is done by the characterizing note male of claim 1 achieved. This is because the steering wheel is slidable along a guideway and in the transition from Steering wheel to the steering gear as a transmission device a form coherent belt transmission is used, its wrapping means in the longitudinal direction of the guideway runs and over one each to the steering wheel and the steering gear fixed transmission wheel is guided.

Dieser Grundaufbau ermöglicht es, die Lenkeinheit in den Fahr­ zeugaufbau zu integrieren oder auch als Einbaueinheit zu gestalten. Ferner ist durch die Verwendung eines Umschlingungs­ getriebes die Möglichkeit gegeben, die Lenkung in allen mögli­ chen Lagen des Lenkrades zu betätigen, ohne daß besondere Um­ stellmaßnahmen erforderlich wären. Insbesondere ist in allen Lagen auch die Drehrichtung des Lenkrades beibehalten. Dadurch eignet sich die erfindungsgemäße Lenkeinheit insbesondere zum Einsatz in Kommunalfahrzeugen, bei denen es darauf ankommt, in Abhängigkeit von Zusatzeinrichtungen, wie Anbaueinheiten, bzw. auch in Abhängigkeit von der Lage des Arbeitsraumes, der be­ sonders zu beobachten ist, zu verstellen, wobei die Lenkeinheit insbesondere als bezogen auf die Fahrtrichtung quer verstell­ bare Lenkeinheit gedacht ist, so daß die Stellung des Lenkrades über die Breite des Fahrzeuges veränderlich ist.This basic structure enables the steering unit to be driven to integrate tooling or as a built-in unit  shape. Furthermore, by using a wrap Gearbox given the possibility of steering in all possible Chen positions of the steering wheel to operate without special order control measures would be required. In particular, in all Was also the direction of rotation of the steering wheel maintained. Thereby the steering unit according to the invention is particularly suitable for Use in municipal vehicles where it matters in Dependency on additional devices, such as add-on units, or also depending on the location of the work area, the be is particularly observable to adjust, the steering unit especially as transversely adjusted in relation to the direction of travel bare steering unit is intended so that the position of the steering wheel is variable across the width of the vehicle.

Für das Lenkrad, dem üblicherweise eine Lenkwelle und ein diese aufnehmendes Mantelrohr zugeordnet sind, ist im Rahmen der Er­ findung eine Abstützung gegen Verschwenkung in einer zur Füh­ rungsbahn senkrechten Ebene vorgesehen, die dadurch gebildet sein kann, daß die Führungsbahn als unrundes Profil ausgebildet ist, oder daß parallel zur Führungsbahn eine weitere Stützbahn angeordnet ist. Ist letzteres der Fall, so kann das Lenkrad im Bereich der Führungsbahn über eine Momentenstütze mit der Stütz­ bahn verbunden sein.For the steering wheel, which is usually a steering shaft and one receiving jacket tube are assigned, is within the scope of Er Find a support against pivoting in one approximately vertical plane provided, formed by it may be that the guideway is formed as a non-circular profile is, or that another support track parallel to the guideway is arranged. If the latter is the case, the steering wheel in the Area of the guideway over a moment support with the support be connected to the railway.

Die Stützbahn als Welle auszugestalten und als Träger für eine als Teil der Lenkeinheit verstellbare Pedalerie zu verwenden, stellt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung dar. Besonders einfach gestaltet sich diese Lösung, wenn die Pedalerie ledig­ lich ein Pedal, nämlich ein Bremspedal aufweist.To design the support track as a wave and as a support for one use adjustable pedals as part of the steering unit, represents a further embodiment of the invention. Particularly this solution is simple if the pedals are single Lich has a pedal, namely a brake pedal.

Als Umschlingungsmittel des Umschlingungsgetriebes können erfin­ dungsgemäß Ketten, Zahnriemen oder dergleichen vorgesehen sein, wobei die Führung derselben zweckmäßigerweise an dem einen Ende der Führungsbahn durch das mit dem Lenkgetriebe lagefest verbundenen Übertragungsrad und am anderen Ende der Führungs­ bahn über ein Umlenkrad erfolgt.As the belt means of the belt transmission can be invented chains, toothed belts or the like may be provided in accordance with the invention, the guidance of the same expediently at one end the guideway through the position with the steering gear  connected transmission wheel and at the other end of the guide web via a deflection wheel.

Das mit dem Lenkrad verbundene Übertragungsrad liegt bevorzugt quer versetzt zur Führungsbahn, wobei das Umschlingungsmittel über zwei Umlenkräder auf dieses Übertragungsrad geführt ist. Hierdurch ergibt sich auch für das mit dem Lenkrad verbundene Übertragungsrad ein großer Umschlingungsbereich durch das Um­ schlingungsmittel und gleichzeitig ist dadurch ein zur Führungs­ bahn eng benachbarter Verlauf des Umschlingungsmittels über den restlichen Bereich der Führungsbahn möglich.The transmission wheel connected to the steering wheel is preferred transversely offset to the guideway, the looping means is guided to this transmission wheel via two deflection wheels. This also results in that connected to the steering wheel Transmission wheel a large loop through the Um sling means and at the same time it is a guide closely adjacent course of the belt over the remaining area of the guideway possible.

Zum Ausgleich von Dehnungen und Toleranzen ist es zweckmäßig, wenn zumindest eines der Umlenkräder für das Umschlingungsmit­ tel verstellbar ausgeführt ist, und zwar bevorzugt verstellbar in Längsrichtung der Führungsbahn.To compensate for strains and tolerances, it is advisable if at least one of the deflection wheels for the tel is adjustable, preferably adjustable in the longitudinal direction of the guideway.

Für den Arbeitsbetrieb kann die Lenkeinheit gegenüber der Füh­ rungsbahn und/oder der Stützbahn gegen Längsverschiebung arre­ tiert sein. Bevorzugt erfolgt dies durch Klemmverbindung ge­ genüber der Führungsbahn.For work, the steering unit can opposite the Füh rungsbahn and / or the support track against longitudinal displacement arre be animal. This is preferably done by a clamp connection ge opposite the guideway.

Die Erfindung wird im weiteren anhand eines Ausführungsbeispie­ les näher erläutert, wobeiThe invention is further illustrated by an example les explained in more detail, whereby

Fig. 1 eine schematisierte Gesamtansicht in einer Schnitt­ darstellung gemäß I-I in Fig. 3 zeigt, und Fig. 1 shows a schematic overall view in a sectional view according to II in Fig. 3, and

Fig. 2 in einer Seitenansicht die Anordnung der Pedalerie, sowie Fig. 2 shows a side view of the arrangement of the pedals, and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Führungsbahn, die üblicher­ weise in Querrichtung des Fahrzeuges, insbesondere einer Fahrerkabine angeordnet ist. Fig. 3 is a plan view of the guideway, which is usually arranged in the transverse direction of the vehicle, in particular a driver's cabin.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Längsquer­ schnitt durch eine Fahrerkabine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges für variablen Einsatz, wie beispielsweise Kommunalfahrzeuge und dergleichen. Für solche Fahrzeuge und deren vielfältige Einsatzzwecke ist die Verlagerung der Lenkung wesentlich, um sowohl bezüglich der Fahrbahnseiten wie auch der eingesetzten Geräte die jeweils beste Fahrerposition belegen zu können.The embodiment of the invention relates to a longitudinal cross cut through a driver's cabin of a vehicle, in particular a commercial vehicle for variable use, such as Municipal vehicles and the like. For such vehicles and their diverse uses are the relocation of the steering essential to both the roadway sides and the used devices prove the best driver position can.

In dem Querschnitt gemäß Fig. 1 ist mit 1 schematisch das Lenk­ rad angedeutet, mit 2 dessen Mantelrohr, das die Lenkwelle 3 aufnimmt, und es ist das Mantelrohr über ein Gehäuse 4 auf ei­ nem Führungsrohr 5 geführt, das sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckt und an seinen beiden Enden über Konsolen 6 gehalten ist.In the cross section according to FIG. 1, the steering wheel is indicated schematically at 1, with its casing tube 2, which receives the steering shaft 3 , and the casing tube is guided over a housing 4 on a guide tube 5 , which extends in the transverse direction of the vehicle and on its two ends is held over consoles 6 .

Die querverschiebbare Führung für das Gehäuse 4 auf dem Füh­ rungsrohr 5 erfolgt unter Zwischenschaltung einer Führungshülse 7, im Ausführungsbeispiel einer Kugelführungshülse.The transverse sliding guide for the housing 4 on the Füh approximately tube 5 is carried out with the interposition of a guide sleeve 7 , in the embodiment of a ball guide sleeve.

In Fig. 1 ist ferner schematisch dargestellt, daß das Gehäuse 4 sich in Fahrzeuglängsrichtung über das Führungsrohr 5 hinaus erstreckt und über einen Ausleger 8 auf einer Welle 9 geführt ist, die bezüglich der Führung auf dem Führungsrohr 5 eine Mo­ mentenabstützung bildet. Eine entsprechende Führung für das Mantelrohr 2 bzw. das Lenkrad 1 läßt sich auch durch ein Unrund­ profil für das Führungsrohr 5 erreichen. Die Welle 9 ist in Fig. 2 über Konsolen gehalten.In Fig. 1 further shows schematically that the housing 4 extends in the vehicle longitudinal direction via the guide tube 5 out and is performed on a boom 8 on a shaft 9 which is a Mo forms relative to the guide on the guide tube 5 ment support. A corresponding guide for the casing tube 2 or the steering wheel 1 can also be achieved by a non-circular profile for the guide tube 5 . The shaft 9 is held in Fig. 2 over consoles.

Wie in der weiteren, schematischen Darstellung gemäß Fig. 2 ersichtlich, ist auf der Welle 9 drehfest die Pedalerie fest­ gelegt, wobei das jeweilige Pedal in nicht näher dargestellter Weise über eine klemm- oder auch formschlüssige Verbindung auf der Welle 9 gehalten ist. Die Welle trägt im Ausführungsbeispiel lediglich ein Bremspedal, das hier mit 10 bezeichnet ist. Das über das Pedal aufgebrachte Moment wird in hier nicht näher dargestellter Weise über einen weiteren, bezüg­ lich der Welle 9 drehmomentenfesten Hebel abgegriffen, der auf die Bremsbetätigungsmittel wirkt.As can be seen in the further schematic representation according to Fig. 2, on the shaft 9 rotatably and pedal down firmly, with the respective pedal is maintained in a manner not shown via a clamping or also positive connection to the shaft 9. In the exemplary embodiment, the shaft only carries a brake pedal, which is designated here by 10 . The moment applied via the pedal is tapped in a manner not shown here via a further, bezüg Lich the shaft 9 torque-proof lever, which acts on the brake actuation means.

Im Hinblick auf die Querverschiebbarkeit der Lenkeinheit - Len­ kung mit der Pedalerie - in Verbindung mit einer Lenkbarkeit in allen Einstellagen ist im Ausführungsbeispiel ein einen Zahn­ riemen umfassender Riementrieb vorgesehen, der insgesamt mit 11 bezeichnet ist und der ein Riemenrad 12 umfaßt, das auf der Lenkwelle 3 drehfest befestigt ist. Diesem Riemenrad 12 ent­ spricht ein Riemenrad 13, das seinerseits zur Übertragung der Lenkbewegung mit einer Lenkwelle 14 verbunden ist, die in be­ kannter Weise auf das hier nicht dargestellte Lenkgetriebe wirkt.With regard to the transverse displaceability of the steering unit - steering with the pedals - in connection with a steerability in all setting positions, a toothed belt-comprising belt drive is provided in the exemplary embodiment, which is designated as a whole by 11 and which comprises a pulley 12 which is on the steering shaft 3 is non-rotatably attached. This pulley 12 speaks ent a pulley 13 , which in turn is connected to the transmission of the steering movement with a steering shaft 14 , which acts in a known manner on the steering gear, not shown here.

Im Hinblick auf die spiel freie Übertragung der Lenkbewegung in allen Lagen der Lenkeinheit ist der Zahnriemen 11a, der an ei­ nem Ende des Führungsrohres 5 über das Riemenrad 13 umgelenkt ist, am gegenüberliegenden Ende des Führungsrohres 5 über ein weiteres Riemenrad 15 umgelenkt, wobei die Riemenräder 13 und 15 derart angeordnet sind, daß die Trumme des Zahnriemens 11a beiderseits des Führungsrohres 5 verlaufen. Zum Führungsrohr 5 seitlich versetzt liegt das Riemenrad 12, und die Auslenkung des Zahnriemens 11a erfolgt über Umlenkrollen 16,17, die bei­ derseits des Riemenrades 12 am Gehäuse 4 drehbar gelagert sind. Die Achsen des Riemenrades 12 und der Umlenkrollen 16, 17 bil­ den im wesentlichen Eckpunkte eines gleichschenkligen Dreieckes und liegen parallel zueinander und zu den Riemenrädern 13 und 15.With regard to the play-free transmission of the steering movement in all positions of the steering unit, the toothed belt 11 a, which is deflected at one end of the guide tube 5 via the pulley 13 , is deflected at the opposite end of the guide tube 5 via a further pulley 15 , the Belt wheels 13 and 15 are arranged such that the run of the toothed belt 11 a extend on both sides of the guide tube 5 . The belt wheel 12 is laterally offset from the guide tube 5 , and the deflection of the toothed belt 11 a takes place via deflection rollers 16 , 17 which are rotatably mounted on the housing 4 on the side of the belt wheel 12 . The axes of the pulley 12 and the pulleys 16 , 17 bil the substantially corner points of an isosceles triangle and are parallel to each other and to the pulleys 13 and 15th

Bevorzugt ist eine dieser Umlenkrollen 16,17 als Spannrolle ausgebildet und zu diesem Zweck im Ausführungsbeispiel, was nicht näher dargestellt ist, in Längsrichtung des Führungsroh­ res 5 verschiebbar gelagert. Diese Verschiebbarkeit kann bei­ spielsweise auch durch eine exzentrische Lagerung erreicht wer­ den.One of these deflection rollers 16, 17 is preferably designed as a tensioning roller and, for this purpose, in the exemplary embodiment, which is not shown in more detail, rests in the longitudinal direction of the guide tube 5 . This displaceability can also be achieved by eccentric storage for example.

Die Führung der Lenkeinheit auf dem Führungsrohr 5 in Verbin­ dung mit der Momentenabstützung des Gehäuses 4 auf der Welle 9 ergibt eine leichtgängige Querverstellbarkeit, wobei, wie be­ reits erwähnt, in jeder der Einstellagen in gleicher Weise eine Verriegelung vorgenommen werden kann. Diese Verriegelung kann unmittelbar gegenüber der Struktur der Fahrerkabine erfolgen, oder auch durch entsprechende Fixierung gegenüber dem Führungs­ rohr 5. Als Fixiermittel können beispielsweise Spanneinrichtun­ gen oder dergleichen dienen. Bevorzugt bildet die Lenkeinheit eine Einbaueinheit.The leadership of the steering unit on the guide tube 5 in connec tion with the torque support of the housing 4 on the shaft 9 results in a smooth transverse adjustability, whereby, as already mentioned, in each of the setting positions a lock can be made in the same way. This locking can take place directly opposite the structure of the driver's cab, or also by means of appropriate fixation relative to the guide tube 5 . For example, Spanneinrichtun conditions or the like can serve as the fixing means. The steering unit preferably forms an installation unit.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 erfolgt die Fixierung der Lenkeinheit durch eine Rastverbindung, welche einerseits durch eine kabinenfeste Lochschiene 18 gebildet ist und der andererseits, hier also seitens des Gehäuses 4 ein Rastbolzen 19 zugeordnet ist. Der Rastbolzen 19 kann bevorzugt in Richtung auf seine Rastlage federbelastet sein und ist zweckmäßigerweise an seinem Sperrende kegelig ausgeführt. In entsprechender Weise können auch die Aufnahmebohrungen kegelige Einführungen auf­ weisen.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, the steering unit is fixed by means of a latching connection, which is formed on the one hand by a perforated rail 18 fixed to the cabin and on the other hand, ie here on the part of the housing 4, a latching pin 19 is assigned. The locking pin 19 can preferably be spring-loaded in the direction of its locking position and is expediently conical at its locking end. In a corresponding manner, the receiving bores can also have tapered entries.

Soll die besagte Lenkeinheit in Fahrzeugquerrichtung verstellt werden, so braucht lediglich die Verriegelung gelöst werden und das Lenkrad 1 entsprechend der gewünschten Verschieberichtung gedreht werden. Der Zahnriemen 11a bildet in Bezug auf die hier­ für erforderlichen Kräfte eine feststehende Einheit, da die Momente in Abtrieb zum Lenkgetriebe bzw. zu den Rädern weit größer sind als das Moment, das zur Querverstellung erforder­ lich ist.If said steering unit is to be adjusted in the transverse direction of the vehicle, all that is required is to release the lock and to turn the steering wheel 1 according to the desired direction of displacement. The toothed belt 11 a forms a fixed unit with respect to the forces required here, since the moments in the output to the steering gear or to the wheels are far greater than the moment which is required for transverse adjustment.

Claims (17)

1. Lenkeinheit für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge mit einem auf ein Fahrzeug fest angeordnetes Lenkgetriebe wirkenden, längs einer Verstellbahn verlagerbaren Lenkrad und einer Über­ tragungseinrichtung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkrad (1) längs der durch eine fahrzeugfeste Führungs­ bahn (Führungsrohr 5) gebildeten Verstellbahn verschiebbar ist, und daß die Übertragungseinrichtung ein formschlüssig arbeiten­ des Umschlingungsgetriebe (Riementrieb 11) umfaßt, dessen Um­ schlingungsmittel (Zahnriemen 11a) in Längsrichtung der Füh­ rungsbahn (Führungsrohr 5) verläuft und über je ein zum Lenkrad (1) und zum Lenkgetriebe lagefestes Übertragungsrad (12, 13) geführt ist.1. Steering unit for vehicles, especially commercial vehicles with a fixed steering gear acting on a vehicle, along a displaceable steering wheel and a transmission device between the steering wheel and steering gear, characterized in that the steering wheel ( 1 ) along the track by a vehicle-fixed guide (guide tube 5 ) formed adjustment path is displaceable, and that the transmission device includes a positive working of the belt transmission (belt drive 11 ), whose order is looping means (toothed belt 11 a) in the longitudinal direction of the guide rail (guide tube 5) and each one to the steering wheel ( 1 ) and to the steering gear fixed transmission wheel ( 12 , 13 ) is guided. 2. Lenkeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem ihm zugeordneten Übertragungsrad (12) längs der Führungsbahn (Führungsrohr 5) verschiebbare Lenkrad (1) gegen Verschwenken in einer zur Führungsbahn senkrechten Ebene gesi­ chert ist. 2. Steering unit according to claim 1, characterized in that with the associated transmission wheel ( 12 ) along the guideway (guide tube 5 ) displaceable steering wheel ( 1 ) is secured against pivoting in a plane perpendicular to the guideway. 3. Lenkeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn ein Unrundprofil aufweist.3. Steering unit according to claim 2, characterized, that the guideway has a non-circular profile. 4. Lenkgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbahn eine parallel verlaufende Stützbahn (Welle 9) zugeordnet ist.4. Steering gear according to claim 2, characterized in that the guide track is assigned a parallel support track (shaft 9 ). 5. Lenkeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkrad (1) im Bereich der Führungsbahn über eine Mo­ mentenstütze (Ausleger 8) mit der Stützbahn verbunden ist.5. Steering unit according to claim 4, characterized in that the steering wheel ( 1 ) in the guideway via a Mo ment support (boom 8 ) is connected to the support track. 6. Lenkeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsbahn und Stützbahn als Rohre runden Querschnitts ausgebildet sind.6. Steering unit according to claim 5, characterized, that guideway and support track as tubes of round cross-section are trained. 7. Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Umschlingungsmittel eine Kette vorgesehen ist.7. Steering unit according to one of claims 1 to 6, characterized, that a chain is provided as the wrapping means. 8. Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Umschlingungsmittel ein Zahnriemen (11a) vorgesehen ist. 8. Steering unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that a toothed belt ( 11 a) is provided as the wrapping means. 9. Lenkeinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn an ihrem einen Ende das zum Lenkgetriebe lagefeste Übertragungsrad (13) und am gegenüberliegenden Ende ein Riemenrad (15) trägt.9. Steering unit according to claim 6 or 7, characterized in that the guide track carries at one end the fixed position to the steering gear transmission wheel ( 13 ) and at the opposite end a belt wheel ( 15 ). 10. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschlingungsmittel (Zahnriemen 11a) mit seinen beiden Trummen auf verschiedenen Seiten der Führungsbahn (Führungsrohr 5) verläuft.10. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized in that the belt means (toothed belt 11a) with its two runs on different sides of the guide track (guide tube 5 ). 11. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Lenkrad (1) verbundene Übertragungsrad (12) querversetzt zur Führungsbahn liegt und daß das Umschlingungs­ mittel über zwei Umlenkräder (16, 17) zum lenkradseitigen Über­ tragungsrad (12) geführt ist.11. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission wheel ( 12 ) connected to the steering wheel ( 1 ) is offset in relation to the guideway and that the wrapping means is guided via two deflection wheels ( 16 , 17 ) to the steering wheel-side transmission wheel ( 12 ) is. 12. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das lenkradseitige Übertragungsrad (12) und die zugeordne­ ten Umlenkräder (16,17) die Eckpunkte eines gleichschenkligen Dreiecks mit im Scheitel liegenden Übertragungsrad (12) und zur Führungsbahn paralleler Basis bilden. 12. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel-side transmission wheel (12) and the supplied arrange th deflection wheels (16,17) form the vertices of an isosceles triangle with lying in the apex transmission wheel (12) and parallel to the guide track basis. 13. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Umlenkräder (17) lageverstellbar ist.13. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the deflection wheels ( 17 ) is positionally adjustable. 14. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsbahn bzw. Führungsbahn und Stützbahn zusammen mit dem Umschlingungsgetriebe eine Einheit bilden.14. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized, that guideway or guideway and support track together with the belt transmission form a unit. 15. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeinheit durch Arretieren gegenüber Führungsbahn und/oder Stützbahn in ihrer Lage zum Fahrzeug fixierbar ist.15. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized, that the steering unit by locking against the guideway and / or support track is fixable in its position to the vehicle. 16. Lenkeinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeinheit durch Verklemmen fixierbar ist.16. Steering unit according to claim 15, characterized, that the steering unit can be fixed by jamming. 17. Lenkeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen der Lenkeinheit gegenüber Führungsbahn und/ oder Stützbahn als Gleitführungen ausgebildet sind.17. Steering unit according to one of the preceding claims, characterized, that the guides of the steering unit opposite the guideway and / or support track are designed as sliding guides.
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