DE4239382A1

DE4239382A1 - Method and device for avoiding false messages in the diagnosis of a tank ventilation valve in an internal combustion engine

Info

Publication number: DE4239382A1
Application number: DE19924239382
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Denz; Andreas Dipl Ing Blumenstock
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1994-05-26
Also published as: WO1994012782A1

Abstract

In a process and device for preventing incorrect signals in the diagnosis of a tank aeration valve, a check is made to see whether an operating characteristic of the internal combustion engine which is relevant to the diagnosis changes at the same time as a prior art diagnostic procedure is being conducted. If such a change occurs during the diagnosis or if the absolute value of the characteristic of the extent of the change exceeds a predetermined threshold value, the evalutation of the diagnostic process is suppressed so that possibly unreliable diagnosis results are prevented.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Über prüfung der Funktionsfähigkeit eines Tankentlüftungsventils, wie es als Bestandteil einer Tankentlüftungsanlage bei einem von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeug verwendet wird. Tank entlüftungsanlagen dienen dazu, die beim Betanken und/oder Betrieb des Kraftfahrzeugs durch Verdunstung in einem Vorratstank entstehen den Kraftstoffdämpfe aufzufangen, zu speichern und der Brennkraftma schine zur Verbrennung zuzuführen. Eine defektes Tankentlüftungsven til kann die Qualität der Brennkraftmaschinenabgase beeinflussen. Es existieren gesetzgeberische Forderungen nach einer Überwachung sei ner Funktion während des Betriebes der Brennkraftmaschine (On Board Diagnose).The invention relates to a method and a device for over testing the operability of a tank vent valve like it as part of a tank ventilation system in one of one Internal combustion engine driven motor vehicle is used. Tank Bleeding systems are used for refueling and / or operation of the motor vehicle caused by evaporation in a storage tank to collect and store the fuel vapors and the internal combustion engine feed the machine for combustion. A defective tank ventilation vent til can affect the quality of the engine exhaust. It there are legislative demands for surveillance ner function during operation of the internal combustion engine (on board Diagnosis).

Ein bekanntes System (DE OS 39 14 536) zur Überwachung der Funk tionsfähigkeit eines Tankentlüftungsventils geht von einer Brenn kraftmaschine mit geregelter Leerlaufdrehzahl und geregeltem Kraft stoff/Luft-Mischungsverhältnis Lambda aus. Dieser Stand der Technik sieht vor, das Tankentlüftungsventil im Leerlauf der Brennkraftma schine zu öffnen und die Reaktionen der Lambdaregelung oder der Leerlaufregelung zur Diagnose auszuwerten. Diese Reaktionen fallen je nach Zusammensetzung des über das geöffnete Tankentlüftungsventil strömenden Gases verschieden aus. Besteht das Gas in dem einen Extremfall aus reiner Luft oder in dem anderen Extremfall aus reinem Kraftstoffdampf, erfolgt eine entsprechend kompensierende Anfettung oder Abmagerung über die Lambdaregelung. Das Tankentlüftungsventil ist dann in Ordnung. Entspricht die Zusammensetzung des Gases dage gen dem für den Betrieb der Brennkraftmaschine gewünschten Sollwert, bspw. Lambda=1, führt der Lambdaregler keine Korrektur durch. Der Einfluß der bei großen Öffnungsquerschnitten des Tankentlüftungsven tils anfallenden Zusatzgemischmenge würde dann ohne einen gegenläu figen Stelleingriff des Leerlaufreglers zu einer erhöhten Leerlauf drehzahl führen. Tritt eine entsprechende Reaktion des Leerlaufreg lers auf, ist das Tankentlüftungsventil in Ordnung.A known system (DE OS 39 14 536) for monitoring the radio ability of a tank ventilation valve is based on a burner Engine with regulated idle speed and regulated power Substance / air mixing ratio lambda. This state of the art provides for the tank ventilation valve to idle the internal combustion engine seem to open and the reactions of the lambda control or the Evaluate idle control for diagnosis. These reactions are falling depending on the composition of the open tank vent valve flowing gas differently. Is the gas in one Extreme case from pure air or in the other extreme case from pure Fuel vapor, there is a correspondingly compensating enrichment or emaciation via the lambda control. The tank vent valve then is fine. Corresponds to the composition of the gas dage the setpoint desired for the operation of the internal combustion engine, For example, lambda = 1, the lambda controller does not make a correction. Of the Influence of the tank ventilation vents with large opening cross-sections The amount of additional mixture obtained would then be without a counterflow Control intervention of the idle controller to an increased idle lead speed. A corresponding reaction of the idling reg occurs ls open, the tank vent valve is OK.

Es hat sich gezeigt, daß die Zuverlässigkeit der Diagnoseaussagen des beschriebenen Systems unter bestimmten Bedingungen, z. B. beim Betrieb des Kraftfahrzeugs in großen Höhen oder in Verbindung mit dem Antrieb von Nebenaggregaten im Leerlauf der Brennkraftmaschine, beeinträchtigt ist.It has been shown that the reliability of the diagnostic statements of the described system under certain conditions, e.g. B. at Operation of the motor vehicle at great heights or in connection with the drive of auxiliary units when the internal combustion engine is idling, is impaired.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile durch die Merkmale der unab hängigen Ansprüche. Im einzelnen wird dazu parallel zum Ablauf des bekannten Diagnoseverfahrens geprüft, ob sich eine für die Diagnose relevante Betriebsgröße der Brennkraftmaschine ändert. Überschreitet der Absolutwert einer solchen Größe oder das Maß der Änderung einer solchen Größe vorgegebene Schwellwerte, wird die Auswertung der Reaktionen von Lambda- und Leerlaufregelung unterdrückt, so daß möglicherweise unzuverlässige Diagnoseaussagen vermieden werden.The invention eliminates these disadvantages by the features of the independent pending claims. In detail, this will be done in parallel with the process of Known diagnostic procedure checked whether there is a diagnosis relevant operating size of the internal combustion engine changes. Exceeds the absolute value of such a size or the degree of change in one Such values predetermined threshold values, the evaluation of Reactions from lambda and idle control suppressed so that possibly unreliable diagnostic statements can be avoided.

drawing

Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfin dungsgemäßen Vorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt und wer den in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the inventive method and the inventions Device according to the invention are shown in the drawing and who which are explained in more detail in the following description.

Fig. 1 zeigt das technische Umfeld, in dem die Erfindung zur Anwen dung kommt, insbesondere eine Brennkraftmaschine, die mit einer Tankentlüftung, verschiedenen, beim Betrieb der Brennkraftmaschine verwendeten Stellgliedern und Sensoren sowie mit einem Steuergerät ausgerüstet ist. Fig. 1 shows the technical environment in which the invention comes to appli cation, in particular an internal combustion engine which is equipped with a tank ventilation, various actuators and sensors used in the operation of the internal combustion engine and with a control unit.

Fig. 2 verdeutlicht die Funktionsweise des Steuergeräts aus der Fig. 1. FIG. 2 illustrates the mode of operation of the control device from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm als Ausführungsbeispiel des erfindungs gemäßen Verfahrens mit Hilfe des Steuergeräts aus Fig. 2. Fig. 3 shows a flowchart as an embodiment of the method according proper with the aid of the control device of FIG. 2.

Fig. 4 offenbart ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Blockdar stellung. Fig. 4 discloses an embodiment of the invention in Blockdar position.

Description of exemplary embodiments

Die Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1, die aus einen Ansaugrohr 2 mit Kraftstoff/Luftgemisch versorgt wird. Die Menge Q der ange saugten Luft wird durch die Positionen einer Drosselklappe 3 und ei nes Leerlaufstellgliedes 4 in einem Bypass 5 an den Bedarf der Brennkraftmaschine angepaßt und durch ein Mittel 6 zur Luftmengen messung erfaßt. Ein Steuergerät 7 bildet aus dem Signal Q, dem Signal n eines Drehzahlmessers 8 und dem Signal λ einer Abgassonde 9 ein Kraftstoffzumeßsignal ti zur Ansteuerung eines Kraftstoffzu meßmittels 10. Die in einem Vorratstank 11 verdunstenden Kraft stoffdämpfe werden von einem Zwischenspeicher 12 aufgenommen und über ein Tankentlüftungsventil 13 an das Ansaugrohr weitergeleitet. Fig. 1 shows an internal combustion engine 1, the / is supplied by an intake pipe 2 with fuel-air mixture. The amount Q of the air sucked in is adjusted by the positions of a throttle valve 3 and egg NES idle actuator 4 in a bypass 5 to the needs of the internal combustion engine and measured by a means 6 for air volume measurement. A control unit 7 forms from the signal Q, the signal n of a tachometer 8 and the signal λ of an exhaust gas probe 9 a fuel metering signal ti for controlling a fuel metering device 10 . The evaporating in a storage tank 11 fuel vapors are absorbed by an intermediate storage 12 and passed on via a tank ventilation valve 13 to the intake pipe.

Das Tankentlüftungsventil wird vom Steuergerät mit einem Signal T in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine an gesteuert. Das dargestellte Steuergerät empfängt darüber hinaus ein Signal LL von einem Leerlaufschalter 14 sowie ein Signal ZL, das ei ne von der Brennkraftmaschine aufzubringende Zusatzlast, bspw. eine eingeschaltete Klimaanlage 15 anzeigt. Ein Mittel 16 zur Anzeige oder Speicherung von Diagnoseergebnissen wird vom Steuergerät gege benenfalls mit einem Signal F angesteuert.The tank ventilation valve is controlled by the control unit with a signal T depending on the operating conditions of the internal combustion engine. The control unit shown also receives a signal LL from an idle switch 14 and a signal ZL, which indicates an additional load to be applied by the internal combustion engine, for example an air conditioning system 15 that is switched on. A means 16 for displaying or storing diagnostic results is optionally controlled by the control unit with a signal F.

Der Aufbau eines zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Steuergeräts ist in der Fig. 2 dargestellt. Zwischen ei ner Eingabeeinheit 17, der die bereits erwähnten Signale LL, Q, n, ZL und λ zugeführt werden, und einer Ausgabeeinheit 18 zur Ausgabe von Signalen ti, qs, T und F vermittelt eine Recheneinheit 19 nach Maßgabe von in einem Speicher 20 abgelegten Programmen und Daten.The structure of a control device suitable for carrying out the method according to the invention is shown in FIG. 2. Between an input unit 17 , to which the already mentioned signals LL, Q, n, ZL and λ are supplied, and an output unit 18 for outputting signals ti, qs, T and F, a computing unit 19 mediates in accordance with those stored in a memory 20 Programs and data.

Ein Ausführungsbeispiel eines zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Programms wird durch das Flußdiagramm der Fig. 3 dargestellt.An exemplary embodiment of a program suitable for executing the method according to the invention is represented by the flow chart of FIG. 3.

Bekanntermaßen haben die zur Steuerung von Brennkraftmaschinen ver wendeten Steuergeräte eine Vielzahl von Funktionen zu koordinieren, die für den Betrieb der Brennkraftmaschine unterschiedlich wichtig sind. Bekannte Steuerungsprogramme sind daher in einzelne Programmo dule aufgeteilt, die im Gesamtprogramm mit unterschiedlicher Priori tät abgearbeitet werden. Bspw. besitzen die Programmteile, deren Ab lauf mit der Drehung der Kurbelwelle synchron verlaufen muß, wie das Auslösen der Zündung für einen einzelnen Zylinder der Brennkraftma schine, die höchste Priorität. Dagegen besitzen Programmteile, die Diagnosevorgänge betreffen, eine vergleichsweise geringe Priorität. In der Fig. 3 symbolisiert die von der Marke A nach unten verlaufen de gestrichelte Linie eine Trennung zwischen prioritätshohen (rechts) und prioritätsniedrigen Programmteilen (links). As is known, the control devices used to control internal combustion engines coordinate a large number of functions which are of different importance for the operation of the internal combustion engine. Known control programs are therefore divided into individual program modules that are processed with different priorities in the overall program. E.g. have the program parts, whose run must run synchronously with the rotation of the crankshaft, such as triggering the ignition for a single cylinder of the internal combustion engine, the highest priority. On the other hand, program parts that concern diagnostic processes have a comparatively low priority. In Fig. 3, the dotted line running downward from mark A symbolizes a separation between high-priority (right) and low-priority program parts (left).

Der prioritätsniedrige Zyklus zur Diagnose des Tankentlüftungsven tils umfaßt die Schritte S1 bis S9. Der Schritt S1 startet die Diagnose und setzt eine Zeitvariable t auf den Wert Null. Im Schritt S2 werden zu Beginn der Diagnose aktuelle Werte von Betriebskenngrö ßen als Referenzwerte für spätere Vergleiche, bspw. zur Bildung des im Schritt S11 verwendeten Schwellwerts, gespeichert. Siehe dazu auch die Blöcke 4.13 und 4.14 in der Fig. 4. Anschließend löst der Schritt S3 das Öffnen des Tankentlüftungsventils aus. Ändert sich daraufhin die Stellgröße qs der Leerlaufregelung oder tritt eine Reaktion in der Lambdaregelung auf, wird die Abfrage im Schritt S4 bejaht. Das Tankentlüftungsventil gilt in diesem Fall als funktions fähig (Schritt S5) und die Diagnose wird nach dem Schließen des Tankentlüftungsventils im Schritt S6 durch den Schritt S7 beendet. Tritt weder eine Reaktion der Lambda- noch eine Reaktion der Leerlaufregelung auf, wird die Schleife aus den Schritten S4 und S8 solange durchlaufen, bis die Zeitdauer t der Diagnose einen vorbestimmten Schwellwert t0 überschreitet. Dieser Schwellwert muß größer sein als die Laufzeit der Gase vom Tankentlüftungsventil über die Verbrennung in der Brennkraftmaschine bis zur Abgassonde. Erreicht das Programm den Schritt S9, gilt das Tankentlüftungsventil als funktionsunfähig und es erfolgt eine entsprechende Fehlermeldung. Darauffolgend wird die Diagnose im Schritt S7 beendet, nachdem im Schritt S6 ein Schließbefehl an das Tankentlüftungsventil ausgegeben wurde.The low-priority cycle for diagnosing the tank ventilation valve comprises steps S1 to S9. Step S1 starts the diagnosis and sets a time variable t to the value zero. In step S2, current values of operating parameters are stored as reference values for later comparisons, for example to form the threshold value used in step S11, at the start of the diagnosis. See also blocks 4.13 and 4.14 in FIG. 4. Then step S3 triggers the opening of the tank ventilation valve. If the manipulated variable qs of the idle control then changes or a reaction occurs in the lambda control, the query in step S4 is answered in the affirmative. In this case, the tank ventilation valve is considered functional (step S5) and the diagnosis is ended in step S6 after step S7 by closing the tank ventilation valve. If neither a reaction of the lambda control nor a reaction of the idle control occurs, the loop from steps S4 and S8 is run through until the time period t of the diagnosis exceeds a predetermined threshold value t0. This threshold value must be greater than the running time of the gases from the tank ventilation valve through the combustion in the internal combustion engine to the exhaust gas probe. If the program reaches step S9, the tank ventilation valve is considered inoperable and a corresponding error message is issued. The diagnosis is then ended in step S7 after a closing command has been issued to the tank ventilation valve in step S6.

Die Abarbeitung dieser Schrittfolge dauert im Betrieb der Brenn kraftmaschine einige Sekunden. Während dieser vergleichsweise langen Zeit wird das prioritätsniedrige Diagnoseprogramm häufig unterbro chen, um prioritätshöhere Aufgaben zu erfüllen. So müssen bspw. bei einem 4-Zylindermotor, der im Leerlauf 900 Umdrehungen pro Minute ausführt, ca. 30 Zündvorgänge pro Sekunde ausgeführt werden. The execution of this sequence of steps takes time in the operation of the Brenn engine a few seconds. During this comparatively long The low-priority diagnostic program is often interrupted for a period of time to perform higher priority tasks. For example, at a 4-cylinder engine that idles at 900 rpm executes approx. 30 ignition processes per second.

In der Fig. 3 ist ein solcher Vorgang beispielhaft zwischen den Schritten S3 und S4 dargestellt. An dieser Stelle wird das Diagnose programm unterbrochen und in dem Schritt S10 eine Zündung für einen einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine ausgelöst. Vor einer Rückkehr in das prioritätsniedrigere Diagnoseprogramm wird der er findungswesentliche Schritt S11 ausgeführt. Dieser Schritt dient zum Vergleich einer diagnoserelevanten Betriebskenngröße DRB oder ihrer zeitlichen Änderung (DRB) mit vorbestimmten Schwellwerten, oder zum Erkennen des Auftretens einer diagnoserelevanten Betriebskenngröße während der Diagnose.Such an operation is shown in FIG. 3 as an example between steps S3 and S4. At this point, the diagnostic program is interrupted and an ignition for a single cylinder of the internal combustion engine is triggered in step S10. Before returning to the lower-priority diagnostic program, step S11, which is essential to the invention, is carried out. This step is used to compare a diagnosis-relevant operating parameter DRB or its change over time (DRB) with predetermined threshold values, or to identify the occurrence of a diagnosis-relevant operating parameter during the diagnosis.

Sind die diagnoserelevanten Größen klein, wird die Abfrage im Schritt S11 verneint und die bereits beschriebene Diagnose fortge setzt. Wird die Abfrage dagegen bejaht, werden mögliche Diagnoseer gebnisse unterdrückt, indem direkt zu dem Schritt S6 verzweigt wird, der das Schließen des Tankentlüftungsventils triggert. Auf diese Weise können Diagnoseergebnisse vermieden werden, die aufgrund von Störungen, die während der Diagnose aufgetreten sind, unzuverlässig sind.If the diagnostics-relevant variables are small, the query in the Step S11 is answered in the negative and the diagnosis already described continues puts. If the query is answered in the affirmative, possible diagnoses become suppressed results by branching directly to step S6, which triggers the closing of the tank ventilation valve. To this Diagnostic results caused by Faults that occurred during diagnosis are unreliable are.

Störungen dieser Art können durch zusätzliche Belastungen der Brenn kraftmaschine im Leerlaufauftreten, wie sie bspw. durch eine Ser volenkung, eine Klimaanlage oder andere Verbraucher verursacht wer den. Um die Brennkraftmaschine trotz Zusatzlast bei gleichbleibender Drehzahl zu betreiben, muß eine vergrößerte Luftmenge angesaugt wer den, die in der Größenordnung der über das Tankentlüftungsventil strömenden Gasmenge liegt. Die aufgrund der Zusatzlast benötigte Zu satzluft bzw. Zusatzgemischmenge kann bei geöffnetem Tankentlüftungs ventil aus dem Tankentlüftungssystem gesaugt werden, wodurch eine Reaktion der Leerlaufregelung auf das Öffnen des Tankentlüftungsven tils ausbleibt. Tritt diese Konstellation im Diagnosefall auf, wird das Tankentlüftungsventil fälschlicherweise als defekt gemeldet. Disruptions of this type can be caused by additional burdens Engine occur in idle mode, as for example by a Ser people, air conditioning or other consumers the. To the internal combustion engine despite additional load with the same To operate at speed, an increased amount of air must be sucked in the one on the order of magnitude via the tank vent valve flowing gas quantity. The Zu needed due to the additional load Set air or additional mixture quantity can be with the tank ventilation open valve are sucked out of the tank ventilation system, creating a Response of the idle control to the opening of the tank ventilation valve fails to appear. If this constellation occurs in the event of a diagnosis, the tank vent valve is incorrectly reported as defective.

Weitere Störungsmöglichkeiten ergeben sich aus der Abhängigkeit von Durchflußmenge und Druckdifferenz am Tankentlüftungsventil. Eine verringerte Druckdifferenz hat eine Veringerung der durch das Tank entlüftungsventil strömenden Gasmenge zur Folge. Kleine Druckdif ferenzen ergeben sich beim Betrieb der Brennkraftmaschine in großen Höhen durch den dort verringerten Atmosphärendruck oder bei weit geöffnetem Leerlaufsteller durch den in diesem Fall gestiegenen Saugrohrdruck. In beiden Fällen ist die Reaktion der Leerlaufrege lung so gering, daß auch ein funktionsfähiges Tankentlüftungsventil als defekt gemeldet wird.Further interference possibilities result from the dependency on Flow rate and pressure difference at the tank ventilation valve. A reduced pressure differential has a decrease in through the tank vent valve resulting in gas flow. Small pressure dif there are large differences when operating the internal combustion engine Heights due to the reduced atmospheric pressure or at far open idle actuator due to the increased in this case Intake manifold pressure. In both cases, the response is idle rain tion so low that a functional tank vent valve is reported as defective.

Wie diese Fälle durch das Überwachen von diagnoserelevanten Be triebsgrößen der Brennkraftmaschine erkannt werden, zeigt die Fig. 4, welche die Erfindung in Form von Funktionsblöcken offenbart. FIG. 4 shows how these cases are recognized by monitoring diagnosis-relevant operating variables of the internal combustion engine, which discloses the invention in the form of function blocks.

Der Block 4.1 symbolisiert eine Diagnoseeinheit, die im Leerlauf der Brennkraftmaschine den Diagnoseablauf steuert und auswertet. Sie empfängt dazu wenigstens ein Signal LL vom Drosselklappenschalter 14, gibt Ansteuersignale T an das Tankentlüftungsventil 13 heraus und wertet die Reaktionen im Signal λ der Lambdaregelung und im Signal qs der Leerlaufregelung aus. Im Falle eines defekten Tankent lüftungsventils gibt dieser Block über den üblicherweise geschlosse nen Schalter 4.2 ein Fehlersignal aus, das bspw. eine Warnlampe 16 einschaltet.Block 4.1 symbolizes a diagnostic unit that controls and evaluates the diagnostic sequence when the internal combustion engine is idling. For this purpose, it receives at least one signal LL from the throttle valve switch 14 , outputs control signals T to the tank ventilation valve 13 and evaluates the reactions in the signal λ of the lambda control and in the signal qs of the idle control. In the event of a defective tank ventilation valve, this block outputs an error signal via the normally closed switch 4.2 , which, for example, switches on a warning lamp 16 .

Erfindungsgemäß wird das Betätigen der Warnlampe unterbunden, wenn während der Diagnose Störungen auftreten. Dazu werden in Blöcken 4.3 bis 4.7 diagnoserelevante Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine mit vorbestimmten Schwellwerten verglichen. Ein Überschreiten eines Schwellwertes löst über ein Oderglied 4.8 das Öffnen des Schalters 4.2 aus und unterbindet das Aktivieren der Warnlampe 16. According to the invention, the actuation of the warning lamp is prevented if faults occur during the diagnosis. For this purpose, diagnosis-relevant operating parameters of the internal combustion engine are compared with predetermined threshold values in blocks 4.3 to 4.7 . Exceeding a threshold value triggers opening of switch 4.2 via an OR element 4.8 and prevents activation of warning lamp 16 .

Besonders kritische Bedingungen für die Diagnose liegen vor, wenn viele Verbraucher eingeschaltet sind. Der in diesem Fall erhöhte Saugrohrdruck kann insbesondere in Verbindung mit verringertem Atmosphärendruck beim Betrieb der Brennkraftmaschine in großen Höhen zu Falschmeldungen führen. Dieser Fall kann durch eine Überwachung des Lastwertes t1 (Block 4.3) und der Leerlaufstellerluft qs (Block 4.6) als diagnoserelevante Betriebsgrößen erkannt werden, da die Aktivierung vieler Verbraucher sowohl die Last tL der Brennkraftma schine als auch die Menge qs der über den Leerlaufsteller strömenden Luft erhöht. Das Überwachen beider Größen ist aus folgenden Gründen vorteilhaft: Bei übermäßigem Leckluftstrom an der Drosselklappe ist qs verringert. In diesem Fall erfolgt das Ausblenden der Diagnose über die tL-Schwelle. Beim Betrieb der Brennkraftmaschine in großen Höhen nimmt tL ab, dann erfolgt das Ausblenden über die qs-Schwelle.Particularly critical conditions for diagnosis exist when many consumers are switched on. The increased intake manifold pressure in this case, particularly in connection with reduced atmospheric pressure when operating the internal combustion engine at high altitudes, can lead to false alarms. This case can be identified by monitoring the load value t1 (block 4.3 ) and the idle actuator air qs (block 4.6 ) as diagnostically relevant operating variables, since the activation of many consumers both the load tL of the internal combustion engine and the amount qs of air flowing through the idle actuator elevated. Monitoring both variables is advantageous for the following reasons: qs is reduced if there is excessive leakage air flow at the throttle valve. In this case, the diagnosis is hidden via the tL threshold. When the internal combustion engine is operated at great heights, tL decreases, then the fade-out takes place via the qs threshold.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 wird ein Lastwert tL in einem Block 4.9 abhängig von angesaugter Luftmenge Q und Drehzahl n gebil det und in einem Regelungsblock 4.10 mit dem Signal λ zu einem Kraftstoffzumeßsignal ti verarbeitet. Das Überschreiten eines vorbe stimmten Schwellwertes durch tL wird in dem Schwellwertabfragemittel 4.3 erkannt.In the exemplary embodiment in FIG. 4, a load value tL is formed in a block 4.9 as a function of the intake air quantity Q and speed n and processed in a control block 4.10 with the signal λ to form a fuel metering signal ti. The exceeding of a predetermined threshold value by tL is recognized in the threshold value query means 4.3 .

Ein Wert qs zur Ansteuerung des Leerlaufstellers wird in dem Leer laufreglerblock 4.11, abhängig von einem Vorsteuerwert qv und der aktuellen Drehzahl n gebildet und in einem Block 4.6 mit einem Schwellwert verglichen.A value qs for controlling the idle controller is formed in the idle controller block 4.11 depending on a pilot control value qv and the current speed n and compared in block 4.6 with a threshold value.

Bei der Erkennung möglicher Diagnosestörungen durch einzelne Ver braucher ist es zweckmäßig, zwischen Verbrauchern, die von der Brennkraftmaschinensteuerung erkannt werden und solchen, die nicht erkannt werden, zu unterscheiden. Beispiele für den ersten Fall sind das Einlegen einer Fahrstufe bei einem automatischen Getriebe oder das Einschalten einer Klimaanlage. Die Einschaltsignale ZL ändern in einem Block 4.12 entweder einen Vorsteuerwert qv zur Ansteuerung des Leerlaufstellers oder den Sollwert nsoll der Leerlaufdrehzahl. Die Einschaltinformation ZL kann auch direkt zur Unterbrechung der Diagnose verwendet werden. Siehe dazu die Verbindung von ZL zum Block 4.8. Wird eine Diagnose des Tankentlüftungsventils durchge führt, gibt der Diagnoseblock 4.1 ein Signal D aus, woraufhin ein Speicherblock 4.13 (4.14) den zu diesem Zeitpunkt geltenden qv-Wert (n-soll-Wert) abspeichert. Ändert sich der Vorsteuerwert durch das Auftreten einer Zusatzlast ZL, ändert sich die in dem Vergleichsmit tel 4.15 (4.16) gebildete Differenz zwischen aktuellem und ge speicherten Wert. Übersteigt der im Block 4.17 (4.18) gebildete Be trag der Änderung dq (dn) einen vorbestimmten Schwellwert, wird dies durch den Block 4.5 (4.4) erkannt.When recognizing possible diagnostic faults by individual consumers, it is expedient to differentiate between consumers that are recognized by the internal combustion engine control system and those that are not recognized. Examples of the first case are the engagement of a gear with an automatic transmission or the switching on of an air conditioning system. In a block 4.12, the switch-on signals ZL either change a pilot control value qv for actuating the idle actuator or the setpoint nsoll of the idle speed. The switch-on information ZL can also be used directly to interrupt the diagnosis. See the connection from ZL to block 4.8 . If a diagnosis of the tank ventilation valve is carried out, the diagnostic block 4.1 outputs a signal D, whereupon a memory block 4.13 ( 4.14 ) stores the qv value (n-target value) valid at that time. If the pre-control value changes due to the occurrence of an additional load ZL, the difference between the current and the stored value formed in the comparative means 4.15 ( 4.16 ) changes. If the amount of change dq (dn) formed in block 4.17 ( 4.18 ) exceeds a predetermined threshold value, this is recognized by block 4.5 ( 4.4 ).

Ein Beispiel für den zweiten Fall ist das plötzliche, starke Betätigen der Servolenkung im Leerlauf der Brennkraftmaschine, das zu starken Änderungen in der Leerlaufluft, bzw. im Signal qs für den Leerlaufsteller führt. Diese Änderungen lassen sich mit Hilfe eines Hochpasses 4.19 von niederfrequenteren Änderungen beim Ansteuern des Tankentlüftungsventils separieren und werden nach einer Betragsbil dung (Block 4.20) ebenfalls als Kriterium für das Ausblenden der Diagnose (Block 4.1) herangezogen.An example of the second case is the sudden, strong actuation of the power steering when the engine is idling, which leads to strong changes in the idle air or in the signal qs for the idle actuator. These changes can be separated from low-frequency changes when activating the tank ventilation valve with the help of a high pass 4.19 and are also used as a criterion for hiding the diagnosis (block 4.1 ) after forming an amount (block 4.20 ).

Claims

1. A method for avoiding false positives in the diagnosis of a tank ventilation valve in an internal combustion engine which is equipped with a tank ventilation system which has at least one tank ventilation valve arranged between the suction pipe of the internal combustion engine and a buffer absorbing fuel vapors, characterized in that the output of a The diagnostic result is omitted if an operating parameter relevant to the diagnosis occurs or changes when the diagnostic method is carried out or if the absolute value of at least one operating parameter relevant to the diagnosis exceeds a predetermined threshold value.

2. The method according to claim 1, characterized in that the one switch of a consumer (ZL), which of the internal combustion engine performance to be increased, as an occurrence for the Diagnosis relevant operating parameter is evaluated.

3. The method according to claim 1, characterized in that as Diagnosis-relevant operating parameter for the load of the internal combustion engine machine characteristic value is used.

4. The method according to claim 1, characterized in that as Diagnostic-relevant operating parameter the setpoint of idle rotation number is used.

5. The method according to claim 1, characterized in that as Diagnosis-relevant operating parameter of the internal combustion engine an Size used in conjunction with an idle control becomes.

6. The method according to claim 5, characterized in that as Diagnostic-relevant operating parameter a pre-control value for the An control of an idle actuator is used.

7. The method according to claim 5, characterized in that as Diagnostic-relevant operating parameter, the manipulated variable for the control idle actuator is used.

8. Procedure for avoiding false messages in the diagnosis of a tank ventilation valve in an internal combustion engine that is associated with

- means for idling control ( 4 , 7 , 8 , 4.12 , 4.11 ),
- Means for lambda control ( 9 , 7 , 10 ) and
- Means for tank ventilation, in particular one between the intake manifold of the internal combustion engine and a fuel vapors on the intermediate storage ( 12 ) arranged tank ventilation valve ( 13 ) is equipped, wherein further means ( 7 , 4.1 ) are available, the
- When the engine is idling with the throttle closed, the tank ventilation valve can open and
- Evaluate the reaction of the lambda control and / or the idle control to the opening of the tank ventilation valve for diagnosis, characterized in that means ( 7 , 4.2 , 4.3 , 4.4 , 4.5 , 4.6 , 4.7 , 4.8 ) are present which prevent the evaluation of the reaction if changes in
- At least one input variable for idle control or in one
- manipulated variable for idle control or absolute values of at least one
- manipulated variable for idle control or one
- Load signal used for the fuel metering exceed predetermined threshold values or if a consumer (ZL) is switched on, which increases the power to be applied by the internal combustion engine.