DE4238016C2

DE4238016C2 - Device for actuating a position switch

Info

Publication number: DE4238016C2
Application number: DE19924238016
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl Ing Trapp; Alfred Dipl Ing Bonn; Frank Dipl Ing Bruchschmidt
Original assignee: Kloeckner Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1992-11-11
Filing date: 1992-11-11
Publication date: 1995-12-14
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: DE4238016A1

Description

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung zum Betätigen eines Positionsschalters nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention describes a device for actuation a position switch according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird in der DE 38 10 287 A1 beschrieben. Es handelt sich dabei um einen Sicherheitsschalter für abnehmbare Schutzhauben, Türen, Klappen od. dgl., der im wesentlichen aus einem Schaltergehäuse und einem Schlüssel besteht. Der Schlüssel wirkt derart auf das Betätigungsorgan, daß er mit einem Stift eine Kurvenfläche verschwenkt, die einen Stößel betätigt, der seinerseits einen Schaltstift freigibt.A device of the type mentioned is in the DE 38 10 287 A1 described. It is about a safety switch for removable protective hoods, Doors, flaps or the like, which consists essentially of one Switch housing and a key. The key acts on the actuator in such a way that it works with a Pin pivots a curved surface that is a plunger actuated, which in turn releases a switching pin.

Ein Verriegelungsorgan wirkt auf eine Aussparung des Schlüssels und kann diesen im eingesteckten Zustand ver riegeln. Durch die Kraftwirkung auf den Schaltstößel über mehrere Einzelelemente in verschiedenen Ebenen ergibt sich ein Kraftverlust und eine relativ geringe Zuhaltekraft. Außerdem verlangt die bauliche Anordnung dieses Betäti gungsorgans ein sehr stabiles und damit teueres Gehäuse. Ein Sicherheitsschalter für Schutzabdeckungen oder dgl. wird in dem Gebrauchsmuster DE 90 13 198 U1 beschrieben. Die ser Sicherheitsschalter weist eine aufwendige Vorrichtung auf, die von zwei Betätigern aktiviert werden muß, um die Funktionen eines gattungsgemäßen Betätigungsorgans zu erfüllen.A locking member acts on a recess in the Key and can ver this when plugged in lock. Due to the force acting on the switching plunger there are several individual elements in different levels a loss of power and a relatively low locking force. The structural arrangement of this actuator also requires this organs a very stable and therefore expensive housing. A safety switch for protective covers or the like. is described in the utility model DE 90 13 198 U1. The This safety switch has a complex device on, which must be activated by two actuators in order to Functions of a generic actuator fulfill.

Der durch die DE 37 10 079 A1 bekannt gewordene elektri sche Verriegelungsschalter muß ebenfalls mit zwei Betäti gern betrieben werden, die in zwei unabhängig voneinander wirkenden Betätigungsorgane eingreifen.The electri known from DE 37 10 079 A1 The locking switch must also be operated with two actuators like to operate independently in two intervene acting actuators.

Ein Sicherheitsschalter mit Fehlschließsicherung ist durch die DE 33 02 631 C2 veröffentlicht worden und mit der DE 31 00 862 C2 wurde ein Sicherheitsschalter für Schutzabdeckungen u. dgl. bekannt. Eine Vorrichtung zum Betätigen eines Positionierschalters der gattungsgemäßen Art, ist aus der DE 40 37 566 A1 bekannt und beschreibt ein Sicherheitsschaltsystem, das durch Ein- und Ausstecken eines Schlüssels betätigt wird.A safety switch with incorrect closing protection is through DE 33 02 631 C2 has been published and with the DE 31 00 862 C2 was a safety switch for Protective covers u. Like known. A device for Actuation of a position switch of the generic type Art is known from DE 40 37 566 A1 and describes a safety switching system that by plugging in and unplugging a key is operated.

Das auf dem Schaltergehäuse dem Sicherheitsschalter be findliche Betätigungsorgan und der Betätiger bzw. Schlüs sel sind bei dem bekannten Stand der Technik formschlüssig aufeinander abgestimmt. Der Betätiger wirkt dabei jeweils auf unterschiedliche Mechanismen, die einen Schaltstößel betätigen. Der in der DE-OS 33 02 631 C2 beschriebene Sicherheitsschalter mit Fehlschließung weist in einem besonderen Schaltergehäuse einen Schalter auf, der über einen Stößel und Kniehebel von der in einem besonderen Steuergehäuse schwenkbar angeordneten Steuerwalze ein- bzw. ausgeschaltet wird. Der Sicherheitsschalter für Schutzabdeckungen nach der DE-OS 31 00 862 C2 umfaßt eine Schaltwalze, die in zwei Richtungen über eine Welle dreh bar gelagert ist, und es kann in beiden Drehrichtungen der Kontakt über ein Schieberteil geschlossen und geöffnet werden. Der Sicherheitsschalter nach der DE-OS 33 12 657 C2 weist in seinem Gehäuse eine durch Sperrkugeln gesicherte Hülse auf, die längsverschiebbar angeordnet ist. Die genannten Sicherheitsschalter benötigen einen aufwendigen und viel teiligen Mechanismus der von dem schlüsselähnlichen Betä tiger aktiviert werden muß. Der Raumbedarf der vielen Elemente bestimmt hierbei insgesamt die Größe des Sicher heitsschalters. Ein Sicherheitsschalter mit Kodiervorrich tung wird in der DE 40 39 652 C1 beschrieben, wobei ein federnder Verriegelungsmechanismus durch einen Form-Kraft schluß mit einem codierten Betätiger entriegelt wird. Durch die US 47 54 105 ist ein Sitzgurtschloß mit Verrie gelung und Schalter bekannt, wobei der Betätiger durch Drehbewegung verriegelt und der Schalter durch Linearbewe gung eines Schlittens betätigt wird.The be on the switch housing the safety switch sensitive actuator and the actuator or key sel are positive in the known prior art coordinated. The actuator acts in each case on different mechanisms that a shift plunger actuate. The one described in DE-OS 33 02 631 C2 Safety switch with incorrect closing points in one special switch housing a switch on the a plunger and toggle lever of which in a special Control housing pivoted control roller on or is turned off. The safety switch for Protective covers according to DE-OS 31 00 862 C2 includes one Shift drum that rotates in two directions over a shaft bar is stored, and there can be contact in both directions can be closed and opened via a slide part. Of the Safety switch according to DE-OS 33 12 657 C2 has in its housing is a sleeve secured by locking balls on, which is arranged to be longitudinally displaceable. The above Safety switches require an elaborate and a lot partial mechanism of the key-like actuation tiger must be activated. The space required by many Overall, elements determine the size of the safe safety switch. A safety switch with coding device device is described in DE 40 39 652 C1, a resilient locking mechanism by a form force unlocked with a coded actuator. By US 47 54 105 is a seat belt buckle with Verrie gelung and switch known, the actuator by Locked rotary movement and the switch by linear movement a slide is operated.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Betätigen eines Positionsschalters der eingangs ge nannten Art zu schaffen, der einen beweglichen und manipu lationssicheren Verriegelungsmechanismus mit überlistungs sicherer Fehlschließsicherung und dabei eine kleine Bauart mit wenigen Funktionselementen und eine mechanisch hohe Zuhaltekraft aufweist.The invention has for its object a device to operate a position switch of the input ge called kind of creating a flexible and manipu Lation safe locking mechanism with trickery Secure misclosure protection and a small design with few functional elements and a mechanically high one Has locking force.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 12 weisen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung auf.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Subclaims 2 to 12 have advantageous embodiments of the invention.

Im folgenden wird anhand einer beispielhaften Ausführungs form die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The following is based on an exemplary embodiment form the invention with reference to the drawing explained.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, die an einem Positionsschalter angebracht ist, wobei ein Teilausschnitt die Funktion der Vorrichtung verdeutlicht; Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention, which is attached to a position switch, a partial section illustrating the function of the device.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Schlittens mit einem Teilausschnitt und der auf den Schlitten wirken den Sperrfeder; Figure 2 is a perspective view of the carriage with a partial section and the locking spring act on the carriage.

Fig. 3 die Seitenansicht einer Schnittdarstellung des Schlittens mit auf ihn wirkender Sperrfeder; Figure 3 is a side view of a sectional view of the carriage with locking spring acting on it.

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Schnittdarstellung der Vorrichtung bei erster Position des Schlittens und nicht eingeführtem Betätiger und Fig. 4 is a plan view of a sectional view of the device in the first position of the carriage and not inserted actuator and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei zweiter Position des Schlittens und eingeführtem Betätiger. Fig. 5 is a plan view of the sectional view of the device according to the invention in the second position of the slide and an inserted actuator.

Der von der Vorrichtung 1 angetriebene Positionsschalter 2 ist für eine Sicherheitstürverriegelung vorgesehen. Er befindet sich an einem Rahmengestell für eine Sicherheits tür. An der Sicherheitstür befindet sich ein schlüssel artiger Betätiger 3, der beim Schließen der Sicherheitstür in die Vorrichtung 1 kraftformschlüssig eingreift. Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, die an einem Positionsschalter angebracht ist, wobei ein Teilausschnitt die Funktion der Vorrichtung verdeutlicht. Der Betätiger 3 greift in dieser Darstellung noch nicht in die Vorrichtung ein. Der an einer nicht dargestellten Tür befestigte Betätiger 3 greift während der Schließbewegung der Tür mit einer zur Einführrichtung X parallelen Einführbewegung durch eine trichterförmige Öffnung 12 in die Vorrichtung. Die Aus führbewegung des Betätigers 3 entgegen der Einführrichtung wird mit -X bezeichnet. Der Schlitten 5 gleitet formschlüssig in dem Gehäuse 10, entriegelt und angetrieben durch den Betätiger 3 von einer ersten Position, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist in eine zweite Position, dargestellt in Fig. 5. Im entriegelten Zustand wird der Schlitten 5 durch die par allel zur Außenwandung 13 angeordnete Innenwandung 15, 15′ geführt. In der ersten Position des Schlittens 5 ist eine dreifachcodierte Bewegungsverriegelung aktiv, die eine Bewegung des Schlittens 5 in Einführrichtung X verhindert. Die Dreifachcodierung bedeutet, daß der Schlitten 5 drei unabhängig voneinander funktionierende Riegelelemente aufweist, die nur durch ein schlüsselähnliches Codierele ment, das als Betätiger 3 funktioniert, zur Entriegelung gezwungen werden können.The position switch 2 driven by the device 1 is provided for a safety door lock. It is located on a frame for a security door. On the security door there is a key-like actuator 3 which engages in the device 1 in a force-fitting manner when the security door is closed. Fig. 1 shows a perspective view of the device according to the invention, which is attached to a position switch, a partial section illustrating the function of the device. In this illustration, the actuator 3 does not yet intervene in the device. The actuator 3 fastened to a door (not shown ) engages into the device through a funnel-shaped opening 12 with an insertion movement parallel to the insertion direction X during the closing movement of the door. From the leading movement of the actuator 3 against the insertion direction is denoted by -X. The carriage 5 slides in a form-fitting manner in the housing 10 , unlocked and driven by the actuator 3 from a first position, as shown in FIG. 4, to a second position, shown in FIG. 5. In the unlocked state, the carriage 5 is moved through the par allel to the outer wall 13 arranged inner wall 15 , 15 'out. In the first position of the slide 5 , a triple-coded movement lock is active, which prevents the slide 5 from moving in the insertion direction X. The triple coding means that the carriage 5 has three independently functioning locking elements, which can only be forced to unlock by a key-like Codierele element, which functions as an actuator 3 .

Die Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung des Schlittens mit einem Teilausschnitt und der auf den Schlitten wirkenden Sperrfeder 7. Die hier gezeigte Stel lung des Schlittens 5 ist die erste Position. Der Betäti ger 3 hat also noch nicht eingegriffen. Der Schlitten 5 besteht aus einem einstückig gespritzten Kunststoffteil. In einer mittig angeordneten Ausnehmung des Schlittens 5 ist formschlüssig ein Schieber 6 eingelegt, der vorzugsweise aus Metall besteht und beweglich in der Schlittenausneh mung geführt wird. Im linken Teilbereich ist der Riegel kopf 42′ mit seinem Riegelsteg 43′ dargestellt. Wie aus der Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 ersichtlich, durchläuft den Schlitten 5 ein Kanal, in der sich eine Riegelfeder 41 befindet. An ihren Enden sind die Riegelköpfe 42, 42′ angeordnet. Die Riegelköpfe 42, 42′ weisen eine T-förmigen Fuß auf, der in eine T-Führung 57 des Schlittens 5 ein greift und dort beweglich gehalten ist. Eine Sperrfeder 7 ist mit ihrer Einspannstelle 14 an dem Gehäuse verrastend befestigt. Die Sperrfeder 7 übt einen Federdruck in eine Sperrichtung -Z aus. Die Bewegungsrichtung entgegen der Sperrichtung -Z und ihres Federdruckes wird hier als Richtung Z bezeichnet. Ein Schacht 58 dient zur Aufnahme und Hubbegrenzung des Schaltstößels 21, der im rechten Winkel zur X-Achse (Ein- und Ausführbewegungsrichtung des Betätigers 3) in dem Schaltgerät 2 beweglich angeordnet ist. Auch in Fig. 3 befindet sich der Schlitten 5 noch in der ersten Position, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist. Die Riegelfeder 41 bewirkt, daß die Riegelköpfe 42, 42′ nach außen gegen die Innenwandung 15, 15′ gedrückt werden. Dabei befinden sich die Riegelstege 43, 43′ in der Innenwandung 15, 15′ ange formte Nischen 11, 11′ und halten den Schlitten 5 in seiner ersten Position. Die Riegelköpfe 42, 42′ sind Verriege lungselemente, deren Entriegelungsfunktion voneinander unabhängig ist. Ein weiteres Riegelelement ist die Sperr feder 7. Sie liegt, wie aus der Fig. 3 ersichtlich mit ihrem Radius 72, der sich an ihrem freien Ende 71 befin det, auf einer Auflagefläche 52 des Schlittens 5 leicht vorgespannt auf und stößt gegen die Blockierung 51. Sie sperrt damit ebenso wie der Riegel 4 eine Gleitbewegung des Schlittens 5 in Einführrichtung X. Fig. 2 shows a perspective view of the carriage with a partial section and acting on the slide lock spring 7. The position shown here of the slide 5 is the first position. The Actuate ger 3 has not yet intervened. The carriage 5 consists of an integrally molded plastic part. In a centrally arranged recess of the carriage 5 , a slide 6 is inserted, which is preferably made of metal and is movably guided in the Schlittenausneh tion. In the left part of the bolt head 42 'is shown with its locking bar 43 '. As can be seen from Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5, passes through the carriage 5, a channel, a locking spring is in the 41-. At their ends the bolt heads 42 , 42 'are arranged. The bolt heads 42 , 42 'have a T-shaped foot which engages in a T-guide 57 of the carriage 5 and is held there movably. A locking spring 7 is locked with its clamping point 14 on the housing. The locking spring 7 exerts a spring pressure in a locking direction -Z. The direction of movement against the blocking direction -Z and its spring pressure is referred to as direction Z here. A shaft 58 serves to receive and limit the stroke of the switching plunger 21 , which is arranged movably in the switching device 2 at a right angle to the X axis (direction of movement of the actuator 3 in and out ). Also in Fig. 3, the carriage 5 is located in the first position, as shown in Fig. 4. The locking spring 41 causes the locking heads 42 , 42 'to be pressed outwards against the inner wall 15 , 15 '. The locking bars 43 , 43 'in the inner wall 15 , 15 ' are formed niches 11 , 11 'and hold the carriage 5 in its first position. The bolt heads 42 , 42 'are locking elements, the unlocking function of which is independent of one another. Another locking element is the locking spring 7th It lies, as can be seen from FIG. 3, with its radius 72 , which is located at its free end 71 , on a bearing surface 52 of the carriage 5, and is slightly biased and abuts the blockage 51 . Thus, like the bolt 4, it blocks a sliding movement of the slide 5 in the insertion direction X.

Die Entriegelung und Freigabe des Schlittens 5 zur Bewe gung von der ersten Position (Fig. 4) in die zweite Posi tion (Fig. 5) erfolgt durch Einführen des Betätigers 3 in die Einführrichtung X durch die trichterförmige Öffnung 12 des Gehäuses 10. Der Betätiger 3 besitzt Codierelemente, die, wie insbesondere in Fig. 4 ersichtlich, aus zwei ha kenförmige Nasen 31, 31′ bestehen. Zur Mitte des Betäti gers 3 hin in Richtung des geraden Steges 34 befindet sich je eine Schräge 32, 32′. Diese Schrägen 32, 32′ treffen in etwa zeitgleich bei der Bewegung des Betätigers 3 in Ein führrichtung X auf die schrägen Ebenen 45, 45′ der Riegel köpfe 42, 42′. Die Gegenförmigkeit der Schrägen 32, 32′ des Betätigers 3 und der schrägen Ebenen 45, 45′ der Rie gelköpfe 42, 42′ bewirken im Zusammenspiel mit der Kraft der Einführbewegung des Betätigers 3, daß die Riegelköpfe 42, 42′ gegen den Federdruck der Riegelfeder 41 von den Innenwandungen 15, 15′ weg zur Schlittenmitte hin getrie ben werden. Dabei gleiten die Riegelstege 43, 43′ aus den Nischen 11, 11′ heraus. Im weiteren Verlauf der Einführ bewegung des Betätigers 3 stößt dessen gerader Steg 34 zuerst auf den Schieber 6. Der Schieber 6 bewegt sich in die Einführrichtung X und trifft mit seiner Schräge 61 auf den Radius 72 der Sperrfeder 7 und bewegt diese gegen ihre Federkraft in die Richtung Z. Dabei überwindet der Radius 72 die Blockierung 51 und gleitet über die Schräge 54 des Schlittens 5 auf dessen geraden Steg 56. Gleichzei tig hat der gerade Steg 34 den Schieber 6 in die Ausbuch tung 17 des Schlittens 5 eingeschoben und stößt gegen die Anlageflächen 59 des Schlittens 5. Die zwischenzeitlich aus den Nischen 11, 11′ ausgefahrenen Riegelstege 43, 43′ greifen nun formschlüssig in Aussparungen 33, 33′ des Betätigers 3 und werden durch die Riegelfeder 41 gegen die Innenwandungen 15, 15′ gedrückt. Der Schlitten 5 gleitet, von dem Betätiger 3 getrieben, in Richtung seiner zweiten Position (Fig. 5). Mittlerweile befindet sich der Radius 72 der Sperrfeder 7 auf der Rampenschräge 55. Die Kraftwir kung der Sperrfeder 7 in Sperrichtung -Z im Zusammenspiel mit der Rampenschräge 55 bewirkt ein Gleiten in die Ein führrichtung X des Schlittens 5 in seine endgültige zweite Position (Fig. 5). Diese durch die Sperrfeder bewirkte Bewegung löst die kraftschlüssige Verbindung der Riegel stege 43, 43′ mit dem Betätiger 3 auf. In dieser zweiten Position ist die Schutztür geschlossen, aber noch nicht verriegelt. Die Verriegelung der geschlossenen Tür wird dadurch erreicht, daß durch Magnetkraft oder Federkraft ein Schaltstößel 21 des Positionsschalters 2 in den Durch bruch 35 einfährt und diesen mechanisch für eine Bewegung des Betätigers in die Richtung -X verriegelt. Der Betätiger 3 wird von dem Schaltstößel 21 direkt zugehal ten, wodurch eine hohe Zuhaltekraft erreicht wird. Der Schlitten 5 und dessen Riegelelemente werden durch eine Zugkraft in die Richtung -X nicht belastet, da die mechanische Kraftschlüssigkeit hierbei nur noch zwischen Schaltstößel 21 und Betätiger 3 existiert. Wird nun die Verriegelung des Betätigers 3 aufgehoben, indem der Schaltstößel 21 wieder aus den Durchbruch 35 ausfährt, kann die Schutztür wieder geöffnet werden. Der Betätiger 3 fährt dabei in die Richtung -X und greift die in seinen Aussparungen 33, 33′ befindlichen Riegelstege 43, 43′. Der Schlitten 5 fährt zurück. Im Bereich der Nischen 11, 11′ erreichen die Schrägen 46, 46′ der Riegelstege 43, 43′ die Schrägen 18, 18′ der Nischen 11, 11′. Die Schrägen 46, 46′, 18, 18′ bewirken im Zusammenspiel mit der Feder kraft der Riegelfeder 41 das Einfahren der Riegelstege 43, 43′ in die Nischen 11, 11′. Während der Bewegung des Schlittens 5 in die Richtung -X legte der Radius 72 der Sperrfeder 7 den Weg über die Rampenschräge 55 und der Geraden 56 zurück. Bevor die kraftschlüssige Verbindung des Betätigers 3 mit dem Riegel 4 aufgehoben ist, gleitet der Radius 72 der Sperrfeder 7, unterstützt von der Feder kraft, in die Sperrichtung -Z über die Schräge 54 des Schlittens 5 vor die Blockierung 51 und verbleibt vorge spannt auf der Auflagefläche 52. Nun ist wieder die erste Position (Fig. 4) erreicht. Bei der Abwärtsbewegung in die Sperrichtung -Z übte die Federkraft der Sperrfeder 7 über die Schräge 54 eine Bewegungskraft auf den Schlitten 5 in die Richtung -X aus. Dadurch wird das Erreichen des Schlittens in seine erste Position unterstützt und der Schieber 6 wird wieder in seine Ursprungsposition, in Richtung -X, zurückgeschoben.The unlocking and release of the carriage 5 for movement from the first position ( FIG. 4) to the second position ( FIG. 5) is carried out by inserting the actuator 3 in the insertion direction X through the funnel-shaped opening 12 of the housing 10 . The actuator 3 has coding elements, which, as can be seen in particular in Fig. 4, consist of two ha ken-shaped lugs 31 , 31 '. To the middle of the actuator 3 towards the straight web 34 there is a slope 32 , 32 '. These slopes 32 , 32 'meet approximately at the same time with the movement of the actuator 3 in a guide direction X on the inclined planes 45, 45' of the bolt heads 42 , 42 '. The counter-shape of the bevels 32 , 32 'of the actuator 3 and the inclined planes 45, 45' of the Rie gel heads 42 , 42 'cause, in conjunction with the force of the insertion movement of the actuator 3 , that the locking heads 42 , 42 ' against the spring pressure of the locking spring 41 be driven from the inner walls 15 , 15 'away to the center of the slide ben. The locking bars 43 , 43 'slide out of the recesses 11 , 11 '. In the further course of the insertion movement of the actuator 3 , its straight web 34 first hits the slide 6 . The slider 6 moves in the insertion direction X and with its bevel 61 hits the radius 72 of the locking spring 7 and moves it against its spring force in the direction Z. The radius 72 overcomes the blockage 51 and slides over the bevel 54 of the carriage 5 on its straight web 56 . At the same time, the straight web 34 has inserted the slider 6 into the bulge device 17 of the carriage 5 and abuts against the contact surfaces 59 of the carriage 5 . The meanwhile from the niches 11 , 11 'extended locking bars 43 , 43 ' now engage positively in recesses 33 , 33 'of the actuator 3 and are pressed by the locking spring 41 against the inner walls 15 , 15 '. The carriage 5 slides, driven by the actuator 3 , in the direction of its second position ( FIG. 5). In the meantime, the radius 72 of the locking spring 7 is located on the ramp slope 55 . The Kraftwir effect of the locking spring 7 in the locking direction -Z in conjunction with the ramp slope 55 causes sliding in the direction X of the carriage 5 in its final second position ( Fig. 5). This movement caused by the locking spring triggers the non-positive connection of the locking bars 43 , 43 'with the actuator 3 . In this second position, the protective door is closed but not yet locked. The locking of the closed door is achieved in that a switching plunger 21 of the position switch 2 retracts into the opening 35 by magnetic force or spring force and locks it mechanically for movement of the actuator in the direction -X. The actuator 3 is directly zugehal th by the switching plunger 21 , whereby a high locking force is achieved. The carriage 5 and its locking elements are not loaded by a tensile force in the direction -X, since the mechanical frictional connection only exists between the switching plunger 21 and the actuator 3 . If the locking of the actuator 3 is now released by the switching plunger 21 moving out of the opening 35 again, the protective door can be opened again. The actuator 3 travels in the direction -X and engages the locking bars 43 , 43 'located in its recesses 33 , 33 '. The carriage 5 moves back. In the area of the niches 11 , 11 ', the slopes 46 , 46 ' of the locking webs 43 , 43 'reach the slopes 18 , 18 ' of the niches 11 , 11 '. The bevels 46 , 46 ', 18 , 18 ' cause in cooperation with the spring force of the locking spring 41, the retraction of the locking bars 43 , 43 'in the niches 11 , 11 '. During the movement of the carriage 5 in the direction -X, the radius 72 of the locking spring 7 covered the path over the ramp slopes 55 and the straight line 56 . Before the non-positive connection of the actuator 3 with the bolt 4 is released, the radius 72 of the locking spring 7 slides, supported by the spring force, in the locking direction -Z over the slope 54 of the carriage 5 before the blocking 51 and remains pre-tensioned on the Contact surface 52 . Now the first position ( Fig. 4) is reached again. During the downward movement in the locking direction -Z, the spring force of the locking spring 7 exerted a movement force on the slide 5 in the direction -X via the bevel 54 . As a result, reaching the carriage in its first position is supported and the slide 6 is pushed back into its original position, in the direction -X.

Claims

1. Device for actuating a position switch that holds and monitors a movable protective device on machines or systems during a dangerous functional state, in particular for safety door locking devices, wherein a housing head is molded or adapted to the housing of the position switch and an opening to one Has channel in which a key-like actuator can be inserted and executed and acts on a locking mechanism that releases or blocks the switch plunger of the position switch, whereby for the actuator an inevitable sequence of a first position - door opened and position switch locked -, in a second position - door unlocked and position switch free - is reached, whereby the actuator can be locked in the second position by the position switch and, if the actuator is not locked, it is transferred again from the second to the first position and so that it is pulled out of the channel, characterized in that

- The device ( 1 ) from a hood-like housing ( 10 ) with a form-fitting in an insertion direction (X) and a direction opposite to the insertion direction (X) movably arranged as a one-piece injection molding slide ( 5 ) and three independently functioning locking elements ten, which act as a movement lock for the carriage ( 5 ),
- A first locking element for a Bewegungsverriege development of the carriage ( 5 ) in the insertion direction (X) is a locking spring ( 7 ),
- A second locking element for the movement locking of the carriage ( 5 ) from a transverse to the direction of insertion (X), resilient bolt ( 4 ) with two bolt heads ( 42 , 42 '), which are arranged at the ends of a locking spring ( 41 ), consists,
- The locking spring ( 7 ) and the locking heads ( 42 , 42 ') act as mutually independent locking elements,
- The movement lock in the first position, ie the door is open and the position switch is free, of the slide ( 5 ) acts and prevents it from moving in the direction of insertion (X) if no actuator ( 3 ) or an incorrect actuator is inserted,
- The movement lock of the carriage ( 5 ) is lifted up by the key-like actuator ( 3 ) through the funnel-shaped opening ( 12 ) of the housing ( 10 ) can be inserted in a form-fitting manner and thereby forcefully on the locking heads ( 42 , 42 ') and the locking spring ( 7 ) acts
- The carriage ( 5 ) by the further retraction movement of the actuator ( 3 ) in the insertion direction (X) from the first position to a second position, ie the door is unlocked and the position switch is free, and by an extension movement counter to the insertion direction (X) from the second Position is moved to the first position,
- A switching plunger ( 21 ) of the switching device ( 2 ) acts as a third locking element of the movement lock in the second position of the slide ( 5 ) in such a way that the actuator ( 3 ) is mechanically locked, the switching plunger ( 21 ) of the switching device ( 2 ) in an opening ( 35 ) of the actuator ( 3 ) can be retracted and thus a movement of the carriage ( 5 ) ent against the insertion direction (X) is prevented.

2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage ( 5 ) in a third direction (Y) transversely to the insertion direction (X) passes through a channel ( 47 ) which has a T-guide ( 57 ), in the form-fitting the Rie gel heads ( 42 , 42 ') connected by the locking spring ( 41 ) engage, the spring force of the locking spring ( 41 ) pushing the locking heads ( 42 , 42 ') apart in the third direction (Y).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the locking heads ( 42 , 42 ') each have a locking bar ( 43 , 43 ') which, under the action of the locking spring ( 41 ) in the first position of the carriage ( 5th ) in niches ( 11 , 11 '), which are arranged in two parallel to the side walls ( 13 ) molded inner walls ( 15 , 15 ') of the Ge housing ( 10 ) arranged opposite, the locking bar surfaces ( 44 , 44 ') and the niche walls ( 16 , 16 ') form a rear grip.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking spring ( 7 ) at one of its ends has a clamping device ( 14 ) and is thus attached to the housing head and with its free end ( 71 ) behind a vertical block ( 51st ) of the carriage in the first position ( 5 ) on a bearing surface ( 52 ) in a direction (Z) against the blocking direction (-Z) biased.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the unlocking of the carriage ( 5 ) takes place in such a way that the actuator ( 3 ) through the opening ( 12 ) in the device ( 1 ) in the insertion direction (X) and with bevels ( 32 , 32 ') of its hook-shaped lugs ( 31 , 31 ') positively on oblique planes ( 45, 45 ' ) of the bolt heads ( 42 , 42 '), the forces occurring overcoming the spring force of the locking spring ( 41 ) and the locking bars ( 43 , 43 ') inevitably slide out of the recesses ( 11 , 11 ') and in recesses ( 33 , 33 ') of the actuator ( 3 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that during the extension movement of the Rie gelstege ( 43 , 43 ') from the recesses ( 11 , 11 ') a straight web ( 34 ) of the actuator ( 3 ) in one the carriage is positively embedded, movably arranged slide pushes ( 6 ) and moves it in the insertion direction (X), the locking spring ( 7 ) being pressed out of the locking position by a bevel ( 61 ) of the slide ( 6 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the straight web ( 34 ) during the white retracting movement of the actuator ( 3 ) on contact surfaces ( 59 ) of the carriage ( 5 ) butts it in the insertion direction (X. ) moves, the free end ( 71 ) of the locking spring ( 7 ) sliding over a slope ( 54 ) of the carriage ( 5 ) and further over a straight line ( 56 ) and a ramp slope ( 55 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the carriage ( 5 ) after completion of the insertion movement of the actuator ( 3 ) undergoes a further the positive engagement of the actuator ( 3 ) with the carriage ( 5 ) canceling movement in that the interaction of Force action of the locking spring ( 7 ), the radius ( 72 ) of which meets the ramp slope ( 55 ) at the end of the straight line ( 56 ), in the blocking direction (-Z) with the ramp slope ( 55 ) a force deflection in the direction of insertion (X) Carriage ( 5 ) causes until the spring force of the locking spring ( 7 ) is approximately zero and the second position of the carriage ( 5 ) is reached.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carriage ( 5 ) in and counter to the insertion direction (X) in the housing ( 10 ) comprising the entire mechanism of the actuating member is slidably displaceable by the actuator ( 3 ) , wherein the locking heads ( 42 , 42 ') are held by the inner walls ( 15 , 15 ') in the recesses ( 33 , 33 ') of the actuator ( 3 ) and the locking bars ( 43 , 43 ') a positive engagement in the Form recesses ( 33 , 33 ') of the actuator ( 3 ) during its retraction in the direction of insertion (X) and its extension counter to the insertion direction (X).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that during the extension movement counter to the insertion direction (X) of the actuator ( 3 ), the locking bars ( 43 , 43 ') in the area of the recesses ( 11 , 11 ') under force effect the locking spring ( 41 ) from the recesses ( 33 , 33 ') of the actuator ( 3 ) into the recesses ( 11 , 11 '), the bevels ( 46 , 46 ') of the locking bars ( 43 , 43 ') in cooperation with the force of the locking spring ( 41 ) and the slopes ( 18 , 18 ') of the niches ( 11 , 11 ') cause a frictional return of the carriage ( 5 ) in its first position.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the region of the non-positive return guidance of the carriage ( 5 ) in the first position of the Ra dius ( 72 ) of the free end of the locking spring ( 7 ) on a slope ( 54 ) of the carriage ( 5 ) and the force acting on the path of the locking spring ( 7 ) in the blocking direction (-Z) over the radius ( 72 ) and over the bevel ( 54 ) counteracts a further deflection of force on the carriage ( 5 ) to the direction of insertion (X) until the locking spring ( 7 ) comes to rest on the bearing surface ( 52 ) behind the vertical blocking ( 51 ).

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the first position of the slide, the stroke of the switching plunger ( 21 ) in the direction (Z) ent against the locking direction is limited in that the switching plunger ( 21 ) in one Retracts shaft ( 58 ) of the carriage.