DE4234734A1

DE4234734A1 - Machine removing cork crown or compression caps from bottles - has crown or cap gripper, coacting with bottle holder and actuator of relative motion

Info

Publication number: DE4234734A1
Application number: DE19924234734
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Spether; Wilhelm Hofmann
Original assignee: Alcoa Deutschland GmbH Verpackungswerke
Current assignee: Alcoa Deutschland GmbH Verpackungswerke
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-04-21

Abstract

The machine has a cap (133) etc. gripper, cooperating with a bottle (95) holder (101) and an actuator (109). The latter induces the cap etc. removal by a relative movement between the gripper and holder. Pref. the gripper is mounted on a base body with an inner space for the cap. The gripper is so designed that, in active position, it reduces the inner width of the space to hold the cap etc. The gripper is typically activated by a control such that the removed cap etc. is released by the gripper at a presettable time instant, or in a preset position. USE/ADVANTAGE - For bottling plant, with any damage to the bottle neck openings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfer nen von Behälterverschlüssen insbesondere von Kron korken oder Aufdruckverschlüssen von Flaschen.The invention relates to a device for removal Container closures, especially Kron corks or bottle tops.

Zahlreiche Behälter, insbesondere Flaschen, werden heutzutage mehrfach verwendet. Es ist daher erfor derlich, die rücklaufenden Behälter von etwa vor handenen Verschlüssen zu befreien, damit die Behäl ter gereinigt und neu befüllt werden können.Numerous containers, especially bottles, are used several times these days. It is therefore necessary derlich, the returning containers from about before existing closures to free the container can be cleaned and refilled.

Es ist bekannt, Kronkorken oder Aufdrückver schlüsse, die beispielsweise aus tiefziehfähigem Material oder Kunststoff bestehen können, von den Behältern abzuschlagen, damit ein Reinigungsvorgang eingeleitet werden kann. Dabei werden häufig die Behältermündungen beschädigt, so daß diese ausge sondert werden müssen. Dies führt einerseits zu ei ner erhöhten Umweltbelastung und andererseits dazu, daß derartige Behälter in einem zusätzlichen Ver fahrensschritt ausgesondert werden müssen. Dies be dingt erhöhte Kosten.It is known to be a bottle cap or a cap conclusions, for example, from thermoformable Material or plastic can consist of the Knocking off containers so that a cleaning process can be initiated. Often the Container mouths damaged so that these out must be separated. On the one hand, this leads to egg increased environmental impact and on the other hand that such containers in an additional Ver must be discarded. This be because of increased costs.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile nicht aufweist.It is therefore an object of the invention, a Vorrich tion of the type mentioned at the outset does not have these disadvantages.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Entfernen von Behälterverschlüssen insbesondere von Kronkorken oder Aufdrückverschlüssen von Flaschen vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Dadurch, daß auf den Behältern vorhandene Verschlüsse ergriffen werden, während diese von einer Halterung festgehalten werden, ist ein Abziehen der Verschlüsse möglich, so daß eine übermäßige Belastung des Mündungsbereichs des Be hälters vermieden wird. Beschädigungen des Behäl ters beim Entfernen des Verschlusses sind so prak tisch auszuschließen.To solve the problem, a device for Removing container closures, in particular from Bottle caps or bottle tops proposed that mentioned in claim 1 Features. Because on the containers existing closures are taken while these are held by a bracket a removal of the closures possible, so that a excessive loading of the mouth area of the Be is avoided. Damage to the container ters when removing the closure are so practical exclude table.

Besonders bevorzugt wird eine Vorrichtung, die einen Grundkörper aufweist, der mit einem Innenraum versehen ist. In diesen werden die zu entfernenden Verschlüsse eingeführt, bevor sie von der Greifvor richtung erfaßt werden. Dies führt zu einer beson ders hohen Funktionssicherheit insbesondere bei solchen Behältern, die im Mündungsbereich Vorschä digungen aufweisen. Sollte beim Abnehmen der Mün dungsbereich Schaden erleiden und Teile des Behäl ters abgesprengt werden, so können diese nicht ohne weiteres in die Umgebung gelangen und umstehende Personen, beispielsweise Bedienungspersonen gefähr den. Dies ist besonders vorteilhaft bei Behältern aus Glas, bei denen Glassplitter beim Entfernen der Verschlüsse abplatzen könnten, sofern im Mündungs bereich Sprünge vorhanden sind.A device which has a base body with an interior is provided. These are the ones to be removed Closures are inserted before being gripped direction can be detected. This leads to a particular high functional reliability in particular such containers, the pre-in the mouth area have damage. Should take off the coin damage area and parts of the container ters are blown up, so they can not be without get further into the environment and bystanders Persons, for example operators, are at risk the. This is particularly advantageous for containers made of glass, where glass fragments when removing the Closures could flake off, if in the muzzle area jumps are present.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei der die Greifvorrichtung mittels einer Steuereinrichtung so aktivierbar ist, daß von einem Behälter abgezogene Verschlüsse, die von der Greifvorrichtung gehalten werden, zu einem vorgebbaren Zeitpunkt - in einer sogenannten Freigabestellung der Greifvorrichtung - losgelassen werden. Bis dahin werden die von einem Behälter abgenommenen Verschlüsse von der Greifvorrichtung sicher gehalten. Es ist also eine gezielte Abgabe der abgenommenen Verschlüsse möglich, so daß einerseits Risiken für Bedienungspersonen auf ein Minimum reduzierbar sind und andererseits ein gezieltes Auffangen der abgezogenen Verschlüsse möglich ist. Diese sind dann umso leichter einem Recycling-Verfahren zuführbar, da Vorsortierungs verfahren entfallen können.An embodiment of the Device in which the gripping device by means of a control device can be activated so that closures removed from a container by the Gripping device are held to one predeterminable time - in a so-called Release position of the gripping device - released become. Until then, they will be from a container removed closures from the gripping device kept safe. So it's a targeted levy of the removed closures possible, so that on the one hand risks for operators on one Minimum are reducible and on the other hand a targeted collection of the stripped closures is possible. This makes them all the easier Recycling process available because of pre-sorting procedures can be omitted.

Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung wird deshalb bevorzugt, weil die die Greifvorrichtung betätigende Steuereinrichtung einen Steuerbolzen aufweist, der von einem Verschluß auf einen Behäl ter verlagerbar ist. Die Steuereinrichtung wird auf diese Weise lediglich dann aktiviert, wenn ein mit einem Verschluß versehener Behälter mit dem Steuer bolzen in Eingriff kommt und diesen betätigt. An sonsten bleibt die Steuereinrichtung inaktiv und betätigt somit die Greifvorrichtung nicht. Dies minimiert den Verschleiß der Greifvorrichtung, da diese nur dann in Aktion tritt, wenn tatsächlich ein Behälter mit einem Verschluß zugeführt wird. Offene Behälter werden also ohne weiteres durch die Verschluß-Entfernungseinrichtung durchgeschleust.Another embodiment of the device is preferred because the gripping device actuating control device a control pin comprises of a closure on a container ter is relocatable. The control device is on this way only activated if one with a sealed container with the wheel bolt engages and actuates it. On Otherwise the control device remains inactive and thus does not operate the gripping device. This minimizes the wear of the gripping device because it only comes into action when it actually does a container with a closure is fed. Open containers are so easily by the Closure removal device passed through.

Überdies wird ein Ausführungsbeispiel der Vorrich tung bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, daß die Greifvorrichtung mit einem Greifarm versehen ist, der schwenkbar gelagert und von der Steuerein richtung betätigbar ist, eine derartige Vorrichtung ist einfach aufgebaut und daher kostengünstig re alisierbar. Überdies zeichnet sie sich durch eine sehr geringe Störanfälligkeit aus.Moreover, an embodiment of the device tion preferred, which is characterized in that provide the gripping device with a gripping arm which is swivel-mounted and taxable direction is operable, such a device is simple and therefore inexpensive realizable. In addition, it is characterized by a very low susceptibility to interference.

Weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.Further embodiments of the device are in the other subclaims marked.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing nations explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungs gemäße Vorrichtung; Figure 1 shows a longitudinal section through an inventive device.

Fig. 2 einen Ausschnitt einer Bearbeitungssta tion mit einer erfindungsgemäßen Vorrich tung in einer ersten Funktionsstellung und Fig. 2 shows a detail of a machining station with a device according to the invention in a first functional position and

Fig. 3 einen Ausschnitt einer Bearbeitungssta tion mit einer erfindungsgemäßen Vorrich tung in einer zweiten Funktionsstellung. Fig. 3 shows a detail of a machining station with a device according to the invention in a second functional position.

Die in Fig. 1 im Längsschnitt dargestellte Vor richtung zum Entfernen von Behälterverschlüssen soll im folgenden beispielhaft anhand einer Ausfüh rungsform der Vorrichtung beschrieben werden, die dem Entfernen von Kronkorken oder sogenannten Auf drückverschlüssen von Flaschen dient.The device shown in longitudinal section in FIG. 1 for removing container closures is to be described in the following by way of example of an embodiment of the device which serves to remove bottle caps or so-called bottle caps.

Die Vorrichtung wird im folgenden kurz als Entkap selkopf 1 bezeichnet.The device is briefly referred to below as Entkap selkopf 1 .

Der Entkapselkopf 1 umfaßt einen Grundkörper 3, der eine beliebige Außenkontur aufweisen kann. Er mag hier eine kreiszylindrische Außenform haben und in seinem oberen Bereich, der also der Flasche bezie hungsweise dem von der Flasche zu entfernenden Ver schluß abgewandt ist, einen rohrförmigen Ansatz 5 aufweisen. Dieser ist in eine Halterung 7 einge bracht beziehungsweise eingesteckt und gegenüber dieser in Richtung der gemeinsamen Mittelachse 9 verschieblich gelagert. Es sind hier Gleitringe 11 vorgesehen, die beispielsweise aus Kunststoff be stehen und damit praktisch wartungsfrei sind. Die Verschiebung des Grundkörpers 3 gegenüber der Hal terung 7 erfolgt gegen die Kraft einer hier als Schraubenfeder ausgebildeten Höhenausgleichs-Feder 13. Diese stützt sich einerseits an einer geeigne ten Schulter 15 innerhalb der Halterung 7 und ande rerseits an einem entsprechenden Vorsprung 17 des rohrförmigen Ansatzes 5 ab. Sie ist unter Vorspan nung eingesetzt, so daß eine Verlagerung des Grund körpers 3 nach oben gegen die Kraft der Höhenaus gleichs-Feder 13 erfolgt. Dies erlaubt es, den Ent kapselkopf 1 mit Behältern beziehungsweise Fla schen, die hier nicht dargestellt sind, verschiede ner Höhe in Eingriff zu bringen, ohne daß es zu ei nem Schaden sowohl an den Behältern als an dem Ent kapselkopf kommen kann.The decapsulation head 1 comprises a base body 3 , which can have any external contour. It may have a circular cylindrical outer shape and have a tubular extension 5 in its upper region, that is to say the bottle or the closure to be removed from the bottle. This is inserted or inserted into a holder 7 and is displaceably mounted in relation to this in the direction of the common central axis 9 . There are sliding rings 11 are provided, which are made of plastic, for example, and are therefore practically maintenance-free. The displacement of the base body 3 relative to the Hal 7 takes place against the force of a height compensation spring 13 designed here as a helical spring. This is based on the one hand on a suitable shoulder 15 within the holder 7 and on the other hand on a corresponding projection 17 of the tubular extension 5 . It is inserted under preload, so that a displacement of the basic body 3 upwards against the force of the Höhenaus equalization spring 13 takes place. This allows the Ent capsule head 1 with containers or fla's, which are not shown here, to bring various heights into engagement without causing damage to both the containers and the Ent capsule head.

Der Grundkörper 3 ist auf geeignete Weise an der Halterung 7 befestigt. Es ist hier eine durch eine Sicherungsschraube 20 gesicherte Überwurfmutter 19 vorgesehen, in deren Innerem ein Ring 21 vorgesehen ist, der auf geeignete Weise, hier durch eine Si cherungsschraube 23 gehalten wird. Der In nendurchmesser dies Rings ist so gewählt, daß der rohrförmige Ansatz 5 des Grundkörpers 3 nicht aus dem zugehörigen Innenraum im Inneren der Halterung 7 aufgrund der Federwirkung herausgedrückt werden kann.The base body 3 is fastened to the holder 7 in a suitable manner. There is a lock nut 19 secured by a locking screw 20 , inside which a ring 21 is provided, which is held in a suitable manner, here by a locking screw 23 . The inner diameter of this ring is chosen so that the tubular extension 5 of the base body 3 cannot be pressed out of the associated interior inside the holder 7 due to the spring action.

Im unteren Bereich des Grundkörpers 3 findet sich ein Hohlzylinder 25, dessen Außendurchmesser größer ist als der des rohrförmigen Ansatzes 5. Der Hohlzylinder 25 ist so dimensioniert, daß die von einer Flasche abzunehmenden Verschlüsse von einem geeigneten Innenraum 27 umschlossen und aufgenommen werden. Die Höhe des Innenraums ist so gewählt, daß er die zu entfernenden Verschlüsse vollständig aufnehmen kann, so daß deren Unterkante über die Unterkante 29 des Innenraums nicht hinausragen.In the lower area of the base body 3 there is a hollow cylinder 25 , the outer diameter of which is larger than that of the tubular extension 5 . The hollow cylinder 25 is dimensioned such that the closures to be removed from a bottle are enclosed and received by a suitable interior space 27 . The height of the interior is chosen so that it can completely accommodate the closures to be removed, so that their lower edge does not protrude beyond the lower edge 29 of the interior.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist unten am Hohlzylinder 25 eine als Zentrierglocke 31 ausgebildete Zentriereinrichtung angebracht. Sie wird auf geeignete Weise, hier von einer Befesti gungsschraube 33 gehalten. In the embodiment shown here, a centering device designed as a centering bell 31 is attached to the bottom of the hollow cylinder 25 . It is held in a suitable manner, here by a fastening supply screw 33 .

Die Zentrierglocke 31 besteht vorzugsweise aus ei nem elastischen Material, um Beschädigungen der eingeführten Behälter beziehungsweise Flaschen zu vermeiden. Der Deckenwandbereich der Zentrierglocke 31 wird hier von einer Stabilisierungsscheibe 35 gestützt. Sie ist - ebenso wie der Deckenbereich der Zentrierglocke 31 - mit einer konzentrisch zur Mit telachse 9 angeordneten Durchbrechung 37 versehen.The centering bell 31 is preferably made of egg nem elastic material to avoid damage to the inserted container or bottle. The top wall area of the centering bell 31 is supported here by a stabilizing disk 35 . It is - just like the ceiling area of the centering bell 31 - provided with an opening 37 arranged concentrically with the center axis 9 .

Im Inneren des Grundkörpers 3 ist eine Steuerein richtung 39 eingebracht, die einen die Stabilisie rungsscheibe 35, den Deckenbereich der Zentrier glocke 31 beziehungsweise die Durchbrechung 37 durchdringenden Steuerbolzen 41 aufweist. Auf des sen Außenfläche ist ein als Steuerring 43 ausgebil detes Steuerelement aufgebracht, das gegen eine Relativbewegung gegenüber dem Steuerbolzen 41 in Richtung der Mittelachse 9 auf geeignete Weise ge sichert ist. Der Steuerbolzen 41 und der Steuerring 43 werden von einem Hohlraum 45 im Inneren des Hohlzylinders 25 aufgenommen, dessen Innendurchmes ser so groß gewählt ist, daß der Steuerring dort berührungsfrei beweglich ist.Inside the base body 3 , a Steuerein device 39 is introduced, which has a stabilizing disc 35 , the ceiling area of the centering bell 31 or the opening 37 penetrating control pin 41 . On the sen outer surface is a ausgebil detes as a control ring 43 control element which is secured against a relative movement relative to the control pin 41 in the direction of the central axis 9 in a suitable manner. The control pin 41 and the control ring 43 are received by a cavity 45 inside the hollow cylinder 25 , the inner diameter of which is chosen so large that the control ring can be moved there without contact.

Der Steuerbolzen 41 durchdringt den Grundkörper 3 und dessen rohrförmigen Ansatz 5 und setzt sich nach oben in einem Steuerstößel 47 fort. Über des sen oberen Ende befindet sich ein mit dem Steuer stößel in Eingriff bringbarer Steuerstift 49, der im Inneren der Halterung 7 in Richtung der Mittel achse 9 verschiebbar gelagert ist. Der Steuerbolzen 41 ist mit dem Steuerstößel 47 starr verbunden. Beide sind im Inneren des Grundkörpers 3 in Rich tung der gemeinsamen Mittelachse 9 verlagerbar an geordnet, wobei eine Bewegung nach oben entgegen der Kraft eines Dämpfungselements erfolgt, das hier als Dämpfungsfeder 51 ausgebildet ist. Hier ruht das eine Ende der vorgespannten Dämpfungsfeder 51 auf der oberen Begrenzungsfläche des starr mit dem Steuerbolzen 41 verbundenen Steuerrings 43. Das gegenüberliegende andere Ende der Dämpfungsfeder stützt sich an einer geeigneten Schulter im Inneren des Grundkörpers 3 ab. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der steuerbolzen 41 mit dem Steuerstößel 47 verschraubt, um eine leichte Ein bringung der Dämpfungsfeder 51 zu ermöglichen.The control pin 41 penetrates the base body 3 and its tubular extension 5 and continues upwards in a control plunger 47 . Above the sen upper end is a control plunger which can be brought into engagement with the control pin 49 , which is displaceably mounted in the interior of the holder 7 in the direction of the center axis 9 . The control pin 41 is rigidly connected to the control tappet 47 . Both are arranged in the interior of the base body 3 in Rich direction of the common central axis 9 to be arranged, with an upward movement against the force of a damping element, which is designed here as a damping spring 51 . Here, one end of the prestressed damping spring 51 rests on the upper boundary surface of the control ring 43 rigidly connected to the control pin 41 . The opposite other end of the damping spring is supported on a suitable shoulder in the interior of the base body 3 . In the exemplary embodiment shown here, the control pin 41 is screwed to the control plunger 47 in order to enable an easy introduction of the damping spring 51 .

Die Schnittebene in Fig. 1 ist so gelegt, daß bei der hier gewählten Darstellung eine Greifvorrich tung 53 ebenfalls im Längsschnitt erkennbar ist. Diese weist mindestens einen vorzugsweise zwei bis vier Greifarme 55 auf, die mittels einer mit einem Gleitlager 57 versehenen Schwenkachse 59 im Grund körper 3 des Entkapselkopf 1 gelagert sind. In Richtung der Mittelachse 9 gesehen, ist die Längs ausdehnung des Greifarms 55 so gewählt, daß dieser einerseits über das obere Ende 61 und andererseits über die Unterkante 29 des Hohlzylinders 25 hin wegragt. Die Schwenkachse 59 ist im oberen Drittel des Greifarms 55 angeordnet. Im oberen Endbereich des Greifarms ist eine Verschließfeder 63 vorgese hen, die als Schraubenfeder ausgebildet ist. Diese stützt sich mit ihrem einen Ende auf der Außenflä che des rohrförmigen Ansatzes 5 des Grundkörpers 3 ab und mit ihrem anderen Ende in einen am oberen Ende des Greifarms 55 befestigten Widerlager 65, das mit einem Außengewinde versehen ist und mit ei nem Innengewinde im Greifarm 55 kämmt. Das als Schraubhülse ausgebildete Widerlager 65 wird durch eine Kontermutter 67 gesichert.The sectional plane in Fig. 1 is placed so that in the illustration selected here a Greifvorrich device 53 is also recognizable in longitudinal section. This has at least one, preferably two to four gripping arms 55 which are mounted in the base body 3 of the decapsulation head 1 by means of a pivot axis 59 provided with a sliding bearing 57 . Seen in the direction of the central axis 9 , the longitudinal extension of the gripping arm 55 is selected so that it projects on the one hand over the upper end 61 and on the other hand over the lower edge 29 of the hollow cylinder 25 . The pivot axis 59 is arranged in the upper third of the gripping arm 55 . In the upper end region of the gripper arm, a closing spring 63 is provided, which is designed as a helical spring. This is supported with one end on the outer surface of the tubular extension 5 of the base body 3 and with its other end in an abutment 65 fastened to the upper end of the gripping arm 55 , which is provided with an external thread and with an internal thread in the gripping arm 55 combs. The abutment 65 designed as a screw sleeve is secured by a lock nut 67 .

Am gegenüberliegenden, die Unterkante 29 überragen den Ende des Greifarms 55 ist eine Greifklaue 69 auf geeignete Weise, beispielsweise durch eine Schraube 71, angebracht. Die Greifklaue 69 ragt über die Innenfläche 73 des Innenraums 27 hinaus in Richtung auf die Mittelachse 9, so daß die Ein trittsöffnung -in der hier dargestellten Greifstel lung des Greifarms 55- des Innenraums 27 ver kleinert wird.On the opposite, the lower edge 29 projects beyond the end of the gripping arm 55 , a gripping claw 69 is attached in a suitable manner, for example by a screw 71 . The gripping claw 69 protrudes beyond the inner surface 73 of the interior 27 in the direction of the central axis 9 , so that the one opening -in the gripping position shown here of the gripping arm 55- of the interior 27 is reduced in size.

Die Greifklaue 69 kann beliebig ausgebildet sein. Sie hat hier die Form eines Ringsegments, dessen Innenseite 75 sich konisch in Richtung auf den In nenraum 27 verjüngt, also unter einem Winkel von circa 30 verläuft.The gripping claw 69 can be of any design. It has the shape of a ring segment, the inside 75 of which tapers conically in the direction of the inner space 27 , that is to say extends at an angle of approximately 30.

Die Verschließfeder 63 ist so vorgespannt, daß sie den Greifarm 55 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt und in die in Fig. 1 dargestellte Greifstellung drückt. Der Greifarm 55 wird hier im unteren Be reich von einer Anschlagschraube 77 durchdrungen, deren in Richtung auf die Mittelachse 9 weisende Stirnseite an einer Widerlagerfläche im Grundkörper 3, hier an der Zentrierglocke 31 anschlägt. Durch eine Verstellung der Anschlagschraube kann die in nerste Stellung des Greifarms 55 in der Greifstel lung in einem gewissen Umfang variiert werden, so daß die Greifklaue 69 mehr oder weniger weit in Richtung auf die Mittelachse 9 verlagert wird. Auf diese Weise läßt sich vermeiden, daß die Greifklaue gegen die Flasche schlägt. Die Anschlagschraube ist durch eine Kontermutter 79 gesichert, so daß sich die gewünschte Einstellung im Betrieb des Entkap selkopfs 1 nicht ändert.The closing spring 63 is pretensioned such that it pivots the gripping arm 55 counterclockwise and presses it into the gripping position shown in FIG. 1. The gripper arm 55 is penetrated in the lower loading area by a stop screw 77 , the end face pointing in the direction of the central axis 9 strikes an abutment surface in the base body 3 , here on the centering bell 31 . By adjusting the stop screw, the first position of the gripper arm 55 in the gripping position can be varied to a certain extent, so that the gripping claw 69 is displaced more or less in the direction of the central axis 9 . In this way it can be avoided that the gripping claw strikes the bottle. The stop screw is secured by a lock nut 79 so that the desired setting in the operation of the decapping selkopfs 1 does not change.

Im Bereich des Hohlraums 45 ist auf der der Mittel achse 9 zugewandten Innenseite des Greifarms 55 ein Kurvenelement 81 vorgesehen, das durch eine Befe stigungsschraube 82 am Greifarm 55 gehalten wird und dessen Dicke so gewählt ist, daß die in Rich tung auf die Mittelachse 9 vorspringende Kurvenflä che 83 des Kurvenelements oben weniger weit in den Hohlraum 45 hineinragt als im unteren Bereich des Hohlraums beziehungsweise des Kurvenelements 81. Die Kurvenfläche 83 des Kurvenelements ist so ge wählt, daß sie im oberen Bereich so weit von der Mittelachse 9 zurückspringt, daß der Steuerring 43 gerade an der Kurvenfläche 83 anliegt.In the region of the cavity 45 , a curve element 81 is provided on the inside of the gripping arm 55 facing the central axis 9 , which is held by a fastening screw 82 on the gripping arm 55 and the thickness of which is selected so that the projection in the direction of the central axis 9 Curve surface 83 of the curve element protrudes less far into the cavity 45 at the top than in the lower region of the cavity or of the curve element 81 . The curve surface 83 of the curve element is selected so that it springs back so far from the central axis 9 in the upper region that the control ring 43 just abuts the curve surface 83 .

Der Abstand der Kurvenfläche 83 im unteren Bereich des Kurvenelements 91 zur Mittelachse 9 ist kleiner als der Radius des Steuerrings 43, so daß bei einer Abwärtsbewegung des Steuerrings aus der in Fig. 1 dargestellten Lage heraus, das Kurvenelement 81 nach außen gedrängt wird. Dadurch wird der Greifarm 55 mit einer in Uhrzeigersinn wirkenden Schwenk kraft beaufschlagt, so daß er sich entgegen der Kraft der Verschließfeder 63 um seine Schwenkachse 59 herum verschwenkt. Dadurch wird auch die Greif klaue 69 nach außen verlagert und gibt die Ein trittsöffnung des Innenraums 27 frei. The distance of the cam surface 83 in the lower region of the cam element 91 to the central axis 9 is smaller than the radius of the control ring 43 , so that when the control ring moves downward from the position shown in FIG. 1, the cam element 81 is pushed outwards. Characterized the gripping arm 55 is acted upon by a clockwise pivoting force, so that it pivots against the force of the closing spring 63 around its pivot axis 59 . As a result, the gripping claw 69 is shifted to the outside and releases the entry opening of the interior 27 .

Aus Fig. 1 wird deutlich, daß der Greifarm 55 in einer Nut 85 untergebracht ist, die in die Außen fläche des Grundkörpers 3 eingebracht ist und sich parallel zur Mittelachse 9 erstreckt. In Fig. 1 ist eine weitere Nut erkennbar, die gegenüber der Schnittebene nach hinten verlagert ist. Der in die ser Nut anzuordnende Greifarm ist aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit hier nicht dargestellt.From Fig. 1 it is clear that the gripper arm 55 is housed in a groove 85 which is introduced into the outer surface of the base body 3 and extends parallel to the central axis 9 . A further groove can be seen in FIG. 1, which is displaced to the rear relative to the cutting plane. The gripping arm to be arranged in this groove is not shown here for reasons of better clarity.

Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 wiedergegebenen Ent kapselkopf 1 innerhalb einer Bearbeitungsstation 91. Der Entkapselkopf 1 ist, wie anhand von Fig. 1 er läutert, an einer auch als Entkapselkopf-Aufnahme bezeichneten Halterung 7 mittels der bereits erläu terten Überwurfmutter 19 angebracht. Teile, die be reits anhand von Fig. 1 erläutert wurden, tragen hier dieselben Bezugsziffern, so daß auf deren aus führliche Beschreibung verzichtet werden kann. FIG. 2 shows the capsule head 1 shown in FIG. 1 within a processing station 91 . The decapsulating head 1 is, as it explains with reference to FIG. 1, attached to a holder 7, also called a decapsulating head receptacle, by means of the union nut 19 already explained. Parts that have already been explained with reference to Fig. 1 have the same reference numerals here, so that their detailed description can be dispensed with.

Die in Fig. 2 ausschnittweise dargestellte Bear beitungsstation 91 ist als sogenannter Rundläufer ausgebildet. Der Entkapselkopf 1 kann jedoch auch in sogenannten Durchläufern eingesetzt werden, in welchem die zu bearbeitenden Behälter entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn geführt werden.The Bear processing station 91 shown in detail in Fig. 2 is designed as a so-called rotary machine. The decapsulating head 1 can, however, also be used in so-called passages in which the containers to be processed are guided along a straight line of motion.

Bei der Bearbeitungsstation 91 ist ein Zentralstern 93 vorgesehen, der durch einen geeigneten Antrieb in Rotation versetzt wird. Der Zentralstern weist an seiner äußeren Umfangslinie Ausnehmungen auf, die an die Außenform der zu bearbeitenden Behälter, hier der Flaschen 95 angepaßt ist. Diese werden dem Zentralstern über ein geeignetes Transportband 97 zugeführt, bis der Zentralstern sie erfaßt. Die Flaschen 95 werden dann von den Ausnehmungen im Zentralstern auf der einen Seite mehr oder weniger weit umschlossen und auf der gegenüberliegenden Seite von einer Umführung 99 geführt, die in der Regel stationär ausgebildet ist, also sich mit dem Zentralstern nicht mitdreht. Oberhalb des Zentral sterns 93 ist eine Behälter- beziehungsweise Fla schenzentrier- und -Haltevorrichtung 101 vorgese hen, deren Abstand zum Zentrierstern 93 durch eine geeignete Hubvorrichtung veränderbar ist. Das heißt, während die Flaschen 95 auf dem Transport band 97 der Bearbeitungsstation 91 zugeführt wer den, befindet sich die Flaschenzentrier- und Halte vorrichtung 101 in einem derartigen Abstand über dem Zentralstern 93, daß die Flaschen ungehindert in den Zentralstern 93 eingeführt werden können. Anschließend wird die im folgenden kurz als Halte vorrichtung 101 bezeichnende Flaschenzentrier- und -Haltevorrichtung abgesenkt, so daß eine zur Ver meidung von Schäden an den Flaschen vorzugsweise aus elastischem Material bestehende Halteplatte 103 die Flaschen auf dem Transportband 97 hält. Die Halteplatte weist eine Zentralöffnung 105 auf, durch die der obere Bereich der Flasche hin durchragt und damit in den Wirkbereich des Entkap selkopf 1 gelangt.A central star 93 is provided at the processing station 91 and is set in rotation by a suitable drive. The central star has recesses on its outer circumferential line which are adapted to the outer shape of the containers to be processed, here the bottles 95 . These are fed to the central star via a suitable conveyor belt 97 until the central star detects them. The bottles 95 are then more or less enclosed by the recesses in the central star on one side and guided on the opposite side by a bypass 99 , which is generally designed to be stationary, ie does not rotate with the central star. Above the central star 93 , a container or bottle centering and holding device 101 is provided, the distance of which from the centering star 93 can be changed by a suitable lifting device. That is, while the bottles 95 on the conveyor belt 97 are fed to the processing station 91 , the bottle centering and holding device 101 is located at such a distance above the central star 93 that the bottles can be inserted freely into the central star 93 . Subsequently, the bottle centering and holding device, referred to briefly below as the holding device 101, is lowered, so that a holding plate 103, preferably made of elastic material, for avoiding damage to the bottles holds the bottles on the conveyor belt 97 . The holding plate has a central opening 105 through which the upper region of the bottle extends and thus reaches the active region of the decapping 1 .

Die Halterung 7 ist in einer geeigneten Aufnahme 107 so befestigt, daß eine Verlagerung der Halte rung 7 gemeinsam mit dem Entkapselkopf 1 in Rich tung der Mittelachse 9 möglich ist. Die Aufnahme 107 ist mit der Haltevorrichtung 101 starr verbun den, so daß beide Teile synchron miteinander umlau fen. Die Halterung wirkt an ihrem dem Entkapselkopf 1 gegenüberliegenden Ende mit einer Betätigungsein richtung 109 zusammen, die eine Verlagerung der Halterung 107 in Richtung der Mittelachse 9 be wirkt. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbei spiel der Bearbeitungsstation 91 ist eine soge nannte Hubkurve 111 vorgesehen, nämlich eine sich in senkrechter Richtung zur Mittelachse 9, hier also in horizontaler Richtung erstreckende umlau fende Schiene, an deren Ober- und Unterseite ent langlaufende, als Rollen 113o, 113u ausgebildete Abtastelemente vorgesehen sind. Der Abstand der Rollen 113o, 113u ist so gewählt, daß sie die Hub kurve 111 spielfrei zwischen sich einschließen. Die Hubkurve wirkt auf bekannte Weise, nämlich dadurch, daß sich ihr Abstand gegenüber der Aufnahme 107 entlang einer umlaufenden Kreisbahn ändert. Die Hubkurve ist also gegenüber dem Zentralstern orts fest angeordnet. Die Höhenlage der Hubkurve wird über die mit dem Zentralstern 93 umlaufenden Rollen 113o, 113u abgetastet. Fig. 2 zeigt, daß die Hub kurve 111 während der hier dargestellten Funktions stellung in einem Abstand zu einer Unterkante 115 einer die Hubkurve tragenden Wandung 117 verläuft. Die Oberfläche der Hubkurve 111 drückt dabei gegen die obere Rolle 113o und hebt damit die Halterung 7 so weit nach oben, daß der Entkapselkopf 1 in einem Abstand oberhalb der Flasche 95 angeordnet ist.The bracket 7 is fixed in a suitable receptacle 107 so that a shift of the holding tion 7 together with the capsule head 1 in Rich direction of the central axis 9 is possible. The receptacle 107 is rigidly connected to the holding device 101 , so that both parts umlau fen synchronously. The bracket interacts at its end opposite the capsule head 1 with an actuating device 109 , which acts to displace the bracket 107 in the direction of the central axis 9 . In the embodiment of the processing station 91 shown here, a so-called stroke curve 111 is provided, namely a circumferential rail extending in the vertical direction to the central axis 9 , that is to say here in the horizontal direction, on the upper and lower sides of which run as rollers 113 o , 113 u trained scanning elements are provided. The distance between the rollers 113 o, 113 u is selected so that they include the stroke curve 111 without play between them. The stroke curve acts in a known manner, namely in that its distance relative to the receptacle 107 changes along a circumferential circular path. The stroke curve is thus fixed in relation to the central star. The height of the stroke curve is scanned via the rollers 113 o, 113 u rotating with the central star 93 . Fig. 2 shows that the stroke curve 111 runs during the functional position shown here at a distance from a lower edge 115 of a wall 117 carrying the stroke curve. The surface of the stroke curve 111 presses against the upper roller 113 o and thus lifts the holder 7 so far up that the decapsulating head 1 is arranged at a distance above the bottle 95 .

Das Oberteil 119 weist außer der Betätigungsein richtung 109 eine Steuereinheit 121 auf, die mit einer umlaufenden als Steuerkurve 123 bezeichneten Schiene versehen ist. Die Unterseite 125 der Steu erkurve 123 dient als Betätigungsfläche für das dem Entkapselkopf 1 gegenüberliegende Ende des anhand von Fig. 1 erwähnten Steuerstifts 49, der zur Ver meidung der Reibungswiderstände mit einer Abroll einrichtung, beispielsweise einer Kugel 127 ausge stattet sein kann.The upper part 119 has, in addition to the actuating device 109, a control unit 121 which is provided with a circumferential rail designated as a control cam 123 . The underside 125 of the control curve 123 serves as an actuating surface for the end of the capsule head 1 opposite the control pin 49 mentioned with reference to FIG. 1, which can be equipped with a rolling device, for example a ball 127, to avoid frictional resistance.

Die die Hubkurve 111 tragende Wandung 117 und die Deckplatte 129 dies Oberteils 119 sind starr mitein ander verbunden. Diese beiden Teile laufen mit den übrigen Elementen der Bearbeitungsstation 91 nicht um, sie sind vielmehr feststehend ausgebildet.The wall 117 carrying the stroke curve 111 and the cover plate 129 of this upper part 119 are rigidly connected to one another. These two parts do not run around with the other elements of the processing station 91 , rather they are designed to be stationary.

Der Abstand der Unterseite 125 zur Deckplatte 129 ist im Verhältnis des Abstandes der Hubkurve 111 zur Deckplatte 129 so gewählt, daß die Steuerkurve 123 auf die Kugel 127 eine Druckkraft ausübt und somit den Steuerstift 49 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 131 nach unten drückt. Der Steuer stift 49 ist dazu in Richtung der Mittelachse 9 verschiebbar innerhalb der Halterung 7 unterge bracht. Durch die Abwärtsbewegung des Steuerstifts 49 gelangt dieser in Eingriff mit dem Steuerstößel 47 (siehe Fig. 1) der Steuereinrichtung 39 des Entkapselkopfs 1. Dadurch, daß der Steuerstößel 47 durch den Steuerstift 49 nach unten gedrückt wird, verlagert sich auch der Steuerring 43 nach unten, so daß er aus der in Fig. 1 dargestellten Position in die Lage gemäß Fig. 2 verschoben wird. Dadurch kommt die Außenfläche des Steuerrings 43 mit den unteren Bereichen der Kurvenfläche 83 des Kurven elements 81 in Eingriff, die weiter nach innen in den Hohlraum 45 hineinragen (siehe Fig. 1), so daß der Greifarm 55 - gegebenenfalls auch alle weiteren identisch ausgebildeten Greifarme des Entkapsel kopfs 1 - um die Schwenkachse 59 verschwenkt werden. Dadurch wird die am unteren Ende des Greifarms 55 angebrachte Greifklaue 69 nach außen verlagert und gibt die Eintrittsöffnung des Innenraums 27 so weit frei, daß auf einer Flasche 95 vorhandene Ver schlüsse 133 ungehindert in den Innenraum 127 ein treten können.The distance between the underside 125 to the cover plate 129 is selected in the ratio of the distance of the lifting curve 111 to the cover plate 129 so that the control curve 123 exerts a compressive force on the ball 127 and thus presses the control pin 49 downward against the force of a return spring 131 . The control pin 49 is displaceable in the direction of the central axis 9 within the holder 7 is brought under. By the downward movement of the control pin 49 that comes into engagement with the control tappet 47 (see Fig. 1) of the control device 39 of the Entkapselkopfs 1. Because the control plunger 47 is pressed down by the control pin 49 , the control ring 43 is also displaced downward, so that it is moved from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2. As a result, the outer surface of the control ring 43 comes into engagement with the lower regions of the cam surface 83 of the cam elements 81 , which protrude further inward into the cavity 45 (see FIG. 1), so that the gripper arm 55 - optionally also all other identically designed gripper arms of the capsule head 1 - be pivoted about the pivot axis 59 . As a result, the gripping claw 69 attached to the lower end of the gripping arm 55 is displaced outwards and releases the entry opening of the interior 27 so far that closures 133 present on a bottle 95 can enter the interior 127 unhindered.

Gleichzeitig mit dem Steuerstößel 47 wird der starr mit diesem verbundene Steuerbolzen 41 nach unten verschoben, so daß dieser in den Innenraum 27 hin einragt.Simultaneously with the control plunger 47 , the control bolt 41 rigidly connected to it is moved downward, so that it projects into the interior 27 .

Bei einem in Fig. 2 dargestellten Zusammenspiel von Steuerkurve 123 und Hubkurve 111 befindet sich also der Entkapselkopf 1 in seiner oberen Position. Gleichzeitig ist der Greifarm 55 der Greifvorrich tung durch das Zusammenwirken von Steuerring 43 und Kurvenelement 81 nach außen verschwenkt, so daß die Greifvorrichtung eine Freigabestellung einnimmt.With the interplay of control curve 123 and stroke curve 111 shown in FIG. 2, the decapsulation head 1 is in its upper position. At the same time, the gripping arm 55 of the Greifvorrich device is pivoted outwards by the interaction of the control ring 43 and the cam element 81 , so that the gripping device assumes a release position.

Ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt, daß die Verschließfeder 63 in der Freigabestellung des Greifarms 55 zusammengepreßt wird.A comparison of FIGS. 1 and 2 shows that the closing spring 63 is pressed together in the release position of the gripping arm 55 .

Fig. 3 zeigt wiederum einen Ausschnitt aus einer Bearbeitungsstation 91, wie sie bereits in Fig. 2 dargestellt wurde. Teile der Station sind im Längs schnitt wiedergegeben. Bei der Darstellung gemäß Fig. 3 wird eine andere Funktionsstellung gezeigt, nämlich die Greifstellung des Entkapselkopfs 1, die beispielsweise nach einer Drehung von 180° des Zen tralsterns 93 erreicht sein kann. FIG. 3 again shows a section of a processing station 91 , as has already been shown in FIG. 2. Parts of the station are shown in longitudinal section. In the illustration of FIG. 3 is shown a different functional position, namely the position of the gripping Entkapselkopfs 1, 93 may be achieved, for example, after a rotation of 180 ° tralsterns of Zen.

Teile die bereits in den Fig. 1 und 2 erläutert wurden, tragen in Fig. 3 dieselben Bezugsziffern, so daß auf die Beschreibung oben verwiesen werden kann.Parts that have already been explained in FIGS . 1 and 2 have the same reference numbers in FIG. 3, so that reference can be made to the description above.

Die Betätigungseinrichtung 109 befindet sich in ei ner anderen Funktionsstellung als in Fig. 2: die Hubkurve 111 verläuft hier unten an der Unterkante 115 der Wandung 117, so daß die durch die Rollen 113o und 113u geführte Halterung 7 in Richtung der Mittelachse 9 nach unten verlagert ist. Gemeinsam mit der Halterung 7 bewegt sich damit auch die Steuereinrichtung 39 des Entkapselkopfs 1 nach un ten, so daß die Kugel 127 am oberen Ende des Steu erstifts 49 nicht mehr in Eingriff kommt mit der Steuerkurve 123 der Steuereinheit 121. Zusätzlich ist hier die Höhe der Steuerkurve beziehungsweise der Abstand der Unterkante 125 der Steuerkurve zur Deckplatte 129 reduziert. Daher kann die Rückstell feder 131 den Steuerstift 49 nach oben schieben, so daß dessen unteres Ende nicht mehr auf das obere Ende des Steuerstößels 47 drückt. Unmittelbar nach der Freigabe des Steuerstößels 47 durch den Steuer stift 49 verbleibt der Greifarm 55 zunächst in sei ner Freigabestellung. Die Dämpfungsfeder 51, die auf die Oberseite des Steuerrings 43 wirkt, kann in diesem Funktionszustand eine leichte Druckkraft nach unten ausüben, so daß der Steuerbolzen 41 in seiner unteren Stellung verharrt, wie sie in Fig. 2 ersichtlich ist.The actuating device 109 is in a different functional position than in FIG. 2: the stroke curve 111 runs down here on the lower edge 115 of the wall 117 , so that the holder 7 guided by the rollers 113 and 113 in the direction of the central axis 9 is shifted below. Together with the holder 7 , the control device 39 of the decapsulation head 1 thus moves downwards, so that the ball 127 at the upper end of the control pin 49 no longer comes into engagement with the control curve 123 of the control unit 121 . In addition, the height of the control curve or the distance between the lower edge 125 of the control curve and the cover plate 129 is reduced here. Therefore, the return spring 131 can push the control pin 49 upward, so that its lower end no longer presses on the upper end of the control plunger 47 . Immediately after the release of the control plunger 47 by the control pin 49 , the gripper arm 55 initially remains in its release position. The damping spring 51 , which acts on the top of the control ring 43 , can exert a slight pressure force downwards in this functional state, so that the control pin 41 remains in its lower position, as can be seen in FIG. 2.

Wird in den Innenraum 27 eine Flasche 95 einge bracht, die keinen Verschluß 133 trägt, ragt der Steuerbolzen 41 in das Innere der Flasche und ver bleibt in seiner unteren Position, so daß die Frei gabestellung des Entkapselkopfs beibehalten wird. Wird jedoch, wie anhand von Fig. 3 dargestellt, beim Absenken der Halterung 7 mit Hilfe der Hub kurve 111 der Entkapselkopf 1 auf eine Flasche 95 abgesenkt, die auf ihrem Mündungsbereich einen Ver schluß 133 trägt, stößt die Unterkante des Steuer bolzens 41 beim Absenken der Halterung 7 auf den Verschluß auf, so daß der Steuerbolzen 41 gegen die Kraft der Dämpfungsfeder 51 von dem Verschluß 133 nach oben verschoben wird, und dadurch ein Bereich der Kurvenfläche 83 des Kurvenelements 81 auf der Innenseite des Greifarms 55 mit dem Steuerring 43 in Eingriff kommt, das eine reduzierte Dicke auf weist. Das Kurvenelement 81 wird also nicht mehr mit einer nach außen gerichteten Kraft des Steuer rings 43 beaufschlagt, so daß die Verschließfeder 63 den Greifarm 55 um die Schwenkachse 59 ver schwenken kann. In Fig. 3 bedeutet dies eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn um die Schwenk achse 59, wobei die Greifklaue 69 in Richtung auf die Mittelachse 9 verlagert wird und die Eintritts öffnung des Innenraums 27 so verengt, daß der Ver schluß 133 nicht mehr aus dem Innenraum her ausgeführt werden kann. If a bottle 95 is brought into the interior 27 , which does not carry a closure 133 , the control pin 41 projects into the interior of the bottle and remains in its lower position, so that the release position of the decapsulation head is maintained. However, as shown in FIG. 3, when lowering the holder 7 with the aid of the stroke curve 111, the capsule head 1 is lowered to a bottle 95 , which carries a closure 133 on its mouth region, the lower edge of the control pin 41 bumps when lowering the holder 7 on the closure so that the control pin 41 is displaced upward against the force of the damping spring 51 from the closure 133 , and thereby a portion of the cam surface 83 of the cam element 81 on the inside of the gripper arm 55 engages with the control ring 43 comes that has a reduced thickness. The curve element 81 is therefore no longer subjected to an outward force of the control ring 43 , so that the closing spring 63 can pivot the gripping arm 55 about the pivot axis 59 ver. In Fig. 3, this means a pivoting movement clockwise around the pivot axis 59 , the gripping claw 69 being displaced in the direction of the central axis 9 and the inlet opening of the interior 27 narrowed so that the closure 133 is no longer executed from the interior can be.

Der Steuerring 43 könnte aufgrund der sich konisch nach oben erweiternden Kurvenfläche 83 während der Schwenkbewegung des Greifarms 55 unter der Wirkung der Verschließfeder 63 nach oben verlagern, das heißt, die Verschließfeder 63 könnte den Steuerring 43 mehr oder weniger schnell nach oben drücken, so daß eine fast schlagartige Schließbewegung des Greifarms 55 hervorgerufen werden könnte. Dieses verhindert die Dämpfungsfeder 51, die einer Auf wärtsbewegung des Steuerrings 43 entgegenwirkt. Da mit wird ein Anschlagen der Greifklaue 69 an die Behältermündung vermieden, zumindest so gedämpft, daß Beschädigungen des Mündungsbereichs aus zu schließen sind.The control ring 43 could move due to the conically widening cam surface 83 during the pivoting movement of the gripper arm 55 under the action of the locking spring 63 up, that is, the locking spring 63 could push the control ring 43 more or less quickly, so that a almost abrupt closing movement of the gripper arm 55 could be caused. This prevents the damping spring 51 , which counteracts an upward movement of the control ring 43 . Since a striking of the gripping claw 69 on the container mouth is avoided, at least so damped that damage to the mouth area can be excluded.

Fig. 3 zeigt, daß während der Änderung der Höhen lage der Hubkurve 111 die Position der Haltevor richtung 101 unverändert ist, so daß die Flasche 95 sicher auf dem Transportband 97 gehalten wird und eine Verlagerung nach oben in Richtung der Mittel achse 9 ausgeschlossen ist. Fig. 3 shows that during the change in the height of the stroke curve 111, the position of the holding device 101 is unchanged, so that the bottle 95 is held securely on the conveyor belt 97 and an upward shift in the direction of the central axis 9 is excluded.

Aus den Erläuterungen zu den Fig. 1 bis 3 wird deutlich, daß die Greifvorrichtung 53 des Entkap selkopfs 1 mindestens einen vorzugsweise zwei bis vier identisch ausgebildete Greifarme 55 aufweisen kann, die von der Steuereinrichtung 39 gegen die Kraft einer Verschließfeder 63 in eine Freigabestellung verschwenkbar sind. Die Steuereinrichtung des Entkapselkopfs kann von einer mit der Halterung 7 für den Entkapselkopf 1 zusammenwirkenden Steuereinheit 121 betätigt, das heißt, in die Frei gabestellung aufgesteuert werden. Die Steuerein richtung 39 wird ihrerseits von einem auf einer Flasche 95 vorhandenen Verschluß 133 betätigt, so daß der Greifarm 55 von der zugehörigen Verschließ feder 63 in seine Greifstellung verschwenkt werden kann. Dazu wird der mit dem Steuerbolzen 41 zusam menwirkende Steuerring 43 im Inneren des Hohlraums 45 so verlagert, daß er in schmalere Bereiche der Kurvenfläche 83 des Kurvenelements 81 gelangt.From the explanations to FIGS. 1 to 3 it is clear that the gripping device 53 of the decapping selkopfs 1 can have at least one preferably two to four identically designed gripping arms 55 which can be pivoted by the control device 39 against the force of a closing spring 63 into a release position . The control device of the decapsulating head can be actuated by a control unit 121 which interacts with the holder 7 for the decapsulating head 1 , that is to say can be opened in the free position. The Steuerein device 39 is in turn actuated by an existing on a bottle 95 closure 133 , so that the gripping arm 55 can be pivoted by the associated closing spring 63 in its gripping position. For this purpose, the control ring 43 cooperating with the control pin 41 is displaced in the interior of the cavity 45 in such a way that it reaches narrower regions of the curved surface 83 of the curved element 81 .

Während also der Entkapselkopf 1 von der Betäti gungseinrichtung 109 über einer Flasche 95 abge senkt wird, so daß deren Mündungsbereich in den In nenraum 27 der Zentrierglocke 31 gelangt, drückt ein auf der Flasche aufgesetzter Verschluß 133 den Steuerbolzen 41 nach oben, so daß der Steuerring 43 das Kurvenelement 81 freigibt und der Greifarm 55 in seine Greifstellung verschwenkt. Durch die Schwenkbewegung des Greifarms wird die Einlaßöff nung des Innenraums 27 so verengt, daß der Ver schluß nicht mehr aus diesem herausgeführt werden kann. Flaschen ohne Verschluß betätigen die Steuer einrichtung 39 beziehungsweise deren Steuerbolzen 41 nicht.So while the decapsulation head 1 of the actuating device 109 is lowered abge over a bottle 95 , so that its mouth area enters the inner space 27 of the centering bell 31 , a closure 133 placed on the bottle presses the control pin 41 upward, so that the control ring 43 releases the cam element 81 and the gripping arm 55 pivots into its gripping position. Due to the pivoting movement of the gripper arm, the inlet opening of the interior 27 is so narrowed that the closure can no longer be guided out of it. Bottles without a closure do not operate the control device 39 or its control bolt 41 .

Nachdem der Entkapselkopf 1 die in Fig. 3 darge stellte Position eingenommen hat und der Greifarm 55 in die Greifstellung gelangt ist, wird während einer weiteren Bewegung beziehungsweise Drehung des Zentralsterns 93 die Halterung 7 mit Hilfe der Be tätigungseinrichtung 109 nach oben bewegt, so daß der Verschluß 133 von der Flasche 95 abgehoben wird. Durch die Haltevorrichtung 101 wird ein Anhe ben der Flasche 95 verhindert, so daß diese der Aufwärtsbewegung der Halterung 7 beziehungsweise des Entkapselkopfs 1 nicht folgen kann, die Greif klauen 69 den Verschluß 133 an seiner Unterkante ergreifen und letztlich von der Flasche 95 abheben.After the decapsulating head 1 has assumed the position shown in FIG. 3 and the gripping arm 55 has reached the gripping position, during a further movement or rotation of the central star 93 the holder 7 is moved upwards with the aid of the actuating device 109 so that the Closure 133 is lifted from the bottle 95 . The holding device 101 prevents lifting of the bottle 95 , so that it cannot follow the upward movement of the holder 7 or the decapsulating head 1 , the gripping claws 69 grip the closure 133 on its lower edge and ultimately lift it off the bottle 95 .

Nach dem Abnehmen des Verschlusses 133 von der Fla sche 95 verbleibt der Greifarm 55 in seiner Greif stellung, so daß der Verschluß im Innenraum 27 ein geschlossen bleibt und dort nicht heraus fallen kann. Der Verschluß wird nun mit dem Entkapselkopf 1 weiterbewegt bis zu einer vorbestimmten Position, in der ein gezieltes Abwerfen des Verschlusses für die Bedienungspersonen gefahrlos durchgeführt wer den kann. In dieser Position des Entkapselkopfes beziehungsweise der Halterung 7 wird dafür Sorge getragen, daß die Unterseite 125 der Steuerkurve 123 auf das obere Ende des Steuerstifts 49 bezie hungsweise auf die dort vorgesehene Kugel 127 drückt, während eine Verlagerung der Halterung 7 in Richtung der Mittelachse 9 durch die Hubkurve 111 verhindert wird. Aufgrund der auf die Kugel 127 ausgeübten Druckkraft bewegt sich der Steuerstift 49 nach unten und drückt letztlich auf den Steuer stößel 47, wie dies anhand von Fig. 2 erläutert wurde. Mit dem Steuerstößel 47 wird der Steuerring 43 nach unten bewegt und durch das Zusammenspiel mit dem Kurvenelement 81 eine Schwenkbewegung des Greifarms 55 hervorgerufen, so daß dieser in seine Freigabestellung gelangt. Damit wird der Mündungs bereich des Innenraums 27 freigegeben, der Ver schluß 133 fällt, einerseits der Schwerkraft fol gend und andererseits durch den sich nach unten be wegenden Steuerbolzen 41 ausgedrückt, aus dem In nenraum 27 heraus und kann gezielt aufgefangen wer den.After removing the closure 133 from the Fla cal 95 , the gripping arm 55 remains in its gripping position, so that the closure in the interior 27 remains closed and cannot fall out there. The closure is now moved with the decapsulation head 1 to a predetermined position in which a targeted ejection of the closure for the operators can be carried out safely. In this position of Entkapselkopfes or the holder 7 care is taken that the underside 125 of the cam 123 on the upper end of the control pin 49 relation ship, to the provided there ball 127 presses, while a displacement of the bracket 7 in the direction of the central axis 9 by the stroke curve 111 is prevented. Due to the pressure force exerted on the ball 127 , the control pin 49 moves downward and ultimately presses on the control plunger 47 , as was explained with reference to FIG. 2. With the control plunger 47 , the control ring 43 is moved downward, and the interaction with the cam element 81 causes the gripping arm 55 to pivot, so that it reaches its release position. So that the mouth area of the interior 27 is released, the United closure 133 falls, on the one hand gravity fol lowing and on the other hand expressed by the downward moving control pin 41 , from the interior space 27 and can be targeted who the.

Die Bearbeitungsstation 91 kann mit einer hier nicht dargestellten Erkennungsvorrichtung kombi niert werden, die feststellen kann, ob ein auf ei ner Flasche 95 vorhandener Verschluß 133 aus Metall oder Kunststoff besteht. Gegebenenfalls ist auch eine Unterscheidung möglich, ob der Verschluß aus Aluminium oder einem anderen tiefziehfähigen Mate rial besteht.The processing station 91 can be combined with a detection device, not shown here, which can determine whether an existing on egg ner bottle 95 closure 133 is made of metal or plastic. If necessary, it is also possible to differentiate whether the closure is made of aluminum or another deep-drawn material.

Die Steuerkurve 123 kann verschiedene in Richtung der Mittelachse 9 bewegliche Kurvenabschnitte auf weisen, die beispielsweise über elektrische, magne tische, hydraulische oder pneumatische Steuermittel ansteuerbar sind. Auf diese Weise kann an vorgege benen Positionen eine Druckkraft auf den Steuer stift 49 ausgeübt und eine Freigabe des Verschlus ses bewirkt werden.The control curve 123 can have various curve sections movable in the direction of the central axis 9 , which can be controlled, for example, by electrical, magnetic, hydraulic or pneumatic control means. In this way, a pressure force can be exerted on the control pin 49 at predetermined positions and a release of the closure can be effected.

Entlang der Bewegungsbahn des Entkapselkopfs können verschiedene Auffangvorrichtungen für die unter schiedlichen Verschlußarten vorgesehen werden. In Abhängigkeit von Steuersignalen der Erkennungsein richtung können die verschiedenen Kurvenabschnitte der Steuerkurve 123 so angesteuert werden, daß eine gezielte Abwärtsbewegung des Steuerstifts 49 bezie hungsweise eine positionsabhängige Betätigung der Steuereinrichtung 39 durchführbar ist. Dadurch kann an den vorbestimmten Stellen die Überführung des Greifarms von der Greifstellung in die Freigabe stellung erreicht werden. Ein von einer Flasche ab gezogener Kunststoffverschluß wird dadurch an einer speziellen Position freigegeben und von einer ge sonderten Auffangvorrichtung entgegengenommen. An einer anderen Position der Bewegungsbahn können dann gezielt Aluminium- und andere Metallver schlüsse aufgefangen werden, so daß ein Sortiervor gang nach dem Entfernen der Verschlüsse eingespart werden kann.Along the trajectory of the capsule head, various collecting devices can be provided for the different types of closures. Depending on control signals of the recognition device, the various curve sections of the control cam 123 can be controlled so that a targeted downward movement of the control pin 49 or a position-dependent actuation of the control device 39 can be carried out. As a result, the transfer of the gripping arm from the gripping position into the release position can be achieved at the predetermined points. A plastic cap pulled from a bottle is thereby released at a special position and received by a special collecting device. At a different position of the trajectory, aluminum and other metal closures can then be specifically collected, so that a sorting operation can be saved after removing the closures.

Aufgrund der Tatsache, daß die von den Behältern entfernten Verschlüsse sicher gehalten werden, ist einerseits eine Störung der Bearbeitungsstation 91 durch herumfliegende Verschlüsse praktisch aus zu schließen. Gefährdungen des Bedienungspersonals durch herumfliegende Verschlüsse werden ebenfalls sicher vermieden. Schließlich kann erreicht werden, daß durch eine gezielte Ansteuerung der Greifvor richtung des Entkapselkopfs 1 die unterschiedlichen Verschlüsse verschiedenen Aufnahmeeinrichtungen zu geführt werden und somit für eine Weiterbearbeitung vorsortiert sind.Due to the fact that the closures removed from the containers are held securely, a malfunction of the processing station 91 caused by flying closures can be practically ruled out. Threats to the operating personnel from flying closures are also safely avoided. Finally, it can be achieved that the targeted closures of the decapsulating head 1, the different closures to be performed by a targeted control of the Greifvor direction of the decapsulating head and are thus pre-sorted for further processing.

Aus der Funktionsbeschreibung des Entkapselkopfs 1 wird deutlich, daß dieser beim Abheben der Ver schlüsse von den Behältern beziehungsweise Flaschen keine Drehbewegung durchzuführen braucht. Aufgrund der einfachen Anbringung des Entkapselkopfs 1 an der Haltevorrichtung 7 ist erkennbar, daß ein leichter Austausch gegen einen Abschraubekopf mög lich ist, der aufgrund eines Drehantriebs in der Lage ist, Schraubverschlüsse von Behältern zu ent fernen. Es zeigt sich also, daß der hier beschrie bene Entkapselkopf ohne weiteres in bestehende An lagen integriert werden kann. Es wäre letztlich für eine Funktion des Entkapselkopfs nicht schädlich, wenn dieser in einer Bearbeitungsstation verwendet würde, deren Halterung, die etwa der Halterung 7 entspricht, eine Drehbewegung durchführt.From the functional description of the capsule head 1 it is clear that this does not need to perform a rotary movement when lifting the closures from the containers or bottles. Due to the simple attachment of the capsule head 1 to the holding device 7 it can be seen that an easy exchange for a screw-off head is possible, which is able to remove screw caps from containers due to a rotary drive. It can be seen that the capsule head described here can be easily integrated into existing systems. Ultimately, it would not be detrimental to a function of the decapsulation head if it were used in a processing station whose holder, which corresponds approximately to the holder 7 , performs a rotary movement.

Die Funktionsweise der Steuereinrichtung 39 des Entkapselkopfs 1 läßt ohne weiteres erkennen, daß eine Ansteuerung dieser Steuereinrichtung auch in einem Durchläufer möglich ist, in dem die Behälter beziehungsweise Flaschen während der Entfernung ei nes Verschlusses eine Transversalbewegung, also keine Rotationsbewegung, durchführen.The mode of operation of the control device 39 of the decapsulation head 1 shows without further ado that control of this control device is also possible in a passage in which the containers or bottles perform a transverse movement, that is to say no rotational movement, during the removal of a closure.

Die hier beschriebene Vorrichtung zum Entfernen von Behälterverschlüssen ist universell einsetzbar, da durch die Einstellbarkeit des Greifarms 55 die Ein laßöffnung des Innenraums 27 mehr oder weniger weit eingeschränkt werden kann, so daß also Verschlüsse mit verschiedenen Außendurchmessern von den zugehö rigen Behältern abgenommen werden können. Der Auf bau des Entkapselkopfs 1 bleibt grundsätzlich gleich, wenn wesentlich größere oder kleinere Ver schlüsse zu entfernen sind, deren Dimensionen außerhalb des Verstellbereichs des Entkapselkopfs liegen. Die Greifklauen 69 können gegebenenfalls ausgetauscht werden, um eine Anpassung des Entkap selkopfs 1 an verschiedene Behälter- beziehungs weise Verschlußdurchmesser zu erreichen. Die Form der Greifklauen 69 ist ebenfalls variabel. Wie ge sagt, werden vorzugsweise ringsegmentartig ausge bildete Greifklauen verwendet, die letztlich, inbe sondere bei der Verwendung mehrerer Greifarme, in der Greifstellung der Greifarme einen geschlossenen Ring bilden, so daß ein Verschluß umlaufend an sei ner Unterkante praktisch gleichmäßig mit einer Öffnungskraft beziehungsweise Abziehkraft beaufschlagt wird und leicht, insbesondere ohne Gefährdung des Mündungsbereichs des Behälters, abziehbar ist. So fern die Greifklauen einen geschlossenen Ring bil den, ist auch ein besonders sicherer Schutz gegen Heraus fallen des Verschlusses aus dem Innenraum 27 gegeben.The device for removing container closures described here can be used universally, since the adjustability of the gripper arm 55 allows the opening of the interior 27 to be restricted to a greater or lesser extent, so that closures with different outer diameters can be removed from the associated containers. The construction of the decapsulation head 1 basically remains the same if much larger or smaller closures are to be removed, the dimensions of which lie outside the adjustment range of the decapsulation head. The gripping claws 69 can be replaced if necessary in order to adapt the decapping selkopfs 1 to different container or closure diameters. The shape of the gripping claws 69 is also variable. As ge says, preferably ring segment-like gripping claws are used, which ultimately, in particular when using several gripping arms, form a closed ring in the gripping position of the gripping arms, so that a closure is applied practically uniformly to its lower edge with an opening force or pulling force becomes and easily removable, especially without endangering the mouth of the container. As far as the gripping claws form a closed ring, there is also a particularly reliable protection against falling out of the closure from the interior 27 .

Es zeigt sich aus den Erläuterungen zur Steuerkurve 123 überdies, daß die einzelnen Entkapselköpfe 1 sowohl eines Rundläufers aber auch eines Durchläu fers separat ansteuerbar sind, und daß es überdies möglich ist, die Aufsteuerung der Greifvorrichtung 53 in Abhängigkeit von den abgezogenen Verschlüssen durchzuführen.It can be seen from the explanations for the control curve 123 that the individual capsule heads 1 of both a rotary machine and a through-flow can be controlled separately, and that it is also possible to control the gripping device 53 as a function of the stripped closures.

Claims

1. Device for removing container closures, in particular bottle caps or press-fit closures of bottles, characterized by a closure ( 133 ) on the container (bottle 95 ) gripping device ( 53 ) which with a container ( 95 ) holding bracket ( 101 ) and cooperates with an actuating device ( 109 ) which, in order to pull off the closure ( 133 ) from the container ( 95 ), causes a relative movement between the gripping device ( 53 ) and the holder ( 101 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a base body ( 3 ) on which the Greifvor direction ( 53 ) is attached.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the base body ( 3 ) has a to be removed closure ( 133 ) receiving the interior ( 27 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Greifvor direction ( 53 ) is designed so that - in a gripping position - the clear width of the Mündungsbe area of the interior ( 27 ) is reduced and thus introduced into the interior Closure ( 133 ) holds there.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Greifvor direction ( 53 ) can be activated by a control device ( 39 ) so that a closure ( 133 ) removed from a container ( 95 ) from the Greifvorrich device ( 53 ) at a predetermined time or in a predetermined position of the device - in a release position of the gripping device ( 53 ) - is released.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Steuerein direction ( 39 ) depending on the type of the gripping device ( 53 ) held closure ( 133 ) can be activated.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Steuerein direction ( 39 ) has a control pin ( 41 ) which is displaceable from a closure ( 133 ) on a container ( 95 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Steuerbol zen ( 41 ) with a preferably as a control ring ( 43 ) is formed control element.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Steuerbol zen ( 41 ) of the control device ( 39 ) with the United closure ( 133 ) on a container ( 95 ) can be brought into contact and preferably in the interior ( 27 ) of the base body ( 3 ) of the device (capsule head 1 ) protrudes.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Greifvor direction ( 53 ) has at least one gripping arm ( 55 ) which can be actuated by the control device ( 39 ).

11. The device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping arm ( 55 ) is pivotally attached to the base body ( 3 ) and can be displaced into a release position by the control device ( 39 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping arm ( 55 ) against the force of an elastic element (closing spring 63 ) can be moved into the release position.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping arm ( 55 ) is preferably provided on its inside facing the closure ( 133 ) with a curved element ( 81 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam element ( 81 ) is provided with areas which project so far into the interior ( 27 ) of the base body ( 3 ) that the cam element ( 81 ) with the Control ring ( 43 ) cooperates.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping arm ( 55 ) is provided with at least one gripping claw ( 69 ) which is arranged on the side of the gripping arm ( 55 ) facing the closure ( 133 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping claw ( 69 ) is designed as a ring segment.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Steuerein direction ( 39 ) and / or the gripping device ( 53 ) with a gripping element ( 133 ) and / or its release influencing damping elements (damping spring 51 ) is.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized by a height compensation device (height compensation spring 13 ).

19. Device according to one of the preceding claims, characterized by a holder ( 7 ) which cooperates with the actuating device ( 109 ).

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 7 ) is designed such that the device (Ent capsule head 1 ) can be combined with a conventional Abschraubvor direction for container closures.