DE4234338C1

DE4234338C1 - Indicator for relative position of pivotable assembly group in harvester - shows mechanically relative position, having reference part on frame and further reference part on assembly group

Info

Publication number: DE4234338C1
Application number: DE19924234338
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Von Meltzing
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1992-10-12
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2012-10-13

Abstract

The frame (12) or the assembly group (20,22) has a reference part (44) with a reference area, whilst the assembly group or the frame has a mechanical reference part (52) moving in the reference area and which is adjustable with the assembly group or independently of its pivot movement. The reference part (44) comprises two parts (44',44''), one of which is fixed statically. The second part (44'') of the reference part (44) is movably guided by the first part (44'). The assembly group (20,22) can be adjusted into different operating positions, and the second part (44'') of the reference part is adjustable in relation to the first part (44') dependent upon the operating position of the assembly group (20,22). USE/ADVANTAGE - To indicate the relative position of an assembly group in a harvester machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der relativen Stellung einer schwenkbar an einer Erntema schine angebrachten Baugruppe, insbesondere eines Vorsatzes, in bezug auf eine im wesentlichen in der Fahrtrichtung gele gene Achse gegenüber deren Rahmen.The invention relates to a display device for displaying the relative position of a swivel on a harvesting schedule machine-mounted assembly, especially an attachment, with respect to a substantially in the direction of travel opposite axis to its frame.

Bei Erntemaschinen, insbesondere bei Mähdreschern, ist es be kannt, einen Vorsatz zur Aufnahme von Erntegut derart an einem Rahmen zu lagern, daß er in einer Ebene quer zur Fahrt richtung vertikal schwenken kann. Diese vertikale Schwenk barkeit ist wichtig bei Erntemaschinen, die am Hang einge setzt werden; sie wird aber auch dort benutzt, wo sehr brei te, z. B. 6 m breite Vorsätze verwendet werden, um diese möglichst parallel zur Bodenoberfläche führen zu können. Einer Bedienungsperson wird in einer Kabine die Lage des Vorsatzes angezeigt, damit diese erkennen kann, ob der Vor satz parallel zum Boden geführt wird oder auf einer Seite dem Boden näher ist als auf der anderen, was zu einem ungleichmä ßigen Schnitt und zum Schieben des Bodens führen kann.In harvesters, especially in combine harvesters, it is be knows an attachment for picking up crops to store a frame that it is in a plane transverse to the journey can pivot vertically. This vertical swivel Availability is important for harvesting machines that are used on slopes be put; but it is also used where there is a lot of pulp te, e.g. B. 6 m wide attachments can be used to this to be able to run as parallel as possible to the ground surface. An operator is in a cabin, the location of the Intent so that it can recognize whether the intent set parallel to the floor or on one side of the Ground is closer than on the other, resulting in an uneven cut and push the floor.

So offenbart der Prospekt 18059/SRTF/BR/IND der Firma FORD NEW HOLLAND eine Hangparallelverstell-Anzeige für das Schneidwerk eines Mähdreschers, die die Neigung des Schneid werks gegenüber der Mähdrescherachse anzeigt. In der Art einer Balkenwaage wird optisch verdeutlicht, ob das Schneid werk auf einer Seite gegenüber dem Rahmen tiefer hängt als auf der anderen.For example, the prospectus 18059 / SRTF / BR / IND from FORD discloses NEW HOLLAND a slope parallel adjustment display for the Cutting unit of a combine harvester, which shows the inclination of the cutting factory against the combine axis. Like a beam scale makes it visually clear whether the cutting work hangs lower than the frame on one side on the other.

Diese Anzeige ist insofern nachteilig, als die optische Dar stellung empfindliche und teuere Elektronikkomponenten erfordert, die stets einer exakten Einstellung oder gar Eichung bedürfen. Ferner vermag diese Anzeige nicht anzu geben, ob das Schneidwerk beim Betrieb an einen Hangmähdre scher noch parallel zu dem Boden steht, da es dann bestim mungsgemäß gegenüber dem Rahmen geneigt wird.This display is disadvantageous in that the optical dar position sensitive and expensive electronic components requires that always an exact setting or even Need calibration. Furthermore, this advertisement cannot be activated whether the cutting unit is operating on a hillside mower shear is still parallel to the floor, as it then determines according to the frame is inclined.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin ge sehen, eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der relativen Stellung einer schwenkbar an einer Erntemaschine angebrachten Baugruppe, insbesondere eines Vorsatzes, gegenüber deren Rahmen vorzuschlagen, die mit einfachen mechanischen Mitteln auskommt und auch zuverlässig die Stellung der Baugruppe bzw. des Vorsatzes angibt, wenn dieser an einer für den Einsatz am Hang gerüsteten Erntemaschine angebracht ist.The object underlying the invention is therein ge see a display device for displaying the relative Position of a swivel mounted on a harvester Assembly, in particular an attachment, against their Propose framework using simple mechanical means gets along and also reliably the position of the module or of the intent indicates if this is on one for use on Slope-equipped harvester is attached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Pa tentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprü chen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhaf ter Weise weiterentwickeln.This object is achieved according to the teaching of Pa solved claim 1, wherein in the further claims Chen characteristics are listed that the solution in advantageous further develop.

Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln, z. B. einem Zeiger, einer Öse, die über einen Meßstab gleitet und der gleichen die relative Stellung zwischen dem Vorsatz und dem Rahmen festgestellt. Da sich im Falle eines Vorsatzes sich dieser an der Vorderseite der Erntemaschine befindet, liegt diese Anzeigevorrichtung im Sichtbereich einer Bedienungs person und kann mühelos eingesehen werden. Weil keine elek tronischen Elemente verwendet werden, ist die Anzeige auch robust und geeignet für den Einsatz unter den rauhen Bedin gungen beim Ernteeinsatz.In this way, simple means, e.g. B. one Pointer, an eyelet that slides over a dipstick and the equal the relative position between the intent and the Frame found. Because in the case of intent this is located at the front of the harvester this display device in the field of view of an operator person and can be viewed easily. Because no elec tronic elements are used, the display is also robust and suitable for use under rough conditions conditions during harvesting.

Die zweiteilige Ausbildung des Referenzteils läßt es zu, den auf ihm befindlichen Referenzbereich zu verlagern, so daß eine Anpassung an technische Gegebenheiten, z. B. an eine pendelnde Aufhängung eines Schneidwerks zur Bodenparallelfüh rung an ein Pendelschild eines Hangmähdreschers möglich ist. Auf diese Weise kann der Referenzbereich im Maß der Schwenk bewegung des Pendelschilds verlagert werden und dann die exakte Verstellung des Schneidwerks gegenüber dem Schrägför derer angeben. Dies ist besonders dann wichtig, wenn das Schneidwerk z. B. wegen eines Fehlers im Hydrauliksystem, einer manuellen Übersteuerung, einer Verstellung aus Sicher heitsgründen, um einer Überlastung auszuweichen oder aus anderen Gründen über das eigentliche Maß hinaus verstellt wird. Eine derartige Asynchronität kann optisch sofort erfaßt und bei Bedarf wieder beseitigt werden.The two-part design of the reference part allows it to shift the reference range located on it so that an adaptation to technical conditions, e.g. B. a oscillating suspension of a cutting unit for parallel ground guidance on a pendulum plate of a hillside combine is possible. In this way, the reference range can be pivoted movement of the pendulum shield and then the exact adjustment of the cutting unit in relation to the inclined conveyor specify that. This is especially important if that Cutting device z. B. due to a fault in the hydraulic system, a manual override, a safe adjustment reasons to avoid or avoid an overload adjusted for other reasons beyond the actual dimension becomes. Such an asynchrony can optically immediately be recorded and, if necessary, removed again.

Die insbesondere gleitende Führung der beiden Teile des Referenzteils auf- bzw. aneinander bewahrt stets die räum liche Beziehung, unter der die beiden Teile zueinander stehen sollten, damit die Anzeige den korrekten Wert angibt. Außer dem ergibt sich dadurch eine sichere Führung des zweiten und beweglichen Teils.The particularly smooth leadership of the two parts of the The reference part on or against each other always preserves the space relationship between the two parts should, so that the display shows the correct value. Except this results in a safe guidance of the second and moving part.

Die Verwendung des Synchronglieds bringt bei einem Hangmäh drescher den zweiten Teil in eine Stellung, die er einnehmen würde, wenn die Baugruppe ihre normale, d. h. horizontale Arbeitsstellung eingenommen hätte. Das Synchronglied kann in einer einfachen Form als Bowdenzug ausgeführt sein, der die Stellung des Rades bzw. dessen Radaufhängung gegenüber dem Rahmen auf den zweiten Teil überträgt und diesen somit gegen über dem ersten Teil verstellt.The use of the synchronous link brings with a hillmower thresh the second part into a position he occupy would, if the assembly its normal, i.e. H. horizontal Would have taken a working position. The synchronizer can in a simple form of Bowden cable that the Position of the wheel or its suspension relative to the Transfers frame to the second part and thus against it adjusted over the first part.

An einem als Ständer ausgebildeten ersten Teil kann der Bezugsteil vorzüglich entlanggleiten, ohne dessen Lage zu verstellen. Außerdem ist er dazu geeignet, den zweiten, beweglichen Teil gleitend aufzunehmen.On a first part designed as a stand, the Excellent slide along the cover part without closing its position adjust. It is also suitable for the second, sliding part.

Mittels des Synchronglieds wird der zweite Teil stets gleich zeitig mit einer gewollten, hangabhängigen Neigungsänderung des Vorsatzes oder der Baugruppe in eine Stellung gebracht, in der der Bezugsteil auf einer Mittenstellung in dem Refe renzbereich steht.The second part is always the same by means of the synchronizer early with a desired, slope-dependent change in incline the attachment or the assembly is brought into a position, in which the reference part is in a center position in the ref range.

Zur synchronen Steuerung der Baugruppe und des zweiten Teils werden auch zwei doppeltwirkende Hydraulikmotoren verwendet, die in Reihe zueinander geschaltet sind.For synchronous control of the assembly and the second part two double-acting hydraulic motors are also used, which are connected in series to each other.

Wenn der zweite Teil des Referenzteils unter der Spannung einer Feder einerseits und gegen die Kraft des Synchronglieds andererseits gehalten wird, ist jegliches Spiel in seiner Be wegung ausgeschlossen.If the second part of the reference part is under tension a spring on the one hand and against the force of the synchronizer on the other hand, any game is in its own right movement excluded.

Um Änderungen in der technischen Umgebung, z. B. bei Ver schleiß, Formänderungen und dergleichen auffangen zu können, ist das Synchronglied gegenüber dem zweiten Teil einstellbar ausgebildet.In order to make changes in the technical environment, e.g. B. at Ver to be able to absorb wear, shape changes and the like, the synchronizer is adjustable compared to the second part educated.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Aus führungsbeispiel des Anmeldungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt:In the drawing is an Aus described below management example of the subject of the application. It shows:

Fig. 1 einen Teilbereich einer fahrbaren Erntema schine für den Einsatz am Hang mit einer An zeigevorrichtung in Seitenansicht und Fig. 1 shows a portion of a mobile Erntema machine for use on a slope with a display device in side view and

Fig. 2 einen Teilbereich einer fahrbaren Erntema schine für den Einsatz auf ebenem Gelände mit einer abgewandelten Anzeigevorrichtung in Seitenansicht. Fig. 2 shows a portion of a mobile Erntema machine for use on flat terrain with a modified display device in side view.

Eine in Fig. 1 teilweise gezeigte Erntemaschine 10 enthält einen Rahmen 12, eine Fahrerkabine 14, eine Radaufhängung 16, einen Schrägförderer 18, ein Pendelschild 20, einen Vorsatz 22 und eine Anzeigevorrichtung 24. A harvesting machine 10 partially shown in FIG. 1 contains a frame 12 , a driver's cab 14 , a wheel suspension 16 , an inclined conveyor 18 , a pendulum plate 20 , an attachment 22 and a display device 24 .

Die Erntemaschine 10 ist in dem vorliegenden Ausführungs beispiel als ein Mähdrescher ausgebildet; es könnte sich ebenso um einen Feldhäcksler, einen Traubenvollernter, einen Baumwollpflücker, eine Baumaschine oder dergleichen Arbeits gerät handeln.The harvesting machine 10 is designed in the present embodiment, for example, as a combine harvester; it could also be a forage harvester, a grape harvester, a cotton picker, a construction machine or the like.

Der Rahmen 12, in dem nicht gezeigte Trenn- und Abscheide organe in bekannter Weise vorgesehen sind, kann in vielfälti ger Weise ausgeführt sein und trägt an seiner Vorderseite auf jeder Seite ein Lager 26, in dem der Schrägförderer 18 ver tikal schwenkbar aufgenommen ist. Zwischen dem Schrägförderer 18 und dem Rahmen 12 erstreckt sich wenigstens ein linear wirkender Hydraulikmotor 28, mit dessen Hilfe der Schrägför derer 18 in der Höhe verstellbar ist.The frame 12 , in the separating and separating organs, not shown, are provided in a known manner, can be carried out in diverse ways and carries on its front on each side a bearing 26 in which the inclined conveyor 18 is received vertically pivotally. At least one linearly acting hydraulic motor 28 extends between the inclined conveyor 18 and the frame 12 , with the aid of which the inclined conveyor 18 is adjustable in height.

Die Fahrerkabine 14 ist im vorderen, oberen Bereich der Erntemaschine 10 vorgesehen und enthält nicht gezeigte Bedie nungselemente, mit denen eine Bedienungsperson unter anderem die Stellung des Vorsatzes 22 sowohl in der Höhe gegenüber dem Boden überhaupt als auch in der Neigung zu diesem ein stellen kann.The driver's cab 14 is provided in the front, upper region of the harvesting machine 10 and contains operating elements (not shown) with which an operator can, among other things, set the position of the attachment 22 both in terms of the height relative to the ground and in relation to the inclination thereof.

Die Radaufhängung 16 ist in Fig. 1 als ein Gehäuse ausge bildet und um ein an dem Rahmen 12 befestigtes Lager 30 vertikal schwenkbar, während sie nach Fig. 2 ein starrer Radflansch ist, der ein Rad 32 starr, aber dennoch drehbar an dem Rahmen 12 hält. Um die Radaufhängung 16 und mit ihr das Rad 32 bei der Ausführung nach Fig. 1 in der Höhe zu ver schwenken, ist ein weiterer linearer Hydraulikmotor 34 vor gesehen, der sich einerseits an der Radaufhängung 16 und andererseits an dem Rahmen 12 jeweils schwenkbar abstützt; dieser schwenkt automatisch die Radaufhängung 16 um das Lager 30 in Abhängigkeit von der Neigung eines Hangs, auf dem die Erntemaschine 10 fährt. The wheel suspension 16 is formed in FIG. 1 as a housing and can be pivoted vertically about a bearing 30 fastened to the frame 12 , while according to FIG. 2 it is a rigid wheel flange which makes a wheel 32 rigid, but nevertheless rotatable on the frame 12 holds. To pivot the wheel suspension 16 and with it the wheel 32 in the embodiment according to FIG. 1 in height, a further linear hydraulic motor 34 is seen before, which is pivotally supported on the one hand on the wheel suspension 16 and on the other hand on the frame 12 ; this automatically pivots the wheel suspension 16 around the bearing 30 depending on the inclination of a slope on which the harvester 10 travels.

Der Schrägförderer 18 ist ein Verbindungskanal mit einem Förderer zwischen dem Vorsatz 22 und dem Rahmen 12. Der Schrägförderer 18 stützt sich über den Hydraulikmotor 28 an dem Rahmen 12 ab. An seinem vorderen oberen Bereich ist ein Schwenkzapfen 36 vorgesehen, der sich in der Längsrichtung der Erntemaschine 10 erstreckt und das Pendelschild 20 in einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Ebene vertikal schwenkbar aufnimmt. An der dem Betrachter zugelegenen Sei tenwand des Schrägförderers 18 ist eine Konsole 38 vorgese hen, auf der ein dritter linear- und vorzugsweise doppeltwir kender Hydraulikmotor 40 einenends angebracht ist, der ande renends an einem Stellteil 42 für das Pendelschild 20 an greift. Auf der Konsole 38 ist auch ein zweiteilig ausgeführ ter Referenzteil 44 der Anzeigevorrichtung 24 angebracht, der weiter unten im Detail beschrieben wird.The inclined conveyor 18 is a connecting channel with a conveyor between the attachment 22 and the frame 12 . The inclined conveyor 18 is supported on the frame 12 via the hydraulic motor 28 . A swivel pin 36 is provided on its front upper region, which extends in the longitudinal direction of the harvesting machine 10 and receives the pendulum plate 20 so that it can pivot vertically in a plane running transversely to the direction of travel. On the viewer Be side wall of the feeder 18 , a console 38 is hen hen, on which a third linear and preferably doppelwir kender hydraulic motor 40 is attached at one end, the other end engages an actuator 42 for the pendulum plate 20 . A two-part reference part 44 of the display device 24 , which is described in detail below, is also attached to the console 38 .

Das Pendelschild 20 verbindet den Schrägförderer 18 mit dem Vorsatz 22 und erlaubt zwischen beiden eine Relativbewegung quer zur Fahrtrichtung. Hierzu ist das Pendelschild 20 an seiner Rückseite über eine nicht gezeigte Öffnung auf dem Schwenkzapfen 36 beweglich aufgenommen und mit ebenfalls nicht gezeigten Rollen während seiner Schwenkbewegung ge führt. Auf seiner Vorderseite ist es starr, aber lösbar mit dem Vorsatz 22 verbunden und kann mit diesem vertikal um den Schwenkzapfen 36 schwenken. Die Verstellung des Pendelschilds 20 gegenüber dem Schrägförderer 18 und mithin gegenüber dem Rahmen 12 erfolgt über den Hydraulikmotor 40 und den Stell teil 42, der an dem Pendelschild 20 angreift. Zur Verstellung des Hydraulikmotors 40 ist ein vierter linearer Hydraulikmo tor 46 vorgesehen, der ebenfalls zwischen dem Rahmen 12 und der Radaufhängung 16 eingespannt ist. Die Hydraulikmotoren 40 und 46 sind jeweils doppeltwirkend ausgebildet und im wesent lichen von gleicher Größe, d. h. sie weisen gleiche Kammer größen auf. Gemäß Fig. 1 sind die Hydraulikmotoren, 34 und 40 über Leitungen 48 und 50 miteinander verbunden, wobei über die Leitung 48 deren kolbenseitigen und über die Leitung 50 deren kolbenstangenseitigen Kammern miteinander kommunizie ren. Es ist somit zu erkennen, daß beim Ausfahren des Hydrau likmotors 46 auch der Hydraulikmotor 40 ausgefahren wird. Dies bedeutet, daß sich bei einem Verschwenken der in der Zeichnung sichtbaren linken Radaufhängung 16 nach unten, weil sich das linke Rad 32 auf der hangunten liegenden Seite befindet, auch die linke Hälfte des Vorsatzes 22 nach unten bewegt, so daß der Vorsatz 22 und eine durch die Radmitten verlaufende, gedachte Linie parallel zur Bodenoberfläche bleiben, während der Rahmen 12 mit dem Schrägförderer 18 und der Fahrerkabine 14 senkrecht stehen. Das Schwenkmaß des Pendelschilds 20 hängt bei der in Fig. 1 gezeigten Ausfüh rung also von dem Verstellweg des Hydraulikmotors 46 direkt ab, während es bei der Ausführung nach Fig. 2 von einer Regelvorrichtung bestimmt wird, die zur Aufgabe hat, den Vorsatz stets parallel zum Boden zu führen. Da sich das Pendelschild 20 regelmäßig aus einem starr an den Schrägför derer 18 angebauten und einem diesem gegenüber beweglichen, mit dem Vorsatz 22 verbundenen Teil besteht, sollen dieser bewegliche Teil und der Vorsatz 22 als eine sog. Baugruppe bezeichnet werden.The pendulum plate 20 connects the inclined conveyor 18 to the attachment 22 and allows a relative movement between the two transverse to the direction of travel. For this purpose, the pendulum plate 20 is movably received at its rear via an opening, not shown, on the pivot pin 36 and leads with rollers, also not shown, during its pivoting movement. On its front side, it is rigidly but releasably connected to the attachment 22 and can pivot it vertically about the pivot pin 36 . The adjustment of the pendulum plate 20 relative to the inclined conveyor 18 and thus relative to the frame 12 is carried out via the hydraulic motor 40 and the actuating part 42 , which acts on the pendulum plate 20 . To adjust the hydraulic motor 40 , a fourth linear Hydraulikmo gate 46 is provided, which is also clamped between the frame 12 and the wheel suspension 16 . The hydraulic motors 40 and 46 are each double-acting and essentially union of the same size, ie they have the same chamber sizes. Referring to FIG. 1, the hydraulic motors 34 and 40 via lines 48 and 50 are connected together, via line 48 whose piston side and kommunizie each other via the line 50 whose piston rod side chambers ren. It will thus be seen that likmotors upon extension of the Hydrau 46 the hydraulic motor 40 is also extended. This means that is moved upon pivoting of the visible in the drawing, the left suspension 16 downward because the left wheel 32 is on the slope underlying side in the left half of the header 22 downward, so that the header 22 and a through the center of the wheel running imaginary line remain parallel to the ground surface, while the frame 12 with the inclined conveyor 18 and the driver's cab 14 are vertical. The pivoting dimension of the pendulum plate 20 in the embodiment shown in FIG. 1 thus depends directly on the adjustment path of the hydraulic motor 46 , while in the embodiment according to FIG. 2 it is determined by a control device which has the task of always making the intention parallel to Ground. Since the pendulum shield 20 regularly consists of a part rigidly attached to the inclined conveyor 18 and a part movable relative to it, connected to the attachment 22 , this movable part and the attachment 22 are to be referred to as a so-called assembly.

Bei dem Vorsatz 22 handelt es sich um ein Schneidwerk; es kann aber auch eine Pflückvorrichtung, ein Gebiß, ein sog. Stripper, eine Pick-up und dergleichen Aufnahmevorrichtung mehr sein, die auf dem Boden stehendes oder liegendes Gut aufnehmen. Der Vorsatz 22 ist mit Bodensensoren bestückt, die die relative Lage des Vorsatzes 22 gegenüber dem Boden erfas sen und daraus Signale bilden, die der vorgenannten Regelvor richtung zugeführt werden.The attachment 22 is a cutting mechanism; but it can also be a picking device, a bit, a so-called stripper, a pick-up and the like pick-up device, which pick up goods standing or lying on the ground. The attachment 22 is equipped with ground sensors 22 erfas sen the relative position of the header relative to the ground and form therefrom signals that are supplied to the aforementioned direction Regelvor.

Die Anzeigevorrichtung 24 enthält neben dem Referenzteil 44 einen Bezugsteil 52, der an dem Stellteil 42 angebracht ist und sich mit diesem verstellt. Bei der technischen Umgebung nach Fig. 1 gehört zu der Anzeigevorrichtung 24 auch ein Synchronglied 54 und eine Schraubendruckfeder 56 in dem Referenzteil 44.In addition to the reference part 44 , the display device 24 contains a reference part 52 which is attached to the adjusting part 42 and adjusts with it. In the technical environment according to FIG. 1, the display device 24 also includes a synchronizing element 54 and a helical compression spring 56 in the reference part 44 .

Der Referenzteil 44 ist in Fig. 1 zweiteilig ausgebildet und enthält als ersten Teil 44′ einen Ständer und als zweiten Teil 44′′ ein Bewegungsglied. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der zweite Teil 44′′ teleskopartig auf dem ersten Teil 44′ geführt und stützt sich über eine Schraubendruckfeder 56 an diesem oder der Konsole 38 ab. Auf der Mantelfläche des zweiten Teils 44′′ ist ein Referenzbereich in der Form einer Skala mit einem Mittenstrich und seitlich davon vorgesehenen Nebenstrichen angebracht. Der rohrförmig ausgebildete erste Teil 44′ ist stumpf auf die Konsole 38 aufgeschweißt, wobei die Konsole 38 in dem dadurch gebildeten unten liegenden Stirnbereich eine Öffnung zur Aufnahme des Synchronglieds 54 und mindestens eine Drainageöffnung für Regen- oder Kondens wasser aufweist.The reference part 44 is formed in two parts in Fig. 1 and contains as the first part 44 'a stand and as a second part 44 ''a moving member. In this embodiment, the second part 44 '' is telescopically guided on the first part 44 'and is supported by a helical compression spring 56 on this or the console 38 . On the outer surface of the second part 44 '' is a reference area in the form of a scale with a center line and side lines provided therefrom. The tubular first part 44 'is butt welded onto the bracket 38 , the bracket 38 having an opening for receiving the synchronizer member 54 and at least one drainage opening for rain or condensation water in the lower end region thereby formed.

Der Bezugsteil 52 wird im einfachsten Fall von einem Zeiger oder einer Ringöse gebildet, die den zweiten Teil 44′′ mit ausreichend Spiel übergreift, und ist an dem Stellteil 42 befestigt. Der Bezugsteil 52 ist so angeordnet, daß er mit dem Mittenstrich in Deckung gerät, wenn sich der Vorsatz 22 in seiner Neutralstellung befindet. Der Bezugsteil 52 ver ändert seine Lage gemeinsam mit dem Pendelschild 20 bzw. dem an ihm angebrachten Vorsatz 22, also der schwenkbaren Bau gruppe, in der einen oder der anderen Richtung und zeigt so mit dessen Stellung in dem Referenzbereich an. Der Bezugsteil 52 wie auch der Referenzbereich können farblich entsprechend markiert werden, um ein sicheres und schnelles Ablesen zu ermöglichen.The reference part 52 is formed in the simplest case by a pointer or a ring eyelet, which overlaps the second part 44 '' with sufficient play, and is attached to the actuating part 42 . The reference part 52 is arranged so that it coincides with the middle stroke when the attachment 22 is in its neutral position. The reference part 52 ver changes its position together with the pendulum plate 20 or the attachment 22 attached to it, that is, the pivotable construction group, in one direction or the other, thus indicating its position in the reference range. The reference part 52 as well as the reference area can be marked accordingly in color in order to enable a safe and quick reading.

Das Synchronglied 54 ist in diesem Fall in einfacher Weise als ein Bowdenzug ausgebildet, dessen Seilzug einerseits an dem zweiten Teil 44′′ und andererseits an der Radaufhängung 16 angreift, während sich seine Hülle einerseits an der Konsole 38 und andererseits an dem Rahmen 12 in nicht näher gezeigter Weise abstützt. Seitens des Referenzteils 44 er streckt sich der Seilzug vorzugsweise durch einen von Feder windungen umschlossenen Hohlraum der Schraubendruckfeder 56 und ist in der Mitte der oben liegenden Stirnwand des zweiten Teils 44′′ befestigt. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, bewirkt ein Zug an dem Seilzug infolge einer Schwenkbewegung der Radaufhängung 16, daß der zweite Teil 44′′ zu dem ersten Teil 44′ gezogen wird und zwar in dem exakt gleichen Maß, wie auch der Vorsatz 22 geschwenkt wird, um sich einer Hangnei gung anzupassen. Das Synchronglied 54 ist vorzugsweise, wenn auch nicht im Detail dargestellt, an dem zweiten Teil 44′′ einstellbar angebracht, so daß zum Ausgleich von Spiel oder Maßänderungen sein Seilzug in seiner Stellung gegenüber dem zweiten Teil 44′′ verändert werden kann; eine derartige Einstellung erfolgt in einfacher Weise z. B. über eine Schraube.The synchronizer 54 is in this case designed in a simple manner as a Bowden cable, the cable pull on the one hand on the second part 44 '' and on the other hand engages the wheel suspension 16 , while its casing on the one hand on the bracket 38 and on the other hand on the frame 12 in supported in more detail. On the part of the reference part 44 he extends the cable preferably through a spring-enclosed cavity of the helical compression spring 56 and is fixed in the middle of the top end wall of the second part 44 ''. As can be seen from the drawing, pulling on the cable due to a pivoting movement of the wheel suspension 16 causes the second part 44 '' to be pulled to the first part 44 ', to the exact same extent as the header 22 is pivoted to adapt to a slope. The synchronous member 54 is preferably, although not shown in detail, attached to the second part 44 '' so that its cable can be changed in its position relative to the second part 44 '' to compensate for play or dimensional changes; such an adjustment is made in a simple manner, for. B. via a screw.

Die Schraubendruckfeder 56 ist in den Innenraum des ersten Teils 44′ eingesetzt und reicht von der Konsole 38 bis zu der Innenseite der oben liegenden Stirnwand des zweiten Teils 44′′. Die Schraubendruckfeder 56 ist vorzugsweise unter Vorspannung eingesetzt und stets bestrebt, den zweiten Teil 44′′ von dem ersten Teil 44′ wegzudrücken, was jedoch nur im Rahmen des Verstellwegs des Synchronglieds 54 möglich ist.The helical compression spring 56 is inserted into the interior of the first part 44 'and extends from the bracket 38 to the inside of the top end wall of the second part 44 ''. The helical compression spring 56 is preferably inserted under prestress and always strives to push the second part 44 '' away from the first part 44 ', but this is only possible within the scope of the adjustment path of the synchronous member 54 .

Es ist offensichtlich, daß die geometrischen Verhältnisse der Anbringung der beiden Hydraulikmotoren 40, 46 und des Syn chronglieds 54 derart abgestimmt sein müssen, daß die erzeug ten Stellwege einander entsprechen.It is obvious that the geometric relationships of the attachment of the two hydraulic motors 40 , 46 and the syn chron 54 must be coordinated such that the generated travel corresponds to each other.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist die Radaufhängung 16 starr an dem Rahmen 12 angebracht, so daß die Hydraulikmo toren 34 und 46, das Lager 30, das Synchronglied 54 und die Leitungen 48 und 50 entfallen. Des weiteren ist der Refe renzteil 44 einteilig ausgebildet und besteht nur aus dem Ständer, dessen Länge allerdings nunmehr ungefähr der ge samten Länge des Referenzteils 44 aus Fig. 1 entspricht. Der Hydraulikmotor 40 wird nicht mehr von dem Hydraulikmotor 46, sondern von einem nicht gezeigten Hydraulikkreislauf aus gesteuert, der Druckflüssigkeit in Abhängigkeit von Signalen über den Abstand der Endbereiche des Vorsatzes 22 liefert oder ausgibt. Im übrigen handelt es sich hinsichtlich der Erntemaschine 10 um die gleiche Ausführung.In the embodiment of Fig. 2, the suspension 16 is rigidly attached to the frame 12 so that the Hydraulikmo gates 34 and 46, the bearing 30, the synchronizing member 54 and the lines 48 and 50 are eliminated. Furthermore, the reference part 44 is formed in one piece and consists only of the stand, the length of which, however, now approximately corresponds to the entire length of the reference part 44 from FIG. 1. The hydraulic motor 40 is no longer controlled by the hydraulic motor 46 , but by a hydraulic circuit , not shown, which supplies or outputs pressure fluid as a function of signals about the distance between the end regions of the attachment 22 . Otherwise, the harvesting machine 10 is of the same design.

Nach alledem kann die Funktion der Anzeigevorrichtung 24 wie folgt beschrieben werden.After all, the function of the display device 24 can be described as follows.

Sobald der Vorsatz 22 mittels des bzw. der Hydraulikmotoren 40 um den Schwenkzapfen 36 geschwenkt wird, bewegt sich auch der Bezugsteil 52 mit dem Stellteil 42 und ändert seine Stellung in dem Referenzbereich auf der Mantelfläche des Referenzteils 44 und zwar entweder auf der Mantelfläche des zweiten Teils 44′′, wie es in Fig. 1 der Fall ist, oder auf der des dem ersten Teil 44′ entsprechenden Teils des Refe renzteils 44, wie es in Fig. 2 der Fall ist. Anhand der Abweichung des Bezugsteils 52 von der Mittellinie ist für die Bedienungsperson in der Fahrerkabine 14 ersichtlich, daß sich der Vorsatz 22 nicht in der richtigen Stellung gegenüber dem Schrägförderer 18 befindet. Dementsprechend kann die Bedie nungsperson die Stellung des Vorsatzes durch eine Verstellung des Hydraulikmotors 40 korrigieren.As soon as the attachment 22 is pivoted about the pivot pin 36 by means of the hydraulic motor (s) 40 , the reference part 52 also moves with the adjusting part 42 and changes its position in the reference area on the outer surface of the reference part 44 , either on the outer surface of the second part 44 '', as is the case in Fig. 1, or on that of the first part 44 'corresponding part of the reference part 44 , as is the case in Fig. 2. Based on the deviation of the reference part 52 from the center line, it can be seen for the operator in the driver's cab 14 that the attachment 22 is not in the correct position with respect to the inclined conveyor 18 . Accordingly, the operator can correct the position of the header by adjusting the hydraulic motor 40 .

Bei der Ausführung nach Fig. 1 wird der zweite Teil 44′′ nachgeführt und bewegt sich synchron zu dem Pendelschild 20 und dem Vorsatz 22. Dies erfolgt über das Synchronglied 54, dessen Seilzug den zweiten Teil 44′′ zu dem ersten Teil 44′ zieht, sobald die Radaufhängung 16 mit Blick auf Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt wird. Demnach bleibt der Bezugsteil 52 so lange in Deckung mit der Mittel linie in dem Referenzbereich, als sich der zweite Teil 44′′ in dem gleichen Maß verlagert wie das Pendelschild 20 und der Vorsatz 22. Sobald sich jedoch das Pendelschild 20 mit dem Vorsatz 22 zusätzlich verstellt, ohne daß auch gleichzeitig die Radaufhängung 16 verstellt wird, weicht der Bezugsteil 52 von der Mittellinie ab. Demgemäß nimmt in diesem speziellen Fall der Vorsatz 22 eine andere Neigung am Hang ein als eine durch die Mitten der Räder 32 gehende gedachte Linie.In the embodiment of Fig. 1, the second part 44 '' tracked and moves in synchronism with the swing plate 20 and the attachment 22nd This is done via the synchronizer 54 , the cable pulling the second part 44 '' to the first part 44 'as soon as the wheel suspension 16 is pivoted counterclockwise with a view of Fig. 1. Accordingly, the reference part 52 remains in register with the center line in the reference area as long as the second part 44 '' shifts to the same extent as the pendulum plate 20 and the attachment 22nd However, as soon as the pendulum plate 20 is additionally adjusted with the attachment 22 without the wheel suspension 16 also being adjusted at the same time, the reference part 52 deviates from the center line. Accordingly, in this particular case, the attachment 22 has a different slope on the slope than an imaginary line passing through the centers of the wheels 32 .

Für die Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 gilt das fol gende gemeinsam.For the embodiments according to FIGS. 1 and 2, fol constricting is common.

Da in dem Hydrauliksystem für den Hydraulikmotor 40 Leckagen entstehen können, oder mittels eines Druckbegrenzungsventils ein Überdruck abgebaut werden kann, der ebenfalls einen Ein fluß auf die Stellung des Hydraulikmotors 40 nimmt und somit das Pendelschild 20 und den Vorsatz 22 verschwenkt, und da auch die Bedienungsperson absichtlich beim Vorliegen einer entsprechenden Schaltung den Vorsatz 22 weiter verschwenken kann, als die die von der Hanglage oder der Regelvorrichtung vorgegeben wird, kann die Stellung des Pendelschilds 20 ständig von der idealen Stellung abweichen. Diese Abweichung ist optisch erkennbar an der relativen Lage des Bezugsteils 52 zu dem Referenzteil 44 in dem Referenzbereich des letzt genannten. Sobald eine derartige Abweichung festgestellt und als unerwünscht erkannt wird, kann sie von der Bedienungs person wieder beseitigt werden, indem diese den Hydraulikmo tor 40 entsprechend betätigt.Since leaks can occur in the hydraulic system for the hydraulic motor 40 , or an excess pressure can be reduced by means of a pressure relief valve, which also takes an influence on the position of the hydraulic motor 40 and thus swings the pendulum plate 20 and the attachment 22 , and since the operator too intentionally in the presence of a corresponding circuit can pivot the attachment 22 further than that which is predetermined by the slope or the control device, the position of the pendulum plate 20 can constantly deviate from the ideal position. This deviation is visually recognizable from the relative position of the reference part 52 to the reference part 44 in the reference range of the latter. As soon as such a deviation is detected and recognized as undesirable, it can be eliminated again by the operator by actuating the hydraulic motor 40 accordingly.

Lediglich der Vollständigkeit wegen wird darauf hingewiesen, daß an der Erntemaschine 10 die Radaufhängung 16 und die Hydraulikmotoren 28, 34 und 38 doppelt, nämlich auf jeder Seite einmal vorgesehen sind. Merely for the sake of completeness, it is pointed out that on the harvesting machine 10 the wheel suspension 16 and the hydraulic motors 28 , 34 and 38 are provided twice, namely once on each side.

Anstatt der Anbringung des Referenzteils 44 an der Seite des Schrägförderers 18 könnte dieser auch an dessen Oberseite vorgesehen werden und somit noch besser von der Bedienungs person eingesehen werden. Auch der Hydraulikmotor 40 kann an der Oberseite des Schrägförderers 18 und des Pendelschilds 20 angebracht werden. In einem Fall jedoch, in dem der Hydrau likmotor 40 an einer anderen Stelle angebracht wird als die Anzeigevorrichtung 24, ist der Bezugsteil 52 direkt und alleine ohne Verbindung mit dem Hydraulikmotor 40 an dem schwenkenden Teil des Pendelschilds 20 anzubringen.Instead of attaching the reference part 44 to the side of the inclined conveyor 18 , this could also be provided on the top thereof and thus be seen even better by the operator. The hydraulic motor 40 can also be attached to the top of the inclined conveyor 18 and the pendulum plate 20 . However, in a case where the hydraulic motor 40 is mounted in a different place than the display device 24 , the reference part 52 is to be attached directly and alone without connection to the hydraulic motor 40 to the pivoting part of the pendulum plate 20 .

Claims

1. Display device ( 24 ) for displaying the relative position of an assembly ( 20 , 22 ), in particular an attachment ( 22 ), which is pivotably attached to a harvesting machine ( 10 ), with respect to an axis lying essentially in the direction of travel relative to its frame ( 12 ), characterized in that the frame ( 12 ) or the assembly ( 20 , 22 ) has a reference part ( 44 ) with a reference area, while the assembly ( 20 , 22 ) or the frame ( 12 ) is located in the reference area contains moving mechanical reference part ( 52 ) which is adjustable with the assembly ( 20 , 22 ) or depending on its pivoting movement.

2. Display device according to claim 1, characterized in that the reference part ( 44 ) consists of two parts ( 44 ', 44 ''), one of which is stationary.

3. Display device according to claim 2, characterized in that the second part ( 44 '') of the reference part ( 44 ) of the first part ( 44 ') is movably guided.

4. Display device according to claim 2 or 3, characterized in that the assembly ( 20 , 22 ) in various operating positions can be brought and the second part ( 44 '') of the reference part ( 44 ) relative to the first part ( 44 ') in Depending on the respective operating position of the module ( 20 , 22 ) is adjustable.

5. Display device according to one or more of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the first part ( 44 ') is designed as a stand and is rigidly connected to the frame ( 12 ) or an inclined conveyor ( 18 ) attached to it.

6. Display device according to one or more of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the second part ( 44 '') forms out as a telescopic sleeve and is movably guided on the first part ( 44 ').

7. Display device according to one or more of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the second part ( 44 '') is connected via a preferably designed as Bow denzug synchronous member ( 54 ) with a wheel suspension ( 16 ) opposite the frame ( 12 ) can be brought into different positions.

8. Display device according to claim 7, characterized in that between the wheel suspension ( 16 ) and the frame ( 12 ), a double and linear acting hydraulic likmotor ( 46 ) is provided, depending on the movement of the wheel suspension ( 16 ) one further hydraulic engine ( 40 ) of the same type, which in turn is connected to the assembly ( 20 , 22 ) and the reference part ( 52 ).

9. Display device according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the first and the second part ( 44 'and 44 '') a tendon, preferably in the manner of a helical compression spring ( 56 ) is provided.

10. Display device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the synchronous chron element ( 54 ) is adjustable in its position relative to the two-part ( 44 '').