DE4233542C1 - Switch=on current limiting device for power regulation of electrical appliance - uses triac switch controlled via full-wave rectifier bridge providing pulsed DC signal including time-delayed switching transistor - Google Patents

Switch=on current limiting device for power regulation of electrical appliance - uses triac switch controlled via full-wave rectifier bridge providing pulsed DC signal including time-delayed switching transistor

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DE4233542C1 DE19924233542 DE4233542A DE4233542C1 DE 4233542 C1 DE4233542 C1 DE 4233542C1 DE 19924233542 DE19924233542 DE 19924233542 DE 4233542 A DE4233542 A DE 4233542A DE 4233542 C1 DE4233542 C1 DE 4233542C1
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Abstract

The device uses a triac switch (X1) in series with the current load, its control stage containing a full-wave rectifier bridge (D1, D5; D6, D2) converting the mains AC into a pulsed DC voltage. A transistor switch (Q1) is connected across the bridge and a time-delayed switching control. A further half bridge (D3, D4) is connected to the AC network for charging the capacitor (C1) in the time delay stage. USE/ADVANTAGE - Appliances driven by electromotor, e.g. angled grinder, vacuum cleaner, power drill. Simple, low-cost circuit universally adaptable with extremely low offset with or without additional r.p.m. regulation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Ein­ schaltstrombegrenzung in Form einer Sanftanlaufschal­ tung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a device for switching current limitation in the form of a soft start scarf device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (Fachbuch von J. Markus "Electronics Circuits Manual", 1971, Seite 350/351) ist im Ansteuerkreis für einen in Reihe mit dem Verbraucher liegenden Triac eine Vollbrücken­ schaltung aus vier Dioden angeordnet, wobei auch auf­ grund zusätzlicher sehr großer Zeitkondensatoren in Verbindung mit einem Halbleiterschalter im Brückenquer­ zweig lang andauernde, automatisch ablaufende, allmäh­ lich aufblendende Einschalt- bzw. Abschaltverzögerungen möglich sind. Diese bekannte Vorrichtung bezieht sich hauptsächlich auf Dimmerschaltkreise für Lampen (S. 351, obige Figur).In a known device of this type (specialist book by J. Markus "Electronics Circuits Manual", 1971, Page 350/351) is in the control circuit for one in a row with the consumer lying triac a full bridge circuit of four diodes arranged, also on due to additional very large time capacitors in Connection with a semiconductor switch in the bridge cross long lasting, automatically running, gradual  Fading on and off delays possible are. This known device relates mainly on dimmer circuits for lamps (p. 351, figure above).

Auch sonstige Schaltungen zur Einschaltstrombegrenzung sind in vielfältiger Form bekannt (DE-OS 27 46 845; DE-OS 36 01 862).Other inrush current limiting circuits are known in many forms (DE-OS 27 46 845; DE-OS 36 01 862).

Solche Einschaltstrombegrenzungs- oder auch Sanftanlauf- Schaltungen sind insbesondere bei induktiven Verbrau­ chern mit höheren Nennlasten sinnvoll, da sich bei deren Einschalten unter Umständen sehr hohe Einschalt­ ströme ergeben, die ein Vielfaches des Nennstroms be­ tragen. Durch Sanftanlaufschaltungen wird sicherge­ stellt, daß, beispielsweise im Haushaltsbereich, Netz­ sicherungen nicht ansprechen, da dem jeweiligen Motor, beispielsweise Motor eines Elektrohandgeräts oder Staub­ saugers, anfänglich ein sozusagen künstlich begrenzter Einschaltstrom zugeführt wird, der erst nach einiger Zeit, wenn der betreffende Elektromotor auf Touren gekommen ist und nicht mehr praktisch im Kurzschluß arbeitet, höhere Werte annimmt.Such inrush current limitation or soft start Circuits are particularly important for inductive consumption with higher nominal loads makes sense because their switch-on under certain circumstances very high switch-on currents that are a multiple of the nominal current wear. Soft start circuits ensure safety represents that, for example in the household sector, network do not respond to fuses, as the respective motor, for example motor of an electrical handheld device or dust sucker, initially an artificially limited, so to speak Inrush current is supplied, which only after some Time when the electric motor in question revs up has come and is no longer practical in the short circuit works, takes on higher values.

Eine in der Zwischenzeit weniger gängige Lösung besteht darin, daß man im Moment des Einschaltens einen Wider­ stand im Motorstromkreis anordnet, der mit zunehmendem Anlauf des Motors wieder herausgeschaltet, beispiels­ weise überbrückt wird, wie dies der US-PS 25 70 222 bei Anwendung auf einen Staubsauger als bekannt entnom­ men werden kann.There is a less common solution in the meantime in the fact that at the moment of switching on there is a counter was arranged in the motor circuit, which with increasing Start of the motor switched off again, for example is bridged, as is the US-PS 25 70 222 in the case of application to a vacuum cleaner, as known men can be.

Die neueren Schaltungen verwenden in Reihe mit der induktiven Last, deren Einschaltstrom begrenzt werden soll, üblicherweise einen Wechselspannungsschalter in Form eines sogenannten Triacs, wodurch sich aber gegebenenfalls ein Problem ergibt, das darin besteht, daß der Triac auch bei schließlich maximaler Ansteue­ rung durch einen vorgeschalteten, für den Sanftanlauf mit einer Zeitverzögerungsschaltung versehenen An­ steuerkreis einen, wenn auch gegebenenfalls nur gerin­ gen Phasenwinkel der Wechselspannung ungenutzt läßt, also auch im eingeschwungenen Zustand nicht die vollen Halbwellen der Speisewechselspannung zum Verbraucher durchläßt.The newer circuits use in series with the  inductive load whose inrush current is limited usually, an AC voltage switch in the form of a so-called triac, which however may result in a problem that is that the triac even with maximum control through an upstream, for soft start provided with a time delay circuit control circuit, even if only occasionally leaves the phase angle of the AC voltage unused, So not the full ones even in the steady state Half waves of the AC supply voltage to the consumer lets through.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und daher auch kostengünstige Schaltung zur Einschaltstrombegrenzung zu schaffen, die bei extrem geringem Restwinkel universell einsetzbar ist und ohne größeren Aufwand mit oder ohne zusätzliche Drehzahlein­ stellung realisiert werden kann.The invention has for its object a particular simple and therefore also inexpensive circuit for  Inrush current limit to create at extreme low residual angle can be used universally and without greater effort with or without additional speed position can be realized.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs und hat den Vorteil, daß bei einfachem Aufbau ein Vollwellensteller mit minimalem Restwinkel möglich ist, dessen Anwendung insbesondere überall dort von Vorteil ist, wo Motoren am Netz auch ohne Regelung betrie­ ben werden sollen, beispielsweise für Kreissägen, Winkel­ schleifer u. dgl.The invention solves this problem with the characterizing features of Claim and has the advantage that with a simple structure a solid shaft actuator with minimal residual angle possible whose application is particularly everywhere from there The advantage is where motors are operated on the network even without control ben should be, for example for circular saws, angles grinder u. the like

Andererseits ermöglicht die Erfindung neben einem solchen Vollgasbetrieb auch eine wirksame Leistungssteuerung, also die Realisierung in Form eines einstellbaren Voll­ wellenstellers, wobei die Sanftanlaufeigenschaften voll aufrecht erhalten bleiben. On the other hand, the invention enables such a device Full throttle operation also effective power control, So the realization in the form of an adjustable full shaft adjuster, the smooth starting properties being full to be maintained.

In vorteilhafter Ausgestaltung gelangt die Ansteuerspan­ nung für den Triac über den üblicherweise mit seinem Steuergate verbundenen Diac über eine Vollwellen- Diodengleichrichterschaltung zu diesem, wobei im Brücken­ querzweig ein spezielles Halbleiterschaltelement, vorzugswei­ se ein auch hohe Spannungen sicher sperrender Transi­ stor angeordnet ist, der im Laufe der Zeit immer weiter aufgesteuert wird, so daß ein weicher Sanftanlauf ermög­ licht wird. Die Zeitverzögerungsschaltung für den Sanft­ anlauf befindet sich dann ihrerseits im Ansteuerkreis für diesen Transistor oder Halbleiterschalter, wobei ferner Mittel vorgesehen sind, die sicherstellen, daß diese üblicherweise einen Kondensator zur Speicherung umfassende Zeitverzögerungsschaltung im eingeschwungenen Zustand ständig nachgeladen wird, so daß der Quertran­ sistor im Brückenzweig sicher mit dem erforderlichen Basisstrom versorgt wird und die Ansteuerschaltung für den Triac daher in der Lage ist, diesen unter allen Umständen, sobald dies gewünscht wird, über die gesamte jeweilige Halbwelle der speisenden Netzwellenspannung auch durchzusteuern.In an advantageous embodiment, the control chip arrives for the triac over the usually with his Control gate connected diac via a full wave Diode rectifier circuit to this, being in the bridge a special semiconductor switching element, preferably two a high-voltage transi that also safely blocks stor is arranged, which continues over time is turned on so that a soft smooth start enables light becomes. The time delay circuit for the gentle The start is then in turn in the control circuit  for this transistor or semiconductor switch, where means are also provided to ensure that this usually a capacitor for storage comprehensive time delay circuit in the steady state Condition is constantly reloaded so that the cross-oil sistor in the bridge branch safely with the required Base power is supplied and the control circuit for the triac is able to do this among all Circumstances, as soon as this is desired, over the entire respective half-wave of the supplying mains wave voltage to steer also.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Zuordnung einer weiteren Halbbrücke zur Ansteuerschal­ tung für den Quertransistor, so daß sich im Endeffekt eine Doppelbrücke ergibt, die sicherstellt, daß die der Erfindung zugrunde liegende Sanftanlaufschaltung auch tatsächlich als Vollwellensteller wirkt, gegebenen­ falls als einstellbarer Vollwellensteller.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the invention possible. The is particularly advantageous Assignment of another half bridge to the control scarf device for the cross transistor, so that in the end results in a double bridge that ensures that the soft start circuit on which the invention is based actually acts as a full wave actuator if as an adjustable solid shaft actuator.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­ nung dargestellt und werden in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are in the drawing tion and are described in the following section spelling explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Vollwellensteller mit Sanftanlauf, der so ausgelegt ist, daß nach der anfänglichen Ein­ schaltstrombegrenzung beide Halbwellen der speisenden Wechselspannung praktisch ohne jeden Restwinkel zur Last durchgeschaltet werden kön­ nen und Fig. 1 is a solid shaft actuator with soft start, which is designed so that after the initial switching current limitation, both half-waves of the AC power supply can be switched through with virtually no residual angle to the load and

Fig. 2 den Vollwellensteller der Fig. 1, ebenfalls in diskretem Schaltungsaufbau mit einigen zusätz­ lichen Schaltungselementen, wodurch sich eine Einstellbarkeit des Vollwellenstellers mit auf­ rechterhaltendem Sanftanlauf ergibt. Fig. 2 shows the solid shaft actuator of Fig. 1, also in a discrete circuit structure with some additional union circuit elements, which results in an adjustability of the solid shaft actuator with smooth maintenance.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, in den Ansteuerkreis für den Triac eine Vollbrücken-Dioden­ schaltung anzuordnen, in deren Querzweig das den Sanft­ anlauf ermöglichende, daher von einem Zeitglied anfäng­ lich in seinem Schaltverhalten beeinflußte Halbleiter- Schaltelement angeordnet ist, wobei in weiterer Ergän­ zung durch zusätzliche Schaltungsmittel, nämlich eine weitere Halbbrücke, und auch sichergestellt ist, daß im eingeschwungenen Zustand die ständige Nach­ ladung des Zeitglieds zur sicheren Versorgung des im Brückenquerzweig angeordneten Halbleiterschaltelements in beiden wechselstromhalbwellen sichergestellt ist.The basic idea of the invention is in the Control circuit for the triac is a full-bridge diode to arrange circuit, in the cross branch of which the gentle enabling starting, therefore starting from a timing element semiconductor influences in its switching behavior Switching element is arranged, in further Ergän tion by additional circuit means, namely another half bridge, and also ensured is that in the steady state the constant night charging of the timer for safe supply of the im Bridge switching branch arranged semiconductor switching element is ensured in both AC half-waves.

In Fig. 1 sind die Netzanschlußklemmen mit A, A′ bezeich­ net, während die zum Verbraucher, üblicherweise einem Motor führenden Anschlußklemmen mit B, B′ bezeichnet sind, wobei sich in üblicher Weise eine gemeinsame Netz-/ Motoranschlußklemme A/B ergibt.In Fig. 1, the power terminals with A, A 'are referred to net, while the terminals leading to the consumer, usually a motor are designated B, B', resulting in a common power / motor terminal A / B in the usual way.

In Reihe mit dem Verbraucher, der im folgenden ledig­ lich noch als Motor (nicht dargestellt) bezeichnet wird, ist ein Triac X1 geschaltet, der über einen üblichen Diac D7 an seinem Steuergate angesteuert wird, so daß er in beiden Halbwellen der speisenden Netzwechsel­ spannung zum Motor durchschaltet.In series with the consumer who is single below Lich still referred to as an engine (not shown)  is a triac X1 switched over a usual Diac D7 is driven at its control gate so that he in both half-waves of the feeding network change voltage through to the motor.

Der Ansteuerkreis für den Triac umfaßt in für sich gese­ hen bekannter Weise eine Zeitverzögerungsschaltung, die sich um den Zeitkondensator C1 gruppiert - diese Zeitverzögerungsschaltung wirkt im vorliegenden Fall jedoch nur indirekt auf das Steuergate des Triacs X1, nämlich über eine Vollbrücken-Diodenschaltung, beste­ hend aus den Dioden D1 mit D5, die den einen Brücken­ kreis bilden, sowie D2 mit D6, die den anderen Brücken­ kreis bilden; in diesem Falle ist der Brückenquerzweig durch die Schaltungspunkte P1 und P2 definiert, während die "Brückeneinspeisepunkte" als P3, P3′ bezeichnet sind, zum besseren Verständnis.The control circuit for the triac includes in itself hen a known time delay circuit, which is grouped around the time capacitor C1 - this one Time delay circuit works in the present case but only indirectly on the control gate of the Triacs X1, namely via a full-bridge diode circuit, best starting from the diodes D1 with D5, the one bridges form a circle, as well as D2 with D6, the other bridges form a circle; in this case the bridge cross branch defined by nodes P1 and P2 while the "bridge feed points" referred to as P3, P3 ' are for better understanding.

Aus der Schaltungsdarstellung der Fig. 1 wird daher erkennbar, daß sich im Brückenquerzweig P1/P2 ein Halbleiterschaltelement befindet, dargestellt und reali­ siert als Transistor Q1, dessen Kollektor über einen Widerstand R5 mit dem einen Schaltungspunkt P1 und dessen Emitter unmittelbar an den anderen Schaltungspunkt P2 des Brückenquerzweigs angeschaltet ist. Parallel zur Kollektoremitterstrecke des Transistors Q1 ist ein Wi­ derstand R7 geschaltet.From the circuit diagram of Fig. 1 it can be seen that there is a semiconductor switching element in the bridge cross branch P1 / P2, shown and realized as transistor Q1, the collector of which is connected via a resistor R5 to one circuit point P1 and whose emitter is directly connected to the other circuit point P2 the bridge cross branch is switched on. A resistor R7 is connected in parallel with the collector-emitter path of transistor Q1.

Der Ladestrom für den Transistor Q1 wird von der schon erwähnten Zeitverzögerungsschaltung zur Verfügung ge­ stellt, bestehend aus dem Zeitkondensator C1, dem als Entladewiderstand der Widerstand R2 parallelgeschaltet ist, der nach einem eventuellen Ausschalten für ein rasches Entladen von C1 sorgt, um einen erneuten Sanft­ anlauf sicherzustellen.The charging current for the transistor Q1 is already mentioned time delay circuit available represents, consisting of the time capacitor C1, which as Discharge resistance of resistor R2 connected in parallel  is that after a possible switch off for a Rapid discharge of C1 ensures a renewed smoothness ensure start-up.

Der Zeitkondensator C1 ist über die Widerstände R3 bzw. R6 mit der Basis bzw. dem Emitteranschluß des Transi­ stors Q1 verbunden; parallel zur Basis und Emitter ist noch ein Widerstand R4 geschaltet.The time capacitor C1 is connected via the resistors R3 or R6 with the base or the emitter connection of the Transi connected to Q1; is parallel to the base and emitter another resistor R4 switched.

Die Aufladung des Zeitkondensators C1 erfolgt über einen Widerstand R1 und eine mit der kombinierten Netz-/ Motoranschlußklemme A/B verbundenen Diode D4, wobei als weitere Schaltungselemente noch eine Diode D3 vorge­ sehen ist, die mit ihrer Kathode mit der Kathode der Diode D4 und damit mit dem einen Anschluß des Ladewi­ derstands R1 verbunden ist, während ihr anderer An­ schluß am Brückenschaltungspunkt P3 liegt, der über einen Widerstand R8 mit dem Ansteuerdiac D7 für den Triac X verbunden ist und im übrigen über einen Kondensa­ tor C2 als Wechselstromwiderstand am anderen Netzan­ schlußpunkt A′ liegt.The time capacitor C1 is charged via a Resistor R1 and one with the combined mains / Motor connector A / B connected diode D4, where a further diode D3 pre-featured see is that with its cathode with the cathode of the Diode D4 and thus with one connection of the Ladewi derstands R1 is connected while your other An is at the bridge circuit point P3, the over a resistor R8 with the control diac D7 for the Triac X is connected and otherwise via a condenser Gate C2 as AC resistance on the other network final point A '.

Die Wirkungsweise einer solchen Schaltung ist dann wie folgt: Ergibt sich am kombinierten Netz/Motoranschluß A/B positive Halbwellenspannung, dann fließt ein positi­ ver Ladestrom über D4 und den Widerstand R1 zum Zeitkondensa­ tor C1 und lädt diesen (allmählich) auf, so daß der Transistor Q1 zunehmend aufgesteuert wird und sich hier­ durch auch zunehmend der Querzweig der Diodenbrücke D1, D5; D6, D2 öffnet.The operation of such a circuit is then like follows: results from the combined mains / motor connection A / B positive half-wave voltage, then a positive flows ver charging current via D4 and resistor R1 to the time condenser gate C1 and charges it (gradually) so that the Transistor Q1 is increasingly turned on and here through also increasingly the transverse branch of the diode bridge D1, D5; D6, D2 opens.

In der einen Halbwelle der Wechselspannung fließt daher Brückenstrom vom Brückenanschluß P3′ (vom Netz-/Motor­ anschluß A/B über die Motorwicklung kommend, also zum Motoranschlußpunkt B′ gelangend) über die Diode D1, die Kollektoremitterstrecke des Transistors Q1 zum Schaltungspunkt P2 und von diesem über die Diode D2 zum Schaltungspunkt P3, nach Maßgabe der Aufsteuerung des Transistors Q1 über sein vorgeschaltetes Zeitglied.Therefore flows in one half-wave of the AC voltage  Bridge current from the bridge connection P3 ′ (from the mains / motor Connection A / B coming through the motor winding, that is to say Motor connection point B ') via diode D1, the collector-emitter path of the transistor Q1 to Switching point P2 and from this via the diode D2 to circuit point P3, in accordance with the control of the transistor Q1 via its upstream timer.

In der anderen Wechselstrom-Halbwelle, in welcher eine positive Halbwelle am Netzanschlußpunkt A′ ansteht, könnte dann allerdings kein positiver Ladestrom zum Zeitkondensator C1 über die Diode D4 fließen, so daß, um die ständige Nachladung des Zeitkondensators C1 auch in dieser Halbwellenphase sicherzustellen, der positive Spannungsimpuls über den Kondensator C2, die als zu­ sätzliche Halbbrücke wirkende Diode D3 zum Ladewider­ stand R1 und zum Zeitkondensator C1 gelangt und von diesem über den Widerstand R6 und die Diode D6 zur Mo­ toranschlußklemme B′ abfließt und von dieser über die Motorwicklung zum kombinierten Netzanschluß A/B.In the other AC half-wave, in which one positive half-wave is present at grid connection point A ′, could then, however, no positive charging current to the Time capacitor C1 flow through the diode D4, so that the constant recharging of the time capacitor C1 too ensure in this half-wave phase the positive Voltage pulse across capacitor C2, which is considered to be too additional half-bridge diode D3 to the charging winder stood R1 and to the time capacitor C1 and from this via resistor R6 and diode D6 to Mo gate connector B 'flows and from this over the Motor winding for combined mains connection A / B.

Man erkennt, daß sich hierdurch eine ständige Nachla­ dung des Kondensators C1 ergibt, der auf diese Weise in die Lage versetzt wird, den Transistor Q1 sicher mit dem erforderlichen Basisstrom zur vollständigen Durchsteuerung im eingeschwungenen Zustand zu versorgen.It can be seen that this results in a permanent succession Formation of the capacitor C1 results in this way is enabled to safely transistor Q1 with the required base current for complete Control in the steady state to supply.

Wie schon erwähnt sorgt der Parallelwiderstand R2 zum Zeitkondensator C1 für dessen rasche Entladung bei einem eventuellen Ausschalten, während der Widerstand R7 pa­ rallel zur Kollektoremitterstrecke des Transistors Q1 für einen minimalen Phasenwinkel sorgt, da im ersten Moment der Transistor Q1 vollständig sperrt, so daß überhaupt kein Strom fließen könnte. Die Widerstände R3 und R4 dienen der Dimensionierung des Basisstroms, während der Widerstand R6 wegen der unerwünschten Tot­ zeit benötigt wird, da durch diesen der Fußpunkt des Zeitkondensators C1 hochgelegt wird.As already mentioned, the parallel resistor R2 provides Time capacitor C1 for its rapid discharge at one possible switching off while the resistor R7 pa parallel to the collector-emitter path of transistor Q1 ensures a minimal phase angle, since in the first  Moment transistor Q1 turns off completely, so that no electricity could flow at all. The resistances R3 and R4 serve to dimension the base current, while the resistor R6 because of the unwanted dead time is needed, because this is the base of the Time capacitor C1 is put up.

Die Schaltung der Fig. 2 entspricht in wesentlichen Punkten der Schaltung der Fig. 1 mit der Ausnahme, daß es sich bei dieser um einen einstellbaren Vollwellen­ steller mit Sanftanlauf handelt, wobei gleiche Kompo­ nenten, die auch die gleiche Funktion ausfüllen, auch in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.The circuit of FIG. 2 corresponds in essential points to the circuit of FIG. 1, with the exception that this is an adjustable solid shaft actuator with soft start, the same components, which also fill the same function, also in FIG. 2 are provided with the same reference numerals.

Der Unterschied zur Darstellung der Fig. 2 besteht darin, daß in Reihe mit dem Kollektorwiderstand R5 des Brücken­ querzweig-Transistors Q1 ein Potentiometer P geschaltet ist und der Widerstand R7 als Trimmpotentiometer R7′ ausgebildet ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Kollektorstrom über das Potentiometer P auch im einge­ schwungenen Zustand so zu begrenzen, daß beliebige Dreh­ zahlen zwischen einer minimalen Drehzahl oder Leer­ laufdrehzahl und der maximalen Drehzahl, bei welcher das Potentiometer P vollkommen herausgeschaltet ist, erzielt werden können, wobei das Trimmpotentiometer R7′ dem Abgleich des minimalen Phasenwinkels dient. Es ist daher möglich, einen angeschlossenen Verbraucher, beispielsweise Winkelschleifer oder Staubsauger, auch in der Leistung, d. h. in seiner abgegebenen Drehzahl von außen zu manipulieren, wenn die Einstellung des Potentiometers P von außen zugänglich ist, ohne daß auf einen effektiven und preisgünstigen Sanftanlauf verzichtet zu werden braucht.The difference to the representation of Fig. 2 is that a potentiometer P is connected in series with the collector resistor R5 of the bridge cross-branch transistor Q1 and the resistor R7 is designed as a trim potentiometer R7 '. In this way it is possible to limit the collector current via the potentiometer P even in the steady state so that any number of revolutions between a minimum speed or idle speed and the maximum speed at which the potentiometer P is completely switched off can be achieved , with the trim potentiometer R7 'being used to adjust the minimum phase angle. It is therefore possible to manipulate a connected consumer, for example an angle grinder or vacuum cleaner, also in terms of output, that is to say in its output speed, if the setting of the potentiometer P is accessible from the outside, without having to forego an effective and inexpensive soft start are needed.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Einschaltstrombegrenzung (Sanftanlauf­ schaltung), gegebenenfalls auch als einstellbarer Voll­ wellensteller zur Leistungssteuerung, eines angeschlos­ senen Verbrauchers, insbesondere von von einem Elektro­ motor angetriebenen Geräten (Winkelschleifer, Staub­ sauger, Bohrmaschinen u. dgl.), mit einem in Reihe mit dem Verbraucher liegenden Wechselstromschalter (Triac X1), in dessen Ansteuerkreis eine Zeitschal­ tung angeordnet ist, wobei der Ansteuerkreis für den Wechselstromschalter eine Vollbrückenschaltung (D1, D5; D6, D2) enthält zur Umwandlung der Netzwechsel- Spannung in eine zur Anschaltung des Triacs geeignete (pulsierende) Gleichspannung, mit einem in seinem Leit­ fähigkeitsverhalten veränderlichen Halbleiterschal­ ter im Brückenquerzweig, dessen zeitverzögerte Durch­ schaltung den Sanftanlauf sicherstellt, und wobei die Zeitschaltung in der Ansteuerleitung für den Halb­ leiterschalter (Transistor Q1) liegt, gekennzeichnet durch eine weitere Halbbrücke (D3, D4), die mindestens mittelbar am Netz liegt und durch die im eingeschwun­ genen Zustand eine ständige Nachladung des die Zeit­ verzögerung bestimmenden Gliedes (Kondensator C1) der Zeitschaltung in beiden Wechselstromhalbwellen erfolgt. 1.Device for inrush current limitation (soft start circuit), possibly also as an adjustable full shaft actuator for power control, of a connected consumer, in particular of devices driven by an electric motor (angle grinder, vacuum cleaner, drilling machine and the like), with one in series with the consumer AC switch (triac X1), in the control circuit of which a timing circuit is arranged, the control circuit for the AC switch containing a full-bridge circuit (D1, D5; D6, D2) for converting the mains voltage into a suitable one for connecting the triac ( pulsating) DC voltage, with a variable in its conductivity behavior semiconductor switch ter in the transverse bridge branch, the time-delayed circuit ensures the soft start, and the time circuit is in the control line for the semiconductor switch (transistor Q1), characterized by a further half bridge (D3, D 4), which is at least indirectly connected to the network and by the constant recharging of the time-delaying element (capacitor C1) of the timer in the alternating state in both alternating current half-waves. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aus Dioden (D1, D5; D2, D6) gebildete Voll­ brückenschaltung zwischen dem Anschlußschaltungs­ punkt (P3) für den Triac (X1) und der Motoranschluß­ klemme (B′) liegt, wobei in jeder Wechselstromhalb­ welle der Ansteuerstrom für den Triac über das als Transistor (Q1) ausgebildete Brückenquerglied fließt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the full formed from diodes (D1, D5; D2, D6) bridge circuit between the connection circuit point (P3) for the triac (X1) and the motor connection clamp (B ') lies, with half in each AC the drive current for the triac over the as Transistor (Q1) trained bridge cross member flows. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Eingang des Transistors (Q1) im Brückenquerzweig ein Zeitkondensator (C1) angeordnet ist, der durch seinen Ladezustand den Basisstrom zur Durchsteuerung des Transistors (Q1) bestimmt und über Reihenwiderstände (R3 bzw. R6) jeweils mit Basis bzw. Emitter des Transistors (Q1) verbunden ist, wobei parallel zum Zeitkondensator (C1) ein Entladewiderstand (R2) geschaltet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized records that in the input of the transistor (Q1) in A time capacitor (C1) is arranged across the cross bridge is the base current to the Control of the transistor (Q1) determined and via series resistors (R3 or R6) with each Base or emitter of the transistor (Q1) connected is, parallel to the time capacitor (C1) Discharge resistor (R2) is switched. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung beider positiver Wechselstromhalbwellen von einem ersten Netzanschluß (A/B) bzw. dem zweiten Netzanschluß (A′) zur Ladung des Zeitkondensators (C1) über eine erste Gleich­ richterdiode (D4) sowie eine zweite, mit dem anderen Netzanschluß (A′) über einen Kondensator (C2) ver­ bundene Diode (D3) erfolgt, mit Weiterführung des Strompfads vom Zeitkondensator (C1) über einen der Reihenwider­ stände (R6) zu einem Schaltungspunkt (P2) (Emitter­ anschlußpunkt des Transistors Q1) und über die Brücken­ diode (D6) zur anderen Motoranschlußklemme (B+) und über die Motorwicklung zum ersten Netzanschluß (A/B).4. Device according to one of claims 1-3, characterized characterized that the addition of both positive AC half-waves from a first network connection (A / B) or the second network connection (A ') for charging of the time capacitor (C1) via a first equal judge diode (D4) and a second, with the other Mains connection (A ') via a capacitor (C2) ver bound diode (D3) takes place, with continuation of the Current paths from the time capacitor (C1) across one of the series resistors stands (R6) to a node (P2) (emitter  connection point of transistor Q1) and over the bridges diode (D6) to the other motor connection terminal (B +) and via the motor winding to the first mains connection (A / B). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnete daß parallel zur durch das Verhalten des Zeitkondensators (C1) steuerbaren Halbleiter­ strecke im Brückenquerzweig ein Widerstand (R7) zur Einstellung eines minimalen Phasenwinkels bei voll­ ständiger Sperrung des Querzweigs angeordnet ist und zur Realisierung eines einstellbaren Vollwellen­ stellers der Kollektorwiderstand (R5) als Potentiometer ausgebildet oder diesem ein Potentiometer (P) vorge­ schaltet ist.5. Device according to one of claims 1-4, characterized characterized that parallel to by behavior of the time capacitor (C1) controllable semiconductor stretch a resistor (R7) in the bridge branch Setting a minimum phase angle at full constant locking of the transverse branch is arranged and to implement an adjustable solid shaft the collector resistance (R5) as a potentiometer trained or this a potentiometer (P) pre is switched. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelwiderstand (R7) im Brückenquerzweig als Trimmpotentiometer zur Ermöglichung eines Ab­ gleichs des minimalen Phasenwinkels ausgebildet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the parallel resistance (R7) in the bridge cross branch as a trim potentiometer to enable an Ab is formed equal to the minimum phase angle.
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