DE4232201A1 - Vehicle tyre cross-section measuring device - uses two optical or ultrasonic reflection measuring devices respectively facing inner and outer surface of tyre - Google Patents

Vehicle tyre cross-section measuring device - uses two optical or ultrasonic reflection measuring devices respectively facing inner and outer surface of tyre

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DE4232201A1
DE4232201A1 DE19924232201 DE4232201A DE4232201A1 DE 4232201 A1 DE4232201 A1 DE 4232201A1 DE 19924232201 DE19924232201 DE 19924232201 DE 4232201 A DE4232201 A DE 4232201A DE 4232201 A1 DE4232201 A1 DE 4232201A1
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Abstract

The cross-section measuring device has a pair of relatively aligned reflection measuring devices (4,5) respectively facing the opposite sides of the tyre cross-section, using acoustic or optical measuring waves to provide measuring signals representing the distance to the inside or outside face of the tyre. The measuring devices are supported for relative movement to the tyre to allow the tyre cross-section to be measured over the full tyre circumference. Pref. the signals from the measuring devices are supplied to an electronic evaluation circuit providing the material thickness characteristic along and/or across the tyre circumference. USE/ADVANTAGE - For quality control testing of vehicle tyres. Fast and accurate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Querschnittsver­ messung von Fahrzeugreifen mit auf gegenüberliegenden Seiten des Reifenquerschnitts angeordneten Abtastelementen zum Abta­ sten der Innen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens.The invention relates to a device for cross-sectional ver measurement of vehicle tires with on opposite sides of the tire cross section arranged scanning elements for scanning most of the inner and outer surface of the vehicle tire.

Querschnittsvermessungen an unzerstörten Reifen werden durch­ geführt, um beispielsweise die Einhaltung von Fertigungstole­ ranzen zu überprüfen oder um Schadstellen oder andere Unre­ gelmäßigkeiten am Fahrzeugreifen festzustellen. Insbesondere kann aufgrund des Querschnittsverlaufs festgestellt werden, ob bestimmte Reifenkomponenten qualitativ gut oder schlecht im Reifen verbaut worden sind.Cross-sectional measurements on undestroyed tires are carried out by led to, for example, compliance with manufacturing stole satchel to check or for damage or other impurities determine regularities on the vehicle tire. Especially can be determined based on the cross-sectional profile whether certain tire components are of good or bad quality have been installed in the tire.

Beim Abrollen eines Reifens beeinflussen schwankende Dicken durch ihr geschwindigkeitsabhängig ständig wechselndes Däm­ pfungsverhalten das Fahrgefühl, wobei neben einer Laufunruhe auch unterschiedlichste Geräusche auftreten können, die vom Fahrer als "klopfen", "wummern" oder als rauhes Abrollen re­ gistriert werden und im niederfrequenten wie auch im hochfre­ quenten Bereich auftreten können.When a tire rolls off, fluctuating thicknesses affect it due to their constantly changing insulation depending on the speed grooming behavior, in addition to uneven running also different noises can occur, which from Driver as "knock", "thump" or as a rough rolling right be registered and in low frequency as well as high frequency quent area can occur.

Es ist bekannt, eine Dickenbestimmung des Reifenquerschnitts am unzerstörten Fahrzeugreifen manuell mittels eines Handmeß­ geräts durchzuführen. Das Handmeßgerät weist hierzu zwei auf einem U-förmigen Bügel befestigte, fluchtende Taststifte auf, von denen mindestens einer axial beweglich und mit einer Meßuhr verbunden ist. Die Taststifte werden von der Innen- und Außenseite des Fahrzeugreifens hier an diesen herangeführt und durch Federkraft gegen die Innen- bzw. Außenfläche gedrückt. Der jeweilige, der Reifendicke entspre­ chende Abstand der Taststiftspitzen kann dabei auf der Meß­ uhr abgelesen werden. Mit Hilfe dieses Handmeßgeräts ist je­ doch eine kontinuierliche Dickenmessung des gesamten Reifens nur bedingt möglich, sehr langwierig und relativ ungenau. Ferner kann mit Hilfe des Handmeßgeräts nur die Dicke des Reifenquerschnitts, nicht jedoch der Kurvenverlauf, d. h. die Form der Innen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens be­ stimmt werden.It is known to determine the thickness of the tire cross-section on the undestroyed vehicle tire manually using a hand-held measurement device. The handheld meter has two for this purpose Aligned styli attached to a U-shaped bracket on, at least one axially movable and with a dial gauge is connected. The styli are made by the The inside and outside of the vehicle tire here on this introduced and by spring force against the inside or Outer surface pressed. The respective one corresponds to the tire thickness The distance between the stylus tips can be measured watch can be read. With the help of this handheld meter is ever but a continuous thickness measurement of the entire tire only possible to a limited extent, very lengthy and relatively imprecise. Furthermore, only the thickness of the  Tire cross-section, but not the curve shape, i.e. H. the shape of the inner and outer surface of the vehicle tire be true.

Es ist weiterhin bekannt, eine kontinuierliche Dickenmessung des Reifenquerschnitts durchzuführen, indem der Fahrzeugrei­ fen mit seiner Innenfläche auf einer rotierenden Meßscheibe aufliegt, während auf der gegenüberliegenden Seite des Rei­ fenquerschnitts, d. h. an der Außenfläche des Fahrzeugrei­ fens, ein mechanischer Taster anliegt. Mit Hilfe dieser Meß­ vorrichtung ist jedoch eine Dickenmessung nur in Umfangsrich­ tung, d. h. in der Längsrichtung des Fahrzeugreifens, nicht jedoch in einer Richtung quer zur Längsrichtung möglich. Wei­ terhin besteht bei dieser Vorrichtung die Problematik, daß Unebenheiten wie Heizmembranrillen, Profilrillen oder Gummi­ austriebe Resonanzen erzeugen, die die Meßcharakteristik ver­ fälschen.Continuous thickness measurement is also known the tire cross-section by the vehicle fen with its inner surface on a rotating measuring disc rests while on the opposite side of the Rei cross-section, d. H. on the outer surface of the vehicle row fens, a mechanical button is present. With the help of this measurement However, the device is a thickness measurement only in the circumferential direction tung, d. H. in the longitudinal direction of the vehicle tire, not however possible in a direction transverse to the longitudinal direction. Wei furthermore, the problem with this device is that Bumps such as heating membrane grooves, profile grooves or rubber generate resonances that ver the measurement characteristic fake.

Weiterhin ist bekannt, auf sogenannten "Uniformity-Maschi­ nen" die Reifengleichförmigkeit zu überprüfen, wobei durch Höhen- und Seitenschlag verursachte Kraftschwankungen gemes­ sen werden. Mit Hilfe der "Uniformity"-Messung können zwar Gleich- oder Ungleichförmigkeiten am Reifen, d. h. die Posi­ tion von Schwachstellen am Reifen festgestellt werden, nicht jedoch deren Ursache.It is also known on so-called "uniformity machines" to check tire uniformity, by Elevation and side run caused force fluctuations will be. With the help of the "Uniformity" measurement you can Tire uniformity or non-uniformity, i. H. the posi weak spots on the tire are not found however their cause.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Querschnittsvermessung von Fahrzeugreifen einfach, zeitspa­ rend und mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann.The invention is therefore based on the object, a Vorrich tion of the type mentioned at the outset with which the Cross-sectional measurement of vehicle tires simple, time-saving rend and can be carried out with high accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An­ spruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of the An spell 1 solved.  

Durch die Verwendung von Reflexionsmeßgeräten, welche die In­ nen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens berührungslos mit­ tels Licht- oder Schallwellen abtasten, ist es möglich, eine kontinuierliche, schnelle und sehr genaue Dickenmessung am unzerstörten Reifen vorzunehmen, ohne daß die Gefahr be­ steht, daß die Messungen durch Vibrationen oder Resonanzen an den Abtastelementen aufgrund von Unebenheiten in der Rei­ fenoberfläche verfälscht werden.Through the use of reflection measuring devices, which the In inner and outer surface of the vehicle tire without contact by means of light or sound waves, it is possible to continuous, fast and very accurate thickness measurement on make undestroyed tires without the danger be stands that the measurements by vibration or resonance on the scanning elements due to unevenness in the row surface can be falsified.

Die erfindungsgemäße Verwendung einer Halte- und Führungsein­ richtung für die Reflexionsmeßgeräte und für den Fahrzeugrei­ fen zur Ausführung einer Relativbewegung zwischen den Refle­ xionsmeßgeräten und dem Fahrzeugreifen erleichtert dabei ins­ besondere die kontinuierliche Querschnittsvermessung. Außer­ dem kann hierdurch die Position der Reflexionsmeßgeräte im Raum automatisch und exakt erfaßbar werden, so daß mit Hilfe der von den Reflexionsmeßgeräten erzeugten Meßsignale auch die Querschnittsform, d. h. der Kurvenverlauf der Innen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens, bestimmt und dargestellt werden kann.The inventive use of a holding and guiding Direction for the reflection measuring devices and for the vehicle series fen to perform a relative movement between the refle xionsmeßgeräte and the vehicle tire easier ins especially the continuous cross-sectional measurement. Except which can thereby the position of the reflection measuring in Space can be captured automatically and precisely, so that with the help the measurement signals generated by the reflection measuring devices also the cross-sectional shape, d. H. the curve of the interior and Outer surface of the vehicle tire, determined and shown can be.

Zur automatischen Bestimmung und vorzugsweise auch zur grafi­ schen Darstellung der Dickenwerte und/oder des Verlaufs der Innen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens aus den Meßsigna­ len der Reflexionsmeßgeräte wird erfindungsgemäß eine vor­ zugsweise elektronische Meßsignalverarbeitungseinheit verwen­ det. Hierdurch ist es in Verbindung mit einer entsprechend ausgestalteten und gesteuerten Halte- und Führungseinrich­ tung möglich, den Materialdickenverlauf und/oder die Quer­ schnittsform des Fahrzeugreifens sowohl in Reifenlängs- als auch in -querrichtung kontinuierlich zu bestimmen und gra­ fisch darzustellen. Anhand des Kurvenverlaufs kann dann auf einfache Weise beurteilt werden, ob einzelne Komponenten im Fahrzeugreifen qualitativ gut oder schlecht verbaut worden sind. For automatic determination and preferably also for graphi cal representation of the thickness values and / or the course of the Inner and outer surface of the vehicle tire from the measurement signa len the reflection measuring devices according to the invention is one before preferably use electronic measurement signal processing unit det. This makes it appropriate in connection with one designed and controlled holding and guiding device tion possible, the material thickness curve and / or the cross Cut shape of the vehicle tire in both longitudinal and can also be determined continuously in the transverse direction and gra to represent fish. Based on the course of the curve can then can be easily assessed whether individual components in the Vehicle tires have been installed in good or bad quality are.  

Von besonderem Vorteil ist, daß bei der erfindungsgemäßen Ma­ terialdickenmessung Materialstauchungen in den Gummiteilen und im Bereich der Festigkeitsträger (Gürtel oder Karkasse), Zusammensetzungen und Materialverlagerungen erfaßt werden können. Verdickungen, die durch Materialstauchungen und brei­ te Halbzeugzusammensetzungen hervorgerufen werden, sind beim Seitenschlag, als Einschnürung beim Höhenschlag über dem Gür­ telbereich gemessen, teilweise als Beule (Karkassverdickung) und teilweise als Einschnürung (Gürtelverdickung) meßbar. Entsprechend sind auch Schwachstellen am Reifen feststell­ bar, die das Gegenteil zu den Verdickungen im Seiten- bzw. Höhenschlag zeigen, nämlich offene Zusammensetzungen und überdehnte Halbzeuge.It is particularly advantageous that in the Ma Material thickness measurement in the rubber parts and in the area of the reinforcement (belt or carcass), Compositions and material shifts are recorded can. Thickening caused by material compression and porridge te semifinished compositions are produced at Side flap, as a constriction in the height flap over the Gür measured area, partly as a bulge (carcass thickening) and partly measurable as constriction (belt thickening). Weak spots on the tire are also identified accordingly bar, which is the opposite of the thickening in the side or Show heights, namely open compositions and over-stretched semi-finished products.

Vorteilhafterweise bestehen die Reflexionsmeßgeräte aus Laser-, Infrarot- oder Ultraschallmeßgeräten.The reflection measuring devices advantageously consist of Laser, infrared or ultrasonic measuring devices.

Besonders exakte Meßergebnisse werden erzielt, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Refle­ xionsmeßgeräte mittels der Halte- und Führungseinrichtung derart relativ zur Innen- bzw. Außenfläche des Fahrzeugrei­ fens bewegbar sind, daß die Licht- oder Schallwellen im im wesentlichen gesamten Bereich der Innen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens in einem vorgegebenen Winkelbereich, insbe­ sondere senkrecht, auf die Innen- bzw. Außenfläche auftref­ fen.Particularly exact measurement results are achieved if according to an advantageous embodiment of the invention, the Refle xionsmeßgeräte by means of the holding and guiding device such relative to the inside or outside surface of the vehicle row fens are movable that the light or sound waves in the substantial entire area of the inner and outer surface of the Vehicle tire in a predetermined angular range, esp special vertical, hitting the inner or outer surface fen.

Vorteilhafterweise weist die Halte- und Führungseinrichtung ein Halteelement insbesondere in der Form eines C-förmigen Bügels zur gemeinsamen Halterung der der Innen- und Außen­ fläche des Fahrzeugreifens zugeordneten Reflexionsmeßgeräte auf. Von Vorteil ist hierbei, daß die Halte- und Führungsein­ richtung im Bereich des Fahrzeugreifens und der Reflexions­ meßgeräte sehr einfach aufgebaut sein kann, da zur Halterung und Führung des Bügels nur ein einziger Tragarm erforderlich ist. Weiterhin wird auf einfache Weise ein konstanter Ab­ stand und die Einhaltung einer festen räumlichen Beziehung zwischen den einander gegenüberliegenden Reflexionsmeßgerä­ ten sichergestellt, was für die Führung der Reflexionsmeßge­ räte entlang der Innen- bzw. Außenfläche und für die Berech­ nung der Querschnittsform und -dicke des Fahrzeugreifens von Bedeutung sein kann.The holding and guiding device advantageously has a holding element in particular in the form of a C-shaped Strap for jointly holding the inside and outside Surface of the vehicle tire assigned reflection measuring devices on. The advantage here is that the holding and leadership direction in the area of vehicle tires and reflection measuring devices can be constructed very simply because of the holder  and guidance of the bracket only a single arm required is. Furthermore, a constant Ab stood and adherence to a fixed spatial relationship between the opposite reflection measuring devices ten ensured what for the management of the reflectance advise along the inside or outside surface and for the calculation of the cross-sectional shape and thickness of the vehicle tire from Meaning can be.

Bei Verwendung einer entsprechenden Software ist es jedoch in gleicher Weise möglich, die einander gegenüberliegenden Reflexionsmeßgeräte getrennt voneinander zu steuern, wozu es erforderlich ist, daß die Halte- und Führungseinrichtung ge­ trennt voneinander bewegbare Halteelemente zur Halterung der Reflexionsmeßgeräte aufweist.However, when using appropriate software, it is in the same way possible, the opposite To control reflection meters separately from each other, which is why it is necessary that the holding and guiding device ge separates movable holding elements for holding the Has reflection measuring devices.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Ausführungsvarian­ ten der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.Further advantageous embodiments and variants th of the invention are evident from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung bei­ spielsweise näher erläutert; in dieser zeigtThe invention is described below with reference to the drawing exemplified in more detail; in this shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung zweier gegen­ überliegender, an einem gemeinsamen Halteele­ ment befestigter Reflexionsmeßgeräte gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of two, opposed, on a common element fixed Halteele Reflexionsmeßgeräte according to the invention

Fig. 2 eine Frontalansicht einer ersten Ausführungs­ form der Erfindung, Fig. 2 is a front view to a first embodiment of the invention,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 3, Fig. 3 is a side view of the embodiment according to FIG. 3,

Fig. 4 eine schematische Darstellung zur Verdeutli­ chung einer getrennten Halterung und Führung zweier gegenüberliegender Reflexionsmeßgerä­ te, Fig. 4 is a schematic diagram for Verdeutli chung te a separate holding and guiding two opposite Reflexionsmeßgerä,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einem auf einer Reifenaufspannvorrichtung gehalterten Fahrzeugreifen und Fig. 5 is a schematic representation of a further embodiment of the invention with a retained on a vehicle tire and Reifenaufspannvorrichtung

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Hälfte des Reifenquerschnitts mit eingezeichneten Meßpunkten sowie ein Diagramm mit einer Meß­ kurve, die den Dickenverlauf an den Meßpunk­ ten des Reifenquerschnitts zeigt. Fig. 6 is a schematic representation of a half of the tire cross-section with the measuring points shown and a diagram with a measuring curve showing the thickness curve at the th measuring points of the tire cross-section.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeugreifen 1 im Querschnitt mit einer inneren Grenzfläche oder Innenfläche 2 und einer äußeren Grenzfläche oder Außenfläche 3 dargestellt. Zur Quer­ schnittsvermessung des Fahrzeugreifens 1, insbesondere zur Dickenmessung, werden zwei Reflexionsmeßgeräte 4, 5 verwen­ det, die von gegenüberliegenden Seiten des Reifenquer­ schnitts her an den Fahrzeugreifen 1 herangeführt werden und diesen zwischen sich aufnehmen.In Fig. 1, a vehicle tire 1 in cross section with an inner boundary or inner surface 2 and an outer boundary surface or outside surface 3 is shown. For cross-sectional measurement of the vehicle tire 1 , in particular for thickness measurement, two reflection measuring devices 4 , 5 are used, which are brought from opposite sides of the tire cross-section to the vehicle tire 1 and record it between them.

Bei den Reflexionsmeßgeräten 4, 5 handelt es sich um handels­ übliche Laser-, Infrarot- oder Ultraschallmeßgeräte, die die Innenfläche 2 bzw. Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens 1 berüh­ rungslos mittels Licht- oder Schallwellen abtasten, wobei die von der Innen- bzw. Außenfläche des Fahrzeugreifens 1 zum zugeordneten Reflexionsmeßgerät reflektierten Wellen die Bestimmung des Abstands zwischen dem Reflexionsmeßgerät und der zugeordneten Fläche bzw. deren Oberflächenbeschaffenheit ermöglichen.In the Reflexionsmeßgeräten 4, 5 is commercially conventional laser, infrared or Ultraschallmeßgeräte that the inner surface 2 and outer surface 3 of the vehicle tire 1 scan berüh rungslos by means of light or sound waves, wherein of the inner and outer surface of Vehicle tire 1 to the assigned reflection measuring device reflected waves enable the determination of the distance between the reflection measuring device and the assigned surface or their surface quality.

Die Reflexionsmeßgeräte 4, 5 sind an den freien Enden eines gemeinsamen Halteelements in der Form eines C-förmigen Bü­ gels 6 derart befestigt, daß sie sich axial ausgerichtet ge­ genüberliegen. Der Abstand zwischen den beiden Reflexionsmeß­ geräten 4, 5 und der Bügel 6 ist dabei so bemessen, daß die Reflexionsmeßgeräte 4, 5 entlang des gesamten Reifenquer­ schnitts zwischen den beiden Wulstbereichen geführt werden können, ohne daß die Reflexionsmeßgeräte 4, 5 oder der Bügel 6 den Reifen 1 berühren.The reflection measuring devices 4 , 5 are attached to the free ends of a common holding element in the form of a C-shaped bracket 6 such that they are axially aligned opposite one another. The distance between the two reflection measuring devices 4 , 5 and the bracket 6 is dimensioned such that the reflection measuring devices 4 , 5 can be performed along the entire tire cross-section between the two bead regions without the reflection measuring devices 4 , 5 or the bracket 6 Touch tire 1 .

Die Befestigung beider Reflexionsmeßgeräte 4, 5 auf einem ge­ meinsamen Bügel 6 bewirkt auf einfache Weise, daß eine kon­ stante räumliche Zuordnung zwischen den beiden Reflexionsmeß­ geräten 4, 5 erhalten bleibt. Die Dickenmessung des Reifen­ querschnitts kann hierdurch derart durchgeführt werden, daß von dem bekannten Abstand zwischen dem inneren Reflexions­ meßgerät 4 und dem äußeren Reflexionsgerät 5 der gemessene Abstand des inneren Reflexionsmeßgeräts 4 zur Innenfläche 2 und der gemessene Abstand zwischen dem äußeren Reflexionsmeß­ gerät 5 und der Außenfläche 3 abgezogen wird.The attachment of both reflection measuring devices 4 , 5 on a common bracket 6 causes in a simple manner that a constant spatial assignment between the two reflection measuring devices 4 , 5 is retained. The thickness measurement of the tire cross-section can be carried out in such a way that from the known distance between the inner reflection measuring device 4 and the outer reflection device 5, the measured distance of the inner reflection measuring device 4 to the inner surface 2 and the measured distance between the outer reflection measuring device 5 and the outer surface 3 is subtracted.

Der in Fig. 1 dargestellte C-förmige Bügel 6 ist Teil einer Halte- und Führungseinrichtung 7, die in der Fig. 2 in einer Vorderansicht und in Fig. 3 in einer Seitenansicht gezeigt ist. Zur Halterung des C-förmigen Bügels 6 weist die Halte- und Führungseinrichtung 7 einen Tragarm 8 auf, an dessen einem Ende der Mittelbereich des Bügels 6 befestigt ist. Das andere Ende des Tragarms 8 erstreckt sich außerhalb der Um­ fangskontur des liegend auf der Halte- und Führungseinrich­ tung 7 aufgespannten Fahrzeugreifens 1 zu einer vertikalen Führungskonsole 9 der Halte- und Führungseinrichtung 7. An dieser ist der Tragarm 8 sowohl in vertikaler Richtung ver­ schiebbar als auch um eine horizontale Achse 10 drehbar ge­ haltert, wie durch die entsprechenden Pfeile 11, 12 in Fig. 3 angedeutet ist.In Fig. 1 illustrated C-shaped bracket 6 is part of a holding and guiding means 7 which is shown in Fig. 2 in a front view and in Fig. 3 in a side view. To hold the C-shaped bracket 6 , the holding and guiding device 7 has a support arm 8 , at one end of which the central region of the bracket 6 is fastened. The other end of the support arm 8 extends outside the contour of the order catch lying on the holding and Führungseinrich tung 7 spanned vehicle tire 1 to a vertical guide panel 9 of the holding and guiding device. 7 On this, the support arm 8 is ver both slidable in the vertical direction and rotatable about a horizontal axis 10 , as indicated by the corresponding arrows 11 , 12 in Fig. 3.

Der Fahrzeugreifen 1 ist auf einer Konsole 13 der Halte- und Führungseinrichtung 7 mittels einer Mehrpunkt-Spannvorrich­ tung 14, die an den Wulstbereichen des Fahrzeugreifens 1 an­ greift, in liegender Stellung gehaltert. Wie weiterhin durch die Pfeile 15 und 16 in Fig. 2 angedeutet ist, ist die Spann­ vorrichtung 14 auf der Konsole 13 in horizontaler Richtung verfahrbar bzw. um eine vertikale Achse 17, die der Mittel­ achse des Fahrzeugreifens 1 entspricht, drehbar.The vehicle tire 1 is on a console 13 of the holding and guiding device 7 by means of a multi-point Spannvorrich device 14 , which engages in the bead areas of the vehicle tire 1 , in a lying position. As further indicated by the arrows 15 and 16 in Fig. 2, the clamping device 14 is movable on the console 13 in the horizontal direction or about a vertical axis 17 which corresponds to the central axis of the vehicle tire 1 , rotatable.

Bei der Querschnittsvermessung des Fahrzeugreifens 1 erfolgt über eine nicht dargestellte Steuerung eine derartige Abstim­ mung zwischen der Horizontalbewegung der Spannvorrichtung 14 und der Vertikal- und Rotationsbewegung des Tragarms 8 bzw. des Bügels 6, daß die Reflexionsmeßgeräte 4, 5 in möglichst gleichem Abstand zur Innenfläche 2 bzw. Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens entlang diesen Flächen 2, 3 quer zur Reifen­ längsrichtung geführt bzw. geschwenkt werden. Diese Bewegung ist durch den Pfeil 18 in Fig. 2 angedeutet.In the cross-sectional measurement of the vehicle tire 1 , such a tuning takes place between the horizontal movement of the tensioning device 14 and the vertical and rotational movement of the support arm 8 or the bracket 6 , that the reflection measuring devices 4 , 5 are at the same possible distance from the inner surface 2 or outer surface 3 of the vehicle tire along these surfaces 2 , 3 are guided or pivoted transversely to the tire in the longitudinal direction. This movement is indicated by the arrow 18 in Fig. 2.

Die Führung und Steuerung der Reflexionsmeßgeräte 4, 5 sowie des Reifens 1 erfolgt dabei derart, daß die Licht- oder Schallwellen der Reflexionsmeßgeräte 4, 5 in im wesentlichen gesamten Bereich der Innenfläche 2 und Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens 4 senkrecht auf die Innenfläche 2 bzw. Außen­ fläche 3 auftreffen. Hierdurch wird sichergestellt, daß die von der Innenfläche 2 bzw. Außenfläche 3 reflektierten Wel­ len von den Reflexionsmeßgeräten 4, 5 empfangen und Fehlmes­ sungen ausgeschlossen werden. Je nach Art der verwendeten Reflexionsmeßgeräte ist es jedoch auch möglich, daß Wellen, die in einem bestimmten Winkelbereich um die Senkrechte herum auf die Reifenoberfläche einfallen, noch einwandfrei verarbeitet werden.The management and control of the reflection measuring devices 4 , 5 and the tire 1 is carried out in such a way that the light or sound waves of the reflection measuring devices 4 , 5 in substantially the entire area of the inner surface 2 and outer surface 3 of the vehicle tire 4 perpendicular to the inner surface 2 and outside hit surface 3 . This ensures that the reflected from the inner surface 2 or outer surface 3 wel len received by the reflection measuring devices 4 , 5 and incorrect measurements solutions are excluded. Depending on the type of reflection measuring device used, however, it is also possible for shafts that strike the tire surface in a certain angular range around the vertical to be processed properly.

Die Einhaltung eines möglichst gleichen Abstands zwischen der Innenfläche 2 und dem inneren Reflexionsmeßgerät 4 einer­ seits und der Außenfläche 3 und dem äußeren Reflexionsmeßge­ rät 4 andererseits kann mittels nicht dargestellter Sensoren sichergestellt werden, welche die Relativlage zwischen den Reflexionsmeßgeräten 4, 5 und den zugeordneten Flächen des Fahrzeugreifens 1 ständig überwachen.Compliance with the same possible distance between the inner surface 2 and the inner reflection measuring device 4 on the one hand and the outer surface 3 and the outer reflection measuring device 4 on the other hand can be ensured by means of sensors, not shown, which determine the relative position between the reflection measuring devices 4 , 5 and the assigned surfaces of the Monitor vehicle tire 1 continuously.

Während die Relativbewegung der Reflexionsmeßgeräte 4, 5 quer zur Reifenlängsrichtung durch die vorstehend geschilder­ te Bewegungsabfolge sichergestellt wird, wird die Relativbe­ wegung in Reifenlängsrichtung durch eine Drehung des Fahr­ zeugreifens 1 um die vertikale Mittelachse 17 mittels der Spannvorrichtung 14 bewirkt.While the relative movement of the reflection measuring devices 4 , 5 transversely to the longitudinal direction of the tire is ensured by the above-described movement sequence, the relative movement in the longitudinal direction of the tire is caused by a rotation of the vehicle tire 1 about the vertical central axis 17 by means of the clamping device 14 .

Durch eine Kombination dieser Bewegungen ist es möglich, zu­ mindest im wesentlichen jeden Punkt der Innenfläche 2 und der Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens 1 mittels der Licht- oder Schallwellen abzutasten und die Dicke des Reifenquer­ schnitts an jeder Stelle des Fahrzeugreifens 1 mittels einer geeigneten, nicht dargestellten Meßsignalverarbeitungsein­ heit zu bestimmen.By combining these movements, it is possible to scan at least essentially every point of the inner surface 2 and the outer surface 3 of the vehicle tire 1 by means of the light or sound waves and the thickness of the tire cross section at each point of the vehicle tire 1 by means of a suitable, not shown To determine measurement signal processing unit.

Sowohl zur Meßsignalverarbeitung als auch zur Steuerung der Bewegung der Halte- und Führungseinrichtung 7 wird zweckmäßi­ gerweise eine nicht dargestellte elektronische Datenverarbei­ tungsanlage verwendet.Both for measurement signal processing and for controlling the movement of the holding and guiding device 7 , an electronic data processing system (not shown) is expediently used.

Mit der beschriebenen Vorrichtung ist es jederzeit möglich, zusätzlich zur Dickenmessung des Fahrzeugreifens auch die Querschnittsform, d. h. den Kurvenverlauf der Innenfläche 2 und der Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens 1 zu bestimmen. With the device described, it is possible at any time to determine the cross-sectional shape, ie the curve profile of the inner surface 2 and the outer surface 3 of the vehicle tire 1 , in addition to the thickness measurement of the vehicle tire.

Hierzu ist es erforderlich, die Raumkoordinaten der Refle­ xionsmeßgeräte 4, 5 zu erfassen und mittels der Meßsignalver­ arbeitungseinheit auf die gemessenen Meßsignale der Refle­ xionsmeßgeräte 4, 5 abzustimmen.For this purpose, it is necessary to record the spatial coordinates of the reflecting measuring devices 4 , 5 and to use the measuring signal processing unit to match the measured signals of the reflecting measuring devices 4 , 5 .

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4 und 5 sind die Re­ flexionsmeßgeräte 4, 5 nicht auf einem gemeinsamen Halteele­ ment befestigt, sondern an separaten Halteelementen 19, 20, die getrennt voneinander bewegbar sind, wie in Fig. 4 schema­ tisch angedeutet ist. Die Bewegung der Reflexionsmeßgeräte 4, 5 entlang der Innenfläche 2 bzw. der Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens 1 ist bei dieser Ausführungsform mittels einer geeigneten Software abgestimmt.In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the Re flexionsmeßgeräte 4 , 5 are not mounted on a common holding element, but on separate holding elements 19 , 20 which are movable separately from one another, as schematically indicated in FIG. 4. The movement of the reflection measuring devices 4 , 5 along the inner surface 2 or the outer surface 3 of the vehicle tire 1 is coordinated in this embodiment by means of suitable software.

Die Bewegungsbahn des äußeren Reflexionsmeßgeräts 5 um die Außenfläche 3 des Fahrzeugreifens 1 ist in Fig. 5 mit einer gestrichelten Linie 21 veranschaulicht. Das dem äußeren Re­ flexionsgerät zugeordnete Halteelement 20 (Fig. 4) wird hier­ bei an der vertikalen Führungskonsole 9′ der Halte- und Füh­ rungseinrichtung 7′ geführt.The path of movement of the outer reflection measuring device 5 around the outer surface 3 of the vehicle tire 1 is illustrated in FIG. 5 with a dashed line 21 . The outer re flexion device associated holding element 20 ( Fig. 4) is guided here at the vertical guide bracket 9 'of the holding and guiding device 7 '.

Das Halteelement für das innere Reflexionsmeßgerät 4 besteht bei dieser Ausführungsform aus einem sich vertikal durch die Felgenöffnung des Fahrzeugreifens 1 erstreckenden und einen in horizontalen Richtung auskragenden Endabschnitt aufweisen­ den Tragarm 8′, der an der Konsole 13′ der Halte- und Füh­ rungseinrichtung 7′ vertikal bewegbar geführt ist.The holding element for the inner reflection measuring device 4 consists in this embodiment of a vertically extending through the rim opening of the vehicle tire 1 and a cantilevered end portion have the support arm 8 ', on the console 13 ' of the holding and Füh approximately 7 'vertical is movably guided.

Am freien Ende des Tragarms 8′, an dem das innere Reflexions­ meßgerät 4 befestigt ist, ist zusätzlich eine Einrichtung vorgesehen, mittels der das innere Reflexionsmeßgerät 4 um eine horizontale Achse 22 softwaregesteuert schwenkbar ist. Die Schwenkung des inneren Reflexionsmeßgeräts 4 und die Füh­ rung des äußeren Reflexionsmeßgeräts 5 erfolgt dabei wie­ derum derart, daß die ausgesandten Licht- oder Schallwellen senkrecht auf die Reifenoberfläche auftreffen.Is attached to the free end of the support arm 8 ', to which the inner reflection measuring device 4, a device is additionally provided, by means of the inner reflectance meter 4 software controlled about a horizontal axle 22 is pivotable. The pivoting of the inner reflection measuring device 4 and the guidance of the outer reflection measuring device 5 takes place in such a way that the emitted light or sound waves hit the tire surface perpendicularly.

Die Halterung und Führung des Fahrzeugreifens 1 an der Kon­ sole 13′ der Halte- und Führungseinrichtung 7′ erfolgt über Montageringe 23, die im Wulstbereich an den beiden gegen­ überliegenden Reifenflanken anliegen, wobei zumindest der untere Montagering eine zentrale Öffnung zur Durchführung des Tragarms 8′ aufweist. Der obere Montagering ist an einem zylindrischen Vertikalabschnitt befestigt, welcher sich durch eine zylindrische, vertikale Axialöffnung des Tragarms 8′ hindurcherstreckt.The holding and guiding of the vehicle tire 1 on the con sole 13 'of the holding and guiding device 7 ' takes place via mounting rings 23 which rest in the bead area on the two opposite tire flanks, at least the lower mounting ring having a central opening for carrying the support arm 8 ' having. The upper mounting ring is attached to a cylindrical vertical section which extends through a cylindrical, vertical axial opening of the support arm 8 '.

Alternativ zu den dargestellten Halte- und Führungseinrich­ tungen 7, 7′ ist es jederzeit möglich, Halte- und Führungs­ einrichtungen zu verwenden, bei denen der Fahrzeugreifen 1 nicht in horizontaler, sondern in vertikaler Lage gehaltert ist. Die Bewegung der Reflexionsmeßgeräte 4, 5 und/oder des Fahrzeugreifens 1 muß jedenfalls so erfolgen, daß die ge­ wünschte Relativbewegung zwischen den Reflexionsmeßgeräten 4, 5 und dem Fahrzeugreifen 1 zustande kommt und die Licht- oder Schallwellen der Reflexionsmeßgeräte in dem gewünschten Winkel auf jede gewünschte Meßstelle der Innen- und Außenflä­ che 2, 3 des Fahrzeugreifens auftreffen.As an alternative to the illustrated holding and guiding devices 7 , 7 ', it is possible at any time to use holding and guiding devices in which the vehicle tire 1 is not held in a horizontal but in a vertical position. The movement of the reflection measuring devices 4 , 5 and / or the vehicle tire 1 must in any case be such that the desired relative movement between the reflection measuring devices 4 , 5 and the vehicle tire 1 takes place and the light or sound waves of the reflection measuring devices in the desired angle to any desired Measuring point of the inner and outer surfaces 2 , 3 of the vehicle tire hit.

Weiterhin ist es auch denkbar, nicht zwei gegenüberliegende Reflexionsmeßgeräte 4, 5 zu verwenden, sondern lediglich ein einziges Reflexionsmeßgerät, welches nacheinander zuerst die eine Seite des Fahrzeugreifens 1, beispielsweise die Außen­ fläche, und dann die andere Seite, beispielsweise die Innen­ fläche abtastet. Hierzu sind selbstverständlich entsprechen­ de Speicherelemente zur Speicherung der Meßsignale in Abhän­ gigkeit der Raumkoordinaten erforderlich.Furthermore, it is also conceivable not to use two opposite reflection measuring devices 4 , 5 , but only a single reflection measuring device, which sequentially first scans one side of the vehicle tire 1 , for example the outer surface, and then the other side, for example the inner surface. Of course, corresponding storage elements are required for storing the measurement signals as a function of the spatial coordinates.

Die Querschnittsvermessung eines Fahrzeugreifens, insbesonde­ re die Dickenmessung, kann derart durchgeführt werden, daß für jeden zu vermessenden Reifenquerschnitt zunächst eine An­ zahl von Meßpunkten (Fig. 6) auf der neutralen Querschnitts­ linie 24 des Reifenquerschnitts bestimmt werden. Beispiels­ weise werden, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist, auf einer Reifenquerschnittshälfte 12 Meßpunkte vorgesehen. Diese Meß­ punkte werden dann beim Meßvorgang angesteuert, wobei die auf gegenüberliegenden Seiten des Reifenquerschnitts bewegba­ ren Reflexionsmeßgeräte 4, 5 auf Geraden zu liegen kommen, die durch den jeweiligen Meßpunkt gehen und senkrecht auf der neutralen Querschnittslinie 24 liegen. Die von der Meß­ signalverarbeitungseinheit aus den Meßsignalen errechneten Dickenwerte können dann in Abhängigkeit der Meßpunkte gra­ fisch dargestellt werden, wie das Diagramm in Fig. 6 zeigt.The cross-sectional measurement of a vehicle tire, in particular the thickness measurement, can be carried out in such a way that for each tire cross-section to be measured, a number of measuring points ( FIG. 6) are first determined on the neutral cross-section line 24 of the tire cross-section. For example, as shown in FIG. 6, 12 measuring points are provided on one half of the cross-section of the tire. These measuring points are then activated during the measuring process, the reflection measuring devices 4 , 5 on opposite sides of the tire cross section movingly lying on straight lines which pass through the respective measuring point and are perpendicular to the neutral cross-sectional line 24 . The thickness values calculated by the measurement signal processing unit from the measurement signals can then be displayed graphically as a function of the measurement points, as the diagram in FIG. 6 shows.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Querschnittsvermessung von Fahrzeugrei­ fen mit auf gegenüberliegenden Seiten des Reifenquer­ schnitts angeordneten, eine vorgebbare Relativlage auf­ weisenden Abtastelementen zum Abtasten der Innen- und Außenfläche des Fahrzeugreifens, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastelemente aus die Innen- und Außenfläche (2, 3) des Fahrzeugreifens (1) berührungslos mittels Licht- oder Schallwellen abtastenden Reflexionsmeßgerä­ ten (4, 5) bestehen, die ein dem Abstand zur Innen- bzw. Außenfläche (2, 3) des Fahrzeugreifens (1) entsprechen­ des Meßsignal erzeugen, daß eine Halte- und Führungsein­ richtung (7, 7′) für die Reflexionsmeßgeräte (4, 5) und für den Fahrzeugreifen (1) zur Ausführung einer Relativ­ bewegung zwischen den Reflexionsmeßgeräten (4, 5) und dem Fahrzeugreifen (1) vorgesehen ist, und daß die Refle­ xionsmeßgeräte (4, 5) mit einer vorzugsweise elektroni­ schen Meßsignalverarbeitungseinheit zur Bestimmung von Dickenwerten und /oder des Verlaufs der Innen- und Außen­ fläche (2, 3) und/oder des Materialdickenverlaufs in Längs- und/oder Querrichtung des Fahrzeugreifens (1) verbunden sind.1. Device for cross-sectional measurement of Fahrzeugrei fen with arranged on opposite sides of the tire cross-section, a predeterminable relative position on pointing scanning elements for scanning the inner and outer surface of the vehicle tire, characterized in that the scanning elements from the inner and outer surface ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) non-contact by means of light or sound waves scanning reflection measuring devices th ( 4 , 5 ), which produce a the distance to the inner or outer surface ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) of the measurement signal that a holding and guidance device ( 7 , 7 ') for the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) and for the vehicle tire ( 1 ) for executing a relative movement between the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) and the vehicle tire ( 1 ) is provided, and that the reflect xionsmeßgeräte ( 4 , 5 ) with a preferably electronic measuring signal's processing unit for determining Dick Values and / or the course of the inner and outer surface ( 2 , 3 ) and / or the material thickness course in the longitudinal and / or transverse direction of the vehicle tire ( 1 ) are connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmeßgeräte (4, 5) aus Laser-, Infrarot- oder Ultraschallmeßgeräten bestehen.2. Device according to claim 1, characterized in that the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) consist of laser, infrared or ultrasonic measuring devices. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmeßgeräte (4, 5) mittels der Halte- und Führungseinrichtung (7, 7′) derart relativ zur Innen- bzw. Außenfläche (2, 3) des Fahrzeugreifens (1) bewegbar sind, daß die Licht- oder Schallwellen im im wesentlichen gesamten Bereich der Innen- und Außenfläche (2, 3) des Fahrzeugreifens (1) unter einem vorgebbaren Winkel, insbesondere senkrecht, auf die Innen- bzw. Außenfläche (2, 3) oder auf eine zwischen diesen Flächen liegende neutrale Querschnittslinie (24) auftreffen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) by means of the holding and guiding device ( 7 , 7 ') relative to the inner or outer surface ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) Are movable that the light or sound waves in substantially the entire area of the inner and outer surface ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) at a predeterminable angle, in particular perpendicular, to the inner or outer surface ( 2 , 3 ) or strike a neutral cross-sectional line ( 24 ) lying between these surfaces. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungseinrichtung (7) ein Halteele­ ment insbesonders in der Form eines C-förmigen Bügels (6) zur gemeinsamen Halterung der der Innen- und Außenfläche (2, 3) des Fahrzeugreifens (1) zugeordneten Reflexionsmeßgeräte (4, 5) aufweist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and guiding device ( 7 ) a holding element, in particular in the form of a C-shaped bracket ( 6 ) for jointly holding the inner and outer surfaces ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) assigned reflection measuring devices ( 4 , 5 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungseinrichtung (7′) getrennt von­ einander bewegbare Halteelemente (19, 20) zur Halterung der Reflexionsmeßgeräte (4, 5) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding and guiding device ( 7 ') separately from each other movable holding elements ( 19 , 20 ) for holding the reflection measuring devices ( 4 , 5 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmeßgeräte (4, 5) innerhalb und außer­ halb des Fahrzeugreifens (1) derart einander gegenüberliegen, daß die Längsachsen der Wellenbündel fluchten.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) inside and outside half of the vehicle tire ( 1 ) face each other such that the longitudinal axes of the shaft bundles are aligned. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungseinrichtung (7′) einen durch die Felgenöffnung des Fahrzeugreifens (1) einführbaren, vorzugsweise vertikal bewegbaren Tragarm (8′) zur Halte­ rung des der Innenfläche (2) des Fahrzeugreifens (1) zu­ geordneten Reflexionsmeßgeräts (4) bzw. zur Befestigung des diesem Reflexionsmeßgerät (4) zugeordneten Halteele­ ments (19) aufweist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and guiding device ( 7 ') through the rim opening of the vehicle tire ( 1 ) insertable, preferably vertically movable support arm ( 8 ') for holding tion of the inner surface ( 2 ) of the vehicle tire ( 1 ) to orderly reflection measuring device ( 4 ) or for fastening this reflection measuring device ( 4 ) associated holding element ( 19 ). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungseinrichtung (7) einen außer­ halb der Außenkontur des Fahrzeugreifens angeordneten, an einer Führungskonsole (9) in vertikaler Richtung be­ wegbaren und vorzugsweise um eine horizontale Achse (10) schwenkbaren Tragarm (8) zur Halterung zumindest eines Reflexionsmeßgerätes (5) bzw. zur Befestigung des diesem zugeordneten Halteelements (6) aufweist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and guiding device ( 7 ) arranged outside of the outer contour of the vehicle tire, on a guide bracket ( 9 ) in the vertical direction be movable and preferably about a horizontal axis ( 10 ) has pivotable support arm ( 8 ) for holding at least one reflection measuring device ( 5 ) or for fastening the holding element ( 6 ) associated therewith. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsmeßgeräte (4, 5) mittels der Halte- und Führungseinrichtung (7, 7′) in einer quer zur Reifenlängsrichtung verlaufenden Richtung bewegbar sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) by means of the holding and guiding device ( 7 , 7 ') are movable in a direction transverse to the longitudinal direction of the tire. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugreifen (1) auf einer eine Drehung des Fahrzeugreifens (1) um seine Mittelachse (17) bewirken­ den Reifenaufspannvorrichtung (14) gehaltert ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle tire ( 1 ) on a rotation of the vehicle tire ( 1 ) about its central axis ( 17 ) cause the tire mounting device ( 14 ) is held. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugreifen horizontal auf der Reifenaufspann­ vorrichtung (14) gehaltert und die Reifenaufspannvorrich­ tung (14) in horizontaler Richtung verfahrbar ist. 11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the vehicle tires on the device Reifenaufspann (14) supported and Reifenaufspannvorrich device (14) movable in the horizontal direction is horizontal. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halte- und Führungseinrichtung (7, 7′), insbe­ sondere an den Halteelementen (6, 19, 20) für die Refle­ xionsmeßgeräte (4, 5), den Abstand der Reflexionsmeßgerä­ te (4, 5) zur Innen- bzw. Außenfläche (2, 3) des Fahr­ zeugreifens (1) erfassende Sensoren vorgesehen sind, de­ ren Ausgangssignal zur Einhaltung eines vorbestimmten Abstands des Reflexionsmeßgeräte (4, 5) zur Innen- bzw. Außenfläche (2, 3) des Fahrzeugreifens (1) verwendet wird.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the holding and guiding device ( 7 , 7 '), in particular on the holding elements ( 6 , 19 , 20 ) for the reflections measuring devices ( 4 , 5 ), the distance of the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) to the inside or outside surface ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) sensors are provided, whose output signal for maintaining a predetermined distance of the reflection measuring devices ( 4 , 5 ) to the inside or Outer surface ( 2 , 3 ) of the vehicle tire ( 1 ) is used.
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