DE4228381A1

DE4228381A1 - Power assisted activator for road vehicle hand brake - has motor with gear transmission coupled to lever that is operated when lever is moved

Info

Publication number: DE4228381A1
Application number: DE19924228381
Authority: DE
Inventors: Joerg Arensmann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: ARENSMANN, JOERG, 49080 OSNABRUECK, DE
Priority date: 1991-09-04
Filing date: 1992-08-26
Publication date: 1993-03-11

Abstract

The hand brake lever of a road vehicle is coupled to a motor and transmission that provides a servo assist function. The lever (3) assembly is pivot mounted (2). Mounted on the frame is a motor (5) with a worm gear transmission (6) having an output to a pinion (9). The hand lever has a spring biased plunger (17) coupled to a linkage (20) that provides an interlock to hold the brake in position. Operation of the lever, with little force, operates a switch (23) and the motor operates to move a quadrant gear (11) by pinion rotation. This results in a force being applied to the brake cable (4). ADVANTAGE - Provides compact arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Feststellbremseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to an actuating device for a Motor vehicle parking brake device in the preamble of Claim 1 mentioned Art.

Im ständigen Bemühen um Verbesserung des Komforts, insbesondere des Bedienungskomforts von Kraftfahrzeugen sind u. a. auch hilfskraftunterstützte, insbesondere elektromotorisch unter stützte Hand- bzw. Feststellbremseinrichtungen entwickelt wor den.In constant efforts to improve comfort, in particular the ease of use of motor vehicles are u. a. also Aid-assisted, especially electric motor under supported hand or parking brake devices developed wor the.

Neben Anordnungen (z. B. DE-20 35 349-A1, WO 90/15 743-A2), bei denen die Betätigung der Feststellbremse rein elektrisch vorge nommen werden kann und allenfalls bei Ausfall dieser Elektrik eine manuelle Betätigungseinrichtung, z. B. in Form eines manu ell betätigbaren Kurbelmechanismus′ aktiviert werden kann (z. B. WO-90/15 743-A2), sind auch Anordnungen bekannt (DE-32 10 402-A1, DE-32 38 196-A1 und WO 90/15 734-A1) bei denen die Fest stellbremseinrichtung des Kraftfahrzeugs im Bedarfsfall oder nach Wunsch entweder mittels eines üblichen schwenkbaren Hand bremshebels rein manuell oder aber rein elektromotorisch bzw. elektromotorisch unterstützt betätigt werden kann.In addition to arrangements (e.g. DE-20 35 349-A1, WO 90/15 743-A2), at which the actuation of the parking brake is purely electrical can be taken and at most if this electrical system fails a manual actuator, e.g. B. in the form of a manu Ell actuatable crank mechanism 'can be activated (e.g. WO-90/15 743-A2), arrangements are also known (DE-32 10 402-A1, DE-32 38 196-A1 and WO 90/15 734-A1) in which the festival Parking brake device of the motor vehicle if necessary or on request either using a standard swiveling hand brake lever purely manually or purely by electric motor or can be operated with electric motor support.

Bei einer dieser bekannten Anordnungen (DE-32 10 402-A1) ist zumindest das dem Handbremshebel zugewandte Ende des die Schwenkbewegung des Handbremshebels auf die Zuspannorgane der Feststellbremse übertragenden Kraftübertragungsgliedes als Seil ausgebildet und im Abstand zur Schwenkachse am Handbremshebel befestigt. Außerdem ist es mindestens einmal um ein von einem ein- und ausschaltbaren Elektromotor angetriebenes Reibrad ge schlungen, wobei der Elektromotor entweder auf dem schwenkbaren Handbremshebel selbst oder aber getrennt davon an der Fahrzeug karosserie befestigt ist.In one of these known arrangements (DE-32 10 402-A1) at least the hand brake lever facing the end of the Swiveling movement of the hand brake lever on the locking elements of the Parking brake transmitting power transmission member as a rope trained and at a distance from the pivot axis on the hand brake lever attached. Plus, it's one by one at least once electric motor driven friction wheel can be switched on and off looped, with the electric motor either on the swiveling Handbrake lever itself or separately on the vehicle body is attached.

Wenn der Handbremshebel zum Anziehen der Feststellbremse aus seiner Ruhestellung herausgeschwenkt wird, dann wird vom Elek tromotor über das Reibrad eine die vom Handbremshebel aufge brachte Kraft unterstützende Servokraft in das seilförmige Kraftübertragungsglied eingeleitet. Das Einschalten des Elek tromotors erfolgt dabei mittels eines am Handbremshebel ange ordneten Schalter-s.When the handbrake lever is off to apply the parking brake is pivoted out of its rest position, then the Elek motor via the friction wheel one of the handbrake lever brought force-assisting servo force into the rope-shaped Force transmission element initiated. Switching on the elec tromotors takes place by means of a handbrake lever arranged switch-s.

Eine rein elektromotorische Betätigung der Feststellbremsein richtung ist bei dieser Anordnung nicht möglich, da vom Reibrad nur dann eine Servokraft auf das seilförmige Kraftübertragungs glied übertragen werden kann, wenn durch den verschwenkenden Handbremshebel für ausreichenden Reibschluß am Reibrad gesorgt ist.A purely electromotive actuation of the parking brake Direction is not possible with this arrangement because of the friction wheel only then a servo force on the rope-shaped power transmission link can be transmitted if through the pivoting Hand brake lever ensures sufficient frictional engagement on the friction wheel is.

Bei einer anderen bekannten hilfskraftunterstützten Feststell bremseinrichtung (WO-90/15 734-A1) ist am handbremshebelseiti gen Ende des die Spannorgane der Feststellbremseinrichtung be tätigenden Kraftübertragungsgliedes ein schwenkbarer Klinkenhe bel angelenkt, dessen Sperrklinke in das sägezahnförmige Steil gewinde einer Gewindespindel eingreift, die unter Zwischen schaltung eines Getriebes von einem drehrichtungsumkehrbaren ein- und ausschaltbaren Elektromotor angetrieben wird, wobei das Getrieb und/oder die Verbindung zwischen Steilgewinde und Sperrklinke selbsthemmend bemessen sind. In der einen Lauf richtung des Elektromotors erfolgt so eine Auslenkung des Klin kenhebels bzw. des Kraftübertragungsgliedes in Richtung Anzie hen der Feststellbremse und in der anderen Laufrichtung des Mo tors eine Auslenkung in Richtung Lösen der zuvor angezogenen Feststellbremse. In another known auxiliary assisted locking Brake device (WO-90/15 734-A1) is on the hand brake lever side towards the end of the tensioning elements of the parking brake device Actuating power transmission link a pivotable jack bel articulated, its pawl in the sawtooth-shaped steep thread of a threaded spindle engages under intermediate switching a gearbox from a reversible direction of rotation on and off electric motor is driven, whereby the gearbox and / or the connection between steep thread and Pawl are dimensioned self-locking. In one run The direction of the electric motor is thus a deflection of the clin kenhebels or the power transmission member in the direction of tightening hen the parking brake and in the other direction of the Mo torsion a deflection towards loosening the previously tightened Parking brake.

Auf der Schwenkachse des Handbremshebels ist noch ein im Ver gleich zum Handbremshebel wesentlich kürzerer Betätigungshebel schwenkbar gelagert, dessen freies Ende wie der Klinkenhebel gelenkig am handbremshebelseitigen Ende des Kraftübertragungs gliedes angelenkt ist. Dieser Betätigungshebel ist mittels ei nes besonderen Mitnahmemechanismus′ derart mit dem Handbremshe bel gekoppelt, daß nur die in Richtung Anziehen der Feststell bremse gerichteten Schwenkbewegungen des Handbremshebels auf den Betätigungshebel und damit auf das Kraftübertragungsglied übertragen werden. Auf diese Weise kann die Feststellbremse nach Bedarf wahlweise entweder mittels des Handbremshebels rein mechanisch, nämlich über den Mitnahmemechanismus und den Betä tigungshebel oder rein elektromotorisch, nämlich über die ro tierende Gewindespindel betätigt werden.On the pivot axis of the hand brake lever is still one in the ver Actuator lever much shorter than the hand brake lever pivoted, the free end like the ratchet lever articulated on the hand brake lever end of the power transmission link is articulated. This operating lever is by means of egg nes special driving mechanism 'such with the handbrake bel coupled that only in the direction of tightening the Feststell brake-directed swivel movements of the hand brake lever the operating lever and thus on the power transmission link be transmitted. In this way, the parking brake if necessary, either by means of the hand brake lever mechanically, namely via the driving mechanism and the bet lever or purely electric motor, namely via the ro ting threaded spindle.

Elektromotor und Getriebe sowie Gewindespindel sind räumlich unterhalb des schwenkbaren Handbremshebels sowie in einem ge wissen Abstand vor dessen Schwenkachse angeordnet, was entspre chenden Bauraum im Tunnelbereich bzw. im Fahrzeugbodenbereich erfordert, da der Handbremshebel aus ergonomischen Gründen nicht beliebig hoch angeordnet werden kann.Electric motor and gearbox as well as threaded spindle are spatial below the swiveling hand brake lever and in a ge know distance arranged in front of its pivot axis, which corresponds space in the tunnel area or in the vehicle floor area required because the hand brake lever for ergonomic reasons cannot be placed at any height.

Bekannt ist auch eine Betätigungseinrichtung (DE-32 38 196-A1) mit einem um eine raumfeste Achse schwenkbar gelagerten Hand bremshebel, an dem ein Spannorgane der Feststellbremseinrich tung betätigendes seilförmiges Kraftübertragungsglied angreift, und mit einem drehrichtungsumkehrbaren ein- und ausschaltbaren Elektromotor mit nachgeschaltetem, selbsthemmend bemessenem Schneckengetriebe, das über ein mit der kreisbogenförmigen Ver zahnung eines um die gleiche raumfeste Achse wie der Handbrems hebel schwenkbaren Transmissionsbauteils kämmendes Stirnrad drehmomentenschlüssig mit dem Transmissionsbauteil verbunden ist, wobei der Handbremshebel und das Transmissionsbauteil mit tels einer klinkenförmigen Koppelvorrichtung zumindest für die eine Laufrichtung des Elektromotors drehmomentenschlüssig mit einander koppelbar sind.An actuating device is also known (DE-32 38 196-A1) with a hand pivoted about a fixed axis Brake lever on which a clamping element of the parking brake device device actuating rope-shaped force transmission element, and can be switched on and off with a reversible direction of rotation Electric motor with a downstream, self-locking dimension Worm gear, which is connected to the circular arc Ver toothing around the same fixed axis as the handbrake lever swiveling transmission component meshing spur gear torque-locked connected to the transmission component is, the hand brake lever and the transmission component with means of a jack-shaped coupling device at least for a direction of rotation of the electric motor with torque are interconnectable.

Diese bekannte Betätigungsvorrichtung ist bei Bedarf entweder mittels des Handbremshebels rein manuell betätigbar oder aber - bei eingerasteter Koppelvorrichtung - rein elektromotorisch. Die elektromotorische Betätigung der Feststellbremseinrichtung erfolgt vorzugsweise bei bestimmten Betriebsbedingungen des Fahrzeuges automatisch, wozu geeignet angeordnete elektrische Schalter und Sensoren vorgesehen und in einer elektrischen Schaltung zur Steuerung des Elektromotors miteinander verknüpft sind.This known actuator is either when needed can be operated purely manually using the hand brake lever or - with the coupling device engaged - purely by electric motor. The electromotive actuation of the parking brake device preferably takes place under certain operating conditions of the Vehicle automatically, for which purpose arranged electrical Switches and sensors are provided and in an electrical Circuit for controlling the electric motor linked together are.

Bei der bekannten Betätigungseinrichtung ist das vom Elektromo tor angetriebene schwenkbare Transmissionsbauteil als außenver zahntes Vollzahnrad ausgebildet, in welches das vom Schnecken getriebe angetriebene wesentlich kleinere Stirnzahnrad - von außen - eingreift. Auch die Koppelvorrichtung zur drehmomenten schlüssigen Kopplung des Transmissionsbauteils mit dem das Kraftübertragungsglied betätigenden Handbremshebel greift mit einer am Handbremshebel gelagerten Sperrklinke von außen in die Außenverzahnung des Transmissionsbauteils ein, wozu der Hand bremshebel das Transmissionsbauteil axial entsprechend über greifen muß.In the known actuator, this is from the electromo Tor driven pivotable transmission component as external ver toothed solid gear, in which the worm gear driven much smaller spur gear - from outside - intervenes. Also the coupling device for torque conclusive coupling of the transmission component with that Hand brake lever actuating power transmission member engages a pawl mounted on the handbrake lever from the outside into the External toothing of the transmission component, for which hand brake lever axially over the transmission component accordingly must grab.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, eine möglichst wenig Bauraum erfordernde Betätigungsein richtung für eine Kraftfahrzeug-Feststellbremseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die ebenfalls bei Bedarf wahlweise rein manuell oder aber rein elektromotorisch betätigt werden kann.Against this background, the invention is based on the object de, requiring as little installation space as possible direction for a motor vehicle parking brake device to create in the preamble of claim 1 mentioned type if required either purely manually or purely can be operated by an electric motor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird die Verzahnung des elektromotorisch ange triebenen schwenkbaren Transmissionsbauteils als Innenverzah nung ausgebildet, die sich vorzugsweise lediglich entlang eines Kreissegments erstreckt, wobei das Transmissionsbauteil vor zugsweise ebenfalls nur als Kreissegment, nämlich als Hohlrad segment ausgebildet ist.According to the toothing of the electric motor is driven pivotable transmission component as internal teeth tion formed, which is preferably only along a Circular segment extends, the transmission component in front preferably also only as a segment of a circle, namely as a ring gear segment is formed.

Durch Wahl einer Innenverzahnung ergibt sich eine spürbar kom paktere Bauweise, weil das über das Schneckengetriebe elektro motorisch angetriebene, mit dieser Verzahnung kämmende Stirnrad räumlich vergleichsweise nahe an die raumfeste Schwenkachse des Transmissionsbauteils bzw. des Handbremshebels herangerückt werden kann.Choosing an internal toothing results in a noticeably com more compact design because it is electro via the worm gear motor-driven spur gear meshing with this toothing spatially comparatively close to the fixed swivel axis of the Transmission component or the handbrake lever moved closer can be.

Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele wird die Erfindung sowie Weiterbildungen der Erfindung nachstehend näher erläutert.On the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing games will be the invention and developments of the invention explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in zum Teil schematisierter und prinzi pienhafter DarstellungIn the drawing show partly schematic and prince pienliche representation

Fig. 1 die Seitenansicht eines ersten Ausführungs beispiels der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a first execution of the invention,

Fig. 2 eine teilgeschnittene Draufsicht dieses Aus führungsbeispiels, Fig. 2 is a partially cutaway plan view of this embodiment from the guide,

Fig. 3 die Seitenansicht eines zweiten Ausführungs beispiels der erfindungsgemäßen Betätigungs einrichtung und Fig. 3 shows the side view of a second embodiment example of the actuating device according to the invention and

Fig. 4 und 5 prinzipienhafte Darstellungen zweier Steuer schaltungen für den Elektromotor der Betäti gungseinrichtungen. FIGS. 4 and 5 principles explanatory diagrams of two control circuits, transmission devices for the electric motor of Actuate the.

In der Zeichnung sind jeweils nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Bauelemente der erfindungsgemäßen Betä tigungseinrichtung - zum Teil auch nur schematisch - darge stellt.In the drawing are only those for understanding the Invention essential components of Betä invention tigungseinrichtung - sometimes only schematically - Darge poses.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung 1 enthält einen um eine raumfeste Achse 2 schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hand bremshebel 3, an dessen nicht weiter bezifferten kürzeren He belarm in üblicher Weise ein vorzugsweise seilförmiges Kraft übertragungsglied 4 zur Betätigung der Spannorgane der Fest stellbremseinrichtung des Kraftfahrzeugs angelenkt ist. Die Schwenkachse 2 kann z. B. Teil eines auf den üblichen mittleren Fahrzeugtunnel oder auf den Fahrzeugboden angeschraubten Lager bocks o. ä. sein.The actuating device 1 according to the invention includes a two-armed hand brake lever 3 which is pivotably mounted about a fixed axis 2 , on the not further numbered shorter He belarm in the usual way, a preferably rope-shaped force transmission member 4 for actuating the tensioning elements of the fixed parking brake device of the motor vehicle is articulated. The pivot axis 2 can, for. B. part of a screwed on the usual middle vehicle tunnel or on the vehicle floor bearing block or the like.

Der Handbremshebel 3 ist in seiner Ruhestellung, d. h. in sei ner Ablagestellung dargestellt, in der die Feststellbremsein richtung des Fahrzeuges gelöst ist. Wenn der Handbremshebel aus der dargestellten Ruhestellung in Pfeilrichtung verschwenkt wird, wird die Feststellbremseinrichtung in üblicher Weise über das Kraftübertragungsglied 4 mehr oder weniger stark angezogen, je nachdem, wie stark der Handbremshebel angezogen wird.The hand brake lever 3 is shown in its rest position, ie in its storage position, in which the parking brake direction of the vehicle is released. If the handbrake lever is pivoted from the rest position shown in the direction of the arrow, the parking brake device is more or less strongly applied in the usual manner via the force transmission element 4 , depending on how strongly the handbrake lever is tightened.

Um den Handbremshebel 3 in der angezogenen Position zu fixie ren, d. h. die Feststellbremseinrichtung auch nach Loslassen des Handbremshebels angezogen zu lassen, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine übliche Arretiervorrichtung 18 mit ei nem eine Sperrverzahnung tragenden ortsfesten Sperrsegment 19 und einer schwenkbar am Handbremshebel 3 gelagerten Sperrklinke 20 vorgesehen. Die Sperrklinke 20 kann bzw. muß zum Lösen der Feststellbremseinrichtung in üblicher Weise mittels eines längsverschieblich im Handbremshebel gelagerten Gestänges 21 aus der Sperrverzahnung des Sperrsegments 19 herausgeschwenkt werden, wozu das Gestänge mittels eines in üblicher Weise am freien Ende des Handbremshebels angeordneten knopfförmigen Be tätigungsgliedes 17 gegen die Wirkung einer vorgespannten Fe dervorrichtung 33 niedergedrückt wird.In order to fix the handbrake lever 3 in the tightened position, ie to leave the parking brake device applied even after the handbrake lever has been released, in the exemplary embodiment shown is a conventional locking device 18 with a stationary locking segment 19 carrying a locking toothing and a pawl 20 pivotably mounted on the handbrake lever 3 intended. The pawl 20 may or for releasing the parking brake device must be swung out in the usual manner by means of a longitudinally displaceable in the hand brake lever linkage 21 from the locking teeth of the locking segment 19, including the linkage by means of an arranged in a conventional manner at the free end of the handbrake lever knob-Be tätigungsgliedes 17 against the effect of a prestressed spring device 33 is depressed.

Es ist leicht erkennbar, daß der den schwenkbaren Handbremshe bel 3 betreffende Teil der erfindungsgemäßen Betätigungsvor richtung im beschriebenen Umfange funktionell und konstruktiv im wesentlichen mit konventionellen- rein manuell betätigbaren Betätigungseinrichtungen üblicher Kfz-Feststellbremseinrichtun gen übereinstimmt. It is easy to see that the part of the actuating device according to the invention, the pivoting handbrake lever 3 in the described scope, corresponds functionally and structurally essentially with conventional, purely manually actuated actuating devices, conventional motor vehicle parking brake devices.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung 1 enthält des wei teren ein von einem drehrichtungsumkehrbaren ein- und aus schaltbaren Elektromotor 5 angetriebenes Transmissionsbauteil 10, welches - im dargestellten Ausführungsbeispiel - um die gleiche raumfeste Achse 2 wie der Handbremshebel 3 dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist und räumlich unmittelbar neben dem Handbremshebel in einer parallelen Ebene angeordnet ist, wie die Draufsicht der Fig. 2 erkennen läßt. Das Transmissionsbau teil 10 trägt entlang eines um seine Schwenkachse 2 geschlage nen Kreisbogens eine als Innenverzahnung ausgebildete Verzah nung 11, mit der sich ein Stirnrad 9 im Zahneingriff befindet, welches drehfest auf der Ausgangswelle 34 eines dem Elektromo tor 5 nachgeschalteten Schneckengetriebes 6 sitzt. In der teil geschnittenen Darstellung der Fig. 2 sind die von der Motorwel le 35 angetriebene Schnecke des Schneckengetriebes 6 mit 7 und das mit der Schnecke 7 kämmende und auf der Ausgangswelle 34 sitzende Schneckenrad mit 8 beziffert.The actuating device 1 according to the invention further contains a transmission component 10 driven by a reversible on and off switchable electric motor 5 , which - in the illustrated embodiment - is rotatably or pivotably mounted about the same fixed axis 2 as the hand brake lever 3 and spatially immediately adjacent the hand brake lever is arranged in a parallel plane, as can be seen from the top view of FIG. 2. The transmission construction part 10 carries along a swung around its pivot axis 2 NEN circular arc formed as an internal toothing toothing 11 , with which a spur gear 9 is in meshing, which rotatably on the output shaft 34 of a 5 electromotive 5 downstream worm gear 6 is seated. In the partially sectioned illustration of FIG. 2, the worm of the worm gear 6 driven by the motor shaft 35 and 7 and the worm wheel meshing with the worm 7 and seated on the output shaft 34 are numbered 8 .

Durch die Ausbildung der Verzahnung 11 als Innenverzahnung kann das Stirnrad 9 relativ nahe an die raumfeste Schwenkachse 2 herangerückt werden, wodurch sich eine bauraumsparende kompakte Anordnung ergibt.By forming the toothing 11 as an internal toothing, the spur gear 9 can be moved relatively close to the fixed pivot axis 2 , which results in a compact arrangement which saves installation space.

Die Innenverzahnung 11 erstreckt sich lediglich entlang eines Kreissegments, vorzugsweise entlang weniger als 90°. Das Trans missionsbauteil 10 selbst ist entsprechend als Hohlradsegment ausgebildet, d. h. auch das Transmissionsbauteil 10 erstreckt sich - auf seine raumfeste Schwenkachse 2 bezogen - nicht über einen Vollkreis, sondern bauraumsparend lediglich entlang eines Kreissegments.The internal toothing 11 extends only along a segment of a circle, preferably along less than 90 °. The trans mission component 10 itself is designed accordingly as a ring gear segment, ie the transmission component 10 also does not extend over a full circle, with reference to its spatially fixed pivot axis 2 , but only along a circle segment to save space.

Des weiteren enthält die erfindungsgemäße Betätigungseinrich tung eine Koppelvorrichtung 12, durch welche das elektromoto risch angetriebene Transmissionsbauteil 10 zumindest für eine der beiden Laufrichtungen des Elektromotors 5 drehmomenten schlüssig an den Handbremshebel 3 mit dem daran angreifenden Kraftübertragungsglied 4 ankoppelbar ist, so daß die über das Kraftübertragungsglied 4 betätigbare Feststellbremseinrichtung auch elektromotorisch angezogen werden kann.Furthermore, the actuating device according to the invention contains a coupling device 12 , by means of which the electromotically driven transmission component 10, at least for one of the two running directions of the electric motor 5, torque is conclusively connectable to the hand brake lever 3 with the force transmission element 4 acting thereon, so that the force transmission element 4 actuable parking brake device can also be applied by an electric motor.

Die Koppelvorrichtung 12 enthält einen sowohl die Schwenkebene des Handbremshebels 3 als auch die Schwenkebene des Transmis sionsbauteils 10 querenden Mitnehmer, der im Ausführungsbei spiel gemäß den Fig. 1 und 2 bolzenförmig ausgebildet ist. Dieser bolzenförmige Mitnehmer 13 ist mit seinem einen Ende in einem der beiden zu koppelnden Bauteile federvorgespannt axial verschieblich gelagert und greift mit seinem anderen Ende form schlüssig in eine korrespondierende Ausnehmung des anderen Bau teils ein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der bolzen förmige Mitnehmer 13 im Transmissionsbauteil 10 gelagert, wäh rend die Ausnehmung 14 im Handbremshebel 3 angeordnet ist. Durch eine vorgespannte Federvorrichtung 15 wird der bolzenför mige Mitnehmer 13 normalerweise im Eingriff mit der Ausnehmung 14 gehalten. Solange der bolzenförmige Mitnehmer 13 in die kor respondierende Ausnehmung 14 eingreift, sind das Transmissions glied und der Handbremshebel 3 für beide Schwenkrichtungen starr miteinander verbunden.The coupling device 12 contains both the pivoting plane of the hand brake lever 3 and the pivoting plane of the transmission component 10 crossing driver, which in the game Ausführungsbei is shown in FIGS . 1 and 2 is bolt-shaped. This bolt-shaped driver 13 is spring-loaded axially displaceably at one end in one of the two components to be coupled and engages positively with its other end in a corresponding recess in the other part of the construction. In the illustrated embodiment, the bolt-shaped driver 13 is mounted in the transmission component 10 , while the recess 14 is arranged in the hand brake lever 3 . By a preloaded spring device 15 , the bolt-shaped driver 13 is normally held in engagement with the recess 14 . As long as the bolt-shaped driver 13 engages in the corresponding recess 14 , the transmission member and the hand brake lever 3 are rigidly connected to one another for both pivoting directions.

Wenn Handbremshebel 3 und Transmissionsbauteil 10 abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel nicht um die gleiche raumfeste Achse 2 verschwenkbar wären, dann müßte die das Mit nehmerglied aufnehmende Ausnehmung 14 natürlich derart ausge bildet und ausgerichtet sein, daß die aufgrund der versetzt zu einander angeordneten Schwenkachsen auftretenden Wegdifferenzen ausgeglichen werden. Die Ausnehmung 14 müßte also kulissenartig als mehr oder weniger gebogenes Langloch ausgebildet sein, in dem sich das eingreifende Mitnehmerglied beim Verschwenken von Handbremshebel und Transmissionsbauteil entsprechend verlagern kann. Da solche Relativverschiebungen zwangsläufig mit Rei bungsverlusten verbunden sind, zumal wenn von einem der beiden Bauteile auf das andere Bauteil eine mehr oder weniger hohe Kraft übertragen wird, ist - sofern die räumlichen Gegebenhei ten es zulassen - stets eine gemeinsame Schwenkachse 2 für Handbremshebel und Transmissionsbauteil vorzuziehen. If handbrake lever 3 and transmission component 10 deviating from the illustrated embodiment would not be pivotable about the same fixed axis 2 , then the receiving member with receiving member 14 would of course be formed and aligned such that the path differences occurring due to the staggered pivot axes are compensated for . The recess 14 would therefore have to be formed like a backdrop as a more or less curved elongated hole, in which the engaging driver member can shift accordingly when the handbrake lever and transmission component are pivoted. Since such relative displacements are inevitably associated with friction losses, especially when a more or less high force is transmitted from one of the two components to the other component, if the spatial conditions permit, a common pivot axis 2 for handbrake lever and transmission component is always preferable .

Wenn die - gelöste - Kfz-Feststellbremseinrichtung elektromoto risch angezogen werden soll, muß der Elektromotor 5 durch Betä tigung eines elektrischen Schalters eingeschaltet werden, und zwar in seine erste Laufrichtung, in der das Transmissionsglied 10 durch das mit ihm in Zahneingriff befindliche Stirnrad 9 aus seiner in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung nach oben ge schwenkt wird, wobei der mit ihm über die Koppelvorrichtung 12 gekoppelte Handbremshebel 3 in Pfeilrichtung ebenfalls nach oben geschwenkt wird. Hierzu muß also sichergestellt sein, daß die Koppelvorrichtung 12 wirksam ist. Es ist deshalb von Vor teil, einen in Fig. 1 angedeuteten Lagesensor 27 vorzusehen, der erfaßt, daß bzw. ob der bolzenförmige Mitnehmer 13 der Kop pelvorrichtung sich in formschlüssigem Eingriff mit der korre spondierenden Ausnehmung 14 befindet oder nicht und der in ei ner Steuerschaltung des Elektromotors 5 schaltungstechnisch derart eingefügt ist, daß der Elektromotor 5 grundsätzlich nur dann in seine erste Laufrichtung, d. h. in Richtung Anziehen der Feststellbremseinrichtung anlaufen kann, wenn die Koppel vorrichtung 12 in erwähnter Weise wirksam ist.If the - solved - motor vehicle parking brake device is to be electromotically tightened, the electric motor 5 must be switched on by actuating an electrical switch, in its first running direction in which the transmission member 10 through the spur gear 9 with which it meshes with it In Fig. 1 shown rest position is pivoted upward, the handbrake lever 3 coupled to it via the coupling device 12 is also pivoted upward in the direction of the arrow. For this purpose, it must be ensured that the coupling device 12 is effective. It is therefore part of before to provide a position sensor 27 indicated in Fig. 1, which detects that or whether the bolt-shaped driver 13 of the Kop pelvorrichtung is in positive engagement with the correct sponding recess 14 or not and in egg ner control circuit of the electric motor 5 is inserted in terms of circuitry in such a way that the electric motor 5 can only start up in its first running direction, ie in the direction of tightening the parking brake device, when the coupling device 12 is effective in the manner mentioned.

Das Anlaufen des Elektromotors 5 in seine erste Laufrichtung wird vorzugsweise - wie in Fig. 1 angedeutet - mittels eines im Griffbereich des Handbremshebels 3 angeordneten ersten elektri schen Tastschalters 23 initiiert. Ergonomisch vorteilhaft ist es, diesen im Griffunterbereich anzuordnen, d. h. in dem Be reich, der beim Anziehen des Handbremshebels 3 von den Fingern des Fahrzeughalters quasi automatisch - zumindest geringfügig - kraftbeaufschlagt wird.The start-up of the electric motor 5 in its first running direction is preferably - as indicated in FIG. 1 - initiated by means of a first electrical push-button switch 23 arranged in the grip area of the hand brake lever 3 . It is ergonomically advantageous to arrange this in the lower grip area, ie in the region that is automatically - at least slightly - subjected to force when the handbrake lever 3 is tightened by the fingers of the vehicle owner.

Ein Loslassen des Tastschalters 23 beendet das Anziehen der Feststellbremseinrichtung durch Anhalten des Elektromotors 5. Die zu diesem Zeitpunkt eingenommene Position des mit dem Hand bremshebel 3 gekoppelten Transmissionsbauteils 10 wird durch die vorerwähnte mechanische Arretiervorrichtung 18 aufrechter halten.Releasing the push button switch 23 ends the application of the parking brake device by stopping the electric motor 5 . The position assumed at this time of the transmission component 10 coupled to the hand brake lever 3 is maintained by the above-mentioned mechanical locking device 18 .

Um eine Überbeanspruchung der eigentlichen Bremseinrichtung, des Kraftübertragungsgliedes 4 und/oder der übrigen Bauteile der Betätigungseinrichtung zu vermeiden, ist es von Vorteil, einen Überlastsensor 25 (Fig. 4) vorzusehen, durch den der Elektromotor 5 auch bei betätigtem Tastschalter 23 automatisch dann stillgesetzt bzw. ausgeschaltet wird, wenn ein vorgegebe nes Motoranzugsmoment und/oder eine vorgegebene Zugkraft im Kraftübertragungsglied 4 überschritten wird. Dieser Überlast sensor kann grundsätzlich an beliebiger Stelle im Zuge des Kraft- bzw. Momentenflusses angeordnet sein.In order to avoid overloading the actual braking device, the force transmission element 4 and / or the other components of the actuating device, it is advantageous to provide an overload sensor 25 ( FIG. 4) by means of which the electric motor 5 automatically stops or operates even when the push button switch 23 is actuated is switched off when a predetermined engine tightening torque and / or a predetermined tensile force in the power transmission element 4 is exceeded. In principle, this overload sensor can be arranged at any point in the course of the force or torque flow.

Um die angezogene Feststellbremseinrichtung wieder elektromoto risch zu lösen, muß der Elektromotor S wieder eingeschaltet werden, diesmal jedoch in seine entgegengesetzte, seine zweite Laufrichtung, bei der das nach oben geschwenkte Transmissions bauteil 10 durch das mit seiner Innenverzahnung 11 kämmende Stirnrad 9 wieder in Richtung der in Fig. 1 dargestellten Ruhe lage zurückgeschwenkt wird. Damit dieses Zurückschwenken des Transmissionsbauteils 10 sowie des damit gekoppelten Handbrems hebels 3 durchgeführt werden kann, muß zuvor die im Eingriff befindliche Arretiervorrichtung 18 gelöst werden, d. h. die Sperrklinke 20 muß mittels des längsverschieblich gelagerten Gestänges 21 aus der Sperrverzahnung des Sperrsegments 19 her ausgeschwenkt werden.In order to release the parking brake device electromotically again, the electric motor S must be switched on again, but this time in its opposite, its second running direction, in which the upwardly pivoted transmission component 10 through the meshing with its internal teeth 11 meshing spur gear 9 again in the direction of in Fig. 1 shown rest position is pivoted back. So that this pivoting back of the transmission component 10 and the handbrake lever 3 coupled to it can be carried out, the locking device 18 which is in engagement must first be released, ie the pawl 20 must be pivoted out of the locking toothing of the locking segment 19 by means of the longitudinally mounted linkage 21 .

Die bei angezogener Hand- bzw. Feststellbremse zwischen Sperr klinke 20 und Sperrsegment 19 wirksamen Klemmkräfte sind i. a. so hoch, daß die an der Sperrklinke 20 über das Gestänge 21 und das druckknopfförmige Betätigungsglied 17 manuell maximal auf bringbare Schwenkkraft nicht ausreicht, um die Arretiervorrich tung 18 zu lösen. Dieses Problem besteht grundsätzlich auch bei in gleicher Weise arretierten üblichen Handbremsanordnungen. Bei diesen wird daher zum Lösen der Arretiervorrichtung zu nächst der Handbremshebel manuell leicht weiter angehoben, wo durch die Sperrklinken/Sperrsegment-Anordnung entlastet wird und erst danach wird durch Betätigen des druckknopfförmigen Be tätigungsgliedes die Sperrklinke der Arretiervorrichtung aus ihrem Sperreingriff herausgeschwenkt.The effective with hand or parking brake between the pawl 20 and locking segment 19 effective clamping forces are so high that the pawl 20 on the linkage 21 and the push button-shaped actuator 17 manual maximum on bringable pivoting force is not sufficient to the Arretiervorrich device 18th to solve. This problem also exists in principle in the case of conventional handbrake arrangements locked in the same way. In these, the handbrake lever is therefore manually raised slightly further to release the locking device, where the load is relieved by the pawls / locking segment arrangement and only then is the locking pawl of the locking device pivoted out of its locking engagement by actuating the push-button-shaped loading element.

Im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 ist eine Ent lastung der im Eingriff befindlichen Arretiervorrichtung durch manuelles Verschwenken des Handbremshebels 3 nur erschwert mög lich, weil der Handbremshebel mit dem Transmissionsbauteil 10 gekoppelt ist und die am Handbremshebel aufzubringenden Schwenkkräfte deshalb vergleichsweise hoch sind.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the load on the locking device in engagement is only made more difficult by manual pivoting of the hand brake lever 3 because the hand brake lever is coupled to the transmission component 10 and the pivoting forces to be applied to the hand brake lever are therefore comparatively high.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist daher im Griffbereich des Handbremshebels 3 ein zweiter elektrischer Tastschalter 24 zum Initiieren des Lösens der - angezogenen - Feststellbremse angeordnet. Die Betätigung des zusammen mit elektronischen Lo gikbausteinen und weiteren elektrischen Schaltern in einer Steuerschaltung des Elektromotors 5 angeordneten zweiten elek trischen Tastschalters 24 bewirkt, daß zunächst die Handbrems hebel/Transmissionsbauteil-Einheit 3/10 zwecks Entlastung der mit dem Sperrsegment 19 im Eingriff befindlichen Sperrklinke 20 geringfügig weiter angezogen wird, um die Arretiervorrichtung 18 durch Betätigen des druckknopfförmigen Betätigungsgliedes 17 entriegeln zu können, und daß nach Entriegelung der Arretier vorrichtung 18 der Elektromotor beginnt, mit seiner zweiten Laufrichtung umzulaufen und dadurch Transmissionsbauteil 10 und Handbremshebel 3 - die Feststellbremse lösend - in Richtung der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung zurückzuschwenken, und zwar entweder solange, wie der zweite elektrische Tastschalter 24 gedrückt wird oder aber solange, bis durch einen vorteilhaf terweise vorgesehenen ortsfesten Ruhelagesensor 26 erfaßt wird, daß das Transmissionsbauteil 10 und/oder der Handbremshebel 3 wieder in ihrer Ruhestellung angelangt sind.In the exemplary embodiment shown, a second electrical pushbutton switch 24 is therefore arranged in the grip area of the hand brake lever 3 to initiate the release of the - applied - parking brake. The actuation of the together with electronic logic modules and further electrical switches in a control circuit of the electric motor 5 arranged second elec trical pushbutton switch 24 causes the handbrake lever / transmission component unit 3/10 to relieve the pawl 20 engaged with the locking segment 19 is slightly tightened further to be able to unlock the locking device 18 by actuating the push button-shaped actuator 17 , and that after unlocking the locking device 18 the electric motor begins to rotate with its second running direction and thereby the transmission component 10 and the hand brake lever 3 - releasing the parking brake - in the direction the rest position shown in Fig. 1 zurückzuschwenken, either as long as the second electrical push-button switch 24 is pressed or is but as long as detected by a is advantageously at intended stationary resting position sensor 26 to as the transmission member 10 and / or the hand brake lever 3 are reached again in its rest position.

Die Verwendung einer Arretiervorrichtung der beschriebenen Art bringt den wesentlichen Vorteil, daß das Schneckengetriebe 6 etc. nicht selbsthemmend bemessen sein muß, was zu einem besse ren Wirkungsgrad führt und u. U. den Einsatz eines leistungs schwächeren und damit i. a. auch kleineren Elektromotors 5 er möglicht.The use of a locking device of the type described has the essential advantage that the worm gear 6 etc. does not have to be self-locking, which leads to a better efficiency and u. U. the use of a weaker and thus generally smaller electric motor 5 he possible.

Ergonomisch vorteilhaft ist es, den zweiten elektrischen Tast schalter 24 zum Initiieren des Lösens der Feststellbremse wie in Fig. 1 angedeutet am druckknopfförmigen Betätigungsglied 17 zum Entriegeln der Arretiervorrichtung 18 anzuordnen. Auf diese Weise wird dieser elektrische Tastschalter beim Versuch, die verriegelte Arretiervorrichtung durch Drücken des druckknopf förmigen Betätigungsgliedes 17 zu lösen, automatisch betätigt.It is ergonomically advantageous to arrange the second electrical pushbutton switch 24 for initiating the release of the parking brake, as indicated in FIG. 1, on the push-button-shaped actuator 17 for unlocking the locking device 18 . In this way, this electric key switch is automatically actuated when trying to release the locked locking device by pressing the push button-shaped actuator 17 .

Wenn die Kfz-Feststellbremse aus welchen Gründen auch immer, z. B. weil der elektromotorische Antrieb ausgefallen ist, manu ell betätigt werden soll, muß die mechanische Kopplung zwischen Handbremshebel 3 und Transmissionsbauteil 10 gelöst werden, d. h. der bolzenförmige Mitnehmer 13 muß aus der korrespondie renden Ausnehmung 14 herausgezogen werden. Dies kann in vor teilhafter Weise mittels eines am bolzenförmigen Mitnehmer 13 angreifenden Bowdenzuges 16 bewirkt werden, welcher im Bedarfs falle durch ein am Handbremshebel 3 angeordnetes Betätigungs glied betätigbar ist. In vorteilhafter Weise kann hierfür das gleiche druckknopfförmige Betätigungsglied 17 mit verwendet werden, mit dem die Entriegelung der Arretiervorrichtung 18 be wirkt wird.If the vehicle parking brake for whatever reason, e.g. B. because the electric motor drive has failed, manu ell is to be operated, the mechanical coupling between the hand brake lever 3 and the transmission component 10 must be released, ie the bolt-shaped driver 13 must be pulled out of the corresponding recess 14 . This can be effected in front of geous manner by means of a Bowden cable 16 engaging the bolt-shaped driver 13 , which if necessary can be actuated by an actuating member arranged on the hand brake lever 3 . Advantageously, the same push button-shaped actuator 17 can be used for this, with which the unlocking of the locking device 18 will be effective.

In Fig. 1 ist eine mögliche Ausführung einer solchen Bowdenzug- Betätigung beispielhaft dargestellt. Hier ist auf dem mittels des Betätigungsgliedes 17 längsverschieblichen Gestänges 21 ein Mitnehmerglied 37 befestigt, an dem der Seilzug 38 des Bowden zugs 16 derart angeschlossen ist, daß an ihm eine Zugkraft wirksam wird, wenn das druckknopfförmige Betätigungsglied 17 eingedrückt wird. Das hebelseitige Ende der Bowdenzughülse ist dabei am Handbremshebel 3 selbst fixiert. Die Bauelemente die ser Anordnung sind dabei derart bemessen und aufeinander abge stimmt, daß durch das Niederdrücken des druckknopfförmigen Be tätigungsgliedes 17 bei vergleichsweise kleinen Längsverschie bungswegen des Gestänges 21 lediglich die Arretiervorrichtung 18 entriegelt wird und daß das Zugseil 38 des Bowdenzugs 16 erst bei vergleichsweise größeren Längsverschiebungen des Ge stänges soweit gezogen wird, daß der bolzenförmige Mitnehmer 13 aus der korrespondierenden Ausnehmung 14 herausgezogen wird.In Fig. 1, a possible embodiment of such a Bowden cable actuation is shown as an example. Here is a driver 37 is attached to the longitudinally displaceable linkage 21 by means of the actuator 17 , to which the cable 38 of the Bowden cable 16 is connected such that a tensile force acts on it when the push button-shaped actuator 17 is pressed. The lever-side end of the Bowden cable sleeve is fixed to the hand brake lever 3 itself. The components of this water arrangement are dimensioned and matched to each other that by pressing the push button-shaped actuating member 17 with comparatively small longitudinal displacement paths of the linkage 21, only the locking device 18 is unlocked and that the traction cable 38 of the Bowden cable 16 only with comparatively larger longitudinal displacements the Ge rod is pulled so far that the bolt-shaped driver 13 is pulled out of the corresponding recess 14 .

In Fig. 1 ist prinzipienhaft angedeutet, daß das Mitnehmerglied 37 gleichzeitig auch zur Betätigung eines Schalters oder Sen sors ausgenutzt werden kann, mit dem die Entriegelung der Arre tiervorrichtung 18 erfaßt und dadurch das Umpolen des bei Betä tigung des zweiten elektrischen Tastschalters 24 zunächst hoch laufenden Elektromotors 5 bewirkt wird.In Fig. 1 it is indicated in principle that the driver member 37 can also be used to actuate a switch or Sen sensor, with which the unlocking of the Arre animal device 18 is detected and thereby reversing the polarity of the actuation of the second electrical pushbutton switch 24 initially high Electric motor 5 is effected.

Durch eine vorzugsweise im näheren Umfeld des bolzenförmigen Mitnehmers 13 angeordnete Rasteinrichtung 39 (Fig. 2) mit einem z. B. im Transmissionsbauteil 10 gelagerten federvorgespannten Kugelkörper und einer im Handbremshebel 3 angeordneten kalot tenförmigen Eindellung kann in vorteilhafter Weise sicherge stellt werden, daß ein versehentliches Herausziehen des bolzen förmigen Mitnehmers 13 aus der Ausnehmung 14 nicht sofort zu einer ungewollten Entkopplung zwischen Handbremshebel und Transmissionsbauteil führt.By a preferably arranged in the vicinity of the bolt-shaped driver 13 locking device 39 ( Fig. 2) with a z. B. stored in the transmission component 10 spring preloaded spherical body and a arranged in the hand brake lever 3 kalot ten-shaped indentation can be made in an advantageous manner security that an accidental pulling out of the bolt-shaped driver 13 from the recess 14 does not immediately lead to an unwanted decoupling between the hand brake lever and the transmission component.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Betätigungseinrichtung stimmt im wesentlichen Aufbau und in den wesentlichen Funktionen mit der zuvor beschriebenen Betätigungseinrichtung überein.The embodiment shown in Fig. 3 of the actuating device according to the Invention is essentially the same in structure and essential functions with the previously described actuator.

Die Koppelvorrichtung 12 dieser Betätigungseinrichtung ist je doch derart ausgebildet, daß eine drehmomentenschlüssige Kopp lung vom elektromotorisch angetriebenen Transmissionsbauteil 10 zum mit dem Kraftübertragungsglied 4 verbundenen Handbremshebel 3 nur dann vorliegt, wenn der Elektromotor 5 in seiner ersten Laufrichtung umläuft, in der das Transmissionsbauteil 10 in Richtung Anziehen der Feststellbremse verschwenkt wird, in der zeichnerischen Darstellung also im Uhrzeigersinn.The coupling device 12 of this actuator is ever designed such that a torque-locking coupling from the electromotive driven transmission component 10 to the power transmission member 4 connected to the hand brake lever 3 is only present when the electric motor 5 rotates in its first running direction, in which the transmission component 10 in the direction Applying the parking brake is pivoted, i.e. clockwise in the drawing.

Die Koppelvorrichtung 12 enthält demzufolge einen Mitnehmer 13′, der an einem der beiden zu koppelnden Bauteile - auf die Schwenkbewegung bezogen starr - befestigt ist und sich axial bis in die benachbarte Schwenkebene erstreckt, während er am anderen Bauteil lediglich lose anliegt. Im Ausführungsbeispiel gemaß Fig. 3 ist der Mitnehmer 13′ z. B. bolzenförmig ausgebil det und im Handbremshebel 3 gelagert, während am Transmissions bauteil 10 ein auf die Außenkontur dieses Mitnehmers 13′ abge stimmtes und nach oben offenes Widerlager 40 angeformt ist, auf dem der Mitnehmer 13′ lose aufliegt. Bei einer Schwenkbewegung des Transmissionsbauteils 10 im Uhrzeigersinn liegt so eine drehmomentenübertragende Kopplung mit dem Handbremshebel 3 vor, während bei einer elektromotorisch bewirkten Schwenkbewegung des Transmissionsbauteils 10 entgegen dem Uhrzeigersinn eine entsprechend drehmomentenschlüssige Kopplung zum Handbremshebel 3 nicht existiert.The coupling device 12 consequently contains a driver 13 ', which is fixed to one of the two components to be coupled - based on the pivoting motion rigidly - and extends axially into the adjacent pivoting plane, while it only lies loosely on the other component. In the embodiment shown in FIG. 3, the driver 13 'z. B. bolt-shaped ausgebil det and stored in the handbrake lever 3 , while on the transmission component 10 a on the outer contour of this driver 13 'abge and upwardly open abutment 40 is formed on which the driver 13 ' rests loosely. When the transmission component 10 pivots clockwise, there is a torque-transmitting coupling with the hand brake lever 3 , whereas when the transmission component 10 pivots in an anti-clockwise direction, a corresponding torque-locking coupling to the hand brake lever 3 does not exist.

Es ist leicht erkennbar, daß der Handbremshebel 3 bei diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Betätigungseinrich tung ohne weiteres manuell angezogen werden kann, d. h. ohne daß zuvor irgendwelche Manipulationen bezüglich der Koppelvor richtung 12 getätigt werden müssen. Auch kann der Elektromotor 5 eingeschaltet werden, ohne daß zuvor durch irgendeine Senso rik erfaßt werden muß, daß die Koppelvorrichtung 12 wirksam ist. Der Gesamtaufwand ist somit geringer.It is easy to see that the handbrake lever 3 in this embodiment of the actuating device according to the invention can be easily tightened manually, ie without any manipulations with respect to the coupling device 12 having to be done beforehand. Also, the electric motor 5 can be turned on without having to be sensed beforehand by any sensor that the coupling device 12 is effective. The total effort is therefore less.

Der Elektromotor 5 unterstützt bei diesem Ausführungsbeispiel nur noch das Hochschwenken des Handbremshebels 3, d. h. das An ziehen der Feststellbremse. Das Lösen der Feststellbremse er folgt dagegen rein manuell in herkömmlicher Weise, d. h. indem die auch hier vorgesehene Arretiervorrichtung 18 durch Betäti gen des druckknopfförmigen Betätigungsgliedes 17 entriegelt wird. Voraussetzung hierfür ist, daß die Steuerschaltung des Elektromotors 5 derart konzipiert ist, daß der Elektromotor 5 das Transmissionsbauteil 10 jeweils sofort wieder in die in Fig. 3 dargestellte Ruhestellung, d. h. bis zum Ruheanschlag zurückschwenkt, sobald die Feststellbremse nicht weiter angezo gen werden soll, sei es daß der Fahrer das Anziehen bewußt durch Loslassen des entsprechenden elektrischen Betätigungs schalters beenden will oder aber daß durch einen installierten Überlastsensor 25 (Fig. 5) erfaßt wird, daß ein vorgegebenes Motoranzugsmoment o. ä. überschritten ist. Sobald das zurück schwenkende Transmissionsbauteil 10 seine in Fig. 3 dargestell te Ruhestellung erreicht hat, wird durch einen installierten Ruhelagesensor 26 das Ausschalten des Elektromotors 5 bewirkt. The electric motor 5 in this embodiment only supports the pivoting up of the hand brake lever 3 , ie pulling on the parking brake. The release of the parking brake, however, he follows purely manually in a conventional manner, ie by the locking device 18 also provided here is unlocked by actuating the push button-shaped actuator 17 . The prerequisite for this is that the control circuit of the electric motor 5 is designed such that the electric motor 5 immediately transmits the transmission component 10 into the rest position shown in FIG. 3, ie swivels back to the rest stop as soon as the parking brake is no longer to be tightened it that the driver deliberately wants to end the switch by releasing the corresponding electrical actuation switch or that it is detected by an installed overload sensor 25 ( FIG. 5) that a predetermined motor tightening torque or the like has been exceeded. As soon as the swiveling transmission component 10 has reached its rest position shown in FIG. 3, the electric motor 5 is switched off by an installed rest position sensor 26 .

Für den in der Praxis nahezu auszuschließenden Fall, daß die Elektrik des Elektromotors 5 gerade während des elektromotori schen Anziehens der Feststellbremse ausfällt, wenn also einer seits die Feststellbremse bereits mehr oder weniger stark ange zogen ist, andererseits das Transmissionsbauteil 10 aber noch nicht in seine Ruhestellung zurückgekehrt ist, muß dafür Sorge getragen werden, daß der Mitnehmer 13′ notfalls auch aus seiner Normalstellung herausgezogen werden kann, was mittels einfacher Hebelmechanismen bewirkt werden kann.For the practically impossible case that the electrical system of the electric motor 5 just fails during the electromotori application of the parking brake, so if one hand the parking brake is already more or less tight, on the other hand the transmission component 10 but not yet in its rest position has returned, care must be taken that the driver 13 'can be pulled out of its normal position if necessary, which can be effected by means of simple lever mechanisms.

In Fig. 4 ist für das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 für die Steuerschaltung des Elektromotors 5 - lediglich prinzipienhaft - eine denkbare logische Verknüpfung der vorer wähnten elektrischen Schalter und Sensoren dargestellt, wobei NICHT-Glieder mit 29, AND-Glieder mit 30, NAND-Glieder mit 31, OR-Glieder mit 32 und normale Verzweigungsglieder mit 36 bezif fert sind.In FIG. 4, for the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 for the control circuit of the electric motor 5 - only in principle - a conceivable logical combination of the above-mentioned electrical switches and sensors is shown, with NOT elements with 29 , AND elements with 30 , NAND gates with 31 , OR gates with 32 and normal branching gates with 36 are finished.

Die elektrischen Tastschalter und Sensoren etc. 23 bis 28 sind selbst zeichnerisch nicht dargestellt. An den Eingängen der je weiligen Logik-Glieder ist lediglich durch entsprechende Bezif ferung 23 bis 28 angegeben, von welchem dieser Schalter und Sensoren das betreffende Glied signalmäßig beaufschlagt wird. Dabei ist davon ausgegangen, daß ein 1-Signal jeweils dann an steht, wenn die Schalter bzw. Sensoren in der beschriebenen Weise aktiviert werden.The electrical pushbuttons and sensors etc. 23 to 28 are themselves not shown in the drawing. At the inputs of the respective logic elements is only indicated by appropriate reference 23 to 28 , by which of these switches and sensors the signaling element is acted upon. It is assumed that a 1 signal is present when the switches or sensors are activated in the manner described.

In der dargestellten logischen Verknüpfung sind zwei Ausgänge angedeutet. Ein am Ausgang A anstehendes 1-Signal bewirkt dabei ein An- bzw. Umlaufen des Elektromotors 5 in Richtung Anziehen der Feststellbremse und ein am Ausgang L anstehendes 1-Signal in entsprechender weise ein Umlaufen des Elektromotors 5 in Richtung Lösen der Feststellbremse. Es ist leicht erkennbar, daß der Elektromotor bei Betätigen des ersten elektrischen Tastschalters 23 nur dann in gewünschter Weise in Richtung An ziehen der Feststellbremse umläuft, wenn zum einen nicht gleichzeitig auch der zweite elektrische Tastschalter 24 betä tigt ist und wenn zum anderen vom Lagesensor 27 signalisiert wird, daß die Koppelvorrichtung 12 wirksam ist. Im übrigen darf natürlich auch der in den Fig. 1 und 3 nicht weiter darge stellte Überlastsensor 25 nicht signalisieren, daß das vorgege bene Anzugsmoment des Elektromotors 5 oder der vorgegebene Wert eines äquivalenten Betriebsparameters erreicht bzw. überschrit ten ist.Two outputs are indicated in the logical link shown. A at the output A pending 1 signal thereby effects an attachment or revolution of the electric motor 5 in the direction of tightening of the parking brake and at the output L pending signal 1 in a corresponding manner a circulation of the electric motor 5 in the direction of releasing the parking brake. It is easy to see that the electric motor only operates in the desired manner in the direction of pulling on the parking brake when the first electric pushbutton switch 23 is rotated, if on the one hand the second electric pushbutton switch 24 is not actuated at the same time and if on the other hand it signals from the position sensor 27 is that the coupling device 12 is effective. In addition, of course, the overload sensor 25 not shown in FIGS . 1 and 3 may not signal that the predetermined torque of the electric motor 5 or the predetermined value of an equivalent operating parameter has been reached or exceeded.

Es ist auch leicht erkennbar, daß bei Betätigen des zweiten elektrischen Tastschalters 24 zum Initiieren des Lösens des Elektromotors zunächst ein Anlaufen des Elektromotors in Rich tung Anziehen der Feststellbremse bewirkt wird und daß erst dann, wenn vom in Fig. 1 angedeuteten Schalter bzw. Sensor 28 die Entriegelung der Arretiervorrichtung 18 signalisiert wird, eine Umkehrung der Laufrichtung des Elektromotors 5 in Richtung Lösen der Feststellbremse bewirkt wird und zwar solange, bis vom Ruhelagesensor 26 signalisiert wird, daß das Transmissions bauteil 10 bzw. der Handbremshebel 3 wieder die in Fig. 1 dar gestellte Ruhestellung erreicht hat. Grundvoraussetzung hierbei ist wiederum, daß vom Sensor 27 signalisiert wird, daß die Kop pelvorrichtung 12 wirksam ist.It is also easy to see that when the second electrical pushbutton switch 24 is actuated to initiate the release of the electric motor, the electric motor is first started in the direction of tightening the parking brake and only when the switch or sensor 28 indicated in FIG. 1 the unlocking of the locking device 18 is signaled, a reversal of the direction of travel of the electric motor 5 in the direction of releasing the parking brake is effected and until the rest position sensor 26 signals that the transmission component 10 or the hand brake lever 3 is again the one in FIG. 1 has reached the idle position. The basic requirement here is again that the sensor 27 signals that the coupling device 12 is effective.

In Fig. 5 ist eine entsprechende logische Verknüpfung der je weiligen Sensoren für das in Fig. 3 dargestellte Ausführungs beispiel angedeutet, wobei gleichartige Bausteine in gleicher Weise wie in Fig. 4 beziffert sind. Man erkennt, daß der Auf wand für die Steuerschaltung des Elektromotors 5 bei diesem Ausführungsbeispiel vergleichsweise gering ist. Man erkennt, daß der Elektromotor 5 bei Betätigung des ersten elektrischen Tastschalters 23 in Richtung Anziehen der Feststellbremse an- und umläuft, wenn und solange vom Überlastsensor 25 nicht si gnalisiert wird, daß das vorgegebene Motoranzugsmoment erreicht ist und daß die Laufrichtung des Elektromotors selbsttätig in Richtung Lösen der Feststellbremse umgekehrt wird, sobald der erste elektrische Tastschalter 23 nicht mehr betätigt wird oder aber vom Überlastsensor 25 das Erreichen des vorerwähnten Mo toranzugsmoments o. a. signalisiert wird. In Richtung Lösen der Feststellbremseinrichtung läuft der Elektromotor dabei nur so lange um, bis vom Ruhelagesensor 26 sensiert wird, daß das Transmissionsbauteil 10 wieder in seine Ruhestellung zurückge kehrt ist.In Fig. 5, a corresponding logical combination of the respective sensors for the embodiment shown in Fig. 3 is indicated, for example, similar types are numbered in the same way as in Fig. 4. It can be seen that the wall for the control circuit of the electric motor 5 is comparatively low in this embodiment. It can be seen that the electric motor 5 starts and rotates when the first electric pushbutton switch 23 is actuated in the direction of applying the parking brake if and as long as the overload sensor 25 does not signal that the specified motor tightening torque has been reached and that the direction of rotation of the electric motor automatically moves in the direction Releasing the parking brake is reversed as soon as the first electrical pushbutton switch 23 is no longer actuated or the overload sensor 25 signals the reaching of the aforementioned torque tightening torque or the like. In the direction of releasing the parking brake device, the electric motor only rotates until the sensor 26 in the rest position senses that the transmission component 10 has returned to its rest position.

Wenn der erste elektrische Tastschalter 23 zum Initiieren des Anziehens der Feststellbremseinrichtung ergonomisch günstig im Griffunterbereich des Handbremshebels 3 angeordnet ist, dann wird dieser beim manuellen Lösen der Feststellbremse in vielen Fällen auch unbewußt oder ungewollt betätigt werden, mit der Folge, daß der Elektromotor in Richtung Anziehen der Feststell bremse hochläuft. Im Griffbereich des Handbremshebels 3, und zwar am druckknopfförmigen Betätigungsglied 17 für die Entrie gelung der Arretiervorrichtung 18 ist daher ein dritter elek trischer Tastschalter 22 angeordnet, der beim Niederdrücken des Betätigungsgliedes 17 automatisch mitgedrückt wird und das "Hochlaufen", des Elektromotors 5 beendet und ein "Runterlaufen", bewirkt.If the first electric pushbutton switch 23 for initiating the application of the parking brake device is arranged ergonomically in the lower area of the handle of the handbrake lever 3 , then in manual release of the parking brake lever 3 it will in many cases also be operated unconsciously or unintentionally, with the result that the electric motor is pulled in the direction the parking brake runs up. In the grip area of the hand brake lever 3 , namely on the push button-shaped actuator 17 for the unlocking of the locking device 18 , a third elec tric push button 22 is therefore arranged, which is automatically pressed when the actuator 17 is depressed and the "run-up", the electric motor 5 ends and one "Run down," causes.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, bei dem die Koppelvor richtung 12 lediglich beim elektromotorischen Anziehen der Feststellbremse eine mechanische Kopplung zwischen Transmis sionsbauteil und Handbremshebel herstellt, kann das Lösen der angezogenen Feststellbremse an sich in konventioneller Weise rein manuell durchgeführt werden, d. h. für die Entlastung der mit dem Sperrsegment 19 in Eingriff befindlichen Sperrklinke 20 wäre eine elektromotorische Unterstützung nicht erforderlich. Wenn der erste elektrische Tastschalter 23 zum Initiieren des Anziehens der Feststellbremse jedoch für das Anziehen ergono misch günstig im Griffunterbereich des Handbremshebels 3 ange ordnet wird, dann wird einerseits beim manuell eingeleiteten Entlasten der Arretiervorrichtung 18 durch Hochschwenken des Handbremshebels automatisch durch die den Griff umfassenden Finger des Fahrzeughalters auch der erste elektrische Tast schalter 23 betätigt - mit der Folge, daß der Elektromotor 5 hochläuft und die eingeleitete Schwenkbewegung des Handbremshe bels 3 unterstützt - und zum anderen wird beim Niederdrücken des Betätigungsgliedes 17 automatisch auch der dritte elektri sche Tastschalter 22 betätigt, wodurch der Elektromotor in vor beschriebener Weise in seiner Drehrichtung umgekehrt wird.In the embodiment according to FIG. 3, in which the Koppelvor device 12 produces a mechanical coupling between the transmission component and the handbrake lever only when the parking brake is electromotive, the release of the applied parking brake itself can be carried out in a conventional manner purely manually, ie for the relief of with the locking segment 19 in engagement pawl 20 , electromotive support would not be required. If the first electric pushbutton switch 23 for initiating the application of the parking brake, however, is arranged ergonomically in the lower grip area of the handbrake lever 3 for engaging, then on the one hand automatically relieving the locking device 18 by swiveling the handbrake lever up automatically by the fingers encompassing the handle Vehicle owner also operated the first electrical key switch 23 - with the result that the electric motor 5 starts up and the initiated pivoting movement of the hand brake lever 3 supports - and secondly, when the actuator 17 is depressed, the third electrical key switch 22 is automatically actuated, thereby the Electric motor is reversed in its direction of rotation in the manner described above.

Claims

1. Actuating device for a motor vehicle parking brake device containing

a) a handbrake lever ( 3 ) pivotably mounted about a fixed axis ( 2 ), on which a tensioning element of the parking brake device actuating, preferably rope-shaped force transmission member ( 4 ) acts,
b) one for applying the parking brake in its first and for releasing the parking brake in its second running direction switchable on and off electric motor ( 5 ) with downstream worm gear ( 6 ), the worm ( 7 ) of which is driven by the electric motor ( 5 ) and with its worm wheel ( 8 ) a spur gear ( 9 ) is torque-locked coupled,
c) a transmission component ( 10 ), which is preferably rotatable or pivotable about the same fixed axis ( 2 ) as the handbrake lever ( 3 ) and which, along a circular arc made around the fixed axis ( 2 ), meshes with the spur gear ( 9 ) located teeth ( 11 ) carries, and
d) a coupling device (12) through which the Handbremshe bel (3) and the transmission member (10) at least for the first running direction of the electric motor (5 drehmomen) are tenschlüssig coupled to one another,

characterized in that the toothing ( 11 ) of the trans mission component ( 10 ) is designed as an internal toothing.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the toothing ( 11 ) extends singly Lich along a segment of a circle, preferably along less than 90 °.

3. Actuating device still claim 2, characterized in that the transmission component ( 10 ) is designed as a ring gear segment.

4. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hand brake lever ( 3 ) and the transmission component ( 10 ) are arranged spatially immediately next to each other in parallel planes and that the Kop pelvorrichtung ( 12 ) a two-plane crossing driver ( 13th , 13 ′) contains.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the driver ( 13 ') on one of the two components to be coupled (hand brake lever 3 or transmission component 10 ) is attached, while it only loosely rests on the other component, in such a way that a Torque-locking connection is present when the electric motor ( 5 ) rotates in its first running direction.

6. Actuating device according to claim 4, characterized in that the driver ( 13 ) is bolt-shaped and with one end in one of the components to be coupled, preferably in the transmission component ( 10 ) is axially displaceably mounted, while its other end is positively in a correct sponding recess ( 14 ) of the other component, preferably as the hand brake lever ( 3 ) engages, from which it is decoupled from the transmission component ( 10 ) and hand brake lever ( 3 ) against the action of the prestressed spring device ( 15 ) can be pulled out.

7. Actuating device according to claim 6, characterized by a on the bolt-shaped driver ( 13 ) engaging Bowden cable ( 16 ) or the like, which can be actuated by a preferably button-shaped actuating member ( 17 ) arranged on the hand brake lever ( 3 ).

8. Actuating device according to one of claims 1 to 7, characterized by a known Arretiervorrich device ( 18 ) for the hand brake lever ( 3 ), with a locking toothing supporting locking segment ( 19 ) and a pawl on the hand brake lever ( 3 ) pivotally mounted (20) supported by means of a longitudinally displaceable manner in Handbremshe bel (3) push button actuated rod (21) can be pivoted out from the locking teeth of the locking segment (19).

9. Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized by an overload sensor ( 25 ) for switching off the electric motor ( 5 ) when exceeding a pregiven motor tightening torque.

10. Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized by a in the region of the rest position of the hand brake lever ( 3 ) or the transmission component ( 10 ) po sitioned rest position sensor ( 26 ) by which the Elektromo gate ( 5 ) is switched off when and as long the hand brake lever ( 3 ) or the transmission component ( 10 ) assumes its rest position.

11. Actuating device according to one of claims 9 to 10, with a coupling device ( 12 ) with axially displaceable pin-shaped driver ( 13 ), characterized by an electronic logic modules ( 29 , 30 , 31 , 32 , 36 ) containing control circuit for the electric motor ( 5 ) , in which sensors and electrical pushbuttons are logically linked to one another in such a way that, among other things, the actuation of a first electric pushbutton ( 23 ) richly arranged in the grip area of the handbrake lever ( 3 ), preferably when the handbrake lever ( 3 ) is energized by the driver's fingers when the handbrake lever is pulled on ( 3 ) to initiate the application of the parking brake only starts the electric motor ( 5 ) in its first direction when it is sensed by a position sensor ( 27 ) that the bolt-shaped driver ( 13 ) engages in positive engagement with the recess ( 14 ) the Koppelvor direction ( 12 ) is located, and that the actuation of a fal ls in the grip area of the hand brake lever ( 3 ) arranged second electrical pushbutton switch ( 24 ) for initiating the release of the parking brake first causes the electric motor ( 5 ) to start in its first running direction and that only when a sensor ( 28 ) is in the area of Locking pawl ( 20 ) or whose unlocking linkage ( 21 ) is angeord net, unlocking the pawl ( 20 ) detects a polarity reversal and thus a reversal of the direction of travel of the electric motor ( 5 ).

12. Actuating device according to one of claims 9 to 10, with a coupling device ( 12 ) with one of the two components to be coupled ( 3 , 10 ) attached and loosely resting on the other component driver ( 13 '), characterized by an electronic logic modules ( 29 , 30 , 36 ) containing control circuit for the electric motor ( 5 ), in which sensors and electrical pushbuttons are logically linked to one another in such a way that, among other things, the actuation of one in the grip area of the hand brake lever ( 3 ), preferably when the hand brake lever ( 3 ) is pulled on the fingers of the driver force-actuated grip sub-area angeord Neten first electrical pushbutton switch ( 23 ) for initiating the application of the parking brake causes the electric motor ( 5 ) to start in its first running direction only and as long as the overload sensor ( 25 ) is not activated, and that otherwise the electric motor ( 5 ) rotates in its second direction of rotation until v From the rest position sensor ( 26 ) it is sensed that the transmission component ( 10 ) is in its rest position.

13. Actuating device according to claim 12, characterized by a third electrical key switch ( 22 ) also arranged in the grip area of the hand brake lever ( 3 ), by its actuation a start of the first electrical key switch ( 23 ) initiated by the electric motor ( 5 ) in its first Running direction interrupted and ei ne switching in the second running direction is effected.