DE4225507C2 - Stereoscopic endoscope - Google Patents

Stereoscopic endoscope

Info

Publication number
DE4225507C2
DE4225507C2 DE19924225507 DE4225507A DE4225507C2 DE 4225507 C2 DE4225507 C2 DE 4225507C2 DE 19924225507 DE19924225507 DE 19924225507 DE 4225507 A DE4225507 A DE 4225507A DE 4225507 C2 DE4225507 C2 DE 4225507C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stereoscopic
lens
rod
shaped optical
optical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19924225507
Other languages
German (de)
Other versions
DE4225507A1 (en
Inventor
Fritz Dr Straehle
Ulrich Dr Sander
Uwe Dr Vry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH, Carl Zeiss AG filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
Priority to DE19924225507 priority Critical patent/DE4225507C2/en
Priority to DE9308618U priority patent/DE9308618U1/en
Priority to EP93111804A priority patent/EP0582148B1/en
Priority to DE59309449T priority patent/DE59309449D1/en
Priority to JP5189843A priority patent/JPH06167658A/en
Publication of DE4225507A1 publication Critical patent/DE4225507A1/en
Priority to US08/510,697 priority patent/US5612816A/en
Priority to US08/531,333 priority patent/US5702350A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4225507C2 publication Critical patent/DE4225507C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00195—Optical arrangements with eyepieces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Endoskop nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a stereoscopic endoscope the preamble of the main claim.

Es ist bereits bekannt, für mikroskopische Betrachtungen sowie Eingriffe in engen und tiefen Körperhöhlen flexible oder starre Endoskope einzusetzen.It is already known for microscopic viewing as well as interventions in narrow and deep body cavities flexible or use rigid endoscopes.

In den meisten Fällen werden die stereoskopischen Betrachtungskanäle durch zwei Lichtleiter repräsentiert. Die Übertragung der stereoskopischen Teilbilder über Lichtleiter weist jedoch gravierende Nachteile bezüglich der Farbqualität und der erreichten Auflösung auf.In most cases, the stereoscopic Viewing channels represented by two light guides. The transmission of the stereoscopic partial images via However, light guides have serious disadvantages with regard to the color quality and the resolution achieved.

Es sind starre Endoskopausführungen in einer Vielzahl von Systemen unterschiedlicher Baulängen und Durchmesser bekannt, wie auch stereoskopische Systeme, z. B. nach DE-A 17 66 803, DE-U 19 96 605 sowie US-A-4 061 135.There are rigid endoscope designs in a variety of Systems of different lengths and diameters known, as well as stereoscopic systems, e.g. B. after DE-A 17 66 803, DE-U 19 96 605 and US-A-4 061 135.

Diese bekannten Systeme weisen einen langgestreckten Grundkörper auf, in dem zur stereoskopischen Beobachtung oder Fotografie zwei parallele Optiken angeordnet sind.These known systems have an elongated body on, for stereoscopic observation or Photography two parallel optics are arranged.

Die stereoskopische Beobachtung durch zwei getrennte Beobachtungskanäle führt zusammen mit dem Instrumenten- und Beleuchtungskanal auf einen Gesamtrohrdurchmesser von 25- 30 mm, was den Anwendungsbereich solcher Endoskope stark einschränkt.Stereoscopic observation by two separate ones Observation channels leads together with the instrument and Lighting channel to a total tube diameter of 25- 30 mm, which makes the scope of such endoscopes strong restricted.

Für eine gute stereoskopische Abbildung müssen die beiden Beobachtungskanäle aufwendig zueinander justiert werden, nämlich:For a good stereoscopic image, the two need Observation channels can be adjusted to each other, namely:

  • a) Bezüglich der Bildlage, wobei die Lage der beiden Bilder durch die gegebenen Brechzahl-, Dicken- und Radientoleranzen unterschiedlich ist, aber nur innerhalb enger Grenzen variieren darf.a) Regarding the image position, the position of the two Images by the given refractive index, thickness and  Radial tolerances are different, but only within narrow limits may vary.
  • b) Bezüglich des Binokularfehlers, wobei die optischen Achsen der beiden Beobachtungskanäle streng mit einer Abweichung von wenigen Winkelminuten streng parallel zueinander ausgerichtet sein müssen.b) Regarding the binocular error, the optical axes of the two observation channels strictly with one deviation from a few angular minutes strictly parallel to each other must be aligned.

Die erforderliche Justierung bei solchen Systemen müßte innerhalb der Endoskoprohre vorgenommen werden, was aber kaum zu praktizieren ist, da die Endoskoprohre für Manipulationen nicht ohne weiteres zugänglich sind.The necessary adjustment in such systems would have to be made within the endoscope tubes, which is hardly is to be practiced since the endoscope tubes for manipulation are not easily accessible.

In der EP-B 19 792 sind Zusatzobjektive für binokulare Operationsmikroskope mit auswechselbaren optischen Systemen beschrieben. Die Zusatzobjektive sind starr und stabförmig ausgebildet und werden anstelle eines langbrennweitigen Hauptobjektivs in das Operationsmikroskop eingesetzt, wobei ein nachgeordnetes Prismensystem vorgesehen ist, mit dem die Stereobasis des Beobachtungs-Systems der Stereobasis des Endoskopsystems angepaßt wird.EP-B 19 792 contains additional lenses for binoculars Surgical microscopes with interchangeable optical systems described. The additional lenses are rigid and rod-shaped trained and are instead of a long focal length Main lens used in the surgical microscope, with a Subordinate prism system is provided with which the Stereo base of the observation system of the stereo base of the Endoscope system is adapted.

Nachteilig bei diesem vorbekannten System sind Vignettierungserscheinungen.A disadvantage of this known system Signs of vignetting.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Rohrdurchmesser eines stabförmigen optischen Systems möglichst klein zu halten und dennoch einen guten Stereoeindruck mit guter Abbildungsqualität sowie Auflösung und Tiefenschärfe zu gewährleisten, wobei die optischen Anforderungen bezüglich Bildgröße, Pupillendurchmesser und Stereobasis durch den verwendeten Rohrdurchmesser vorgegeben sind.The object of the invention is to determine the pipe diameter to keep the rod-shaped optical system as small as possible and nevertheless a good stereo impression with good image quality as well as to ensure resolution and depth of field, the optical requirements regarding image size, Pupil diameter and stereo base by the used Pipe diameters are specified.

Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Stereo-Endoskop durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. The task is with a generic stereo endoscope solved by the features of claims 1 and 2. Preferred Further developments are described in the subclaims.  

Die vorderen Glieder des erfindungsgemäß ausgebildeten, stabförmigen optischen Systems bilden mit einem, mit ihm zusammenwirkenden Objektiv ein Quasi-Keplersches Fernrohr.The front limbs of the rod-shaped optical system form with one, with it interacting lens a Quasi-Kepler telescope.

Durch dieses Quasi-Keplersche-Fernrohr wird der Durchmesser der Eintrittspupille im selben Verhältnis wie die Stereobasis verkleinert.The diameter becomes through this quasi-Keplersche telescope the entrance pupil in the same ratio as that Reduced stereo base.

Damit werden die notwendigen Bedingungen sowohl bezüglich der Größen des Bildes als auch der der Pupillen erfüllt. Somit kann der gesamte verflochtene Strahlengang ohne Vignettierung von Bild und Pupille durch das enge Rohr des stabförmigen optischen Systems übertragen werden. Dabei können auch mehrere Strahlengänge, z. B. zwei Strahlengänge für einen Hauptbeobachter, zwei Strahlengänge für einen Mitbeobachter und weitere Dokumentationsstrahlengänge in einem einzigen Rohr durch eine einzige Optik übertragen werden. Die Verflechtung der Strahlengänge wirkt sich nicht störend aus. Eine derartige Übertragung mehrerer Beobachtungskanäle war nach dem Stand der Technik bisher nicht möglich.This will make the necessary conditions both regarding the size of the image as well as that of the pupils. The entire intertwined beam path can thus be without Vignetting of the image and pupil through the narrow tube of the rod-shaped optical system are transmitted. Here can also have multiple beam paths, e.g. B. two beam paths for a main observer, two beam paths for one Co-observer and other documentation beam paths in transmitted through a single tube through a single optic become. The interlacing of the beam paths has no effect annoying. Such a transfer of several Observation channels were previously the state of the art not possible.

Das von dem stabförmigen optischen System erzeugte Zwischenbild wird durch ein Objektiv der Brennweite (f) in die stereoskopischen Teilbilder nach unendlich abgebildet. Diese stereoskopische Abbildung geschieht bei visueller Beobachtung über die beiden Beobachtungskanäle des Tubus mit Okularen. Zwischen Tubus und Objektiv kann sich noch ein Vergrößerungssystem (Galilei-Wechsler oder Fernrohr- Pankrat) oder ein optischer Teiler zum Anschluß weiterer Beobachtungs- und Dokumentationsmittel (Kleinbild, TV, 3DTV) befinden.The intermediate image generated by the rod-shaped optical system is imaged infinitely into the stereoscopic partial images by a lens of focal length (f). This stereoscopic image occurs with visual observation via the two observation channels of the tube with eyepieces. A magnification system (Galileo changer or telescope pancrate) or an optical splitter for connecting additional observation and documentation means (small picture, TV, 3 DTV) can be located between the tube and the lens.

Diese stereoskopische Abbildung kann aber auch über zwei räumlich getrennte aber identisch aufgebaute Abbildungskanäle eines stereoskopischen TV- Aufzeichnungssystems erfolgen. However, this stereoscopic image can also have two spatially separated but identically constructed Imaging channels of a stereoscopic TV Recording system.  

Das Verhältnis des Abstands (a) der beiden stereoskopischen Abbildungskanäle (Stereobasis) zur Brennweite (f) des Objektivs bestimmt den für den Stereoeindruck maßgebenden Stereowinkel. Man erhält also bei kleinerer Brennweite (f) mit entsprechend kleinerer Stereobasis denselben Stereowinkel und damit auch Stereoeindruck. Beim Stereo-TV- Endoskop erreicht man damit Abmessungen des Objektivs, die eine Integration des Objektivs (7) in das stabförmige optische System mit den daraus resultierenden Vorteilen der Kompaktheit und der Rohrverlängerung gestattet.The ratio of the distance (a) of the two stereoscopic imaging channels (stereo base) to the focal length (f) of the lens determines the stereo angle that is decisive for the stereo impression. At a smaller focal length (f) with a correspondingly smaller stereo base, the same stereo angle and thus stereo impression are obtained. In the stereo TV endoscope, dimensions of the lens are thus achieved which allow the lens ( 7 ) to be integrated into the rod-shaped optical system, with the resulting advantages of compactness and tube extension.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht auch eine optimale optische Korrektion des gesamten Abbildungssystems. Bezüglich der optischen Abbildungseigenschaften (Auflösung, Farbtreue, Tiefenschärfe, Stereoeindruck) ist das erfindungsgemäße System mit den Abbildungseigenschaften eines konventionellen Operationsmikroskops vergleichbar.The solution according to the invention also enables an optimal one optical correction of the entire imaging system. Regarding the optical imaging properties (resolution, Color fidelity, depth of field, stereo impression) is that system according to the invention with the imaging properties comparable to a conventional surgical microscope.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to the schematic Drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1a die erfindungsgemäße Anordnung zur stereoskopischen Beobachtung durch ein Operationsmikroskop; Figure 1a, the inventive arrangement for the stereoscopic viewing through a surgical microscope.

Fig. 1b das stabförmige optische System der in Fig. 1a dargestellten Anordnung; FIG. 1b shows the rod-shaped optical system of the arrangement shown in Figure 1a.

Fig. 2a eine Variante der erfindungsgemäßen Anordnung zur stereoskopischen Abbildung unter Verwendung einer Stereo-TV-Kamera mit zwei CCD-Bildempfängern; 2a shows a variant of the arrangement according to the invention for stereoscopic imaging using a stereo TV camera with two CCD image receivers.

Fig. 2b das stabförmige optische System der in Fig. 2a dargestellten Variante. Fig. 2b the rod-shaped optical system of the variant shown in Fig. 2a.

In Fig. 1a ist der schematische Aufbau eines Operationsmikroskopes, bestehend aus Hauptobjektiv (1), Vergrößerungssystem (2), Tubus (3) und Okular (4) dargestellt. Über ein Anschlußstück (5) ist mit dem Operationsmikroskop ein stabförmiges optisches System (6) verbunden, das aus einem objektseitigen Objektiv (6.5), einem hinteren Abbildungslinsensystem (6.4), einem hinteren Feldlinsensystem (6.3), einem vorderen Abbildungslinsensystem (6.2) und einem vorderen Feldlinsensystem (6.1) besteht. Statt der Luftabstände zwischen den Linsensystemen sind Glasstäbe (11) zur Baulängenverlängerung vorgesehen.In Fig. 1a shows the schematic structure of an operation microscope, shown consisting of main objective (1), magnification system (2), the tube (3) and eyepiece (4). A rod-shaped optical system ( 6 ) is connected to the surgical microscope via a connecting piece ( 5 ), which consists of an object-side objective ( 6.5 ), a rear imaging lens system ( 6.4 ), a rear field lens system ( 6.3 ), a front imaging lens system ( 6.2 ) and a front field lens system ( 6.1 ). Instead of the air gaps between the lens systems, glass rods ( 11 ) are provided to extend the overall length.

Das betrachtete Objekt (22) wird über ein im hinteren Feldlinsensystem (6.3) entstandenes erstes Zwischenbild (20), als zweites Zwischenbild (21) in die Brennebene des Hauptobjektives (1), vor dem vorderen Feldlinsensystem (6.1) abgebildet.The viewed object ( 22 ) is imaged in front of the front field lens system ( 6.1 ) via a first intermediate image ( 20 ) created in the rear field lens system ( 6.3 ), as a second intermediate image ( 21 ) in the focal plane of the main objective ( 1 ).

In Fig. 2a ist ein Objektiv (7) zusätzlich zu den Elementen (6.1-6.5) am betrachtungsseitigen Ausgang des stabförmigen optischen Systems vorgesehen, dem zwei identische Teilobjektive (8.1 und 8.2) für die beiden stereoskopischen Strahlengänge nachgeordnet sind. Den Teilobjektiven (8.1 und 8.2) sind Umlenkprismen (9.1 und 9.2) zur körperlichen Trennung der Stereostrahlengänge sowie CCD-Empfänger (10.1 und 10.2) zur stereoskopischen Aufzeichnung der Teilbilder nachgeordnet.In Fig. 2a, a lens ( 7 ) is provided in addition to the elements ( 6.1-6.5 ) at the viewing-side output of the rod-shaped optical system, which is followed by two identical partial lenses ( 8.1 and 8.2 ) for the two stereoscopic beam paths. The partial objectives ( 8.1 and 8.2 ) are followed by deflecting prisms ( 9.1 and 9.2 ) for the physical separation of the stereo beam paths as well as CCD receivers ( 10.1 and 10.2 ) for stereoscopic recording of the partial images.

Das Objektiv (7) ist dem Durchmesser des Rohres angepaßt, so daß sich eine effektive Rohrverlängerung ergibt. Da die Brennweite des Objektives (7) kleiner ist als die des Hauptobjektivs (1) in Fig. 1a, kann in diesem Ausführungsbeispiel auch die Stereobasis proportional der Brennweite verkleinert werden ohne daß der Stereoeindruck dadurch verschlechtert wird. The lens ( 7 ) is adapted to the diameter of the tube, so that there is an effective tube extension. Since the focal length of the objective ( 7 ) is smaller than that of the main objective ( 1 ) in FIG. 1a, the stereo base can also be reduced proportionally to the focal length in this exemplary embodiment without the stereo impression being impaired thereby.

Mit (EP) ist die Einrittspupille des jeweiligen optischen Systems bezeichnet und mit (a) die Stereobasis.With (EP) is the entrance pupil of the respective optical Systems designated and with (a) the stereo base.

Weiterhin können auch zusätzliche Strahlengänge zur Mitbeobachtung oder Dokumentation vorgesehen sein, die mit den stereoskopischen Strahlengängen für den Hauptbeobachter verflochten sind.Additional beam paths can also be used Monitoring or documentation may be provided with the stereoscopic beam paths for the main observer are intertwined.

Statt der dargestellten Anordnungen der optischen Elemente in Fig. 1b und 2b, in denen zwei Zwischenbilder (20, 21) erzeugt werden, ist auch eine andere geradzahlige Anzahl von Zwischenabbildungen möglich, damit das Objekt höhen- und seitenrichtig sowie stereoskopisch richtig betrachtet werden kann. Dabei können auch Teile der offenbarten Linsensysteme (6.1-6.5) vorteilhaft mehrfach Verwendung finden. Variationen einzelner Parameter der aufgeführten Datensätze können ebenfalls zu einem vergleichbar guten Abbildungsergebnis führen.Instead of the arrangements of the optical elements shown in FIGS. 1b and 2b, in which two intermediate images ( 20 , 21 ) are generated, another even number of intermediate images is also possible, so that the object can be viewed correctly in terms of height and side and stereoscopically. Parts of the disclosed lens systems ( 6.1-6.5 ) can also advantageously be used several times. Variations of individual parameters of the listed data sets can also lead to a comparably good mapping result.

Claims (9)

1. Stereoskopisches Endoskop bestehend aus einem stereoskopischen Beobachtungssystem und einem stabförmigen optischen System (6), das mindestens ein Linsensystem (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) zur Übertragung beider stereoskopischen Teilstrahlengänge beinhaltet, wobei das stabförmige optische System (6) beide stereoskopischen Teilstrahlengänge gemeinsam führt und ein Zwischenbild (21) von einem betrachteten Objekt (22) erzeugt, wobei ein Objektiv (1) vorgesehen ist, dessen Brennebene mit der Ebene des Zwischenbildes (21) zusammenfällt und wobei das Objektiv (1) sowie das Linsensystem (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) bezüglich der Dicken (di), der Krümmungsradien (ri), der Abstände (di) sowie der verwendeten Glasmaterialien mit den zur Erhaltung der optischen Abbildung möglichen Abweichungen und Variationen folgende Bedingungen erfüllen: Zwischen dem Objektiv (6.5) und dem Glaszwischenstück (11) besteht ein axialer Luftabstand von 2 mm. 1. Stereoscopic endoscope consisting of a stereoscopic observation system and a rod-shaped optical system ( 6 ) which contains at least one lens system ( 6.1 , 6.2 , 6.3 , 6.4 , 6.5 ) for the transmission of both stereoscopic partial beam paths, the rod-shaped optical system ( 6 ) being both stereoscopic Partial beam paths together and creates an intermediate image ( 21 ) of an object ( 22 ) under consideration, wherein an objective ( 1 ) is provided, the focal plane of which coincides with the level of the intermediate image ( 21 ) and the objective ( 1 ) and the lens system ( 6.1 , 6.2 , 6.3 , 6.4 , 6.5 ) with regard to the thicknesses (d i ), the radii of curvature (r i ), the distances (d i ) and the glass materials used with the deviations and variations possible to maintain the optical image meet the following conditions: There is an axial air gap of 2 mm between the lens ( 6.5 ) and the glass adapter ( 11 ). 2. Stereoskopisches Endoskop, bestehend aus einem stereoskopischen Aufzeichnungssystem und einem stabförmigen optischen System (6), das mindestens ein Linsensystem (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) zur Übertragung beider stereoskopischen Teilstrahlengänge beinhaltet, wobei das stabförmige optische System (6) gemeinsam beide stereoskopischen Teilstrahlengänge führt und ein Zwischenbild (21) von einem betrachteten Objekt (22) erzeugt, wobei ein Objektiv (7) vorgesehen ist, dessen Brennebene mit der Ebene des Zwischenbildes (21) zusammenfällt, wobei dem Objektiv (7) Teilobjektive (8.1, 8.2) nachgeordnet sind und wobei das Objektiv (7), die Teilobjektive (8.1, 8.2) sowie die Linsensysteme (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) bezüglich der Dicken (di), der Krümmungsradien (ri), der Abstände (di) sowie der verwendeten Glasmaterialien mit den zur Erhaltung der optischen Abbildung möglichen Abweichungen und Variationen folgende Bedingungen erfüllen: Zwischen dem Objektiv (6.5) und dem Glaszwischenstück (11) besteht ein axialer Luftabstand von 1,5 mm. 2. Stereoscopic endoscope, consisting of a stereoscopic recording system and a rod-shaped optical system ( 6 ), which contains at least one lens system ( 6.1 , 6.2 , 6.3 , 6.4 , 6.5 ) for the transmission of both stereoscopic partial beam paths, the rod-shaped optical system ( 6 ) together guides both stereoscopic partial beam paths and generates an intermediate image ( 21 ) of a viewed object ( 22 ), an objective ( 7 ) is provided, the focal plane of which coincides with the plane of the intermediate image ( 21 ), the objective ( 7 ) having partial objectives ( 8.1 , 8.2 ) and the lens ( 7 ), the partial lenses ( 8.1 , 8.2 ) and the lens systems ( 6.1 , 6.2 , 6.3 , 6.4 , 6.5 ) with respect to the thicknesses (d i ), the radii of curvature (r i ), and the distances (d i ) and the glass materials used with the possible deviations and variations to maintain the optical image meet the following conditions: There is an axial air gap of 1.5 mm between the lens ( 6.5 ) and the glass adapter ( 11 ). 3. Stereoskopisches Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Objektiv (1) das Hauptobjektiv eines binokularen Operationsmikroskopes ist, durch das beide stereoskopischen Teilstrahlengänge geführt sind, wobei über das Operationsmikroskop eine Betrachtung des vom stabförmigen optischen System (6) erzeugten Zwischenbildes (21) erfolgt.3. Stereoscopic endoscope according to claim 1, characterized in that the objective ( 1 ) is the main objective of a binocular surgical microscope through which both stereoscopic partial beam paths are guided, with a view of the intermediate image ( 21 ) generated by the rod-shaped optical system ( 6 ) via the surgical microscope ) he follows. 4. Stereoskopisches Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Objektivs (7) an den Durchmesser des stabförmigen optischen Systems (6) angepaßt ist und daß das Objektiv (7) in Betrachtungsrichtung vor den optischen Gliedern (6.1-6.5) des stabförmigen optischen Systems angeordnet ist.4. Stereoscopic endoscope according to claim 2, characterized in that the diameter of the lens ( 7 ) is adapted to the diameter of the rod-shaped optical system ( 6 ) and that the lens ( 7 ) in the viewing direction in front of the optical members ( 6.1-6.5 ) of rod-shaped optical system is arranged. 5. Stereoskopisches Endoskop nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das stabförmige optische System (6) aus einem objektseitigen Objektiv (6.5), einem hinteren Abbildungslinsensystem (6.4), einem hinteren Feldlinsensystem (6.3), einem vorderen Abbildungssystem (6.2) sowie einem vorderen Feldlinsensystem (6.1) besteht.5. Stereoscopic endoscope according to one of claims 1-4, characterized in that the rod-shaped optical system ( 6 ) from an object-side lens ( 6.5 ), a rear imaging lens system ( 6.4 ), a rear field lens system ( 6.3 ), a front imaging system ( 6.2 ) and a front field lens system ( 6.1 ). 6. Stereoskopisches Endoskop nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß ein stereoskopisches Beobachtungs- und ein stereoskopisches Aufzeichnungssystem vorgesehen sind.6. Stereoscopic endoscope according to one of the claims 1-5, characterized in that a stereoscopic Observation and a stereoscopic recording system are provided. 7. Stereoskopisches Endoskop nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß stereoskopische Strahlengänge für einen Hauptbeobachter und mindestens einen Mitbeobachter mittels eines optischen Teilers gekoppelt und miteinander verflochten durch das stabförmige optische System (6) geführt sind.7. Stereoscopic endoscope according to one of claims 1-6, characterized in that stereoscopic beam paths for a main observer and at least one co-observer are coupled by means of an optical splitter and intertwined through the rod-shaped optical system ( 6 ). 8. Stereoskopisches Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Objektiv (7) zwei identische Teilobjektive (8.1, 8.2), zwei Prismensysteme (9.1, 9.2) sowie zwei CCD-Empfänger (10.1, 10.2) nachgeordnet sind. 8. Stereoscopic endoscope according to claim 2, characterized in that the objective ( 7 ) is followed by two identical partial objectives ( 8.1 , 8.2 ), two prism systems ( 9.1 , 9.2 ) and two CCD receivers ( 10.1 , 10.2 ). 9. Stereoskopisches Endoskop nach einem der Ansprüche 2, 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzeichnungssystem eine TV-Kamera ist.9. Stereoscopic endoscope according to one of the claims 2, 4 or 6, characterized in that the Recording system is a TV camera.
DE19924225507 1992-04-28 1992-08-01 Stereoscopic endoscope Expired - Lifetime DE4225507C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924225507 DE4225507C2 (en) 1992-08-01 1992-08-01 Stereoscopic endoscope
DE9308618U DE9308618U1 (en) 1992-08-01 1993-06-09 adapter
DE59309449T DE59309449D1 (en) 1992-08-01 1993-07-23 Endoscopic attachment for a stereoscopic observation system
EP93111804A EP0582148B1 (en) 1992-08-01 1993-07-23 Endoscopic attachment for stereoscopic viewing system
JP5189843A JPH06167658A (en) 1992-08-01 1993-07-30 Stereoendoscope
US08/510,697 US5612816A (en) 1992-04-28 1995-08-03 Endoscopic attachment for a stereoscopic viewing system
US08/531,333 US5702350A (en) 1992-08-01 1995-09-20 Adapter for connecting a stereoscopic endoscope to electronic documentation devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924225507 DE4225507C2 (en) 1992-08-01 1992-08-01 Stereoscopic endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4225507A1 DE4225507A1 (en) 1994-02-03
DE4225507C2 true DE4225507C2 (en) 1995-12-14

Family

ID=6464664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924225507 Expired - Lifetime DE4225507C2 (en) 1992-04-28 1992-08-01 Stereoscopic endoscope

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH06167658A (en)
DE (1) DE4225507C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803679A1 (en) * 1998-01-30 1999-08-19 Vosseler Zweite Patentverwertu Device for optically scanning an object

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4301466C2 (en) * 1993-01-21 2002-01-24 Zeiss Carl Endoscopic attachment for a stereoscopic observation system
DE4341975B4 (en) * 1993-01-21 2006-07-13 Carl Zeiss endoscope arrangement
DE9402336U1 (en) * 1994-02-12 1994-03-31 Richard Wolf Gmbh, 75438 Knittlingen Stereo endoscope
DE4406514C2 (en) * 1994-02-28 2003-08-21 Olympus Optical Co Stereoscopic endoscope
EP0841586B1 (en) 1995-05-24 2003-04-16 Olympus Optical Co., Ltd. Stereoscopic endoscope system and tv image pickup system for the endoscope
JP4734277B2 (en) * 2007-03-29 2011-07-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Surgical observation system.
JPWO2018047335A1 (en) * 2016-09-12 2019-07-18 オリンパス株式会社 Stereoscopic endoscope

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2919678C3 (en) * 1979-05-16 1983-03-24 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Additional lenses for binocular surgical microscopes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803679A1 (en) * 1998-01-30 1999-08-19 Vosseler Zweite Patentverwertu Device for optically scanning an object
DE19803679C2 (en) * 1998-01-30 2000-03-09 Vosseler Zweite Patentverwertu Device for optically scanning an object, in particular an endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
DE4225507A1 (en) 1994-02-03
JPH06167658A (en) 1994-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006036300B4 (en) High performance stereo microscope
DE10027166B4 (en) stereoscopic microscope
DE102005040473B4 (en) stereomicroscope
DE102014108811B3 (en) Stereo microscope with a main observer beam path and a co-observer beam path
EP1150096A2 (en) Telescope for surveying instruments, specifically for video tachymeter
DE10146971A1 (en) Porroprism image reversion system for ophthalmic operation microscopes has minimal height
DE3507458A1 (en) STEREOMICROSCOPE FOR OPERATIONS
DE10133671B4 (en) microscope device
DE4114646C2 (en) Ophthalmoscope attachment for a surgical microscope
DE19725483A1 (en) Microscope with observation optics and auto-focus
DE102009019575A1 (en) Stereoscopic optical viewing device has multi-channel optics with two stereoscopic optical channels having optical channels, where afocal optical interface device is arranged before optical inlet end of multi-channel optics
WO2014068058A1 (en) Stereomicroscope with stereovariator
DE4225507C2 (en) Stereoscopic endoscope
DE19513127B4 (en) Endoscope with a viewing part and an endoscope tube of simple design
EP1424582A1 (en) Stereomicroscope
DE19546746B4 (en) Zoom system for at least two stereoscopic observation beam paths
DE3318011A1 (en) Auxiliary device for stereo microscopes
DE19532400B4 (en) Stereo endoscope with angled viewing direction
EP0582148B1 (en) Endoscopic attachment for stereoscopic viewing system
CH689406A5 (en) Stereoscopic imaging device.
DE3437879A1 (en) STEREOSCOPIC OPTICAL DEVICE
DD153855A1 (en) APPARATUS FOR NETWORK PHOTOGRAPHY
DE4301466C1 (en) Optical system for stereoscopic endoscope - comprises main lens, connecting optic, transmission optic and endoscope lens, transmission optics being constructed from identical and symmetrical kit components
EP2916161A1 (en) Back focus extender
DE102007051405A1 (en) light microscope

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right