DE4224043A1

DE4224043A1 - Recording and playback system for digital disc systems - has write protected servo information recorded on track sections to provide accurate positioning of heads

Info

Publication number: DE4224043A1
Application number: DE19924224043
Authority: DE
Inventors: Juergen Thiemann
Original assignee: NEC Deutschland GmbH
Current assignee: NEC Deutschland GmbH
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 1994-01-27

Abstract

The digital information recording or playback system, using discs, has a number of heads that are moved radially by a drive system coupled to a controller. The data is recorded onto tracks and the head positions are aligned (SL1) using write protected servo information occupying a particular track section (SI). A data section (NI) is followed by a zero phase section (PLO), a synchronising field section and two angled sections (A, B). These sections provide data for the controller to adjust the head alignment. ADVANTAGE - Rapid positioning of heads over tracks. Better A-D conversion accuracy. Reduced load on processor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Informa tionen, wie z. B. binären Daten, auf bzw. von einem Trägerme dium, das z. B. eine magnetische oder optische Platte sein kann. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Träger medium zum Einsatz in der Aufzeichnungs- und Wiedergabevor richtung für Informationen, auf dem Servoinformationen zur Steuerung der Position von Schreib/Lese-Köpfen der Aufzeich nungseinrichtung aufgezeichnet sind.The present invention relates to a device and a Methods of recording and / or playing back informa tion such as B. binary data, on or from a carrier dium, the z. B. be a magnetic or optical disk can. The present invention also relates to a carrier medium for use in recording and playback direction for information on which servo information for Control the position of read / write heads of the record are recorded.

Unter einer Vorrichtung zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Informationen sind hier z. B. ein Festplattenlaufwerk, ein Floppydisklaufwerk, ein optisches Plattenspeicherlaufwerk aber auch ein Streamer zu verstehen. Diese Vorrichtungen ver wenden ein Trägermedium wie z. B. eine Magnetplatte, ein Ma gnetband, eine optisch lesbare und veränderbare Platte usw., um Nutzinformationen, insbesondere digitale Daten, dauerhaft durch Beschreiben des Trägermediums mittels Schreib/Leseköpfen abspeichern zu können. Unter Trägermedium ist z. B. auch ein Plattenstapel mit mehreren übereinander in einem Stapel angeordneten kreisförmigen Speicherplatten mit jeweils mehreren konzentrisch nebeneinanderliegenden und in Sektoren eingeteilten Spuren zu verstehen, wobei mehrere Schreib/Lese-Köpfe verwendet werden, um die Dateninformatio nen auf die einzelnen Platten des Plattenstapels aufzuzeich nen bzw. von diesen Lesen zu können.Under a device for recording and / or playback of information is here z. B. a hard drive Floppy disk drive, an optical disk storage drive but also to understand a streamer. These devices ver apply a carrier medium such. B. a magnetic disk, a Ma gnetband, an optically readable and changeable plate etc., useful information, especially digital data, permanently by writing on the carrier medium To be able to save read / write heads. Under carrier medium is z. B. also a plate stack with several on top of each other a stack of circular storage disks several each concentrically adjacent and in Sector to understand divided tracks, with several Read / write heads are used to read the data on the individual plates of the plate stack to be able to read.

Damit die Daten örtlich definiert und im wesentlichen fehler frei aufgezeichnet und wiedergelesen werden können, muß der Schreib/Lese-Kopf auch auf der jeweiligen Spur des Trägerme diums, auf die geschrieben oder von der gelesen werden soll, positioniert werden, was durch Servoinformationen, die auf dem Trägermedium aufgezeichnet sind, bekannterweise durchge führt wird. So that the data is locally defined and essentially error must be freely recorded and read again Read / write head also on the respective track of the wearer mediums to be written on or read from be positioned by servo information on are recorded on the carrier medium, known known leads.

Bei bekannten Massenspeichern mit Plattenstapel ist hierfür zumindest eine Seite einer Platte des Stapel s alleine für diese Servoinformationen reserviert, die mittels eines spe ziellen Servokopfes gelesen werden, um die Schreib/Lese-Köpfe mittig auf den Spuren zu halten (dedicated servo). Um durch unterschiedliche Temperaturen innerhalb des Bereichs des Plattenstapels bedingte, voneinander abweichende Fehlpositio nierungen der einzelnen Schreib/Lese-Köpfe zu kompensieren, wurden hybride Systeme vorgeschlagen, bei denen neben dem de dicated servo sogenannte embedded servo Informationen auf je der der Platten des Plattenstapels untergebracht sind, um den der jeweiligen Platte zugeordneten Schreib/Lese-Kopf genau spurmittig feinpositioniert ausrichten zu können, damit der durch Temperaturunterschiede im Stapel bedingte plattenindi viduelle Kopfversatz gegenüber der Spurmitte kompensiert wer den kann. Außerdem soll dadurch auch eine Fehlpositionierung durch die thermische Ausdehnung der einzelnen Magnetplatte und eine Exzentrizität der Platte ausgeglichen bzw. korregiert werden, was insbesondere bei reinen embedded servo Systemen ohne Servoplatte von Bedeutung ist.In known mass storage devices with a stack of disks this is necessary at least one side of a plate of the stack alone for reserves this servo information, which by means of a spe primary servo head to be read to the read / write heads keep in the middle of the tracks (dedicated servo). To go through different temperatures within the range of Disc stack-related, different misposition compensation of the individual read / write heads, hybrid systems have been proposed in which, in addition to the de dedicated servo so-called embedded servo information on each of the plates of the plate stack are accommodated around the the read / write head assigned to the respective disk to be able to align in the center of the track so that the plate indices caused by temperature differences in the stack Any head offset compared to the center of the track is compensated for that can. In addition, this should also result in incorrect positioning due to the thermal expansion of the individual magnetic plate and compensate for an eccentricity of the plate or be corrected, which is particularly true for embedded servos Systems without servo plate is important.

Bei bekannten Systemen mit embedded servo sind die Spuren auf dem Trägermedium jeweils in Datenfelder, wo Nutzinformationen abgespeichert werden können, und Servoinformationsfelder ein geteilt, in denen Servoinformationen abgespeichert sind. Die Servoinformationen werden mit einem gewissen Versatz bzw. Ab stand von der jeweiligen Spurmitte zu der Spurmitte parallel links- und rechtsseitig versetzt zueinander abgespeichert, so daß der über der jeweiligen Spur geführte Magnetkopf zuerst die z. B. links von der Spur liegenden Servoinformationen liest und anschließend die rechts von der Spurmitte liegenden Servoinformationen detektiert. Das den Servoinformationen zu geordnete, vom Magnetkopf gelieferte elektrische Servosignal wird bei den bekannten Systemen einem sogenannten Peak-Detek tor (Spitzenwert-Detektor) zugeführt, der den Spitzenwert des Signals, das den Servoinformationen zugeordnet ist, hält und einem Analog-Digitalwandler zuführt, der mit einem Mikropro zessor einer Steuereinrichtung, die unter anderem die Posi tion der Schreib/Lese-Köpfe steuert, verbunden ist. Der Mi kroprozessor vergleicht den Spitzenwert (höchste Amplitude) für das z. B. links von der Spurmitte liegende Servoinformati onssignal mit dem Spitzenwert des rechts von der Spurmitte liegenden Servoinformationsignals, um aus der Abweichung der beiden Spitzenwerte voneinander den Versatz des Schreib/Lese- Kopfs zur Spurmitte ermitteln zu können. Auf der Basis der festgestellten Abweichung wird dann der jeweilige Schreib/Lese-Kopf spurmittig ausgerichtet.The traces are on known systems with embedded servo the carrier medium in data fields, where useful information can be saved, and servo information fields shared, in which servo information is stored. The Servo information is with a certain offset or Ab stood parallel from the middle of the respective track to the middle of the track stored on the left and right sides offset to each other, see above that the magnetic head guided over the respective track first the z. B. Servo information to the left of the track reads and then those to the right of the middle of the track Servo information detected. That to the servo information orderly electrical servo signal supplied by the magnetic head is a so-called peak detection in the known systems tor (peak value detector) supplied, which the peak value of the Signal associated with the servo information holds and an analog-to-digital converter that works with a micropro processor of a control device, which among other things the Posi tion controls the read / write heads, is connected. The Wed croprocessor compares the peak value (highest amplitude) for the z. B. Servoinformati to the left of the center of the track on signal with the peak value to the right of the center of the track lying servo information signal to from the deviation of the two peak values from each other the offset of the read / write To be able to determine the head to the middle of the track. Based on the The discrepancy then becomes the respective one Aligned read / write head.

Auf dem Weg zwischen dem detektierenden Schreib/Lese-Kopf und dem Spitzenwert-Detektor, aber auch auf dem Weg zwischen Spitzenwert-Detektor und Analog/Digital-Wandler können die verschiedensten Störungen eingekoppelt werden, die z. B. dazu führen können, daß der Spitzenwert-Detektor einen durch Stö rungen beeinflußten zu hohen Analogwert feststellt, was eine Überkompensation oder Überkorrektur der Position des Schreib/Lese-Kopfes durch den Mikrocomputer zur Folge haben kann, so daß sich die spurrichtige Positionierung des Schreib/Lese-Kopfes problematisch verzögern kann oder nur mit verminderter Genauigkeit möglich ist.On the way between the read / write head and the peak value detector, but also on the way between The peak value detector and analog / digital converter can do that various disturbances are coupled, the z. B. to this can lead that the peak detector one by interference influences too high analog value determines what a Overcompensation or overcorrection of the position of the Read / write head by the microcomputer can, so that the correct positioning of the Read / write head problematic delay or only with reduced accuracy is possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Nutzinformationen anzugeben, das eine schnelle und genaue Po sitionierung einer Schreib/Lese-Kopfeinrichtung mittels auf dem Trägermedium abgespeicherter Servoinformationen ermög licht.The object of the present invention is a device or a method for recording and / or playing back To provide useful information that a quick and accurate Po sitioning of a read / write head device by means of Servo information stored on the carrier medium light.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. das Verfahren nach Anspruch 13 und auch durch das Trä germedium nach Anspruch 24 gelöst.This object is achieved by the device according to claim 1 or the method of claim 13 and also by the Trä germ medium solved according to claim 24.

Demnach werden die von dem Schreib/Lese-Kopf detektierten Servoinformationen in einer dem Schreib/Lese-Kopf nachgeschalteten Schreib/Lese-Einrichtung so behandelt und ausgewertet wie die vom gleichen Schreib/Lese-Kopf gelieferte nützliche Dateninformation. Die Schreib/Lese-Einrichtung un terscheidet also nicht, ob das ihr vom Schreib/Lese-Kopf zu geführte Signal Nutzinformationen oder Servoinformationen zu geordnet ist, sondern formt das zugeführte Signal ganz unab hängig von der Informationszuordnung in ein digitales Binär signal um, das den nachfolgenden Stufen z. B. einem Datenin terface oder dem Controller zur Steuerung der Kopfposition zugeführt wird. Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren keine analogen Zwischenschritte wie z. B. eine Spitzenwert-Detektion oder eine Analog/Digital-Wandlung auftreten, sondern eine di gitale Signalverarbeitung auch für die Servoinformationen durchgeführt wird, wird die Störanfälligkeit erheblich ver ringert, woraus sich wiederum eine genaue und fehlerfreie Feststellung des Kopfversatzes gegenüber Spurmitte und daraus resultierend auch eine dementsprechend schnelle und genaue Nachpositionierung des jeweiligen Schreib/Lese-Kopfes ergibt.Accordingly, those read by the read / write head are detected Servo information in a read / write head downstream read / write device treated and evaluated like that supplied by the same read / write head useful data information. The read / write device So do not decide whether that is your read / write head led signal useful information or servo information is ordered, but shapes the supplied signal completely independently depending on the information mapping into a digital binary signal around that the subsequent stages z. A data in interface or the controller for controlling the head position is fed. Since none in the method according to the invention analog intermediate steps such. B. a peak detection or an analog / digital conversion occur, but a di gital signal processing also for the servo information is carried out, the susceptibility to interference is considerably reduced wrestles, which in turn results in an accurate and error-free Determination of the head offset in relation to and from the middle of the track resulting in a correspondingly quick and accurate Repositioning the respective read / write head results.

Durch das von der Schreib/Lese-Einrichtung erzeugte, den Ser voinformationen zugeordnete digitale Signal können einfache Zählvorgänge zur Bestimmung des momentanen Kopfversatzes durchgeführt werden, wodurch sich je nach Länge der auf dem Trägermedium abgespeicherten Servo-Informationen die Ge nauigkeit der Versatzerfassung nach Bedarf einstellen bzw. erhöhen läßt, was bei dem bekannten Versatzkompensationsver fahren mit Spitzenwert-Detektor und nachgeschaltetem Ana log/Digital-Wandler im wesentlichen nur durch einen genaueren AD-Wandler möglich ist.By the Ser. Generated by the read / write device Digital signal associated with information can be simple Counting processes to determine the current head offset be carried out, depending on the length of the on the Carrier medium stored servo information the Ge adjust the accuracy of the offset detection as required or can increase what in the known Verstellkompensationsver drive with peak detector and downstream Ana log / digital converter essentially only by a more accurate AD converter is possible.

Bevorzugterweise werden die Servoinformationen byteweise als Bits wie das normale Datensignal auf dem Trägermedium abge speichert. Beim Lesen und Auswerten der Servoinformationen kann dann ein bitweises oder byteweises Zählen der Servoin formationen der rechts und linksseitig von der Spurmitte an geordneten Servoinformations-Felder durchgeführt werden, um einen resultierenden Zählwert zu erhalten, der bereits ein Maß für den Versatz ist und von der Steuereinrichtung, die z. B. ein Mikroprozessor sein kann, zur Versatzkompensation an den Servoantrieb für die Schreib/Lese-Köpfe ausgegeben wer den. Da der Mikroprozessor den Versatz nicht mehr selbst be rechnen und ermitteln muß, sondern bereits den ermittelten Versatzwert von einem z. B. vorgeschalteten Schaltwerk über nehmen kann, wird er arbeitsmäßig entlastet.The servo information is preferably byte by byte Bits like the normal data signal on the carrier medium saves. When reading and evaluating the servo information can then count the servo in bits or bytes formations on the right and left from the middle of the track orderly servo information fields are performed in order to get a resulting count that is already a Measure of the offset is and from the control device that e.g. B. can be a microprocessor for offset compensation the servo drive for the read / write heads the. Since the microprocessor is no longer the offset itself must calculate and determine, but already the determined Offset value from a z. B. upstream rear derailleur can take, he is relieved of work.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the present invention are can be found in the subclaims.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh rungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:Further advantages and possible uses of the present Invention are from the following description of Ausfüh Forms of the present invention in connection with the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der vorlie genden Erfindung; Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the vorlie invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung, der Antriebseinrichtung und des Trägermediums gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1; und FIG. 2 shows a schematic illustration to explain the read / write head device, the drive device and the carrier medium according to the embodiment according to FIG. 1; and

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Spurabschnitts einer Spur auf einem Trägermedium, der den Aufbau eines Fel des mit Servoinformationen auf dem Trägermedium gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. Fig. 3 is a schematic representation of a track portion of a track on a carrier medium, which shows the structure of a field with servo information on the carrier medium according to the present invention.

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform eines Schaltwerks, das in der Steuereinrichtung der Ausführungsform nach Fig. 1 eingesetzt werden kann; FIG. 4 shows an alternative embodiment of a switching mechanism which can be used in the control device of the embodiment according to FIG. 1;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines alternativen Spu rabschnitts im Vergleich zum Spurabschnitt nach Fig. 3. Fig. 5 is a schematic representation of an alternative Spu rabschnitts compared to the track section of FIG. 3.

Fig. 1 zeigt eine Schreib/Lese-Einrichtung 3, die von einer Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 von dem Trägermedium 2 gele sene Signale, entsprechend Nutzinformationen oder Servoinfor mationen, entgegennimmt oder Signale (Nutzinformationen) an die Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 ausgibt, die von der Kopf-Einrichtung auf das Trägermedium 2 aufgezeichnet werden sollen. Die Schreib/Lese-Einrichtung 3 erzeugt an ihrem Aus gang ein digitales Signal DS, aus dem von der Schreib/Lese- Kopf-Einrichtung 1 abgegebenen Signal. Das erzeugte digitale Signal DS wird einer Schnittstellen-Schaltung 6, die z. B. über ein entsprechendes Kabel mit einem Hauptcomputer oder einem Controller verbunden ist, und einer Steuereinrichtung 4 zugeführt, die unter anderem mit einer Antriebseinrichtung 7 für die Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung und für das Trägerme dium 2 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 4 ist ebenfalls bidirektional mit der Schnittstellen-Schaltung 6 über einen Bus 5 verbunden. Fig. 1 shows a read / write device 3 , from a read / write head device 1 from the carrier medium 2 read signals, corresponding to useful information or servo information, or signals (useful information) to the read / write head Output device 1 , which are to be recorded by the head device on the carrier medium 2 . The read / write device 3 generates at its output a digital signal DS, from the signal output by the read / write head device 1 . The generated digital signal DS is an interface circuit 6 z. B. is connected via a corresponding cable to a main computer or a controller, and fed to a control device 4 , which is connected, inter alia, to a drive device 7 for the read / write head device and for the medium 2 medium. The control device 4 is also bidirectionally connected to the interface circuit 6 via a bus 5 .

Das Trägermedium 2 besteht aus einem Plattenstapel mit mehre ren im Idealfall exakt übereinander an einer Spindelachse 23 angeordneten Platten 21 und 22. Die magnetischen Platten 21 können an der Ober- und Unterseite mit binärer Dateninforma tion als Nutzinformation von der Schreib/Lese-Kopf-Einrich tung 1 beschrieben werden. Die Spindelachse 23 wird mittels eines Spindelantriebs 72 in Rotation versetzt.The carrier medium 2 consists of a plate stack with several ren ideally one above the other arranged on a spindle axis 23 plates 21 and 22nd The magnetic disks 21 can be written on the top and bottom with binary data information as useful information from the read / write head device 1 . The spindle axis 23 is set in rotation by means of a spindle drive 72 .

Die Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 besteht aus mehreren übereinander angeordneten Schreib/Lese-Köpfen 11 und 12, die jeweils Informationen auf die Oberseite bzw. Unterseite der zugeordneten Platte 21 aufzeichnen oder von dieser lesen kön nen. Der unterste Kopf 12 ist gegenüber der Unterseite der untersten kreisflächigen Platte 22 angeordnet, deren Unter seite vollständig mit Servoinformationen beschrieben ist, die hier z. B. von dem untersten Magnetkopf 12, der auch als Ser vokopf bezeichnet wird (in einer anderen Ausführungsform kann ein beliebiger der Magnetköpfe, z. B. der mittlere Magnetkopf, als Servokopf dienen), ständig gelesen wird, um z. B. die Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 zu einer bestimmten Spur auf einer der Platten 21, 22 des Trägermediums 2 hinzubewegen. Die Schreib/Lese-Köpfe 11 und auch der Servokopf 12 werden bei dieser Positionierbewegung synchron alle gleichzeitig be wegt, was aus Fig. 2 dadurch zu ersehen ist, daß alle Köpfe an dem gleichen Wagen befestigt sind und dieser Wagen über einen Kopfantrieb 71 mittels eines Steppermotors bzw. eines voice coil-Motors oder eines sog. Rotationsaktuators bewegt wird, welcher von der Steuereinrichtung 4 aus angesteuert wird. The read / write head device 1 consists of several superimposed read / write heads 11 and 12 , each of which can record information on the top or bottom of the associated plate 21 or read from it. The lowermost head 12 is arranged opposite the underside of the lowermost circular plate 22 , the underside of which is completely described with servo information, which here, for. B. from the lowest magnetic head 12 , which is also referred to as Ser vokopf (in another embodiment, any of the magnetic heads, z. B. the middle magnetic head, serve as a servo head), is constantly read to z. B. move the read / write head device 1 to a specific track on one of the plates 21 , 22 of the carrier medium 2 . The read / write heads 11 and the servo head 12 are moved synchronously in this positioning movement all at the same time, which can be seen from Fig. 2 in that all heads are attached to the same carriage and this carriage via a head drive 71 by means of a Stepper motor or a voice coil motor or a so-called rotation actuator is moved, which is controlled by the control device 4 .

Die von der Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 von dem Trägerme dium 2 detektierten Informationen werden der Schreib/Lese- Einrichtung 3 zugeführt, die aus einem Schreib/Lese-Verstär ker, einem Impulsformer und einer PLO-Schaltung mit Decodie rer 33 zur Erzeugung des digitalen Signals DS aufgebaut ist. Die Schreib/Lese-Einrichtung 3 hat außerdem einen Codierer 34, der von der Schnittstellenschaltung 6 kommende, aufzuzeichnenden Daten in ein Signal codiert, das nach der Verstärkung des Schreib/Lese-Verstärkers 31 geeignet dazu ist, von der Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 auf dem Träger medium 2, d. h. den Platten 21, 22 des Plattenstapels, aufge zeichnet und somit gespeichert zu werden. Der Schreib/Lese- Verstärker 31 dient damit dazu, das von einem der Schreib/Lese-Köpfe 11 abgetastete Informationssignal in ge eigneter Weise zu verstärken, damit es in den nachfolgenden Schaltungsstufen verarbeitet werden kann. Andererseits dient der Schreib/Lese-Verstärker 31 auch dazu, das von dem Codie rer 34 codierte Digitalsignal für die Aufzeichnung mit einem der Schreib/Lese-Köpfe 11 geeigneterweise zu verstärken. Das dem Impulsformer 32 von dem Schreib/Lese-Verstärker 31 zuge führte Informationssignal wird von dem Impulsformer 32 in ein binäres Impulssignal umgesetzt und zur PLO-Decodierschaltung 33 ausgegeben. Die PLO-Decodierschaltung 33 weist eine Pha sen-Einrast-Schaltung (PLO) auf, die dafür sorgt, daß die Im pulse vom Impulsformer 32 mit einem Systemtakt, der von einem Taktgenerator 44 erzeugt wird, synchron bzw. in Phase sind. Das phaseneingerastete Signal wird dann in der PLO-Decodier schaltung 33 in das digitale Signal DS, z. B. ein NRZ-Signal decodiert und an die Schnittstellen-Schaltung 6 und die Steuereinrichtung 4 ausgegeben. Der genaue Aufbau und die Funktion samt Codierung der beteiligten Signale der Schreib/Lese-Einrichtung 3 und der zugehörigen Einrichtungen sind z. B. aus dem Aufsatz von H. Zeltwanger "Chipsätze zur Ansteuerung von Winchesterlaufwerken" in Elektronik, Nr. 21, 18.10.1985, Seiten 81 bis 88 bekannt, auf den hier Bezug ge nommen wird.The information detected by the read / write head device 1 from the carrier medium 2 is fed to the read / write device 3 , which consists of a read / write amplifier, a pulse shaper and a PLO circuit with decoder 33 for Generation of the digital signal DS is constructed. The read / write device 3 also has an encoder 34 which encodes the data to be recorded coming from the interface circuit 6 into a signal which, after the amplification of the read / write amplifier 31, is suitable for being transmitted by the read / write head Device 1 on the carrier medium 2 , that is, the plates 21 , 22 of the plate stack, recorded and thus to be saved. The read / write amplifier 31 thus serves to amplify the information signal sampled by one of the read / write heads 11 in a suitable manner so that it can be processed in the subsequent circuit stages. On the other hand, the read / write amplifier 31 also serves to suitably amplify the digital signal encoded by the encoder 34 for recording with one of the read / write heads 11 . The information signal supplied to the pulse shaper 32 from the read / write amplifier 31 is converted by the pulse shaper 32 into a binary pulse signal and output to the PLO decoding circuit 33 . The PLO decoding circuit 33 has a phase-locked circuit (PLO), which ensures that the pulses from the pulse shaper 32 are synchronous or in phase with a system clock generated by a clock generator 44 . The phase locked signal is then in the PLO decoding circuit 33 into the digital signal DS, z. B. decoded an NRZ signal and output to the interface circuit 6 and the control device 4 . The exact structure and function including coding of the signals involved in the read / write device 3 and the associated devices are, for. B. from the essay by H. Zeltwanger "Chipsets for controlling Winchester drives" in electronics, No. 21, 18.10.1985, pages 81 to 88 known to which reference is made here.

Die Steuereinrichtung 4 weist ein Schaltwerk 41 auf, dem ein gangsseitig das Digitalsignal DS von der PLO-Decodier-Schal tung 33 zugeführt wird und das ausgangsseitig über den Bus 5 mit einem Mikroprozessor 42 verbunden ist. Über den Bus 5 steht der Mikroprozessor 42 mit einem Digital-Analog-Wandler 45 in Verbindung, der Steuerwerte für die Antriebseinrichtung 7 von dem Mikroprozessor 42 zur Digital-Analog-Wandlung er hält. Die analog gewandelten Ausgangssignale des Digital-Ana log-Wandlers 45 werden dann der Antriebseinrichtung 7 zur Steuerung des Spindelantriebs 71 und des Kopfantriebs 72 zu geführt. Über den Bus 5 ist mit dem Mikroprozessor 42 ein Halbleiterspeicher 43, z. B. ein Speicher mit wahlfreiem Zu griff, verbunden, in dem der Mikroprozessor Werte abspeichern kann, die für die Steuerung der Antriebseinrichtung 7 vorge sehen sind. Am Bus 5 hängt ein Taktgeber 44, der allen Einrichtungen den Systemtakt zur Verfügung stellt.The control device 4 has a switching mechanism 41 to which the digital signal DS from the PLO decoding circuit 33 is fed on the input side and is connected to a microprocessor 42 via the bus 5 on the output side. Via the bus 5 , the microprocessor 42 is connected to a digital-to-analog converter 45 , which holds control values for the drive device 7 from the microprocessor 42 for digital-to-analog conversion. The analog converted output signals of the digital-ana log converter 45 are then fed to the drive device 7 for controlling the spindle drive 71 and the head drive 72 . Via the bus 5 with the microprocessor 42, a semiconductor memory 43 , for. B. a memory with optional access, connected, in which the microprocessor can store values that are provided for the control of the drive device 7 . A clock 44 hangs on the bus 5 and makes the system clock available to all devices.

Das Schaltwerk 41 weist ein Sync-Schieberegister 411 auf, in das das Digitalsignal DS von der PLO-Decodier-Schaltung 33 aus getaktet eingelesen wird. Das Sync-Schieberegister 411 hat Byte-Länge und ist parallel mit einem Sync-Vergleicher 412 verbunden, der den Inhalt des Sync-Schieberegisters 411 mit dem Inhalt eines Sync-Referenzgebers 413 vergleicht, in dem ständig das Sync-Byte als binärer Referenzwert abgespei chert ist. Das digitale Signal DS wird weiterhin einem Byte- Schieberegister 414 zugeführt, das ebenfalls ein Byte lang ist und das parallel mit einem Byte-Vergleicher 415 verbunden ist, der ständig den Inhalt des Byte-Schieberegisters 414 mit dem Inhalt eines Byte-Referenzwertgebers 416 vergleicht, in dem ein festgelegtes Byte-Muster abgelegt ist, das dem Byte- Muster der Servoinformationen SI auf dem Trägermedium 2 ent spricht. Das Schaltwerk weist weiterhin einen Schiebetakt- Zähler 417, der mit jedem Schiebe-Takt des Byte-Registers 414 inkrementiert, und einen Versatzzähler 418 auf, der als Auf wärts/Abwärts-Zähler ausgelegt ist und mit einem Ausgangswert für die Zählung geladen ist.The switching mechanism 41 has a sync shift register 411 , into which the digital signal DS is read clocked by the PLO decoding circuit 33 . The sync shift register 411 has a byte length and is connected in parallel to a sync comparator 412 , which compares the content of the sync shift register 411 with the content of a sync reference generator 413 , in which the sync byte is constantly stored as a binary reference value is. The digital signal DS is also fed to a byte shift register 414 , which is also one byte long and which is connected in parallel to a byte comparator 415 which constantly compares the content of the byte shift register 414 with the content of a byte reference value generator 416 , in which a fixed byte pattern is stored, which speaks to the byte pattern of the servo information SI on the carrier medium 2 . The switching mechanism further comprises a shift clock counter 417 , which increments with each shift clock of the byte register 414 , and an offset counter 418 , which is designed as an up / down counter and is loaded with an output value for the count.

In Fig. 3 wird ein Ausschnitt einer Spur S auf einer der Platten 11 des Trägermediums 2 schematisch gezeigt. Die Spur S weist ein schreibgeschütztes Servoinformations-Feld mit Servoinformationen SI auf, an das sich ein Nutzinformations feld mit Nutzinformationen, also mit Dateninformationen NI, anschließt. Das Servoinformationsfeld wird von einem Phasen- Einrast-Feld PLO, das aus logischen Nullen besteht, einge leitet, an das sich ein Synchronisations-Feld SYNC an schließt, das genau ein Byte lang ist und ein bestimmtes, vorgegebenes und anwenderspezifisches Datenmuster aufweist. An das Synchronisations-Feld SYNC schließt sich ein erster Versatzabschnitt A und an diesen ein zweiter Versatzabschnitt B eines Versatzmusters an, die die gleiche Byte-Länge mit durchgängig dem gleichen Bit-Muster pro Byte haben. Der Ver satzabschnitt A schließt sich schiefwinklig versetzt zur Spurmitte (strich-punktierte Linie) verlaufend an, und zwar linksseitig zur Spurmitte in Richtung eines Pfeiles R gese hen. Der Versatzabschnitt B schließt sich an den Versatzab schnitt A rechtsseitig zur Spurmitte in Pfeilrichtung R ge sehen an und geht schiefwinklig in die Spurmitte ohne weiteren Versatz über. Das Servoinformationsfeld SI befindet sich auf jeder Spur mehrmals, wobei die Servoinformationsfelder äquidistanten (sektorenweisen) Abstand voneinander haben und sich mit Nutzinformations-Feldern mit Nutzinformation NI abwechseln. Die Servoinformationsfelder werden während der Herstellung und Urformatierung bei der Herstellung des Plattenstapels auf der Ober- bzw. Unterseite jeder Platte in schreibgeschützten Bereichen erzeugt und werden zur individu ellen Positionierung der einzelnen Schreib/Lese-Köpfe 11 und 12 der Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 verwendet.A section of a track S on one of the plates 11 of the carrier medium 2 is shown schematically in FIG. 3. The track S has a write-protected servo information field with servo information SI, to which a useful information field with useful information, ie with data information NI, is connected. The servo information field is initiated by a phase lock field PLO, which consists of logical zeros, to which a synchronization field SYNC follows, which is exactly one byte long and has a specific, predetermined and user-specific data pattern. The synchronization field SYNC is followed by a first offset section A and a second offset section B of an offset pattern, which have the same byte length and consistently the same bit pattern per byte. The offset section A adjoins at an oblique angle to the center of the track (dash-dotted line), on the left side towards the center of the track in the direction of an arrow R. The offset section B adjoins the offset section A on the right to see the center of the track in the direction of the arrow R and passes at an oblique angle into the center of the track without further offset. The servo information field SI is located several times on each track, the servo information fields being equidistant (sector by sector) from one another and alternating with useful information fields with useful information NI. The servo information fields are generated during the manufacture and original formatting in the manufacture of the disk stack on the top and bottom of each disk in write-protected areas and are used for the individual positioning of the individual read / write heads 11 and 12 of the read / write head device 1 used.

In Fig. 3 sind weiterhin drei beispielhafte Kopfpositionen zur Erläuterung eingezeichnet. In der Kopfposition SL1 ist der zugeordnete Schreib/Lese-Kopf 11 genau spurrichtig posi tioniert und ausgerichtet. In der Kopfposition SL2 ist der zugeordnete Schreib/Lese-Kopf 11 linksseitig zur Spurmitte versetzt. In der Kopfposition SL3 ist der zugeordnete Schreib/Lese-Kopf 11 rechtsseitig zur Spurmitte versetzt.In Fig. 3, three exemplary head positions are also shown for explanation. In the head position SL1, the assigned read / write head 11 is positioned and aligned precisely in the correct direction. In the head position SL2, the assigned read / write head 11 is offset to the left on the track center. In the head position SL3, the assigned read / write head 11 is offset to the right on the track center.

Befindet sich der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL1, d. h. genau spurmittig über der abzutastenden Spur, tritt er, wenn man davon ausgeht, daß sich die zugeordnete Platte 21 dreht (entgegen der Pfeilrichtung R), in das Phasen-Ein rast-Feld PLO des Servoinformationsfelds ein und dann in das Synchronisationsfeld SYNC. Dementsprechend wird das Synchro nisationsfeld SYNC als Digitalsignal DS in das SYNC-Schiebe register 411 getaktet eingelesen und der SYNC-Vergleicher 412 vergleicht ständig den Inhalt des SYNC-Schiebe-Registers 411 mit dem Inhalt des SYNC-Referenzwertgebers 413. Wenn der SYNC-Vergleicher Übereinstimmung zwischen dem Inhalt des SyNC-Schieberegisters 411 und dem Inhalt des SYNC-Referenz wertgebers 413 feststellt, gibt er ein Signal aus, das das SYNC-Schieberegister 411 deaktiviert, das Byte-Schieberegi ster 414 aktiviert und den Versatzzähler 418 auf einen vorge gebenen Ausgangswert setzt, der angibt, daß kein Versatz des Schreib/Lese-Kopfs gegenüber der Spurmitte vorhanden ist. Das Byte-Schieberegister liest nachfolgend das zugeführte digi tale Signal DS bitweise getaktet ein und der Byte-Vergleicher 415 vergleicht ständig den Inhalt des Byte-Schieberegisters 414 mit dem Inhalt des Byte-Referenzwertgebers 416 und gibt jedesmal, wenn er eine byteweise Übereinstimmung der Inhalte feststellt, einen Zählimpuls an den Versatzzähler 418 ab. Das bedeutet, wenn der Schreib/Lese-Kopf 11 genau auf der Spur ausgerichtet ist, wie es mit der Kopfposition SL1 angezeigt wird, werden im wesentlichen alle Bytes des Versatzabschnit tes A im Versatzzähler 418 von dem gesetzten Ausgangswert aus bis zu einem linksseitigen Endwert hochgezählt. Während des Lesevorgangs des Versatzabschnittes A hat der Schiebetaktzäh ler 417 die entsprechenden Schiebetakte des Byte-Schieberegi sters 414 bis zu einem vorgegebenem Rücksetzwert hochgezählt und gibt ein Umschaltsignal für die Zählerrichtung an den Versatzzähler 418 aus, der daraufhin seine Zählrichtung än dert. Der Schiebetaktzähler wird zurückgesetzt. Der Kopf er reicht den Versatzabschnitt B, von dem er, da er genau mittig auf der Spur angeordnet ist, ebenfalls im wesentlichen alle Bytes richtig erfaßt, was bedeutet, daß der Versatzzähler 418 vom erreichten Endwert wieder bis zum Ausgangswert des Versatzzählers 414 zurückzählt, was dem Ende des Versatzab schnitts entspricht. Am Versatzzähler 418 steht dann der zwi schengespeicherte Servoversatzwert für den Mikroprozessor 42 des Schaltwerks 4 zur Steuerung des Kopfantriebs 71 zur Ver fügung. Da der am Ende des Servoinformationsfeldes vorlie gende Servoversatzwert des Versatzzählers 418 dem Ausgangs wert des Versatzzählers 418 entspricht, ist kein Versatz des besagten Kopfes zur Spurmitte gegeben. Der Schiebetaktzähler 417 kehrt die Zählrichtung des Versatzzählers 418 wieder um und wird selbst zurückgesetzt. Das Byte-Register 414 wird deaktiviert und das Sync-Schieberegister 411 wird aktiviert und zurückgesetzt.If the read / write head 11 is in the head position SL1, ie exactly in the middle of the track to be scanned, it occurs when it is assumed that the assigned disk 21 rotates (counter to the direction of the arrow R), into the phase on Field PLO of the servo information field and then into the synchronization field SYNC. Accordingly, the synchronization field SYNC is read as a digital signal DS clocked into the SYNC shift register 411 and the SYNC comparator 412 constantly compares the content of the SYNC shift register 411 with the content of the SYNC reference value generator 413 . If the SYNC comparator determines agreement between the content of the SyNC shift register 411 and the content of the SYNC reference value generator 413 , it outputs a signal which deactivates the SYNC shift register 411 , activates the byte shift register 414 and the offset counter 418 is set to a predetermined output value, which indicates that there is no offset of the read / write head with respect to the center of the track. The byte shift register subsequently reads the supplied digital signal DS, clocked bit by bit, and the byte comparator 415 constantly compares the content of the byte shift register 414 with the content of the byte reference value generator 416 and gives each time it determines that the contents match byte by byte , a count pulse to the offset counter 418 . That is, if the read / write head 11 is exactly aligned on the track, as indicated by the head position SL1, essentially all bytes of the offset section A in the offset counter 418 are counted up from the set initial value to a left-hand end value . During the reading process of the offset section A, the shift clock counter 417 has counted up the corresponding shift clocks of the byte shift register 414 up to a predetermined reset value and outputs a changeover signal for the counter direction to the offset counter 418 , which then changes its counting direction. The shift clock counter is reset. The head reaches the offset section B, from which, since it is located exactly in the middle of the track, it also essentially correctly detects all the bytes, which means that the offset counter 418 counts down again from the final value reached to the initial value of the offset counter 414 , which is corresponds to the end of the offset section. At the offset counter 418 , the temporarily stored servo offset value for the microprocessor 42 of the switching mechanism 4 for controlling the head drive 71 is then available. Since the servo offset value of the offset counter 418 at the end of the servo information field corresponds to the output value of the offset counter 418 , there is no offset of the said head to the middle of the track. The shift clock counter 417 reverses the counting direction of the offset counter 418 and is reset itself. The byte register 414 is deactivated and the sync shift register 411 is activated and reset.

In analoger Weise wird der Versatz festgestellt, wenn der Schreib/Lese-Kopf 11 z. B. die Kopfposition SL2, d. h. eine zur Spurmitte nach links versetzte Position, hat. In dieser Posi tion werden die Servoinformationen innerhalb des ersten Ver satzabschnitts A im wesentlichen vollständig gelesen, d. h. der Versatzzähler 418 zählt; bis zum Endwert hoch, wobei jeder Zählschritt einem Byte der Servoinformationen in dem Versatz abschnitt A entspricht. Kommt der Kopf in der Kopfposition SL2 in den Bereich des zweiten Versatzabschnitts B so wird zumindest anfangs keines der in das Byte-Schiebe-Register 414 eingelesenen Bytes dem Byte-Referenzwert des Byte-Referenz wertgebers 416 entsprechen. Was bedeutet, daß der Versatzzäh ler auf seinem Endwert solange stehenbleibt, bis der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL2 den schiefwink ligen Versatzabschnitt B überschneidet und dementsprechend der Byte-Vergleicher 415 Impulse an den Versatzzähler 418 ausgibt, um für jedes richtig erkannte Byte des Versatzab schnittes B den Versatzzähler 418 zu dekrementieren. Der Ver satzzähler 418 wird, wenn der Schreib/Lese-Kopf 11 das Ende des Musters B erreicht hat, dann auf irgendeinem Wert zwi schen seinem Ausgangswert und seinem Endwert stehenbleiben. Dieser Zwischenwert bedeutet für den Mikroprozessor 42, daß der Schreib/Lese-Kopf 11 einen bestimmten Versatz links von der Spurmitte aufweist und der Mikroprozessor 42 wird zur Kompensation dieses Linksversatzes ein entsprechendes Kompen sationssignal über den Digital-Analog-Wandler 45 an den Kopf antrieb 71 ausgeben, der daraufhin die Schreib/Lese-Kopf-Ein richtung 1 in Richtung zur Spurmitte bewegt, um den Versatz zu Null zu machen. In an analogous manner, the offset is determined when the read / write head 11 e.g. B. has the head position SL2, ie a position offset to the left of the track center. In this position, the servo information within the first offset section A is essentially completely read, ie the offset counter 418 counts; up to the final value, each counting step corresponding to a byte of the servo information in the offset section A. If the head comes into the area of the second offset section B in the head position SL2, then at least initially none of the bytes read into the byte shift register 414 will correspond to the byte reference value of the byte reference value transmitter 416 . This means that the offset counter remains at its end value until the read / write head 11 in the head position SL2 overlaps the oblique offset section B and accordingly the byte comparator 415 outputs pulses to the offset counter 418 to correctly recognize each Byte of the offset section B to decrement the offset counter 418 . The offset counter 418 , when the read / write head 11 has reached the end of pattern B, will then remain at any value between its initial value and its final value. This intermediate value means for the microprocessor 42 that the read / write head 11 has a certain offset to the left of the center of the track and the microprocessor 42 is a corresponding compensation signal to compensate for this left offset drive signal via the digital-to-analog converter 45 to the head 71st output, which then moves the read / write head device 1 towards the center of the track to make the offset zero.

Befindet sich der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL3, d. h. der Schreib/Lese-Kopf weist einen Versatz auf die rechte Seite bezüglich der Spurmitte auf, zählt der Versatz zähler 418 zuerst bis auf einen Wert zwischen seinem Aus gangswert und seinem Endwert hoch, da zumindest am Anfang der erste Versatzabschnitt A richtig gelesen wird. Sobald der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL3 in einen Bereich außerhalb des Versatzabschnitts A kommt, bleibt der Versatzzähler 418 auf dem zuletzt erreichten Zwischenwert stehen, da nun keine Byte-Erkennung bzw. Übereinstimmung durch den Byte-Vergleicher 415 mehr erfolgen kann. Sobald der Schreib/Lese-Kopf 11 in dem Bereich des Versatzabschnitts B kommt, wird der Versatzzähler 418 von dem vorher erreichten Zwischenwert oberhalb des Ausgangswerts zurückzählen, d. h. wieder dekrementiert, da seine Zählrichtung nun mittels des Schiebetakt-Zählers 417 umgeschaltet worden ist. Der Versatz zähler 418 wird nun immer weiter dekrementiert, und zwar wäh rend des gesamten Versatzabschnittes B, wenn der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL3 ist, und zwar auf einem Zwischenwert unterhalb seines Ausgangswertes. Die ser Zwischenwert unterhalb des Ausgangswertes steht für einen Versatz nach Rechts des Schreib/Lese-Kopfs 11. Der Mikro prozessor 42 gibt unter Auswertung dieses Zwischenwerts (= Wert zwischen Nullwert und Ausgangswert) des Versatzzählers 418 einen Korrekturwert über den Bus 5 und den Digital-Ana log-Wandler 45 an den Kopfantrieb 71 aus, worauf die Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 zur Spurmitte hin bewegt wird, um den Rechtsversatz auszugleichen.If the read / write head 11 is in the head position SL3, ie the read / write head has an offset to the right side with respect to the middle of the track, the offset counter 418 first counts to a value between its initial value and its end value high, since at least at the beginning the first offset section A is read correctly. As soon as the read / write head 11 in the head position SL3 comes into an area outside the offset section A, the offset counter 418 remains at the intermediate value last reached, since the byte comparator 415 can no longer detect or match the bytes . As soon as the read / write head 11 arrives in the area of the offset section B, the offset counter 418 will count down from the previously reached intermediate value above the initial value, ie decremented again, since its counting direction has now been switched over by means of the shift clock counter 417 . The offset counter 418 is now decremented more and more, namely during the entire offset section B, when the read / write head 11 is in the head position SL3, to an intermediate value below its initial value. This water intermediate value below the initial value stands for an offset to the right of the read / write head 11 . The microprocessor 42 , evaluating this intermediate value (= value between zero value and output value) of the offset counter 418, outputs a correction value via the bus 5 and the digital analog converter 45 to the head drive 71 , whereupon the read / write head device 1 is moved to the middle of the track to compensate for the right offset.

In analoger Weise werden beliebige Kopfpositionen bezüglich der Spurmitte mittels der auf dem Trägermedium 2 aufgezeich neten Servoinformationen SI erkannt, solange sich der jewei lige Schreib/Lese-Kopf 11 innerhalb eines Bereichs befindet, der durch den Endwert des Versatzzählers 418 und dessen Null wert begrenzt ist.In an analogous manner, any head positions with respect to the track center are recognized by means of the servo information SI recorded on the carrier medium 2 , as long as the respective read / write head 11 is within a range which is limited by the end value of the offset counter 418 and its zero value .

In Fig. 4 wird ein alternatives Schaltwerk 41.1 gezeigt, das in der Steuereinrichtung 4 nach Fig. 1 in einer alternativen Ausführungsform der Erfindung anstelle des Schaltwerks 41 verwendet wird.In FIG. 4, an alternative switch mechanism 41.1 is shown, which is used in the control device 4 of FIG. 1 in an alternative embodiment of the invention, instead of the rear derailleur 41st

Das Schaltwerk 41.1 weist ein Sync-Schieberegister 41.2 auf, in das das Digitalsignal DS von der PLO-Decodier-Schaltung 33 aus getaktet eingelesen wird. Das Sync-Schieberegister 41.2 hat Byte-Länge und ist parallel mit einem Sync-Vergleicher 41.3 verbunden, der den Inhalt des Sync-Schieberegisters 41.2 mit dem Inhalt eines Sync-Referenzwertgebers 41.4 vergleicht, in dem ständig das Sync-Byte als binärer Referenzwert abgespeichert ist. Das digitale Signal DS wird weiterhin einem A-Byte-Schieberegister 41.5 zugeführt, das ebenfalls ein Byte lang ist und das parallel mit einem A-Byte- Vergleicher 41.6 verbunden ist, der ständig den Inhalt des A- Byte-Schieberegisters 41.5 mit dem Inhalt eines A-Byte- Referenzwertgebers 41.7 vergleicht, in dem ein festgelegtes A-Byte-Muster abgelegt ist, das dem sich wiederholenden Byte- Muster der Servoinformationen SI in einem ersten Versatzabschnitt A auf dem Trägermedium 2 entspricht. Als A- Byte kann z. B. das binäre Wort 10011001 verwendet werden, das eine hohe Flußwechselrate auf dem Trägermedium hat.The switching mechanism 41.1 has a sync shift register 41.2 , into which the digital signal DS is read clocked by the PLO decoding circuit 33 . The sync shift register 41.2 has a byte length and is connected in parallel to a sync comparator 41.3 , which compares the content of the sync shift register 41.2 with the content of a sync reference value generator 41.4 , in which the sync byte is constantly stored as a binary reference value . The digital signal DS is also fed to an A-byte shift register 41.5 , which is also one byte long and which is connected in parallel to an A-byte comparator 41.6 , which constantly has the content of the A-byte shift register 41.5 with the content of a A-byte reference value generator 41.7 compares, in which a fixed A-byte pattern is stored, which corresponds to the repeating byte pattern of the servo information SI in a first offset section A on the carrier medium 2 . As A byte z. B. the binary word 10011001 can be used, which has a high flow change rate on the carrier medium.

Das Schaltwerk 41.1 weist weiterhin ein B-Byte-Schiebere gister 41.9 auf, dem auch das digitale Datensignal DS zugeführt wird. Das Schieberegister 41.9 ist ein Byte lang und ist parallel mit einem B-Byte-Vergleicher 41.10 verbunden, der ständig den Inhalt des B-Byte-Schieberegisters 41.9 mit dem Inhalt eines B-Byte-Referenzwertgebers 41.11 vergleicht, in dem ein festgelegtes B-Byte-Muster abgelegt ist, das dem sich wiederholenden Byte-Muster der Servoinfor mationen SI in einem zweiten Versatzabschnitt B auf dem Trägermedium 2 entspricht. Als B-Byte kann z. B. das binäre Wort 10101010 verwendet werden, das eine im Vergleich zum A- Byte deutlich niedrigere Flußwechselrate auf dem Trägermedium hat.The switching mechanism further includes a 41.1 B-byte Schiebere gister 41.9, which includes the digital data signal DS is supplied. The shift register 41.9 is one byte long and is connected in parallel to a B-byte comparator 41.10 , which constantly compares the content of the B-byte shift register 41.9 with the content of a B-byte reference value generator 41.11 , in which a fixed B-byte Pattern is stored, which corresponds to the repeating byte pattern of the servo information SI in a second offset section B on the carrier medium 2 . As a B byte z. B. the binary word 10101010 can be used, which has a significantly lower flow change rate on the carrier medium compared to the A byte.

Das Schaltwerk 41.1 weist einen Versatzzähler 41.8 auf, der als Aufwärts/Abwärts-Zähler ausgelegt ist und mit einem Aus gangswert für die Zählung geladen ist. The switching mechanism 41.1 has an offset counter 41.8 , which is designed as an up / down counter and is loaded with an output value for the count.

In Fig. 5 wird ein Ausschnitt einer Spur S auf einer der Platten 11 des Trägermediums 2 schematisch gezeigt. Die Spur S weist ein schreibgeschütztes Servoinformations-Feld mit Servoinformationen SI auf, an das sich ein Nutzinformations feld mit Nutzinformationen, also mit Dateninformationen NI, anschließt. Das Servoinformationsfeld hat einen ähnlichen Aufbau wie das Servoinformationsfeld nach Fig. 3. mit einem Phasen-Einrast-Feld PLO und einem daran anschließenden Synchronisations-Feld SYNC, dem ein erster Versatzabschnitt A und danach ein zweiter Versatzabschnitt B eines Versatzmu sters nachfolgt. PLO- und SYNC-Feld haben den gleichen Aufbau wie beim Servoabschnitt nach Fig. 3. Die beiden Versatzab schnitte haben die gleiche Byte-Länge. Im Versatzabschnitt A wird durchgängig das gleiche A-Byte verwendet, nämlich 10011001. Im Versatzabschnitt B wird dagegen durchgängig das B-Byte 10101010 verwendet. Der Versatzabschnitt A weist in Richtung des Pfeiles R der Fig. 5 gesehen einen ersten Ab schnitt auf, der genau spurmittig verläuft. An den ersten Ab schnitt schließt sich ein zweiter Abschnitt an, der schief winklig versetzt zur Spurmitte (strich-punktierte Linie) ver läuft, und zwar linksseitig zur Spurmitte in Richtung des Pfeiles R gesehen. An den zweiten Abschnitt schließt sich ein dritter Abschnitt an, der schiefwinklig zur Spurmitte zurück kehrt und schließlich in einen vierten Abschnitt übergeht, der wiederum genau spurmittig den ersten Versatzabschnitt A abschließt. Der Versatzabschnitt B schließt sich unmittelbar an den Versatzabschnitt A, und zwar mit einem ersten spur mittigen Abschnitt, einem nachfolgenden zweiten, schiefwink lig und rechtsseitig zur Spurmitte verlaufenden Abschnitt, einem anschließenden, schiefwinklig zur Spurmitte zurückkeh renden dritten Abschnitt und einem spurmittig verlaufenden vierten Abschnitt. Das Servoinformationsfeld SI der Fig. 5 befindet sich auf jeder Spur mehrmals, wobei die Servoinfor mationsfelder äquidistanten (sektorenweisen) Abstand vonein ander haben und sich mit Nutzinformations-Feldern mit Nutzin formation NI abwechseln. Die Servoinformationsfelder werden während der Herstellung und Urformatierung bei der Herstel lung des Plattenstapels auf der Ober- bzw. Unterseite jeder Platte in schreibgeschützten Bereichen erzeugt und werden zur individuellen Positionierung der einzelnen Schreib/Lese-Köpfe 11 und 12 der Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 verwendet.In Fig. 5 is a detail of a lane S on one of the plates 11 of the support medium 2 shown schematically. The track S has a write-protected servo information field with servo information SI, to which a useful information field with useful information, ie with data information NI, is connected. The servo information field has a structure similar to the servo information field according to FIG. 3 with a phase lock field PLO and a subsequent synchronization field SYNC, which is followed by a first offset section A and then a second offset section B of a offset pattern. The PLO and SYNC fields have the same structure as in the servo section according to FIG. 3. The two offset sections have the same byte length. In offset section A, the same A byte is used throughout, namely 10011001. In offset section B, on the other hand, B byte 10101010 is used throughout. The offset section A has seen in the direction of arrow R of FIG. 5 from a first section that runs exactly in the middle of the track. The first section is followed by a second section, which is offset at an oblique angle to the center of the track (dash-dotted line), as seen to the left of the center of the track in the direction of the arrow R. The second section is followed by a third section, which returns at an oblique angle to the middle of the track and finally merges into a fourth section, which in turn terminates the first offset section A exactly in the middle of the track. The offset section B immediately adjoins the offset section A, namely with a first track-center section, a subsequent second, obliquely angled and extending to the right side to the middle of the track, a subsequent third section returning at an oblique angle to the center of the track and a fourth section running in the middle. The servo information field SI of FIG. 5 is located several times on each track, the servo information fields having equidistant (sector-wise) spacing from one another and alternating with useful information fields with useful information NI. The servo information fields are generated during the manufacture and original formatting in the manufacture of the disk stack on the top and bottom of each disk in write-protected areas and are used for the individual positioning of the individual read / write heads 11 and 12 of the read / write head device 1 used.

In Fig. 5 sind drei beispielhafte Kopfpositionen zur Erläu terung eingezeichnet. In der Kopfposition SL4 ist der zugeordnete Schreib/Lese-Kopf 11 genau spurrichtig posi tioniert und ausgerichtet. In der Kopfposition SL5 ist der zugeordnete Schreib/Lese-Kopf 11 linksseitig zur Spurmitte versetzt. In der Kopfposition SL6 ist der zugeordnete Schreib/Lese-Kopf 11 rechtsseitig zur Spurmitte versetzt.In Fig. 5 three exemplary head positions are drawn for explanation. In the head position SL4, the assigned read / write head 11 is positioned and aligned precisely in the correct direction. In the head position SL5, the assigned read / write head 11 is offset to the left of the track center. In the head position SL6, the assigned read / write head 11 is offset to the right on the track center.

Befindet sich der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL4, d. h. genau spurmittig über der abzutastenden Spur, tritt er, wenn man davon ausgeht, daß sich die zugeordnete Platte 21 dreht (entgegen der Pfeilrichtung R), in das Phasen-Ein rast-Feld PLO des Servoinformationsfelds ein und dann in das Synchronisationsfeld SYNC. Dementsprechend wird das Synchro nisationsfeld SYNC als Digitalsignal DS in das SYNC-Schiebe register 41.2 des Schaltwerks 41.1 getaktet eingelesen und der SYNC-Vergleicher 41.3 vergleicht ständig den Inhalt des SYNC-Schiebe-Registers 41.2 mit dem Inhalt des SYNC-Referenz wertgebers 41.4. Wenn der SYNC-Vergleicher Übereinstimmung zwischen dem Inhalt des SYNC-Schieberegisters 41.21 und dem Inhalt des SYNC-Referenzwertgebers 41.4 feststellt, gibt er ein Signal aus, das das SYNC-Schieberegister 41.2 deaktiviert bzw. zurücksetzt, das A-Byte-Schieberegister 41.5 und das B- Byte-Schieberegister 41.9 zurücksetzt bzw. aktiviert und den Versatzzähler 41.8 auf einen vorgegebenen Ausgangswert setzt, der angibt, daß kein Versatz des Schreib/Lese-Kopfs gegenüber der Spurmitte vorhanden ist. Das A-Byte-Schieberegister 41.5 liest nachfolgend das zugeführte digitale Signal DS bitweise getaktet ein und der A-Byte-Vergleicher 41.6 vergleicht stän dig den Inhalt des A-Byte-Schieberegisters 41.5 mit dem In halt des A-Byte-Referenzwertgebers 41.7 und gibt jedesmal, wenn er eine byteweise Übereinstimmung der Inhalte fest stellt, einen Zählimpuls an den Versatzzähler 41.8 ab. Das bedeutet, wenn der Schreib/Lese-Kopf 11 genau auf der Spur ausgerichtet ist, wie es mit der Kopfposition SL4 angezeigt wird, wird eine gewisse Anzahl von A-Bytes des Versatzabschnittes A im Versatzzähler 41.8 von dem gesetzten Ausgangswert aus bis zu einem linksseitigen Wert hochgezählt. Nachdem der Kopf den Versatzabschnitt A abgetastet hat, er reicht er den Versatzabschnitt B, von dem er, da er genau mittig auf der Spur angeordnet ist, ebenfalls die gleiche ge wisse Anzahl von B-Bytes richtig erfaßt. Während der Magnet kopf den Versatzabschnitt B überstreicht, liest das B-Byte- Schieberegister 41.9 das zugeführte digitale Signal DS bit weise getaktet ein und der B-Byte-Vergleicher 41.10 ver gleicht ständig den Inhalt des B-Byte-Schieberegisters 41.9 mit dem Inhalt des B-Byte-Referenzwertgebers 41.11 und gibt jedesmal, wenn er eine byteweise Übereinstimmung der Inhalte feststellt, einen Zählimpuls an den Abwärtszähleingang des Versatzzählers 41.8 ab. Folglich zählt der Versatzzähler 41.8 vom erreichten Wert wieder bis zum Ausgangswert des Versatz zählers 41.8 zurück, was dem Ende des Versatzabschnitts B entspricht. Am Versatzzähler 41.8 steht dann der zwi schengespeicherte Servoversatzwert für den Mikroprozessor 42 des Schaltwerks 4 zur Steuerung des Kopfantriebs 71 zur Ver fügung. Da der am Ende des Servoinformationsfeldes vorlie gende Servoversatzwert des Versatzzählers 41.8 dem Ausgangs wert des Versatzzählers 41.8 entspricht, ist kein Versatz des besagten Kopfes zur Spurmitte gegeben.If the read / write head 11 is in the head position SL4, ie exactly in the middle of the track to be scanned, it occurs when one assumes that the assigned disk 21 rotates (counter to the direction of the arrow R), into the phase on Field PLO of the servo information field and then into the synchronization field SYNC. Accordingly, the synchronization field SYNC is read as digital signal DS clocked into the SYNC shift register 41.2 of the switching mechanism 41.1 and the SYNC comparator 41.3 constantly compares the content of the SYNC shift register 41.2 with the content of the SYNC reference value transmitter 41.4 . If the SYNC comparator determines agreement between the content of the SYNC shift register 41.21 and the content of the SYNC reference value generator 41.4 , it outputs a signal which deactivates or resets the SYNC shift register 41.2 , the A-byte shift register 41.5 and that B-byte shift register 41.9 is reset or activated and the offset counter 41.8 is set to a predetermined output value, which indicates that there is no offset of the read / write head with respect to the center of the track. The A-byte shift register 41.5 subsequently reads the supplied digital signal DS clocked bit by bit and the A-byte comparator 41.6 constantly compares the content of the A-byte shift register 41.5 with the content of the A-byte reference value generator 41.7 and outputs each time it detects a byte-by-byte match of the contents, sends a counting pulse to the offset counter 41.8 . This means that if the read / write head 11 is exactly aligned on the track, as is indicated with the head position SL4, a certain number of A bytes of the offset section A in the offset counter 41.8 from the set output value to a left-hand side Value counted up. After the head has scanned the offset section A, it passes the offset section B, from which, since it is arranged exactly in the middle of the track, it also correctly captures the same number of B bytes. While the magnetic head sweeps over the offset section B, the B-byte shift register 41.9 reads the supplied digital signal DS bit-clocked and the B-byte comparator 41.10 constantly compares the content of the B-byte shift register 41.9 with the content of B-byte reference value generator 41.11 and outputs a count pulse to the down-count input of the offset counter 41.8 each time it determines that the contents match byte by byte. Consequently, the offset counter counts the value reached back into the output value of the offset counter 41.8, equivalent to the end of the offset section B 41.8. At the offset counter 41.8 there is then the temporarily stored servo offset value for the microprocessor 42 of the switching mechanism 4 for controlling the head drive 71 . Since the servo offset value of the offset counter 41.8 at the end of the servo information field corresponds to the initial value of the offset counter 41.8 , there is no offset of the said head to the middle of the track.

In analoger Weise wird der Versatz festgestellt, wenn der Schreib/Lese-Kopf 11 z. B. die Kopfposition SL5, d. h. eine zur Spurmitte nach links versetzte Position, hat. In dieser Posi tion werden mehr A-Bytes innerhalb des ersten Ver satzabschnitts A als B-Bytes innerhalb des zweiten Versatzab schnitts B gelesen, d. h. der Versatzzähler 41.8 zählt die er kannten A-Bytes hoch bis zu einem Zählerwert am Ende des Ver satzabschnittes A und zählt dann vom erreichten Zählwert wie der nach unten bis zu einem endgültigen Zählwert, der über dem Ausgangswert liegt, am Ende des Versatzabschnittes B. Dieser endgültige Zählwert bedeutet für den Mikroprozessor 42, daß der Schreib/Lese-Kopf 11 einen bestimmten Versatz links von der Spurmitte aufweist und der Mikroprozessor 42 wird zur Kompensation dieses Linksversatzes ein entsprechen des Kompensationssignal über den Digital-Analog-Wandler 45 an den Kopfantrieb 71 ausgeben, der daraufhin die Schreib/Lese- Kopf-Einrichtung 1 in Richtung zur Spurmitte bewegt, um den Versatz zu Null zu machen.In an analogous manner, the offset is determined when the read / write head 11 e.g. B. has the head position SL5, ie a position offset to the left of the track center. In this position, more A bytes are read within the first offset section A than B bytes within the second offset section B, ie the offset counter 41.8 counts up the known A bytes up to a counter value at the end of the offset section A and then counts down from the counted value reached to a final count value which is above the initial value at the end of the offset section B. This final count value means for the microprocessor 42 that the read / write head 11 has a certain offset to the left of that Has track center and the microprocessor 42 to compensate for this left offset output a corresponding compensation signal via the digital-to-analog converter 45 to the head drive 71 , which then moves the read / write head device 1 towards the center of the track to the offset To make zero.

Befindet sich der Schreib/Lese-Kopf 11 in der Kopfposition SL6, d. h. der Schreib/Lese-Kopf weist einen Versatz auf die rechte Seite bezüglich der Spurmitte auf, zählt der Versatz zähler 41.8 weniger A-Bytes als B-Bytes. Der endgültige Zähl wert liegt dann unterhalb des Ausgangswerts. Dieser Zählwert steht für einen Versatz nach Rechts des Schreib/Lese-Kopfs 11. Der Mikroprozessor 42 gibt unter Auswertung dieses Zähl werts (= Wert zwischen Nullwert und Ausgangswert) des Ver satzzählers 41.8 einen Korrekturwert über den Bus 5 und den Digital-Analog-Wandler 45 an den Kopfantrieb 71 aus, worauf die Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 zur Spurmitte hin bewegt wird, um den Rechtsversatz auszugleichen.If the read / write head 11 is in the head position SL6, ie the read / write head has an offset to the right side with respect to the middle of the track, the offset counter 41.8 counts fewer A bytes than B bytes. The final count value is then below the initial value. This count value stands for an offset to the right of the read / write head 11 . The microprocessor 42 , evaluating this count value (= value between zero value and output value) of the set counter 41.8, outputs a correction value via the bus 5 and the digital / analog converter 45 to the head drive 71 , whereupon the read / write head device 1 is moved to the middle of the track to compensate for the right offset.

In analoger Weise können beliebige Kopfpositionen bezüglich der Spurmitte mittels der auf dem Trägermedium 2 aufgezeich neten Servoinformationen SI nach Fig. 5 erkannt werden.In an analogous manner, any head positions with respect to the center of the track can be recognized by means of the servo information SI according to FIG. 5 recorded on the carrier medium 2 .

Als Trägermedium 2 kann eine Platte verwendet werden, die in einzelne Zonen aufgeteilt ist, wobei für jede Zone und jeden Kopf der Schreib/Lese-Kopf-Einrichtung 1 ein dem Servover satzsignal SVG zugeordneter Wert in einem Speicher 43 abge speichert wird, der innerhalb der jeweiligen Zone der Platte zur Positionierung des Schreib/Lese-Kopfes durch den Mikro prozessor verwendet wird.A disk can be used as the carrier medium 2 , which is divided into individual zones, a value assigned to the servo offset signal SVG being stored in a memory 43 for each zone and each head of the read / write head device 1, which value is stored within the memory respective zone of the plate is used for positioning the read / write head by the microprocessor.

Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer für jede Zone kann ein neuer Wert des Servoversatzsignals (SVG) aus den gelese nen Servoinformationen ermittelt und abgespeichert werden, um den vorhergehenden Wert zu ersetzen.After a predetermined period of time for each zone a new value of the servo offset signal (SVG) from the read NEN servo information can be determined and saved in order to to replace the previous value.

Claims

1. Device for recording and / or reproducing useful information (NI) on a carrier medium ( 2 ) or from the carrier medium ( 2 ) on which one or more tracks (S) are seen, the locations for recording and / or reading of the user information (NI), the device further comprising
a read / write head device ( 1 ) for writing user information (NI) onto the carrier medium ( 2 ) and / or reading user information (NI) recorded on the carrier medium ( 2 ),
a read / write device (3), the NEN the read / write head means (1) for recording Nutzinformatio treated (NI) supplying and / or from the read / write head A device (1) payload read (NI) received for further processing and processed as a digital signal (DS),
a drive means (7) that drives the carrier medium (2) and / or the read / write head means (1), a control device (4) which drives the drive means (7) so that the read / write Head device ( 1 ) for writing or reading user information (NI) positioned spurich to the carrier medium ( 2 ), for which purpose the control device ( 4 ) from the read / write device ( 3 ) from the read / write head Device ( 1 ) read servo information (SI), which is recorded on the carrier medium ( 2 ) and processed by the read / write device ( 3 ) as useful information (NI) and sent as a digital signal (DS) to the control device ( 4 ) are issued.

2. Device according to claim 1, characterized in that the servo information includes an offset pattern that is used to Track center of a track offset on the carrier medium is drawing.

3. Device according to claim 2, characterized in that the offset pattern from two consecutive offsets cuts exist, each in different directions towards the center of a track on the carrier medium are.

4. Apparatus according to claim 2 or claim 3, characterized ge indicates that the offset pattern at least in sections at an oblique angle to the center of a track on the carrier medium runs.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized ge indicates that the offset pattern has a synchronization field (SYNC) precedes.

6. The device according to claim 5, characterized in that a phase lock field (PLO) before the synchronization field goes.

7. Device according to one of the above claims, characterized in that
that the control device ( 4 ) has a switching mechanism ( 41 ) to which the read / write device ( 3 ) supplies the digital signal (DS) corresponding to the read servo information (SI),
that the switching mechanism ( 41 ) evaluates the servo information in order to determine a servo offset signal (SVG) which is a measure of the offset of the read / write head device ( 1 ) with respect to the track center of a track on the carrier medium ( 2 ), and
that the control device (4) activates the drive means (7) on the basis of the servo offset signal (SVG), a positioning of the read / write head means (1) to reach track center.

8. The device according to claim 7, characterized in that the switching mechanism for determining the servo offset signal (SVG) the digital signal (DS) relating to the one offset cut, with the digital signal, regarding the other Offset section, compares.

9. Device according to one of the above claims, there characterized in that the servo information is byte by byte are recorded.

10. The device according to claim 9, characterized in that the sections (A, B) of the offset pattern are the same Number of bytes.

11. The device according to claim 9 or claim 10, characterized ge indicates that all bytes of the offset pattern are the same Have bit patterns or that the sections (A, B) of the Offset patterns have different byte patterns.

12. Device according to one of the above claims, characterized in that useful and servo information alternate on or along the or the tracks of the carrier medium ( 2 ).

13. A method for recording and / or reproducing useful information (NI) on a carrier medium ( 2 ) or from the carrier medium ( 2 ) on which one or more tracks ( 21 ) are seen, the locations for recording and / or reading of the useful information (NI), a read / write head device ( 1 ) using servo information (SI) recorded on the carrier medium ( 2 ) to track and / or write user information to the individual tracks the carrier medium ( 1 ) is positioned, the servo information (SI) being recorded as a bit pattern on the carrier medium ( 2 ) and the servo information (SI) as the useful information (NI) being converted into a digital signal (DS).

14. The method according to claim 13, characterized in that the servo information includes an offset pattern that is used to Track center of a track on the carrier material offset has been drawn.

15. The method according to claim 14, characterized in that the offset pattern from two consecutive offsets cut (A, B), each in different Directions are offset to the center of a track.

16. The method according to claim 14 or claim 15, characterized ge indicates that the offset pattern at least in sections at an oblique angle to the center of a track on the carrier medium runs.

17. The method according to any one of claims 13 to 16, characterized ge indicates that the offset pattern has a synchronization field (SYNC) precedes.

18. The method according to claim 17, characterized in that a phase lock field (PLO) before the synchronization field goes.

19. The method according to any one of claims 13 to 18, characterized in
that the servo information (SI) corre sponding digital signal (DS) is evaluated to determine a servo offset signal (SVG), which is a measure of the offset of the read / write head device ( 1 ) to the track center of a track the carrier medium ( 2 ), and
that on the basis of the servo offset signal (SVG) a positioning of the read / write head device ( 1 ) is carried out in the middle of the track before a write or read operation.

20. The method according to any one of claims 13 to 19, characterized ge indicates that the servo information is added byte by byte are drawn.

21. The method according to claim 20, characterized in that the sections of the offset pattern each have the same number of bytes.

22. The method according to claim 20 or claim 21, characterized ge indicates that all bytes of the offset pattern are the same Have bit patterns or that the individual offset sections of the Offset patterns have different byte patterns.

23. The method according to any one of claims 13 to 22, characterized in that useful and servo information alternate on or along the tracks of the carrier medium ( 2 ).

24. carrier medium for use in a drive to record and / or reproduce useful information (NI) on the carrier medium ( 2 ) or from the carrier medium ( 2 ) on which one or more tracks ( 21 ) are provided, the locations for Recording and / or reading the user information (NI), with servo information (SI) being recorded as a bit pattern on the carrier medium ( 2 ) in order for a read / write head device ( 1 ) to read and / or write user information to be able to position the individual tracks on the carrier medium ( 1 ).

25. Carrier medium according to claim 24, characterized in that the servo information includes an offset pattern that offset offset to the center of a track on the carrier medium has been drawn.

26. Carrier medium according to claim 31, characterized in that that the offset pattern from two successive Ver Clauses consist, each in different Directions are offset to the center of a track.

27. A carrier medium according to claim 25 or claim 26, characterized characterized in that the offset pattern at least in sections at an oblique angle to the center of a track the carrier medium runs.

28. Carrier medium according to one of claims 24 to 27, characterized characterized in that the offset pattern a synchronization field (SYNC) precedes.

29. Carrier medium according to claim 28, characterized in that that the synchronization field has a phase lock field (PLO) precedes.

30. Carrier medium according to one of claims 24 to 29, characterized characterized that the servo information byte by byte are drawn.

31. Carrier medium according to claim 30, characterized in that that the sections (A, B) of the offset pattern each the same number of bytes.

32. Carrier medium according to claim 30 or claim 31, characterized characterized in that all bytes of the offset pattern are the same Have bit patterns or that the individual offset sections of the Offset patterns have different byte patterns.

33. Carrier medium according to one of claims 24 to 32, characterized in that useful and servo information alternate on or along the tracks of the carrier medium ( 2 ).

34. Carrier medium according to one of claims 24 to 33, characterized in that the servo information (SI) are within write-protected areas of the carrier medium ( 2 ).