DE4217430A1

DE4217430A1 - Pick=up arrangement for detecting and representing objects for comparison - has electronic camera and prismatic deflection devices forming partial images of simultaneously detected object regions

Info

Publication number: DE4217430A1
Application number: DE4217430A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl Ing Boegner
Original assignee: AUTRONIC BILDVERARBEITUNG
Current assignee: KMS KEMMER AUTOMATION GMBH, 78713 SCHRAMBERG, DE
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1993-12-02

Abstract

The arrangement contains an electronic camera (21) in the beam path and a deflection device (18). Two partial images (27.1,27.2) are formed in the image plane (23) of the camera via prismatic beam deflectors (18.1,18.2) according to two object regions (24.1,24.2) simultaneously detected in different directions. Both partial images are combined to form a total image on a monitor or image processing system. The longitudinal axis of the beam path is arranged in the central plane between the two object regions to be detected. USE/ADVANTAGE - Esp. for detecting and representing object regions to be aligned with each other by compact arrangement requiring little adjustment and simple signal processing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahme-Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a recording device according to the Preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-OS 39 28 527 als Stand der Technik bekannt, bei dem einem Paar von übereinander an geordneten Passer-Markierungen (beispielsweise an einem Drucksieb und an einer zu bedruckenden Leiterplatte) eine elektronische Kamera zugeordnet ist, die über einen verdreh bar gehalterten Strahlumlenker nacheinander die eine Marke und dann die andere Marke erfaßt und zur Positionsverarbei tung mit ihren relativen Lagekoordinaten in ein Bildverarbei tungssystem einspeist. Wegen der Handhabungskomplikationen und der zwangsläufigen Ungenauigkeiten in Zusammenhang mit dem mechanisch zu verschwenkenden Strahlumlenker für die Er fassung der beiden einander zugeordneten Passer-Marken nach einander wird in jener DE-OS 39 28 527 jedoch vorgeschlagen, jeder einzelnen des Paares einander zugeordneter Passer-Mar ken eine eigene elektronische Kamera mit starr davor angeord netem Strahlumlenker in Form eines langen Periskopes zuzuord nen, die zum Erfassen der Relativmarken dieses Paares von Passer-Marken gleichzeitig in den Zwischenraum unter dem Drucksieb eingefahren werden, so daß für jedes Paar von Pas ser-Marken das Bildverarbeitungssystem von den beiden Kameras mit zwei elektrisch voneinander unabhängigen Videoinformatio nen gleichzeitig gespeist wird. Die Überlagerungsverarbeitung zweier getrennt zugeführter Bildinformationen ist allerdings recht aufwendig, und die Anordnung der beiden Kameras für ein Paar von Passer-Marken ist platzaufwendig und erfordert hohen Justageaufwand, da jede einzelne Kamera mit ihrem Periskop und dann auch noch einmal diese Gerätegruppierungen in bezug zueinander definiert ausgerichtet werden müssen. Dieser Hand habungsaufwand zur Justagekorrektur bzw. zur Justage-Anpas sung an geänderte Situation wiegt besonders schwer, wenn meh rere Paare von Passer-Marken in Relation zueinander justiert werden müssen, etwa für die zweidimensionale Ausrichtung ei ner mit Leiterbahnen kaschierten Schaltungsplatine unter dem Drucksieb zum Aufbringen von SMD-Paste.Such a device is from DE-OS 39 28 527 as a stand known in the art in which a pair of one above the other ordered register marks (for example on a Printing screen and on a printed circuit board) one is assigned to an electronic camera that twists over a beam deflectors one bar in succession and then the other brand is registered and for position processing processing with their relative position coordinates in an image processing system. Because of the handling complications and the inevitable inaccuracies associated with the mechanically swiveling beam deflector for the Er revision of the two associated Passer brands each other is proposed in that DE-OS 39 28 527, each of the pair of associated Passer-Mar ken own electronic camera with rigidly arranged in front of it attributed to the beam deflector in the form of a long periscope nen, which are used to detect the relative marks of this pair of Passer marks at the same time in the space under the Pressure screen are retracted so that for each pair of Pas ser brands the image processing system from the two cameras with two electrically independent video information is fed simultaneously. The overlay processing However, two separately supplied image information is quite expensive, and the arrangement of the two cameras for one Pair of Passer brands is space consuming and requires high Adjustment effort, since each individual camera with its periscope and then again refer to these device groups must be aligned with each other in a defined manner. That hand expenditure on adjustment correction or adjustment adjustment Solution to the changed situation weighs particularly heavily if more Several pairs of Passer marks are adjusted in relation to each other have to be, for example for the two-dimensional alignment ner with printed circuit board under the Printing screen for applying SMD paste.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahme-Einrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die sich nicht nur durch geringeren Einbau- Raumbedarf und geringeren Justageaufwand, sondern auch durch geringeren Bedarf an Signalverarbeitungstechnik für die gleichzeitige Erfassung zu vergleichender Objektbereiche und insbesondere der beiden Marken eines Passer-Paares auszeich net.The invention lies in the knowledge of these facts Task based on a recording device of the generic type To create a type that is not only Space requirements and less adjustment effort, but also through less need for signal processing technology for the simultaneous acquisition of object areas to be compared and distinguishes the two brands of a pair of Passer net.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch ge löst, daß die gattungsgemäße Aufnahme-Einrichtung gemäß dem Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches ausgebildet ist.This object is essentially ge according to the invention triggers that the generic recording device according to the Labeling part of the main claim is formed.

Diese Lösung stellt also wieder eine Abkehr des hinsichtlich seines Justageaufwandes und Raumbedarfes besonders nachteili gen Zweikamera-Aufbaues dar. Statt dessen liefert nun eine einzige Kamera ein zweigeteiltes Bild, in dem unmittelbar die beiden miteinander zu vergleichenden Objektbereiche (beispielsweise der Relativlage eines Paares von Passer-Mar ken) dargestellt sind. Aufgrund dieser Zusammenfassung der beiden Objektbereiche zu einer einzigen Videoinformation kön nen die Vergleichsbilder unmittelbar nebeneinander auf einem Monitor dargestellt werden, und die Eingangsinformation für ein Bildverarbeitungssystem zur Ermittlung von Übereinstim mungen oder Abweichungen zwischen den Bildbereichen ist we sentlich weniger komplex, als bei der Zusammenführung zweier getrennt gewonnener Videoinformationen. Die kritischen Justa geerfordernisse hinsichtlich zweier zueinander zu justieren der Kameras entfallen vollständig. Statt dessen braucht nur für jedes Bild-Paar im Strahlengang der einzig vorhandenen Kamera ein Paar von Strahlumlenkern angeordnet zu werden, welche die beiden in unterschiedlichen Richtungen aufzufas senden Objektbereiche in zwei nebeneinanderliegende Teile der einzigen Kamera-Abbildungsebene führen.This solution represents a turn away from the its adjustment and space requirements particularly disadvantageous gene camera structure. Instead, now delivers one only camera a two-part image in which the two object areas to be compared with each other (for example the relative position of a pair of Passer-Mar ken) are shown. Because of this summary of two object areas to a single video information the comparative images are placed side by side on one Monitor and the input information for an image processing system for determining agreement Measurements or deviations between the image areas is white considerably less complex than when merging two separately obtained video information. The critical Justa to adjust the requirements with regard to two to each other the cameras are completely eliminated. Instead, just need for each pair of images in the beam path, the only one available Camera to be arranged a pair of beam deflectors which take the two in different directions send object areas in two adjacent parts of the single camera imaging plane.

Zugleich eröffnet diese Lösung die vorteilhafte Möglichkeit, mittels einer einzigen ringförmigen Beleuchtungseinrichtung die beiden zum Vergleich zu erfassenden Objektbereiche völlig gleichförmig längs des Kamera-Strahlenganges auszuleuchten, so daß eine hinreichende Bildhelligkeit für die Pixelsensoren der elektronischen Kamera sichergestellt ist, ohne daß es zu störenden und zumal unterschiedlichen Schattenwurferscheinun gen wie etwa beim Einstrahlen von Fremdlicht in den Raum zwi schen den beiden zu erfassenden Objektbereichen kommt. Zu sätzlich kann ein Tubus zur Fremdlichtabschattung vor dem zu erfassenden Objektbereich zweckmäßig sein.At the same time, this solution opens up the advantageous possibility of by means of a single annular lighting device the two object areas to be captured completely illuminate uniformly along the camera beam path, so that there is sufficient image brightness for the pixel sensors the electronic camera is ensured without it too annoying and especially different shadows conditions such as when external light shines into the room between between the two object areas to be detected. To In addition, a tube can be used for shading from outside light object area to be detected.

Zum Ausrichten jeweils einer Passer-Markierung auf z. B. einer Leiterplatte gegenüber einer entsprechenden Markierung am Drucksieb liefert das Bildverarbeitungssystem aus den in Re lation zueinander stehenden Halbbild-Informationen die Steuerungsinformationen für die Bewegung jedenfalls eines der beiden Objekte in Relation zum anderen. Dafür genügen zwei parallel zueinander angeordnete Stellmotore für die Halterung des zu bewegenden Objektes, das bei gleicher Ansteuerung die ser Motore in translatorische Bewegung, dagegen bei unter schiedlicher Ansteuerung in rotatorische Bewegung versetzt wird. Ein dritter Motor ist quer zu den beiden anderen orien tiert, um einen quer zur translatorischen Bewegung erfolgen den Versatz hervorzurufen. So kann mit wenigen Positionier schritten eine exakte Ausrichtung etwa einer Leiterplatte mit ihren Passer-Markierungen unter den zugeordneten Markierungen eines Drucksiebes erfolgen und dieser Positioniervorgang für jedes Paar von Passer-Marken am zugeordneten Monitor auf des sen beiden Halbbildern visuell verfolgt werden. Nach dieser Ausrichtung wird die Aufnahme-Einrichtung aus Kamera und Strahlumlenkern wieder aus dem Zwischenraum zwischen dem ein ander zugeordneten Paar von Passer-Marken entfernt, und das Drucksieb kann für den nun genau positionierten Druckvorgang auf die Platte abgesenkt werden, wie es als solches aus der Technologie der Flachbett-Siebdruckmaschinen geläufig ist. Dabei kann ein gezielter Versatz der Marken eines Passer-Paa res, wie er zum Ausgleich druckbedingt auftretender Abbil dungsverzerrungen nützlich sein kann, unmittelbar im Bildver arbeitungssystem für die Gewinnung der Positionierinformatio nen berücksichtigt werden.To align a register mark on z. B. one PCB opposite a corresponding marking on Printing screen supplies the image processing system from the in Re field information related to each other Control information for the movement is one of the two objects in relation to each other. Two are sufficient for this Servomotors arranged parallel to each other for the holder of the object to be moved, which with the same control motors in translational movement, in contrast with under different control set in rotary motion becomes. A third motor is across the other two orien tiert to take place transversely to the translational movement to cause the offset. So with just a few positioning proceeded with an exact alignment of a circuit board their register marks under the assigned marks a pressure screen and this positioning process for each pair of Passer marks on the assigned monitor on the These two fields can be followed visually. After this Alignment is the recording device from camera and Beam deflectors again from the space between the one removed from the associated pair of Passer brands, and that Printing screen can be used for the precisely positioned printing process be lowered to the plate as it is as such from the Technology of flatbed screen printing machines is common. A targeted offset of the marks of a Passer-Paa res, as it compensates for pressure-related images distortion can be useful immediately in the image ver working system for obtaining the positioning information be taken into account.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den wei teren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darle gungen in der Zusammenfassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert aber angenähert maßstabsgerecht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lö sung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in Riß-Darstel lung die Aufnahme-Einrichtung zwischen zwei bezüglich einan der auszurichtender Objekte ohne Berücksichtigung mechani scher Stell- und Arretiervorrichtungen für die Bewegung und Festsetzung der Objekte relativ zueinander.Additional alternatives and further training as well as others Features and advantages of the invention result from the white tere claims and, also taking into account the Darle in the summary, from the description below one in the drawing limited to the essentials strongly abstracted but approximated to scale preferred implementation example for Lö according to the invention solution. The only figure in the drawing shows Riß-Darstel ment the recording device between two with respect to one the objects to be aligned without taking mechani and setting and locking devices for movement and Fixing the objects relative to each other.

Bei der Ausführungs-Skizze handelt es sich um eine Grundriß darstellung, wenn die beiden Objekte 11.1, 11.2 im wesentli chen in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind, dagegen um eine Aufrißdarstellung, wenn die Objekte 11.1, 11.2 überein ander positioniert sind. In jedem Falle liegt die Längsachse 12 der optoelektronischen Aufnahme-Einrichtung 13 möglichst genau in der Mittenebene 14 zwischen den beiden Objekten 11.1-11.2. Diese sind mit ihren miteinander zu vergleichenden Oberflächen 15.1, 15.2 im wesentlichen parallel zueinander und relativ zueinander so ausgerichtet, daß übereinstimmend signifikante Einzelheiten 16.1, 16.2 (wie aufgedruckte Markierungen, Oberflächenstrukturierungen oder dergleichen) prinzipiell einander rechtwinklig zur Mittenebene 14 gegenüberstehen.The execution sketch is a plan view if the two objects 11.1 , 11.2 are essentially arranged in a plane next to each other, on the other hand it is an elevation view if the objects 11.1 , 11.2 are positioned one above the other. In any case, the longitudinal axis 12 of the optoelectronic recording device 13 lies as precisely as possible in the center plane 14 between the two objects 11.1-11.2 . With their surfaces 15.1 , 15.2 to be compared with one another, they are aligned essentially parallel to one another and relative to one another in such a way that correspondingly significant details 16.1 , 16.2 (such as printed markings, surface structures or the like) are in principle opposite one another at right angles to the center plane 14 .

Die Aufnahme-Einrichtung 13 weist auf einer in den Zwischen raum zwischen den Objekten 11.1-11.2 hineinfahrbaren Grund platte 17 eine Ablenkeinrichtung 18 mit zwei entgegengesetzt orientierten Strahlumlenkern 18.1, 18.2 im Strahlengang 19 vor einem Objektiv 20, und hinter diesem eine elektronische Kamera 21 mit Ladungsübertragungs-Pixelsensoren 22 in der op tischen Abbildungsebene 23, auf. Das Objektiv 20 ist aus tauschbar auf der Grundplatte 17 gehaltert. Die Auswahl des Objektivs 20 bestimmt die Auflösung der erfaßten Objektberei che 24.1, 24.2 in der Abbildungsebene 23. Je nach gewähltem Objektiv 20 erfolgt eine Fokuskorrektur durch Verschieben der Basislinie zwischen dem den Strahlumlenkern 18.1, 18.2 auf der Längsachse 12, wie durch den Fokussier-Doppelpfeil 25 an der Rückseite der prismatischen Anordnung der Strahlumlenker 18 veranschaulicht. Für genau senkrecht zur Mittenebene 14 einander gegenüberliegende Objektbereiche 24.1, 24.2 beträgt der Winkel zwischen dem jeweiligen Strahlumlenker 18.1, 18.2 und der Längsachse 12 45°, also zwischen den beiden Strahlumlenkern 18.1-18.2 konstant 90°. Die Ablenkeinrichtung 18 kann dafür als verspiegeltes Prisma ausgebildet sein, was den Vorteil aufweist, ein sehr präzises und dennoch als Stan dard-Funktionselement preiswert verfügbares Bauelement an zu wenden. Wie durch den Justage-Doppelpfeil 26 beim auf der Längsachse 12 liegenden Scheitelwinkel zwischen den Strahlum lenkern 18.1, 18.2 veranschaulicht, ist es aber grundsätzlich auch möglich, einzelne Spiegel einzusetzen, wenn die Um lenkwinkel variabel sein sollen, etwa um einen systembeding ten Parallelversatz zwischen den zu erfassenden Bildbereichen 24.1-24.2 dadurch in gewissem Rahmen zu kompensieren. The recording device 13 has on a in the space between the objects 11.1-11.2 movable base plate 17 a deflector 18 with two oppositely oriented beam deflectors 18.1 , 18.2 in the beam path 19 in front of a lens 20 , and behind this an electronic camera 21 with charge transfer -Pixel sensors 22 in the optical table 23 , on. The lens 20 is held interchangeably on the base plate 17 . The selection of the lens 20 determines the resolution of the detected object areas 24.1 , 24.2 in the imaging plane 23 . Depending on the lens 20 selected, focus correction is carried out by shifting the base line between the beam deflectors 18.1 , 18.2 on the longitudinal axis 12 , as illustrated by the double focusing arrow 25 on the rear of the prismatic arrangement of the beam deflectors 18 . For object regions 24.1 , 24.2 lying exactly opposite one another perpendicular to the center plane 14 , the angle between the respective beam deflectors 18.1 , 18.2 and the longitudinal axis 12 is 45 °, that is to say a constant 90 ° between the two beam deflectors 18.1-18.2 . The deflection device 18 can be designed as a mirrored prism, which has the advantage of using a very precise component which is nevertheless inexpensively available as a standard functional element. As illustrated by the adjustment double arrow 26 at the apex angle lying on the longitudinal axis 12 between the beam deflectors 18.1 , 18.2 , it is in principle also possible to use individual mirrors if the deflection angles are to be variable, for example by a system-related parallel offset between the to compensate image areas 24.1-24.2 to be captured to a certain extent.

Die Kamera 21 nimmt also in ihrer Abbildungsebene 23 ein ein ziges Gesamtbild 27 aus zwei nebeneinanderliegenden Teilbil dern 27.1, 27.2 entsprechend den erfaßten Objektbereichen 24.1, 24.2 auf, so daß das Mosaik der Pixelsensoren 22 je zur Hälfte für den über den einen Strahlumlenker 18.1 erfaßten Objektbereich 24.1 und für den über den anderen Strahlumlen ker 18.2 erfaßten Objektbereich 24.2 dient. Eine die an schließende Bildverarbeitung erleichternde exakt hälftige Aufteilung der Pixelsensoren 22 auf die beiden Teilbilder 27.1, 27.2 kann durch Verschieben der Kamera 21 quer zur Längsachse 12 sichergestellt werden, wie durch den Korrektur- Doppelpfeil 28 veranschaulicht. Die beiden Teilbilder 27.1, 27.2 des Gesamtbildes 27 in der Abbildungsebene 23 auf den Pixelsensoren 22 können somit unmittelbar im einzigen Bild eines Monitor 29 nebeneinander dargestellt werden (was in der Zeichnung rechts unten durch die entsprechenden zwischen Hochkommata gesetzten Bezugszeichen für die Objektbereiche 24.1, 24.2 veranschaulicht ist).The camera 21 thus records a single overall image 27 from two adjacent partial images 27.1 , 27.2 corresponding to the detected object areas 24.1 , 24.2 in its imaging plane 23 , so that the mosaic of the pixel sensors 22 each half for the object area detected via the one beam deflector 18.1 24.1 and for the object area 24.2 detected by the other beam deflector 18.2 . A division of the pixel sensors 22 into the two partial images 27.1 , 27.2 which facilitates the subsequent image processing can be ensured by moving the camera 21 transversely to the longitudinal axis 12 , as illustrated by the correction double arrow 28 . The two partial images 27.1 , 27.2 of the overall image 27 in the imaging plane 23 on the pixel sensors 22 can thus be displayed directly next to one another in the single image of a monitor 29 (which is illustrated in the drawing at the bottom right by the corresponding reference symbols for the object areas 24.1 , 24.2 placed between quotation marks is).

Zweckmäßigerweise wird durch eine in die Aufnahme-Einrichtung 13 integrierte Beleuchtungseinheit 30 eine völlig gleichmä ßige und hinreichend lichtstarke Ausleuchtung der über die Strahlumlenker 18.1, 18.2 erfaßten Objektbereiche 24.1, 24.2 sichergestellt. Es können statt dessen oder zusätzlich aber auch Beleuchtungseinheiten 30′ in den Strahlengängen zwischen der Umlenkeinrichtung 18 und den Objekten 11.1, 11.2 angeord net sein, welche dadurch zur Anpassung an die Oberflächenge gebenheiten mit unterschiedlichem Licht bestrahlt werden kön nen. Ein durchsichtiges oder durchscheinendes Objekt 11.1 wie etwa ein Drucksieb kann statt dessen oder zusätzlich mit ei ner dahinter angeordneten Durchlichteinrichtung 37 ausgestat tet sein, wenn dadurch der Kontrast bei der optronisch zu er fassenden Einzelheit 16.1 verbessert wird. Zum gleichen Zweck kann vor den Objekten 11.1 und/oder 11.2 eine Umlicht-Ab schirmung 38 etwa in Form eines kurzen Tubus zweckmäßig sein, wenn dafür der Raum zwischen der Aufnahme-Einrichtung 13 und den Objekten 11.1, 11.2 ausreicht.Expediently, a lighting unit 30 integrated in the receiving device 13 ensures a completely uniform and sufficiently bright illumination of the object areas 24.1 , 24.2 detected via the beam deflectors 18.1 , 18.2 . Instead of or in addition, it is also possible for lighting units 30 'to be arranged in the beam paths between the deflection device 18 and the objects 11.1 , 11.2 , which can thereby be irradiated with different light to adapt to the surface conditions. A transparent or translucent object 11.1, such as a printing screen, can instead or in addition be equipped with a transmitted light device 37 arranged behind it, if this improves the contrast in the detail 16.1 to be grasped optically. For the same purpose in front of the objects 11.1 and / or 11.2, a ambient light shield 38, for example in the form of a short tube, may be appropriate if the space between the receiving device 13 and the objects 11.1 , 11.2 is sufficient for this.

Die der Hellfeld-Beleuchtung dienenden Auflicht-Beleuchtungs einheiten 30, 30′ sind zweckmäßigerweise ringförmig mit einer zentralen Öffnung 31′ ausgebildet. Wenn herkömmliche Licht quellen wie Halogenstrahler Anwendung finden sollen, dann sind die wegen der Wärmeentwicklung vorteilhafterweise ab seits angeordnet und mit Lichtleitern ausgestattet, deren Ab strahl-Enden in den ringförmigen Beleuchtungseinheiten 30, 30′ gehaltert sind. Bei relativ zur Aufnahme-Einheit 13 be wegten Objekten 11.1, 11.2 ist eine Blitzbeleuchtung für ein ander zugeordnete Momentanaufnahmen zweckmäßig. Wenn die Oberflächen 15.1, 15.2 stark reflektieren, ergibt sich eine unwesentliche Kontrastverbesserung bei dem miteinander zu vergleichenden Einzelheiten 16.1/16.2, wenn der Strahlengang 19 das sichtbare Spektrum durch eine Filterscheibe abgeblockt und von der Kamera 21 überwiegend der Infrarotanteil des Be leuchtungs-Lichts 34 auf genommen wird.The incident light illumination units 30 , 30 'serving for bright field illumination are expediently formed in a ring with a central opening 31 '. If conventional light sources such as halogen spotlights are to be used, then because of the heat development they are advantageously arranged on the side and equipped with light guides whose beam ends are held in the annular lighting units 30 , 30 '. In the case of objects 11.1 , 11.2 which are moved relative to the recording unit 13 , flash lighting is expedient for a momentary recording assigned to another. When the surfaces 15.1, 15.2 highly reflective, is an insignificant improvement in contrast of the infrared component results in which to be compared details of 16.1 / 16.2, when the beam path 19, the visible spectrum blocked by a filter disk, and mainly by the camera 21 of the Be leuchtungs-light 34 is taken.

Wenn beispielsweise lichtemittierende Halbleiterbauelemente 32 (LEDs) oder Lichtleiter-Enden in der Beleuchtungseinheit 30, 30′ angeordnet sind, dann sind diese wie in der Zeichnung schematisch berücksichtigt zweckmäßigerweise peripher gegen einander versetzt längs radial gestaffelter Kreise hinter ei ner Streuscheibe 33 angeordnet, um diffuses Licht 34 in Blickrichtung auf die abzubildenden Objektbereiche 24.1, 24.2 zu richten. Die dadurch in den abzubildenden Objektbereichen 24.1, 24.2 reflektierte Hellfeldbeleuchtung wird in Richtung auf die Beleuchtungseinheit 30, 30′ zurückgeführt, nun aber durch deren zentrale Öffnung 31 hindurch über das Objektiv 20 in die Abbildungsebene 23 geleitet, wo auch dann eine hinrei chende optische Anregung der Pixelsensoren 22 erfolgt, wenn keine anderweitige Beleuchtung in den relativ schmalen Raum zwischen den beiden Objekten 11.1, 11.2 hineinfällt. Außerdem hat diese Hellfeldbeleuchtung unter Verwendung eines Teiles des Abbildungs-Strahlenganges 19 (gegenüber in Richtung der Mittenebene 14 einfallender Beleuchtung) den Vorteil einer schattenfreien Ausleuchtung der in den Objektbereichen 24.1, 24.2 erfaßten Einzelheiten 16.1, 16.2, so daß Fehldarstellun gen aufgrund unterschiedlicher Schattenwurf-Längen bei ge neigt zur Mittenebene 14 einfallendem Umgebungslicht vermie den sind.If, for example, light-emitting semiconductor components 32 (LEDs) or light guide ends are arranged in the lighting unit 30 , 30 ', then, as schematically taken into account in the drawing, these are expediently arranged peripherally offset from one another along radially staggered circles behind a diffusing screen 33 to provide diffuse light 34 to be directed towards the object areas 24.1 , 24.2 to be imaged. The bright field illumination thereby reflected in the object areas 24.1 , 24.2 to be imaged is returned in the direction of the illumination unit 30 , 30 ', but is now passed through its central opening 31 through the lens 20 into the imaging plane 23 , where there is also a sufficient optical excitation Pixel sensors 22 take place if no other illumination falls into the relatively narrow space between the two objects 11.1 , 11.2 . In addition, this bright field illumination using a part of the imaging beam path 19 (compared with the incident in the direction of the center plane 14 ) has the advantage of a shadow-free illumination of the details 16.1 , 16.2 detected in the object areas 24.1 , 24.2 , so that misrepresentations due to different shadow lengths at ge tends to the center plane 14 incident light are missing.

So können mit einer einzigen Kamera 21 korrespondierende Be reiche 24 miteinander zu vergleichender Objekte 11 erfaßt und auf dem Monitor 29 unmittelbar nebeneinander dargestellt wer den, ohne daß es seitens der Aufnahmetechnik irgendwelcher Abstimm-Justagen zwischen, einzelnen Objekten individuell zu geordneten, Kameras bedürfte. Etwaige Unterschiede zwischen beispielsweise einem als Referenz vorgegebenen Objekt 11.1 und einem Vergleichsobjekt 11.2 können über die beiden Teil bilder 27.1, 27.2 ohne Erfordernisse elektronischer Bildkom position unmittelbar in einem Bildverarbeitungssystem 35 ana lysiert und klassifiziert werden und beispielsweise zur Aus gabe von Bewertungs- oder Steuerungs-Informationen 36 führen. Insbesondere kann es sich bei diesen Informationen 36 um Stellsignale für elektromechanische Handhabungseinrichtungen handeln, mit denen etwa ein Test-Objekt 15.2 hinsichtlich seiner markanten Einzelheit 16.2 solange verschoben wird, bis es der Lage der entsprechenden Referenz-Einzelheit 16.1 am anderen Objekt 11.1 entspricht. Wenn je eine solche Einka mera-Doppelbild-Aufnahmeeinrichtung 13 für ein Paar von auf einander auszurichtenden Einzelheiten 16.1-16.2 eingesetzt wird und es sich bei diesen beispielsweise um Siebdruck-Pas sermarken handelt, dann kann mit zweien solcher Aufnahmeein richtungen 13, die gegeneinander versetzten Passermarken-Paa ren zugeordnet sind und gemeinsam auf ein Bildverarbeitungs system 35 arbeiten, sehr rasch und sehr genau die relative Ausrichtung einer Druckunterlage (Objekt 11.2) gegenüber ei nem Drucksieb (Objekt 11.1) korrigiert und dabei dieser Aus richtvorgang unmittelbar auf den beiden Teilbild-Darstellun gen des Monitors 29 beobachtet werden.So with a single camera 21 corresponding loading areas 24 to be compared objects 11 captured and displayed on the monitor 29 directly next to each other without the need for any adjustment adjustments between individual objects, cameras individually assigned to the recording technology. Any differences between, for example, an object 11.1 specified as a reference and a comparison object 11.2 can be analyzed and classified directly in an image processing system 35 via the two partial images 27.1 , 27.2 without the need for electronic image composition, and for example for outputting evaluation or control information 36 lead. In particular, this information 36 can be control signals for electromechanical handling devices with which, for example, a test object 15.2 is shifted with respect to its striking detail 16.2 until it corresponds to the position of the corresponding reference detail 16.1 on the other object 11.1 . If each such Einka mera double image recording device 13 is used for a pair of details 16.1-16.2 to be aligned with one another and these are, for example, screen-printed register marks, then two such recording devices 13 can be used to offset the registration marks -Pairs are assigned and work together on an image processing system 35 , very quickly and very accurately corrects the relative alignment of a printing substrate (object 11.2 ) with respect to a printing screen (object 11.1 ), and this alignment process takes place directly on the two partial image representations of the monitor 29 can be observed.

Claims

1. Recording device ( 13 ) for detecting and displaying to be compared, in particular aligned, the object areas ( 24.1, 24.2 ) by means of an electronic camera ( 21 ) in the beam path ( 19 ) via a deflection device ( 18 ), characterized in that that in the imaging plane ( 23 ) of the camera ( 21 ) via prism-like beam deflectors ( 18.1, 18.2 ) two partial images ( 27.1, 27.2 ) are produced in accordance with the two object areas ( 24.1, 24.2 ) detected simultaneously in different directions.

2. Recording device according to claim 1, characterized in that the two partial images ( 27.1, 27.2 ) as an overall image ( 27 ) on a monitor ( 29 ) or on an image processing system ( 35 ) are connected.

3. Recording device according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal axis ( 12 ) of its beam path ( 19 ) is arranged in the center plane ( 14 ) between the two object areas ( 24.1, 24.2 ) to be detected.

4. Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 21 ) for partial images of the same size ( 27.1, 27.2 ) is adjustable transversely to the longitudinal axis ( 12 ).

5. Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that for a sharp image through a lens ( 20 ) through the deflection device ( 18 ) in the longitudinal direction of the longitudinal axis ( 12 ) is adjustable.

6. Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection device ( 18 ) is equipped with reflecting beam deflectors ( 18.1, 18.2 ) which are arranged pivotably about a point pointing in the direction of the camera ( 21 ).

7. Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the beam path ( 19 ) to the camera ( 21 ) passes through an annular lighting unit ( 30 , 30 '), the diffuse light ( 34 ) in the direction of the image Object areas ( 24.1, 24.2 ) emits.

8. Recording device according to claim 7, characterized in that the lighting unit ( 30 , 30 ') has light-emitting semiconductor components ( 32 ) or ends of light guides to an external light source behind a lens ( 33 ).

9. Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that for the object regions to be compared ( 24.1, 24.2 ) different light ( 34 ) is used as incident light or transmitted light.

10. Recording device according to one of the preceding claims, characterized in that pulsed light ( 34 ) irradiates the object areas to be recorded ( 24.1, 24.2 ).