DE4217258A1

DE4217258A1 - ROTARY VALVE FOR HYDRAULIC AUXILIARY STEERING OF MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE4217258A1
Application number: DE19924217258
Authority: DE
Inventors: Helmut Bareis
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1992-12-10
Also published as: WO1993024355A1

Abstract

The invention concerns a power-assisted hydraulic steering system with a rotary-spool valve (5, 6) and in which the relationship between the hand steering force and the hydraulic assistance can be characterized by the valve characteristic curve. Generally, a tight tolerance interval is required for this characteristic curve. The aim of the invention is to provide a device for the adjustment of the valve characteristic curve. In addition to the slot zones (Z, Z1) for normal control of the servo motor (27), the invention calls for additional zones (S, S1) for redistributing the hydraulic-fluid flow. Fitted in the return channel of the additional slot zones (S, S1) is an adjustable shutter (32). By modifying the hydraulic-fluid flow emerging through these slot zones (S, S1), the valve characteristic curve can be corrected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehschieberventil für hydraulische Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen mit einer in einem Lenkgehäuse gelagerten Ventilbuchse, die einen Drehschieber umschließt. Zur Verteilung des Drucköls auf einen Stellmotor sind an der Ventilbuchse und am Drehschieber mehrere sich wiederholende Nutenfelder mit Steuerkanten eingearbeitet. In der Neutralstellung des Drehschieberventils besteht zwischen einem Zulaufanschluß und einem Rücklaufanschluß eine nahezu ungedrosselte Verbindung. In der Auslenkstellung erfolgt ein gesteuerter Druckaufbau in dem jeweils aktiven Druckraum des Stellmotors durch Anregeln bzw. Abregeln des Zulaufstromes an den Steuerkanten.The invention relates to a rotary slide valve for hydraulic power steering systems of motor vehicles with a valve bush mounted in a steering housing, the one Encloses rotary valve. To distribute the pressure oil on a servomotor are on the valve bushing and on the rotary valve several repeating groove fields with control edges incorporated. In the neutral position of the rotary slide valve exists between an inlet connection and a Return connection an almost unthrottled connection. In the A controlled pressure build-up takes place in the deflection position each active pressure chamber of the servomotor by regulating or Control of the inlet flow at the control edges.

Bei einer hydraulischen Hilfskraftlenkung mit einem Drehschieberventil läßt sich die Beziehung zwischen der aufzubringenden Handkraft am Lenkhandrad und der hydraulischen Unterstützung anhand der Ventilkennlinie charakterisieren. Für die Kennlinie schreibt der Fahrzeughersteller dem Zulieferer ein enges Toleranzband vor. An eine Serienfertigung werden daher hohe Anforderungen an Güte und Maßhaltigkeit der Ventilbauteile gestellt.In hydraulic power steering with one Rotary slide valve can be the relationship between the manual force to be applied to the steering wheel and the hydraulic support based on the valve characteristic characterize. The writes for the characteristic Vehicle manufacturers provide the supplier with a narrow tolerance band. High demands are therefore placed on series production Quality and dimensional accuracy of the valve components.

Ein derartiges Drehschieberventil ist z. B. aus der EP-PS-02 47 060 bekannt. Der Verlauf der Kennlinie ist hier abhängig von den Toleranzen der Steuerkantengeometrie des Drehschiebers, von den Nuten der Ventilbuchse und von den Abmessungen eines sich durch eine Innenbohrung des Drehschieberventils erstreckenden Drehstabes. Der Drehstab in einer Rücklaufbohrung des Drehschiebers wurde aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung aus der genannten Druckschrift fortgelassen. In der Serienfertigung kommt es immer wieder vor, daß die gewünschte Kennlinie aus dem Toleranzband heraus fällt. Daraus entstehen hohe Nacharbeitskosten. Es müssen beispielsweise die Drehschieberventile demontiert und mit einem korrigierten Drehstab versehen erneut verbohrt werden.Such a rotary slide valve is such. B. from the EP-PS-02 47 060 known. The course of the characteristic is here depending on the tolerances of the control edge geometry of the Rotary valve, the grooves of the valve bushing and the Dimensions of one through an inner bore of the Rotary slide valve extending torsion bar. The torsion bar was in a return hole of the rotary valve for reasons the simplification of the drawing from the above Leaflet omitted. It comes in series production again and again that the desired characteristic from the Tolerance band falls out. This creates high Rework costs. For example, the Rotary slide valve dismantled and with a corrected Torsion bar provided to be drilled again.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu finden, mit der es möglich ist, die Ventilkennlinie einstellbar zu machen.It is therefore an object of the invention to provide a device with which it is possible to find the valve characteristic to make adjustable.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.This object is characterized by the features of claim 1 solved. Advantageous further developments result from the Subclaims 2 to 5.

Nach dem Hauptmerkmal der Erfindung sieht man außer den in der Regel mehrfach vorhandenen Nutenfeldern für die übliche Ansteuerung des Stellmotors mindestens ein weiteres Nutenfeld für eine Umverteilung des Ölstromes vor. Dabei ist das weitere Nutenfeld an eine steuerbare Rücklaufleitung angeschlossen, in welcher eine einstellbare Blende sitzt. Durch Verändern des über das zusätzliche Nutenfeld abfließenden gesteuerten Ölstromes läßt sich die Ventilkennlinie einstellen. Um eine aus dem Toleranzband herausfallende Kennlinie zu korrigieren, muß man lediglich die Blendeneinstellung verändern.According to the main feature of the invention you can see besides that usually multiple existing groove fields for the usual control of the servomotor at least one other Groove field for a redistribution of the oil flow. It is the further slot field to a controllable return line connected, in which an adjustable aperture sits. By changing the over the additional groove field drained controlled oil flow can Set the valve characteristic. To one out of the tolerance band You only have to correct the falling characteristic change the aperture setting.

Nach Anspruch 2 ist es vorteilhaft, die einstellbare Blende von außen zugänglich in das Lenkgehäuse einzusetzen.According to claim 2, it is advantageous to the adjustable Insert cover accessible from outside into the steering housing.

In der Ausführung nach Anspruch 3 sind die Nutenfelder für die Ansteuerung des Stellmotors und die Nutenfelder für die Umverteilung des Ölstromes in gleicher Anzahl vorhanden und abwechselnd zueinander angeordnet. Die hydraulischen Kräfte am Drehschieberventil sind dadurch zueinander ausgeglichen, d. h., das Drehschieberventil unterliegt am Umfang keiner einseitigen Druckkraft. In the embodiment according to claim 3, the groove fields for the control of the servomotor and the groove fields for the redistribution of the oil flow is present in the same number and arranged alternately to each other. The hydraulic Forces on the rotary slide valve are therefore mutually related balanced, d. that is, the rotary valve is subject to Extent of no one-sided pressure force.

Das Drehschieberventil kann nach Anspruch 3, aber auch mit insgesamt nur drei Nutenfeldern, in 120 Grad Aufteilung ausgeführt sein, von denen zwei Nutenfelder der Ansteuerung des Stellmotors dienen und das verbleibende Nutenfeld die Umverteilung steuert. Das Drehschieberventil ist in dieser Ausführung auch für kleinere Durchmesser geeignet.The rotary slide valve can according to claim 3, but also with a total of only three groove fields, in a 120 degree division be executed, of which two groove fields of the control serve the servo motor and the remaining groove field Redistribution controls. The rotary slide valve is in this Version also suitable for smaller diameters.

Nach Anspruch 4 lassen sich anstelle nur einer einstellbaren Blende auch zwei Blenden in die beiden Rücklaufbohrungen der Ventilbuchse für den Aufstau des Rücklauföles bzw. die Umverteilung einsetzen. Diese Ausführung ermöglicht es, eine asymmetrische Ventilkennlinie in einem gewissen Bereich zu korrigieren. Die Einstellung dieser im Lenkgetriebegehäuse angeordneten Blenden erfolgt in einer Ventilprüfvorrichtung.According to claim 4, instead of just one adjustable aperture also two apertures in the two Return bores of the valve bushing for the accumulation of the Use return oil or redistribution. These Design allows an asymmetrical valve characteristic correct in a certain range. The setting this is arranged in the steering gear housing panels in a valve test device.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is based on the drawing of several Embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen vereinfachten Längsschnitt durch das Drehschieberventil; Fig. 1 shows a simplified longitudinal section through the rotary valve;

Fig. 2 einen gegenüber Fig. 1 vergrößerten Querschnitt bei weggelassenem Ventilgehäuse; FIG. 2 shows an enlarged cross section compared to FIG. 1 with the valve housing omitted;

Fig. 3 und 4 weitere Ausführungen eines Drehschieberventils im Querschnitt und FIGS. 3 and 4 further embodiments of a rotary valve in cross-section and

Fig. 5 den Einstellbereich einer Lenkventil-Kennlinie. Fig. 5 shows the setting range of a steering valve characteristic.

Im Längsschnitt nach Fig. 1 steht eine in einem Ventilgehäuse 1 gelagerte Lenkspindel 2 über einen Drehstab 3 mit einer Abtriebswelle 4 in Verbindung, die beispielsweise ein nichtgezeichnetes Ritzel eines Zahnstangenlenkgetriebes trägt. Ein Abschnitt der Lenkspindel 2 ist als Drehschieber 5 ausgeführt, der sich in eine mit der Abtriebswelle 4 verbundene Ventilbuchse 6 erstreckt. Der Drehschieber 5 und die Ventilbuchse 6 bilden in bekannter Weise ein Drehschieberventil. Zwischen der Lenkspindel 2 und der Abtriebswelle 4 sind nicht sichtbare Anschläge vorgesehen, die ein begrenztes Verdrehspiel zum Aussteuern des Drehschieberventils 5, 6 zulassen.In the longitudinal section according to FIG. 1, a steering spindle 2 mounted in a valve housing 1 is connected via a torsion bar 3 to an output shaft 4 which, for example, carries an unillustrated pinion of a rack and pinion steering gear. A section of the steering spindle 2 is designed as a rotary slide 5 , which extends into a valve bushing 6 connected to the output shaft 4 . The rotary valve 5 and the valve bushing 6 form a rotary valve in a known manner. Stops which are not visible are provided between the steering spindle 2 and the output shaft 4 and allow a limited backlash for controlling the rotary slide valve 5 , 6 .

Wie der etwas vergrößerte Querschnitt nach Fig. 2 zeigt, hat das Drehschieberventil 5, 6 vier Nutenfelder S, S1 und Z, Z1, von welchen der besseren Übersichtlichkeit wegen nachfolgend nur zwei Nutenfelder Z und S näher erläutert sind. In den Außenumfang des Drehschiebers 5 sind axial verlaufende Zulaufnuten 7 und 8 eingearbeitet. Diese Zulaufnuten 7 und 8 stehen über Bohrungen 10 bzw. 11 mit einer an eine Hochdruckpumpe P angeschlossenen Ringnut 12 in Verbindung. Alle Zulaufnuten 7, 8 haben an ihren Steuerkanten, z. B. 9, 9A, Steuerfasen 19 bzw. 19A, die ein allmähliches An- und Abregeln des Ölstromes ermöglichen. Außerdem weist der Drehschieber 5 axial Rücklaufnuten 13, 14 bzw. 15, 16 auf. Die Rücklaufnuten 13, 14 der Nutenfelder Z sind an einen Innenraum 17 des Drehschiebers 5 angeschlossen, der über eine Bohrung 18 und einen Raum 20 (Fig. 1) mit einem Behälter T in Verbindung steht. Die Rücklaufnuten 15, 16 der Nutenfelder S stehen mit Bohrungen 21 und 22 in Verbindung, die gleichfalls zum Behälter T führen. Weiter hat die Ventilbuchse 6 innerhalb der Nutenfelder S Zwischennuten 23, 24, die eine Verbindung von den Zulaufnuten 8 zu den Rücklaufnuten 15 bzw. 16 herstellen können. In den Nutenfeldern Z hat die Ventilbuchse 6 außerdem mit Druckräumen 25, 26 eines Stellmotors 27 verbundene Axialnuten 28 bzw. 29. As the somewhat enlarged cross section according to FIG. 2 shows, the rotary slide valve 5 , 6 has four groove fields S, S 1 and Z, Z 1 , of which only two groove fields Z and S are explained in more detail below for the sake of clarity. In the outer circumference of the rotary valve 5 axially extending inlet grooves 7 and 8 are incorporated. These inlet grooves 7 and 8 are connected via bores 10 and 11 to an annular groove 12 connected to a high-pressure pump P. All inlet grooves 7 , 8 have on their control edges, for. B. 9 , 9 A, control chamfers 19 and 19 A, which allow a gradual increase and decrease of the oil flow. In addition, the rotary slide valve 5 has axial return grooves 13 , 14 and 15 , 16 , respectively. The return grooves 13 , 14 of the groove fields Z are connected to an interior 17 of the rotary valve 5 , which is connected to a container T via a bore 18 and a space 20 ( FIG. 1). The return grooves 15 , 16 of the groove fields S are connected to bores 21 and 22 , which also lead to the container T. Furthermore, the valve bushing 6 has intermediate grooves 23 , 24 within the groove fields S, which can produce a connection from the inlet grooves 8 to the return grooves 15 and 16, respectively. In the groove fields Z, the valve bushing 6 also has axial grooves 28 and 29 connected to pressure chambers 25 , 26 of a servomotor 27 .

Nach der Erfindung verwendet man für die Versorgung des Stellmotors 27 nur die Nutenfelder Z und Z1. Die Nutenfelder S und S1 dienen der Umverteilung des Ölstromes, wie noch näher zu erläutern ist. Die Rücklaufbohrungen 21 und 22 der beiden Nutenfelder S und S1 stehen mit einer Ringnut 30 (Fig. 1) der Ventilbuchse 6 in Verbindung. Die Ringnut 30 mündet in einen Kanal 31, dessen Durchfluß durch eine von außen einstellbare Blende 32 veränderbar ist. Zu diesem Zweck ist die Blende als verschiebbarer Kegel 33 ausgeführt, der einen Durchflußquerschnitt 34 bildet. Nach Durchströmen des Durchflußquerschnitts 34 gelangt das Öl durch eine Bohrung 35 in den an den Behälter T angeschlossenen Raum 20.According to the invention, only the groove fields Z and Z 1 are used to supply the servomotor 27 . The groove fields S and S 1 serve to redistribute the oil flow, as will be explained in more detail. The return bores 21 and 22 of the two groove fields S and S 1 are connected to an annular groove 30 ( FIG. 1) of the valve bushing 6 . The annular groove 30 opens into a channel 31 , the flow of which can be changed by an aperture 32 which can be adjusted from the outside. For this purpose, the diaphragm is designed as a displaceable cone 33 , which forms a flow cross section 34 . After flowing through the flow cross section 34 , the oil passes through a bore 35 into the space 20 connected to the container T.

Die Fig. 2 zeigt das Drehschieberventil 5, 6 in der Neutralstellung. Das Drucköl kann von den an die Pumpe P angeschlossenen Bohrungen 10 der Nutenfelder Z, Z1 über die beidseitig geöffneten Steuerkanten 9 mit den Steuerfasen 19, die Axialnuten 28, 29 und die Rücklaufnuten 13 bzw. 14 in den Innenraum 17 und von dort über die Bohrung 18 und den Raum 20 (Fig. 1) zum Behälter T abfließen. Desgleichen kann das von der Pumpe P über die Bohrungen 11 herangeführte Öl über die beidseitig geöffneten Steuerkanten 9A und die zugehörigen Steuerfasen 19A, die Zwischennuten 23 und 24, die Rücklaufnuten 15 bzw. 16 und über die Bohrungen 21 und 22 in die Ringnut 30 einströmen. Aus der Ringnut 30 gelangt das Öl vorbei an der Blende 32 über die Bohrung 35 und den Raum 20 gleichfalls in den Behälter T. Infolge der Blende 32 ist der Ölrückfluß in der Neutralstellung über die Nutenfelder S und S1 niedriger als über die Nutenfelder Z und Z1. Fig. 2 shows the rotary valve 5, 6 in the neutral position. The pressure oil can from the connected to the pump P holes 10 of the groove fields Z, Z 1 via the control edges 9 open on both sides with the control chamfers 19 , the axial grooves 28 , 29 and the return grooves 13 and 14 in the interior 17 and from there on Drain hole 18 and space 20 ( Fig. 1) to tank T. Likewise, the oil brought in by the pump P via the bores 11 can be opened via the control edges 9 A open on both sides and the associated control chamfers 19 A, the intermediate grooves 23 and 24 , the return grooves 15 and 16 and via the bores 21 and 22 into the annular groove 30 flow in. From the annular groove 30 , the oil passes past the orifice 32 via the bore 35 and the space 20, likewise into the container T. As a result of the orifice 32 , the oil return flow in the neutral position via the groove fields S and S 1 is lower than via the groove fields Z and Z 1 .

Verdreht man die Lenkspindel 2 bei einer Lenkbewegung nach rechts, so verstellt sich der Drehschieber in Pfeilrichtung (Fig. 2) relativ zur Ventilbuchse 6. Dabei öffnet sich die durch die Zulaufnut 7 geschaffene Steuerkante 9 weit, während sich die in Drehrichtung hintenliegende Steuerkante der Zulaufnut 7 allmählich schließt. Das über die Zulaufbohrung 10 herangeführte Drucköl kann über die Axialnut 29 in den Druckraum 25 des Stellmotors 27 einströmen. Das gleichzeitig aus dem Druckraum 26 ausgeschobene Drucköl strömt über die Axialnut 28 und die Rücklaufnut 13 in den Innenraum 17. Von dort gelangt das Öl über die Bohrung 18 und den Raum 20 (Fig. 1) in den Behälter T. Der am Nutenfeld Z erläuterte Steuervorgang vollzieht sich in gleicher Weise innerhalb des Nutenfeldes Z1.If the steering spindle 2 is turned to the right during a steering movement, the rotary slide moves in the direction of the arrow ( FIG. 2) relative to the valve bushing 6 . The control edge 9 created by the inlet groove 7 opens wide, while the control edge of the inlet groove 7 , which is at the back in the direction of rotation, gradually closes. The pressure oil brought in via the inlet bore 10 can flow into the pressure chamber 25 of the servomotor 27 via the axial groove 29 . The pressure oil pushed out simultaneously from the pressure chamber 26 flows via the axial groove 28 and the return groove 13 into the interior 17 . From there, the oil reaches the container T via the bore 18 and the space 20 ( FIG. 1) . The control process explained on the groove field Z takes place in the same way within the groove field Z 1 .

Durch das Nutenfeld S bzw. S1 läßt sich ein geringer Anteil des Förderstromes in den Behälter T wie folgt ableiten: Bei der vorbeschriebenen Verdrehung des Drehschiebers 2 in Pfeilrichtung wird die Verbindung der Zwischennut 24 zur axialen Rücklaufnut 16 allmählich geschlossen. Von der an die Pumpe P angeschlossenen Zulaufnut 8 kann daher immer weniger Drucköl über die Bohrung 22, die Ringnut 30, die Blende 32, die Bohrung 35 und über den Raum 20 in den Behälter T abfließen. Dasselbe geschieht im Bereich der links von einer Mittellinie H liegenden Steuerkante 9A an der Zulaufnut 8. Die Verbindung zum Rücklauf von der Zulaufnut 8 über die Zwischennut 23, die axiale Rücklaufnut 15 und über die Bohrung 21 wird immer mehr gedrosselt. Solange sich die Räder jedoch noch in Lenkrichtung bewegen lassen, fließt jedoch immer ein verhältnismäßig geringer Abregelstrom über die Blende 32 zum Behälter T ab. Dieser Abregelstrom, der gewissermaßen von der Stellmotoranregelung über die Nutenfelder Z, Z1 weggenommen wird (Umverteilung), ist um so geringer, je größer die Lenkkraft am Lenkhandrad ansteigt.A small proportion of the delivery flow into the container T can be derived through the groove field S or S 1 as follows: With the above-described rotation of the rotary valve 2 in the direction of the arrow, the connection of the intermediate groove 24 to the axial return groove 16 is gradually closed. Less and less pressure oil can therefore flow from the inlet groove 8 connected to the pump P via the bore 22 , the annular groove 30 , the diaphragm 32 , the bore 35 and via the space 20 into the container T. The same happens in the area of the control edge 9 A to the left of a center line H on the inlet groove 8 . The connection to the return from the inlet groove 8 via the intermediate groove 23 , the axial return groove 15 and the bore 21 is throttled more and more. However, as long as the wheels can still be moved in the steering direction, a relatively low cut-off current always flows out via the diaphragm 32 to the container T. This cut-off current, which is to a certain extent removed from the servomotor control via the slot fields Z, Z 1 (redistribution), is lower the greater the steering force on the steering handwheel increases.

Die Fig. 5 zeigt die Lenkventil-Kennlinie mit einem sogenannten breiten Kurvenverlauf B und einem sogenannten engen Kurvenverlauf C. Bei der Einstellung des Drehschieberventils muß darauf geachtet werden, daß die Kennlinie innerhalb des Einstellbereichs D liegt. Nach der Erfindung kann man, je nach der Einstellung der Blende 32, eine Veränderung der über die Nutenfelder S und S1 fließenden Ölmenge vornehmen. Durch diese Veränderung der Ölmenge läßt sich die Ventilkennlinie variieren. So fließt bei vollständig geschlossener Blende 32 und verstelltem Drehschieberventil 5, 6 kein Drucköl über die Nutenfelder S und S1. Das gesamte Öl fließt über die Nutenfelder Z und Z1 und es ergibt sich der enge Kurvenverlauf C. Bei ganz offener Blende 32 ist der Rücklaufquerschnitt dagegen entsprechend größer und man erhält den breiten Kurvenverlauf D mit dem etwas geringeren Kraftanstieg. FIG. 5 shows the steering valve characteristic curve with a so-called wide curve B, and a so-called narrow curve C. In the setting of the rotary valve must be taken to ensure that the characteristic curve is within the setting range D. According to the invention, depending on the setting of the diaphragm 32 , a change in the amount of oil flowing through the groove fields S and S 1 can be carried out. The valve characteristic curve can be varied by this change in the oil quantity. Thus, when the diaphragm 32 is completely closed and the rotary slide valve 5 , 6 is adjusted, no pressure oil flows over the groove fields S and S 1 . All of the oil flows over the grooved areas Z and Z 1 and the tight curve shape C results. With the aperture 32 completely open, however, the return cross section is correspondingly larger and the wide curve shape D is obtained with the somewhat smaller increase in force.

Angenommen, man verdreht das Drehschieberventil 5, 6 z. B. bei einer plötzlichen Senkbewegung so weit, daß die Steuerkanten vollständig geschlossen sind, dann fließt kein Öl über die einstellbare Blende 32. Die gesamte Ölmenge steht in diesem Falle für die Lenkgeschwindigkeit zur Verfügung. Ebenso läßt sich bei geschlossenem Drehschieberventil das im Ventil auftretende Lecköl messen, da, wie bei herkömmlichen Lenkventilen ohne Einstellbarkeit der Ventilkennlinie, kein zusätzlicher Ölverlust auftritt.Assume that you turn the rotary valve 5 , 6 z. B. in a sudden lowering movement so far that the control edges are completely closed, then no oil flows through the adjustable aperture 32nd In this case, the total amount of oil is available for the steering speed. Likewise, the leakage oil occurring in the valve can be measured when the rotary slide valve is closed, since, as with conventional steering valves without adjustable valve characteristic, there is no additional oil loss.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 weist insgesamt drei Nutenfelder auf. Die Nutenfelder Z und Z1 dienen zum Ansteuern des Stellmotors 36, während man nur ein Nutenfeld S für die Umverteilung vorsieht. Die Wirkungsweise entspricht den Fig. 1 und 2.The embodiment of Fig. 3 has a total of three trip rails. The slot fields Z and Z 1 serve to control the servomotor 36 , while only one slot field S is provided for the redistribution. The mode of operation corresponds to FIGS. 1 and 2.

Die Ausführung nach Fig. 4 entspricht der Fig. 3, jedoch mit dem Unterschied, daß anstelle von einer einstellbaren Blende im Ventilgehäuse zwei einstellbare Blenden 37 und 38 in der Ventilbuchse 6 vorgesehen sind. Diese Blenden sitzen fest in Bohrungen 40 und 41. Die Bohrungen 40 und 41 sind mit der an den Behälter T angeschlossenen Ringnut 30 (Fig. 1) verbunden. Eine solche Einstellmöglichkeit hat den Vorteil, daß sich die beiden Kennlinienäste (Fig. 5) in jeder Lenkrichtung getrennt einstellen lassen. Außerdem kann eine asymmetrische Kennlinie auf den Nullpunkt eingestellt werden.The embodiment of Fig. 4 corresponds to FIG. 3, but with the difference that instead of an adjustable diaphragm in the valve housing has two adjustable baffles are provided in the valve sleeve 6 and 38 37. These screens are firmly seated in holes 40 and 41 . The bores 40 and 41 are connected to the annular groove 30 ( FIG. 1) connected to the container T. Such an adjustment option has the advantage that the two characteristic branches ( FIG. 5) can be adjusted separately in each steering direction. In addition, an asymmetrical characteristic can be set to the zero point.

Die innenliegenden Blenden 37 und 38 lassen sich in einer Ventilprüfvorrichtung einstellen. In dieser Vorrichtung kann die Einstellung der Blenden-Einstellschrauben von außen über eine drehbare Welle vorgenommen werden, welche in der Vorrichtung abgedichtet und axial verschieblich ist.The inner orifices 37 and 38 can be adjusted in a valve test device. In this device, the setting of the aperture adjustment screws can be carried out from the outside via a rotatable shaft which is sealed in the device and is axially displaceable.

BezugszeichenReference numerals

1 Ventilgehäuse
2 Lenkspindel
3 Drehstab
4 Abtriebswelle
5 Drehschieber
6 Ventilbuchse
7 Zulaufnut
8 Zulaufnut
9, 9A Steuerkante
10 Bohrung
11 Bohrung
12 Ringnut
13 axiale Rücklaufnut
14 axiale Rücklaufnut
15 axiale Rücklaufnut
16 axiale Rücklaufnut
17 Innenraum
18 Bohrung
19, 19A Steuerfase
20 Raum
21 Rücklaufbohrung
22 Rücklaufbohrung
23 Zwischennut
24 Zwischennut
25 Druckraum
26 Druckraum
27 Stellmotor
28 Axialnut
29 Axialnut
30 Ringnut
31 Kanal
32 Blende
33 Kegel
34 Durchflußquerschnitt
35 Bohrung
36 Stellmotor
37 innenliegende Blende
38 innenliegende Blende
39 -
40 Rücklaufbohrung
41 Rücklaufbohrung
B breite Kennlinie
C enge Kennlinie
D Einstellbereich
M Mittellinie
P Pumpe
T Behälter
Z, Z1 Nutenfeld
S, S1 Nutenfeld 1 valve housing
2 steering spindle
3 torsion bar
4 output shaft
5 rotary valves
6 valve bushing
7 inlet groove
8 inlet groove
9, 9 A control edge
10 hole
11 hole
12 ring groove
13 axial return groove
14 axial return groove
15 axial return groove
16 axial return groove
17 interior
18 hole
19, 19 A control chamfer
20 room
21 return hole
22 return hole
23 intermediate groove
24 intermediate groove
25 pressure chamber
26 pressure chamber
27 servomotor
28 axial groove
29 axial groove
30 ring groove
31 channel
32 aperture
33 cones
34 flow cross-section
35 hole
36 servomotor
37 internal panel
38 internal panel
39 -
40 return hole
41 return hole
B wide characteristic
C narrow characteristic
D setting range
M center line
P pump
T container
Z, Z 1 slot field
S, S 1 slot field

Claims

1. Rotary slide valve for hydraulic power steering systems of motor vehicles with the following features:

- A valve bushing ( 6 ) mounted in a housing ( 1 ) encloses a rotary slide valve ( 5 );
- To distribute the pressure oil to a servomotor ( 27 ) on the valve bushing ( 6 ) and on the rotary valve ( 5 ) several repeating groove fields (Z, Z 1 ) with control edges are incorporated;
- In the neutral position of the rotary slide valve ( 5 , 6 ) there is an almost unthrottled connection between an inlet connection and a return connection;
- In the deflection position, a controlled pressure build-up takes place in the respectively active pressure chamber of the servomotor by regulating a part of the inlet flow at the control edges, characterized by the following features:
- In addition to the groove fields (Z, Z 1 ) for controlling the servomotor ( 27 ), at least one further groove field (S or S 1 ) is provided for a redistribution of the oil flow;
- A diaphragm ( 32 ) is seated in a return line (channel 31 ) connected to the additional groove field (S or S 1 ) for the redistribution, such that the valve characteristic can be adjusted by changing an oil flow flowing through the additional groove field.

2. Rotary slide valve according to claim 1, characterized in that an adjustable diaphragm ( 32 ) is accessible from the outside in the housing ( 1 ) ( Fig. 1).

3. Rotary slide valve according to claim 1, characterized in that the groove fields (Z, Z 1 ) for the control of the servomotor ( 27 ) and the groove fields (S, S 1 ) for the redistribution of the oil flow are present in the same number and in the circumferential direction of the Rotary slide valve ( 5 , 6 ) alternate with each other ( Fig. 2).

4. Rotary slide valve according to claim 1, characterized in that a total of three groove fields are provided, of which two groove fields (Z and Z 1 ) serve to control the servomotor ( 27 ) and the further groove field (S) controls the redistribution ( Fig. 3) .

5. Rotary slide valve according to claim 4, characterized in that two adjustable orifices ( 37 and 38 ) in each return bore ( 40 and 41 ) of the valve bushing ( 6 ) of the groove field (S) are used for the redistribution ( Fig. 4).