DE4216764A1

DE4216764A1 - Speed reduction system for road vehicle - has pneumatic accelerator pedal actuator that is controlled by speed difference and with override provided by foot pressure.

Info

Publication number: DE4216764A1
Application number: DE19924216764
Authority: DE
Inventors: Fritz Noack
Original assignee: NOACK FRITZ 87724 OTTOBEUREN DE; Ulrich Viktor Drjur 8900 Augsburg De
Current assignee: NOACK FRITZ 87724 OTTOBEUREN DE; Ulrich Viktor Drjur 8900 Augsburg De
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1993-11-25

Abstract

A speed limiting system for a road vehicle has an accelerator pedal that is subjected to force applied by the drive on one side and force generated by a pneumatic cylinder (12) on the other. The pneumatic cylinder has the input pressure regulated by a controller (18) coupled to a pressure regulator (20). A compressor (16) provides a power supply. The controller receives an input from a weather sensor of radio receiver (22) that causes the controller to compare the signal with a built in reference. The difference varies the setting of the actuator pressure. The actuator can be overridden by increased foot pressure. USE/ADVANTAGE - Provides override of automatic speed limiting system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absenken der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein aus der Umgebung des Fahrzeugs stammendes Signal oder Meßwert einen fahrzeugeigenen Operator ansteuert, welcher das Gaspedal mit einer Rückstellkraft im Sinne einer Ver kürzung dessen Stellwegs beaufschlagt.The invention relates to a method for lowering the Driving speed of a motor vehicle, in which a signal originating from the surroundings of the vehicle or Measured value controls an in-vehicle operator, which the accelerator pedal with a restoring force in the sense of a ver shortening its travel path.

Aus der DE 37 05 108 A1 ist ein derartiges Verfahren be kannt. Die dafür vorgeschlagene Vorrichtung umfaßt eine Stellstange eines magnetischen Betätigungsorgans, die in Ruhestellung keine Verbindung mit dem Gaspedal bzw. Ge stänge hat. Beim Ansprechen eines Sensors, beispielsweise eines Nebelwarnsensors fährt die Stellstange aus, berührt das Pedal und drückt dieses in eine vorwählbare Schwachgas stellung. Das Betätigungsorgan wird in diesem Dokument als Magnetventil bezeichnet, jedoch fehlen jegliche Druckmittel leitungen, so daß offenbar ein elektromagnetisches Stellorgan gemeint ist. Empfängt der Operator also ein Ansprechsignal, so führt das magnetische Betätigungsorgan zu einer Blockierung des Verstellweges des Gaspedals, so daß dieses nur zwischen Standgas und Schwachgas betätigt werden kann. An steilen Fahrstrecken ist ein solcher Betriebszustand genauso gefährlich wie bei einem Fahrzeug, das kurz fristig ein anderes überholen will.Such a method is known from DE 37 05 108 A1 knows. The device proposed for this includes a Actuator rod of a magnetic actuator, which in Rest position no connection with the accelerator or Ge has rods. When a sensor responds, for example of a fog warning sensor extends the control rod, touches it the pedal and pushes it into a preselectable low gas position. The actuator is referred to in this document as Solenoid valve designated, but no pressure medium lines, so that apparently an electromagnetic actuator is meant. So if the operator receives a response signal, so the magnetic actuator leads to a blockage the adjustment path of the accelerator pedal, so that this only can be operated between idle gas and lean gas. Such an operating state is on steep routes just as dangerous as with a vehicle that is short wants to overtake another in time.

Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Verfahren dahingehend zu verbessern, daß zwar eine automatische Geschwindigkeitsreduzierung des Fahrzeuges durch ein von außen kommendes Signal eingeleitet wird, daß aber der Fahrzeuglenker seine Freiheit behält, die automatisch erzwungene Einflußnahme wenigstens vorübergehend aufzu heben.The object of the invention is the known method to improve in that an automatic Speed reduction of the vehicle by one of external signal is initiated, but that Driver keeps his freedom automatically forced intervention at least temporarily to lift.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Rückstellkraft des Operators so bemessen wird, daß sie von einer gegenüber der normalen Gaspedal-Betätigungskraft verstärkten Fußkraft überwindbar ist.This task is in the process of the aforementioned Art solved in that the restoring force of the operator is dimensioned so that it is of a compared to the normal Accelerator pedal operating force can be overcome is.

Ganz gleich, ob ein fahrzeugeigener Witterungscomputer Nebel mit geringer Sichtweite ermittelt oder ein Fahrzeug leitsystem an die durchfahrenden Fahrzeuge Funksignale aussendet, die vom Empfänger des jeweiligen Fahrzeugs empfangen und vom Steuergerät des Operators in einen Be fehl auf Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit umgesetzt werden, wird zwar das Gaspedal vom Operator auch gegen die normale Fußbetätigungskraft des Fahrzeuglenkers in eine entsprechende Schwachgasstellung zurückgestellt - vorausgesetzt, das Gaspedal war vorher in eine, einer höheren Geschwindigkeit entsprechenden Stellung betätigt - jedoch kann nun der Fahrzeuglenker mit einer erhöhten Fußkraft die Rückstellkraft der Automatik überwinden und das Gaspedal notfalls bis in eine der Vollast entsprechen de Stellung niederdrücken. Damit lassen sich Gefahrensi tuationen vermeiden. Da die Anwendung der verstärkten Fuß betätigungskraft anstrengend ist, wird der Fahrer ganz von selbst das Gaspedal sich von der Automatik in Schwach laststellung zurückdrücken lassen, wenn die Verkehrssitua tion dies erlaubt.It doesn't matter whether it's an in-vehicle weather computer Detected fog with little visibility or a vehicle control system to the passing vehicles radio signals sent out by the recipient of the respective vehicle received and from the operator's control unit into a loading failed to reduce driving speed the accelerator pedal is also turned against by the operator the normal foot actuation force of the vehicle driver in a corresponding low gas position is deferred - provided the accelerator pedal was in one, one higher speed corresponding position actuated - however, the driver can now with an increased Overcome the restoring force of the automatic and if necessary, the accelerator pedal corresponds to full load De depress position. This can be dangerous avoid tuations. Because the application of the reinforced foot driver is exhausting, the driver becomes completely by itself the accelerator pedal from automatic to weak Have the load position pushed back when the traffic situation tion allows this.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung und diese Vorrichtung umfaßt verschiedene alternative Ausgestaltungen.The invention relates to a device for performing of the method according to the invention and this device includes various alternative configurations.

Eine einfache Ausbildung besteht darin, daß ein linearer Pneumatikzylinder im Verstellweg des Gaspedals angeordnet wird. Der ausfahrbare Kolben des Zylinders endet in einer Freigabestellung jenseits des Verstellweges des Gaspedals. Kommt nun der Befehl zur Geschwindigkeitsreduzierung, fährt der Kolben aus und schiebt das Gaspedal in Richtung seiner Leerlaufstellung zurück. Der Druck des Druckmediums und die wirksame Fläche des Kolbens sind nun so bemessen, daß der Fahrer mit einer erhöhten Fußkraft den Kolben über das Gaspedal in Richtung seiner Freigabestellung zurückdrücken kann. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Druckmittelsystem ein Überdruckventil aufweist, das einen unerwünschten Druckaufbau im Zylinder bei An wendung der erhöhten Fußbetätigungskraft verhindert.A simple training is that a linear Pneumatic cylinder arranged in the adjustment path of the accelerator pedal becomes. The extendable piston of the cylinder ends in one Release position beyond the adjustment path of the accelerator pedal. Now comes the command to reduce the speed, drives the piston out and pushes the accelerator towards him Idle position back. The pressure of the print medium and the effective area of the piston is now dimensioned that the driver pushes the piston with increased foot power via the accelerator pedal in the direction of its release position can push back. It is provided according to the invention that the pressure medium system has a pressure relief valve, that an undesirable pressure build-up in the cylinder at An prevented the increased foot actuation force.

Anstelle des Druckmittelzylinders läßt sich vorteilhaf terweise ein schrittweise ansteuerbarer Linearmotor ein setzen, dessen Kolben eine gegen Federkraft teleskopartig einfahrbare Kolbenverlängerungsstange aufweist. Diese Ausbildung bringt den Vorteil, daß mit dem Operator un terschiedliche Sollgeschwindigkeiten je nach Bedarf vor gegeben werden können, gleichwohl aber der Fahrer die Freiheit hat, die automatisch angesteuerte Gaspedalstel lung durch erhöhte Fußkraft im Sinne einer Fahrgeschwindig keitserhöhung zu verändern. Der Linearantrieb läßt sich auch auf einem Schlitten lagern, der gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar ist.Instead of the pressure medium cylinder can be advantageous a step-by-step linear motor put whose pistons telescopically against spring force retractable piston extension rod. These Training has the advantage that with the operator un Different target speeds as required can be given, but nevertheless the driver The automatically controlled accelerator pedal has freedom due to increased foot strength in the sense of a driving speed change increase. The linear drive can be also store on a sled that is against the force of one Return spring is slidable.

Anstelle eines Linearantriebes zur Rückstellung des Gas pedals kommt alternativ auch ein Schwenkantrieb in Betracht. Vorzugsweise ist das Gaspedal auf der Achse des Schwenkmo tors angeordnet und läßt sich bei fehlender Signalgabe im Leergang leichtgängig bewegen. Instead of a linear actuator to reset the gas Alternatively, a swivel drive can also be considered. The accelerator pedal is preferably on the axis of the pivoting motor tors arranged and can be in the absence of signaling in Move the empty gear smoothly.

Erreicht das Fahrzeug dann ein Geschwindigkeitsreduzier signal, so wird ein bestimmter Bereich des Schwenkwinkels des Schwenkmotors für normale Fußbetätigungskraft ge sperrt. Dieser Bereich läßt sich dann nur durch erhöhte Betätigungskraft des Gaspedals überwinden.Then the vehicle reaches a speed reducer signal, so a certain range of the swivel angle of the swivel motor for normal foot actuation force locks. This area can only be increased Overcome the accelerator pedal operating force.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz eines Exzenter scheibenantriebes, der z. B. mittels eines herkömmlichen Scheibenwischermotors realisiert werden kann. Die Exzen terscheibe kann unmittelbar vor bzw. unter dem Gaspedal angeordnet werden, aber auch mittels eines Seilzuges mit diesem verbunden werden. In beiden Fällen erlaubt die Stel lung der Exzenterscheibe eine kontinuierliche Verkleinerung des Verstellweges des Gaspedals, so daß nach entsprechender Eichung bestimmte Geschwindigkeitslimits angesteuert werden können. Der gesamte Exzenterscheibenantrieb kann auch hier entweder auf einem gegen Federkraft verfahrbaren Schlitten angeordnet sein oder die Exzenterscheibe ist selbst bezüg lich ihrer Antriebswelle gegen Federkraft in Richtung sich verkleinernder Exzentrizität verschiebbar gelagert.The use of an eccentric is particularly advantageous disc drive, the z. B. by means of a conventional Wiper motor can be realized. The Exzen the front window can be directly in front of or under the accelerator be arranged, but also by means of a cable be connected to this. In both cases the stel allows the eccentric disc a continuous reduction the adjustment path of the accelerator pedal, so that after appropriate Certain speed limits can be controlled can. The entire eccentric disc drive can also be used here either on a slide that can be moved against spring force be arranged or the eccentric is self-referenced Lich their drive shaft against spring force towards themselves reducing eccentricity slidably mounted.

Im allgemeinen erfordert das Steuergerät einen Fahrgeschwin digkeitssensor, der die Istgeschwindigkeit des Fahrzeuges mißt. Die Istgeschwindigkeit kann von der Tachometerwelle genauso abgenommen werden, wie von der Drehzahl eines der Fahrzeugräder. Die Sollgeschwindigkeit bestimmt das Steuer gerät in Abhängigkeit der empfangenen Funksignale oder in Abhängigkeit vom Witterungszustand. Solange zwischen beiden Werten eine Differenz besteht, beeinflußt das Stellglied des Operators das Gaspedal. Wird die Differenz zu Null, gelangt das Stellglied in Freigabeposition.In general, the control unit requires a driving speed digkeitssensor, the actual speed of the vehicle measures. The actual speed can vary from the speedometer shaft be removed in the same way as the speed of one of the Vehicle wheels. The control determines the target speed depending on the radio signals received or depending on the weather conditions. As long as between there is a difference between the two values, this affects Actuator of the operator the accelerator pedal. Will the difference zero, the actuator moves to the release position.

Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele der Vorrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsbeeinflussung eines Kraftfahrzeuges veranschaulicht, wird die Erfindung näher beschrieben.Based on the drawing, some examples the device for influencing the driving speed of a motor vehicle, the invention described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein schematisches Schaubild einer ersten Aus führungsform einer Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic diagram of a first imple mentation of an apparatus,

Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 shows a modified embodiment of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine weitere Abwandlung der Vorrichtung, Fig. 3 shows a further modification of the device,

Fig. 4 eine Vorrichtung mit Exzenterscheibenantrieb zur Beschränkung des normalen Verstellweges eines Gas pedals, Fig. 4 shows a device with Exzenterscheibenantrieb to limit the adjustment path of a normal gas pedal,

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 4 in einer Stellung, bei der die Automatikeinstellung durch erhöhte Gaspedalkraft überwunden wird, Fig. 5 shows the device of FIG. 4 in a position in which the automatic setting is overcome by increased pedal force,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 4 und 5, Fig. 6 is a plan view of the device according to Fig. 4 and 5,

Fig. 7 eine weitere Abwandlung einer Vorrichtung mit Verwendung eines Exzenterscheibenantriebes und Fig. 7 shows a further modification of a device using an eccentric disc drive and

Fig. 8 eine zusätzliche Ausgestaltung eines Gaspedals, die in Verbindung mit der Vorrichtung nach Fig. 7 veranschaulicht ist, jedoch grundsätzlich in Verbindung mit allen veranschaulichten Vor richtungen eingesetzt werden kann. Fig. 8 shows an additional embodiment of an accelerator pedal, which is illustrated in connection with the device according to Fig. 7, but in principle can be used in connection with all illustrated devices.

Die Vorrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit gemäß Fig. 1 zeigt ein Gaspedal 10, dessen Stellung von einem Operator 12 beeinflußt wird. Dieser weist einen Pneumatikzylinder 14 auf, dessen Kolbenstange im einge fahrenen Zustand des Kolbens jenseits des Verstellweges des Gaspedals 10 liegt und im ausgefahrenen Zustand das Gaspedal in Richtung seiner Leerlaufstellung beaufschlagt. Ein Kompressor 16 versorgt einen Druckluftvorrat, der in einem Gehäuse eines Steuergerätes 18 eingebaut ist und der über einen Druckregler 20 mit dem Zylinder 14 ver bunden ist. Der Druckregler 20 ist einstellbar, wie die schematisch veranschaulichte Skala zeigt, womit den jewei ligen Einbaulagen bezüglich des Gaspedals 10 Rechnung ge tragen werden kann. Außerdem weist der Druckregler 20 ein Überdruck- Servoventil auf. Mit 22 ist ein Funkempfänger oder Witterungsfühler bezeichnet.The device for limiting the driving speed according to FIG. 1 shows an accelerator pedal 10 , the position of which is influenced by an operator 12 . This has a pneumatic cylinder 14 , the piston rod in the retracted state of the piston is beyond the adjustment path of the accelerator pedal 10 and in the extended state acts on the accelerator pedal in the direction of its idle position. A compressor 16 supplies a compressed air supply which is installed in a housing of a control unit 18 and which is connected to the cylinder 14 via a pressure regulator 20 . The pressure regulator 20 is adjustable, as the schematically illustrated scale shows, with which the respective installation positions with respect to the accelerator pedal 10 can be taken into account. In addition, the pressure regulator 20 has an overpressure servo valve. With 22 a radio receiver or weather sensor is designated.

Empfängt der Sensor 22 ein bestimmtes Signal, so wird dieses in der Ansteuerungseinheit 18 zu einer Sollge schwindigkeit verarbeitet. Diese wird mit der vorhande nen Istgeschwindigkeit des Fahrzeuges verglichen. Es ver steht sich, daß beide Geschwindigkeitssignale vor der elektronischen Verarbeitung digitalisiert werden. Ist die Istgeschwindigkeit größer als die Sollgeschwindig keit, so öffnet der Druckluftvorrat im Kasten des An steuergerätes 18. Der Kolben des Zylinders 14 wird beauf schlagt und das Gaspedal 10 wird gegen die Wirkung der Fußbetätigungskraft des Fahrers zurückgedrückt. Erkennt der Fahrer, daß die automatische Geschwindigkeitsredu zierung für den momentanen Situationsfall unpassend ist, so wendet er eine erhöhte Fußkraft auf und kann den Kol ben in den Zylinder einfahren und zwar gegen den im Ventil 20 eingestellten Druck. Das im Ventil 20 vorhandene Überdruck- Servoventil verhindert bei dieser Betätigung, daß ein Druck aufbau über dem eingestellten Druck stattfindet.Receives the sensor 22 a certain signal, this is processed in the control unit 18 to a Sollge speed. This is compared with the existing actual speed of the vehicle. It is understood that both speed signals are digitized before electronic processing. If the actual speed is greater than the desired speed, the compressed air supply in the box of the control unit 18 opens. The piston of the cylinder 14 is impacted and the accelerator pedal 10 is pressed back against the action of the driver's foot actuation force. If the driver realizes that the automatic speed reduction is inappropriate for the current situation, he applies an increased foot force and can drive the piston into the cylinder against the pressure set in valve 20 . The excess pressure servo valve in valve 20 prevents this pressure from building up pressure above the set pressure.

Fig. 2 entspricht der Ausführung gemäß Fig. 1, jedoch wird hier davon ausgegangen, daß das Fahrzeug ein eigenes Druck luftsystem hat, wie dies beispielsweise bei LKWs der Fall ist. Fig. 2 corresponds to the embodiment of FIG. 1, but here it is assumed that the vehicle has its own compressed air system, as is the case with trucks, for example.

Das Druckluftsystem des Fahrzeugs speist ein Vorrats gefäß 24, das mit einem Auslaßventil ausgestattet ist, welches normalerweise geschlossen ist, jedoch öffnet, wenn das Steuergerät eine Differenz zwischen Istge schwindigkeit und Sollgeschwindigkeit anzeigt. Die übrigen Funktionen sind dieselben wie vorbeschrieben.The compressed air system of the vehicle feeds a reservoir 24 , which is equipped with an outlet valve, which is normally closed, but opens when the control unit indicates a difference between the actual speed and the desired speed. The other functions are the same as described above.

Fig. 3 zeigt einen Vakuumzylinder 14 in Form einer Unter druckmembrane, die über ein Ventil 20 an das mit 26 ver anschaulichte Saugsystem des Fahrzeugmotors angeschlossen ist. Im Ansaugsystem herrscht ein Unterdruck von 0,13 bis 0,22 bar. Spricht das Steuergerät 18 gemäß Fig. 1 an, so öffnet das Ventil 20 und der Unterdruck zieht den Kolben des Zylinders 14 nach rechts, so daß das Pedal 10 in der schon beschriebenen Weise verstellt wird. Übt der Fahrer eine verstärkte Fußkraft auf das Pedal 10 aus, so wird der Kolben des Zylinders 14 nach links gefahren, so daß sich das Vakuum verstärkt, jedoch verhindert das Ventil 20 eine zu starke Vakuumbildung, so daß das Pedal 10 mit er höhter Fußkraft gegen dieses begrenzte Vakuum verstellt werden kann. Fig. 3 shows a vacuum cylinder 14 in the form of a vacuum diaphragm, which is connected via a valve 20 to the suction system of the vehicle engine, which is shown by 26 . A negative pressure of 0.13 to 0.22 bar prevails in the intake system. Speaks the controller 18 of FIG. 1, so the valve 20 opens and the vacuum pulls the piston of the cylinder 14 to the right so that the pedal is adjusted in the manner already described 10th If the driver exerts an increased foot force on the pedal 10 , the piston of the cylinder 14 is moved to the left so that the vacuum increases, but the valve 20 prevents excessive vacuum formation, so that the pedal 10 counteracts increased foot force this limited vacuum can be adjusted.

Fig. 4 veranschaulicht einen Exzenterscheibenantrieb 28 mit Antriebsmotor 30 und Exzenterscheibe 32. Letztere ist mit der Antriebswelle 34 des Getriebes von Motor 30 dreh fest verbunden und bezüglich der Antriebswelle 34 radial verschiebbar gelagert. Die Verschieberichtung liegt hier auf der Verbindungslinie zwischen Antriebs welle 34 und Exzenterscheibenmitte. Eine eingebaute Feder 36 drückt die Exzenterscheibe 32 in Richtung ihrer maximalen Exzentrizität, wobei die Antriebswel le 34 am Ende des die Feder 36 aufnehmenden Schlitzes zur Anlage kommt. Die Bewegungsebene der Exzenterschei be 32 schneidet die Mittelebene des Gaspedals 10. Letzteres hat bodenseitig eine Rolle, die mit dem Um fang der Exzenterscheibe 32 in Eingriff treten kann. Fig. 4 illustrates a Exzenterscheibenantrieb 28 with drive motor 30 and eccentric 32nd The latter is rotatably connected to the drive shaft 34 of the transmission of motor 30 and is mounted so as to be radially displaceable with respect to the drive shaft 34 . The direction of displacement is here on the connecting line between the drive shaft 34 and the eccentric disc center. A built-in spring 36 presses the eccentric disk 32 in the direction of its maximum eccentricity, the Antriebswel le 34 comes to rest at the end of the slot 36 receiving the spring. The plane of movement of the eccentric disc 32 intersects the central plane of the accelerator pedal 10 . The latter has a role on the bottom, which can engage with the order of the eccentric 32 .

In der Freigabestellung des Operators nimmt die Ex zenterscheibe 32 die gestrichelte Darstellung gemäß Fig. 4 ein. In dieser Stellung kann das Gaspedal 10 un behindert durchgedrückt werden. Spricht nun das Steuer gerät des Operators an, so läuft der Motor 30 an und verschwenkt die Exzenterscheibe 32 z. B. in die in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung. Der Fahrzeugführer hat das Gaspedal 10 ausreichend weit zu rückgenommen, so daß noch kein Kontakt mit der Exzenter scheibe 32 entsteht. Der Verstellweg zwischen Gaspedal 10 und Exzenterscheibe 32 ist jedoch gering. Würde der Fahrer das Gaspedal 10 geringfügig weiter durchdrücken, so kommt der Kontakt mit der Exzenterscheibe 32 zustande und ein weiteres Durchdrücken wäre nur mit erhöhter Fußkraft möglich, wobei dann die Exzenterscheibe 32 gegen die Wirkung der eingebauten Feder 36 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung verschoben wird, in wel cher die Exzentrizität gleich Null ist.In the release position of the operator, the Ex centering disk 32 takes the dashed line shown in FIG. 4. In this position, the accelerator pedal 10 can be depressed un hindered. Now speaks the control device of the operator, the motor 30 starts and pivots the eccentric 32 . B. in the position shown in Fig. 4 with solid lines. The driver has withdrawn the accelerator pedal 10 sufficiently far so that there is still no contact with the eccentric disk 32 . The adjustment path between accelerator pedal 10 and eccentric disk 32 is, however, small. If the driver continues by pressing the accelerator pedal 10 slightly, the contact occurs with the eccentric disk 32 about and another Pressing would be possible only with increased pedal force, in which case the eccentric 32 against the action of the built-in spring 36 to the position shown in Fig. 5 position in which the eccentricity is zero.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß Fig. 4 und 5 ist aber auch so möglich, daß der Motor 30 ständig angetrieben wird, so lange eine Differenz zwischen Ist- und Soll geschwindigkeit besteht. In diesem Fall würde bei aus reichender Fußkraft auf dem Gaspedal ein ständiges Ver schwenken des Gaspedals erfolgen , das für den Fahrer unbequem ist und ihn diesen Betrieb nur in Ausnahme situationen ausführen läßt. In diese Richtung zielt auch die Ausbildung einiger Rillen 38 am Umfang der Ex zenterscheibe 32 und zwar in dem Bereich, der von der Antriebswelle 34 den größten Abstand hat. Diese Rillen 38 wirken mit der am Gaspedal 10 bodenseitig angebrachten Rolle zusammen und führen bei Drehung der Exzenterschei be 32 zusätzlich zu Vibrationen auf dem Gaspedal 10.The operation of the device according to FIGS. 4 and 5 is also possible so that the motor 30 is constantly driven as long as there is a difference between the actual and target speed. In this case, with sufficient foot power on the accelerator pedal, there would be a constant swiveling of the accelerator pedal, which is uncomfortable for the driver and allows him to perform this operation only in exceptional situations. In this direction, the formation of some grooves 38 on the circumference of the Ex centering disk 32 also aims in the area that has the greatest distance from the drive shaft 34 . These grooves 38 interact with the roller attached to the bottom of the accelerator pedal 10 and, when the eccentric disc 32 is rotated, additionally lead to vibrations on the accelerator pedal 10 .

Der Exzenterscheibenantrieb gemäß Fig. 4 und 5 erlaubt auch eine kontinuierliche Einstellung des "gesperrten" Schwenkbereiches des Gaspedals 10. Mit einem Schritt motor kann die Exzenterscheibe 32 z. B. so eingestellt werden, daß das Gaspedal bis zu einer Dauergeschwindig keit des Fahrzeugs frei beweglich ist, die der Sollge schwindigkeit entspricht. Eine Überschreitung der Soll geschwindigkeit läßt sich dann nur durch verstärkten Fußdruck auf das Gaspedal erzielen.The eccentric disc drive according to FIGS. 4 and 5 also allows a continuous adjustment of the "locked" swivel range of the accelerator pedal 10 . With a step motor, the eccentric disc 32 z. B. can be set so that the accelerator pedal is freely movable up to a Dauergeschwindig speed that corresponds to the Sollge speed. Exceeding the target speed can then only be achieved by increasing foot pressure on the accelerator pedal.

Fig. 7 veranschaulicht den Exzenterscheibenantrieb 28 ähnlich den Fig. 4 bis 6, jedoch wirkt das Gaspedal 10 nicht unmittelbar auf die Exzenterscheibe 32. Vielmehr ist das obere Ende des Gaspedals 10 mittels eines über Umlenkrollen 42 geführten Seilzuges 40 unter Zwischen schaltung einer Feder 36 mit einem Zapfen 44 der Exzen terscheibe 32 verbunden. Der Zapfen 34 befindet sich auf der der Antriebswelle 34 gegenüberliegenden Seite in einem Abstand etwa gleich der doppelten Exzentrizität der Exzen terscheibe 32. In der in Fig. 7 dargestellten Stellung ist die Feder 36 leicht gespannt und zieht das Gaspedal 10 in die Standgasstellung. Der Fahrer muß eine erhöhte Fußkraft aufwenden, um gegen die Wirkung der Feder 36 das Gaspedal 10 in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit zu bewegen. Gibt ei ne Signalgabe die Sollgeschwindigkeit frei, verschwenkt die Exzenterscheibe 32 um 180°. Der Seilzug 40 erhält dann ge nügend Lose, um das Gaspedal 10 unbehindert verschwen ken zu können. Es versteht sich, daß die Exzenterschei be 32 in beliebigen Winkelstellungen angesteuert werden kann, um z. B. das Gaspedal für Fahrgeschwindigkeiten von 30 km/h, 60 km/h, 90 km/h und 120 km/h freizugeben und in den darüber hinausgehenden Bereichen sich nur unter Dehnung der Feder 36 bewegen zu lassen. FIG. 7 illustrates the eccentric disk drive 28 similar to FIGS. 4 to 6, but the accelerator pedal 10 does not act directly on the eccentric disk 32 . Rather, the upper end of the accelerator pedal 10 is connected by means of a cable 40 guided over deflection rollers 42 with the interposition of a spring 36 with a pin 44 of the eccentric disk 32 . The pin 34 is on the side opposite the drive shaft 34 at a distance approximately equal to twice the eccentricity of the eccentric disk 32nd In the position shown in FIG. 7, the spring 36 is slightly tensioned and pulls the accelerator pedal 10 into the idle position. The driver must exert an increased foot force in order to move the accelerator pedal 10 against the action of the spring 36 in the direction of higher driving speed. If a signal is given to the target speed, the eccentric disc 32 pivots through 180 °. The cable 40 then receives ge sufficient lots to be able to swing the accelerator pedal 10 freely. It is understood that the eccentric be 32 can be controlled in any angular position to z. B. to release the accelerator pedal for speeds of 30 km / h, 60 km / h, 90 km / h and 120 km / h and to move in the areas beyond that only by stretching the spring 36 .

Fig. 8 zeigt ein Gaspedal 10 mit einem oberseitig gering fügig vorstehenden Federblatt 46, das über einen Stift 48 mit einem bodenseitig am Gaspedal 10 befestigten Vibra tionsmotor 50 in Kontakt steht. Dieser Vibrationsmotor 50 wird eingeschaltet, wenn zwischen Ist- und Sollgeschwindig keit des Fahrzeuges eine Differenz besteht. Dabei wird vor zugsweise die Frequenz und/oder die Amplitude des Vibra tionsmotors in Abhängigkeit von der Größe dieser Fahrge schwindigkeitsdifferenz verändert. Der Fahrer kann dadurch sofort erkennen, ob die Istgeschwindigkeit über der Sollge schwindigkeit liegt und wenn ja, ob diese Differenz groß oder klein ist. Fig. 8 shows an accelerator pedal 10 with a slightly protruding spring leaf 46 on the upper side, which is in contact with a bottom 48 on the accelerator pedal 10 attached Vibra tion motor 50 via a pin 48 . This vibration motor 50 is turned on when there is a difference between the actual and target speed of the vehicle. Here, the frequency and / or the amplitude of the Vibra tion motor is changed depending on the size of this Fahrge speed difference. The driver can immediately see whether the actual speed is above the target speed and, if so, whether this difference is large or small.

Die Gaspedalausstattung gemäß Fig. 8 ist hier in Verbindung mit dem Seilzug und der Exzenterscheibenverstellung gemäß Fig. 7 veranschaulicht, jedoch versteht sich, daß der Vibra tionsmotor 50 auch in Verbindung mit jeder anderen vorbe schriebenen Ausführungsform und sogar unabhängig da von bei jeder beliebigen Vorrichtung eingesetzt werden kann, die lediglich ein Steuergerät zur Differenzbestimmung zwischen Ist- und Sollgeschwindigkeit auf weist.The accelerator equipment shown in FIG. 8 according to herein in connection with the cable and the Exzenterscheibenverstellung Fig. 7 illustrates, however, be understood that the Vibra tion motor 50 in conjunction with each other vorbe described embodiment, and even independently because of any to any apparatus used can be, which only has a control unit for determining the difference between the actual and target speed.

Claims

1. A method for lowering the driving speed of a motor vehicle, in which a signal or measured value originating from the surroundings of the vehicle controls an in-vehicle operator, who acts on the accelerator pedal with a restoring force in the sense of shortening its travel, characterized in that the restoring force is dimensioned in this way that it can be overcome by an increased foot force compared to the normal pedal actuation force.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the operator ( 12 ) comprises a compressed air or vacuum cylinder arrangement, the feed line has a shut-off valve ( 20 ), which is opened by a control unit ( 18 ) of the vehicle when the signal is given becomes.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the shut-off valve ( 20 ) is equipped with a pressure servo valve.

4. An apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the operator ( 12 ) comprises a compressed air cylinder arrangement ( 14 ) which is connected via a feed line to a compressor ( 16 ) that in the compressed air system between the compressor ( 16 ) and cylinder assembly (14) comprises a pressure servo valve is installed, and that the compressor (16) for signaling a control unit (18) of the operator (12) is switched to a.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the compressed air or vacuum cylinder arrangement ( 14 ) via a cable ( 40 ) pulling on the accelerator pedal ( 10 ) acts.

6. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the operator ( 12 ) comprises an eccentric disc drive ( 28 ) whose electrical shear drive motor ( 30 ) is switched on when a control unit ( 18 ) signals and the eccentric disc ( 32 ) from a position that does not influence the pedal movement in one or more functional positions that influence the pedal movement and that a mechanical spring ( 36 ) is provided, which is in the functional position or positions of the eccentric disc ( 32 ) by foot actuation of the accelerator pedal ( 10 ) is exciting.

7. The device according to claim 6, characterized in that the eccentric disc ( 32 ) with respect to their disc benlagers ( 34 ) in the sense of a reduction in the eccentricity is slidably arranged and the Fe of ( 36 ) the eccentric disc ( 32 ) in the direction of its greatest eccentricity preloaded.

8. The device according to claim 7, characterized in that the eccentric disc ( 32 ) with respect to the Gaspe dals ( 10 ) is arranged so that the latter comes into contact with the scope of the eccentric disc ( 32 ) in one of its functional positions and the foot operating force of the Accelerator pedal ( 10 ) on the eccentric disc ( 32 ) exerts a force component in the direction of whose eccentricity adjustment.

9. The device according to claim 8, characterized in that the circumference of the eccentric disc ( 32 ) has at least one projection or groove ( 38 ) which or in the functional position area of the eccentric disc ( 32 ) during its rotation a shaking motion on the foot pedal ( 10 ) exercises.

10. An apparatus for performing the method according to claim 1 or according to one or more of claims 2 to 9, characterized in that a Steuerge advises ( 18 ) of the operator ( 12 ) comprises a speed sensor Fahrgeschwindig and that during the period of exceeding the actual speed the operator ( 12 ) acts on the accelerator pedal ( 10 ) in a pulsating, intermittent or continuous manner with respect to the desired speed specified by the signal generator ( 22 ).